JPH04184504A - Numerical controller with automatic tool offsetting amount setting function - Google Patents
Numerical controller with automatic tool offsetting amount setting functionInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は計測により工具刃先位置を認識して工具オフセ
ット量を自動設定する機能を有する数値制御装置に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a numerical control device having a function of recognizing the position of a tool cutting edge through measurement and automatically setting a tool offset amount.
（従来の技術）
第７図は工具の刃先位置を計測する手段を備えた数値制
御旋盤の一例を示す平面図であり、Ｘ−Ｚ座標上で移動
可能なサドル５には工具を割出すタレット４が装着され
ており、このタレット４により割出された工具３の刃先
位置がセンサアーム１に取付けられたセンサ部２によっ
て計測されるようになっている。(Prior Art) FIG. 7 is a plan view showing an example of a numerically controlled lathe equipped with means for measuring the position of the cutting edge of a tool. 4 is attached to the turret 4, and the position of the cutting edge of the tool 3 indexed by the turret 4 is measured by a sensor section 2 attached to the sensor arm 1.
このような構成において、センサアーム１を計測位置に
倒すと自動的に操作パネル上の表示画面が第８図に示す
様な工具オフセット量設定画面に切換わる様になってい
る。この場合、カーソルは割出している工具Ｎｏ、と同
し番号のオフセットＮｏ、のＸの所に自動配置される。In such a configuration, when the sensor arm 1 is tilted to the measurement position, the display screen on the operation panel is automatically switched to a tool offset amount setting screen as shown in FIG. In this case, the cursor is automatically placed at the X position of the offset number having the same number as the tool number being indexed.
この状態で作業者か第９図に示す操作パネル上の計測サ
イクル起動キー４０〜４３を押すと、押した計測サイク
ル起動キーがＸ方向の計測サイクル起動キー４０．４１
ならばカーソルはそのままＸの所に位置し、Ｘ方向の計
測サイクル起動キー４２．４３ならばカーソルは同じオ
フセットＮｏ、の２の所に自動配置される。例えば第１
Ｉ図は工具１番を割出している状態でセンサアーム１を
測定位置に倒した時の工具オフセット量設定画面であり
、カーソルはオフセット１番のＸの所に配置されている
。この状態で作業者がＸ方向の計測サイクル起動キー４
０．４１を押せばサドル５がＸ方向に移動して工具３の
刃先がセンサ部２に接触し、Ｚ方向の計測サイクル起動
キー４２．４３を押せばカーソルがオフセット１番のＺ
の所に移動し、サドル５が２方向に移動して工具３の刃
先がセンサ部２に接触する。In this state, when the operator presses the measurement cycle start keys 40 to 43 on the operation panel shown in FIG. 9, the pressed measurement cycle start keys move to the measurement cycle start keys 40 and 41 in the
If so, the cursor remains at the X location, and if the measurement cycle start key 42 or 43 in the X direction is pressed, the cursor is automatically located at the same offset No. 2. For example, the first
Figure I shows the tool offset amount setting screen when the sensor arm 1 is tilted to the measurement position while tool No. 1 is being indexed, and the cursor is placed at the X of offset No. 1. In this state, the operator presses the measurement cycle start key 4 in the X direction.
If you press 0.41, the saddle 5 will move in the X direction and the cutting edge of the tool 3 will come into contact with the sensor part 2, and if you press the measurement cycle start key 42 or 43 in the Z direction, the cursor will move to offset number 1 Z.
The saddle 5 moves in two directions, and the cutting edge of the tool 3 comes into contact with the sensor section 2.
第１０図は従来の工具オフセット量自動設定機能を有す
る数値制御装置の一例を示すブロック図であり、工具オ
フセット量算出部ｌＯは、計測方向識別回路１１．セン
サ入力回路１２．現在位置ラッチ回路１３及び工具オフ
セット量演算回路１４から成る。FIG. 10 is a block diagram showing an example of a conventional numerical control device having a tool offset amount automatic setting function. Sensor input circuit 12. It consists of a current position latch circuit 13 and a tool offset amount calculation circuit 14.
