JPH041898A - Voice guiding equipment - Google Patents
Voice guiding equipmentInfo
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- JPH041898A JPH041898A JP10427590A JP10427590A JPH041898A JP H041898 A JPH041898 A JP H041898A JP 10427590 A JP10427590 A JP 10427590A JP 10427590 A JP10427590 A JP 10427590A JP H041898 A JPH041898 A JP H041898A
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- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、移動体、例えば自動車に用いられるカー・ナ
ビロケーションシステムにおいて、移動体の現在位置を
検出し、運転者や乗客等に現在地付近の地理情報を音声
で案内する音声案内装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] <Industrial Application Field> The present invention is a car navigation location system used for a moving object, such as a car, which detects the current position of the moving object and provides information to drivers, passengers, etc. near the current location. This invention relates to an audio guidance device that provides audio guidance on geographical information.
〈従来の技術〉
従来より、運転者に対して車両の位置情報や経路誘導情
報を伝えるカー・ナビロケーションシステムが提供され
ている。このシステムは地磁気センサやジャイロ等の方
位センサ、走行距離を測る走行距離センサ、地図メモリ
、デイスプレィを備えており、車両の現在位置を求めて
、その位置と進行方向のヘクトルとをデイスプレィに表
示した地図上に重畳して表示するものである。<Prior Art> Car navigation location systems have conventionally been provided that convey vehicle position information and route guidance information to drivers. This system is equipped with a geomagnetic sensor, a azimuth sensor such as a gyro, an odometer sensor that measures the distance traveled, a map memory, and a display.The system determines the current position of the vehicle and displays that position and the direction of travel in hectares on the display. It is displayed superimposed on the map.
運転者は、デイスプレィを見ながら車両が地図の中のど
の位置にあるか、どちらの方向に進んでいるのかを把握
することかできる。The driver can see where the vehicle is on the map and in which direction it is moving by looking at the display.
上記のカー・ナビロケーションシステムにおいては、運
転者は運転中もデイスプレィを見なければならず危険で
あるので、車両の位置情報を画面に表示すると同時に、
運転者がわざわざ画面を見なくとも情報か得られるよう
に、地名、交差点名、道路名を音声で運転者に通知する
装置が提案されている(特開昭84−75911号、特
開昭64−16915公報参照)。In the above-mentioned car navigation location system, the driver has to look at the display while driving, which is dangerous, so the vehicle position information is displayed on the screen at the same time.
A device has been proposed that notifies the driver of place names, intersection names, and road names by voice so that the driver can obtain information without having to look at the screen (Japanese Patent Laid-Open No. 84-75911, Japanese Patent Laid-open No. 64 (Refer to Publication No.-16915).
例えば、交差点等に近付いたときに「あと1kg+て交
差点です」、「三叉路を右折して下さい」のような音声
を出して運転者に交差点等までの距離や曲がる方向を指
示することができる。For example, when approaching an intersection, etc., it is possible to issue a voice such as ``1 kg more and you are at the intersection'' or ``please turn right at the three-way intersection'' to instruct the driver on the distance to the intersection or the direction to turn.
ところが、上記の音声案内装置では、次の問題がある。However, the above voice guidance device has the following problems.
■「交差点Jや「三叉路」という普通名称が発声される
たけであり、「東京駅」とか「鍛圧X丁目の交差点」と
いった実際の地名に即した案内ができないので運転者に
訴える力が弱い。■ ``The system only uses common names such as Intersection J and ``Three-way intersection'' and is not able to provide guidance based on actual place names such as ``Tokyo Station'' or ``Tenji X-chome intersection,'' so it has little power to appeal to drivers.
■「あとXk@でXXXです」とか「右折して下さい」
といった限られた定形文のみ発声するので、直ぐ聞き飽
きてしまい、運転者は注意を向けなくなる。■“Then it’s XXX at Xk@” or “Please turn right.”
Since only a limited number of fixed phrases are uttered, the driver quickly gets tired of hearing them and stops paying attention to them.
