JPH0417860A - Dissolving therapy apparatus - Google Patents

Dissolving therapy apparatus

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JPH0417860A
JPH0417860A JP2122709A JP12270990A JPH0417860A JP H0417860 A JPH0417860 A JP H0417860A JP 2122709 A JP2122709 A JP 2122709A JP 12270990 A JP12270990 A JP 12270990A JP H0417860 A JPH0417860 A JP H0417860A
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Japan
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pressure
output
suction
signal
injection
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Application number
JP2122709A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Koji Koda
幸田 好司
Koichiro Ishihara
石原 康一郎
Shuichi Takayama
修一 高山
Koji Fujio
浩司 藤尾
Naoki Uchiyama
直樹 内山
Takeshi Tsukagoshi
塚越 壯
Naoki Sekino
直己 関野
Seiji Iwasaki
誠二 岩崎
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Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Optical Co Ltd
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Publication of JPH0417860A publication Critical patent/JPH0417860A/en
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Abstract

PURPOSE:To make a drug liquid recycle through a part to be treated through while allowing the suction of a body liquor sufficiently by arranging an opening of a pipeline for injection invivo at a tip side position from the opening of a pipeline for suction and providing a switching means to switch the pipeline for injection so as to be used as pipeline for suction and a control means to operate the switching means. CONSTITUTION:In an injection pump head 16 of an injection pump 22, a motor rotates being controlled by a control means 24, a roller 16b pivoted with a power shaft 16a of the motor rotates and a roller 16c provided at both ends of the roller 16b rotates while an injection tube 11 is pressed to inject a drug liquid 17a within the injection tube 11 being extruded to a gall bladder 4 from a liquid tank 17 through a solenoid changeover valve 25, a cock 10, a collection connector 9 and a catheter 7. Or a fluid 19a' in the injection tube 11 is sucked being extruded to a waste liquor tank 19' through the catheter 7, the collection connector 9, the cock 10 and the solenoid changeover valve 25.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野コ 本発明は、生体内の凝塊物を溶解する薬液を該生体内に
導入し、前記薬液を含む流体を前記生体内から排出する
溶解治療装置の改善に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention relates to a dissolution treatment in which a drug solution that dissolves coagulates in a living body is introduced into the living body, and a fluid containing the drug solution is discharged from the living body. Concerning improvements to equipment.

[従来の技術] 近年、生体内の例えば胆嚢に生成された結石(胆☆結石
)等の凝塊物を、前記生体内へモノオクテノイン、オク
トジオール或いはメチル上ブチルエーテル(MTBE)
等の薬液を注入し、この薬液により該凝塊物を溶解治療
するための結石溶解治療装置が考えられている。
[Prior Art] In recent years, agglomerates such as stones formed in the gallbladder (gallstones) in the living body have been treated with monooctenoin, octodiol, or methyl butyl ether (MTBE).
A stone dissolution treatment device for dissolving and treating the coagulum with the medicinal solution has been proposed.

前述した結石溶解治療装置が、例えば特開昭63−10
541号公報に提案されている。この結石溶解治療装置
は例えば第7図(A>及び第7図(B)に示すように、
体腔内の例えば胆1194内に注入用管路98及び吸引
用管路99から構成されたカテーテル97の先端部を位
置させ、萌記注入用管路98により前記胆1!94内へ
薬液95を注入し、該薬液95により凝塊物である例え
ば胆石96を溶解し、更に、前記吸引用管路99により
前記胆嚢94内から前記薬液95を含む流体を吸引する
ようになっている。
The above-mentioned stone dissolution treatment device is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-open No. 63-10
This is proposed in Publication No. 541. This stone dissolution treatment device, for example, as shown in Fig. 7 (A> and Fig. 7 (B)),
The distal end of a catheter 97 consisting of an injection conduit 98 and a suction conduit 99 is positioned within the body cavity, for example, in the bile 1194, and the medicinal solution 95 is introduced into the bile 1194 through the injection conduit 98. The drug solution 95 dissolves clots, such as gallstones 96, and the fluid containing the drug solution 95 is sucked from inside the gallbladder 94 through the suction conduit 99.

[発明が解決しようとする課M] しかし、例えば第7図(A)に示すように、注入用管路
98の開口を前記吸引用管路9つの開口より先端側位置
に配置した場合、前記薬液95を注入する前の処理であ
る胆汁を吸引する際に十分に該胆汁を吸引することがで
きず、前記胆汁が前記薬液95よりも比重が重いため前
記薬液95が前記胆石96に接触せず十分な溶解治療を
することができないという問題点がある。
[Problem M to be Solved by the Invention] However, if the opening of the injection conduit 98 is disposed at a position closer to the distal end than the openings of the nine suction conduits, as shown in FIG. 7(A), for example, When aspirating bile, which is a process before injecting the medicinal solution 95, the bile cannot be suctioned sufficiently, and the bile has a higher specific gravity than the medicinal solution 95, so the medicinal solution 95 does not come into contact with the gallstones 96. However, there is a problem in that it is not possible to provide sufficient dissolution treatment.

また、例えば第7図(B)に示すように、吸引用管路9
9の開口を前記注入用管路98の開口より先端側位置に
配置した場合、前記薬液95を前記胆嚢94内で還流さ
せる際に、前記注入用管路98から導入された前記薬液
95が前記吸引用管路99から即座に吸引されてしまい
前記薬液95が前記胆石96に接触せずモ分な溶解治療
をすることができないという問題点がある。
In addition, for example, as shown in FIG. 7(B), the suction pipe 9
9 is disposed at a position on the distal side of the opening of the injection conduit 98, when the medical solution 95 is circulated within the gallbladder 94, the medical solution 95 introduced from the injection conduit 98 is There is a problem in that the medicinal solution 95 does not come into contact with the gallstones 96 because they are immediately sucked from the suction conduit 99, making it impossible to perform proper dissolution treatment.

本発明は前述した点にかんがみてなされたもので、薬液
を注入する前の処理である胆汁等の体液を吸引する際に
は該体液を十分に吸引することができると共に、薬液を
還流させる際には該薬液を治療部位内でまんべんなく還
流させることができる溶解治療装置を提供することを目
的としている。
The present invention has been made in view of the above-mentioned points, and it is possible to sufficiently aspirate body fluids such as bile, which is a process before injecting a medical solution, and to make it possible to sufficiently aspirate body fluids such as bile, which is a process before injecting a medical solution. It is an object of the present invention to provide a dissolution treatment device that can circulate the drug solution evenly within a treatment site.

[課題を解決するための手段] 生体内め凝塊物を溶解する薬液を該生体内に注入する注
入用管路と、前記薬液を含む流体を前記生体内から吸引
する吸引用管路とを備えた溶解治療装置において、前記
生体内の前記注入用管路の開口を前記吸引用管路の開口
より先端側位置に設け、前記注入用管路を前記吸引用管
路として用いるよう切り換える切換手段と、前記切換手
段を動作させる制御手段とを備えている。
[Means for Solving the Problems] An injection conduit for injecting into the living body a medicinal solution for dissolving coagulum, and an aspiration conduit for aspirating the fluid containing the medicinal solution from the living body. In the dissolution treatment apparatus, the opening of the injection conduit in the living body is provided at a position closer to the distal end than the opening of the suction conduit, and a switching means is configured to switch the injection conduit to be used as the suction conduit. and a control means for operating the switching means.

[作用] 前述した構成により、少なくとも装置起動時に前記注入
用壱;路を前記吸引用管路として用いるようにしている
[Function] With the above-described configuration, the injection channel is used as the suction channel at least when the device is started up.

[実施例1 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。[Example 1 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第1図ないし第3図は本発明の第1実施例に係わり、第
1図は溶解治療装置の構成を示す説明図、第2図及び第
3図は制御手段の構成を示すブロック図である。
1 to 3 relate to the first embodiment of the present invention, FIG. 1 is an explanatory diagram showing the configuration of the dissolution treatment device, and FIGS. 2 and 3 are block diagrams showing the configuration of the control means. .

結石溶解治療装置を用いた治療は、第1図に示すように
、溶解治療装置lにより、治F!p部位である例えは胆
a4に、凝塊物である例えば結石5か生じた、例えば人
体である生体2に対して行なわれる。前記生体2は、治
療台3上に位置し、前記溶解治療装置1の後述する外筒
シース6が経皮的に前記胆嚢4に向けて埋設されるよう
になっている。前記外筺シース6の一方の開口端部は前
述したように前記胆114に位置し、他方の開口端部に
は後述するコネクタ8が設けられている。前記外筒シー
ス6には後述するカテーテル7か挿入可能になっている
Treatment using the stone dissolution treatment device is as shown in Figure 1. This is performed on a living body 2, such as a human body, in which a coagulum, such as a stone 5, has formed in the bile a4, which is the p site. The living body 2 is positioned on a treatment table 3, and an outer cylindrical sheath 6 of the dissolution treatment device 1, which will be described later, is percutaneously implanted toward the gallbladder 4. One open end of the outer sheath 6 is located at the bulge 114 as described above, and the other open end is provided with a connector 8, which will be described later. A catheter 7, which will be described later, can be inserted into the outer sheath 6.