計測方向識別回路１１は、上述した計測サイクル起動キ
ー４０，４１，４２，４３ （７）うちＸ方向、２方向
のどちらが押されたかを識別して計測方向へ×を現在位
置ラッチ回路１３へ送出する。センサ入力回路１２は、
センサ部２からのセンサ接触信号ＳＥＮをそのまま現在
位置ラッチ回路１３へ送出する。現在位置ラッチ回路１
３は、センサ入力回路１２からのセンサ接触信号ＳＥＮ
を入力した瞬間に、計測方向識別回路１１からの計測方
向ＡＸにおける工具３の現在位置ＡＰをラッチして工具
オフセット量演算回路１４へ送出する。工具オフセット
量演算回路１４は、予め求めである基準工具の計測方向
ＡＸのセンサ接触位置と現在位置ラッチ回路１３からの
工具３の現在位置ＡＰを見て工具オフセット量ＴＯを演
算し、その工具オフセット量ＴＯと現在位置ラッチ回路
１３からの計測方向ＡＸを工具オフセット量設定回路３
０へ送出する。The measurement direction identification circuit 11 identifies which of the above-mentioned measurement cycle start keys 40, 41, 42, 43 (7) has been pressed, the X direction or the 2 directions, and sends an X in the measurement direction to the current position latch circuit 13. do. The sensor input circuit 12 is
The sensor contact signal SEN from the sensor unit 2 is sent as is to the current position latch circuit 13. Current position latch circuit 1
3 is a sensor contact signal SEN from the sensor input circuit 12
At the moment when is input, the current position AP of the tool 3 in the measurement direction AX from the measurement direction identification circuit 11 is latched and sent to the tool offset amount calculation circuit 14. The tool offset amount calculation circuit 14 calculates the tool offset amount TO by looking at the sensor contact position in the measurement direction AX of the reference tool, which is determined in advance, and the current position AP of the tool 3 from the current position latch circuit 13, and calculates the tool offset amount TO. The amount TO and the measurement direction AX from the current position latch circuit 13 are transferred to the tool offset amount setting circuit 3.
Send to 0.
一方、工具オフセットＮｏ、選択部２０は、工具Ｎｏ、
入力回路２１及び工具オフセットＮｏ、出力回路２２か
ら成る。工具Ｎｏ 入力回路２１は、タレット４から
の割出し工具Ｎｏ 丁Ｎを工具オフセットＮｏ、出力
回路２２へ送出する。工具オフセットＮＯ出力回路２２
は、工具Ｎｏ、入力回路２１からの割出し工具Ｎｏ、
ＴＮと同じ番号の工具オフセットＮｏ、 ＴＯＮを工具
オフセット量設定回路３０へ送出する。On the other hand, the tool offset No. selection section 20 selects the tool No.
It consists of an input circuit 21, a tool offset number, and an output circuit 22. The tool number input circuit 21 sends the indexing tool number N from the turret 4 to the tool offset number and output circuit 22 . Tool offset NO output circuit 22
is the tool number, the indexing tool number from the input circuit 21,
The tool offset No. and TON having the same number as TN are sent to the tool offset amount setting circuit 30.
そして、工具オフセット量設定回路３０は、工具オフセ
ットＮｏ、出力回路２２からのオフセットＮｏ。Then, the tool offset amount setting circuit 30 receives the tool offset number and the offset number from the output circuit 22.
ＴＯＮの工具オフセット量メモリに工具オフセット量演
算回路１４からの工具オフセット量ＴＯを自動設定する
。The tool offset amount TO from the tool offset amount calculation circuit 14 is automatically set in the tool offset amount memory of TON.
（発明が解決しようとする課題）
従来の工具オフセット量自動設定機能を有する数値制御
装置では工具Ｎｏ、とオフセットＮｏ、を−致させて使
用する場合に限り効果があるが、そのような使い方をし
ない場合は工具を割出すたびに作業者はカーソルを所望
のオフセットＮｏ、の位置へカーソルキーを使って設定
し直す必要がある。(Problem to be solved by the invention) Conventional numerical control devices that have a tool offset amount automatic setting function are effective only when the tool number and offset number are matched. If not, the operator must use the cursor keys to reset the cursor to the desired offset number each time the tool is indexed.
