JPH08255051A - Coordinate reader - Google Patents

Coordinate reader

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JPH08255051A
JPH08255051A JP5782795A JP5782795A JPH08255051A JP H08255051 A JPH08255051 A JP H08255051A JP 5782795 A JP5782795 A JP 5782795A JP 5782795 A JP5782795 A JP 5782795A JP H08255051 A JPH08255051 A JP H08255051A
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JP
Japan
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circuit
excitation
line
signal
lines
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Application number
JP5782795A
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Japanese (ja)
Inventor
Hideki Kitajima
秀樹 北島
Susumu Fujita
進 藤田
Shuzo Sudo
修三 須藤
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Seiko Instruments Inc
Original Assignee
Seiko Instruments Inc
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Publication date
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Abstract

PURPOSE: To provide a coordinate reader which eliminates the need to connect a coordinate indicator and a coordinate detection main body by a signal line and does not deteriorate in periphery precision. CONSTITUTION: This reader consists of plural excitation lines including an excitation line 101, plural detection lines including a detection line 102, an exciting circuit 2, a signal processing circuit 3, a control circuit 4, the coordinate indicator 5 including a resonance circuit 6, a selecting circuit 7 which selects an excitation line and a detection line, and a phase detecting circuit 8; when the coordinate indicator is put close to the excitation line and detection line, an induction signal s13 is induced. The phase detecting circuit detects the phase difference between the excitation signal and induction signal and if the phase difference is not within a specific range, it is judged that the coordinate indicator is positioned outside a readable range to stop coordinate calculation, but when the phase difference is within the specific range, the coordinate calculation is performed on the basis of the amplitude distribution of the induction signal.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、コンピュータ等の外部
装置へ座標情報を入力する座標読取装置に関し、特に座
標検出装置本体と座標指示器との間を信号線で接続する
必要のないワイヤレス座標読取装置に関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a coordinate reader for inputting coordinate information to an external device such as a computer, and more particularly to a wireless coordinate system which does not require a signal line to connect between the coordinate detecting device body and the coordinate indicator. The present invention relates to a reading device.

【0002】[0002]

【従来の技術】図17に従来の座標読取装置の構成図を
示す。この図17に基づいて、従来の座標読取装置の位
置を検出する動作について説明する。励磁ライン911
に代表される励磁ライン群と検出ライン912に代表さ
れる検出ライン群を直交して敷設し、選択回路907に
接続して順次選択するように構成する。励磁ライン91
1には選択回路907を介して励磁回路902から励磁
信号s902が供給され、選択回路907で選択された
励磁ラインから交番磁界が発生する。座標指示器905
は励磁信号の周波数に共振するように、コイルとコンデ
ンサで構成される共振回路906を有するので、これを
検出ラインに接近させると、励磁ライン、共振回路、検
出ラインの三者間の電磁結合によって検出ラインには誘
導信号s903が発生する。この誘導信号を選択回路9
08によって順次選択し、信号処理回路903に導いて
誘導信号の振幅情報s904とし、さらにこの誘導信号
の振幅情報を制御回路904に入力して誘導信号s90
3の振幅分布から座標を算出する。
2. Description of the Related Art FIG. 17 is a block diagram of a conventional coordinate reading device. The operation of detecting the position of the conventional coordinate reading device will be described with reference to FIG. Excitation line 911
The excitation line group typified by 1 and the detection line group typified by the detection line 912 are laid orthogonally to each other and are connected to the selection circuit 907 to sequentially select. Excitation line 91
An excitation signal s902 is supplied to 1 from the excitation circuit 902 via the selection circuit 907, and an alternating magnetic field is generated from the excitation line selected by the selection circuit 907. Coordinate indicator 905
Has a resonance circuit 906 composed of a coil and a capacitor so as to resonate at the frequency of the excitation signal. Therefore, when this is brought close to the detection line, electromagnetic coupling occurs between the excitation line, the resonance circuit, and the detection line. An induction signal s903 is generated on the detection line. This induction signal is used to select circuit 9
08, the signal is sequentially selected and guided to the signal processing circuit 903 to be the amplitude information s904 of the induction signal. Further, the amplitude information of the induction signal is input to the control circuit 904 to generate the induction signal s90.
The coordinates are calculated from the amplitude distribution of 3.

【0003】なお、誘導信号の振幅の最大値が座標の算
出を開始する閾値以上となる場合に限り、座標を算出す
る。誘導信号の振幅分布から、座標指示器の位置を算出
する座標算出方法について、図18〜図20を用いて説
明する。なお、ここでは座標指示器のx方向の位置を算
出する座標算出方法に限定して説明し、y方向の座標算
出方法についてはx方向と同様であるので説明を省略す
る。
The coordinates are calculated only when the maximum value of the amplitude of the guidance signal is equal to or larger than the threshold value for starting the calculation of the coordinates. A coordinate calculation method for calculating the position of the coordinate indicator from the amplitude distribution of the guidance signal will be described with reference to FIGS. It should be noted that only the coordinate calculation method for calculating the position of the coordinate indicator in the x direction will be described here, and the y direction coordinate calculation method is the same as that in the x direction, and therefore description thereof is omitted.

【0004】図18は検出ライン群の検出ラインx0〜
xnのうち、検出ラインx0〜x4の一部を拡大したもの
である。図19と図20はそれぞれ、座標指示器905
が図18で示した検出ラインx2 の中心L0 上に位置す
る場合と、検出ラインx2 およびx3の中心から等距離
にあるL1上に位置する場合の検出ラインx1 〜x3 に
発生する誘導信号の振幅V11〜V13を示す。
FIG. 18 shows detection lines x0 to
Of xn, a part of the detection lines x0 to x4 is enlarged. 19 and 20 respectively show a coordinate indicator 905.
Is located on the center L0 of the detection line x2 shown in FIG. 18 and on the position L1 equidistant from the centers of the detection lines x2 and x3, the amplitudes of the induction signals generated on the detection lines x1 to x3. V11 to V13 are shown.

【0005】まず、座標指示器905が図18に示す検
出ラインx2 の中心L0 上に位置する場合について説明
する。この場合、検出ラインx1 〜x3 に誘起する誘導
信号の振幅を比較すると、図19で示すように座標指示
器905との距離が最も小さい検出ラインx2 に誘起す
る誘導信号の振幅V12が最大となり、座標指示器905
は検出ラインx1 および検出ラインx3 と等距離に位置
するため、検出ラインx1 、x3 の誘導信号の振幅V1
1、V13は等しくなる。
First, the case where the coordinate indicator 905 is located on the center L0 of the detection line x2 shown in FIG. 18 will be described. In this case, when the amplitudes of the induction signals induced in the detection lines x1 to x3 are compared, the amplitude V12 of the induction signal induced in the detection line x2 having the smallest distance from the coordinate indicator 905 becomes maximum as shown in FIG. Coordinate indicator 905
Is located equidistant from the detection lines x1 and x3, the amplitude V1 of the induction signal of the detection lines x1 and x3
1 and V13 are equal.

【0006】次に、座標指示器905が図18に示す検
出ラインx2 とx3 の中心から等距離にある線L1 上に
位置する場合について説明する。この場合、図20に示
すように検出ラインx2 とx3 の誘導信号の振幅V12と
V13は、座標指示器905と検出ラインx2 との距離
と、座標指示器905と検出ラインx3 との距離が同じ
であるため等しくなる。
Next, the case where the coordinate indicator 905 is located on the line L1 equidistant from the centers of the detection lines x2 and x3 shown in FIG. 18 will be described. In this case, as shown in FIG. 20, the amplitudes V12 and V13 of the induction signals of the detection lines x2 and x3 are the same as the distance between the coordinate indicator 905 and the detection line x2 and the distance between the coordinate indicator 905 and the detection line x3. Therefore, they are equal.

【0007】ここで、本出願人が提案した方式(特開昭
55−96411号)を適用し座標を算出することがで
きる。すなわち前記誘導信号の振幅を基に次式で定義さ
れる計算を行う。 Q=(Vp −Vp+1 )/(Vp −Vp-1 ) (式1) ただし、Vp+1 ≧Vp-1 上式において、V12をVp に、V11をVp-1 に、V13を
p+1 に代入し、座標指示器905をx軸に平行にL0
からL1へ移動させた場合の(式1)に示すQの変化を
図21に示す。座標指示器905がL0の位置にある場
合Q=1となり、座標指示器905がL1の位置にある
場合Q=0となる。また、座標指示器がL0とL1の間に
位置する場合、Qはこの位置と1対1に対応した0<Q
<1の範囲の値をとる。したがって、このQの特性をあ
らかじめ実験的に求めておくことにより、誘導信号の振
幅からQを算出して、このQからL0 −L1 間における
座標指示器の位置を求めることができる。したがって、
最初に誘導信号の振幅が最大となる検出ラインの位置を
検出することにより座標指示器のx方向の大まかな位置
を特定し、次にQから求められる詳細な位置とを加減算
して、x方向の正確な位置を求めることができる。
Coordinates can be calculated by applying the method proposed by the present applicant (Japanese Patent Laid-Open No. 55-96411). That is, the calculation defined by the following equation is performed based on the amplitude of the induction signal. Q = (Vp -Vp + 1) / (Vp -Vp-1) ( Equation 1) However, in Vp + 1 ≧ Vp-1 the above equation, the V12 to V p, the V11 to V p-1, the V13 Substitute in V p + 1 and set the coordinate indicator 905 in parallel with the x-axis by L0.
FIG. 21 shows the change in Q shown in (Equation 1) when moving from L1 to L1. When the coordinate indicator 905 is at the position L0, Q = 1, and when the coordinate indicator 905 is at the position L1, Q = 0. Also, when the coordinate indicator is located between L0 and L1, Q is 0 <Q corresponding to this position in a one-to-one correspondence.
It takes a value in the range of <1. Therefore, it is possible to calculate Q from the amplitude of the induction signal and obtain the position of the coordinate indicator between L0 and L1 by calculating the characteristic of this Q in advance experimentally. Therefore,
First, the rough position in the x direction of the coordinate indicator is specified by detecting the position of the detection line where the amplitude of the guidance signal is maximum, and then the detailed position obtained from Q is added / subtracted to determine the x direction. The exact position of can be determined.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の座標
読取装置では座標指示器が座標読取可能範囲外に位置し
ていた場合、座標指示器の指示位置とは大きく異なる座
標を算出する場合があった。
By the way, in the conventional coordinate reading device, when the coordinate indicator is located outside the coordinate readable range, there are cases where a coordinate greatly different from the indicated position of the coordinate indicator is calculated. It was

【0009】従来の座標読取装置では、誘導信号の振幅
が最大となる検出ラインを座標指示器との距離が最も小
さい検出ラインであると判断して、座標指示器のx方向
の大まかな位置を特定していた。実際の座標読取装置で
は座標指示器の高さや位置等によって、座標読取可能範
囲外に座標指示器が位置する場合、座標指示器との距離
が最も小さくなる検出ラインの誘導信号の振幅よりも、
他の検出ラインに発生する誘導信号の振幅が最大となる
場合があった。その結果として、座標指示器の指示位置
と制御回路で算出した座標との間に大きな誤差が発生す
ることがあった。
In the conventional coordinate reading apparatus, the detection line where the amplitude of the guidance signal is maximum is determined to be the detection line having the shortest distance from the coordinate indicator, and the rough position in the x direction of the coordinate indicator is determined. I had specified. In the actual coordinate reading device, when the coordinate indicator is located outside the coordinate readable range due to the height or position of the coordinate indicator, etc., the distance from the coordinate indicator is smaller than the amplitude of the guide signal of the detection line that is the smallest,
In some cases, the amplitude of the inductive signal generated on the other detection line becomes maximum. As a result, a large error may occur between the indicated position of the coordinate indicator and the coordinate calculated by the control circuit.

【0010】図22は座標指示器と励磁ラインおよび検
出ラインの位置関係を説明する図である。図23は、図
22で座標指示器905が励磁ラインy0 の中心線であ
るb3 上に位置する場合に、検出ラインx0 およびx1
に発生する誘導信号のx方向の振幅分布を示す。この振
幅分布から、検出ラインx1 の中心線であるa2 で1次
ピークを示し、検出ラインx1 の外側であるa0および
a4で2次ピークを持つことがわかる。この理由は、座
標指示器905の位置によって座標指示器905の共振
回路に含まれるコイルと検出ラインとの相互インダクタ
ンスMが変化し、相互インダクタンスMはa2 付近で極
大値を取り、a0 およびa4 付近で極小値(符号がマイ
ナスで絶対値が極大)を取るためである。一方、検出ラ
インx0 に発生する誘導電圧の分布はx1 のものとほぼ
同形状で全体にx座標マイナス方向に移動している。な
お、検出ラインx0 に発生する誘導電圧の分布にも2次
ピークがあるが、ここでの説明では重要ではないので省
略した。図23のようにして、座標指示器905が検出
ラインx1 のやや外側のa1 上に位置する場合は、座標
指示器905との距離が最も小さい検出ラインx0 に誘
起する誘導信号の振幅が検出ラインx1 に誘起する誘導
信号の振幅より大きくなるが、a0 上に位置する場合
は、座標指示器905との距離が最も小さい検出ライン
x0 に誘起する誘導信号の振幅よりも検出ラインx1 に
誘起する誘導信号の振幅が大きくなる。
FIG. 22 is a diagram for explaining the positional relationship between the coordinate indicator and the excitation and detection lines. FIG. 23 shows detection lines x0 and x1 when the coordinate indicator 905 is located on the center line b3 of the excitation line y0 in FIG.
3 shows an x-direction amplitude distribution of an inductive signal generated in the. From this amplitude distribution, it can be seen that the center line a2 of the detection line x1 shows a first-order peak, and the outer lines a0 and a4 outside the detection line x1 have a second-order peak. The reason for this is that the mutual inductance M between the coil included in the resonance circuit of the coordinate indicator 905 and the detection line changes depending on the position of the coordinate indicator 905, and the mutual inductance M takes a maximum value near a2 and near a0 and a4. This is because it takes a minimum value (the sign is negative and the absolute value is maximum). On the other hand, the distribution of the induced voltage generated in the detection line x0 is almost the same as that of x1 and is moved in the minus direction of the x coordinate as a whole. The distribution of the induced voltage generated in the detection line x0 also has a secondary peak, but it is omitted here because it is not important in the description here. As shown in FIG. 23, when the coordinate indicator 905 is located on a1 slightly outside the detection line x1, the amplitude of the induction signal induced on the detection line x0 having the smallest distance from the coordinate indicator 905 is the detection line. Although it is larger than the amplitude of the induction signal induced in x1, but when located on a0, the induction induced in the detection line x1 is larger than the amplitude of the induction signal induced in the detection line x0 having the smallest distance from the coordinate indicator 905. The signal amplitude increases.

