JPH03207371A - Dissolution treatment apparatus - Google Patents

Dissolution treatment apparatus

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Publication number
JPH03207371A
JPH03207371A JP2004005A JP400590A JPH03207371A JP H03207371 A JPH03207371 A JP H03207371A JP 2004005 A JP2004005 A JP 2004005A JP 400590 A JP400590 A JP 400590A JP H03207371 A JPH03207371 A JP H03207371A
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JP
Japan
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pressure
injection
output
suction
signal
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Application number
JP2004005A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Koji Fujio
浩司 藤尾
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Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Optical Co Ltd
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Publication date
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Priority to US07/557,850 priority patent/US5213571A/en
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Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To perform the injection/suction of a sufficient medical fluid corresponding to the state in a living body by variably controlling the injection amount due to a medical fluid injection means to the amount corresponding to the detected pressure of a pressure detection means. CONSTITUTION:The injection amount of the medical fluid 7a dissolving the thrombosed matter in a living body by a medical fluid injection means 22 is variably controlled to the amount corresponding to the detected pressure of a pressure detection means 21. A fluid suction means 23 is controlled so as to be operated when the detected pressure of the pressure detection means 21 exceeds a predetermined value and the pressure of an injection region is controlled so as to be held to an almost constant level under sufficient pressure to inject and suck the medical fluid 17a. Therefore, the injection speed and suction operation of the medical fluid can be controlled corresponding to a treatment region. By this method, treatment enhanced in the dissolving effect of thrombosed matter can be safely performed by holding the pressure of the treatment region almost constant and refluxing the medical fluid.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

[産業上の利用分野] 木発明は、生体内の凝塊物を溶解する薬液を該生体内に
導入し、前記薬液を含む流体を前記生体内から排出する
溶解治療装nの改訊に関り゛る。 [従来の技術] 近年、生体内の例えば!!iに生成された結石(胆嚢結
石)等の凝塊物を、前記生体内へモノオクテノイン、オ
ク1−ジオール或いはメチルtプヂルエーデル(MTr
3E)等の桑液を注入し、前記凝塊物を溶解することに
より治療するための結石溶解治療装穀が考えられている
。 鋪述した結石溶解治療’!iii¥とじては、例えば特
開紹62−117545Fj公報及び特聞昭63−40
54 1@公報に提案されている。 提案ざれたftJ者の装防は、ボンブを用いて生体内の
治療部位へ一定長の薬液を注入することにより結石等の
凝塊物を溶解し、更に、前記薬液の注入及び吸引を繰返
し、前記凝塊物の溶解を促進するようにしたものである
。 また、提案された後者の装置は、前者のviI!に、更
に、前記凝塊物が位置する体腔内部位の圧力を検出し、
この検出した圧力により、前記体腔内部位の圧力を所定
の設定範囲内に維持するように前?薬液の還流制atる
ようにしたものである。 [発明が解決しようとする課題コ しかし、前述した特開昭62−1 1 7545号公報
で提案されている結石溶解治療装置では、例えば粘石が
生成されたIlIl嚢へ注入することのできる薬液の量
を測定する手段がなく、一回の薬液注入量が前記結石を
溶解するのに不足したり、薬液の注入量が多過ぎ、体腔
内にあふれてしまう場合があるという問題点がある。 また、前述した特開昭63−40541Q公報′C′促
案されている結石溶解Pf1療装冑では、薬液の注入ボ
ンブの制御が手動で設定するものであり、生体内の状態
に応じて適宜可変されないという問題点がある。 本発明は前述した点にかんがみてなされたもので、生体
内の状■に応じて該生体内に略一定の斤力で十分な薬液
を注入/吸引することのできる溶解治療¥A置を提供す
ることを目的としている。 [vR題を解決するための手段] 生体内の凝塊物を溶解する薬液を該生体内に注入づる薬
液注入手段と、前記薬液を含む流体を前記生体内から吸
引づる流{A吸引手段と、前記薬液の注入部位の圧力を
検出づる圧力検出手段と、前記薬液11人手段による注
入吊を前記圧力検出手段の検出圧力に応じた吊に可☆制
御し、前記流体吸引手段を前記圧力検出手段の検出圧力
が所定の値を越えた特に動作するよう制御し、611記
11人部位の圧力を略一定に保つように制ljIIづる
制Ill r段とを備えている。 [作用コ 前記薬液注入手段による注入串を前記圧力検出手段の検
出圧力に応じた品に可変制御し、前記流体吸引手段を前
記圧力検出手段の検出圧力が所定の{
[Industrial Application Field] The invention relates to a new dissolution treatment device that introduces a medical solution that dissolves coagulum in a living body into the living body and discharges a fluid containing the medical solution from the living body. Riri. [Prior art] In recent years, for example, in vivo! ! Agglomerates such as stones (gallbladder stones) generated in the i.
A stone dissolution treatment device for treating stones by injecting mulberry liquor such as 3E) and dissolving the agglomerates has been considered. Stone dissolution treatment described! For example, Japanese Patent Application Publication No. 62-117545Fj and Special Bulletin No. 63-40
54 1@Proposed in the official gazette. The proposed device for FTJ personnel dissolves agglomerates such as stones by injecting a certain length of a medical solution into the treatment site within the body using a bomb, and then repeats the injection and suction of the medical solution. It is designed to promote the dissolution of the agglomerates. Also, the latter proposed device is similar to the former viI! further, detecting the pressure of the intrabody cavity site where the coagulum is located;
The detected pressure is used to maintain the pressure in the body cavity within a predetermined range. It is designed to control the reflux of the chemical solution. [Problems to be Solved by the Invention] However, in the stone dissolution treatment device proposed in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-open No. 62-11-7545, for example, a drug solution that can be injected into the IlIl sac in which slag is formed is difficult to solve. There is no means to measure the amount of the drug, and there are problems in that the amount of drug solution injected at one time is insufficient to dissolve the stone, or the amount of drug solution injected is too large and may overflow into the body cavity. In addition, in the stone-dissolving Pf1 medical equipment proposed in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-open No. 63-40541Q 'C', the control of the injection bomb for the medicinal solution is manually set, and the control is set appropriately according to the in-vivo condition. The problem is that it is not variable. The present invention has been made in view of the above-mentioned points, and provides a dissolution treatment device that can inject/suck a sufficient drug solution into a living body with a substantially constant force depending on the state of the living body. It is intended to. [Means for solving the vR problem] A drug solution injection means for injecting into the living body a drug solution for dissolving coagulum in the living body, and a flow for sucking the fluid containing the drug solution from the living body {A suction means] , a pressure detecting means for detecting the pressure at the injection site of the chemical liquid, and controlling the injection suspension by the medical liquid 11 person means to be suspended according to the detected pressure of the pressure detecting means, and controlling the fluid suction means to detect the pressure. The device is provided with a control stage to control the operation when the detected pressure of the means exceeds a predetermined value, and to keep the pressure at the 11th part of the human body substantially constant. [Operation: Variably control the injection skewer by the chemical liquid injection means to be a product according to the pressure detected by the pressure detection means, and control the fluid suction means so that the pressure detected by the pressure detection means is a predetermined value.