そこで、本出願人は、実際の地名に即した音声案内がで
き、また、変化があって聞き飽きない文章を作成して音
声案内ができる音声案内装置を提案することを目的とし
て特許出願を行った(平成2年4月17日「音声案内装
置」)。Therefore, the present applicant has filed a patent application for the purpose of proposing an audio guidance device that can provide audio guidance based on actual place names and that can provide audio guidance by creating sentences that are varied and never tire of listening. (April 17, 1990, "Voice Guidance Device").
この音声案内装置によれば、現地に即した案内文をその
場で作成して音声出力でき、かつ、案内文に豊富なバリ
エーションを持たせることがてきる。According to this audio guidance device, it is possible to create and audio-output guidance texts suitable for the local area on the spot, and it is possible to provide a wide variety of guidance texts.
したがって、走行中の運転者に適格、かつ豊富な情報を
提供することができ、地理的不案内の際に大きな支援を
することができる。Therefore, appropriate and abundant information can be provided to the driver while driving, and great assistance can be provided when the driver is geographically uncertain.
〈発明が解決しようとする課題〉
しかし、対象物を案内するタイミングをどう設定するか
が1つの課題であった。<Problem to be solved by the invention> However, one problem was how to set the timing for guiding the object.
例えば、車両と対象物との距離が一定距離に近付いたと
き、案内を開始することが考えられるが、高速で走行し
ている場合、または案内文が長い場合は、案内文を読み
終える前に案内の対象物を通り過ぎてしまい、その対象
物を見るために振返る必要があり不便である。For example, guidance may be started when the distance between the vehicle and the object approaches a certain distance, but if the vehicle is traveling at high speed or the guidance text is long, the guidance may be started before finishing reading the guidance text. This is inconvenient because the user passes by the object of guidance and has to turn around to see the object.
本発明は、この課題を解決するためになされたものであ
り、車両の速度に応じて案内文の長さを制御することに
より、運転者や同乗者に適切に案内をすることができる
音声案内装置を提供することを目的とする。The present invention was made to solve this problem, and is an audio guide that can provide appropriate guidance to the driver and fellow passengers by controlling the length of the guidance text according to the speed of the vehicle. The purpose is to provide equipment.
く課題を解決するための手段および作用〉上記の目的を
達成するための本発明の音声案内装置は、第1図に示す
ように、道路地図データを記憶した道路地図記憶手段A
と、道路地図上の特定の地点の位置に対応させて、当該
地点の名称、説明を記憶した案内情報記憶手段Bと、車
両位置を検出する位置検出手段Cと、車両の位置が地図
上の特定の地点に接近したことを検出すると、当該特定
の地点の名称、説明を検索し、案内文を作成する文章生
成手段りと、作成された案内文を音声信号に変換する音
声規則合成手段Eとともに、車両の速度を検出する速度
検出手段Fと、位置検出手段Cから得られる位置を基に
、案内しようという対象物の手前所定距離の地点から、
対象物に到達するまでの時間を、速度検出手段Fから得
られる速度、道路地図記憶手段A、案内情報記憶手段B
から得られる地理的情報を利用して算出する到達時間予
測手段Gと、
文章生成手段りにより作成された案内文の各部に対して
、優先順位を付ける順位付は手段Hと、文章生成手段り
により作成された案内文の各部を読むのに必要な時間を
それぞれ算出する読上げ時間算出手段Iと、
到達時間予測手段Gにより求められた到達時間内に、案
内文をほぼ読終えるように、読取り時間算出手段Iによ
り算出された案内文の各部を読むのに必要な時間、およ
び順位付は手段Hにより付けられた優先順位に従って、
案内文を取捨選択して音声規則合成手段Eに提供する文
選択手段Jとを備えるものである。Means and operation for solving the above-mentioned problems> As shown in FIG.
, a guide information storage means B which stores the name and description of a particular point in correspondence with the position of the particular point on the road map; a position detection means C which detects the vehicle position; When it is detected that approaching a specific point, text generation means searches for the name and description of the specific point and creates a guide sentence, and voice rule synthesis means E converts the created guide sentence into an audio signal. At the same time, based on the position obtained from the speed detection means F that detects the speed of the vehicle and the position detection means C, from a point a predetermined distance in front of the object to be guided,
The time taken to reach the target object is determined by the speed obtained from the speed detection means F, the road map storage means A, and the guide information storage means B.