【0011】以上のように、特に座標検出装置901周
辺部の読取可能範囲外の領域において、座標指示器との
距離が最も小さい検出ラインより、他の検出ラインに誘
起する誘導信号の振幅が大きく、座標指示器の指示位置
と制御回路で算出した座標との差が大きくなるという課
題があった。
As described above, particularly in the area outside the readable range of the peripheral portion of the coordinate detecting device 901, the amplitude of the induction signal induced in other detection lines is larger than that of the detection line having the shortest distance from the coordinate indicator. However, there is a problem that the difference between the designated position of the coordinate indicator and the coordinate calculated by the control circuit becomes large.

【0012】前記課題を解決するために、従来の座標読
取装置では2次ピークとなる誘導信号の振幅を検出しな
いように、座標算出を開始する誘導信号の振幅の閾値を
高く設定する必要があった。しかし、前記閾値を高く設
定すると、座標検出装置から検出可能な座標指示器の高
さ、つまり読取可能高さが低下するという課題があっ
た。
In order to solve the above-mentioned problems, it is necessary to set a high threshold value of the amplitude of the guiding signal for starting the coordinate calculation in the conventional coordinate reading device so that the amplitude of the guiding signal which becomes the secondary peak is not detected. It was However, when the threshold value is set high, there is a problem that the height of the coordinate indicator that can be detected by the coordinate detection device, that is, the readable height is reduced.

【0013】特に、ペン形状の座標指示器を使用する場
合、ペンの傾き角度によって誘導信号の振幅分布が大き
く変化して、前述した2次ピークが高くなる場合があ
り、座標算出を開始する閾値を高くする必要があった。
その結果として、必要な座標指示器の読取可能高さを確
保できないという課題があった。
In particular, when a pen-shaped coordinate indicator is used, the amplitude distribution of the guidance signal may change greatly depending on the tilt angle of the pen, and the above-mentioned secondary peak may become high. Had to be higher.
As a result, there is a problem that the required readable height of the coordinate indicator cannot be secured.

【0014】本発明の目的は、座標指示器が座標検出装
置の周辺部にあっても、座標の読取可能高さを確保し、
かつ、座標検出精度を低下させない座標読取装置を提供
することである。
An object of the present invention is to ensure a coordinate readable height even when the coordinate indicator is located in the peripheral portion of the coordinate detecting device,
Moreover, it is an object of the present invention to provide a coordinate reading device that does not reduce the coordinate detection accuracy.

【0015】[0015]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明では第1の構成として、xy 直交座標系の
一方の軸に平行にループ形状をなして敷設された複数の
励磁ラインと、前記xy直交座標系の他方の軸に平行に
ループ形状をなして敷設された複数の検出ラインと、前
記複数の励磁ラインに接続され、前記複数の励磁ライン
から1つの励磁ラインを順次選択する第1の選択回路
と、前記複数の検出ラインに接続され、前記複数の検出
ラインから1つの検出ラインを順次選択する第2の選択
回路と、前記複数の励磁ラインに前記第1の選択回路を
介して励磁信号を供給する励磁回路と、前記励磁信号の
周波数を共振周波数とする共振回路を含む座標指示器
と、前記複数の検出ラインに誘起する誘導信号を前記第
2の選択回路を介して受け取り、振幅情報に変換する信
号処理回路と、前記励磁信号と前記誘導信号との位相差
を検出し、検出結果を前記制御回路に出力する位相検出
回路と、前記第1および第2の選択回路に選択信号を出
力するとともに、前記位相検出回路において前記励磁信
号と前記誘導信号との位相差が予め設定した範囲内にあ
ると判断された場合に、前記座標指示器の位置算出を前
記信号処理回路からの振幅情報により行う制御回路と、
ら構成される座標読取装置とした。
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention has, as a first structure, a plurality of excitation lines laid in a loop shape parallel to one axis of an xy rectangular coordinate system. , A plurality of detection lines laid in a loop shape parallel to the other axis of the xy rectangular coordinate system and the plurality of excitation lines, and one excitation line is sequentially selected from the plurality of excitation lines. A first selection circuit, a second selection circuit connected to the plurality of detection lines and sequentially selecting one detection line from the plurality of detection lines, and the first selection circuit for the plurality of excitation lines. An excitation circuit that supplies an excitation signal via the coordinate indicator, a coordinate indicator that includes a resonance circuit that uses the frequency of the excitation signal as a resonance frequency, and an induction signal that induces in the plurality of detection lines via the second selection circuit. Receiving A signal processing circuit for converting the signal into an amplitude information, a phase detection circuit for detecting a phase difference between the excitation signal and the induction signal, and outputting a detection result to the control circuit, and the first and second selections. While outputting the selection signal to the circuit, when the phase detection circuit determines that the phase difference between the excitation signal and the induction signal is within a preset range, the position calculation of the coordinate indicator is performed by the signal. A control circuit that performs the amplitude information from the processing circuit,
The coordinate reading device is composed of

【0016】上記課題を解決するために、本発明の第2
の構成として、xy直交座標系の一方の軸に平行にルー
プ形状をなして敷設された複数の励磁ラインと、前記x
y直交座標系の他方の軸に平行にループ形状をなして敷
設された複数のの検出ラインと、前記複数の励磁ライン
に接続され、前記複数の励磁ラインから1つの励磁ライ
ンを順次選択する第1の選択回路と、前記複数の検出ラ
インに接続され、前記複数の検出ラインから1つの検出
ラインを順次選択する第2の選択回路と、前記複数の励
磁ラインに前記第1の選択回路を介して励磁信号を供給
する励磁回路と、前記励磁信号の周波数を共振周波数と
する共振回路を含む座標指示器と、前記複数の検出ライ
ンに誘起する誘導信号を前記第2の選択回路を介して受
け取り、振幅情報に変換する信号処理回路と、少なくと
も、前記複数の励磁ラインと平行にループ形状をなし、
前記第1の選択回路を介して前記励磁回路に接続され、
前記座標指示器が読取可能範囲外に位置する場合に前記
誘導信号が十分小さくなるように敷設された補助励磁ラ
インと、前記複数の検出ラインと平行にループ形状をな
し、前記第2の選択回路を介して前記信号処理回路に接
続され、前記座標指示器が読取可能範囲外に位置する場
合に前記誘導信号が十分小さくなるように敷設された補
助検出ラインと、のいずれか一方のラインと、前記第1
および第2の選択回路に選択信号を出力するとともに、
前記補助励磁ラインまたは前記補助検出ラインを選択し
て得られる誘導信号の振幅情報が予め設定した閾値を越
えた場合に、前記信号処理回路からの振幅情報により前
記座標指示器の位置算出を行う制御回路と、ら構成され
た座標読取装置とした。
In order to solve the above problems, the second aspect of the present invention
And a plurality of excitation lines laid in a loop shape parallel to one axis of the xy rectangular coordinate system,
a plurality of detection lines laid in a loop shape parallel to the other axis of the y orthogonal coordinate system and a plurality of excitation lines, and one excitation line is sequentially selected from the plurality of excitation lines One selection circuit, a second selection circuit that is connected to the plurality of detection lines and sequentially selects one detection line from the plurality of detection lines, and the plurality of excitation lines through the first selection circuit. An excitation circuit for supplying an excitation signal, a coordinate indicator including a resonance circuit having the frequency of the excitation signal as a resonance frequency, and an induction signal induced in the plurality of detection lines via the second selection circuit. A signal processing circuit for converting into amplitude information, and at least forming a loop shape in parallel with the plurality of excitation lines,
Is connected to the excitation circuit via the first selection circuit,
The auxiliary excitation line laid so that the induction signal is sufficiently small when the coordinate indicator is located outside the readable range, and a loop shape is formed in parallel with the plurality of detection lines, and the second selection circuit Connected to the signal processing circuit via, the auxiliary detection line laid so that the guidance signal is sufficiently small when the coordinate indicator is located outside the readable range, and one of the lines, The first
And outputting a selection signal to the second selection circuit,
Control for calculating the position of the coordinate indicator based on the amplitude information from the signal processing circuit when the amplitude information of the induction signal obtained by selecting the auxiliary excitation line or the auxiliary detection line exceeds a preset threshold value The coordinate reading device is composed of a circuit.

【0017】上記課題を解決するために、本発明の第3
の構成として、増幅回路と、xy直交座標軸の一方の軸
に平行にループ形状をなして敷設された複数の第1のセ
ンスラインと、xy直交座標軸の他方の軸に平行にルー
プ形状をなして敷設された複数の第2のセンスライン
と、前記複数の第1のセンスラインに接続され、前記複
数の第1のセンスラインから1つのセンスラインを順次
選択して前記増幅回路の出力に接続する第1の選択回路
と、前記複数の第2のセンスラインに接続され、前記複
数の第2のセンスラインから1つのセンスラインを順次
選択して前記増幅回路の入力に接続する第2の選択回路
と、共振回路を含む座標指示器と、前記増幅回路の入力
あるいは出力に接続され、前記共振回路が前記第1およ
び第2のセンスラインに接近して該センスラインと電磁
結合したときに、前記増幅回路、前記共振回路、前記第
1および第2のセンスラインが正帰還ループをなして前
記共振回路の共振周波数で発振する発振信号から振幅情
報を得る信号処理回路と、少なくとも、前記複数の第1
のセンスラインと平行にループ形状をなし、前記第1の
選択回路を介して前記増幅回路の出力に接続され、前記
座標指示器が読取可能範囲外に位置する場合に前記発振
信号が十分小さくなるように敷設された複数の第1の補
助センスラインと、前記複数の第2のセンスラインと平
行にループ形状をなし、前記第2の選択回路を介して前
記増幅回路の入力に接続され、前記座標指示器が読取可
能範囲外に位置する場合に前記発振信号が十分小さくな
るように敷設された複数の第2の補助センスラインと、
いずれか一方のラインと、前記第1および第2の選択回
路に選択信号を出力するとともに、前記第1の補助セン
スラインまたは第2の補助センスラインを選択したとき
に、前記発振信号の振幅情報が予め設定した閾値を越え
る場合に、前記信号処理回路の出力信号を受けて前記座
標指示器の位置算出を行う制御回路と、ら構成された座
標読取装置とした。
In order to solve the above problems, a third aspect of the present invention is provided.
In the configuration, an amplifier circuit, a plurality of first sense lines laid in a loop shape parallel to one of the xy rectangular coordinate axes, and a loop shape parallel to the other axis of the xy rectangular coordinate axes are formed. It is connected to the plurality of laid second sense lines and the plurality of first sense lines, and one sense line is sequentially selected from the plurality of first sense lines and connected to the output of the amplifier circuit. A second selection circuit that is connected to a first selection circuit and the plurality of second sense lines, and sequentially selects one sense line from the plurality of second sense lines and connects it to the input of the amplifier circuit. A coordinate indicator including a resonance circuit and an input or output of the amplifier circuit, and when the resonance circuit is close to the first and second sense lines and electromagnetically coupled to the sense line, An amplifier circuit, the resonance circuit, a signal processing circuit that obtains amplitude information from an oscillation signal that the first and second sense lines form a positive feedback loop and oscillates at the resonance frequency of the resonance circuit; 1
Forming a loop shape in parallel with the sense line, is connected to the output of the amplifier circuit through the first selection circuit, and the oscillation signal is sufficiently small when the coordinate indicator is located outside the readable range. Forming a loop shape in parallel with the plurality of first auxiliary sense lines and the plurality of second sense lines, which are connected to the input of the amplifier circuit via the second selection circuit, A plurality of second auxiliary sense lines laid so that the oscillation signal is sufficiently small when the coordinate indicator is located outside the readable range;
Amplitude information of the oscillation signal when a selection signal is output to either one of the lines and the first and second selection circuits, and the first auxiliary sense line or the second auxiliary sense line is selected. When the value exceeds a preset threshold value, the coordinate reading device is configured by a control circuit that receives the output signal of the signal processing circuit and calculates the position of the coordinate indicator.