【1を越えた時に
動作りるよう制’(ill L,、前記注入部位の圧力
を十分な圧力で略一定に保つように制御し、泊記薬液が
注入/吸引されるようにしている。 [丈施例] 以下、図面を参見(シて本発明の実施例を説明する。 第1図ないし第3図は本発明の第1実施例に係わり、第
1図は溶解治療装置の構成を示す説明図、第2図はi1
I11Il手段の構成を示すブロック図、第3図は制御
手段の制御に関する説明図である。 結石溶解治療装般を用いた治療は、第1図に示すように
、溶解治療装1i!?1により、治療部位である例えば
胆嚢4に、凝塊物である例えば結石5が生じた、例えば
人体である生体2に対して行なわれる。前記生体2は、
治療台3上に位置し、前記溶解治療装置1の後述する外
向シース6が軽皮的に前記胆!I44に向けて埋設ざれ
るようになっている。前記外筒シース6の一方の開口端
部は前述したように胆嚢4に位惹し、他方の開口端部に
は後述するコネクタ8が設番プられている。前記外筒シ
ース6には後述1るカテーデル7が挿入可能になってい
る。 前記溶解治療装置1は、前記外筒シース6と、前述した
ように一方の端部が前記外筒シース6へ挿入可能に形成
され、他方の端部に後述する集合コネクタ9が設けられ
、三本の管路が内設されたカノ−一jル7と、前記=1
ネクタ8と、rIii記カテーテル7を注入ヂューブ1
1、吸引チューブ13及び圧力導管15に分岐りる前記
コネクタ9と、前記註入ヂコー111の前記コネクタ9
の近傍に設けられたコック10と、^11記吸引チコー
ブ13の前記コネクタ9の近傍に設けられた]ツク12
と、前記VE力導管15の前記]ネクタ9の近傍に設け
られた=1ツク14と、前記生体2に注入する七ノオク
テノイン、オクトジオール或い4.LメヂルLブチルエ
ーテル(MTBE)等の結石溶解剤である薬液17aが
入れられた液栖17と、前記生体2から吸引された流体
である前記薬液17aを含む液休19aが入れられる廃
液槽19と、11t記tL人ブユープ11が接続され、
前記薬液17aを荊記生休2に注入りる注入ボンブ22
と、114記啜引チューブ13が接続され、前記生体2
から前記液体19aを含む流体を吸引づる吸引ポンブ2
3と、前記圧力導管15の端部に設けられた]ネクタ2
0と、前記コネクタ20が接続ざれ、前記圧力導管15
から前記胆嚢4内の圧力を検出し電気信号(以下、圧力
信号と称する)に変換する圧力検出千段21と、前記圧
力検出手段21の圧力信号により前記注入ボンブ22及
び吸引ボンブ23を制mりるffill III :T
;段24とから構成されている。 前記注入ボンブ22には、注入ポンプヘッド16が設け
られ、この注入ボンブヘッド16は、図示しないモータ
の駆動軸である出力シャフト16aにロータ16bが軸
支され、この日ータ16bの両端にローラ16Gが設け
られている。,前記吸引ボンブ23に(.i、吸引ポン
プヘッド18が設(Jられ、この吸引ボンブヘッド18
は、図示しないモータの駆動軸である出力シ1/フト1
8aに「1−夕18bが軸支され、このロータ18bの
両端にローラ18cが設けられている。 前記注入ボンブ22の注入ボンブヘッド16は、前記制
御千段24の制神により図示しないモータが回転し、こ
のモータの出力シャフト16aに軸支された【1−夕1
6bが回転し、このロータ16bの両端に設【プられた
ローラ16cが回転すると共に、菊記注入チューブ11
を押圧し、該注入チコーブ11内の前記桑液17aを、
前記液槽17から前記コック10、前記コネクタ9及び
前記力デーテル7を介して前記11I] lit 4へ
押出すように注入するようになっている。 また、前記吸引ボンブ23の吸引ボンブヘッド18は、
前記制御手段24の制御により図示しない七一夕が回転
し、このモータの出力シ17フト18aに軸&されたロ
ータ18bが同転し、この日−タ18bの両端に設けら
れたローラ18cが回転すると共に、前記吸引ブー」,
−ブ13を押圧し、該吸引チューブ13内の前記桑液1
7aを含む液体19aを、前記111fi4から前記カ
テーテル7、前記二1ネクタ9及び前記コック12を介
して前記廃液槽19へ押出すように吸引するJ、うにな
っている。 更に、前記胆嚢4内の桑液17a等による圧力は、前記
力アーテノレ7、コネクタ9、コック14、圧力導管1
5及びコネクタ20を介して圧力検出手段21に伝達ざ
れるようになっている。 前記圧力検出手段21は、前述したように伝達された前
記胆a4内の圧力を電気信月に変換し圧力信目として前
記制御手段24へ出力ずるようになっている。 前記fl.ll御手段24は、第2図に示すように、前
記圧力検出手段21による圧力信号を差動増幅する差動
増幅器30と、この差!lJ増幅器30の増幅率を調整
するゲイン調整千段31と、前記圧力検出千段21の圧
力オフセット値を前記差動増幅器30に設定寸るオフセ
ット調整手段32と、前記差動増幅器30の出力信号が
所定の短時間(瞬間的)変動した場合であっても後段に
彰費を及ぼさなくするための積分器33と、この積分器
33の所定の時間を設定する時定数調整手段34と、前
記圧力検出千段21の検出圧力の上限基準値となる電圧
を発生ずる基卆電圧原35と、この基準電圧源35の電
圧値を設定づる出力調整千段36と、吸引開始圧力の阜
準値となる電圧を発生ずる基準電圧源37と、この基準
電圧i1i237の電圧値を設定づる出力調整手段38
と、前記積分器33の出力信号及び前記基卑電圧源35
の出力信8(基準電圧〉を差動増幅する差初増幅器39
と、この差動増幅器39の増幅率を調整するゲイン調整
手段40と、前記差動増幅P!39の出力信号のオフセ
ット値を設定するAフセット調整手段41と、前記差動
増幅器39の出力fc,J;?iが所定の電圧1aを越
えないj:うに制限するリミッタ回路42と、鋪記リミ
ッタ回路42の出力信号を前記注入ボンプ22へ出力ず
るか否かを制ml ′J゜るスイ・ツヂ手段43と、1
y1記基t¥電圧源35.37の信月を差動増幅し、前
記吸引ポンブ23の回転数を制御するa−1御信月を出
力する差動増幅器44と、この差動増幅器44の増幅率
を調整づるゲイン調整千段45と、前記積分器33の出
力{a弓が所定の電圧蛸を越えないように制限するリミ
ッタ回路46と、後述するスイッヂ手段48の制御を前
記U*電圧源37の信号及び前記リミッタ同路46を介
した前記栢分器33の出力信号を所定のヒスデリシス特
