JPH04182816A - Wireless coordinate reader - Google Patents

Wireless coordinate reader

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JPH04182816A
JPH04182816A JP2313394A JP31339490A JPH04182816A JP H04182816 A JPH04182816 A JP H04182816A JP 2313394 A JP2313394 A JP 2313394A JP 31339490 A JP31339490 A JP 31339490A JP H04182816 A JPH04182816 A JP H04182816A
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Japan
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circuit
phase
amplitude
switch
excitation
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Application number
JP2313394A
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Inventor
Yosuke Kanno
管野 陽介
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Seiko Instruments Inc
Original Assignee
Seiko Instruments Inc
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To decide the state of a switch provided on a coordinate indicator with wireless by deciding the point of transition from the OFF state to the ON state of the switch of the coordinate indicator from an amplitude variation and a phase shift. CONSTITUTION:A control circuit 12 scans an exciting line group 1 and a detecting line group 2 repeatedly. When the amplitude of an inducing signal 104, i.e., the output 105 of an amplitude detecting circuit 8 is maximum in single- time scanning, it is stored in an amplitude storage means 10. The phase obtained from the signal 104, i.e., the output 106 of a phase detecting circuit 9 is stored in a phase storage means 11. The outputs 105 and 106 obtained by next-time scanning in the same conditions are compared to obtain the variation directions of the amplitude and the phase of the signal 104. The outputs 105 and 106 are stored in the means 10 and 11 similarly for comparison in next-time scanning. The circuit 12 repeats the processes and the circuits 9 and 8 detects the phase and amplitude to decide whether the switch is ON or OFF from the directions of the phase shift and amplitude variation.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野コ 本発明は、コンピュータ等の列部装置−2座標入力を行
う座標読み取り装置に関し、特に座標読み取り装置本体
と座標指示器との間を信号線で接続する必要のないワイ
ヤレス座標読み取り装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a coordinate reading device for inputting two coordinates to a column device such as a computer. This relates to a wireless coordinate reading device that does not require connection.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

座標指示器のスイッチのオフ状態からオン状態への移行
点を誘導信号の振幅の変化と位相の変化とから判定する
ようにしたワイヤレス座標読み取り装置。
A wireless coordinate reading device that determines a transition point from an off state to an on state of a switch of a coordinate indicator based on a change in amplitude and a change in phase of a guidance signal.

[従来の技術] 従来、座標読み取り部に敷設された励磁線群と検出線群
との!磁結合を座標指示器に設けられたコイルと第1の
コンデンサによる共振回路によって仲介する座標読み取
り装置において座標指示器に備えられたスイッチの状態
を検出するためには、スイッチのオン/オフによって第
2のコンデンサを該共振回路に並列に接続/遮断し共振
回路の共振周波数を変化させることによって検出線群に
得られる誘導信号の位相を変化させ、位相の変化量から
スイッチ状態を判定するようにした方法がある。
[Prior art] Conventionally, the excitation line group and the detection line group laid in the coordinate reading section! In order to detect the state of a switch provided in a coordinate indicator in a coordinate reading device in which magnetic coupling is mediated by a resonant circuit made up of a coil provided in the coordinate indicator and a first capacitor, the state of the switch provided in the coordinate indicator is detected by turning the switch on/off. By connecting/disconnecting the second capacitor in parallel with the resonant circuit and changing the resonant frequency of the resonant circuit, the phase of the induced signal obtained in the detection line group is changed, and the switch state is determined from the amount of change in the phase. There is a method.

たとえば、スイッチをオンすることによって共振回路に
第2のコンデンサを並列に接続するようにした場合、共
振回路の共振周波数は低い方向に変化しこれにともなっ
て誘導信号の位相は遅れる方向に変化する。このことか
ら、励磁信号の位相に対する誘導信号の位相の遅れを検
出し、この遅れ量を一定のしきい値と比較してスイッチ
状態を判定するようにしたものである。
For example, when a second capacitor is connected in parallel to a resonant circuit by turning on a switch, the resonant frequency of the resonant circuit changes to a lower direction, and the phase of the induced signal changes to a delayed direction accordingly. . For this reason, the delay in the phase of the induction signal with respect to the phase of the excitation signal is detected, and the amount of delay is compared with a certain threshold value to determine the switch state.

[発明が解決しようとする課題] ところで、一般にこの種の座標読み取り装置においては
、座標読み取り部の下方に金属板等の電磁遮蔽部材を置
き、外部からの不要なノイズ等を遮断するようになすこ
とが多い。
[Problems to be Solved by the Invention] Generally, in this type of coordinate reading device, an electromagnetic shielding member such as a metal plate is placed below the coordinate reading section to block unnecessary noise from the outside. There are many things.

しかるにこの場合、座標指示器とtm遮蔽部材との距離
が変化することによって座標指示器の共振回路を構成す
るコイルのインダクタンスが変化するため、共振回路の
共振周波数が変化し結果として誘導信号の位相に影響を
及ぼす。たとえば、座標指示器が座標読み取り部から離
れる方向に移動した場合、コイルのインダクタンスが増
加するため共振回路の共振周波数が低くなり誘導信号の
位相はより遅れる方向に変化する。
However, in this case, as the distance between the coordinate indicator and the tm shielding member changes, the inductance of the coil that constitutes the resonant circuit of the coordinate indicator changes, so the resonant frequency of the resonant circuit changes, and as a result, the phase of the induced signal changes. affect. For example, when the coordinate indicator moves away from the coordinate reading unit, the inductance of the coil increases, the resonance frequency of the resonant circuit decreases, and the phase of the guidance signal changes to become more delayed.

このため従来の技術においては、座標指示器が座標読み
取り部から離れる方向に移動した場合に誘導信号の位相
の遅れ量がスイッチ状態判定のためのしきい値を越えス
イッチがオン状態にあると誤判定してしまう恐れがあっ
た。また、誤判定を避けるためには座標指示器の移動に
より発生する誘導信号の位相の遅れ量に対して十分に大
きな値をスイッチ状態判定のしきい値としなければなら
ずスイッチ状態判定に有効な位相範囲が小さくなh、た
とえば複数のスイッチを備えこれらの状態を判別するた
めに複数のしきい値を設定しようとした場合にしきい値
開の余裕がなくなh、使用環境・経時変化・個体差等に
よる位相のばらつきを吸収できないという問題があった
For this reason, in the conventional technology, when the coordinate indicator moves away from the coordinate reading section, the amount of delay in the phase of the guidance signal exceeds the threshold for determining the switch state, and it is mistakenly assumed that the switch is in the on state. There was a risk of being judged. In addition, in order to avoid erroneous judgments, the threshold value for switch state judgment must be set to a value that is sufficiently large relative to the phase delay of the guidance signal that occurs due to the movement of the coordinate indicator. If the phase range is small, for example, if you have multiple switches and try to set multiple thresholds to determine these states, there will be no margin for opening the thresholds, and the usage environment, changes over time, and individual There is a problem in that phase variations due to differences cannot be absorbed.