従って、作業者がカーソル移動操作を忘れて計測サイク
ル起動キーを押すと、カーソルはその時に割出している
工具ＮＯと同し番号のオフセットＮｏ、の所に自動配置
されているから、そのまま間違ったオフセットＮｏ、の
工具オフセット量メモリに計測して求めた工具オフセッ
ト量を自動設定してしまうことになる。つまり、間違っ
た工具オフセット量を設定してしまうことになり、その
まま作業者が気付かずに加工に入ると被加工物が規定の
寸法に入っていない不良品となってしまうという問題が
あった。Therefore, if the operator forgets to move the cursor and presses the measurement cycle start key, the cursor is automatically placed at the offset number that has the same number as the tool number being indexed at that time. The measured tool offset amount will be automatically set in the tool offset amount memory of the offset number. In other words, there is a problem in that an incorrect tool offset amount is set, and if the operator continues machining without noticing, the workpiece will be a defective product that does not fit within the specified dimensions.
本発明は上述した事情から成されたものであり、本発明
の目的は、計測により工具刃先位置を認識して求めた工
具オフセット量を任意のオフセットＮｏ、の工具オフセ
ット量メモリに自動設定することがで籾る工具オフセッ
ト量自動設定機能を有する数値制御装置を提供すること
にある。The present invention was made in view of the above-mentioned circumstances, and an object of the present invention is to automatically set the tool offset amount obtained by recognizing the tool cutting edge position through measurement into the tool offset amount memory of an arbitrary offset number. An object of the present invention is to provide a numerical control device having an automatic tool offset setting function.
（課題を解決するための手段）
本発明は、計測により工具刃先位置を認識して工具オフ
セット量を自動設定する機能を有する数値制御装置に関
するものであり、本発明の上記目的は、工具Ｎｏ、と工
具オフセットＮｏ、の対応テーブルを予め記憶しておき
、割出した工具Ｎｏ、に対応する工具オフセットＮｏ
を選択する選択手段を備え、前記工具オフセット量を前
記選択した工具オフセットＮｏ、の工具オフセット量メ
モリに自動設定することによって達成される。(Means for Solving the Problems) The present invention relates to a numerical control device having a function of automatically setting a tool offset amount by recognizing the tool cutting edge position through measurement. A correspondence table between the tool offset number and the tool offset number is stored in advance, and the tool offset number corresponding to the determined tool number is stored in advance.
This is achieved by providing a selection means for selecting the tool offset number, and automatically setting the tool offset amount in the tool offset amount memory of the selected tool offset number.
（作用）
本発明にあっては、各工具Ｎｏ、毎に任意のオフセット
Ｎｏ、を予め記憶させておくことが可能であるので、算
出した工具オフセット量を作業者が望むオフセットＮｏ
、のオフセット量メモリに記憶させることができる。(Function) In the present invention, since it is possible to store an arbitrary offset number for each tool number in advance, the calculated tool offset amount can be set to the offset number desired by the operator.
can be stored in the offset amount memory of .
（実施例）
第１図は本発明の工具オフセット量自動設定機能を有す
る数値制御装置の一例を第１０図に対応させて示すブロ
ック図であり、同一構成箇所は同符号を付して説明を省
略する。本発明の数値制御装置は、工具Ｎｏ、入力回路
２１からの工具Ｎｏ、 ＴＮに対応する工具オフセット
Ｎ０１ＴＯＮＩを、予め記憶しである工具Ｎｏ、と工具
オフセットＮｏ、の対応テーブルから選択して工具オフ
セット量設定回路３０に送出する工具オフセットＮｏ
選択回路２３か工具オフセットＮｏ、選択部２０内の
従来の工具オフセットＮＯ出力回路２２の代わりに設け
られている。(Example) Fig. 1 is a block diagram showing an example of a numerical control device having an automatic tool offset setting function of the present invention, corresponding to Fig. 10, and the same components are given the same reference numerals and explained. Omitted. The numerical control device of the present invention selects the tool offset N01TONI corresponding to the tool number and the tool number and TN from the input circuit 21 from a pre-stored correspondence table of tool numbers and tool offset numbers, and performs tool offset. Tool offset number sent to the amount setting circuit 30
A selection circuit 23 is provided in place of the conventional tool offset NO output circuit 22 in the selection section 20.