性により比較し、後述するスイッヂ制御手段48を制御
するヒステリシスコンパレータ47と、前記吸引ボンプ
23の動作・停止を制@寸る前述したスイッヂ手段48
と、前記リミッタ回路46及び後述づる終了入力手段5
0の信号により前記スイッ″}手段43.48を制御り
−る論理回路49と、治療(処置)を終了するための制
御を行なう前述した終了入力千段49ど、前記圧力検出
千段21の検出圧力を表示する圧ノノ表示手段51と、
前記オフセット調整手段32の調整のための表示千段で
あるオフセット表示手段52とから構成されている。 前記差動増幅器30は、入力端が前記圧力調整手段21
の出力端接続され、オフセット調整端が前記オフセット
調整千段32に接続され、増幅率調!!端が前記ゲイン
調整手段31に接続されている。 前記積分器33は、入力端が前記差動増幅器30の出力
端に接続され、時定数調整端が前記時定数調整千段34
に接続されている。 前記基IP電圧源35の入力端に(よ菊記出力調整手段
36が接続され、前記基*電圧源37の入力端には前記
出力調整手段38が接続されている。 的記差動増幅器39Gよ、第1人力端が前記積分器33
の出力端に接続され、第2人力端が前記麩tl’二I圧
源35の出力端に接続され、増幅′−4X調整端が前記
ゲイン調撃千段40に接続ざれ、オフセット調l!!端
が前記オフセット調整千段41に接続されている。 前記リミッタ回路/120入ノj端は前記差動増輻器3
9の出力端に接vc’r:5れ(いる。 前記スイッチ手段43は、入力端が前記リミッタ回路4
2の出力端に接続され、制tIIl端が前記論理回路4
9の第1出力端に接続され、出力端が^jl記in入ボ
ンブ22の回転数制御端に接続されている。 i’+it記差動増幅器44は、第1人力端が葡記基摩
電圧[35の出力端に接続され、第2人ノノ端が11i
記1,8へc sh rx源37の出力端に接続され、
出力端が前記吸引ボンブ23の回IF八数制御端に接続
され【いる。 前記リミッタ回路46の入力端は前記積分器33の出力
端に接続されている。 前記ヒステリシスコンパレータ47は、第1人力端が前
記基準電圧源37の出力端に接続され、第2人力端が前
記リミッタ回路46の入力端に接続されている。 的記スイッチ手段48は、入力端が前記ヒス、テリシス
コンパレータ47の出力端に接続ざれ、制gIlwAが
前記論理回路49の第2出力端に接続され出力端が前記
級引ボンプ23の動作・停止i11111端に接続され
ている。 前記論理回路49は、第1人力端が前記リミッタ回路4
6の出力端に接続され、第2人力端が前記終了入力手段
50に接続されている。 前記圧力表示f段51及びオフセット表示千段52の入
力端(よ前記りくツタ回路46の出力端に接続されてい
る。 前記差動増幅器30は、前記圧力検出手段21からの圧
力信21を、この圧力検出f段21と前記胆嚢4との位
置関係及び気圧等により、該圧力検出千段21の圧力信
号に含まれてしまう誤差成分を取り除くように、前記オ
フセットI!!!手段32?らのオフLット信号で該圧
ノノ{,;号をオフセット調整すると共に、例えば該圧
力仁兄に含まれる雑音成分を取り除くように荊記グイン
調整丁段31で設定された増幅率で差動増幅づるように
なっている。また、このオフセット調幣1,1、例えば
操作省が前記オフセット表示手段52の表示をぼ:視し
つつ、前記オフセツ1・調整千段32により行なうよう
になっている。 前記積分器33は、前記時定a調整千段34で設定ざれ
たU.)定数で+14記差動増福■:30の出力信8を
V4分することにより、例えば前記生体2が微動したこ
とにより充生υ゛る瞬間的な信号レベルの変動を後段に
伝達しないようになっている。 前記差動増幅器39は、差動増幅による零電位のずれを
前記オフヒット調整手段41からのオフセッ1・信2}
でオフセット調整すると共に、前記ゲイン調整手段40
で設定された増幅率で荊記積分器33の出力信号と、前
記!4準電圧源35の出力電圧とを差e増輸・するよう
になっている。また、前記基準電圧源35の出力電圧は
、前記出力調整手段36により制御され、上限圧力を示
す信号になっている。 前記リミッタ回路42は、前記差動増幅器39の出力信
号が所定の上限を越えないようυ1限するようになって
いる。 前記スイップ手段43は、前記論理同路49の制御信g
により、前記リミッタ回路42の出力信月を前記注入ボ
ンプ22への回転数制御信号として出力づるか否かをt
Il1lgするようになっている。 前記差動増幅器44は、前記ゲインwJ整手段45で設
定された増幅率で前記基準電圧源35の出力電圧と、前
記基t¥=電圧it!37の出力電圧とを差動増幅づる
ようになっている。また、前記基単電圧源37の出力電
圧は、前記出力W4整手段38により制御され、吸引開
始圧力を示す信号になっている。この差動増幅器44の
出力信号は前記吸弓ボンブ23の同転数制御信i}とし
て出力されるようになっている。 前記リミッタ回路46は、前記積分器33の出ノノ信弓
により後段の回路〈手段)が誤動作しない範聞の15号
となるようにゐり限づるようになっている。 前記ヒスアリシスコンバレータ47は、前記基準電圧源
37の出力電圧と、前記リミツタ回路46の出力信弓と
を比較し、この比較結果を所定のヒス7リシス特慣で出
力するようになっている。 前記スイッヂ手段48は、前記論理回路49の制御{+
r j’3により、前記ヒスラリシスコンパレータ47
の出力イ1号を前記吸引ポンブ23への動作・停止a−
1御信7Jとして出力づるか否かをυI IIIりるよ
うになっている。 前記論理回路49は、前記リミッタ回路46の出力{r
+ S’Eにより、前記胆・ik J内の圧力が吸引間
如圧力〈口的几力〉に透した場合、菊記スイツブ千段1
!I8が前記ヒステリシスコンパレータ47の出力信号
を前記吸引ボンプ23への動作g S3として出力する
ように該スイツf手段48を1−1御し、前記[l嚢4
内の圧ノノが吸引停止圧力に達した場合、前記スイッチ
手段48が仙記ヒスデリシスコンバレータ47の出力信
月を前記吸引ポンブ23への動作信号として出力しない
ように該スイッチ手段48を制御し、前記胆嚢4内の圧
力が異常に上昇した場合、前記スイッチ千段43が前記
リミツタ回路42の出ノノ信号を前記注入ボンプ22へ
の回転数制御信号として出力しないように該スイッチ手
段/13を制御すると共に、前記終了入力手段50から
入力される終了信号により、前記スイッチf段43が前