【0018】上記課題を解決するために、本発明の第4
の構成として、前記第3の構成において、さらに、第1
および第2のセンスラインと第1および第2の捕助セン
スラインのうち、少なくとも1本は2つのループが互い
に逆巻きとなるように接続された差動センスラインを含
み、該差動センスラインの2つのループのうち、いずれ
のループに座標指示器が接近しても前記正帰還ループが
成立するように、前記増幅回路の出力あるいは入力に位
相切替回路を、設けた座標読取装置とした。
In order to solve the above problems, the fourth aspect of the present invention
In addition to the above-mentioned third configuration,
And a second sense line and at least one of the first and second assisting sense lines include a differential sense line in which two loops are connected to each other in opposite windings. The coordinate reading device is provided with a phase switching circuit at the output or input of the amplification circuit so that the positive feedback loop is established regardless of which of the two loops the coordinate indicator approaches.

【0019】[0019]

【作用】本発明の第1の構成によれば、位相検出回路で
励磁信号と前記検出ラインに誘起する誘導信号との位相
差を検出して、制御回路へ位相情報として出力する。座
標指示器が座標検出装置周辺部の読取可能範囲外に位置
する場合、前記位相差は読取可能範囲内に位置する場合
と約180度異なる。そこで位相差が所定の範囲を越え
る場合には、位相検出回路からの位相情報により制御回
路が座標算出を停止する。したがって、座標指示器の正
確な位置を出力することが可能となる。
According to the first configuration of the present invention, the phase detection circuit detects the phase difference between the excitation signal and the induction signal induced in the detection line, and outputs it to the control circuit as phase information. When the coordinate indicator is located outside the readable range around the coordinate detection device, the phase difference differs by about 180 degrees from when it is located within the readable range. Therefore, when the phase difference exceeds the predetermined range, the control circuit stops the coordinate calculation based on the phase information from the phase detection circuit. Therefore, it is possible to output the accurate position of the coordinate indicator.

【0020】また、本発明の第2の構成によれば、座標
指示器が読取可能範囲外に位置する場合、誘導信号が十
分小さくなるように補助励磁ラインまたは補助検出ライ
ンが形成されているので、補助励磁ラインまたは補助検
出ラインを選択したときに検出される誘導信号が十分小
さい場合には座標算出を停止する。したがって、座標指
示器の正確な位置を出力することが可能となる。
Further, according to the second aspect of the present invention, when the coordinate indicator is located outside the readable range, the auxiliary excitation line or auxiliary detection line is formed so that the induction signal becomes sufficiently small. If the induction signal detected when the auxiliary excitation line or the auxiliary detection line is selected is sufficiently small, the coordinate calculation is stopped. Therefore, it is possible to output the accurate position of the coordinate indicator.

【0021】また、本発明の第3の構成によれば、座標
指示器が読取可能範囲外に位置する場合、正帰還ループ
に発生する信号が十分小さくなるように第1または第2
の補助センスラインを敷設しているので、選択回路で第
1または第2の補助センスラインを選択したときに正帰
還ループに発生する信号が十分小さい場合には座標算出
を停止する。したがって、座標指示器の正確な位置を出
力することが可能となる。
Further, according to the third aspect of the present invention, when the coordinate indicator is located outside the readable range, the first or second signal is generated so that the signal generated in the positive feedback loop becomes sufficiently small.
Since the auxiliary sense line is laid, the coordinate calculation is stopped if the signal generated in the positive feedback loop is sufficiently small when the first or second auxiliary sense line is selected by the selection circuit. Therefore, it is possible to output the accurate position of the coordinate indicator.

【0022】また、本発明の第4の構成によれば、位相
切替回路で正帰還ループが成立する位相条件を0度と1
80度の二状態に適宣切り替え、差動センスラインの2
つのループのいずれのループに座標指示器が接近しても
正帰還ループが成立するように構成した特殊な構成の座
標読取装置においても、座標指示器が読取可能範囲外に
位置する場合、正帰還ループに発生する信号が十分小さ
くなるように第1または第2の補助センスラインを敷設
しているので、選択回路で第1または第2の補助センス
ラインを選択したときに正帰還ループに発生する信号が
十分小さい場合には座標算出を停止する。したがって、
座標指示器の正確な位置を出力することが可能となる。
Further, according to the fourth configuration of the present invention, the phase condition for the positive feedback loop to be established in the phase switching circuit is 0 degree and 1 phase.
Properly switch to two states of 80 degrees, 2 of differential sense line
Even in a coordinate reading device with a special configuration configured so that the positive feedback loop is established even when the coordinate indicator approaches any one of the two loops, if the coordinate indicator is located outside the readable range, positive feedback is performed. Since the first or second auxiliary sense line is laid so that the signal generated in the loop is sufficiently small, it occurs in the positive feedback loop when the first or second auxiliary sense line is selected by the selection circuit. If the signal is sufficiently small, the coordinate calculation is stopped. Therefore,
It is possible to output the exact position of the coordinate indicator.

【0023】[0023]

【実施例】以下に、本発明による座標読取装置を図面に
基づき説明する。図1は、本発明の座標読取装置の第1
の構成を示した説明図である。座標検出装置1は、励磁
回路2と、信号処理回路3と、制御回路4と、選択回路
71および72と、位相検出回路8と、励磁ライン10
1を含む複数の励磁ラインと、検出ライン102を含む
複数の検出ラインによって構成される。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A coordinate reading device according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a first coordinate reading apparatus according to the present invention.
It is explanatory drawing which showed the structure of. The coordinate detection device 1 includes an excitation circuit 2, a signal processing circuit 3, a control circuit 4, selection circuits 71 and 72, a phase detection circuit 8, and an excitation line 10.
It is composed of a plurality of excitation lines including 1 and a plurality of detection lines including a detection line 102.

【0024】励磁回路2は、制御回路4から出力される
励磁制御信号s11に応じて、前記励磁ラインに励磁信
号s12を供給する。信号処理回路3は、図2で示すよ
うに増幅回路9、整流回路10、平滑回路11、A/D
変換回路12によって構成され、入力された前記複数の
検出ラインに誘起する誘導信号s13を、増幅、整流、
平滑し、A/D変換回路でデジタル化して、誘導信号の
振幅情報s14として出力する。
The excitation circuit 2 supplies an excitation signal s12 to the excitation line according to the excitation control signal s11 output from the control circuit 4. As shown in FIG. 2, the signal processing circuit 3 includes an amplifier circuit 9, a rectifying circuit 10, a smoothing circuit 11, and an A / D.
The inductive signal s13 that is formed by the conversion circuit 12 and induces in the plurality of detection lines that have been input is amplified, rectified,
The signal is smoothed, digitized by an A / D conversion circuit, and output as amplitude information s14 of the induction signal.

【0025】制御回路4は、誘導信号の振幅情報s14
に基づき、座標指示器5の位置を算出する機能を有し、
さらに、励磁回路2および選択回路71、72を制御す
る機能も有する。座標指示器5は、内部にコイルとコン
デンサで構成される共振回路6を含む。
The control circuit 4 controls the amplitude information s14 of the induction signal.
Has a function of calculating the position of the coordinate indicator 5 based on
Further, it also has a function of controlling the excitation circuit 2 and the selection circuits 71 and 72. The coordinate indicator 5 includes a resonance circuit 6 including a coil and a capacitor inside.

【0026】選択回路71は、複数の励磁ラインから1
つの励磁ラインを選択して励磁回路に接続し、また選択
回路72は複数の検出ラインから1つの検出ラインを選
択して信号処理回路3と位相検出回路8に接続する機能
を有する。位相検出回路8は励磁信号s12と誘導信号
s13の位相差を検出し、位相情報s15として制御回
路4へ出力する。
The selection circuit 71 selects one from a plurality of excitation lines.
One excitation line is selected and connected to the excitation circuit, and the selection circuit 72 has a function of selecting one detection line from a plurality of detection lines and connecting it to the signal processing circuit 3 and the phase detection circuit 8. The phase detection circuit 8 detects the phase difference between the excitation signal s12 and the induction signal s13, and outputs it as the phase information s15 to the control circuit 4.

【0027】次に、励磁ラインと検出ラインの構成につ
いて、図3に基づき説明する。励磁ライン101はほぼ
矩形状のループを形成し、一端は選択回路71を介して
励磁回路2に接続されている(図1参照)。検出ライン
102はほぼ矩形状のループを形成し、一端は選択回路
72を介して信号処理回路3に接続されている(図1参
照)。
Next, the structure of the excitation line and the detection line will be described with reference to FIG. The excitation line 101 forms a substantially rectangular loop, and one end thereof is connected to the excitation circuit 2 via the selection circuit 71 (see FIG. 1). The detection line 102 forms a substantially rectangular loop, and one end thereof is connected to the signal processing circuit 3 via the selection circuit 72 (see FIG. 1).

【0028】次に、本発明の第1の構成の動作について
説明する。まず、制御回路4から出力される励磁制御信
号s11に応じて、励磁回路2から励磁信号s12が出
力される。励磁ライン101を選択するように選択信号
s16を出力すると、励磁ライン101から交番磁界が
発生する。
Next, the operation of the first configuration of the present invention will be described. First, the excitation signal s12 is output from the excitation circuit 2 in response to the excitation control signal s11 output from the control circuit 4. When the selection signal s16 is output so as to select the exciting line 101, an alternating magnetic field is generated from the exciting line 101.

【0029】座標指示器5が励磁ライン101と検出ラ
イン102から十分離れている場合は、励磁ライン10
1と検出ライン102と座標指示器5の共振回路6の三
者間の電磁結合が成立せず、検出ライン102には誘導
信号s13が誘起しない。次に、座標指示器5を励磁ラ
イン101と検出ライン102に接近させ、制御回路4
で検出ライン102を選択するように選択信号s17を
出力すると、座標指示器内の共振回路6は前記交番磁界
に共振するように構成されているので、励磁ライン10
1と検出ライン102と共振回路6との三者間の電磁結
合が成立し、検出ライン102に誘導信号s13が誘起
する。この誘導信号s13を信号処理回路3に導いて誘
導信号の振幅情報s14として制御回路4へ出力する。
ここで制御回路4からの選択信号s16およびs17を
順次変更し、選択回路71および72で励磁ラインおよ
び検出ラインを順次選択することにより、誘導信号s1
3の振幅分布を得ることができる。
When the coordinate indicator 5 is sufficiently separated from the excitation line 101 and the detection line 102, the excitation line 10
1 and the detection line 102 and the resonance circuit 6 of the coordinate indicator 5 are not electromagnetically coupled to each other, and the induction signal s13 is not induced in the detection line 102. Next, the coordinate indicator 5 is brought close to the excitation line 101 and the detection line 102, and the control circuit 4
When the selection signal s17 is output so as to select the detection line 102, the resonance circuit 6 in the coordinate indicator is configured to resonate with the alternating magnetic field, and thus the excitation line 10
1, the detection line 102 and the resonance circuit 6 are electromagnetically coupled to each other, and the induction signal s13 is induced in the detection line 102. The induction signal s13 is guided to the signal processing circuit 3 and output as amplitude information s14 of the induction signal to the control circuit 4.
Here, the selection signals s16 and s17 from the control circuit 4 are sequentially changed so that the selection circuits 71 and 72 sequentially select the excitation line and the detection line to thereby induce the induction signal s1.
An amplitude distribution of 3 can be obtained.

【0030】以上の動作は、基本的に従来の座標読取装
置と同様である。次に励磁信号と誘導信号との位相差を
検出し、該位相差から座標指示器が読取可能範囲内に位
置するか否かを判断する動作について説明する。誘導信
号s13の振幅分布から振幅が最大となる励磁ラインお
よび検出ラインを選択して、励磁信号s12と誘導信号
s13との位相差を位相検出回路8で検出する。前述し
たように、座標指示器が読取可能範囲外に位置する場合
の位相差は読取可能範囲内に位置する場合と約180度
異なるので、この位相差が所定の範囲を越える場合に
は、位相情報として1を出力し、座標算出を停止させ
る。また、位相差が所定の範囲内であれば、座標算出を
開始するように位相情報として0を出力し、誘導信号の
振幅分布から座標を算出して、この座標を出力する。な
お、座標算出方法については、従来例で説明しているの
で説明を省略する。
The above operation is basically the same as that of the conventional coordinate reading device. Next, the operation of detecting the phase difference between the excitation signal and the induction signal and determining whether or not the coordinate indicator is located within the readable range based on the phase difference will be described. The excitation line and the detection line having the maximum amplitude are selected from the amplitude distribution of the induction signal s13, and the phase detection circuit 8 detects the phase difference between the excitation signal s12 and the induction signal s13. As described above, the phase difference when the coordinate indicator is located outside the readable range is about 180 degrees different from when it is located within the readable range. 1 is output as information and the coordinate calculation is stopped. If the phase difference is within a predetermined range, 0 is output as the phase information to start the coordinate calculation, the coordinate is calculated from the amplitude distribution of the induction signal, and the coordinate is output. The coordinate calculation method has been described in the conventional example, and thus the description thereof is omitted.