このような構成において、その動作例を第２図のフロー
チャートで説明すると、作業者により計測サイクル起動
キー４０，４１，４２．４３が押されたら（ステップＳ
１）、計測方向識別回路１１は、押された計測サイクル
起動キーより計測方向、つまりＸ方向かＺ方向かを識別
しくステップＳ２）、識別した計測方向を現在位置ラッ
チ回路１３及び工具オフセット量演算回路１４を介して
工具オフセット量設定回路３０へ送出する（ステップＳ
３）。一方、工具オフセットＮｏ、選択回路２３は、工
具Ｎｏ、入力回路２１から送出されて来た工具Ｎｏ、
ＴＮに対応する工具オフセットＮｏ、 ＴＯＮＩを、予
め記憶している工具Ｎｏ、と工具オフセットＮｏ、の対
応テーブルから選択して工具オフセット量設定回路３０
へ送出する（ステップＳ４）。工具オフセット量設定回
路３０は、測定方向識別回路１１から送出されて来た計
測方向と工具オフセットＮｏ、選択回路２３から送出さ
れて来た工具オフセットＮｏ とから工具オフセット
量設定画面におけるカーソル位置を決定する（ステップ
５５）。一方、センサ入力回路１２は、センサ部２から
のセンサ接触信号をそのまま現在位置ラッチ回路１３へ
送出する（ステップ５６）。現在位置ラッチ回路１３は
、センサ入力回路１２からのセンサ接触信号を人力した
瞬間に、計測方向識別回路１１からの計測方向における
工具３の現在位置をラッチして工具オフセット量演算回
路１４へ送出する（ステップＳ７）。工具オフセット量
演算回路１４は、予め求めである基準工具の計測方向の
センサ接触位置と現在位置ラッチ回路１３からの工具３
の現在位置を見て工具オフセット量を演算して工具オフ
セット量設定回路３０へ送出する（ステップＳ８）。In such a configuration, an example of its operation will be explained with reference to the flowchart in FIG.
1) The measurement direction identification circuit 11 identifies the measurement direction, that is, the X direction or the Z direction, from the pressed measurement cycle start key.Step S2) The identified measurement direction is used by the current position latch circuit 13 and tool offset amount calculation. It is sent to the tool offset amount setting circuit 30 via the circuit 14 (step S
3). On the other hand, the tool offset No. selection circuit 23 selects the tool No., the tool No. sent from the input circuit 21,
The tool offset amount setting circuit 30 selects the tool offset number and TONI corresponding to TN from a pre-stored correspondence table of tool numbers and tool offset numbers.
(step S4). The tool offset amount setting circuit 30 determines the cursor position on the tool offset amount setting screen from the measurement direction and tool offset number sent from the measurement direction identification circuit 11 and the tool offset number sent from the selection circuit 23. (step 55). On the other hand, the sensor input circuit 12 sends the sensor contact signal from the sensor section 2 as it is to the current position latch circuit 13 (step 56). The current position latch circuit 13 latches the current position of the tool 3 in the measurement direction from the measurement direction identification circuit 11 at the moment when the sensor contact signal from the sensor input circuit 12 is manually input, and sends it to the tool offset amount calculation circuit 14. (Step S7). The tool offset amount calculation circuit 14 calculates the sensor contact position of the reference tool in the measurement direction, which is determined in advance, and the tool 3 from the current position latch circuit 13.
The tool offset amount is calculated by looking at the current position of , and is sent to the tool offset amount setting circuit 30 (step S8).
そして、工具オフセット量設定回路３０は、決定したカ
ーソル位置における工具オフセットＮｏ、の工具オフセ
ットメモリに、工具オフセット量演算回路１４から送出
されて来た工具オフセット量を設定しくステップＳ９）
、全ての処理を終了する。Then, the tool offset amount setting circuit 30 sets the tool offset amount sent from the tool offset amount calculation circuit 14 in the tool offset memory of the tool offset number at the determined cursor position (step S9).
, complete all processing.