記リミッタ回路42の出力信号を前記注入ボンプ22へ
の回転数制御信号として出力しないように該スイッチ手
段43を制御ずるようになっている。 前記終了入力千段50は、例えばスイッチであり、この
スイッチを操作者が操作することにより、この治療(処
n)終了するように、前記溶解治療装i″?1の各部が
動作するための終了信号を出力づるようになっている。 前記圧力表示手段51は、前記リミツタ回路46の出力
信号から、前記圧力検出千段21により検出された前記
胆崩4内の圧力を表示するようになっている。 前記オフセツ1一表示千段52は、前記リミツタ回路4
6の出力信ダから、前記圧力検出千段21により検出さ
れた+)ナ記fin +7! 4内の几力を、前記オフ
セット調整1段32により操作名がオフセット調整しや
すいように表示づるようになっている。 このように構成された溶解治療装置の作用について説明
づる。 前記Ill I n内の薬液17a等による圧力は、第
1図に示づように、的記カテーブル7、一」冫クタ9、
コツク14、圧力導管15及びコネクタ20を介して圧
力検出手段21に伝達され、この圧力検出千段21によ
り電気信号に変換され、圧力信号として前記制11I 
f段24へ人力される。 薗記制御手段24は、第2図に示すように、前記圧力検
出千段21による微小{5 ,r3 rある圧力{ff
i弓を、前記差動増幅器30によりオフセット調整りる
と共に、該差動増幅器30により雑音成分等を取り除き
、所定の信号レベルとなるように差動増幅づる。 更に、前記差動増幅器30の出力信号は、前記積分v!
:i33により瞬間的な信号レベルの変動が吸収され、
前記差動増幅器3つの第1人力端へ入力される。 前記差e増幅器39の第2人力端には、前記基準電圧源
35からの上限圧力を示1基準電圧が入力されてLl3
り、該差動増幅器39は、第1人力端へ人力されている
前記差動増幅器30及び前記積分器33により各処理が
施された圧力信8と、第2人力端へ入力されているH 
t7.電圧との差に対応した信3を出力する。 このように、前記差勤増幅器39から出力された信舅は
、前記リミッタ回路42により上限が制限され、前記ス
イッチ千段43を介して前記注入ボンブ22へ出力され
る。前記リミツタ回路42は、前記桑液17aの注入連
度(圧力)が前記胆114にIQlを与えないJ:う、
及び、柏記液休19aが前記胆資4以外の部位に洩れな
いように、前記注入ボンブ22による薬液17aの注入
速度(圧力)の上限を制限づるJ、うになっている。 また、茄記差動増幅器44は、第1人力端に前記基準電
圧源35の上限圧力を示!J塁準電圧が入力され、第2
人力端に前記Lt準電汗源37の吸引m1始圧力を示す
基鶏(重圧が入力されており、第1及び第2人力端へ入
力された基準電圧を差動増幅し、葡記吸引ボンブ23の
回転数制御信弓として出力する。 更に、ffl記ヒスjリシス]ンバレータ47は、前記
リミッタ回路46により信弓レベルの範囲が制限された
信号と、粕記基準電圧源37から入力された吸引間蛤圧
ノ』を示づ13準電斤とを比較づると」(に、この比較
結果に所定のヒステリシス特性をもたじて動作・停止制
御{j’j号として出力りる。 このヒステリシス特竹により、吸引停止『力が設定され
ている。 前述した動作・停止制III信弓は、前記スイッチ手段
48を介して前記吸引ボンブ/I8へ出力ざれる。 前記圧力検出手段21による検出圧力は、前記圧力表示
手段により表示される。また、前記差動増幅器30の前
記オフセット調整1段32によるオフセットWJvのた
めの前記圧力検出千段21による検出圧力の表示は、前
記オフセット表示手段52により表示される。 前述した作用について第3図を用いて説明する。 第3図(a)は治療部位である前記Ill嚢4内の圧ノ
ノを、第3図(b)は前記注入ボンブ22の同転数を、
第3図(C)は前記吸引ボンブ23の回転数を、時系列
で示したものである。 治vA(処F?)を開始すると、前記注入ボン゛ブ22
の回転数【i、前記胆゛1#4内の圧力と、上限圧ノJ
との差が大きいので高速で回転する。したがって、^7
,記桑液17aは、前記胆嚢4に障吉を与えない上限の
圧力で該胆嚢4に注入される。この時、前記胆崩4内の
圧ノノは、吸引開始圧力(目的)圧力に達していないの
で、菊記吸引ボンプ23は動作しない。 さらに前記薬液17aの注入が進み、前記胆嚢4内の圧
力が徐々に高まると、前記注入ボンブ22の回転数は徐
々に低下する。したがって、前記薬液17aの注入圧力
も徐々に低下寸る。 前記胆fj 4内の圧力が吸引開始圧力(目的圧力〉に
達すると、市記吸引ボンブ23番よ、前述したように所
定の回転数で回転を開始つる。したがって、1yi記薬
液17aを含む前記液休19aは、所定の圧力で吸引さ
れるが、前記薬液17aも同一の圧力で注入され、前記
胆嚢4内でG:L前記薬液178が遠流し、^ら記11
11石5の溶解が促進ざれる。 ここで、前゛記生休2が動く等、前記胆@4内の圧力が
上冒すると、該l]’14 4内のfV力が1眼圧力に
達゛することがないように、葡記tl人ボンプ22の回
転数【よさらに低下づるように制御される。 これにより、前記III嚢4内の圧力が低下づ゛ると、
前記注入ボンブ22の同転数(よ1シ1りる。しかし、
この回転数の上昇によっても、前記11fl嚢4内の圧
ノJが低下し、吸引停止圧力に達すると、077記吸引
ボンブ23は停止し、前記注入ボンブ22のみが動作づ
る。これにより、荊記11Etfi/l内の月二カが上
昇し、該II1!I4内の圧力が吸引開始圧力《目的圧
力)に達すると、前記吸引ボンプ23が再び動作する。 よた、例えば、吸引チューブ13が詰まり、或いは、吸
引ボンブ23が停止した場合であっても、前記111−
] 尉4内の圧力が上51りることにより、該胆嚢4内
の圧力が上限圧力に達することがないように、前記注入
ポンブ22の同転数はさらに低下するように制御され、
回転数の低下によっても該胆1゜&/I内のr[力が上
テ?シた場合、該注入ボンブ22の回転数は零、即ち停
止する。 また、114記終了入ノノ手段50から冶1fX (処
′『t)の終了が指示されると、前記注入ボンプ22は
停JL シ、前記吸引ボンブ23tよ茄記胆嚢4内の圧
力が治fN(処置〉を開始する時の圧力となるまで動伯
し、その圧力となった時に停止りる。したがって、前記
前記薬液17aを含む前記液体i9aは、+’+ii 