【0031】次に、励磁信号と誘導信号を検出し、座標
指示器が読取可能範囲外に位置するか否かを判断する過
程について、図3〜図5に基づき詳細に説明する。図3
は、座標指示器5(図1参照)の位置と励磁ラインおよ
び検出ラインの位置関係を示す図である。図4は座標指
示器5の位置に対する検出ラインx0 およびx1 に発生
する誘導信号のx方向の振幅分布を示す図である。図5
は励磁信号s12と検出された誘導信号s13の状態を
示す説明図である。
Next, the process of detecting the excitation signal and the induction signal and determining whether or not the coordinate indicator is located outside the readable range will be described in detail with reference to FIGS. FIG.
FIG. 3 is a diagram showing a positional relationship between a position of a coordinate indicator 5 (see FIG. 1) and an excitation line and a detection line. FIG. 4 is a diagram showing the amplitude distribution in the x direction of the induction signals generated in the detection lines x0 and x1 with respect to the position of the coordinate indicator 5. Figure 5
FIG. 6 is an explanatory diagram showing states of an excitation signal s12 and a detected induction signal s13.

【0032】図4の振幅分布は座標指示器5が図3の線
b3上(励磁ラインy0の中心線)を移動したとき、第1
の検出ラインx0 〜x4 に発生する誘導信号を示してい
る。この図4から座標指示器5が読取可能範囲外にあた
るa0 付近に存在する場合、座標指示器5との距離が最
も小さい検出ラインx0 の誘導信号の振幅よりも検出ラ
インx1 の振幅の方が大きくなっていることがわかる。
The amplitude distribution of FIG. 4 is the first when the coordinate indicator 5 moves on the line b3 of FIG. 3 (the center line of the excitation line y0).
3 shows the inductive signal generated in the detection lines x0 to x4. From FIG. 4, when the coordinate indicator 5 exists near a0, which is outside the readable range, the amplitude of the detection line x1 is larger than the amplitude of the induction signal of the detection line x0 having the smallest distance from the coordinate indicator 5. You can see that it has become.

【0033】次に、励磁信号と誘導信号の位相差を、座
標指示器の位置により比較してみる。励磁信号を図5
(a)、座標指示器がa2(検出ラインx1の中心線)付
近に存在する場合の検出ラインx1に発生する誘導信号
を図5(b)、座標指示器5がa0付近に存在する場合
の検出ラインx1に発生する誘導信号を図5(c)に示
す。この図5から、読取可能範囲外のa0に存在する場
合[図5(c)]の誘導信号は、座標指示器が読取可能
範囲内に存在する場合[図5(b)]の誘導信号と位相
が約180度異なることがわかる。したがって、励磁信
号s12と誘導信号s13との位相差を検出することに
より、座標指示器5が読取可能範囲外に位置するか否か
を判断することが可能となる。例えば、位相検出回路8
で励磁信号s12と誘導信号s13との位相差を比較
し、励磁信号s12と誘導信号s13との位相差が0度
に近い場合は位相情報s15を0として出力し、前記位
相差が180度に近い場合は位相情報s15を1として
出力するように設定すると、位相情報s15が1の場
合、座標指示器5が読取可能範囲外に存在すると判断し
て、座標算出を停止する。
Next, the phase difference between the excitation signal and the induction signal will be compared depending on the position of the coordinate indicator. Figure 5 shows the excitation signal
(A), FIG. 5 (b) shows the guidance signal generated on the detection line x1 when the coordinate indicator is present near a2 (the center line of the detection line x1), and when the coordinate indicator 5 is present near a0. The induction signal generated in the detection line x1 is shown in FIG. From FIG. 5, the guidance signal in the case where the coordinate indicator exists in a0 outside the readable range [FIG. 5 (c)] is the same as the guidance signal in the case where the coordinate indicator exists in the readable range [FIG. 5 (b)]. It can be seen that the phases differ by about 180 degrees. Therefore, by detecting the phase difference between the excitation signal s12 and the induction signal s13, it is possible to determine whether or not the coordinate indicator 5 is located outside the readable range. For example, the phase detection circuit 8
Then, the phase difference between the excitation signal s12 and the induction signal s13 is compared. When the phase difference between the excitation signal s12 and the induction signal s13 is close to 0 degree, the phase information s15 is output as 0, and the phase difference becomes 180 degrees. When it is set to output the phase information s15 as 1 when it is close, when the phase information s15 is 1, it is determined that the coordinate indicator 5 exists outside the readable range, and the coordinate calculation is stopped.

【0034】次に本発明の座標読取装置の第2の構成に
ついて説明する。図6は、本発明の座標読取装置の第2
の構成を示した説明図である。まず、図6に基づいて座
標読取装置の構成を説明する。なお、第1の構成と同様
の動作については説明を省略する。
Next, the second configuration of the coordinate reading device of the present invention will be described. FIG. 6 shows a second embodiment of the coordinate reading device of the present invention.
It is explanatory drawing which showed the structure of. First, the configuration of the coordinate reading device will be described with reference to FIG. The description of the same operation as the first configuration is omitted.

【0035】座標検出装置1aは、励磁回路2と、信号
処理回路3と、制御回路4aと、選択回路71および7
2と、励磁ライン101を含む複数の励磁ラインと、検
出ライン102を含む複数の検出ラインと、補助検出ラ
イン103を含む複数の補助検出ラインによって構成さ
れている。第1の構成に対して補助検出ライン103が
追加され、位相検出回路8が削除され、それに伴って制
御回路4aの内容が若干変更されている。
The coordinate detecting device 1a includes an exciting circuit 2, a signal processing circuit 3, a control circuit 4a, and selecting circuits 71 and 7.
2, a plurality of excitation lines including an excitation line 101, a plurality of detection lines including a detection line 102, and a plurality of auxiliary detection lines including an auxiliary detection line 103. The auxiliary detection line 103 is added to the first configuration, the phase detection circuit 8 is deleted, and the contents of the control circuit 4a are slightly changed accordingly.

【0036】共振回路6を有する座標指示器5は第1の
構成と同じものである。励磁回路2の出力は、選択回路
71で選択された一つの励磁ラインに供給され、座標指
示器5が励磁ラインから出される磁界を受け、選択回路
72で選択された一つの検出ラインが前記座標指示器5
を介した磁界を受け、この誘導信号を信号処理回路3が
振幅情報s14に変換する。前記振幅情報s14に基づ
き、制御回路4aが座標指示器5の位置を算出する。
The coordinate indicator 5 having the resonance circuit 6 has the same structure as the first structure. The output of the excitation circuit 2 is supplied to one excitation line selected by the selection circuit 71, the coordinate indicator 5 receives the magnetic field emitted from the excitation line, and one detection line selected by the selection circuit 72 is the coordinate system. Indicator 5
The signal processing circuit 3 receives this magnetic field and converts this induction signal into amplitude information s14. The control circuit 4a calculates the position of the coordinate indicator 5 based on the amplitude information s14.

【0037】次に、励磁ライン101を含む励磁ライン
と、検出ライン102を含む検出ラインと、補助検出ラ
イン103を含む補助検出ラインの構成について、図7
に基づき詳細に説明する。励磁ライン101、検出ライ
ン102の構成は第1の構成(図3)と同様である。補
助検出ライン103に代表される補助検出ラインはほぼ
矩形状のループを形成し、検出ライン102と同様に一
端が選択回路72を介して信号処理回路3(図6参照)
に接続されており、読取可能範囲外に座標指示器5が位
置する場合、補助検出ラインに発生する誘導信号s13
の振幅が座標算出を開始する閾値より十分小さくなるよ
うに敷設されている。
Next, the structure of the excitation line including the excitation line 101, the detection line including the detection line 102, and the auxiliary detection line including the auxiliary detection line 103 will be described with reference to FIG.
It will be described in detail based on. The excitation line 101 and the detection line 102 have the same configuration as the first configuration (FIG. 3). The auxiliary detection line typified by the auxiliary detection line 103 forms a substantially rectangular loop, and one end of the auxiliary detection line 103 is connected to the signal processing circuit 3 (see FIG. 6) via the selection circuit 72, similarly to the detection line 102.
And the coordinate indicator 5 is located outside the readable range, the guidance signal s13 generated on the auxiliary detection line
Is laid so that the amplitude of is sufficiently smaller than the threshold for starting coordinate calculation.

【0038】図7では補助検出ライン103は検出ライ
ン102と比較して幅はほぼ等しく長さが上下対称に短
く設定されている。この長さの差は座標指示器5の特性
により最適値が変化するが、センスライン1本分で良い
結果を得ている。(検出ライン102はy0 〜y4 を含
む長さであるのに対して補助検出ライン103はy1〜
y3 をちょうど含む長さにしている。) しかし、座標指示器5の形状を極端に変えた場合はかな
り異なる設定にする必要がある。
In FIG. 7, the auxiliary detection line 103 has a width substantially equal to that of the detection line 102, and the length thereof is set to be vertically short. The optimum value of this difference in length varies depending on the characteristics of the coordinate indicator 5, but a good result is obtained with one sense line. (While the detection line 102 has a length including y0 to y4, the auxiliary detection line 103 has a length from y1 to y4.
The length is set to include y3. However, when the shape of the coordinate indicator 5 is extremely changed, it is necessary to make a considerably different setting.

【0039】なお、補助検出ライン103の幅について
は検出ライン102と同じにする必要はなく、多少広く
した方が良い。更に、その幅を検出ラインの2本分また
は3本分にして補助検出ラインの数を減らすこともでき
る。(図7では補助検出ラインが2本なのでこれ以上減
らすことは不可能だが、検出ラインx1、x3と対応した
補助検出ラインを設けることもある。) 次に、本座標読取装置の動作について説明する。
The width of the auxiliary detection line 103 does not have to be the same as that of the detection line 102, and it is better to make it a little wider. Further, the width can be set to two or three detection lines to reduce the number of auxiliary detection lines. (In FIG. 7, since there are two auxiliary detection lines, it is impossible to further reduce them, but auxiliary detection lines corresponding to the detection lines x1 and x3 may be provided.) Next, the operation of the coordinate reading device will be described. .

【0040】基本動作である励磁ライン101と検出ラ
イン102による座標算出については第1の構成と同じ
なので省略し、座標指示器が読取可能範囲外に位置する
か否かを判断する過程について、図7〜10に基づき詳
細に説明する。ここでは、説明を簡単にするため、座標
指示器が検出ラインx0 の中心であるa3上に位置する
場合について説明する(図7、図8参照)。
The calculation of coordinates by the excitation line 101 and the detection line 102, which is the basic operation, is omitted since it is the same as in the first configuration, and the process of determining whether or not the coordinate indicator is located outside the readable range will be described. It will be described in detail based on 7-10. Here, in order to simplify the description, the case where the coordinate indicator is located on a3 which is the center of the detection line x0 will be described (see FIGS. 7 and 8).

【0041】図8は、座標指示器5と励磁ラインy0 〜
y4 と検出ラインx0 と補助検出ラインx0'の位置関係
を示す。図9は、誘導信号の振幅分布を得てから、座標
を出力する動作を説明するフローチャートである。
FIG. 8 shows the coordinate indicator 5 and the excitation lines y0-.
The positional relationship between y4, the detection line x0, and the auxiliary detection line x0 'is shown. FIG. 9 is a flowchart for explaining the operation of outputting the coordinates after obtaining the amplitude distribution of the induction signal.

【0042】図10は、励磁ラインy0 〜y4 を選択し
たとき、検出ラインx0 に誘起する誘導信号のy方向の
振幅分布[図10(a)]および補助検出ラインx0'に
誘起する誘導信号のy方向の振幅分布[図10(b)]
を示す。座標指示器が検出ラインx0 の中心であるa3
上に位置しているので、x方向は検出ラインx0 で最大
の誘導信号が得られる。一方、y方向は誘導信号s13
の振幅分布から、振幅が最大となる励磁ラインyk を求
める必要がある。励磁ラインyk を選択した時の誘導信
号s13の振幅が座標算出を開始する閾値Vth以下であ
れば座標算出を中止する。誘導信号s13の振幅が座標
算出を開始する閾値Vth以上であり、かつ励磁ラインy
k がy1 またはy3 の場合、励磁ラインy1 またはy3
と補助検出ラインx0'を選択し、誘導信号s13を検出
する。この誘導信号s13の振幅が前記閾値Vth以上で
ある場合は通常の計算で誘導信号s13の振幅分布から
座標を算出する。振幅が最大となる励磁ラインがy1 ま
たはy3 であり、補助検出ラインx0'に誘起する誘導信
号s13の振幅が前記閾値Vth未満である場合は座標算
出を停止するように設定する。
FIG. 10 shows the y-direction amplitude distribution of the induction signal induced in the detection line x0 [FIG. 10 (a)] and the induction signal induced in the auxiliary detection line x0 'when the excitation lines y0 to y4 are selected. Amplitude distribution in the y direction [Fig. 10 (b)]
Indicates. The coordinate indicator is a3 which is the center of the detection line x0.
Since it is located above, the maximum induction signal is obtained at the detection line x0 in the x direction. On the other hand, in the y direction, the guidance signal s13
It is necessary to obtain the excitation line yk having the maximum amplitude from the amplitude distribution of. If the amplitude of the induction signal s13 when the excitation line yk is selected is equal to or smaller than the threshold value Vth for starting the coordinate calculation, the coordinate calculation is stopped. The amplitude of the induction signal s13 is greater than or equal to the threshold value Vth for starting coordinate calculation, and the excitation line y
Excitation line y1 or y3 when k is y1 or y3
And the auxiliary detection line x0 'are selected and the induction signal s13 is detected. When the amplitude of the induction signal s13 is equal to or more than the threshold value Vth, the coordinates are calculated from the amplitude distribution of the induction signal s13 by a normal calculation. When the excitation line having the maximum amplitude is y1 or y3 and the amplitude of the induction signal s13 induced on the auxiliary detection line x0 'is less than the threshold value Vth, the coordinate calculation is set to be stopped.