Arrival time prediction means G calculates the arrival time using geographical information obtained from a reading time calculation means I that calculates the time required to read each part of the guidance text created by the method; and a reading time calculation means I that calculates the time required to read each part of the guidance text created by The time required to read each part of the guide text calculated by the time calculation means I and the ranking are determined according to the priority assigned by the means H.
A sentence selection means J selects guide sentences and provides them to a speech rule synthesis means E.
上記音声案内装置によれば、位置検出手段Cにより車両
の位置か求められ、文章生成手段りに伝えられる。文章
生成手段りは、当該車両の位置に応じて道路地図記憶手
段Aおよび案内情報記憶手段Bを検索し、案内文を作成
する。According to the voice guidance device described above, the position of the vehicle is determined by the position detecting means C and transmitted to the text generating means. The text generation means searches the road map storage means A and the guide information storage means B according to the position of the vehicle, and creates a guide text.
一方、到達時間予測手段Gは、案内しようという対象物
の手前所定距離から対象物に到達するまでの到達時間を
求める。文選択手段Jは、到達時間内に案内文かほぼ読
終えるように、読上げ時間算出手段Iにより算出された
案内文の各部を読むのに必要な時間、および順位付は手
段Hにより付けられた優先順位に応じて案内文を取捨選
択して音声規則合成手段Eに提供する。音声規則合成手
段Eは、案内文を音声信号に変換し、音声案内を開始さ
せる。On the other hand, the arrival time prediction means G calculates the arrival time from a predetermined distance in front of the object to be guided until reaching the object. Sentence selection means J selects the time required to read each part of the guide sentence calculated by reading time calculation means I and ranks it by means H so that the guide sentence can be almost finished reading within the arrival time. Guide sentences are selected according to the priority order and provided to the voice rule synthesis means E. The voice rule synthesis means E converts the guidance sentence into a voice signal and starts the voice guidance.
なお、案内情報記憶手段Bに地点の名称、説明とともに
、説明のそれぞれの部分に対応する優先順位を記憶させ
たものであってもよい。順位付は手段Hによる順位算出
は不要になり、順位付は手段Hは省略できる。Note that the guide information storage means B may store the name and description of the location as well as the priority order corresponding to each part of the description. Rank calculation by means H is no longer necessary for ranking, and means H can be omitted for ranking.
また、案内情報記憶手段Bに地点の名称、説明とともに
、説明のそれぞれの部分の読上げ時間を記憶させたもの
であってもよい。これによれば、読上げ時間算出手段I
による読上げ時間の算出は不要になり、読上げ時間算出
手段■を省略することができる。Alternatively, the guide information storage means B may store the names and descriptions of locations, as well as the reading times for each part of the description. According to this, reading time calculation means I
It is no longer necessary to calculate the reading time by , and the reading time calculation means (2) can be omitted.
〈実施例〉 以下実施例を示す添付図面によって詳細に説明する。<Example> Embodiments will be described in detail below with reference to the accompanying drawings showing embodiments.