[課題を解決するための手段] 上記課題を解決するために本発明では、複数の励磁線群
と複数の検出線群とを重ねて敷設した座標読み取り部と
、コイルと第1のコンデンサとにより構成される共振回
路を有し、少なくともスイッチと第2のコンデンサから
なる直列回路を該共振回路に1回路あるいは複数回路並
列に接続してなる座標指示器と、励磁線群を順次選択す
る第1の選択回路と、検出線群を順次選択する第2の選
択回路と、第1の選択回路に接続され座標指示器の共振
回路の共振周波数近傍の周波数の励磁信号を励磁線群に
与える励磁回路と、第2の選択回路に接続され検出線群
に誘導した誘導信号の振幅を検出する振幅検出回路と、
励磁信号に対する誘導信号の位相を検出する位相検出回
路と、振幅検出回路の出力を記憶する振幅記憶手段と、
位相検出回路の出力を記憶する位相記憶手段と、振幅検
出回路の出力と振幅記憶手段に記憶された情報との差分
とおよび位相検出回路の出力と位相記憶手段に記憶され
た情報との差分とから座標指示器におけるスイッチの状
態を判定する制御回路とを設けた。
[Means for Solving the Problems] In order to solve the above problems, the present invention provides a coordinate reading unit in which a plurality of excitation line groups and a plurality of detection line groups are laid in an overlapping manner, a coil, and a first capacitor. a coordinate indicator having a resonant circuit composed of a resonant circuit, and a series circuit comprising at least a switch and a second capacitor connected to the resonant circuit in one circuit or a plurality of circuits in parallel; a second selection circuit that sequentially selects the detection line group; and an excitation circuit that is connected to the first selection circuit and provides the excitation line group with an excitation signal having a frequency near the resonant frequency of the resonant circuit of the coordinate indicator. and an amplitude detection circuit that is connected to the second selection circuit and detects the amplitude of the induced signal guided to the detection line group.
a phase detection circuit that detects the phase of the induction signal with respect to the excitation signal; and an amplitude storage means that stores the output of the amplitude detection circuit;
a phase storage means for storing the output of the phase detection circuit; a difference between the output of the amplitude detection circuit and the information stored in the amplitude storage means; and a difference between the output of the phase detection circuit and the information stored in the phase storage means. A control circuit for determining the state of the switch in the coordinate indicator is provided.

[作用コ このように構成した座標読み取り装置において、励磁回
路から励磁線群に励磁信号を与えると、座標指示器が位
置する近傍の励磁線および検出線が選択されている場合
に誘導信号が発生ずる。
[Operation] In the coordinate reading device configured as described above, when an excitation signal is applied from the excitation circuit to the excitation line group, an induction signal is generated if the excitation line and detection line near where the coordinate indicator is located are selected. arise.

ここで座標指示器のスイッチをオン/オフすると第2の
コンデンサが接続/遮断されるため共振回路の共振周波
数が変化し、検出線に発生する誘導信号の位相が変化す
る。たとえば、スイッチをオンすることによって第2の
コンデンサが接Hされるようになした場合共振回路の共
振周波数は低い方向に変化し、誘導信号の位相は遅れる
方向に変化する。
Here, when the coordinate indicator is turned on/off, the second capacitor is connected/cut off, so the resonant frequency of the resonant circuit changes, and the phase of the induced signal generated in the detection line changes. For example, when the second capacitor is connected to H by turning on the switch, the resonant frequency of the resonant circuit changes to a lower direction, and the phase of the induced signal changes to a later direction.

これに対して、座標指示器が座標読み取り部から離れる
方向に移動した場合も、コイルのインダクタンスが増加
するため共振回路の共振周波数が低くなり誘導信号の位
相はスイッチオン時と同様に遅れる方向に変化する。
On the other hand, when the coordinate indicator moves away from the coordinate reading section, the inductance of the coil increases, so the resonant frequency of the resonant circuit decreases, and the phase of the induction signal lags behind, similar to when the switch is turned on. Change.

一方、座標指示器のスイッチがオフ状態での共振回路の
共振周波数を励磁信号の周波数の近傍でかつスイッチオ
ンにともなって近づくように設定した場合、すなわち上
記例では励磁信号の周波数よりわずかに高く設定した場
合、誘導信号の振幅はスイ・7チオンにともなって大き
くなる方向に変化する。
On the other hand, if the resonant frequency of the resonant circuit when the coordinate indicator switch is off is set near the frequency of the excitation signal and approaches the frequency of the excitation signal, in the above example, it is slightly higher than the frequency of the excitation signal. When set, the amplitude of the induced signal changes in the direction of increasing as the switching speed increases.

しかるに、座標指示器が座標読み取り部から離れる方向
に移動した場合は、励磁線とコイル間およびコイルと検
出線間のiit磁結合度が小さくなるため誘導信号の振
幅は小さくなる方向に変化する。
However, when the coordinate indicator moves away from the coordinate reading section, the degree of iit magnetic coupling between the excitation line and the coil and between the coil and the detection line decreases, so the amplitude of the induction signal changes in the direction of decreasing.

すなわち、座標指示器のスイッチオン時と座標読み取り
部から離れる方向への移動とにおいて、誘導信号の位相
の変化は同様であるのに対して誘導信号の振幅の変化は
反対になる。
That is, when the coordinate indicator is switched on and when the coordinate indicator is moved in a direction away from the coordinate reading section, the phase change of the guidance signal is similar, but the amplitude change of the guidance signal is opposite.

したがって、振幅検出回路の出力と振幅記憶手段に記憶
された情報との差分から誘導信号の振幅の変化を、およ
び位相検出回路の出力と位相記憶手段に記憶された情報
との差分から誘導信号の位相の変化を得ることによって
、座標指示器におけるスイ7チ状酪を判定することがで
きる。
Therefore, the change in the amplitude of the guided signal is determined from the difference between the output of the amplitude detection circuit and the information stored in the amplitude storage means, and the change in the amplitude of the guided signal is determined from the difference between the output of the phase detection circuit and the information stored in the phase storage means. By obtaining the change in phase, it is possible to determine the switch-like behavior in the coordinate indicator.