【0043】なお、第1の検出ラインx0 を選択した時
の誘導信号s13の振幅が閾値Vth以上であって、振幅
最大となる励磁ラインがy1 、y3 以外の場合は通常の
計算で誘導信号s13の振幅分布から座標を求める。検
出ラインx0 と補助検出ラインx0'とに誘起する電圧の
差を図10により詳しく説明する。検出ラインx0 は励
磁ラインy0 〜y4 を含む長さを持っているため、その
誘導電圧は励磁ラインy0〜y4に対してほぼ同形状で各
励磁ラインの位置に応じて誘導電圧のピークの位置がy
方向にシフトしている。ただし、励磁ラインy0 のピー
クよりy方向マイナス側にはy1 の2次ピークがあり、
励磁ラインy4 のピークよりy方向プラス側にはy3 の
2次ピークがあり、これらの2次ピークが問題となる。
励磁ラインy0 、y2 、y4 の2次ピークも存在する
が、ここでは簡単のため省略している。励磁ラインy0
の中心であるb2 の位置に座標指示器5がある場合は励
磁ラインy0 に対応する誘導信号の方が励磁ラインy1
に対応する誘導信号より大きいため正常な座標算出がで
きるが、励磁ラインy0 の上側やや外側のb0 の位置に
座標指示器5がある場合は励磁ラインy0 に対応する誘
導信号よりも励磁ラインy1 に対応する誘導信号の方が
大きいため座標算出に誤差を生じる。
When the amplitude of the induction signal s13 when the first detection line x0 is selected is equal to or greater than the threshold value Vth and the excitation line having the maximum amplitude is other than y1 and y3, the induction signal s13 is calculated by normal calculation. The coordinates are obtained from the amplitude distribution of. The difference in voltage induced between the detection line x0 and the auxiliary detection line x0 'will be described in detail with reference to FIG. Since the detection line x0 has a length including the excitation lines y0 to y4, its induced voltage has almost the same shape as that of the excitation lines y0 to y4, and the peak position of the induced voltage varies depending on the position of each excitation line. y
Is shifting in the direction. However, there is a secondary peak of y1 on the negative side in the y direction from the peak of the excitation line y0,
There is a secondary peak of y3 on the plus side in the y direction from the peak of the excitation line y4, and these secondary peaks pose a problem.
There are also secondary peaks of the excitation lines y0, y2, y4, but they are omitted here for simplicity. Excitation line y0
When the coordinate indicator 5 is located at the position of b2 which is the center of the excitation line, the induction signal corresponding to the excitation line y0 is the excitation line y1.
Since it is larger than the induction signal corresponding to, the coordinate can be calculated normally, but when the coordinate indicator 5 is located at a position b0 slightly above and outside the excitation line y0, the excitation line y1 is set to a position closer to the excitation line y0 than the induction signal corresponding to the excitation line y0. Since the corresponding guidance signal is larger, an error occurs in coordinate calculation.

【0044】一方、補助検出ラインx0'は励磁ラインy
1 〜y3 をちょうど含む長さを持っているため、その誘
導電圧は励磁ラインy1 〜y3 に対してはほぼ同形状で
あるが励磁ラインy0 、y4 に対する誘導電圧は他に比
べて低くなる。更に、励磁ラインy1 に対応するy方向
マイナス側の2次ピークはb0 の位置が補助検出ライン
x0'の外側であるため大きく低下する。同様に、励磁ラ
インy3 に対応するy方向プラス側の2次ピークも低下
する。
On the other hand, the auxiliary detection line x0 'is the excitation line y.
Since it has a length including 1 to y3, the induced voltage has almost the same shape for the excitation lines y1 to y3, but the induced voltage for the excitation lines y0 and y4 is lower than the others. Further, the secondary peak on the minus side in the y direction corresponding to the excitation line y1 is greatly reduced because the position of b0 is outside the auxiliary detection line x0 '. Similarly, the secondary peak on the plus side in the y direction corresponding to the excitation line y3 also decreases.

【0045】このため、b0 の位置に座標指示器5があ
る場合、検出ラインx0 と励磁ラインy1 との組み合わ
せで得られる誘導電圧に対して、補助検出ラインx0'と
励磁ラインy1 との組み合わせで得られる誘導電圧は容
易に識別できる程低くなる。このように、座標指示器5
が読取可能範囲外に位置することを判定でき、座標指示
器5が読取可能範囲外に位置する場合には座標算出を停
止して、座標指示器5の指示位置と制御回路で算出され
た座標との差が大きくなることを防止できる。
Therefore, when the coordinate indicator 5 is located at the position b0, the induced voltage obtained by the combination of the detection line x0 and the excitation line y1 is changed by the combination of the auxiliary detection line x0 'and the excitation line y1. The resulting induced voltage is low enough to be easily identified. In this way, the coordinate indicator 5
Is determined to be outside the readable range, and when the coordinate indicator 5 is located outside the readable range, the coordinate calculation is stopped, and the coordinate indicated by the coordinate indicator 5 and the coordinate calculated by the control circuit are stopped. Can be prevented from increasing.

【0046】一般的には座標指示器5はx方向にも移動
するので図9のフローチャートに示すように、誘導信号
の最大値を励磁ラインのy方向だけでなく検出ラインx
方向にもライン選択を行う必要がある。この場合、補助
検出ラインはx0'だけでなく検出ラインx1 〜x4 に対
応して補助検出ラインx1'〜x4'を設けることがある
(図7、図8では省略)。これに対応して図9では振幅
が最大となる励磁ラインyk と検出ラインxi を求め、
振幅のチェック(閾値Vthとの比較)を行ったあとk が
1または3かどうかチェックし、1か3の場合は補助検
出ラインxi'をチェックしている。
In general, the coordinate indicator 5 also moves in the x direction, so that the maximum value of the induction signal is not limited to the y direction of the excitation line but the detection line x as shown in the flowchart of FIG.
It is also necessary to select the line in the direction. In this case, the auxiliary detection lines may be provided not only at x0 'but also auxiliary detection lines x1' to x4 'corresponding to the detection lines x1 to x4 (not shown in FIGS. 7 and 8). Corresponding to this, in FIG. 9, the excitation line yk and the detection line xi having the maximum amplitude are obtained,
After checking the amplitude (comparison with the threshold value Vth), it is checked whether k is 1 or 3, and if k is 1 or 3, the auxiliary detection line xi 'is checked.

【0047】以上説明したように、読取可能範囲外に座
標指示器が位置する場合に誘起する誘導信号が十分小さ
くなるよう補助検出ラインx0'〜x4'を敷設することに
より、該補助検出ラインx0'〜x4'に誘起する誘導信号
が前記閾値Vthを越えない場合には座標算出を停止する
ので、前述したように座標指示器5の指示位置と算出さ
れた座標との差が大きくなることはない。
As described above, by laying the auxiliary detection lines x0 'to x4' so that the guidance signal induced when the coordinate indicator is located outside the readable range is sufficiently small, the auxiliary detection line x0 is laid out. Since the coordinate calculation is stopped when the guidance signal induced in'˜x4 'does not exceed the threshold value Vth, the difference between the designated position of the coordinate indicator 5 and the calculated coordinate may become large as described above. Absent.

【0048】以上説明した第2の構成の実施例では、説
明を簡単にするため、補助検出ラインを敷設している
が、励磁ラインの近傍に敷設され、読取可能範囲外に座
標指示器が位置する場合に誘導信号が十分小さくなるよ
うに形成された補助励磁ラインを敷設した場合も本実施
例と同様の作用効果を得ることが可能である。さらに、
補助検出ラインと補助励磁ラインの両方を敷設すること
も可能である。
In the second embodiment described above, the auxiliary detection line is laid in order to simplify the description, but it is laid near the excitation line and the coordinate indicator is located outside the readable range. In this case, when the auxiliary excitation line formed so that the induction signal is sufficiently small is laid, the same effect as that of the present embodiment can be obtained. further,
It is also possible to lay both the auxiliary detection line and the auxiliary excitation line.

【0049】以上説明した第2の構成は、本発明の一例
を説明したのであって、補助励磁ラインおよび補助検出
ラインの長さ、幅、ループの数、各ループの巻き数、敷
設間隔を限定するものではない。また、振幅判定の閾値
を検出ライン用と補助検出ライン用と別個に持つことも
ある。
The second structure described above is an example of the present invention, and limits the length, width, number of loops, winding number of each loop, and laying interval of the auxiliary excitation line and the auxiliary detection line. Not something to do. In addition, a threshold for amplitude determination may be separately provided for the detection line and the auxiliary detection line.

【0050】以上説明した第1および第2の構成は、本
発明の一例を説明したのであって、励磁ラインおよび検
出ラインの長さ、幅、ループの数、各ループの巻き数、
敷設間隔を限定するものではない。なお、第2の構成
は、補助検出ラインまたは補助励磁ラインを設けること
により、位相検出回路を有する第1の構成にも適用可能
であり、第1の構成の位相検出回路による位相判別と第
2の構成の補助検出ラインまたは補助励磁ラインを組み
合わせる事により、より効果的な誤動作防止が可能とな
る。
The first and second configurations described above are examples of the present invention. The length and width of the excitation line and the detection line, the number of loops, the number of turns of each loop,
It does not limit the laying interval. The second configuration can also be applied to the first configuration having a phase detection circuit by providing an auxiliary detection line or an auxiliary excitation line, and the phase determination by the phase detection circuit of the first configuration and the second configuration By combining the auxiliary detection line or the auxiliary excitation line having the above configuration, more effective malfunction prevention can be achieved.

【0051】次に、本発明を、第1および第2の構成に
示した座標読取装置とは別の方式の座標読取装置に適用
した第3の構成について説明する。図11は、本発明の
座標読取装置の第3の構成を示した説明図である。座標
検出装置1bは信号処理回路3、制御回路4b、選択回
路71および72、増幅回路9bを含む。信号処理回路
3、制御回路4b、選択回路71、72は前記第1およ
び第2の構成の回路と基本的に同等の機能を有するが、
第2の構成(図6)の励磁回路2の代わりに増幅回路9
bを用いている。
Next, a description will be given of a third configuration in which the present invention is applied to a coordinate reading device of a system different from the coordinate reading device shown in the first and second configurations. FIG. 11 is an explanatory diagram showing a third configuration of the coordinate reading device of the present invention. The coordinate detection device 1b includes a signal processing circuit 3, a control circuit 4b, selection circuits 71 and 72, and an amplification circuit 9b. The signal processing circuit 3, the control circuit 4b, and the selection circuits 71 and 72 have basically the same functions as the circuits of the first and second configurations,
An amplifier circuit 9 is used instead of the exciting circuit 2 of the second configuration (FIG. 6).
b is used.

【0052】座標指示器5は、第1、第2の構成と同じ
ものである。第1のセンスライン201に代表される複
数の第1のセンスラインの一端は、選択回路71を介し
て増幅回路9bの出力に接続されている。第2のセンス
ライン202に代表される複数の第2のセンスラインの
一端は、選択回路72を介して増幅回路9bの入力と信
号処理回路3に接続されている。さらに、複数の第2の
センスラインに平行して、補助センスライン203に代
表される複数の補助センスラインが敷設され、第2のセ
ンスライン202と同様に一端は選択回路72を介して
増幅回路9bの入力と信号処理回路3に接続されてい
る。
The coordinate indicator 5 has the same structure as the first and second configurations. One ends of the plurality of first sense lines represented by the first sense line 201 are connected to the output of the amplifier circuit 9b via the selection circuit 71. One ends of the plurality of second sense lines represented by the second sense line 202 are connected to the input of the amplifier circuit 9b and the signal processing circuit 3 via the selection circuit 72. Further, a plurality of auxiliary sense lines represented by the auxiliary sense line 203 are laid in parallel with the plurality of second sense lines, one end of which is similar to the second sense line 202 via the selection circuit 72 and an amplifier circuit. It is connected to the input of 9b and the signal processing circuit 3.

【0053】以上の複数の第1のセンスライン、第2の
センスライン、補助センスラインは、それぞれ、図7に
示した励磁ライン、検出ライン、補助検出ラインと同様
の構成である。次に、この第3の構成の動作について説
明する。
The above plurality of first sense lines, second sense lines, and auxiliary sense lines have the same configurations as the excitation line, the detection line, and the auxiliary detection line shown in FIG. 7, respectively. Next, the operation of this third configuration will be described.