第2図は、音声案内装置の概略構成を示すブロック図で
ある。音声案内装置は、自動車の車体11に装備される
ものであって、
・道路地図データを記憶した道路地図データベース4、
・道路地図上の特定の地点の固有の名称をその地点の位
置情報に対応させて記憶した案内情報データベース1、
・車体11の屋根に備え付けられた地磁気センサ10、
・車体11の車輪に備え付けられた車輪速センサ9、
・地磁気センサ10の方位情報と車輪速センサ9の走行
距離情報に基づいて走行軌跡を算出し、現在の車両位置
と速度を検出する位置・速度検出部8、
・車両の位置か地図上の特定の地点に接近したことを検
出すると、当該特定の地点の位置情報に基づいて当該地
点の固有の名称、説明文を検索し、定形的な文章と合わ
せて案内文を作成する文章生成部2、
・文章生成部2か案内しようという対象物に到達するま
での時間を、位置・速度検出部8から得られる車両の位
置と速度、道路地図データベース4から得られる道路情
報、案内情報データベース1から得られる対象物の位置
を利用して算出する到達時間予測部12、
・文章生成部2により作成された案内文の、先に現れる
文から順位を付ける順位付は部13、・文章生成部2に
より作成された案内文の各部をを読むのに必要な時間を
算出する読上げ時間算出部14、
・到達時間予測部12により求められた到達時間内に、
案内文がほぼ読終えるように、順位付は部13により付
けられた優先順位に従って案内文を取捨する文選択部1
5、
・作成された案内文を音声信号に変換する音声規則合成
部3、
・合成された音声を出力するスピーカ7、・道路地図デ
ータベース4から得られる地図と、位置・速度検出部8
て検出される現在の車両位置をデイスプレィ6に表示さ
せる表示制御部5、並びに
・デイスプレィ6
を備えたものである。FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the voice guidance device. The voice guidance device is installed in the vehicle body 11, and includes: - a road map database 4 that stores road map data; - a unique name for a specific point on the road map that corresponds to the location information of that point. - Geomagnetic sensor 10 installed on the roof of the vehicle body 11, - Wheel speed sensor 9 installed on the wheel of the vehicle body 11, - Direction information of the geomagnetic sensor 10 and travel information of the wheel speed sensor 9 A position/speed detection unit 8 that calculates the travel trajectory based on distance information and detects the current vehicle position and speed; - When it is detected that the vehicle is approaching a specific point on the map, it detects the current position and speed of the vehicle; A text generation unit 2 that searches for the unique name and explanatory text of the point based on the location information, and creates a guide text by combining it with a fixed form text. - The text generation unit 2 reaches the object to be guided. Arrival time prediction is calculated using the vehicle position and speed obtained from the position/speed detection unit 8, road information obtained from the road map database 4, and the position of the object obtained from the guidance information database 1. Part 12, ・Ranking of the guide sentences created by the text generation unit 2 from the sentence that appears first is performed in Part 13, ・The ranking of the guide sentences created by the text generation unit 2 is performed in Part 13.・The information necessary to read each part of the guide sentences created by the text generation unit 2 A reading time calculation unit 14 that calculates the time, - Within the arrival time calculated by the arrival time prediction unit 12,
Sentence selection section 1 discards guidance sentences according to the priority assigned by ranking section 13 so that the guidance sentences are almost completely read.
5. ・Speech rule synthesis unit 3 that converts the created guide text into an audio signal. ・Speaker 7 that outputs the synthesized voice. ・Map obtained from the road map database 4 and position/speed detection unit 8.
The display controller 5 includes a display control section 5 for displaying the current vehicle position detected by the vehicle on the display 6, and a display 6.
スピーカ7は、専用に用意してもよいし、車両に搭載さ
れているカーステレオ等の音響機器の一部を流用しても
よい。The speaker 7 may be prepared exclusively, or a part of the audio equipment such as a car stereo installed in the vehicle may be used.
なお、音声案内装置の構成は上記に限られるものではな
い。例えば、地磁気センサ1oの代わりにジャイロ(メ
カニカルジャイロ、レーザージャイロ、光フアイバジャ
イロ)を用いて車体の旋回角速度を検出し、時間積分す
ることによって方位情報を得るようにしてもよい。車輪
速センサ9の代わりに、自動車に付属している走行距離
計を用いて移動−距離を求めてもよい。また、位置・速
度検出部8は、検出した車両の位置と、地図上の道路と
のマツチングをとり、自動車は道路上のみを走行すると
いう制約を利用して車両の位置の誤差を修正することも
可能である(特開昭63−148115号公報参照)。Note that the configuration of the voice guidance device is not limited to the above. For example, instead of the geomagnetic sensor 1o, a gyro (mechanical gyro, laser gyro, optical fiber gyro) may be used to detect the turning angular velocity of the vehicle body, and azimuth information may be obtained by time-integrating. Instead of the wheel speed sensor 9, the distance traveled may be determined using an odometer attached to the vehicle. Further, the position/speed detection unit 8 matches the detected position of the vehicle with the road on the map, and corrects the error in the position of the vehicle by utilizing the constraint that the car only runs on the road. It is also possible (see Japanese Patent Laid-Open No. 148115/1983).