工具オフセットＮＯ選択回路２３に予め記憶されている
対応テーブルは例えば第３図に示すような構成となって
おり、例えば工具１番を割出している状態でセンサアー
ム１を計測位置に倒すと工具Ｎｏ、１に対するオフセッ
トＮｏ、が°’１１”に設定されているので、工具オフ
セット量設定画面におけるカーソル位置は第４図に示す
ようにオフセットＮｏ、 １１の所に自動配置されるこ
とになる。The correspondence table stored in advance in the tool offset number selection circuit 23 has a configuration as shown in FIG. Since the offset No. for No. 1 is set to °'11'', the cursor position on the tool offset amount setting screen is automatically placed at offset No. 11 as shown in FIG.
なお、工具Ｎｏ、と工具オフセットＮｏ、の対応テーブ
ルは、操作画面にて直接作成できるだけでなく、加工プ
ログラムを読出すことにより加工プログラム中の工具指
令を元に対応テーブルの工具Ｎｏ、と工具オフセットＮ
ｏ、の割付けを自動作成できる。第５図は加工プログラ
ムの一例を示す図であり、工具指令は工具Ｎｏ、 と工
具オフセットＮＯで構成されている。つまり、工具指令
により工具Ｎｏ、と工具オフセットＮｏ、の関係が決定
するため、加工プログラム中の工具指令を見て工具Ｎｏ
。Note that the correspondence table between tool numbers and tool offset numbers can not only be created directly on the operation screen, but also by reading the machining program and creating the corresponding table of tool numbers and tool offsets based on the tool commands in the machining program. N
o, assignments can be automatically created. FIG. 5 is a diagram showing an example of a machining program, and the tool command is composed of a tool number, a tool offset number, and a tool offset number. In other words, since the relationship between the tool number and tool offset number is determined by the tool command, the tool number can be determined by looking at the tool command in the machining program.
.
と工具オフセットＮｏ、の対応テーブルを例えば第６図
のように作成することか可能である。For example, it is possible to create a correspondence table between the tool offset number and the tool offset number as shown in FIG.
（発明の効果）
以上の様に本発明の工具オフセット量自動設定機能を有
する数値制御装置によれば、予め各工具Ｎｏ に対応
する工具オフセットＮｏ の割付けを決めた対応テー
ブルを記憶しているので、計測して求めた工具オフセッ
ト量を自動的に割付は通りのオフセットＮｏ、が示す工
具オフセット量メモリに設定することがてき、面倒なカ
ーソル操作が不要となり、カーソル操作ミスによる工具
オフセット量の誤設定がなくなり、規定寸法通りの加工
品を得ることができる。(Effects of the Invention) As described above, according to the numerical control device having the tool offset amount automatic setting function of the present invention, a correspondence table in which the assignment of tool offset numbers corresponding to each tool number is determined is stored in advance. The measured tool offset amount can be automatically assigned and set in the tool offset amount memory indicated by the correct offset number, eliminating the need for troublesome cursor operations and preventing incorrect tool offset amounts due to cursor operation errors. There is no need to set any settings, and you can obtain processed products with specified dimensions.
第１図は本発明の工具オフセット量自動設定機能を有す
る数値制御装置の一例を示すブロック図、第２図はその
動作例を説明するフローチャート、第３図及び第６図は
本発明装置に用いる工具Ｎｏ、と工具オフセットＮｏ、
の対応テーブルの一例を示す図、第４図は本発明装置に
おける工具オフセット量設定画面の一例を示す図、第５
図は本発明装置に用いる工具指令を含んだ加工プログラ
ム例を示す図、第７図は工具刃先位置を計測する手段を
備えた数値制御旋盤の一例を示す平面図、第８図は一般
的な工具オフセット量設定画面の一例を示す図、第９図
は操作パネル上の計測サイクル起動キーの一例を示す図
、第１０図は従来の工具オフセット量自動設定機能を有
する数値制御装置の一例を示すブロック図、第１１図は
従来装置における工具オフセット量設定画面の一例を示
す図である。
１・・・センサアーム、２・・・センサ部、３・・・工
具、４・−・タレット、５・・・サドル、１０・・・工
具オフセット量算出部、１１・・・計測方向識別回路、
１２・・・センサ入力回路、１３・・・現在位置ラッチ
回路、１４・・・工具オフセット量演算回路、２０・・
・工具オフセットＮｏ、選択部、２１・・・工具Ｎｏ、
入力回路、２２・・・工具オフセットＮｏ、出力回路、
２３・・・工具オフセットＮｏ、選択回路、３０・・・
工具オフセット量設定回路、４０，４１，４２゜４３・
・・計測サイクル起動キー。
第３ 目
第４ 図
帛６ 図
塾８図
慕 ９ 図
蔓ＩＩ 回Fig. 1 is a block diagram showing an example of a numerical control device having an automatic tool offset setting function of the present invention, Fig. 2 is a flowchart explaining an example of its operation, and Figs. 3 and 6 are used in the device of the present invention. Tool No. and Tool Offset No.