[実施例] 以下本発明の一実施例を第1図に基づき説明する。第1
図乙こ、本発明による座標読み取り装置の構成図を示す
。図において、lは励磁線群、2は検出線群、3は座標
読み取り部であh、励磁線群1と検出線群2は各々が等
間隔でかつお互いが直交するように配置され座標読み取
り部3を構成している。4は後述する共振回路を有する
座標指示器である。5は励磁回路であh、励磁信号10
1を励磁線群1に供給する66は励磁線群lを順次選択
する第1の選択回路、7は検出線群2を順次選択する第
2の選択回路である6 8は検出線群に発生する誘導信
号104の振幅を検出する振幅検出回路、9は誘導信号
104の位相を検出する位相検出回路である。10は振
幅検出回路8の出力105を記憶する振幅記憶手段、1
1は位相検出回路9の出力106を記憶する位相記憶手
段であh、各々RAM(ランダムアクセスメモリ)によ
って構成される。12は制御回路であh、マイクロプロ
セノザによって構成される。
[Example] An example of the present invention will be described below with reference to FIG. 1st
Figure A shows a configuration diagram of a coordinate reading device according to the present invention. In the figure, l is an excitation line group, 2 is a detection line group, and 3 is a coordinate reading unit h. Excitation line group 1 and detection line group 2 are arranged at equal intervals and perpendicular to each other, and coordinate reading is performed. It constitutes part 3. 4 is a coordinate indicator having a resonant circuit which will be described later. 5 is an excitation circuit h, excitation signal 10
1 to the excitation line group 1, 66 is a first selection circuit that sequentially selects the excitation line group 1, and 7 is a second selection circuit that sequentially selects the detection line group 2. 6 and 8 are generated in the detection line group. 9 is a phase detection circuit that detects the phase of the guided signal 104. 10 is amplitude storage means for storing the output 105 of the amplitude detection circuit 8;
Reference numeral 1 denotes phase storage means h for storing the output 106 of the phase detection circuit 9, each of which is constituted by a RAM (random access memory). Reference numeral 12 denotes a control circuit h, which is composed of a microprocessor.

第2図に、座標読み取り部3の断面図を示す。FIG. 2 shows a sectional view of the coordinate reading section 3.

図において、励磁線群1と検出線群2は各々回路基板3
1の両面に敷設され、回路基板31の下方にはスペーサ
32を介して電磁遮蔽部材33が配置されている。
In the figure, excitation line group 1 and detection line group 2 are respectively connected to circuit board 3.
An electromagnetic shielding member 33 is placed below the circuit board 31 with a spacer 32 in between.

第3図に、第1の実施例の座標指示器4が有する回路を
示す0図において、40はコイル、41は第1のコンデ
ンサであh、L C共振回路を構成する。42はスイッ
チ、43は第2のコンデンサであh、これらは直列に接
続されさらに前記L C共振回路に並列に接続される。
FIG. 3 shows a circuit included in the coordinate indicator 4 of the first embodiment, in which 40 is a coil, 41 is a first capacitor h, and constitutes an LC resonance circuit. 42 is a switch, and 43 is a second capacitor h, which are connected in series and further connected in parallel to the LC resonance circuit.

第6図に励磁回路5の構成図を示す。図において、50
は波形整形回路、51は増幅回路である。
FIG. 6 shows a configuration diagram of the excitation circuit 5. In the figure, 50
51 is a waveform shaping circuit, and 51 is an amplifier circuit.

波形整形回路50は制御回路12から入力した矩形波状
の励磁クロック100を波形整形して正弦波に変換し、
増幅回路51はこれを増幅して励磁信号101を出力す
る。
The waveform shaping circuit 50 shapes the rectangular wave excitation clock 100 input from the control circuit 12 and converts it into a sine wave.
The amplifier circuit 51 amplifies this and outputs the excitation signal 101.

第7回に第1の選択回路6の構成図を示す。図において
、60はデコーダ、61はスイッチ素子群である。デコ
ーダ60は制御回路12から入力した第1の選択信号1
02にしたがってスイッチ素子群61の各スイッチ素子
61a〜61nのうちいずれかひとつをオンづ−る。こ
れによって励磁線群1の各励mx1a〜1nのうちオン
したスイッチ素子に対応する励磁線に対し励磁回路5か
ら入力した励磁信号101が供給される。
In the seventh part, a configuration diagram of the first selection circuit 6 is shown. In the figure, 60 is a decoder, and 61 is a switch element group. The decoder 60 receives the first selection signal 1 input from the control circuit 12.
02, one of the switch elements 61a to 61n of the switch element group 61 is turned on. As a result, the excitation signal 101 inputted from the excitation circuit 5 is supplied to the excitation line corresponding to the turned-on switch element among the excitation lines mx1a to 1n of the excitation line group 1.

第2の選択回路7は第1の選択回路6と同一の構成であ
h、詳細は図示しない。異なる点は、第1の選択回路6
が第1の選択信号102にしたがって励磁線群1を選択
し選択した励磁線に対して励磁信号101を供給するの
に対し、第2の選択回路7は第2の選択信号103にし
たがって検出線群2を選択し選択した検出線に発生する
誘導信号104を出力する点である。
The second selection circuit 7 has the same configuration as the first selection circuit 6, and details are not shown. The difference is that the first selection circuit 6
selects the excitation line group 1 according to the first selection signal 102 and supplies the excitation signal 101 to the selected excitation line, whereas the second selection circuit 7 selects the detection line group 1 according to the second selection signal 103. This is the point at which group 2 is selected and the guidance signal 104 generated on the selected detection line is output.

第8図に振幅検出回路8の構成図を示す。図において、
80は増幅回路、81は検波回路、82は平滑回路、8
3はA/D変換回路である。振幅検出回路8は誘導信号
104を増幅回路80、検波回路81、平滑回路82、
A/D変換回路83の順に介することによって誘導信号
104の振幅をデジタル化した信号105を出力する。
FIG. 8 shows a configuration diagram of the amplitude detection circuit 8. In the figure,
80 is an amplifier circuit, 81 is a detection circuit, 82 is a smoothing circuit, 8
3 is an A/D conversion circuit. The amplitude detection circuit 8 converts the induced signal 104 into an amplification circuit 80, a detection circuit 81, a smoothing circuit 82,
A signal 105 is output by digitizing the amplitude of the induction signal 104 by passing through the A/D conversion circuit 83 in this order.

第9図に位相検出回路9の構成図を示す。図において、
90は増幅回路、9Iはコンパレータ、92は排他的論
理和素子、93は抵抗素子、94はコンデンサ、95は
A/D変換回路である。誘導信号104は増幅回路90
によって増幅されコンパレータ91によって矩形波に変
換された後、排他的論理和素子92の一方の入力に接続
される。
FIG. 9 shows a configuration diagram of the phase detection circuit 9. In the figure,
90 is an amplifier circuit, 9I is a comparator, 92 is an exclusive OR element, 93 is a resistance element, 94 is a capacitor, and 95 is an A/D conversion circuit. The induced signal 104 is transmitted through the amplifier circuit 90
After being amplified by the comparator 91 and converted into a rectangular wave by the comparator 91, the signal is connected to one input of the exclusive OR element 92.

排他的論理和素子92の他方の入力には励磁クロツク1
00が接続されておh、排他的論理和素子92は励磁ク
ロツク100に対する誘導信号104の位相差をパルス
幅で表したパルス信号を出力する。抵抗素子93とコン
デンサ94は積分回路をなし、排他的論理和素子92の
出力を積分することによって前記位相差を電圧で表した
電圧信号に変換する。A/D変換回路95は前記電圧信
号をデジタル化した信号106を出力する。
Excitation clock 1 is connected to the other input of exclusive OR element 92.
00 is connected, and the exclusive OR element 92 outputs a pulse signal representing the phase difference of the induced signal 104 with respect to the excitation clock 100 in terms of pulse width. The resistive element 93 and the capacitor 94 form an integrating circuit, and by integrating the output of the exclusive OR element 92, the phase difference is converted into a voltage signal expressed as a voltage. The A/D conversion circuit 95 outputs a signal 106 obtained by digitizing the voltage signal.