案内情報データベース1は、例えばCD−ROMによっ
て構成してもよいし、その細光ディスク、磁気ディスク
、半導体メモリ等積々の媒体を使用できる。ハードウェ
アのコストを下げるため、例えば、1つのCD−ROM
の領域を分割して、道路地図データベース4と案内情報
データベース1とで共用してもよい。The guide information database 1 may be constituted by, for example, a CD-ROM, and various media such as a thin optical disk, a magnetic disk, and a semiconductor memory can be used. To reduce hardware costs, e.g. one CD-ROM
The area may be divided and shared between the road map database 4 and the guide information database 1.
案内情報データベース1には、案内対象の固有の名称、
座標、詳細説明が格納されている。格納されたデータの
例を第1表に示す。The guidance information database 1 includes the unique name of the guidance target,
Coordinates and detailed description are stored. An example of stored data is shown in Table 1.
第1表
文章生成部2は、例えばマイクロコンピュータの機能で
構成されるもので、例えば「もうすぐ、X×××があり
ます」という定形的な文を持っている。この「xxxx
Jに相当する部分に、案内情報データベース1の検索で
得られた固有の名称をあてはめ、さらに、案内情報デー
タベース1から詳細説明を検索し、合わせて音声出力す
る。The sentence generation unit 2 in Table 1 is composed of, for example, the functions of a microcomputer, and has a fixed sentence such as ``XXXX will be coming soon.'' This “xxxx
A unique name obtained by searching the guide information database 1 is applied to the part corresponding to J, and a detailed explanation is also searched from the guide information database 1 and outputted as voice.
文章生成部2、表示制御部5を1つのマイクロコンピュ
ータの機能で賄うと、1つのハードウェアで共用するこ
とができるので、ハードウェアの開発負担減とコスト削
減を実現することができる。When the text generation section 2 and the display control section 5 are provided by the functions of one microcomputer, they can be shared by one piece of hardware, thereby reducing the burden of hardware development and reducing costs.
到達時間予測部12、読終り時間算出部13、案内開始
制御部14の機能もマイクロコンピュータを用いて実現
できるので、これらを全部合わせて1つのマイクロコン
ピュータで実現することも可能である。Since the functions of the arrival time prediction unit 12, reading end time calculation unit 13, and guidance start control unit 14 can also be realized using a microcomputer, it is also possible to realize all of these functions in one microcomputer.
音声規則合成部3は漢字かな混じり文を大刀とするいわ
ゆるテキスト合成装置を使用する。テキスト合成の場合
は、漢字かな混じり文を内蔵する辞書と照合し、読みに
変換した後音声合成を行う。The speech rule synthesis unit 3 uses a so-called text synthesis device that uses sentences containing kanji and kana as its mainstay. In the case of text synthesis, sentences containing kanji and kana are checked against a built-in dictionary, converted into readings, and then synthesized into speech.
文章をデイスプレィ6に表示することも可能である。It is also possible to display the text on the display 6.
上記音声案内装置において、位置・速度検出部8が現在
の車両位置を検出し、山田神社に近付いていることか判
ると、その位置情報は文章生成部2に伝えられる。文章
生成部2は当該車両の位置に応じて案内情報データベー
ス1を検索し、山田神社に関する案内文を作成して音声
規則合成部3に送る。In the voice guidance system described above, the position/velocity detection section 8 detects the current vehicle position, and when it is determined that the vehicle is approaching Yamada Shrine, the position information is transmitted to the text generation section 2. The text generation section 2 searches the guide information database 1 according to the location of the vehicle, creates a guide regarding Yamada Shrine, and sends it to the speech rule synthesis section 3.