記11Ii ’jd 4 内h”) K 去a レ6。 即ち、簡111な構成によって、治療部位である例えば
llj W 4の圧力に応じて薬液の注入速度と吸引動
作とを制御することができるという効果がある。 第4図1よ木発明の第2実施例に係わる制御手段の構成
を示でブロック図である。なお、溶解治療装置の構成は
第1実施例と同様であり、また、前述した実施例と同様
のものについては11I1−の符号を用いて説明を省略
づる。 本実施例のv1御手段は、第1実施例のIJI御千段に
、前記吸引ボンブ23の同転数制御信弓を切り換える出
力切換丁段53と、該吸引ボンブ23の第2の同転数I
ll III信号を発生ずるvVδ圧源54と、この塁
準電圧源54の信[3レベルを調整寸る出力調整千段5
5とが設けられている。 前記出力切換手段53は、第1人ノノ端が第1実施例で
説明した差動増幅器44の出力端に接続され、第2人力
端が11ラ記基単電圧源54の出力端に接続されている
。 前記も{埠.電圧源54の入力端には6r+記出力調整
手段55が接続されている。 前記出力切換千段53の制t1l端には、第1実施例で
説明した論理回路49の第3出力端が接続ざれている。 前記論即回路49は、前記リミッタ回路46からの前記
7111 −ii d内の圧力を丞ずイ3号が所定の値
を越えた場合、前記出力切換千段53を制御すようにな
っている。 前記出力切換千段53は、前記論理回路54の制御信号
に上り、前記吸引ボンブ23への回転数υJlll信号
を前記差動増幅器44の出力信弓から、簡記基準電圧源
54の出力信号に切り換えるようになっている。 前記塁rI!電圧源54の出力信号は、前記差動増幅器
44の出力信号に比べ、前記吸引ポンプ23の回転数を
高める信月となるように、前記出力調整丁段55により
調整されるようになっている。 このように構成された制御手段の作用について説明づる
。 前記論理回路49は、例えば内設されたコンバレータに
より前記胆Yt4内の圧力が急激に上昇したことを検出
し、舶記出力切換手段53が、前記v.vz圧源5/I
の出力信号を前記吸引ボンブ23の回転数ft,IJ御
信号として出力するようにυ1御する。 これにより、前記吸引ボンプ23は、前記基準電圧源5
4の出力信号で設定された、通常より早い速度で回転し
、前記胆@4内の圧力を極めて早く低下させることがで
きる。 即ち、前記液体19aによる圧力が治療部位である例え
ば前記胆嚢4に損妃を与える圧力とならず、より安全な
治療(処愉)を行うことができるという効果がある。 その他の構成、作用及び効果(よ前述した実施例と同様
(”ある。 第5図は本発明の第3実施例に係わる制御手段の構威を
示すブロック図である。なお、溶解治療装置の構或は第
1実施例と同様であり、また、萌述した実施例と同様の
ものについでは同一の符号を用いて説明を省略する。 本実施例の制91手段に(よ、前記吸引ボンブ23の回
転数が所定の範四を逸脱しないようリミツタE冒1路5
6が設けられている。 また、第1実施例で説明した差勤増幅器44の′;51
人力端に前記積分器33の入力端が接続され、前記差動
増幅器44の出力端に前記リミツタ回路56の入力端が
接続され、このリミツタ回路56の出力端が前記吸引ボ
ンプ23の同転数制IIl端に接続されている。 前記差動増幅器44は、第1人力端へ入力された前記積
分器33の出力信号と、第2人力端へ入ノJされた前記
ilt¥.電圧源37の信号との差に対応した信号を出
力リるようになっている。 前記リミッタ回路56は、前記差動増幅器44の出力信
0が前記吸引ボンプ23の同転数が所定の範囲を逸脱し
ないよう制限するようになっている。 このように構成された制御手段の作用について説明づる
。 前記差動増幅器44の第2人力端には、前記基t!/−
電圧源37からの吸引開始圧力を示す基準電圧が入力さ
れており、該差動増幅器44は、第1人力端へ入力され
ている前記差動増幅器30及び前記積分器33により各
処理が施された圧力信月と、第2人力端へ入力されてい
る塁準電圧との差に対応した信号を出力する。 このように前記差動増幅器44から出力された信jj 
l.i、前記リミツタ回路56により所定の範囲を逸脱
しないように制限され、鋪記吸引ポンプ23の回転数制
御{3{〕として出力される。 即ち、前記吸引ボンプ23の回転数も、治療部位である
例えば胆責ヘ内の圧力に応じて変化し、該胆嚢4内の圧
力の食化が急激とならず、該胆嚢4の負{Uとなら<l
い治療(処置〉を行うことができるどいう効果がある。 その他の構成、作用及び効果もよ+”+:I述した丈施
例と同様である。 第6図は本発明の第4実施例に係わる溶解治療装四の構
戒を示1説明図である。なお、制御手段の構成は前述し
た実施例と同様であり、また、前述した尖施例と月様の
ものについで1.1同一の符[】を用いて説明を省略づ
る。 本実施例の溶解M?療装置は、釦1実施例の溶解治療装
2T1に、更に、前記l1資4へ超名波を発劃りる超音
波発生休60と、この超冫゜一波発4休60を駆動する
超盲波振動子駆動回路35と、前記胆・d4の状況を超
n波によりll!察りるための超音波プO−ブ64と、
この超名波プローブ64を駆動制御する超音波観測装置
67とから構成されるようになっている。 前記超音波発生体60は、超音波を発生する超名波振動
子61と、この超音波振動子61による超音波を前記生
体2に安定して伝達でるだめのウォーターバック62と
、前記超宿波プロープ64を保持する超音波プローブ保
持具63とから構或されるようになっている。 前記超音波観測装置67にはモニタ68が内設されるよ
うになっている。 前記超音波振動子駆動回路65は、制wJ端が前記制υ
11手段65に接続され、出力端が前記超名波振動了6
1に接続されている。 前記ウォーターバック62は、一方の端面が前記超8波
振動子61に接し、他方の端面が前記生休2に接づると
共に、水等の音響伝達媒体が充ti’tされている。 前記超8波ブロー764は、前記超音波プローブ保持具
63に着脱自在に保持ざれ、前記超音波観測装Vi 6
 7に接続されている。 鋪記超名波振動了駆動回路65は、前記制御手段24に
よりa,II御され、前記超名波振動子61を駆動づる
ようになっている。 前記超8波ブ[1−ブ64{よ、前記超音波観測装蘭6
7により駆動され、前記生休2の略扇状の観測範9j1
 6 6へ超音波を発銅し、この超音波が該生体2の各
部位により反躬された反則信号を受信するようになって