【0054】まず、座標指示器5が第1のセンスライン
201および第2のセンスライン202から離れている
場合、第1のセンスライン201と座標指示器5の共振
回路6と第2のセンスライン202の三者間の電磁結合
はない。したがって、増幅回路9bの入出力間で帰還は
発生せず、発振しない。次に、座標指示器5が第1のセ
ンスライン201と第2のセンスライン202に接近
し、制御回路4bが選択信号s25およびs26を出力
して、これらの信号により選択回路71、72が第1の
センスライン201および第2のセンスライン202を
選択すると、共振回路6が第1のセンスライン201お
よび第2のセンスライン202と電磁結合して、増幅回
路9bの出力、第1のセンスライン201、共振回路
6、第2のセンスライン202、増幅回路9bの入力を
一連の経路とした正帰還ループが構成され、共振回路6
の共振周波数で発振し、出力信号s21、入力信号s2
2が発生する。
First, when the coordinate indicator 5 is separated from the first sense line 201 and the second sense line 202, the first sense line 201, the resonance circuit 6 of the coordinate indicator 5 and the second sense line. There is no electromagnetic coupling between the two in 202. Therefore, no feedback occurs between the input and output of the amplifier circuit 9b, and no oscillation occurs. Next, the coordinate indicator 5 approaches the first sense line 201 and the second sense line 202, the control circuit 4b outputs the selection signals s25 and s26, and these signals cause the selection circuits 71 and 72 to move to the first position. When the first sense line 201 and the second sense line 202 are selected, the resonance circuit 6 is electromagnetically coupled to the first sense line 201 and the second sense line 202, and the output of the amplifier circuit 9b and the first sense line are detected. 201, the resonance circuit 6, the second sense line 202, a positive feedback loop using the inputs of the amplifier circuit 9b as a series of paths is formed, and the resonance circuit 6
Output signal s21, input signal s2
2 occurs.

【0055】この正帰還ループに現れる出力信号s21
および入力信号s22の振幅は、座標指示器5と第1の
センスライン201および第2のセンスライン202と
の距離に応じて変化する。入力信号s22は信号処理回
路3で振幅情報s24に変換され制御回路4bに取り込
まれる。ここで、制御回路4bからの選択信号s25お
よび選択信号s26を順次変化させ、選択回路71、7
2で第1のセンスラインおよび第2のセンスラインを順
次選択することにより、入力信号s22の振幅分布を得
ることができ、この振幅分布から座標指示器5の座標を
算出する。
Output signal s21 appearing in this positive feedback loop
The amplitude of the input signal s22 changes according to the distance between the coordinate indicator 5 and the first sense line 201 and the second sense line 202. The input signal s22 is converted into amplitude information s24 by the signal processing circuit 3 and taken into the control circuit 4b. Here, the selection signals s25 and s26 from the control circuit 4b are sequentially changed to select the selection circuits 71, 7
By sequentially selecting the first sense line and the second sense line at 2, the amplitude distribution of the input signal s22 can be obtained, and the coordinates of the coordinate indicator 5 are calculated from this amplitude distribution.

【0056】次に、座標指示器が読取可能範囲外に位置
するか否かを判断する過程について説明するが、基本的
には第2の構成と同様なので簡潔に説明する。制御回路
4bでは入力信号s22の振幅分布から、振幅が最大と
なる第1のセンスラインおよび第2のセンスラインを得
る。この場合の振幅が座標算出を開始する閾値Vth以上
であり、かつ第1のセンスラインが基板端から2本目
(第2の構成との対応で言えば図7で示す励磁ラインが
y1またはy3)の場合、制御回路4bで選択信号s26
を出力し、選択回路72で振幅が最大となる第2のセン
スラインと対応した補助センスライン(第2の構成との
対応で言えば図9の検出ラインxi に対応した補助検出
ラインxi')を選択して、入力信号の振幅情報s24を
得る。この補助センスラインの振幅情報s24が前記閾
値Vth以上である場合は入力信号の振幅分布から座標指
示器5が指示する座標を算出し、前記閾値Vth未満であ
る場合は座標算出を停止するように設定する。なお、振
幅が最大となる第1のセンスラインが基板端から2本目
以外の場合、入力信号s22の振幅分布から座標を算出
し、該座標を出力する。これにより、座標指示器5が読
取可能範囲外に位置する場合は座標算出を停止するの
で、座標指示器の指示位置と算出される座標との差が大
きくなることはない。
Next, a process of determining whether or not the coordinate indicator is located outside the readable range will be described. Basically, the process is the same as that of the second configuration, and therefore a brief description will be given. The control circuit 4b obtains the first sense line and the second sense line having the maximum amplitude from the amplitude distribution of the input signal s22. In this case, the amplitude is equal to or larger than the threshold value Vth for starting the coordinate calculation, and the first sense line is the second from the substrate end (the excitation line shown in FIG. 7 is y1 or y3 in terms of the second configuration). In the case of, the selection signal s26 by the control circuit 4b
And an auxiliary sense line corresponding to the second sense line having the maximum amplitude in the selection circuit 72 (in the case of the second configuration, the auxiliary detection line xi ′ corresponding to the detection line xi in FIG. 9). Is selected to obtain the amplitude information s24 of the input signal. When the amplitude information s24 of the auxiliary sense line is equal to or larger than the threshold value Vth, the coordinates indicated by the coordinate indicator 5 are calculated from the amplitude distribution of the input signal, and when the amplitude information s24 is smaller than the threshold value Vth, the coordinate calculation is stopped. Set. When the first sense line having the maximum amplitude is other than the second one from the substrate end, the coordinates are calculated from the amplitude distribution of the input signal s22 and the coordinates are output. With this, when the coordinate indicator 5 is located outside the readable range, the coordinate calculation is stopped, so that the difference between the indicated position of the coordinate indicator and the calculated coordinate does not become large.

【0057】なお、座標算出方法は従来例で示した方法
と同様であるので、ここでは説明を省略する。以上説明
した第3の構成では、説明を簡単にするため、第2のセ
ンスラインの近傍に補助センスラインを敷設している
が、第1のセンスラインの近傍に敷設され、読取可能範
囲外に座標指示器が位置する場合に前記入力信号が十分
小さくなるように形成された補助センスラインを用いて
も本実施例の内容を適用することが可能である。
Since the coordinate calculation method is the same as the method shown in the conventional example, the description thereof is omitted here. In the third configuration described above, the auxiliary sense line is laid in the vicinity of the second sense line in order to simplify the description, but it is laid in the vicinity of the first sense line and outside the readable range. The contents of the present embodiment can be applied by using an auxiliary sense line formed so that the input signal becomes sufficiently small when the coordinate indicator is located.

【0058】以上説明した第3の構成は、本発明の一例
を説明したのであって、第1および第2のセンスライン
の長さ、幅、巻き数、敷設間隔、本数を限定するもので
はない。次に、本発明による座標読取装置の第4の構成
について説明する。
The third configuration described above is an example of the present invention, and does not limit the length, width, number of turns, laying interval, and number of the first and second sense lines. . Next, a fourth configuration of the coordinate reading device according to the present invention will be described.

【0059】図12は、本発明の座標読取装置の第4の
構成を示した説明図である。座標検出装置1cは信号処
理回路3、制御回路4c、選択回路71および72と、
増幅回路9bと、位相切替回路13で構成される。信号
処理回路3、制御回路4c、選択回路71、72は、前
記第3の構成のものと基本的に同様の機能を有し、第3
の構成と比較してセンスライン構成が異なり、位相切替
回路13が追加されている。。
FIG. 12 is an explanatory view showing the fourth configuration of the coordinate reading device of the present invention. The coordinate detection device 1c includes a signal processing circuit 3, a control circuit 4c, selection circuits 71 and 72,
It is composed of an amplifier circuit 9b and a phase switching circuit 13. The signal processing circuit 3, the control circuit 4c, and the selection circuits 71 and 72 have basically the same functions as those of the third configuration.
The sense line configuration is different from that of the above configuration, and a phase switching circuit 13 is added. .

【0060】座標指示器5は、第1、第2、第3の構成
と同じものである。位相切替回路13は図13のよう
に、位相切替スイッチ14と位相反転回路15からな
り、制御回路4cから出力される位相切替信号s27に
応じて、出力信号s21と発振信号s23との位相差を
同相あるいは逆相の状態に切り替える機能を有する。
The coordinate indicator 5 has the same structure as the first, second and third configurations. As shown in FIG. 13, the phase switching circuit 13 includes a phase switching switch 14 and a phase inverting circuit 15, and according to the phase switching signal s27 output from the control circuit 4c, the phase difference between the output signal s21 and the oscillation signal s23 is calculated. It has the function of switching to the in-phase or anti-phase state.

【0061】図14に基づき、センスラインの構成を詳
細に説明するが、第1、第2のセンスラインおよび補助
センスラインは第2、第3の構成と同様なので簡潔に説
明する。第1のセンスライン201(y1 に対応)に代
表される複数の第1のセンスラインの一端は選択回路7
1、位相切替回路13を介して増幅回路9bの出力に接
続されている(図12参照)。
The structure of the sense lines will be described in detail with reference to FIG. 14, but the first and second sense lines and the auxiliary sense line are similar to those of the second and third structures, and therefore will be briefly described. One end of the plurality of first sense lines typified by the first sense line 201 (corresponding to y1) has a selection circuit 7
1. It is connected to the output of the amplifier circuit 9b via the phase switching circuit 13 (see FIG. 12).

【0062】第2のセンスライン202(x3 に対応)
に代表される複数の第2のセンスラインの一端は選択回
路72を介して増幅回路9bの入力と信号処理回路3に
接続されている(図12参照)。補助センスライン20
3(図14では省略)に代表される複数の補助センスラ
インは第2のセンスライン202と同様に一端は選択回
路72を介して増幅回路9bの入力と信号処理回路3に
接続されている。補助センスライン203は第2、第3
の構成と同様に第2のセンスライン202より長手方向
が短くなっている。
Second sense line 202 (corresponding to x3)
One end of the plurality of second sense lines typified by 1 is connected to the input of the amplifier circuit 9b and the signal processing circuit 3 via the selection circuit 72 (see FIG. 12). Auxiliary sense line 20
A plurality of auxiliary sense lines typified by 3 (omitted in FIG. 14) are connected to the input of the amplifier circuit 9b and the signal processing circuit 3 via the selection circuit 72 at one end similarly to the second sense line 202. The auxiliary sense line 203 is the second and third
Similar to the configuration described above, the longitudinal direction is shorter than the second sense line 202.

【0063】第1の差動センスライン204(y0 +y
4 に対応)は第1のセンスライン201の外側に位置
し、2つの矩形状のループを有し、2つのループの方向
が互いに逆巻きになるように敷設されている。また、一
端は第1のセンスライン201と同様に選択回路71、
位相切替回路13を介して増幅回路9bの出力に接続さ
れている。
The first differential sense line 204 (y0 + y
(Corresponding to 4) is located outside the first sense line 201, has two rectangular loops, and is laid so that the directions of the two loops are opposite to each other. Further, one end has a selection circuit 71, similar to the first sense line 201.
It is connected to the output of the amplifier circuit 9b via the phase switching circuit 13.

【0064】第2の差動センスライン205(x0 +x
4 に対応)は第2のセンスライン202の外側に位置
し、2つの矩形状のループを有し、2つのループの方向
が互いに逆巻きになるように敷設されている。また、一
端は第2のセンスライン202と同様に選択回路72を
介して増幅回路9bの入力と信号処理回路3に接続され
ている。
The second differential sense line 205 (x0 + x
(Corresponding to 4) is located outside the second sense line 202, has two rectangular loops, and is laid so that the directions of the two loops are opposite to each other. Further, one end is connected to the input of the amplifier circuit 9b and the signal processing circuit 3 via the selection circuit 72, similarly to the second sense line 202.

【0065】第3の差動センスライン206(x0'+x
4'に対応)は補助センスライン203の外側に位置し、
補助センスライン203と同様の形状の2つのループを
有し、2つのループの方向が互いに逆巻きになるように
敷設されている。また、一端は第2のセンスライン20
2と同様に選択回路72を介して増幅回路9bの入力と
信号処理回路3に接続されている。
The third differential sense line 206 (x0 '+ x
(Corresponding to 4 ') is located outside the auxiliary sense line 203,
It has two loops having the same shape as the auxiliary sense line 203, and is laid so that the directions of the two loops are opposite to each other. In addition, one end is the second sense line 20.
Similar to 2, the input of the amplifier circuit 9b is connected to the signal processing circuit 3 via the selection circuit 72.

【0066】図15は、第1の差動センスライン20
4、第2の差動センスライン205、第3の差動センス
ライン206の関係を分かりやすくするため抜き出して
描いた図である。次に、上記第4の実施例の動作につい
て説明する。なお、第1、第2のセンスラインおよび補
助センスラインの動作は、第3の構成とほぼ同じなので
簡潔に説明する。
FIG. 15 shows the first differential sense line 20.
FIG. 4 is a diagram extracted and drawn for easy understanding of the relationship between the fourth differential sense line 205, the second differential sense line 205, and the third differential sense line 206. Next, the operation of the fourth embodiment will be described. The operations of the first and second sense lines and the auxiliary sense line are almost the same as those of the third configuration, and therefore will be briefly described.