例えば、
(I)「もうすぐ、山田神社があります。」(2)「縁
結びに霊験あらたかてす。桜、梅、つつじ等季節の花が
咲き乱れます。」
(31r1635年に建立され、江戸時代末期の大火事
でほとんど消失しましたが、大正時代に再建されました
」
(4)「毎月15日には夜店が出ます。」といった内容
である。For example, (I) ``Yamada Shrine will be there soon.'' (2) ``It's a miraculous shrine for matchmaking.Seasonal flowers such as cherry blossoms, plums, and azaleas are in full bloom.'' Most of it was destroyed in a big fire, but it was rebuilt in the Taisho era.'' (4) ``A night stall opens on the 15th of every month.''
このうち、(I)は、「もうすく、××××があります
。」という文型に、「山田神社」という固有名称を当て
はめたものであり、(21,(3)、 (4)は案内情
報データベース1の詳細情報を検索して得たものである
。Among these, (I) is the sentence pattern "There is XXXXX soon." and the proper name "Yamada Shrine" is applied, and (21, (3), (4) are information). This information was obtained by searching for detailed information in the information database 1.
読上げ時間算出部14は、この文章を受は取って、音声
て読み終えるのに要する時間を算出する。The reading time calculation unit 14 calculates the time required to receive and finish reading this sentence aloud.
例えば毎秒約8音節の割合で出力するのなら、この例で
は、(I)は15音節あるので約2秒と予測され、(2
)は40音節あるので約5秒と予測され、(3)は約6
5音節あるので約8秒と予測され、(4)は約18音節
なので約2.3秒と予測される。For example, if the output rate is about 8 syllables per second, in this example, (I) has 15 syllables, so it would be predicted to take about 2 seconds, and (2
) has 40 syllables, so it is expected to take about 5 seconds, and (3) takes about 6 seconds.
Since there are 5 syllables, it is predicted to take about 8 seconds, and (4) has about 18 syllables, so it is predicted to take about 2.3 seconds.
一方、到達時間予測部12は、車両か山田神社に到達す
る時間を予測する。例えば山田神社の手前150mの地
点を基準に考えると、車両の平均時速60kmの時は9
秒、車両の平均時速40kmの時は13.5秒、車両の
平均時速30kmの時は18秒と予測される。On the other hand, the arrival time prediction unit 12 predicts the time at which the vehicle will arrive at Yamada Shrine. For example, if we consider a point 150m in front of Yamada Shrine as a reference point, when the average speed of the vehicle is 60km, it is 9.
It is predicted to take 13.5 seconds when the average vehicle speed is 40 km/h, and 18 seconds when the average vehicle speed is 30 km/h.
順位付は部13は、(I)、 (2)、 (31’、
(4)の文に対して順位を付ける。(I)は案内対象を
理解する上で必須なので最も高い順位[0]とし、(2
)、 (3)、 (4)は、データベースの記載に従っ
てそれぞれ〔1]。Ranking part 13 is (I), (2), (31',
Rank the sentences in (4). Since (I) is essential for understanding the guidance target, it is given the highest rank [0], and (2
), (3), and (4) are respectively [1] according to the database description.
[2]、 [3] とする。[2], [3].
文選択部15は、到達時間予測部12により予測された
時間内に収まる範囲で、なるべく優先順位の高いものか
ら順に文を選択し、音声規則合成部3に送る。例えば、
到達時間が9秒であれば、(I)と(2)を選ぶ(読上
げ時間は7秒)。到達時間か13.5秒であれば、(I
)と(2)と(4)を選ぶ(読上げ時間は9.3秒)。The sentence selection section 15 selects sentences in descending order of priority within the time predicted by the arrival time prediction section 12 and sends them to the speech rule synthesis section 3 . for example,
If the arrival time is 9 seconds, choose (I) and (2) (reading time is 7 seconds). If the arrival time is 13.5 seconds, then (I
), (2), and (4) (reading time is 9.3 seconds).