なお、振幅検出回路8および位相検出回路9の構成につ
いては本発明の本質ではなく、誘導信号104の振幅お
よび励磁信号101に対する誘導信号104の位相差を
制御回路12が処理し得る信号に変換することができれ
ばよい。したがって本実施例に限定されるものではなく
種々の構成が考えられる。
Note that the configurations of the amplitude detection circuit 8 and the phase detection circuit 9 are not the essence of the present invention; they convert the amplitude of the induction signal 104 and the phase difference of the induction signal 104 with respect to the excitation signal 101 into signals that can be processed by the control circuit 12. It's fine if you can. Therefore, the present invention is not limited to this embodiment, and various configurations are possible.

以下本実施例の動作について説明する。第1図において
、制御回路I2ばEjJ磁クロりクエooを励磁回路5
に出力すると同時に、第1の選択回路6が励磁線群1の
各励磁線を順次選択するように第1の選択信号102を
出力する。これによって選択された励磁線に対して励磁
信号101が順次供給され励磁線は交流磁界を発生する
。一方、制御回路12は任意の1励磁線を選択中に第2
の選択回Ia7が検出線群2の各検出線を順次選択する
ように第2の選択信号103を出力する。これによって
選択された検出線が振幅検出回路8および位相検出回路
9に接続される。制御回路12は以上の動作を繰り返し
行う。この動作を「走査」と呼ぶことにする。なお、走
査の順序については上記例に限られたものではなく、た
とえば任意の1検出線を選択している間に励Mi線を順
次選択しこれを繰り返しなすようにしてもよい。
The operation of this embodiment will be explained below. In FIG. 1, the control circuit I2 connects the EjJ magnetic clock oo to the excitation circuit 5.
At the same time, the first selection signal 102 is outputted so that the first selection circuit 6 sequentially selects each excitation line of the excitation line group 1. As a result, the excitation signal 101 is sequentially supplied to the selected excitation line, and the excitation line generates an alternating current magnetic field. On the other hand, while selecting any one excitation line, the control circuit 12
The selection circuit Ia7 outputs the second selection signal 103 so as to sequentially select each detection line of the detection line group 2. The selected detection line is thereby connected to the amplitude detection circuit 8 and the phase detection circuit 9. The control circuit 12 repeatedly performs the above operations. This operation will be called "scanning". Note that the scanning order is not limited to the above example; for example, while any one detection line is selected, the excitation Mi lines may be sequentially selected and this may be repeated.

ここで座標指示器4が座標読み取り部3上にない場合は
、励磁線群1と横出線群2とが直交しているため励磁線
群1に発生する交流磁界によって検出線群2に誘導電流
が発生することはない。−方、座標指示器4が座標読み
取り部3上にある場合は、上記走査において座標指示器
4の近傍の励磁線および検出線が選択されたときに、該
励Ti1vAと座標指示器4内のコイル40との間およ
びコイル40と該検出線との間にtVA結合を生じ該検
出線に誘導電流が発生し、第2の選択回路7を介して誘
導信号104として出力される。
If the coordinate indicator 4 is not on the coordinate reading section 3, the excitation line group 1 and the horizontal line group 2 are perpendicular to each other, so the AC magnetic field generated in the excitation line group 1 guides the excitation line group 1 to the detection line group 2. No current is generated. - On the other hand, when the coordinate indicator 4 is on the coordinate reading unit 3, when the excitation line and detection line near the coordinate indicator 4 are selected in the above scanning, the excitation Ti1vA and the detection line in the coordinate indicator 4 are tVA coupling occurs between the coil 40 and between the coil 40 and the detection line, and an induced current is generated in the detection line, which is output as an induction signal 104 via the second selection circuit 7.

ii磁結合の度合いは該励磁線および該検出線と座標指
示器4との距離と相関があh、座標指示器4の位置によ
って該誘導電流の大きさは変化する。
(ii) The degree of magnetic coupling is correlated with the distance between the excitation line and the detection line and the coordinate indicator 4, and the magnitude of the induced current changes depending on the position of the coordinate indicator 4.

このことから、制御回路12において座標指示器4の位
置する周辺の励m線および検出線を走査したときの誘導
信号104の振幅を振幅検出回路8を介して順次入力す
ることにより座標指示器4の位置を示す座標値を算出す
ることができる。座標算出の方法は本発明の主旨ではな
いので詳細は省略するが、たとえば本出願人が提案した
方式(特開昭55−96411)をはじめ種々の方式を
適用することができる。
Therefore, by sequentially inputting the amplitude of the guidance signal 104 when scanning the excitation m line and the detection line around the position of the coordinate indicator 4 in the control circuit 12 via the amplitude detection circuit 8, the coordinate indicator 4 Coordinate values indicating the position of can be calculated. Since the method of calculating the coordinates is not the subject matter of the present invention, the details will be omitted, but various methods can be applied, including, for example, the method proposed by the present applicant (Japanese Patent Laid-Open No. 55-96411).

次に、本発明の主旨である座標指示器4に備えられたス
イッチ状態の判定について説明する。
Next, determination of the state of the switch provided in the coordinate indicator 4, which is the gist of the present invention, will be explained.

第3図に示した座標指示器4の共振回路において、スイ
ッチがオフ状態の場合に共振周波数は励磁信号101の
励磁周波数に対してわずかに高くなるように設定されて
いるものとする。ここでスイッチがオンすると、共振回
路に第2のコンデンサ43が並列に接続されるため、共
振周波数は低い方向すなわち励磁周波数に近づく方向に
変化する。この結果、前述した走査によって得られる誘
導信号104において座標指示器4のスイッチがオン状
態の場合はオフ状態の場合に比してその振幅は大きくな
る方向に変化し、その位相は遅れる方向に変化する。こ
れらの変化の様子を第10図によってさらに説明する。
In the resonant circuit of the coordinate indicator 4 shown in FIG. 3, it is assumed that the resonant frequency is set to be slightly higher than the excitation frequency of the excitation signal 101 when the switch is in the off state. When the switch is turned on here, the second capacitor 43 is connected in parallel to the resonant circuit, so the resonant frequency changes in a lower direction, that is, in a direction closer to the excitation frequency. As a result, in the guidance signal 104 obtained by the above-described scanning, when the switch of the coordinate indicator 4 is in the on state, its amplitude changes in the direction of becoming larger and its phase changes in the direction of delaying, compared to when the switch of the coordinate indicator 4 is in the off state. do. The state of these changes will be further explained with reference to FIG.