前記溶解治療装置1は、前記外筒シース6と、前述した
ように一方の端部が前記外筒シース6へ挿入可能に形成
され、他方の端部に後述する集合コネクタ9が設けられ
、三本の管路が内設されたカテーテル7と、前記コネク
タ8と、前記カテーテル7を注入チューブ11、吸引チ
ューブ13及び圧力導管15に分岐する前記集合コネク
タ9と、前記注入チューブ1]の前記集合コネクタ9の
近傍に設けられたコック10と、前記吸引チューブ13
の前記集合コネクタ9の近傍に設けられたコック12と
、 iii+記圧力導管15の前記集合コネクタ9の近
傍に設けられたコックJ4と、前記生体2に注入するモ
ノオクテノイン、オフ)・ジオール或いはメチル上ブチ
ルエーテル(MTBE)等の結石溶解削である薬液]、
 7 aが入れられた液WJ17と一前記生体2がら吸
引された流体である前記7、・1支17 aを倉む流体
19aが入れられる廃液槽1≦)と、前記生体2がち吸
引された例えば胆汁である体漬笠の流体1つa′が入れ
られる廃液槽19 と、前記注入チューブ11が接続さ
れ、前記K m L 7 :Iを前記生体2に注入する
と共に、前記流体19a゛を前記生体2がら吸引する注
入ポンプ22と、前記注入チヱーブ11を前記液槽17
或いは前記廃if槽19′へ切り換えて接続する切換手
段である電磁切換弁25と、前記吸引チューブ13か接
続され、前記生体2がら前記流体19aを吸引する吸引
ボン123と、H記圧力導gl5の端部に設けられたコ
ネクタ20と、前記コネクタ20が接続され、前記圧力
導管15から前記胆嚢4内の圧力を検出し電気信号(以
下、圧力信号と称する)に変換する圧力検出手段21と
、前記圧力検出手段21の圧力信号及び後述する始動入
力手段により前記注入ポンプ22、前記吸引ポンプ23
及び前記電磁切換弁25を制御する制御手段24とから
構成されている。
The dissolution treatment device 1 includes the outer cylinder sheath 6, one end of which is formed so as to be insertable into the outer cylinder sheath 6 as described above, and the other end of which is provided with a collective connector 9, which will be described later. a catheter 7 with a main duct installed therein, the connector 8, the collection connector 9 that branches the catheter 7 into an injection tube 11, a suction tube 13, and a pressure conduit 15, and the collection of the injection tube 1. A cock 10 provided near the connector 9 and the suction tube 13
A cock 12 provided near the collective connector 9 of the pressure conduit 15, and a cock J4 provided near the collective connector 9 of the pressure conduit 15. Stone-dissolving chemical solution such as methyl butyl ether (MTBE)],
The liquid WJ 17 containing 7 a and the fluid 7, which is the fluid sucked from the living body 2, and the waste liquid tank 1≦) containing the fluid 19a holding the living body 2 The injection tube 11 is connected to a waste liquid tank 19 into which a body fluid a', for example bile, is put, and the K m L 7 :I is injected into the living body 2, and the fluid 19a' is injected into the living body 2. An infusion pump 22 that suctions the living body 2 and an infusion tube 11 into the liquid tank 17.
Alternatively, an electromagnetic switching valve 25 which is a switching means for switching and connecting to the waste if tank 19', a suction bong 123 connected to the suction tube 13 and sucking the fluid 19a from the living body 2, and a pressure guide gl5 a connector 20 provided at the end of the gallbladder 4; and a pressure detection means 21 to which the connector 20 is connected, which detects the pressure within the gallbladder 4 from the pressure conduit 15 and converts it into an electrical signal (hereinafter referred to as a pressure signal). , the injection pump 22 and the suction pump 23 are activated by the pressure signal from the pressure detection means 21 and the start input means described later.
and a control means 24 for controlling the electromagnetic switching valve 25.

前記胆嚢4内に挿入されるカテーテル7の端部は、前記
吸引チューブ13の開口が前記注入チューブ11の開口
よりも上方位置に配設されている。
At the end of the catheter 7 inserted into the gallbladder 4, the opening of the suction tube 13 is located above the opening of the injection tube 11.

前記注入ポンプ22には、注入ポンプヘッド16が設け
られ、この注入ポンプヘッド16は、図示しないモータ
の駆動軸である出力シャフト16aにロータ16bが軸
支され、このロータ16bの両端にローラ16cが設け
られている。
The infusion pump 22 is provided with an infusion pump head 16, a rotor 16b is pivotally supported by an output shaft 16a which is a drive shaft of a motor (not shown), and rollers 16c are provided at both ends of the rotor 16b. It is provided.

前記吸引ポンプ23には、吸引ポンプヘッド18が設け
られ、この吸引ポンプヘッド18は、図示しないモータ
の駆動軸である出力シャフト18aにロータ18bが軸
支され、このロータ18bの両端にローラ18cが設け
られている。
The suction pump 23 is provided with a suction pump head 18, in which a rotor 18b is pivotally supported by an output shaft 18a which is a drive shaft of a motor (not shown), and rollers 18c are provided at both ends of the rotor 18b. It is provided.

前記注入ポンプ22の注入ポンプヘッド16は、前記制
御手段24の制御により図示しないモータが回転し、こ
のモータの出力シャツ1−16 aに軸支されたロータ
16bが回転し、このロータ16bの両端に設けられた
ローラ16 cが回転すると共に、前記注入チューブ1
1を押圧し、該注入チューブ11内の前記薬液17aを
、前記液槽17から前記電磁切換弁25、前記コック1
0、前記集合コオ・フタ9及び前記カテーテル7を介し
て前記胆嚢4へ押出すように注入する、或いは、前記注
入チ・L−ブ11内の前記流体19a”を、前記胆嚢1
1がち前記カテーテル7.11記集合コネクタ9、前記
コック10及び前記電磁切換弁25を介して前記廃液槽
19“へ押出すように吸引するようになっている。
In the injection pump head 16 of the injection pump 22, a motor (not shown) rotates under the control of the control means 24, and a rotor 16b pivotally supported by the output shirt 1-16a of this motor rotates, and both ends of the rotor 16b rotate. As the roller 16c provided in the injection tube 1 rotates, the injection tube 1
1 to transfer the chemical solution 17a in the injection tube 11 from the liquid tank 17 to the electromagnetic switching valve 25 and the cock 1.
0. Inject the fluid 19a'' in the injection tube 11 into the gallbladder 4 through the collection tube lid 9 and the catheter 7, or inject the fluid 19a'' in the injection tube 11 into the gallbladder
1, the catheter 7.11 is designed to be sucked into the waste liquid tank 19'' through the collection connector 9, the cock 10, and the electromagnetic switching valve 25.

また、前記吸引ポンプ23の吸引ポンプヘッド18は、
前記制御手段24の制御により図示しないモータが回転
し、このモータの出力シャフト18aに軸支されたロー
タ18bが回転し、このロータ18bの両端に設けられ
なローラ18(二が回転すると共に、前記吸引チューブ
13を押圧し、該吸引チューブ13内の前記流体19a
を、前記胆嚢4から前記カテーテル7、前記集合コネク
タ9及び前記コック12を介して前記廃液槽19へ押出
すように吸引するようになっている。
Further, the suction pump head 18 of the suction pump 23 is
A motor (not shown) rotates under the control of the control means 24, and a rotor 18b, which is pivotally supported by an output shaft 18a of this motor, rotates. Press the suction tube 13 to remove the fluid 19a inside the suction tube 13.
is sucked out from the gallbladder 4 through the catheter 7, the collection connector 9, and the cock 12 into the waste liquid tank 19.

更に、前記胆lI4内の薬液17a等による圧力は、前
記カテーテル7、集合コネクタ9、コック14、圧力導
管15及びコネクタ20を介して圧力検出手段21に伝
達されるようになっている。
Further, the pressure caused by the medical solution 17a and the like in the bile 1I4 is transmitted to the pressure detection means 21 via the catheter 7, the collection connector 9, the cock 14, the pressure conduit 15, and the connector 20.