【0067】選択回路71は制御回路4cからの選択信
号s25により複数の第1のセンスラインまたは第1の
差動センスラインのうちの1つのセンスラインを選択し
位相切替回路13に接続する。位相切替回路13は制御
回路4cからの図16に示す位相切替信号s27に応じ
て位相を切り替える。つまり、複数の第1のセンスライ
ンが選択された場合は同位相(s27=0)となり、第
1の差動センスラインが選択された場合はy0 側をセン
スしたいかy4 側をセンスしたいかに応じて同相または
逆相に切り替える。この時、y0 とy4 はひとつのルー
プとして直列接続されているのでy0かy4かの選択は選
択回路71ではなく位相切替回路13が選択することに
なる。
The selection circuit 71 selects one of the plurality of first sense lines or the first differential sense line in response to the selection signal s25 from the control circuit 4c and connects it to the phase switching circuit 13. The phase switching circuit 13 switches the phase according to the phase switching signal s27 shown in FIG. 16 from the control circuit 4c. In other words, when a plurality of first sense lines are selected, they are in the same phase (s27 = 0), and when a first differential sense line is selected, the y0 side or y4 side is sensed. Switch to in-phase or anti-phase. At this time, since y0 and y4 are connected in series as one loop, the selection circuit 71, not the selection circuit 71, selects y0 or y4.

【0068】複数の第2のセンスラインまたは第2の差
動センスラインの選択も同様に行われる。これらの動作
により1つのセンスラインを順次選択することが可能で
あり、入力信号s22の振幅分布を得て座標算出が可能
である。制御回路4cでは入力信号s22の振幅分布か
ら、振幅が最大となるx方向、y方向のセンスラインを
得る。この最大振幅が座標算出を開始する閾値Vth以上
であり、最大振幅のセンスラインが基板端から2本目つ
まり図14で示すy1 またはy3 の場合、最大振幅のx
方向センスラインに対応して補助センスラインまたは第
3の差動センスラインを選択して、入力信号s22の振
幅を検出する。これ以降の動作は第3の構成と同様なの
で省略する。
The selection of the plurality of second sense lines or the second differential sense lines is similarly performed. By these operations, one sense line can be sequentially selected, and the coordinates can be calculated by obtaining the amplitude distribution of the input signal s22. The control circuit 4c obtains the x-direction and y-direction sense lines having the maximum amplitude from the amplitude distribution of the input signal s22. When the maximum amplitude is equal to or larger than the threshold value Vth for starting the coordinate calculation and the sense line having the maximum amplitude is the second line from the substrate end, that is, y1 or y3 shown in FIG. 14, the maximum amplitude x
The auxiliary sense line or the third differential sense line is selected corresponding to the direction sense line to detect the amplitude of the input signal s22. The subsequent operation is similar to that of the third configuration, and will be omitted.

【0069】前記動作により座標指示器5が読取可能範
囲外に位置するかどうかの判定が可能で、読取可能範囲
外に位置すると判断した場合は座標算出を停止するの
で、座標指示器の指示位置と算出される座標との差が大
きくなることはない。なお、座標算出方法は従来例で示
した方法と同様であるので説明を省略する。
It is possible to determine whether or not the coordinate indicator 5 is located outside the readable range by the above operation. If it is determined that the coordinate indicator 5 is located outside the readable range, the coordinate calculation is stopped. The difference between the calculated coordinates does not increase. Note that the coordinate calculation method is the same as the method shown in the conventional example, and a description thereof will be omitted.

【0070】以上説明した第4の構成は、本発明の一例
を説明したのであって、第1、第2のセンスラインおよ
び第1、第2の差動センスラインの長さ、幅、巻き数、
敷設間隔、本数を限定するものではない。例えば、図1
4で示した第1の差動センスライン(y0 とy4 )およ
び第2の差動センスライン(x0 とx4 )の代わりに1
つのループ形状からなる第1および第2のセンスライン
を敷設してもよいし、逆に第1のセンスライン(y1 〜
y3 )および第2のセンスライン(x1 〜x3)の代わ
りに、複数の第1および第2の差動センスラインを敷設
してもよい。
The fourth configuration described above is an example of the present invention, and is the length, width, and number of turns of the first and second sense lines and the first and second differential sense lines. ,
The laying interval and the number of lines are not limited. For example, FIG.
1 instead of the first differential sense line (y0 and y4) and the second differential sense line (x0 and x4) shown in FIG.
The first and second sense lines having one loop shape may be laid, or conversely, the first sense line (y1 ~
Instead of y3) and the second sense lines (x1 to x3), a plurality of first and second differential sense lines may be laid.

【0071】また、第2の差動センスラインについて
も、巻き数、敷設間隔、本数を特に限定するものではな
い。また、以上説明した第4の構成は、説明を簡単にす
るため、第2のセンスラインの近傍に補助センスライン
を敷設し、第3の差動センスラインを敷設しているが、
第1のセンスラインの近傍に位置し、読取可能範囲外に
座標指示器が位置する場合に前記入力信号が十分小さく
なるように第1のセンスラインを短縮した形状の補助セ
ンスラインおよび第1の差動センスラインを短縮した形
状の差動センスラインを敷設したとしても本実施例の内
容を適用することが可能である。
Also, regarding the second differential sense line, the number of turns, the laying interval, and the number of turns are not particularly limited. Further, in the fourth configuration described above, an auxiliary sense line is laid in the vicinity of the second sense line and a third differential sense line is laid in order to simplify the description.
The auxiliary sense line and the first sense line, which are located near the first sense line and have a shortened shape of the first sense line so that the input signal becomes sufficiently small when the coordinate indicator is located outside the readable range. Even if a differential sense line having a shortened shape of the differential sense line is laid, the contents of this embodiment can be applied.

【0072】以上示した第4の構成では位相切替回路を
使用しているが、位相を反転の状態と非反転の状態を切
り替える手段を有すればよく、例えば、増幅回路で反転
増幅の状態と非反転増幅の状態に切り替えることによ
り、位相を切り替えることも可能である。
Although the phase switching circuit is used in the fourth configuration shown above, it is sufficient to have means for switching the phase between the inverted state and the non-inverted state. It is also possible to switch the phase by switching to the non-inverting amplification state.

【0073】前記第3および第4の構成では、前記入力
信号の振幅分布から座標算出を行っているが、正帰還ル
ープに発生する他の信号の振幅を検出して座標算出を行
うことも可能である。例えば、出力信号s21および発
振信号s23の振幅分布から座標算出を行うことも可能
である。
In the third and fourth configurations, the coordinates are calculated from the amplitude distribution of the input signal, but the coordinates can be calculated by detecting the amplitudes of other signals generated in the positive feedback loop. Is. For example, the coordinates can be calculated from the amplitude distribution of the output signal s21 and the oscillation signal s23.

【0074】前記第3および第4の構成の座標読取装置
において、座標検出装置本体に増幅回路の増幅度を制御
するAGC回路を設け、該AGC回路の出力する制御信
号から座標指示器の位置を算出するように構成してもよ
い。前記第1〜第4の構成の座標読取装置において、座
標指示器内の共振回路は、コイルとコンデンサから構成
されているが、座標指示器内に状態設定手段を設け、そ
の状態を検出する状態検出手段を座標検出装置側に設け
てもよい。例えば、座標指示器内に設けられ、座標指示
器に作用する圧力等の状態に応じてインダクタンスやキ
ャパシタンス、インピーダンス等変化する素子を設け、
前記共振回路の共振周波数や位相を変化させることによ
り、座標検出装置側の信号処理回路や位相検出回路で共
振周波数や位相の変化から座標指示器の状態変化を検出
することができる。また、座標指示器の傾きや高さに応
じて変化する信号を検出して、座標指示器の状態を検出
する手段を座標検出装置側に設けてもよい。
In the coordinate reading device having the third and fourth configurations, an AGC circuit for controlling the amplification degree of the amplifier circuit is provided in the coordinate detecting device main body, and the position of the coordinate indicator is determined from the control signal output from the AGC circuit. It may be configured to calculate. In the coordinate reading device having the first to fourth configurations, the resonance circuit in the coordinate indicator is composed of a coil and a capacitor, but a state setting means is provided in the coordinate indicator to detect the state. The detection means may be provided on the coordinate detection device side. For example, an element that is provided in the coordinate indicator and that changes in inductance, capacitance, impedance, etc. according to the state of pressure or the like acting on the coordinate indicator is provided.
By changing the resonance frequency or the phase of the resonance circuit, the signal processing circuit or the phase detection circuit on the coordinate detection device side can detect the change in the state of the coordinate indicator from the change in the resonance frequency or the phase. Further, a means for detecting the state of the coordinate indicator by detecting a signal that changes according to the inclination or height of the coordinate indicator may be provided on the coordinate detection device side.

【0075】さらに、前記第1〜第4の構成の座標読取
装置において、励磁ライン、検出ラインおよびセンスラ
インの本数は検出できる範囲によって任意に増減するこ
とができる。したがって、本発明では検出できる範囲に
制限はなく、小型のタブレットと呼ばれる座標読取装置
から大型のデジタイザと呼ばれる座標読取装置まで広く
実施可能であることは明らかである。
Further, in the coordinate reading device having the first to fourth configurations, the number of excitation lines, detection lines and sense lines can be arbitrarily increased or decreased depending on the detectable range. Therefore, in the present invention, there is no limitation on the detectable range, and it is obvious that the invention can be widely applied from a coordinate reading device called a small tablet to a coordinate reading device called a large digitizer.

【0076】[0076]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、座
標検出装置周辺部の読取可能範囲外に座標指示器が位置
する場合、座標算出を停止するように構成されているの
で、周辺部においても精度よく座標算出を行なう座標読
取装置を提供することができる。
As described above, according to the present invention, when the coordinate indicator is located outside the readable range of the peripheral portion of the coordinate detecting device, the coordinate calculation is stopped, so that the peripheral portion is Also in the above, it is possible to provide a coordinate reading device that accurately calculates coordinates.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明による座標読取装置の第1の構成を示す
図である。
FIG. 1 is a diagram showing a first configuration of a coordinate reading device according to the present invention.

【図2】信号処理回路の構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of a signal processing circuit.

【図3】第1の構成における励磁ラインと検出ラインの
構成図である。
FIG. 3 is a configuration diagram of an excitation line and a detection line in the first configuration.

【図4】第1の構成における検出ラインの誘導信号の振
幅分布を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing an amplitude distribution of an induction signal of a detection line in the first configuration.

【図5】第1の構成における励磁信号と検出ラインの誘
導信号の波形図である。
FIG. 5 is a waveform diagram of an excitation signal and a detection line induction signal in the first configuration.

【図6】本発明による座標読取装置の第2の構成を示す
図である。
FIG. 6 is a diagram showing a second configuration of the coordinate reading device according to the present invention.

【図7】第2の構成における励磁ラインと検出ラインお
よび補助検出ラインと、第3の構成における第1および
第2センスライン、補助センスラインの構成を示す図で
ある。
FIG. 7 is a diagram showing the configurations of an excitation line, a detection line, and an auxiliary detection line in the second configuration, and first and second sense lines and an auxiliary sense line in the third configuration.

【図8】第2の構成における励磁ラインと検出ラインお
よび補助検出ラインの構成図である。
FIG. 8 is a configuration diagram of an excitation line, a detection line, and an auxiliary detection line in the second configuration.

【図9】第2の構成における動作を説明するフローチャ
ートである。
FIG. 9 is a flowchart illustrating an operation in the second configuration.

【図10】第2の構成における励磁ラインを選択したと
きの誘導信号の振幅分布を示す図である。
FIG. 10 is a diagram showing an amplitude distribution of an induction signal when an excitation line in the second configuration is selected.

【図11】本発明による座標読取装置の第3の構成を示
す図である。
FIG. 11 is a diagram showing a third configuration of the coordinate reading device according to the present invention.

【図12】本発明による座標読取装置の第4の構成を示
す図である。
FIG. 12 is a diagram showing a fourth configuration of the coordinate reading device according to the present invention.

【図13】第4の構成における位相切替回路の構成図で
ある。
FIG. 13 is a configuration diagram of a phase switching circuit in a fourth configuration.

【図14】第4の構成における第1、第2のセンスライ
ンと補助センスラインと第1、第2、第3の差動センス
ラインの構成図である。
FIG. 14 is a configuration diagram of first and second sense lines, auxiliary sense lines, and first, second, and third differential sense lines in a fourth configuration.

【図15】第4の構成における第1、第2、第3の差動
センスラインの構成図である。
FIG. 15 is a configuration diagram of first, second and third differential sense lines in a fourth configuration.

【図16】選択回路で選択する第1、第2のセンスライ
ンおよび第1、第2の差動センスラインと、位相切替信
号の関係を示す図である。
FIG. 16 is a diagram showing the relationship between the first and second sense lines and the first and second differential sense lines selected by the selection circuit and the phase switching signal.

【図17】従来例の座標読取装置の構成を示す図であ
る。
FIG. 17 is a diagram showing a configuration of a conventional coordinate reading device.

【図18】従来例の座標読取装置において、座標指示器
と励磁ラインおよび検出ラインの位置関係を示す説明図
である。
FIG. 18 is an explanatory diagram showing a positional relationship between a coordinate indicator, an excitation line, and a detection line in a conventional coordinate reading device.

【図19】従来例の座標読取装置において、L0に座標
指示器が位置する場合、検出される誘導信号の振幅を示
す図である。
FIG. 19 is a diagram showing the amplitude of the guidance signal detected when the coordinate indicator is located at L0 in the conventional coordinate reading device.

【図20】従来例の座標読取装置において、L1に座標
指示器が位置する場合、検出される誘導信号の振幅を示
す図である。
FIG. 20 is a diagram showing the amplitude of the guidance signal detected when the coordinate indicator is located at L1 in the conventional coordinate reading device.