第10図において横軸は座標指示器4の共振周波数fr
es、縦軸は誘導信号104の振幅Vおよび位相φを示
す。またfdrνは励磁信号101の励磁周波数を示す
。第1O図に示されるように、振幅Vは共振周波数fr
eSが励磁周波数[drνに一致したとき最も大きく励
磁周波数fdrνからずれるにしたがって小さくなh、
一方位相φば共振周波数f resが低くなるにしたが
って単調的に遅れるという特性がある。
In FIG. 10, the horizontal axis is the resonance frequency fr of the coordinate indicator 4.
es, the vertical axis indicates the amplitude V and phase φ of the induced signal 104. Further, fdrν indicates the excitation frequency of the excitation signal 101. As shown in Figure 1O, the amplitude V is the resonant frequency fr
h is largest when eS matches the excitation frequency [drν, and becomes smaller as it deviates from the excitation frequency fdrν,
On the other hand, the phase φ has a characteristic that it monotonically lags as the resonance frequency f res becomes lower.

ここで、スイッチがオフ状態の場合の共振周波数f r
esが励磁周波数fdrνよりもわずかに高いfaに設
定されているものとすると、このときの振幅VはVa、
位相φはφaである。これムこ対して、スイッチがオン
し第2のコンデンサ43が接続されることによって共振
周波数f resが低い方向すなわち励磁周波数fdr
νに近づく方向に変化しrbに移行したとすると、振幅
VはVb、位相φはφbになる。すなわち第10図から
、スイッチがオン状態に移行することによって振幅■は
Vaからvbに大きくなる方向に変化し、位相φはφa
からφbに遅れる方向に変化することがわかる。
Here, the resonant frequency f r when the switch is in the off state
Assuming that es is set to fa slightly higher than the excitation frequency fdrν, the amplitude V at this time is Va,
The phase φ is φa. On the other hand, when the switch is turned on and the second capacitor 43 is connected, the resonant frequency f res is lowered, that is, the excitation frequency fdr
If it changes in the direction approaching ν and shifts to rb, the amplitude V becomes Vb and the phase φ becomes φb. That is, from FIG. 10, as the switch turns on, the amplitude ■ changes from Va to vb, and the phase φ changes to φa.
It can be seen that the change occurs in a direction that lags behind φb.

ところが、第2図に示したように座標読み取り部3の下
方に金属板等の電磁遮蔽部材33を有する場合、すなわ
ち座標指示器4内のコイル40と電磁遮蔽部材3との距
離が大きくなった場合、コイル40のインダクタンスが
増加するため座標指示器4の共振回路の共振周波数が低
くなh、この場合もスイッチがオンした時と同様に誘導
信号104の位相が遅れる方向に変化する。このため、
位相の変化のみからスイッチの状態を判定することはで
きない。しかるに、この場合誘導信号104の振幅に着
目すると、座標指示器4と座標読み取り部3との距離が
大きくなることによって励磁線群1と座標指示器4内の
コイル40との間およびコイル40と検出線群2との間
の電磁結合度が小さくなるため、誘導信号104の振幅
は小さくなる方向に変化する。これらの様子について第
11図によって説明を加える。第11図において横軸は
座標指示器4と座[読み取り部3との距#hを示し、縦
軸は誘導信号104の振幅Vおよび位相φを示す。第1
1図では、距離りが大きくなるにしたがって振幅Vはし
だいに小さくなり位相φはしだいに遅れる方向に変化す
るという特性を示している。ここで、座標指示器4が距
離haから距離hcに移動した場合、すなわち座11i
読み取り部3に対し2で離れる方向に変化した場合を考
えると、振幅VはVaからVcに小さくなる方向に変化
し、位相φはφaからφCに遅れる方向に変化すること
がわかる。
However, as shown in FIG. 2, when an electromagnetic shielding member 33 such as a metal plate is provided below the coordinate reading unit 3, the distance between the coil 40 in the coordinate indicator 4 and the electromagnetic shielding member 3 becomes large. In this case, since the inductance of the coil 40 increases, the resonant frequency of the resonant circuit of the coordinate indicator 4 becomes low, and in this case, the phase of the induction signal 104 changes to be delayed in the same way as when the switch is turned on. For this reason,
It is not possible to determine the state of the switch from only the change in phase. However, in this case, focusing on the amplitude of the induction signal 104, as the distance between the coordinate indicator 4 and the coordinate reading unit 3 increases, the distance between the excitation line group 1 and the coil 40 in the coordinate indicator 4 and between the coil 40 and the Since the degree of electromagnetic coupling with the detection line group 2 decreases, the amplitude of the induced signal 104 changes in the direction of decreasing. These situations will be explained with reference to FIG. 11. In FIG. 11, the horizontal axis indicates the distance #h between the coordinate indicator 4 and the seat reading section 3, and the vertical axis indicates the amplitude V and phase φ of the guidance signal 104. 1st
FIG. 1 shows a characteristic that as the distance increases, the amplitude V gradually decreases and the phase φ gradually changes in the direction of delay. Here, when the coordinate indicator 4 moves from the distance ha to the distance hc, that is, when the coordinate indicator 4 moves from the distance ha to the distance hc,
Considering the case where the amplitude changes in the direction of moving away from the reading section 3 by 2, it can be seen that the amplitude V changes in the direction of decreasing from Va to Vc, and the phase φ changes in the direction of delaying from φa to φC.

以、上、第10図と第11団に説明したように座標指示
器4のスイッチがオンした場合と座標読み取り部3から
離れる方向へ移動した場合とにおいて、誘導信号104
の位相の変化は同様であるのに対して振幅の変化は反対
になる。したがって、本発明においてはこのことに着目
し、位相の変化のみからではなく、位相の変化の方向と
振幅の変化の方向とからスイッチの状態を判定するよう
になすものである。
As explained above in FIG. 10 and Group 11, the guidance signal 104 is generated when the coordinate indicator 4 is turned on and when it moves away from the coordinate reading section 3.
The changes in phase of are similar while the changes in amplitude are opposite. Therefore, in the present invention, paying attention to this, the state of the switch is determined not only from the phase change but also from the direction of the phase change and the direction of the amplitude change.