前記圧力検出手段21は、前述したように伝達された前
記胆嚢4内の圧力を電気信号に変換し圧力信号として前
記制御手段24へ出力するようになっている。
The pressure detection means 21 converts the pressure within the gallbladder 4 transmitted as described above into an electrical signal, and outputs the electrical signal to the control means 24 as a pressure signal.

前記制御手段24は、第2図及び第3図に示すように、
前記圧力検出手段21による圧力信号を差動増幅する差
動増幅器30と、この差動増幅器30の増幅率を調1節
するゲイン調節手段31と、前記圧力検出手段21の圧
力オフセット値を前記差動増幅器30に設定するオフセ
ット調節手段32と 前記些動増幅器30の出力信号が
所定の短時間(瞬間的)変動した場合てあっても後段に
影響を校はさなくするための積分器33と、この積分器
33の所定の時間を設定する時定数調節手段3・4と、
前記圧力検出手段21の検出圧力の上限基準値となる電
圧を発生する基準電庄原35と、二のも(準電圧源35
の電圧値を設定する出力調節手段30と、吸引開始圧力
の基準値となる電圧を発生づ−る基準電圧源37と、こ
の基準電圧源37メー[圧値を設定する出力調節手段3
8と、前記積分器33の出力信号及び前記基準電圧源3
5の出力信号(基準電圧)を差動増幅する差動増幅器3
つと、二の差動増幅器39の増幅率を調節するゲイ〉調
節手段410と、前記差動増幅器39の出力(2’;j
のイフセント値を諜定するオフセット調節手段41と、
前記差動増幅器39の出力信号が所定の電圧値を越えな
いように制限するリミッタ回路42と、前記リミッタ回
路42の出力信号を後述する始動・通常切換手段57へ
出力するか否かを制御するスイッチ手段43と、前記基
準電圧源3537の信号を差動増幅し、前記吸引ポンプ
23の回転数を制御する制御信号を出力する差動増幅器
44と、この差動増幅器44の増幅率を調節するゲイン
調節手段45と、前記積分器33の出力信号が所定の電
圧値を越えないように制限するリミッタ回路46と、前
記基準電圧源37の信号及び前記リミッタ回路46を介
した前記積分器33の出力信号を所定のヒステリシス特
性により比較し、後述するスイッチ制御手段48を制御
するヒステリシスコンパレータ47と、前記吸引ポンプ
23の動作・停止を制御する前述したスイ・ノチ手段4
8と、前記リミッタ回路46及び後述する終了入力手段
50の信号により前記スイッチ手段4348を制御する
論理回路49と、治療(処置)を終了するための制御を
行なう例えばスイ・ンチである前述した終了入力手段5
0と、前記圧力検出手段21の検出圧力を表示する圧力
表示手段51と、前記オフセット調節手段32の調節の
ための表示手段であるオフセット表示手段52と、前記
注入ポンプ22の始動時の回転数を制御する制御信号を
出力する基準電圧源55と、この基準電圧源55の電圧
値を設定する出力調節手段56と、治療(処置)を開始
するための制御を行なう例えはスイッチである始動入力
手段54と、前記圧力検出手段21及び前記始動入力手
段54の信号により後述する始動・通常切換手段57を
制御すると共に、前記電磁切換弁25を制御する始動制
御回路53と、前記始動制御回路53の制御により前記
スイッチ手段43を介した前記リミッタ回路42の出力
信号或いは前記基準電圧源55の制御(、;号を前記注
入ポンプ22へ出力するよう切り換える始動・通常切換
手段57とから構成されている。
The control means 24, as shown in FIGS. 2 and 3,
A differential amplifier 30 that differentially amplifies the pressure signal from the pressure detection means 21, a gain adjustment means 31 that adjusts the amplification factor of the differential amplifier 30, and a pressure offset value of the pressure detection means 21 based on the difference. an offset adjusting means 32 set in the dynamic amplifier 30; an integrator 33 for preventing influence on subsequent stages even if the output signal of the dynamic amplifier 30 fluctuates for a predetermined short time (instantaneous); , time constant adjusting means 3 and 4 for setting a predetermined time of this integrator 33;
A reference voltage source 35 that generates a voltage that is the upper limit reference value of the detected pressure of the pressure detection means 21, and a second voltage source 35 (quasi voltage source 35).
a reference voltage source 37 that generates a voltage that is a reference value for the suction start pressure;
8, the output signal of the integrator 33 and the reference voltage source 3
Differential amplifier 3 differentially amplifies the output signal (reference voltage) of 5.
and a gain adjustment means 410 for adjusting the amplification factor of the second differential amplifier 39;
offset adjusting means 41 for determining the ifcent value of;
A limiter circuit 42 limits the output signal of the differential amplifier 39 so that it does not exceed a predetermined voltage value, and controls whether or not the output signal of the limiter circuit 42 is output to a starting/normal switching means 57 to be described later. a switch means 43; a differential amplifier 44 that differentially amplifies the signal of the reference voltage source 3537 and outputs a control signal for controlling the rotation speed of the suction pump 23; and a differential amplifier 44 that adjusts the amplification factor of the differential amplifier 44. gain adjustment means 45; a limiter circuit 46 that limits the output signal of the integrator 33 so that it does not exceed a predetermined voltage value; A hysteresis comparator 47 that compares output signals according to predetermined hysteresis characteristics and controls a switch control means 48 described later, and the above-mentioned switch means 4 that controls the operation and stop of the suction pump 23.
8, a logic circuit 49 that controls the switch means 4348 by signals from the limiter circuit 46 and the end input means 50, which will be described later, and the above-mentioned end circuit, such as a switch, which performs control to end the treatment. Input means 5
0, a pressure display means 51 that displays the detected pressure of the pressure detection means 21, an offset display means 52 that is a display means for adjusting the offset adjustment means 32, and a rotational speed of the injection pump 22 at startup. a reference voltage source 55 that outputs a control signal to control the reference voltage source 55; an output adjustment means 56 that sets the voltage value of the reference voltage source 55; and a starting input, for example a switch, that controls the start of the treatment. means 54, a starting control circuit 53 for controlling a starting/normal switching means 57, which will be described later, based on signals from the pressure detecting means 21 and the starting input means 54, and controlling the electromagnetic switching valve 25; and a start/normal switching means 57 for switching the output signal of the limiter circuit 42 or the control of the reference voltage source 55 (, ;) to the infusion pump 22 via the switch means 43. There is.

tiif記差動増幅器30は、入力端が前記圧力調節1
4段21の出力端に接続され、オフセラ)・調節端か前
記オフセット調節手段32に接続され、増幅率調節端が
前記ゲイン調節手段31に接続されている。
The input terminal of the differential amplifier 30 is connected to the pressure regulator 1.
It is connected to the output end of the fourth stage 21, an offset adjustment end is connected to the offset adjustment means 32, and an amplification factor adjustment end is connected to the gain adjustment means 31.

前記積分器33は、入力端が前記差動増幅器30の出力
端に接続され、時定数調節端が前記時定数調節手段34
に接続されている。
The integrator 33 has an input end connected to the output end of the differential amplifier 30, and a time constant adjustment end connected to the time constant adjustment means 34.
It is connected to the.

前記基準電圧源35の入力端には前記出力調節手段36
が接続され、前記基準電圧源37の入力端には前記出力
調節手段38が接続されている。
The output adjusting means 36 is connected to the input terminal of the reference voltage source 35.
is connected to the input terminal of the reference voltage source 37, and the output adjustment means 38 is connected to the input terminal of the reference voltage source 37.

前記差動増幅器3つは、第1入力端が前記積分器33の
出力端に接続され、第2入力端が前記基準電圧源35の
出力端に接続され、増幅率調節端が前記ゲイン調節手段
40に接続され、オフセット調節端か前記オフセット調
節手段41に接続されている。
The three differential amplifiers have a first input terminal connected to the output terminal of the integrator 33, a second input terminal connected to the output terminal of the reference voltage source 35, and an amplification factor adjustment terminal connected to the gain adjustment means. 40, and an offset adjusting end thereof is connected to the offset adjusting means 41.

前記リミッタ回路42の入力端は前記差動増幅器3つの
出力端に接続されている。
The input end of the limiter circuit 42 is connected to the output ends of the three differential amplifiers.

前記スイッチ手段43は、入力端が前記リミッタ回路4
2の出力端に接続され、制御端が前記論理回路49の第
1出力端に接続され、出力端が前記始動 通常切換手段
57の第2入力端に接続されている。
The switch means 43 has an input terminal connected to the limiter circuit 4.
2, a control end is connected to the first output end of the logic circuit 49, and an output end is connected to the second input end of the start/normal switching means 57.