FIG. 4 is a diagram showing an example of the tool offset amount setting screen in the device of the present invention, and FIG.
The figure shows an example of a machining program including tool commands used in the device of the present invention, FIG. 7 is a plan view showing an example of a numerically controlled lathe equipped with means for measuring the tool cutting edge position, and FIG. 8 is a general Figure 9 shows an example of a tool offset amount setting screen, Figure 9 shows an example of a measurement cycle start key on the operation panel, and Figure 10 shows an example of a conventional numerical control device with a tool offset amount automatic setting function. The block diagram, FIG. 11, is a diagram showing an example of a tool offset amount setting screen in a conventional device. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Sensor arm, 2... Sensor part, 3... Tool, 4... Turret, 5... Saddle, 10... Tool offset amount calculation part, 11... Measurement direction identification circuit ,
12...Sensor input circuit, 13...Current position latch circuit, 14...Tool offset amount calculation circuit, 20...
・Tool offset No., selection section, 21...Tool No.,
Input circuit, 22... tool offset No., output circuit,
23... Tool offset No., selection circuit, 30...
Tool offset amount setting circuit, 40, 41, 42゜43・
...Measurement cycle start key. 3rd item 4 Zukan 6 Zujuku 8 Zukan 9 Zutsuri II times
Claims (1)
量を自動設定する機能を有する数値制御装置において、
工具Ｎｏ．と工具オフセットＮｏ．の対応テーブルを予
め記憶しておき、割出した工具Ｎｏ．に対応する工具オ
フセットＮｏ．を選択する選択手段を備え、前記工具オ
フセット量を前記選択した工具オフセットＮｏ．の工具
オフセット量メモリに自動設定するようにしたことを特
徴とする工具オフセット量自動設定機能を有する数値制
御装置。 ２、読出した加工プログラム中の工具指令を元に前記対
応テーブルの工具Ｎｏ．と工具オフセットＮｏ．の割付
けを自動作成するようにした請求項１に記載の工具オフ
セット量自動設定機能を有する数値制御装置。[Claims] 1. In a numerical control device having a function of automatically setting a tool offset amount by recognizing the tool cutting edge position through measurement,
Tool No. and tool offset No. A correspondence table for the tool No. is stored in advance, and the determined tool No. Tool offset No. corresponding to a selection means for selecting the tool offset number, and the tool offset amount is set to the selected tool offset number. A numerical control device having an automatic tool offset amount setting function, characterized in that the tool offset amount is automatically set in a tool offset amount memory. 2. Based on the tool command in the read machining program, select the tool number in the corresponding table. and tool offset No. 2. The numerical control device having an automatic tool offset amount setting function according to claim 1, wherein the assignment of the tool offset amount is automatically created.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31510990A JPH04184504A (en) | 1990-11-20 | 1990-11-20 | Numerical controller with automatic tool offsetting amount setting function |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31510990A JPH04184504A (en) | 1990-11-20 | 1990-11-20 | Numerical controller with automatic tool offsetting amount setting function |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04184504A true JPH04184504A (en) | 1992-07-01 |
Family
ID=18061532
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31510990A Pending JPH04184504A (en) | 1990-11-20 | 1990-11-20 | Numerical controller with automatic tool offsetting amount setting function |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04184504A (en) |
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