スイッチ状態の判定について第1図に戻り説明を加える
。第1図において制御回路12は前述したように座標指
示器4の示す座標値を算出するためにその周辺の励磁線
群1および検出線群2を走査し誘導信号104の振幅を
振幅検出回路8を介して順次入力している。ここでスイ
ッチ状態の判定のために、これと並列的に位相検出回路
9を介して誘HL信号104の位相を入力し上記走査に
おいて座標指示器4と特定の位置関係にある励磁線およ
び検出線が選択されたときに得られる振幅と位相につい
て各々の変化を検出する。位相については、座標指示器
4の周辺を走査し誘導信号104が発生しているときで
あれば検出可能であるが、S/Nを考慮すれば誘導信号
104の振幅が最も大きいときすなわち座標指示器4と
最も近い励磁線および検出線が選択されたときが好まし
い。したがって、制御回路12は励磁線群1および検出
線群2を繰り返し走査しながら、1回の走査中で誘導信
号104の振幅すなわち振幅検出回路8の出力105が
最大のとき、該出力105を振幅記憶手段10へまた同
時に得られる誘導信号104の位相すなわち位相検出回
路9の出力106を位相記憶手段11へ各々格納してお
き、次回の走査において同条件で得られる出力105お
よび出力106と各々大小比較することによって誘導信
号104の振幅および位相の変化の方向を得る。また比
較の後はさらに次回の走査での比較のために出力105
および出力106を同様に振幅記憶手段10および位相
記憶手段11に格納しておく。
Referring back to FIG. 1, a description of the switch state determination will be added. In FIG. 1, the control circuit 12 scans the excitation line group 1 and the detection line group 2 around the coordinate indicator 4 in order to calculate the coordinate values indicated by the coordinate indicator 4, and detects the amplitude of the guidance signal 104 by the amplitude detection circuit 8. are input sequentially via . Here, in order to determine the switch state, the phase of the induced HL signal 104 is inputted in parallel via the phase detection circuit 9, and the excitation line and the detection line which are in a specific positional relationship with the coordinate indicator 4 during the above scanning are input. Each change in amplitude and phase obtained when is selected is detected. Regarding the phase, it is possible to detect the phase if the area around the coordinate indicator 4 is scanned and the guidance signal 104 is generated, but considering the S/N, the phase can be detected when the amplitude of the guidance signal 104 is the largest, that is, the coordinate indication It is preferable that the excitation line and detection line closest to the device 4 are selected. Therefore, while repeatedly scanning the excitation line group 1 and the detection line group 2, the control circuit 12 changes the amplitude of the output 105 when the amplitude of the induction signal 104, that is, the output 105 of the amplitude detection circuit 8 is at the maximum during one scan. The phase of the induced signal 104 obtained at the same time, that is, the output 106 of the phase detection circuit 9 is stored in the storage means 10, respectively, and the magnitudes are compared with the outputs 105 and 106 obtained under the same conditions in the next scan. The direction of change in amplitude and phase of the induced signal 104 is obtained by comparison. After the comparison, output 105 for comparison in the next scan.
and the output 106 are similarly stored in the amplitude storage means 10 and the phase storage means 11.

制御回路12は以上の処理を繰り返し行うことによって
1走査毎に誘導信号104の振幅および位相の変化の方
向を逐次検出し、前述したように位相が遅れる方向に変
化しかつ振幅が大きくなる方向に変化したとき各々の変
化量が一定のしきい値を越えた場合にスイッチがオンし
たものと判定している。また、スイッチのオン状態判定
後、誘導信号104の位相が上記スイッチオン判定時の
値を下回った場合にスイッチオフ状態に戻ったものと判
定している。
By repeatedly performing the above processing, the control circuit 12 sequentially detects the direction of change in the amplitude and phase of the guidance signal 104 for each scan, and as described above, changes in the direction in which the phase lags and the direction in which the amplitude increases. When the amount of change exceeds a certain threshold value, it is determined that the switch is turned on. Furthermore, after determining the on state of the switch, if the phase of the induction signal 104 falls below the value at the time of determining the switch on, it is determined that the switch has returned to the off state.

第4図に、第2の実施例における座標指示器4の回路を
示b、第3図に示すように第1の実施例がひとつのスイ
ッチを有する座標指示器の例であったのに対し、本実施
例はスイッチを2つにした場合を示している。第4図に
おいて、40はコイル、41は第1のコンデンサであh
、第3図と同様にLC共振回路を構成する。42a  
・42bはスイッチ、43a  ・43bは第2のコン
デンサであh、スイッチ42a とコンデンサ43aお
よびスイッチ42bとコンデンサ43bは各々直列に接
続されさらに前記LC共振回路に並列に接続される。す
なわち、スイッチ42aをオンした場合コンデンサ43
aが、またスイッチ42bをオンした場合コンデンサ4
3bが共振回路に並列に接続されることになる。ここで
コンデンサ43aとコンデンサ43bの容量を異なった
値に設定することによh、スイッチ42aとスイッチ4
2bが各々オンした場合の誘導信号の位相の変化量を異
ならせることができる。したがってこの場合、制御回路
12において位相の変化量に対して2つのしきい値を設
定することによりスイッチ42aとスイッチ42bのど
ちらがオンしたかを判定することができる。同様にして
、さらに複数のスイッチとコンデンサの直列回路をLC
共振回路に並列に接続し複数のしきい値を設定すること
によって、複数のスイッチの状態を判定できることは言
うまでもない。
Fig. 4 shows the circuit of the coordinate indicator 4 in the second embodiment, b, whereas the first embodiment was an example of a coordinate indicator with one switch as shown in Fig. 3. , this embodiment shows a case where there are two switches. In Fig. 4, 40 is a coil, and 41 is a first capacitor.
, configure an LC resonant circuit in the same manner as in FIG. 42a
42b is a switch, 43a is a second capacitor h, and the switch 42a and the capacitor 43a and the switch 42b and the capacitor 43b are connected in series and further connected in parallel to the LC resonant circuit. That is, when the switch 42a is turned on, the capacitor 43
When a turns on the switch 42b again, the capacitor 4
3b will be connected in parallel to the resonant circuit. By setting the capacitances of capacitor 43a and capacitor 43b to different values, switch 42a and switch 4
It is possible to make the amount of change in the phase of the induction signal different when 2b is turned on. Therefore, in this case, by setting two threshold values for the amount of phase change in the control circuit 12, it is possible to determine which of the switches 42a and 42b is turned on. Similarly, a series circuit of multiple switches and capacitors is connected to the LC.
It goes without saying that the states of a plurality of switches can be determined by connecting them in parallel to a resonant circuit and setting a plurality of threshold values.

第5図に、第3の実施例における座標指示器4の回路を
示す。本実施例はスイッチを2つにした場合の他の実施
例を示している。第5図において、40はコイル、41
は第1のコンデンサであh、第3図と同様にLC共振回
路を構成する。42a・42bはスイッチ、43は第2
のコンデンサ、44a  ・44bは抵抗素子であh、
スイッチ42aと抵抗素子44aおよびスイッチ42b
と抵抗素子44bは各々直列に接続されスイッチサブ回
路をなす。各スイッチサブ回路は並列に接続されかつ一
端に第2のコンデンサ43が直列に接続されさらに前記
LC共振回路に並列に接続される。
FIG. 5 shows a circuit of the coordinate indicator 4 in the third embodiment. This embodiment shows another embodiment in which the number of switches is two. In FIG. 5, 40 is a coil, 41
is the first capacitor h, which constitutes an LC resonant circuit in the same manner as in FIG. 42a and 42b are switches, 43 is a second
The capacitors 44a and 44b are resistive elements h,
Switch 42a, resistance element 44a and switch 42b
and resistance element 44b are connected in series to form a switch subcircuit. Each switch subcircuit is connected in parallel, and a second capacitor 43 is connected in series to one end, and further connected in parallel to the LC resonant circuit.