前記差動増幅器44は、第1入力端が前記基準電圧源3
5の出力端に接続され、第2入力端が首記基準電圧源3
7の出力端に接続され、出力端が前記吸引ポンプ23の
回転数制御端に接続されている。
The differential amplifier 44 has a first input terminal connected to the reference voltage source 3.
5, and the second input terminal is connected to the reference voltage source 3.
7, and the output end is connected to the rotation speed control end of the suction pump 23.

前記リミッタ回路46の入力端は前記積分器33の出力
端に接続されている。
The input end of the limiter circuit 46 is connected to the output end of the integrator 33.

前記ヒステリシスコンパレータ47は、第1入力端かI
i?i記基準電圧源37の出力端に接続され、第2入力
端か前記リミッタ回路46の入力端に接続さtしている
The hysteresis comparator 47 has a first input terminal or I
i? It is connected to the output terminal of the reference voltage source 37, and its second input terminal is connected to the input terminal of the limiter circuit 46.

首記スイ・lチ手段48は、入力端か前記ヒステリシス
、コンパレータ47の出す〕端に接続され、制御端か前
記論理回路4つの第2出力端に接続され、出力端が前記
吸引ポンプ23の動作 停止制御端に接続されている。
The switch means 48 is connected to an input end of the hysteresis comparator 47, a control end to the second output end of the four logic circuits, and an output end of the suction pump 23. Operation Connected to the stop control end.

+iii記論理回路・19は、第1入力端か前記リミッ
タ[Tjl酪/46の出力端に接続され、第2入力端が
前記終了入力手段50に接続されている。
The +iii logic circuit 19 is connected to either the first input terminal or the output terminal of the limiter [Tjl/46], and the second input terminal is connected to the termination input means 50.

1)?1記圧力表示手段51及びオフセッ1表示手段5
2の入力端は前記リミッタ回路46の出力端に接続され
ている。
1)? 1 pressure display means 51 and offset 1 display means 5
The input terminal of No. 2 is connected to the output terminal of the limiter circuit 46.

前記基準電圧源55の入力端には前記出力調節手段56
が接続されている。
The output adjusting means 56 is connected to the input terminal of the reference voltage source 55.
is connected.

前記始動制御回路53は、第1入力端が前記圧力検出手
段21に接続され、第2入力端が前記始動入力手段54
に接続され、第1出力端が前記始動・通常切換手段57
の制御端に接続され、第2出力端が前記電磁切換弁25
の制御端に接続されている。
The starting control circuit 53 has a first input terminal connected to the pressure detecting means 21 and a second input terminal connected to the starting input means 54.
The first output terminal is connected to the starting/normal switching means 57.
The second output end is connected to the control end of the electromagnetic switching valve 25.
connected to the control end of the

前記始動通常切換手段57は、第1入力端が前記基準電
圧源55の出力端に接続され、第2入力端が前述したよ
うに前記スイッチ手段43に接続され、制御端が前述し
たように前記始動制御回路53に接続され、出力端が前
記注入ポンプ22の回転数制御端に接続さ、れている。
The start/normal switching means 57 has a first input terminal connected to the output terminal of the reference voltage source 55, a second input terminal connected to the switch means 43 as described above, and a control terminal connected to the output terminal of the reference voltage source 55 as described above. It is connected to the starting control circuit 53, and its output end is connected to the rotation speed control end of the injection pump 22.

前記差動増幅器30は、前記圧力検出手段21からの圧
力信号を、この圧力検出手段21と前記胆嚢4との位置
関係及び気圧等により、該圧力検出手段21の圧力信号
に含まれてしまう誤差成分を取り除くように、前記オフ
セット調節手段32からのオフセット信号て該圧力信号
をオフセ・ント調節すると共に、例えば該圧力信号に含
まれる雑音成分を取り除くように前記ゲイン調節手段3
1て設定された増幅率て差動増幅するようになっている
。また、このオフセット調節は、例えば操作者か前記オ
フセット表示手段52の表示を監視しつつ、前記オフセ
ット調節手段32により行なうようになっている。
The differential amplifier 30 converts the pressure signal from the pressure detection means 21 into an error contained in the pressure signal of the pressure detection means 21 due to the positional relationship between the pressure detection means 21 and the gallbladder 4, atmospheric pressure, etc. The offset signal from the offset adjustment means 32 is used to adjust the offset of the pressure signal so as to remove the noise component, and the gain adjustment means 3 is used to remove the noise component included in the pressure signal, for example.
Differential amplification is performed using the set amplification factor. Further, this offset adjustment is performed by the offset adjusting means 32 while the operator monitors the display on the offset display means 52, for example.

前記積分器33は、前記時定数調節手段34て設定され
た時定数て前記差動増幅器30の出力信号を積分するこ
とにより、例えば前記生体2が微動したことにより発生
ずる瞼間的な信号レベルの変動を後段に伝達しないよう
になっている。
The integrator 33 integrates the output signal of the differential amplifier 30 using a time constant set by the time constant adjusting means 34, thereby detecting a signal level between the eyelids that is generated due to slight movement of the living body 2, for example. fluctuations are not transmitted to subsequent stages.

前記差動増幅器3つは、差動増幅による零電位のずれを
前記オフセット調節手段41がらのオフセン)〜信号で
オフセット調節すると共に、前記ゲイン調節手段40て
設定された増幅率で前記積分器33の出力信号と、前記
基準電圧源35の出力電圧とを差動増幅するようになっ
ている。また、前記基#電圧源35の出力電圧は、前記
出力調節手段36により制御され、上限圧力を示す信号
になっている。
The three differential amplifiers adjust the offset of zero potential deviation due to differential amplification using signals from the offset adjusting means 41, and the integrator 33 at an amplification factor set by the gain adjusting means 40. The output signal of the reference voltage source 35 and the output voltage of the reference voltage source 35 are differentially amplified. Further, the output voltage of the base voltage source 35 is controlled by the output adjusting means 36, and becomes a signal indicating the upper limit pressure.

前記リミッタ回路42は、重犯差動増幅器3つの出力信
号が所定の上限を越えないよう制限するようになってい
る。
The limiter circuit 42 limits the output signals of the three differential amplifiers so that they do not exceed a predetermined upper limit.

前記スイッチ手段43は、前記論理回路49の制御信号
により、前記リミッタ回路42の出力信号を前記注入ポ
ンプ22への回転数制御信号として出力するか否かを制
御するようになっている。
The switch means 43 is adapted to control whether or not the output signal of the limiter circuit 42 is outputted as a rotation speed control signal to the infusion pump 22 in accordance with the control signal of the logic circuit 49.

前記差動増幅器44は、前記ケイン調節手段45て設定
された増幅率で前記基準電圧源35の出力電圧と、前記
基準電圧源37の出力電圧とを差動増幅するようになっ
ている。また、前記基準電圧源37の出力電圧は、前記
出力調節手段38により制御され、吸引開始圧力を示す
信号になっている。この差動増幅器44の出力信号は荊
記吸引ポンプ23の回転数制御信号として出力されるよ
うになっている。
The differential amplifier 44 differentially amplifies the output voltage of the reference voltage source 35 and the output voltage of the reference voltage source 37 using an amplification factor set by the Kane adjustment means 45. Further, the output voltage of the reference voltage source 37 is controlled by the output adjusting means 38, and becomes a signal indicating the suction start pressure. The output signal of the differential amplifier 44 is outputted as a rotational speed control signal for the suction pump 23.

前記リミッタ回路46は、前記積分器33の出力信号に
より後段の回路(手段)が誤動作しない範囲の信号とな
るように制限するようになっている。
The limiter circuit 46 limits the output signal of the integrator 33 so that the signal falls within a range that does not cause malfunctions of subsequent circuits (means).

I)11記ヒステリシスコンパレータ47は、前記基準
電圧源37の出力電圧と、前記リミッタ回路46グ)出
力11ξ号とを比較し、この比較結果を所定のヒステリ
シス特性で出力するようになっている。
I) The 11th hysteresis comparator 47 compares the output voltage of the reference voltage source 37 and the limiter circuit 46 output 11ξ, and outputs the comparison result with a predetermined hysteresis characteristic.

ii丁記ススイ・lチ手段48は、前記論理回路4つの
制御信号により、前記ヒステリシスコンパレータ47の
出力信号を前記吸引ポンプ23への動作停市制御信号と
して出力するか否かを制御するようになっている。
ii) The switching means 48 controls whether or not the output signal of the hysteresis comparator 47 is outputted as an operation stop control signal to the suction pump 23 based on the control signals of the four logic circuits. It has become.