【図21】従来例の座標読取装置において、L0からL1
の間に座標指示器が位置する場合、誘導信号の振幅分布
から算出されるQを示す図である。
FIG. 21 is a diagram showing a conventional coordinate reading device in which L0 to L1 are used.
It is a figure which shows Q calculated from the amplitude distribution of an induction signal, when a coordinate indicator is located between.

【図22】従来例の座標読取装置における、座標指示器
と励磁ラインおよび検出ラインの位置関係を示す説明図
である。
FIG. 22 is an explanatory diagram showing a positional relationship between a coordinate indicator, an excitation line, and a detection line in a conventional coordinate reading device.

【図23】従来例の座標読取装置において、線b3上に
座標指示器が位置する場合、検出される誘導信号の振幅
を示す分布図である。
FIG. 23 is a distribution diagram showing the amplitude of the guidance signal detected when the coordinate indicator is located on the line b3 in the conventional coordinate reading device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1、1a、1b、1c 座標検出装置 2 励磁回路 3 信号処理回路 4、4a、4b、4c 制御回路 5 座標指示器 6 共振回路 8 位相検出回路 9、9b 増幅回路 10 整流回路 11 平滑回路 12 A/D変換回路 13 位相切替回路 14 位相切替スイッチ 15 位相反転回路 71、72 選択回路 101 励磁ライン 102 検出ライン 103 補助検出ライン 201 第1のセンスライン 202 第2のセンスライン 203 補助センスライン 204 第1の差動センスライン 205 第2の差動センスライン 206 第3の差動センスライン 901 座標検出装置 902 励磁回路 903 信号処理回路 904 制御回路 905 座標指示器 906 共振回路 907 選択回路 911 励磁ライン 912 検出ライン s11、s901 励磁制御信号 s12、s902 励磁信号 s13、s903 誘導信号 s14、s904 誘導信号の振幅情報 s15 位相情報 s16、s17、s25、s26、 選択信号 s21 出力信号 s22 入力信号 s23 発振信号 s24 入力信号の振幅情報 s27 位相切替信号 1, 1a, 1b, 1c Coordinate detection device 2 Excitation circuit 3 Signal processing circuit 4, 4a, 4b, 4c Control circuit 5 Coordinate indicator 6 Resonance circuit 8 Phase detection circuit 9, 9b Amplification circuit 10 Rectification circuit 11 Smoothing circuit 12 A / D conversion circuit 13 Phase switching circuit 14 Phase switching switch 15 Phase inversion circuit 71, 72 Selection circuit 101 Excitation line 102 Detection line 103 Auxiliary detection line 201 First sense line 202 Second sense line 203 Auxiliary sense line 204 First Differential sense line 205 Second differential sense line 206 Third differential sense line 901 Coordinate detection device 902 Excitation circuit 903 Signal processing circuit 904 Control circuit 905 Coordinate indicator 906 Resonance circuit 907 Selection circuit 911 Excitation line 912 Detection Line s11, s901 Excitation control signal s12, s902 Excitation signal s13, s903 Induction signal s14, s904 Induction signal amplitude information s15 Phase information s16, s17, s25, s26, Selection signal s21 Output signal s22 Input signal s23 Oscillation signal s24 Input signal amplitude information s27 Phase switching signal

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 xy直交座標系の一方の軸に平行にルー
プ形状をなして敷設された複数の励磁ラインと、 前記xy直交座標系の他方の軸に平行にループ形状をな
して敷設された複数の検出ラインと、 前記複数の励磁ラインに接続され、前記複数の励磁ライ
ンから1つの励磁ラインを順次選択する第1の選択回路
と、 前記複数の検出ラインに接続され、前記複数の検出ライ
ンから1つの検出ラインを順次選択する第2の選択回路
と、 前記複数の励磁ラインに前記第1の選択回路を介して励
磁信号を供給する励磁回路と、 前記励磁信号の周波数を共振周波数とする共振回路を含
む座標指示器と、 前記複数の検出ラインに誘起する誘導信号を前記第2の
選択回路を介して受け取り、振幅情報に変換する信号処
理回路と、 前記励磁信号と前記誘導信号との位相差を検出し、検出
結果を前記制御回路に出力する位相検出回路と、 前記第1および第2の選択回路に選択信号を出力すると
ともに、前記位相検出回路において前記励磁信号と前記
誘導信号との位相差が予め設定した範囲内にあると判断
された場合に、前記座標指示器の位置算出を前記信号処
理回路からの振幅情報により行う制御回路と、から構成
されたことを特徴とする座標読取装置。
1. A plurality of excitation lines laid in a loop shape parallel to one axis of an xy rectangular coordinate system, and a plurality of excitation lines laid in a loop shape parallel to the other axis of the xy rectangular coordinate system. A plurality of detection lines, a first selection circuit connected to the plurality of excitation lines and sequentially selecting one excitation line from the plurality of excitation lines, and a plurality of detection lines connected to the plurality of detection lines A second selection circuit for sequentially selecting one detection line from the above, an excitation circuit for supplying an excitation signal to the plurality of excitation lines via the first selection circuit, and a frequency of the excitation signal as a resonance frequency. A coordinate indicator including a resonance circuit, a signal processing circuit that receives an induction signal induced in the plurality of detection lines via the second selection circuit and converts the induction signal into amplitude information, the excitation signal and the induction A phase detection circuit that detects a phase difference with the signal and outputs a detection result to the control circuit; and a selection signal that is output to the first and second selection circuits, and the phase detection circuit outputs the excitation signal and the excitation signal. And a control circuit that calculates the position of the coordinate indicator based on the amplitude information from the signal processing circuit when it is determined that the phase difference from the induction signal is within a preset range. And coordinate reading device.
【請求項2】 xy直交座標系の一方の軸に平行にルー
プ形状をなして敷設された複数の励磁ラインと、 前記xy直交座標系の他方の軸に平行にループ形状をな
して敷設された複数のの検出ラインと、 前記複数の励磁ラインに接続され、前記複数の励磁ライ
ンから1つの励磁ラインを順次選択する第1の選択回路
と、 前記複数の検出ラインに接続され、前記複数の検出ライ
ンから1つの検出ラインを順次選択する第2の選択回路
と、 前記複数の励磁ラインに前記第1の選択回路を介して励
磁信号を供給する励磁回路と、 前記励磁信号の周波数を共振周波数とする共振回路を含
む座標指示器と、 前記複数の検出ラインに誘起する誘導信号を前記第2の
選択回路を介して受け取り、振幅情報に変換する信号処
理回路と、 少なくとも、 前記複数の励磁ラインと平行にループ形状をなし、前記
第1の選択回路を介して前記励磁回路に接続され、前記
座標指示器が読取可能範囲外に位置する場合に前記誘導
信号が十分小さくなるように敷設された補助励磁ライン
と、 前記複数の検出ラインと平行にループ形状をなし、前記
第2の選択回路を介して前記信号処理回路に接続され、
前記座標指示器が読取可能範囲外に位置する場合に前記
誘導信号が十分小さくなるように敷設された補助検出ラ
インと、のいずれか一方のラインと、 前記第1および第2の選択回路に選択信号を出力すると
ともに、前記補助励磁ラインまたは前記補助検出ライン
を選択して得られる誘導信号の振幅情報が予め設定した
閾値を越えた場合に、前記信号処理回路からの振幅情報
により前記座標指示器の位置算出を行う制御回路と、か
ら構成されたことを特徴とする座標読取装置。
2. A plurality of excitation lines laid in a loop shape parallel to one axis of an xy rectangular coordinate system, and a loop shape laid in parallel to the other axis of the xy rectangular coordinate system. A plurality of detection lines, a first selection circuit connected to the plurality of excitation lines and sequentially selecting one excitation line from the plurality of excitation lines, and a plurality of detection lines connected to the plurality of detection lines A second selection circuit that sequentially selects one detection line from among the lines; an excitation circuit that supplies an excitation signal to the plurality of excitation lines via the first selection circuit; and a frequency of the excitation signal as a resonance frequency. A coordinate indicator including a resonance circuit, and a signal processing circuit that receives an induction signal induced in the plurality of detection lines via the second selection circuit and converts the induction signal into amplitude information, at least the plurality of A loop shape is formed in parallel with the excitation line and is connected to the excitation circuit via the first selection circuit so that the induction signal is sufficiently small when the coordinate indicator is located outside the readable range. And an auxiliary excitation line formed into a loop shape parallel to the plurality of detection lines and connected to the signal processing circuit via the second selection circuit,
Any one of an auxiliary detection line laid so that the guidance signal is sufficiently small when the coordinate indicator is located outside the readable range, and is selected by the first and second selection circuits. When outputting the signal, and when the amplitude information of the induction signal obtained by selecting the auxiliary excitation line or the auxiliary detection line exceeds a preset threshold value, the coordinate indicator based on the amplitude information from the signal processing circuit. And a control circuit for calculating the position of the coordinate reading device.
【請求項3】 増幅回路と、 xy直交座標軸の一方の軸に平行にループ形状をなして
敷設された複数の第1のセンスラインと、 xy直交座標軸の他方の軸に平行にループ形状をなして
敷設された複数の第2のセンスラインと、 前記複数の第1のセンスラインに接続され、前記複数の
第1のセンスラインから1つのセンスラインを順次選択
して前記増幅回路の出力に接続する第1の選択回路と、 前記複数の第2のセンスラインに接続され、前記複数の
第2のセンスラインから1つのセンスラインを順次選択
して前記増幅回路の入力に接続する第2の選択回路と、 共振回路を含む座標指示器と、 前記増幅回路の入力あるいは出力に接続され、前記共振
回路が前記第1および第2のセンスラインに接近して該
センスラインと電磁結合したときに、前記増幅回路、前
記共振回路、前記第1および第2のセンスラインが正帰
還ループをなして前記共振回路の共振周波数で発振する
発振信号から振幅情報を得る信号処理回路と、 少なくとも、 前記複数の第1のセンスラインと平行にループ形状をな
し、前記第1の選択回路を介して前記増幅回路の出力に
接続され、前記座標指示器が読取可能範囲外に位置する
場合に前記発振信号が十分小さくなるように敷設された
複数の第1の補助センスラインと、 前記複数の第2のセンスラインと平行にループ形状をな
し、前記第2の選択回路を介して前記増幅回路の入力に
接続され、前記座標指示器が読取可能範囲外に位置する
場合に前記発振信号が十分小さくなるように敷設された
複数の第2の補助センスラインと、のいずれか一方のラ
インと、 前記第1および第2の選択回路に選択信号を出力すると
ともに、前記第1の補助センスラインまたは第2の補助
センスラインを選択したときに、前記発振信号の振幅情
報が予め設定した閾値を越える場合に、前記信号処理回
路の出力信号を受けて前記座標指示器の位置算出を行う
制御回路と、から構成されたことを特徴とする座標読取
装置。
3. An amplifier circuit, a plurality of first sense lines laid in a loop shape parallel to one of the xy rectangular coordinate axes, and a loop shape parallel to the other axis of the xy rectangular coordinate axes. Connected to the plurality of second sense lines and the plurality of first sense lines, and one sense line is sequentially selected from the plurality of first sense lines and connected to the output of the amplifier circuit. And a second selection circuit that is connected to the plurality of second sense lines, sequentially selects one sense line from the plurality of second sense lines, and connects the sense line to an input of the amplifier circuit. A circuit, a coordinate indicator including a resonance circuit, and an input or output of the amplification circuit, and when the resonance circuit approaches the first and second sense lines and is electromagnetically coupled to the sense line, A signal processing circuit that obtains amplitude information from an oscillation signal that the amplification circuit, the resonance circuit, and the first and second sense lines form a positive feedback loop and oscillates at the resonance frequency of the resonance circuit; It forms a loop shape parallel to the first sense line, is connected to the output of the amplifier circuit through the first selection circuit, and the oscillation signal is sufficient when the coordinate indicator is located outside the readable range. A plurality of first auxiliary sense lines laid so as to be small, and a loop shape parallel to the plurality of second sense lines, and connected to the input of the amplifier circuit via the second selection circuit. Any one of a plurality of second auxiliary sense lines laid so that the oscillation signal is sufficiently small when the coordinate indicator is located outside the readable range, When the amplitude information of the oscillation signal exceeds a preset threshold value when the selection signal is output to the first and second selection circuits and the first auxiliary sense line or the second auxiliary sense line is selected. And a control circuit that receives the output signal of the signal processing circuit and calculates the position of the coordinate indicator.
【請求項4】 前記請求項3記載の座標読取装置におい
て、さらに、 第1および第2のセンスラインと第1および第2の捕助
センスラインのうち、少なくとも1本は2つのループが
互いに逆巻きとなるように接続された差動センスライン
を含み、 該差動センスラインの2つのループのうち、いずれのル
ープに座標指示器が接近しても前記正帰還ループが成立
するように、前記増幅回路の出力あるいは入力に位相切
替回路を、設けたことを特徴とする座標読取装置
4. The coordinate reading device according to claim 3, wherein at least one of the first and second sense lines and the first and second assisting sense lines has two loops wound in opposite directions. So that the positive feedback loop is established regardless of which of the two loops of the differential sense line the coordinate indicator approaches. Coordinate reading device characterized in that a phase switching circuit is provided at the output or input of the circuit
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