すなわち、スイッチ42aをオンした場合抵抗素子44
aとコンデンサ43による直列回路が、またスイッチ4
2bをオンした場合抵抗素子44bとコンデンサ43に
よる直列回路が、各々共振回路に並列に接続されること
になる。ここで抵抗素子44aと抵抗素子44bの抵抗
値を異なった値に設定することによh、スイッチ42a
 とスイッチ42bが各々オンした場合の誘導信号の位
相の変化量を異ならせることができる。第2の実施例で
は芽ンするスイッチにしたがって容量の異なる複数のコ
ンデンサを共振回路に並列接続し位相の変化量を異なら
せているのに対し、本実施例では抵抗値の異なる抵抗素
子を共通な第2のコンデンサに直列接続しこれを共振回
路に並列接続j−で位相の変化量を異ならせている。一
般に、抵抗素子はコンデンサに比較して高精度で有効桁
数の多いものが容品に入手可能であることから、本実施
例は位相の変化量を設定しやすいという利点がある。
That is, when the switch 42a is turned on, the resistance element 44
The series circuit of a and capacitor 43 is also connected to switch 4.
When 2b is turned on, a series circuit including the resistive element 44b and the capacitor 43 is connected in parallel to each resonant circuit. By setting the resistance values of the resistance element 44a and the resistance element 44b to different values, the switch 42a
It is possible to make the amount of change in the phase of the induction signal different when the switch 42b and the switch 42b are turned on. In the second embodiment, multiple capacitors with different capacitances are connected in parallel to the resonant circuit according to the budding switch, and the amount of phase change is varied, whereas in this embodiment, resistive elements with different resistance values are connected in parallel. The first capacitor is connected in series with a second capacitor, which is connected in parallel to a resonant circuit, and the amount of change in phase is made different by j-. Generally, resistive elements with higher precision and a larger number of effective digits than capacitors are commercially available, so this embodiment has the advantage that it is easy to set the amount of phase change.

この場合も第2の実施例と同様にしてスイ・7チ42a
とスイッチ42bのどちらがオンしたかを判定すること
ができる。また、前記スイッチサブ回路をさらに複数並
列に接続することによって、さらに複数のスイッチの状
態を判定することができる。
In this case as well, the switch/7 switch 42a is
It is possible to determine which of the switch 42b and the switch 42b is turned on. Further, by further connecting a plurality of the switch subcircuits in parallel, it is possible to determine the states of a further plurality of switches.

[発明の効果] 以上説明したように本発明によれば、座標読み取り部に
敷設された複数の励磁線群と複数の検出線群との電磁結
合を座標指示器に設けられた共振回路によって仲介する
座標読み取り装置において、座標指示器に備えられたス
イッチのオン/オフによって第2のコンデンサを共振回
路に並列に接続/遮断し共振回路の共振周波数を変化さ
せることによって検出線群に得られる誘導信号の位相お
よび振幅を変化させるようにした。そして、この位相お
よび振幅を各々位相検出回路および振幅検出回路により
検出し、制御回路によって各々の変化の方向からスイッ
チの状態を判定するようにし7た。
[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, the electromagnetic coupling between the plurality of excitation line groups laid in the coordinate reading section and the plurality of detection line groups is mediated by the resonance circuit provided in the coordinate indicator. In a coordinate reading device, the second capacitor is connected/disconnected in parallel to the resonant circuit by turning on/off a switch provided in the coordinate indicator, and the resonant frequency of the resonant circuit is changed to obtain induction in the detection line group. Changed the phase and amplitude of the signal. The phase and amplitude are detected by a phase detection circuit and an amplitude detection circuit, respectively, and the control circuit determines the state of the switch from the direction of each change.

このため、座標読み取り装置本体と座標指示器との間を
信号線で接続することなく座標指示器に備えられたスイ
ッチ状態を判定することのできるワイヤレス座標読み取
り装置を実現することができた。
Therefore, it was possible to realize a wireless coordinate reading device that can determine the state of a switch provided in a coordinate indicator without connecting the coordinate reading device main body and the coordinate indicator with a signal line.

特に、座標読み取り部の下方に金属板等の?!磁遮蔽部
材を備えた場合、座標指示器との距離の変化によって誘
導信号の位相が変化し従来方法ではスイッチ状態の判定
に不具合を生じていたが本発明によりこの不具合を解消
することができた。
In particular, is there a metal plate, etc. below the coordinate reading unit? ! When equipped with a magnetic shielding member, the phase of the guidance signal changes due to changes in the distance from the coordinate indicator, which caused problems in determining the switch state with conventional methods, but this invention has been able to eliminate this problem. .