而記論理回路・4つは、前記リミッタ回路46の出力(
5号により、前記胆嚢・1内の圧力が吸引開始圧力(目
的圧力)に達した場合、前記スイッチ手段・18か1i
ir記ヒステリシスコンパレータ47の出力1m、弓を
前記吸引ポンプ23への動作信号として出j]″3−る
ように該スイッチ手段48を面制御し、前記胆嚢・4内
の圧力が吸引停止圧力に達した場合、前記スイ・lチ手
段48が前記ヒステリシスコンパレータ47の出力信号
を前記吸引ポンプ23への動作信号として出力しないよ
うに前記スイッチ手段48を制御し、前記胆嚢4内の圧
力が異常に上昇した場合、前記スイッチ手段43が前記
リミッタ回路42の出力信号を前記注入ポンプ22への
回転数制御信号として出力しないように前記スイッチ手
段43を制御すると共に、前記終了入力手段50から入
力される終了信号により、前記スイッチ手段43が前記
リミッタ回路42の出力信号を前記注入ポンプ22への
回転数制御信号として出力しないように前記スイッチ手
段43を制御するようになっている。
The four logic circuits are the output of the limiter circuit 46 (
According to No. 5, when the pressure inside the gallbladder 1 reaches the suction start pressure (target pressure), the switch means 18 or 1i
The switch means 48 is controlled so that the output 1 m of the hysteresis comparator 47 is output as an operation signal to the suction pump 23, and the pressure inside the gallbladder 4 reaches the suction stop pressure. If the threshold is reached, the switch means 48 controls the switch means 48 so as not to output the output signal of the hysteresis comparator 47 as an operation signal to the suction pump 23, and the pressure inside the gallbladder 4 becomes abnormal. If the rotation speed has increased, the switch means 43 controls the switch means 43 so as not to output the output signal of the limiter circuit 42 as a rotation speed control signal to the infusion pump 22, and the output signal is input from the end input means 50. The end signal controls the switch means 43 so that the switch means 43 does not output the output signal of the limiter circuit 42 as a rotational speed control signal to the infusion pump 22.

前記終了入力手段50は、例えばスイッチであり、この
スイッチを操作者が操作することにより、この治療(処
置)終了するように、前記溶解治療装置1の各部が動作
するための終了信号を出力するようになっている。
The termination input means 50 is, for example, a switch, and when the operator operates this switch, it outputs a termination signal for operating each part of the dissolution treatment device 1 so as to terminate this treatment (treatment). It looks like this.

前記圧力表示手段51は、前記リミッタ回路46の出力
信号から、前記圧力検出手段21により検出された前記
胆嚢4内の圧力を表示するようになっている。
The pressure display means 51 is adapted to display the pressure within the gallbladder 4 detected by the pressure detection means 21 from the output signal of the limiter circuit 46.

前記オフセット表示手段52は、前記リミッタ回路46
の出力信号から、前記圧力検出手段21により検出され
た前記1fflW4内の圧力を、前記オフセット調節手
段32により操作者がオフセ・ノド調節しやすいように
表示するようになっている。
The offset display means 52 includes the limiter circuit 46
Based on the output signal, the pressure within the 1fflW4 detected by the pressure detection means 21 is displayed by the offset adjustment means 32 so that the operator can easily adjust the offset throat.

前記始動制御回路53は、前記始動入力手段54グ)始
動信号により前記電磁切換弁25及び前記始動・通常切
換手段57へ例えは切換信号を出力すると共に、前記圧
力検出手段21からの圧力信号により前記始動入力手段
54の始動信号によりliη記電磁切換井25及び前記
始動 通常切換手段57ノ\の例えば切換信号を停止す
るようになっている9 前記始動 通常切換手段27は、前記始動制御回路53
からの例えば切換信号により、IYf記基準電圧#55
からの制御信号或いは前記スイッチ手段13からの制御
信号を切り換えて前記注入ポンプ22へ回転数制御信号
として出力するようになっている。また、前記基準゛七
圧源55の出力電圧は、前記出力調節手段56により制
御され、前記注入ポンプ22の吸引回転数を示す回転数
制御信号になっている。
The starting control circuit 53 outputs, for example, a switching signal to the electromagnetic switching valve 25 and the starting/normal switching means 57 in response to the starting signal from the starting input means 54; The starting signal from the starting input means 54 causes the electromagnetic switching well 25 and the starting/normal switching means 57 to stop, for example, a switching signal.
For example, a switching signal from IYf reference voltage #55
or the control signal from the switch means 13 is switched and outputted to the injection pump 22 as a rotation speed control signal. Further, the output voltage of the reference pressure source 55 is controlled by the output adjusting means 56, and becomes a rotation speed control signal indicating the suction rotation speed of the injection pump 22.

前記始動入力手段54は、例えはスイッチであり、この
スイッチを操作者が操作することにより、この治療(処
置)開始するように、前記溶解治療装置1の各部が動作
するための開始信号を出力するようになっている。
The start input means 54 is, for example, a switch, and when the operator operates this switch, it outputs a start signal for operating each part of the dissolution treatment device 1 to start this treatment (treatment). It is supposed to be done.

前記電磁切換弁25は、前記始動制御回路53の制御信
号により、前記注入チューブ11の端部を前記液槽17
或いは前記廃液槽19’へ接続するようになっている。
The electromagnetic switching valve 25 connects the end of the injection tube 11 to the liquid tank 17 in response to a control signal from the start control circuit 53.
Alternatively, it is connected to the waste liquid tank 19'.

このように構成された溶解治療装置の作用について説明
する。
The operation of the dissolution treatment device configured as described above will be explained.

前記始動入力手段54から治療(処置)を開始する信号
が前記始動制御回路53に入力されると、前記始動制御
回路53は、前記溶解治療装置1の各部が動作するため
の開始信号を出力する。
When a signal to start treatment (treatment) is input from the start input means 54 to the start control circuit 53, the start control circuit 53 outputs a start signal for each part of the dissolution treatment device 1 to operate. .

前記始動制御手段53は、前記始動制御回路53からの
開始信号により、前記圧力検出手段21からの圧力信号
が前記胆嚢4内の圧力が零を示す、即ち、該胆Q4内か
ら胆汁等の液体である流体19a’の吸引が終了したこ
とを示すようになるまで、抽圧電磁切換弁25及び前記
始動 通常切換子「ツ57へ制御信号を出jJする。
In response to the start signal from the start control circuit 53, the start control means 53 detects that the pressure signal from the pressure detection means 21 indicates that the pressure inside the gallbladder 4 is zero, that is, the liquid such as bile is removed from the inside of the gallbladder Q4. A control signal is output to the extraction pressure solenoid switching valve 25 and the starting/normal switching element 57 until the suction of the fluid 19a' is completed.

前記電磁切換弁25は、前記始動制御手段53か番゛、
の制御信号により前記吸引チューブ11を前記d々槽1
7からlYifg[l!廃液槽19′I\接続し、前記
始動 通常切換手段57は、11f[記基準電圧源55
からの回転数制御信号を前記注入ポンプ22へ出力し、
前記注入ポンプ゛22は、i’+ii記基準電圧基準電
圧源55)回転数制御イエづにより前記注入チューブ1
、 I ’: )’r ’−て市記月!]貴・1内の流
体191′を前記廃液槽19 ’ /\吸引する。
The electromagnetic switching valve 25 is connected to the start control means 53,
The suction tube 11 is moved to the d/d tank 1 by the control signal of
7 to lYifg[l! The waste liquid tank 19'I\ is connected, and the starting normal switching means 57 is connected to the reference voltage source 55
outputting a rotation speed control signal from to the injection pump 22;
The infusion pump 22 is configured to control the infusion tube 1 by controlling the rotation speed (i'+ii reference voltage reference voltage source 55).
, I': )'r'-te city record moon! ] The fluid 191' in the tank 1 is sucked into the waste liquid tank 19'/\\.

前記始動制御回路53は、1rI述したように前記胆嚢
、1内の流体1つa゛の吸引終了を前記圧力検8丁−段
21.!り得ると、前記電磁切換弁25及び前記始動 
通常切換手段57への制御信号を停止する。
As described above, the start control circuit 53 controls the completion of suction of the fluid 1 in the gallbladder 1 by the pressure detection stage 21. ! If possible, the electromagnetic switching valve 25 and the starting
The control signal to the normal switching means 57 is stopped.

riij記電磁切換弁25は、前記始動制御手段53の
制御1ス号か停止したことにより前記吸引チューブ11
を前記廃液槽19゛から前記液槽17へ接続し、 1i
ir記始動 通常切換手段57は、前記スイッチ手段4
3を介した回転数制御信号を前記注入ポンプ22へ出力
し、前記注入ポンプ22は、前記スイッチ手段43を介
した回転数制御信号により前記注入チューブ11を介し
て前記胆嚢4内へ前記液槽17の薬液17aを注入する
The electromagnetic switching valve 25 switches the suction tube 11 when the first control of the start control means 53 is stopped.
from the waste liquid tank 19' to the liquid tank 17, 1i
IR start The normal switching means 57 is the switch means 4.
3 to the infusion pump 22, and the infusion pump 22 injects the fluid into the gallbladder 4 through the infusion tube 11 in accordance with the rotation speed control signal via the switch means 43. The chemical solution 17a of No. 17 is injected.