いる。 前記超名波観8I装Ft67は、鋪記超音波プローブ6
4を駆動づると共に、該超音波プロ一164が受信した
反躬信月を、例えばモニタ67の画面に映像として映し
だりようになっている。 このように構成された溶解冶VX ¥= 着の作用につ
いて説明づる。 前記制御千段24は、荊記IIlR/I内に桑液17a
が充満し、運流を開始すると、前記超音波振動子駆動回
路65へ!11111信月を出力づる。 前記超&波振動子駆動回路65は、前述したitiQI
II信号により前記超音波振動子61を超音波を発制す
るように駆動する。 前記超音波振動子61から発射された超音波は、前記ウ
A一ターバック62によって前記生体2内に人銅りるよ
うに伝達される。 前記生体2内に入剣した超音波は、前記[1114に震
動を与え、舶記胆石5の溶解をより促進づる。 また、前記…嚢4内の状況は、前記超音波観測装首67
に駆動制神ざれた超音波プローブ64により、該超岳波
観測装置67のモニタ68に、胆青4′及び胆石5′と
して映しだされる。 なa3、超畠波発生体60及び超音波振動子駆動回路6
5ど、超g波奴測装輛67とを個別に用いてもよい。 即ち、超音波の振動により凝塊物である例えばtil1
石5の溶解が促進ざれると共に、生休2の治療部位であ
る例えばll[1嚢4の状況を逐次把択することができ
るという効果がある。 その他の構成、作用及び効果は前述した実施例と同様で
ある。 なお、i,II 御手段はマイクロプロセッサ等を用い
た制御手段或いはロジック回路による制御手段、また番
よ、その両省を組み合わせたものであっても、更に、く
の一方或いは両名と差動増幅器ゴのアブ「1グ制御手段
とを組み合わせたものでもよい。 また、制御手段はファジー推論を用いたilII Il
l手段であってもよい。 [発明の効果] 以上説明したように本発明によれば、治療部位の圧力に
厄じて薬液の注入速度と吸引!!lfiとを制御するこ
とができ、極めて安全で、かつ、該治療部位の圧力を略
一定に保ら桑液を39流させることにより凝塊物の溶解
効率を高めた治療を寸ることがて゛さるという効果があ
る。
The pressure at the injection site is controlled to be maintained substantially constant at a sufficient pressure so that the medicinal solution is injected/suctioned. [Example of Length] Hereinafter, embodiments of the present invention will be explained with reference to the drawings. Figures 1 to 3 relate to the first embodiment of the present invention, and Figure 1 shows the configuration of the dissolution treatment device. An explanatory diagram showing , Figure 2 is i1
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the I11Il means, and is an explanatory diagram regarding the control of the control means. Treatment using the litholytic treatment device is as shown in Figure 1. ? 1 is performed on a living body 2, for example, a human body, in which a coagulum, for example, a stone 5, has formed in a treatment site, for example, a gallbladder 4. The living body 2 is
Located on the treatment table 3, the later-described extroverted sheath 6 of the dissolution treatment device 1 is placed on the treatment table 3, and the extroverted sheath 6 of the dissolution treatment device 1 is lightly inserted into the gallbladder. It is planned to be buried towards I44. One open end of the outer cylinder sheath 6 is inserted into the gallbladder 4 as described above, and a connector 8, which will be described later, is attached to the other open end. A catheter 7, which will be described later, can be inserted into the outer cylinder sheath 6. The dissolution treatment device 1 includes the outer cylinder sheath 6, one end of which is formed so as to be insertable into the outer cylinder sheath 6 as described above, and the other end of which is provided with a collective connector 9, which will be described later. A canal 7 with a main conduit installed therein, and the above=1
Insert the connector 8 and the catheter 7 into the injection tube 1.