さらに、座標指示器の共振回路を構成する各素子ならび
に座標読み取り装?!F本体の各回路を構成する各素子
の温度変化や経時変化さらに個体差等によってスイッチ
がオン状態に移行するときの誘導信号の位相にばらつき
を生しるため、従来のように誘導信号の位相に対して絶
対しきい値をスイッチ状態判定の基準として設定する場
合各回路の定数を合わせ込むための調整機構を有しこの
ばらつきを補正していたが、本発明においてはスイッチ
状態判定の基準を毎回のスイッチオン動作毎に相対的に
設定しこの基準からの変化量を一定のしきい値と比較し
スイッチ判定を行うため、従来の調整機構を必要とせず
、使用環境や使用年数にかかわらずあるいは座標指示器
または座標読み取り装置本体の互換性を失うことなく常
にスイッチ状態判定が可能なワイヤレス座標読み取り装
置を実現することができた。
Furthermore, each element that constitutes the resonant circuit of the coordinate indicator and the coordinate reading device? ! The phase of the induction signal when the switch turns on varies due to temperature changes, changes over time, and individual differences in each element that makes up each circuit of the F main body. When setting an absolute threshold value as a standard for switch state determination, an adjustment mechanism was used to match the constants of each circuit to correct this variation, but in the present invention, the standard for switch state determination is It is set relatively each time the switch is turned on, and the amount of change from this standard is compared with a certain threshold value to make a switch judgment, so there is no need for a conventional adjustment mechanism, regardless of the usage environment or age of use. Alternatively, it was possible to realize a wireless coordinate reading device that can always determine the switch state without losing compatibility of the coordinate indicator or the coordinate reading device itself.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明による座標読み取り装置の構成説明図、
第2図は座41i読み取り部の断面図、第3図は第1の
実施例の座標指示器の回路図、第4図は第2の実施例の
座標指示器の回路図、第5図は第3の実施例の座標指示
器の回路図、第6回は励磁回路の構成説明図、第7図は
選択回路の構成説明図、第8図は振幅検出回路の構成説
明図、第9図は位相検出回路の構成説明図、第10図は
スイッチ押下時の誘導信号の振幅および位相の説明図、
第11回は座標指示器の距離に対する誘導信号の振幅お
よび位相の説明図である。 1・・・・・励磁線群 2・・・・・検出線群 3・・・・・座標読み取り部 4・・・・・座標指示器 5・・・・・励磁回路 6・・・・・第1の選択回路 7・・・・・第2の選択回路 8・・・・・振幅検出回路 9・ ・・・位相検出回路 10・・・・・振幅記憶手段 11・・・・・位相記憶手段 12・・・・・制御回路 40・・・・・コイル 41・・・・・第1のコンデンサ 42・・・・ ・スイッチ 43・・・・・第2のコンデンサ 以上 出願人 セイコー電子工業株式会社 代理人 弁理士 林  敬 之 助 座標読み取り装置の構成vLt@s 第1図 座標読み取り部の断面図 第2図 第1の実施例の座標指示器の回路図 第3図 第2の実施例の座標指示器の回路図 第4図 第3の実施例の座標指示器の回路図 501FIVFt50f8   51  増幅0ffl
励磁回路の構成訣明目 第6図 !m     lb                
   In選択回路の構成説明目 第7図 振幅検出回路の構成説明口 第8図 位相検出回部の構成貌明囚 スイッチオン時の誘導信号の振幅および位相の説明口笛
111FW 座標指示器の距離に対する 誘導信号の振幅および位相の説明図 第11図 手続補正書1発) 平成3年 1月21日 1、事件の表示 平成 2年 特許願 第313394号2、発明の名称 ワイヤレス座標読み取り装置 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 (232)セイコー電子工業株式会社 代表取締役  KM之助 4、代理人 5、補正の対象 明細書(発明の詳細な説明) 6、補正の内容 (11明細書第9頁第1行目の「構成図を示す。」を「
構成説明図を示す。」と改めまず。 (2)明細書第16頁第19行目乃至第20行目を以下
の通り改めます。 [る場合、座標指示器4が座標読み取り部3がら離れる
方向に移動して座標指示器4内のコイル40と電磁遮蔽
部材33との距離が大きくなると、吐 以上
FIG. 1 is an explanatory diagram of the configuration of a coordinate reading device according to the present invention;
FIG. 2 is a sectional view of the seat 41i reading section, FIG. 3 is a circuit diagram of the coordinate indicator of the first embodiment, FIG. 4 is a circuit diagram of the coordinate indicator of the second embodiment, and FIG. 5 is a circuit diagram of the coordinate indicator of the second embodiment. A circuit diagram of the coordinate indicator of the third embodiment, Part 6 is an explanatory diagram of the configuration of the excitation circuit, FIG. 7 is an explanatory diagram of the configuration of the selection circuit, FIG. 8 is an explanatory diagram of the configuration of the amplitude detection circuit, and FIG. 9 is an explanatory diagram of the configuration of the phase detection circuit, FIG. 10 is an explanatory diagram of the amplitude and phase of the induction signal when the switch is pressed,
The 11th is an explanatory diagram of the amplitude and phase of the guidance signal with respect to the distance of the coordinate indicator. 1... Excitation line group 2... Detection line group 3... Coordinate reading unit 4... Coordinate indicator 5... Excitation circuit 6... First selection circuit 7...Second selection circuit 8...Amplitude detection circuit 9...Phase detection circuit 10...Amplitude storage means 11...Phase storage Means 12...Control circuit 40...Coil 41...First capacitor 42...Switch 43...Second capacitor and above Applicant Seiko Electronics Co., Ltd. Company representative Patent attorney Takayuki Hayashi Configuration of the auxiliary coordinate reading device vLt@s Figure 1 Cross-sectional view of the coordinate reading unit Figure 2 Circuit diagram of the coordinate indicator of the first embodiment Figure 3 The circuit diagram of the coordinate indicator of the second embodiment Circuit diagram of coordinate indicator Figure 4 Circuit diagram of coordinate indicator of third embodiment 501FIVFt50f8 51 Amplification 0ffl
Figure 6 shows the structure of the excitation circuit! m lb
Figure 7: Explanation of the configuration of the amplitude detection circuit Figure 8: Configuration of the phase detection circuit Explanation of the amplitude and phase of the guidance signal when the prisoner switch is turned on Whistle 111FW Guidance for the distance of the coordinate indicator Explanatory diagram of signal amplitude and phase Figure 11 Procedural amendment 1 issue) January 21, 1991 1, Display of the incident 1990 Patent application No. 313394 2, Title of the invention Wireless coordinate reading device 3, Amendment Patent applicant (232) Representative director of Seiko Electronic Industries Co., Ltd. KMnosuke 4, Agent 5, Specification to be amended (detailed description of the invention) 6. Contents of amendment (11th specification No. 1) In the first line of page 9, change “Show the configuration diagram.” to “
A configuration explanatory diagram is shown. ” I changed my words. (2) Lines 19 and 20 of page 16 of the specification are revised as follows. When the coordinate indicator 4 moves in the direction away from the coordinate reading unit 3 and the distance between the coil 40 in the coordinate indicator 4 and the electromagnetic shielding member 33 increases,

Claims (1)

【特許請求の範囲】 a、複数の励磁線群と複数の検出線群とを重ねて敷設し
た座標読み取り部と b、コイルと第1のコンデンサとにより構成される共振
回路を有し、少なくともスイッチと第2のコンデンサか
らなる直列回路を該共振回路に1回路あるいは複数回路
並列に接続してなる座標指示器と c、前記励磁線群を順次選択する第1の選択回路と d、前記検出線群を順次選択する第2の選択回路と e、前記第1の選択回路に接続され前記座標指示器の共
振回路の共振周波数近傍の周波数の励磁信号を前記励磁
線群に与える励磁回路と f、前記第2の選択回路に接続され前記検出線群に誘導
した誘導信号の振幅を検出する振幅検出回路と g、前記励磁信号に対する前記誘導信号の位相を検出す
る位相検出回路と h、前記振幅検出回路の出力を記憶する振幅記憶手段と i、前記位相検出回路の出力を記憶する位相記憶手段と j、前記振幅検出回路の出力と前記振幅記憶手段に記憶
された情報との差分と前記位相検出回路の出力と前記位
相記憶手段に記憶された情報との差分とから前記座標指
示器におけるスイッチの状態を判定する制御回路とを設
けた ことを特徴とするワイヤレス座標読み取り装置
[Scope of Claims] A. A coordinate reading section in which a plurality of excitation line groups and a plurality of detection line groups are laid one on top of the other, and b. A resonant circuit constituted by a coil and a first capacitor, and at least a switch. and a coordinate indicator formed by connecting one or more circuits in parallel to the resonant circuit with a series circuit consisting of a second capacitor, c, a first selection circuit that sequentially selects the excitation line group, and d, the detection line. a second selection circuit (e) for sequentially selecting the groups; an excitation circuit (f) connected to the first selection circuit and applying an excitation signal having a frequency near the resonant frequency of the resonant circuit of the coordinate indicator to the excitation line group; an amplitude detection circuit connected to the second selection circuit and detecting the amplitude of the induction signal guided to the detection line group; a phase detection circuit h detecting the phase of the induction signal with respect to the excitation signal; and h, the amplitude detection circuit. an amplitude storage means i for storing an output of the circuit; a phase storage means j for storing the output of the phase detection circuit; and a difference between the output of the amplitude detection circuit and the information stored in the amplitude storage means and the phase detection. A wireless coordinate reading device comprising a control circuit that determines the state of a switch in the coordinate indicator based on the difference between the output of the circuit and the information stored in the phase storage means.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012168747A (en) * 2011-02-15 2012-09-06 Nippon Soken Inc Operation detection device

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