なお、前記始動制御回路53からの制御信号により前記
スイッチ手段48を同時に動作させ、これにより、吸引
ポンプ23による吸引と、前述した注入ポンプ22によ
る吸引とを同時に行うようにしてもよい。
Note that the switch means 48 may be operated simultaneously by a control signal from the start control circuit 53, so that suction by the suction pump 23 and suction by the above-mentioned injection pump 22 are performed simultaneously.

即ち、前記注入チューブ11、注入ポンプ22により例
えば胆汁等の体液である流体1つaoを吸引することに
より、例えば胆嚢4内の底部の流体1つaoを吸引する
ことができ、首記薬液17aと凝塊物である前記結石5
とを十分に接触させ、該結石5の溶解を促進することが
できるという効果がある。
That is, by aspirating one fluid ao, which is a body fluid such as bile, using the infusion tube 11 and the infusion pump 22, for example, one fluid ao at the bottom of the gallbladder 4 can be aspirated, and the medicinal solution 17a can be aspirated. and the stone 5 which is a coagulum.
This has the effect of making it possible to bring the stones into sufficient contact with each other and promoting the dissolution of the stones 5.

第4図ないし第6図は本発明の第2実施例に係わり、第
4図は溶解治療装置の構成を示す説明図、第5図は溶解
治療装置の構成を示すブロック図、第6図は溶解治療装
置の制御に関する説明図である。なお、前述した実施例
と同様のものについては同一の符号を用いて説明を省略
する。
4 to 6 relate to the second embodiment of the present invention, FIG. 4 is an explanatory diagram showing the configuration of the dissolution treatment device, FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the dissolution treatment device, and FIG. 6 is an explanatory diagram showing the configuration of the dissolution treatment device. It is an explanatory diagram regarding control of a dissolution treatment device. Note that the same reference numerals are used for the same components as those in the above-described embodiment, and the description thereof will be omitted.

本実施例の溶解治療装置は、第1実施例の溶解治療装置
1に、更に、前記胆嚢4へ超音波を発射する超音波発生
体60と、この超音波発生体60を駆動する超音波振動
子駆動回路65と、前記胆嚢4の状況を超音波により観
察するための超音波プローフロ4と、この超音波プロー
ブ64を駆動制御する超音波観測装置67と、注入チュ
ーブ10の集合コネクタ9とコック10との間に介挿さ
れた電磁切換弁25aと、吸引チューブ13の集合コネ
クタ9とコック12との間に介挿された電磁切換弁25
bと、前記電磁切換弁25a、25bを接続する連通管
路26とから構成されるようになっている。
The dissolution treatment device of this embodiment is the dissolution treatment device 1 of the first embodiment, and further includes an ultrasonic generator 60 that emits ultrasonic waves to the gallbladder 4, and an ultrasonic vibration that drives the ultrasonic generator 60. A child drive circuit 65, an ultrasound probe 4 for observing the condition of the gallbladder 4 using ultrasound, an ultrasound observation device 67 for driving and controlling the ultrasound probe 64, a collective connector 9 of the injection tube 10, and a cock. 10, and the electromagnetic switching valve 25 inserted between the collective connector 9 of the suction tube 13 and the cock 12.
b, and a communication pipe line 26 connecting the electromagnetic switching valves 25a and 25b.

前記超音波発生体60は、超音波を発生する超音波振動
子61と、この超音波振動子61による超音波を前記生
体2に安定して伝達するためのウォーターバック62と
、前記超音波プローブ64を保持する超音波プローブ保
持具63とから構成されるようになっている。
The ultrasonic generator 60 includes an ultrasonic transducer 61 that generates ultrasonic waves, a water bag 62 for stably transmitting the ultrasonic waves generated by the ultrasonic transducer 61 to the living body 2, and the ultrasonic probe. 64 and an ultrasonic probe holder 63 for holding the probe.

前記超音波観測装置67にはモニタ68が内設されるよ
うになっている。
A monitor 68 is installed inside the ultrasonic observation device 67.

前記超音波振動子駆動回路65は、制御端が制御手段2
4に接続され、出力端が前記超音波振動子61に接続さ
れている。
The ultrasonic transducer drive circuit 65 has a control end connected to the control means 2.
4, and its output end is connected to the ultrasonic transducer 61.

前記ウォーターバック62は、一方の端面が前記超音波
振動子61に接し、他方の端面が而記生体2に接すると
共に、水等の音響伝達媒体か充填されている。
The water bag 62 has one end surface in contact with the ultrasonic transducer 61 and the other end surface in contact with the living body 2, and is filled with an acoustic transmission medium such as water.

前記超音波プローブ64は、前記超音波プローブ保持f
;4.63に着脱自在に保持され、前記超音波観測装置
67に接続されている。
The ultrasonic probe 64 is attached to the ultrasonic probe holding f
4.63, and is connected to the ultrasonic observation device 67.

前記超音波振動子駆動回路65は、前記制御手段24に
より制御され、前記超音波振動子61を駆動するように
なっている。
The ultrasonic transducer drive circuit 65 is controlled by the control means 24 to drive the ultrasonic transducer 61.

前記超音波10−ブ64は、前記超音波観測装置67に
より駆動され、前記生体2の略扇状の観測範囲66へ超
音波を発射し、この超音波が該生体2の各部位により反
射された反射信号を受信するようになっている。
The ultrasonic wave 10-bu 64 is driven by the ultrasonic observation device 67 and emits ultrasonic waves to a substantially fan-shaped observation range 66 of the living body 2, and this ultrasonic wave is reflected by each part of the living body 2. It is designed to receive reflected signals.

前記超音波観測装置67は、前記超音波10−ブ01を
駆動すると共に、該超音波プローブ64か受にした反射
信号を、例えはモニタ68の画面に映像として映しだす
ようになっている。
The ultrasonic observation device 67 drives the ultrasonic wave 10-b01 and displays the reflected signal received by the ultrasonic probe 64 as an image on the screen of a monitor 68, for example.

前記超音波振動子駆動回路65は、前記超音波振動子0
1を超1゛1波を発射するように駆動し、前記超11波
振動子61から発射された超音波は、前記パ7才一ター
ハlり62によって前記生体2内に入射するように伝達
され、首記生体2内に入射した超ri波は、重圧胆嚢4
に震動を午え、前記胆石5の溶解をより促進するように
なっている。
The ultrasonic transducer drive circuit 65 drives the ultrasonic transducer 0.
The ultrasonic wave emitted from the ultra-11 wave transducer 61 is transmitted so as to enter the living body 2 by the ultra-11 wave transducer 62. The super RI waves that entered the living body 2 are caused by the pressure on the gallbladder 4.
The gallstones 5 are vibrated to further promote the dissolution of the gallstones 5.

また、前記胆嚢4内の状況は、前記超音波観測装置67
に駆動制御された超音波プローブ64により、該超音波
観測装置67のモニタ68に、胆嚢・1“及び胆石5゛
として映したされるようになっている。
Further, the situation inside the gallbladder 4 can be determined by the ultrasonic observation device 67.
The ultrasound probe 64, which is driven and controlled, images the gallbladder 1" and gallstones 5" on the monitor 68 of the ultrasound observation device 67.

前記電磁切換弁25a、25bは、前記制御口824の
制御により、カテーテル7に内設された注入チューブ1
1と、吸引ポンプ23側の吸引チューブ13とを前記連
通管路26により連通させるようになっている。
The electromagnetic switching valves 25a and 25b are controlled by the control port 824 to control the injection tube 1 installed inside the catheter 7.
1 and the suction tube 13 on the side of the suction pump 23 are communicated through the communication conduit 26.

前記制御手段24に関連する構成について第5図を用い
て説明する。
The configuration related to the control means 24 will be explained using FIG. 5.

前記電磁切換弁25a、25bの制御端は、T10イン
タフエース84の出力端に接続されている。
The control ends of the electromagnetic switching valves 25a, 25b are connected to the output end of the T10 interface 84.

前記圧力センサ21は信号増幅器70及びローパスフィ
ルタ72を介して比較回路76.78の一方の入力端と
、オフセット調整をされた治療部位等の圧力を表示する
圧力表示回路73とに接続されている。
The pressure sensor 21 is connected via a signal amplifier 70 and a low-pass filter 72 to one input terminal of a comparator circuit 76, 78 and a pressure display circuit 73 that displays the offset-adjusted pressure at the treatment site, etc. .