1. The connector 9 branching into the suction tube 13 and the pressure conduit 15, and the connector 9 of the annotated pipe 111
A cock 10 provided near the connector 9 of the suction pipe 13, and a click 12 provided near the connector 9 of the suction pipe 13.
and 1. octenoin, octodiol, or 4. A liquid tank 17 containing a medical solution 17a which is a stone dissolving agent such as L-medyl L-butyl ether (MTBE), and a waste liquid tank 19 containing a liquid reservoir 19a containing the chemical solution 17a which is a fluid sucked from the living body 2. , 11t tL person buyup 11 is connected,
An injection bomb 22 for injecting the drug solution 17a into the Jing Kee Shengyu 2
114, the suction tube 13 is connected to the biological body 2.
a suction pump 2 that sucks fluid including the liquid 19a from the
3, and a connector 2 provided at the end of the pressure conduit 15.
0, the connector 20 is connected, and the pressure conduit 15
A pressure detection stage 21 detects the pressure inside the gallbladder 4 and converts it into an electric signal (hereinafter referred to as a pressure signal), and the pressure signal from the pressure detection means 21 controls the injection bomb 22 and the suction bomb 23. Riruffill III :T
; stage 24. The injection bomb 22 is provided with an injection pump head 16, a rotor 16b is pivotally supported on an output shaft 16a which is a drive shaft of a motor (not shown), and rollers 16G are provided at both ends of the rotor 16b. is provided. , a suction pump head 18 is installed on the suction bomb 23 (.i), and this suction bomb head 18
is the output shaft 1/shaft 1 which is the drive shaft of the motor (not shown).
A rotor 18b is pivotally supported at 8a, and rollers 18c are provided at both ends of the rotor 18b.The injection bomb head 16 of the injection bomb 22 is rotated by a motor (not shown) under the control of the control stage 24. [1-1] which is pivotally supported by the output shaft 16a of this motor.
6b rotates, and the rollers 16c installed at both ends of the rotor 16b rotate, and the Kikuki injection tube 11
and press the mulberry liquid 17a in the injection tip 11,
The liquid is injected from the liquid tank 17 through the cock 10, the connector 9, and the force datael 7 into the 11I lit 4 so as to be pushed out. Further, the suction bomb head 18 of the suction bomb 23 is
The tanabata (not shown) rotates under the control of the control means 24, and the rotor 18b, which is connected to the output shaft 18a of the motor, rotates at the same time, and the rollers 18c provided at both ends of the tanabata 18b rotate. While rotating, the suction boo'',
- Press the tube 13 to remove the mulberry liquid 1 inside the suction tube 13.
The liquid 19a containing 7a is sucked out from the 111fi4 through the catheter 7, the 21 connector 9, and the cock 12 to the waste liquid tank 19. Further, the pressure caused by the mulberry juice 17a and the like in the gallbladder 4 is applied to the pressure artefact 7, the connector 9, the cock 14, and the pressure conduit 1.
5 and the connector 20 to the pressure detection means 21. The pressure detecting means 21 converts the pressure within the gallbladder a4 transmitted as described above into an electric signal, and outputs it to the control means 24 as a pressure signal. Said fl. ll control means 24, as shown in FIG. a gain adjustment stage 31 for adjusting the amplification factor of the lJ amplifier 30; an offset adjustment means 32 for setting the pressure offset value of the pressure detection stage 21 in the differential amplifier 30; and an output signal of the differential amplifier 30. an integrator 33 for preventing the award from being applied to the subsequent stage even if there is a change in a predetermined short time (instantaneous); a time constant adjustment means 34 for setting a predetermined time of the integrator 33; A reference voltage source 35 that generates a voltage that is the upper limit reference value of the detected pressure of the pressure detection stage 21, an output adjustment stage 36 that sets the voltage value of this reference voltage source 35, and a reference value for the suction start pressure. a reference voltage source 37 that generates a voltage, and an output adjustment means 38 that sets the voltage value of this reference voltage i1i237.
, the output signal of the integrator 33 and the base voltage source 35
A differential amplifier 39 differentially amplifies the output signal 8 (reference voltage) of
, a gain adjustment means 40 for adjusting the amplification factor of this differential amplifier 39, and the differential amplifier P! A offset adjustment means 41 for setting the offset value of the output signal of 39, and the output fc, J;? A limiter circuit 42 that limits i to not exceed a predetermined voltage 1a, and a switch means for controlling whether or not the output signal of the limiter circuit 42 is output to the injection pump 22. 43 and 1
A differential amplifier 44 that differentially amplifies the signal of y1 base t\ voltage source 35.37 and outputs a-1 signal that controls the rotation speed of the suction pump 23; A gain adjustment stage 45 that adjusts the amplification factor, a limiter circuit 46 that limits the output of the integrator 33 so that it does not exceed a predetermined voltage, and a switch means 48 to be described later is controlled by the U* voltage. A hysteresis comparator 47 compares the signal from the source 37 and the output signal from the divider 33 via the limiter circuit 46 according to a predetermined hysteresis characteristic to control a switch control means 48 to be described later, and the operation of the suction pump 23.・The above-mentioned switch means 48 for controlling stoppage
and the limiter circuit 46 and termination input means 5 to be described later.
A logic circuit 49 which controls the switch means 43 and 48 by a signal of 0, the aforementioned end input stage 49 which performs control to end the treatment, and the pressure detection stage 21. pressure display means 51 for displaying detected pressure;
The offset display means 52 is a 1,000-stage display for adjusting the offset adjustment means 32. The differential amplifier 30 has an input end connected to the pressure adjusting means 21.
The output end of is connected, and the offset adjustment end is connected to the offset adjustment stage 32, and the amplification factor adjustment! ! The end thereof is connected to the gain adjustment means 31 . The integrator 33 has an input terminal connected to the output terminal of the differential amplifier 30, and a time constant adjustment terminal connected to the time constant adjustment stage 34.
It is connected to the. The output adjustment means 36 is connected to the input end of the basic IP voltage source 35, and the output adjustment means 38 is connected to the input end of the basic IP voltage source 37. The first manual end is the integrator 33.