到達時間か18秒であれば、(I)と(2)と(3)と
(4)とを選ぶ(読上げ時間は17.3秒)。If the arrival time is 18 seconds, choose (I), (2), (3), and (4) (reading time is 17.3 seconds).
音声規則合成部3は、上記選択された文を受は取って音
声に変換し出力する。したかって、案内文の音声出力が
終わる頃に山田神社の付近を通過することができる。The speech rule synthesis unit 3 receives the selected sentence, converts it into speech, and outputs the speech. Therefore, you will be able to pass around Yamada Shrine by the time the audio guidance text is finished being output.
出力された音声信号はオーディオアンプ(図示せず)を
通ってスピーカ7から出され、運転者や同乗者に聴取さ
れる。The output audio signal passes through an audio amplifier (not shown), is output from the speaker 7, and is heard by the driver and fellow passengers.
なお、本発明は上記の実施例に限定されるものではなく
、例えば順位付は部13を省略し、案内情報データベー
ス1に説明各部の優先順位を記憶させてもよい。これに
従えば、案内情報データベース1の記憶内容は、第2表
のようになる。It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and for example, the ranking section 13 may be omitted and the priority order of each explanation section may be stored in the guide information database 1. According to this, the stored contents of the guide information database 1 will be as shown in Table 2.
第2表
また、読上げ時間算出部14を省略し、案内情報データ
ベース1に説明の各部の読上げ時間を記憶させてもよい
。Table 2 Furthermore, the reading time calculation unit 14 may be omitted and the reading time of each part of the explanation may be stored in the guidance information database 1.
さらに、音声規則合成部3は、もし漢字かな混じり文の
形式でデイスプレィ6に表示することを意図しないのな
ら、テキスト合成装置に限られる訳ではない。文章生成
部2て、表音文字の形で表現した文を直接生成し、音声
規則合成部3で音声に変換してもよい。この場合、案内
情報データベース1も読みの形で登録しておくとよい。Furthermore, the speech rule synthesis unit 3 is not limited to a text synthesis device, if it is not intended to be displayed on the display 6 in the form of sentences mixed with kanji and kana. The sentence generation section 2 may directly generate a sentence expressed in the form of phonetic characters, and the speech rule synthesis section 3 may convert it into speech. In this case, it is preferable that the guide information database 1 is also registered in a reading format.
さらに、本発明を船舶、航空機等地の移動体(例えば遊
覧船、遊覧飛行機)に応用することも可能である。Furthermore, it is also possible to apply the present invention to mobile objects such as ships and aircraft (for example, pleasure boats and pleasure airplanes).
〈発明の効果〉
以上のように、本発明の音声案内装置によれば、案内か
終わった頃に、丁度案内対象物を通過することができる
ように、優先順位に応じて案内文の内容を取捨選択する
ことができる。<Effects of the Invention> As described above, according to the voice guidance device of the present invention, the content of the guidance message is changed according to the priority order so that the guidance object can be passed just when the guidance is finished. You can pick and choose.
したがって、常に、案内が終わった頃に案内対象物を通
過するようになり、案内の内容と対象物との関連かとれ
、実地に即した案内かできるようになる。Therefore, the user always passes the object to be guided around the time the guidance is finished, and the relationship between the content of the guidance and the object can be seen, and guidance can be provided in accordance with the actual situation.
第1図は本発明の音声案内装置の構成を示すブロック図
、
第2図は実施態様に係る音声案内装置の構成を示すブロ
ック図である。
A・・・道路地図記憶手段、
B・・・案内情報記憶手段、C・・・位置検出手段、D
・・・文章生成手段、E・・・音声規則合成手段、F・
・・速度検出手段、G・・・到達時間予測手段、H・・
・順位付は手段、I・・・読上げ時間算出手段、J・・
・文選択手段FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a voice guidance device according to the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a voice guidance device according to an embodiment. A... Road map storage means, B... Guidance information storage means, C... Position detection means, D
...Sentence generation means, E...Speech rule synthesis means, F.
... Speed detection means, G... Arrival time prediction means, H...
・Ranking is by means, I...reading time calculation means, J...