前記圧力センサ21による検出圧力の圧力信号は、前記
信号増幅器70において増幅され、前記ローパスフィル
タ72を介して比較回路76.78に一方の入力端と、
前記圧力表示回路73とへ入力されるようになっている
A pressure signal of the pressure detected by the pressure sensor 21 is amplified in the signal amplifier 70, and is sent to one input terminal of the comparator circuit 76, 78 via the low-pass filter 72;
The pressure is input to the pressure display circuit 73.

前記比較回路76は、一方の入力端に前述したように前
記ローパスフィルタ72が接続され、他方の入力端に基
準電圧源75が接続され、出力端かI′rl[記I、、
10インタフェース84の入力端に接続されている。
The comparator circuit 76 has one input terminal connected to the low-pass filter 72 as described above, the other input terminal connected to the reference voltage source 75, and the output terminal I'rl [I, .
10 interface 84.

前記比較回路78は、一方の入力端に前述したように前
記ローパスフィルタ72が接続され、他方の入力端に基
準電圧源77が接続され、出力端が前記T10インタフ
エース84の入力端に接続されている。
The comparison circuit 78 has one input terminal connected to the low-pass filter 72 as described above, the other input terminal connected to the reference voltage source 77, and the output terminal connected to the input terminal of the T10 interface 84. ing.

前記T、10インタフェース84はパスライン85を介
して前記入力 制御装置90に接続されている。
The T,10 interface 84 is connected to the input control device 90 via a pass line 85.

1rI記比較回路76は、前述したように増幅された圧
力信号と、基準電圧源75の基準電圧とを比較し、この
比較結果の信号を前記T10インタフエース8・1及び
パスライン85を介して前記入力制御装置90へ出力す
るようになっている。
1rI comparison circuit 76 compares the amplified pressure signal as described above with the reference voltage of the reference voltage source 75, and sends a signal resulting from this comparison via the T10 interface 8.1 and the pass line 85. It is configured to output to the input control device 90.

前記比較回路78は、前述したように増幅された圧力信
号と、基準電圧源77の基準電圧とを比較し、この比較
結果の信号を前記T10インタフエース84及びパスラ
イン85を介して前記入力・制御装置90へ出力するよ
うになっている。
The comparison circuit 78 compares the amplified pressure signal as described above with the reference voltage of the reference voltage source 77, and sends the comparison result signal to the input terminal via the T10 interface 84 and the pass line 85. It is configured to output to the control device 90.

更に、前述したように増幅された圧力信号は、前記圧力
表示回路73に入力されるようになっている。従って、
前記圧力表示回路73は、前記ローパスフィルタ72に
よる減衰特性を加味した圧力値が表示されるようになっ
ている。
Further, the pressure signal amplified as described above is input to the pressure display circuit 73. Therefore,
The pressure display circuit 73 is configured to display a pressure value that takes into account the attenuation characteristics of the low-pass filter 72.

前記注入ポンプ22、吸引ポンプ23の入力端は、各々
動作R整回879.81の出力端に接続されており、前
記動作調整回路7981の入力端は、前記r/○インタ
フェース84の出力端に接続されている。
The input ends of the infusion pump 22 and the suction pump 23 are each connected to the output end of the operation R adjustment circuit 879.81, and the input end of the operation adjustment circuit 7981 is connected to the output end of the r/○ interface 84. It is connected.

前記動作調整回路79.81には、更に、回転数表示回
#I80,82が各々接続されている。
Further, rotation speed display times #I80 and #I82 are connected to the operation adjustment circuits 79 and 81, respectively.

前記発振器88の出力端は、出力調整回路83の入力端
に接続されている。
The output terminal of the oscillator 88 is connected to the input terminal of the output adjustment circuit 83.

前記出力調整回路83は、前述したように入力端か前記
発振器88に接続され、制御端か前記T10インタフエ
ース84の出力端に接続され、出力端が前記電力増幅器
87の入力端に接続されている。
As described above, the output adjustment circuit 83 has an input terminal connected to the oscillator 88, a control terminal connected to the output terminal of the T10 interface 84, and an output terminal connected to the input terminal of the power amplifier 87. There is.

FF記主電力増幅器87出力端は、超音波アプリゲータ
86に接続されている。
The output end of the FF main power amplifier 87 is connected to the ultrasonic applicator 86 .

前、i己超音波ア1リケータ86及び前記電力増幅器8
7は、例えは前記超音波発生体60.前記超音波振動γ
61、前記つオーターバック62及び前記超音波振動子
駆動回路65により構成されるようになっている。
Before, the ultrasonic allocator 86 and the power amplifier 8
7 is, for example, the ultrasonic generator 60. The ultrasonic vibration γ
61, the above-mentioned overback 62 and the ultrasonic transducer drive circuit 65.

前記発振器88からの信号は前記出力調整回路83 ニ
人JJさrし、該出)J、ililPMi83におイテ
、前記I Oインタフェース8.1及びハスライン85
をf′r′シた入力 制即装ヱ!′90の制御信づによ
り例えは周波数、振幅、パルス数、パルス間隔及び駆動
時間等力調筋を受けた後、前記電力増幅器87において
増幅され、面記超M tiアプリクータ8e)白めrF
r記超音波振動子61を駆動するようになっている。
The signal from the oscillator 88 is sent to the output adjustment circuit 83, to the output control circuit 83, to the I/O interface 8.1 and to the hash line 85.
Input f'r'. '90 control signal, for example, the frequency, amplitude, number of pulses, pulse interval, and drive time are adjusted, and then amplified in the power amplifier 87,
The ultrasonic transducer 61 is driven by the ultrasonic transducer 61.

Ff記1.・′Oインタフェース84は、入力端が前述
したように前記比較回路76.78の出力端に接続され
、出力端が前述したように前記電磁切換弁25a、25
b、前記動作調整回路8183及び出力調整回路83の
入力端に接続され、例えばパラレル信号による入出力端
が前記パスライン85を介して前記入力・制御装置90
に接続されている。
Ff 1. -'O interface 84 has an input end connected to the output end of the comparison circuit 76, 78 as described above, and an output end connected to the electromagnetic switching valve 25a, 25 as described above.
b. It is connected to the input terminals of the operation adjustment circuit 8183 and the output adjustment circuit 83, and an input/output terminal using a parallel signal, for example, is connected to the input/control device 90 via the pass line 85.
It is connected to the.

前記信号増幅器70、前記ローパスフィルタ72、前記
圧力表示回路73、前記基準電圧源7577、前記比較
回路76.78、前記動作調整回路79,81、iif
記回転回転数表示回路802及び前記出力調整回路83
等により前記コントロールユニット8つが構成されるよ
うになっている。
The signal amplifier 70, the low-pass filter 72, the pressure display circuit 73, the reference voltage source 7577, the comparison circuit 76.78, the operation adjustment circuit 79, 81, iif
The rotation speed display circuit 802 and the output adjustment circuit 83
etc., the eight control units are configured.

前記入力・制御装置90はハスライン85及びI10イ
ンタフェース84を介して前記コントロールユニット8
9の各部からの入力及び各部の制御を行うと共に、前記
電磁切換弁25a、25bの制御を行うようになってい
る。
The input/control device 90 connects to the control unit 8 via the Hassline 85 and I10 interface 84.
In addition to inputting from and controlling each part of 9, the electromagnetic switching valves 25a and 25b are also controlled.

このように構成された溶解治療装置の作用について第6
図を用いて説明する。
The sixth section describes the operation of the dissolution treatment device constructed in this way.
This will be explained using figures.

第6図(A)は前記胆Q4内の薬液1−7aの髪を示し
、第6図(B)は前記注入ポンプ22の動作を示し、第
6図(C)は曲記吸引ポンプ23の動作を示し、第6図
(I〕)は前記超音波アプリケータ86の駆動を示し、
第6図(E)は前記電磁切換弁2Eia、25bの駆動
を示している。
FIG. 6(A) shows the hair of the drug solution 1-7a in the bile Q4, FIG. 6(B) shows the operation of the infusion pump 22, and FIG. 6(C) shows the operation of the suction pump 23. 6(I) shows the driving of the ultrasonic applicator 86,
FIG. 6(E) shows the driving of the electromagnetic switching valves 2Eia and 25b.

第6図に示す期間S1は、前記超音波発生体1での治療
(処置)を開始した時点であり、重圧吸引ポンプ23か
動作すると共に、前記電磁切換弁25a、25bが駆動
される。
A period S1 shown in FIG. 6 is the time when the treatment using the ultrasound generator 1 is started, and the heavy pressure suction pump 23 is operated and the electromagnetic switching valves 25a and 25b are driven.

これにより、前記カテーテル7に内設された前記注入チ
ー!、−フ11と、前記吸引ポンプ23側の首記吸引チ
ューブ13とか、前記電磁切換弁25a、連通管路26
及び電磁切換弁25bにより連通し、前記カテーテル7
側の前記注入チューブ11により前記I1.04から例
えば胆汁である体液等の液体か前記吸引ポンプ23によ
り廃液槽19へ吸引される。
As a result, the injection tip installed inside the catheter 7! , the suction tube 13 on the side of the suction pump 23, the electromagnetic switching valve 25a, and the communication pipe 26.
The catheter 7
Liquid such as body fluid, for example bile, is sucked into the waste liquid tank 19 by the suction pump 23 from the side injection tube 11 from the I1.04.

前記圧力センサ21により、前記胆嚢4内の圧力か例え
は零となり、これにより液体の吸引が終了した事を検知
すると、期間S2に移行し、前記電磁切換弁25a、2
5bが復旧し、前記カテーテル7側の注入チューブ11
と注入ポンプ22側の注入チューブ11とか接続される
と共に、前記カテーテル7側の吸引チューブ13と吸引
ポンプ23側の吸引チューブ13とが接続され、更に、
前記注入ポンプ22が動作し、前記胆嚢4内へ薬液17
aが注入される。
When the pressure sensor 21 detects that the pressure within the gallbladder 4 has become zero, and that the suction of the liquid has ended, the process shifts to period S2, and the electromagnetic switching valves 25a, 2
5b is restored, and the injection tube 11 on the catheter 7 side
and the infusion tube 11 on the infusion pump 22 side, and the suction tube 13 on the catheter 7 side and the suction tube 13 on the suction pump 23 side are connected, and further,
The infusion pump 22 operates to inject the medical solution 17 into the gallbladder 4.
a is injected.

前記前記圧力センサ21により、前記胆嚢4内の圧力が
所定の圧力となり、これにより前記薬液1、7 aの注
入が終了したことを検知すると、期間S3に移行し、前
記注入ポンプ22の動作か停止すると共に、前記超音波
アプリケータ86か駆動される。
When the pressure sensor 21 detects that the pressure inside the gallbladder 4 has reached a predetermined pressure and that the injection of the drug solutions 1 and 7a has been completed, the process shifts to period S3, and the operation of the infusion pump 22 is started. At the same time as stopping, the ultrasonic applicator 86 is also driven.

更に、所定の期間S3が終了すると、期間S4に移行し
、前記超音波アプリケータ86の駆動が停止すると共に
、前記吸引ポンプ23か動作し、前記胆管4から薬液を
含む流体19aが前記吸引ポンプ23により廃液槽19
へ吸引される。
Further, when the predetermined period S3 ends, a period S4 begins, in which the driving of the ultrasonic applicator 86 is stopped and the suction pump 23 is also operated, and the fluid 19a containing the medicinal solution is pumped from the bile duct 4 to the suction pump. Waste liquid tank 19 by 23
is attracted to.

前記圧力センサ21により、前記胆嚢4内の圧力か例え
ば零となり、これにより前記流体19aの吸引が終了し
た事を検知すると、前記期間S2からの処理が治療(処
置)終了まて繰り返される。
When the pressure sensor 21 detects that the pressure within the gallbladder 4 has become zero, for example, and that suction of the fluid 19a has ended, the process from the period S2 is repeated until the treatment is completed.

なお、前述した前記期間S4の次に前記期間S1からの
l/JL理′!:繰り返すようにしても、また、前記S
4の次に2回に1回等の適宜な間隔て前記期間S1から
の処理を繰り返すようにして乙よい。この場合、治療(
処置)中に前記胆嚢4内に溜まった煎汁等の体液を1吸
引することができる。
In addition, after the above-mentioned period S4, l/JL from the period S1! : Even if repeated, the above S
4, it is better to repeat the process from the period S1 at an appropriate interval, such as once every two times. In this case, treatment (
During treatment), body fluids such as decoction accumulated in the gallbladder 4 can be aspirated.

また、超音波発生体60及び超音波振動子駆動回路05
と、超音波観測装置67とと個別に用いてもよい。
In addition, the ultrasonic generator 60 and the ultrasonic transducer drive circuit 05
and the ultrasonic observation device 67 may be used separately.

即ち、本実施例ては廃液槽か一つでよく、治療(匹ii
’+: ) 縄の洗浄17IL fTII等か容易にな
るという効果かある。
That is, in this embodiment, only one waste liquid tank is required, and treatment (animal ii
'+: ) It has the effect of making it easier to clean ropes such as 17IL fTII.

その他の構成、作用及び効果は前述した実施例と同様で
ある。
Other configurations, operations, and effects are the same as those of the embodiments described above.

なお、注入と吸引とを同時に行い、前記薬液17.1を
前記胆嚢4内て還流させるようにしてもよい。更に、こ
の還流期間中に適宜な間隔をおいて、注入チューブ11
からの吸引を行うようにしてもよい。この場合、治療(
処置)中、に前記胆114内に溜まった胆汁等の体液を
吸引することができる。
Incidentally, the injection and suction may be performed at the same time, and the medicinal solution 17.1 may be refluxed within the gallbladder 4. Furthermore, at appropriate intervals during this reflux period, the injection tube 11 is
Alternatively, suction may be performed from. In this case, treatment (
During the procedure), body fluids such as bile accumulated in the bile 114 can be aspirated.

また、制御手段はマイクロプロセッサ等を用いた制御手
段或いはロジック回路による制御手段、または、その両
者を組み合わせたものであっても、更に、その一方或い
は両者と差動増幅器等のアナログ制御手段とを組み合わ
せたものでもよい。
Further, the control means may be a control means using a microprocessor or the like, a control means using a logic circuit, or a combination of the two, and one or both of them may be combined with an analog control means such as a differential amplifier. A combination may also be used.

更に、制御手段はファジー推論を用いた制御手段であっ
てもよい。
Furthermore, the control means may be a control means using fuzzy inference.

[発明の効果] 以上説明したように本発明によれば、治療部位の底部に
溜まった体液等を確実に吸引することができ、薬液が十
分に凝塊物に接し、効率のよい治療をすることができる
という効果がある。
[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, body fluids etc. accumulated at the bottom of the treatment area can be reliably sucked, and the medicinal solution comes into sufficient contact with the clot, resulting in efficient treatment. It has the effect of being able to

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図ないし第3図は本発明の第1実施例に係わり、第
1図は溶解治療装置の構成を示す説明図、第2図及び第
3図は制御手段の構成を示すブロック図、第4図ないし
第6図は本発明の第2実施例に係わり、第4図は溶解治
療装置の構成を示す説明図、第5図は溶解治療装置の構
成を示すブロック図、第6図は溶解治療装置の制御に関
する説明図、第7図は従来の技術にイ系わる治療部位内
での薬液の状態を示す説明図である。 24・・制御手段    25・電磁切換弁注入ポンプ 回転校 第7 図(A)
1 to 3 relate to the first embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is an explanatory diagram showing the configuration of the dissolution treatment device, FIGS. 2 and 3 are block diagrams showing the configuration of the control means, and FIG. 4 to 6 relate to the second embodiment of the present invention, FIG. 4 is an explanatory diagram showing the configuration of the dissolution treatment device, FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the dissolution treatment device, and FIG. 6 is the dissolution treatment device. FIG. 7 is an explanatory diagram regarding the control of the treatment device, and is an explanatory diagram showing the state of the drug solution within the treatment site according to the conventional technique. 24. Control means 25. Solenoid switching valve injection pump rotation calibration Figure 7 (A)

Claims (1)

【特許請求の範囲】  生体内の凝塊物を溶解する薬液を該生体内に注入する
注入用管路と、前記薬液を含む流体を前記生体内から吸
引する吸引用管路とを備えた溶解治療装置において、 前記生体内の前記注入用管路の開口を前記吸引用管路の
開口より先端側位置に設け、 前記注入用管路を前記吸引用管路として用いるよう切り
換える切換手段と、 前記切換手段を少なくとも装置起動時に動作させる制御
手段とを備えたことを特徴とする溶解治療装置。
[Scope of Claims] A dissolution device comprising an injection conduit for injecting into the living body a medicinal solution for dissolving a coagulated substance in the living body, and a suction conduit for aspirating a fluid containing the medicinal solution from the living body. In the treatment device, the opening of the injection conduit in the living body is provided at a position closer to the distal end than the opening of the suction conduit, and a switching means for switching the injection conduit to be used as the suction conduit; A dissolution treatment device comprising: control means for operating the switching means at least when the device is started.
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