・Sentence selection means
Claims (1)
と、 道路地図上の特定の地点の位置に対応させ て、当該地点の名称、説明を記憶した案内情報記憶手段
(B)と、 車両位置を検出する位置検出手段(C)と、車両の位置
が地図上の特定の地点に接近し たことを検出すると、当該特定の地点の名称、説明を検
索し、案内文を作成する文章生成手段(D)と、 作成された案内文を音声信号に変換する音声規則合成手
段(E)と、 車両の速度を検出する速度検出手段(F)と、 位置検出手段(C)から得られる位置を基に、案内しよ
うという対象物の手前所定距離の地点から対象物に到達
するまでの時間を、速度検出手段(F)から得られる速
度、道路地図記憶手段(A)、案内情報記憶手段(B)
から得られる地理的情報を利用して算出する到達時間予
測手段(G)と、 文章生成手段(D)により作成された案内文の各部に対
して、優先順位を付ける順位付け手段(H)と、 文章生成手段(D)により作成された案内文の各部を読
むのに必要な時間をそれぞれ算出する読上げ時間算出手
段(I)と、 到達時間予測手段(G)により求められた到達時間内に
案内文をほぼ読終えるように、読上げ時間算出手段(I
)により算出された案内文の各部を読むのに必要な時間
、および順位付け手段(H)により付けられた優先順位
に従って、案内文を取捨選択して音声規則合成手段(E
)に提供する文選択手段(J)とを備えることを特徴と
する音声案内装置。 2、順位付け手段(H)を省略し、案内情報記憶手段(
B)に地点の名称、説明とともに、説明各部の優先順位
を記憶させたものである請求項1記載の音声案内装置。 3、読上げ時間算出手段(I)を省略し、案内情報記憶
手段(B)に地点の名称、説明とともに、説明のそれぞ
れの部分の読上げ時間を記憶させたものである請求項1
記載の音声案内装置。[Claims] 1. Road map storage means (A) storing road map data
, a guide information storage means (B) that stores the name and description of a particular point in correspondence with the position of the particular point on the road map; a position detection means (C) that detects the vehicle position; a text generating means (D) that searches for the name and description of the specific point and creates a guide text when it detects that the person approaches a specific point on the map; and converts the created guide text into an audio signal. Based on the position obtained from the voice rule synthesis means (E) that detects the speed of the vehicle, the speed detection means (F) that detects the speed of the vehicle, and the position detection means (C), from a point a predetermined distance in front of the object to be guided. The time taken to reach the target object is determined by the speed obtained from the speed detection means (F), the road map storage means (A), and the guide information storage means (B).
arrival time prediction means (G) that calculates using the geographical information obtained from the information, and ranking means (H) that prioritizes each part of the guide text created by the text generation means (D). , a reading time calculation means (I) that calculates the time required to read each part of the guidance text created by the text generation means (D), and within the arrival time calculated by the arrival time prediction means (G). The reading time calculation means (I
), and according to the priority assigned by the ranking means (H), the guidance sentences are selected and put into the voice rule synthesis means (E).
) a sentence selection means (J) for providing sentence selection means (J). 2. The ranking means (H) is omitted and the guide information storage means (
2. The voice guidance device according to claim 1, wherein the location name and description as well as the priority order of each part of the explanation are stored in B). 3. Claim 1, wherein the reading time calculation means (I) is omitted, and the guide information storage means (B) stores the name and description of the spot as well as the reading time of each part of the explanation.
The voice guidance device described.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP10427590A JP2867589B2 (en) | 1990-04-18 | 1990-04-18 | Voice guidance device |
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Publications (2)
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JPH041898A true JPH041898A (en) | 1992-01-07 |
JP2867589B2 JP2867589B2 (en) | 1999-03-08 |
Family
ID=14376377
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP10427590A Expired - Fee Related JP2867589B2 (en) | 1990-04-18 | 1990-04-18 | Voice guidance device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2867589B2 (en) |
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1990
- 1990-04-18 JP JP10427590A patent/JP2867589B2/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2867589B2 (en) | 1999-03-08 |
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