The second manual power end is connected to the output end of the pressure source 35, the amplification'-4X adjustment end is connected to the gain adjustment stage 40, and the offset adjustment stage 40 is connected. ! The end is connected to the offset adjustment stage 41. The limiter circuit/120 input terminal is connected to the differential amplifier 3.
The input end of the switch means 43 is connected to the output end of the limiter circuit 4.
2, and the control terminal is connected to the output terminal of the logic circuit 4.
9, and the output end is connected to the rotation speed control end of the input bomb 22. The i'+it differential amplifier 44 has a first power end connected to the output end of the power supply voltage [35], and a second power end connected to the output end of the power supply voltage 11i.
Connected to the output end of the c sh rx source 37 to notes 1 and 8,
The output end is connected to the IF control end of the suction bomb 23. The input end of the limiter circuit 46 is connected to the output end of the integrator 33. The hysteresis comparator 47 has a first input terminal connected to the output terminal of the reference voltage source 37 and a second input terminal connected to the input terminal of the limiter circuit 46 . The target switch means 48 has an input terminal connected to the output terminal of the hysteresis comparator 47, a control gIlwA connected to the second output terminal of the logic circuit 49, and an output terminal for operating/stopping the classification pump 23. It is connected to the i11111 end. The logic circuit 49 has a first human power end connected to the limiter circuit 4.
6, and a second human power end is connected to the termination input means 50. The input terminals of the pressure display f-stage 51 and the offset display 1,000-stage 52 (which are connected to the output terminal of the droplet circuit 46), the differential amplifier 30 receives the pressure signal 21 from the pressure detection means 21, The offset I!!!! means 32? Offset adjustment of the pressure signal is performed using the off Lt signal, and differential amplification is performed using the amplification factor set in the 荊轻线调节步骤31, in order to remove, for example, the noise component contained in the pressure signal. In addition, the offset minting 1, 1, for example, is performed by the operator using the offset 1 adjustment stage 32 while observing the display on the offset display means 52. The integrator 33 divides the output signal 8 of +14 differential gain 30 by the U. This prevents instantaneous signal level fluctuations from being transmitted to subsequent stages. The differential amplifier 39 uses offset 1 and signal 2 from the off-hit adjustment means 41 to compensate for the zero potential shift caused by the differential amplification.
The offset adjustment is performed by the gain adjustment means 40, and the gain adjustment means 40
The output signal of the Keiki integrator 33 with the amplification factor set by the above! The output voltage of the 4 quasi-voltage source 35 is increased by a difference e. Further, the output voltage of the reference voltage source 35 is controlled by the output adjustment means 36, and becomes a signal indicating the upper limit pressure. The limiter circuit 42 limits the output signal of the differential amplifier 39 by υ1 so that it does not exceed a predetermined upper limit. The switching means 43 controls the control signal g of the logic circuit 49.
t determines whether or not the output signal of the limiter circuit 42 is output as a rotation speed control signal to the injection pump 22.
Il1lg. The differential amplifier 44 uses the amplification factor set by the gain wJ adjusting means 45 to obtain the output voltage of the reference voltage source 35 and the base t\=voltage it! The output voltage of 37 is differentially amplified. Further, the output voltage of the base single voltage source 37 is controlled by the output W4 adjusting means 38, and becomes a signal indicating the suction start pressure. The output signal of the differential amplifier 44 is outputted as the rotational speed control signal i} of the bow bomb 23. The limiter circuit 46 is configured to limit the output signal of the integrator 33 so that the circuit (means) at the subsequent stage does not malfunction, which is No. 15. The hysteresis converter 47 compares the output voltage of the reference voltage source 37 and the output signal of the limiter circuit 46, and outputs the comparison result at a predetermined hysteresis ratio. . The switch means 48 controls the logic circuit 49 {+
r j'3, the hysteresis comparator 47
Operation/stop a- of the output A1 to the suction pump 23
It is designed to determine whether or not it will be output as 1 Goshin 7J. The logic circuit 49 outputs the output of the limiter circuit 46 {r
+ By S'E, if the pressure inside the gall/ik J passes through the suction pressure (oral force), Kikuki Suitsubu 1,000 steps
! I8 controls the switch f means 48 1-1 so as to output the output signal of the hysteresis comparator 47 as the operation g S3 to the suction pump 23, and
When the internal pressure reaches the suction stop pressure, the switch means 48 is controlled so as not to output the output signal of the Senki hysteresis converter 47 as an operation signal to the suction pump 23. However, when the pressure inside the gallbladder 4 abnormally increases, the switch means/13 is configured to prevent the switch 43 from outputting the output signal of the limiter circuit 42 as a rotation speed control signal to the injection pump 22. The switch means also controls the end signal input from the end input means 50 so that the switch f stage 43 does not output the output signal of the limiter circuit 42 as a rotational speed control signal to the injection pump 22. 43. The termination input stage 50 is, for example, a switch, and is configured to operate each part of the dissolution treatment device i''?1 so that the treatment (treatment) is completed when the operator operates this switch. The pressure display means 51 is adapted to display the pressure within the bile collapse 4 detected by the pressure detection stage 21 from the output signal of the limiter circuit 46. The offset 1 and 1,000 stages 52 correspond to the limiter circuit 4.
From the output signal of 6, detected by the pressure detection stage 21 +) na fin +7! 4, the operation name is displayed to facilitate offset adjustment by the offset adjustment stage 32. The operation of the dissolution treatment device configured as described above will be explained. As shown in FIG. 1, the pressure caused by the chemical liquid 17a, etc.
The pressure is transmitted to the pressure detection means 21 via the pressure control 14, the pressure conduit 15, and the connector 20, and is converted into an electrical signal by the pressure detection stage 21, and the pressure signal is transmitted to the control 11I as a pressure signal.
It is manually powered to the f stage 24. As shown in FIG.
The i-bow is offset-adjusted by the differential amplifier 30, noise components, etc. are removed by the differential amplifier 30, and the signal is differentially amplified to a predetermined signal level. Furthermore, the output signal of the differential amplifier 30 is the integral v!
: Instantaneous signal level fluctuations are absorbed by i33,
It is input to the first power terminals of the three differential amplifiers. A reference voltage indicating the upper limit pressure from the reference voltage source 35 is input to the second power end of the difference e amplifier 39, and Ll3
The differential amplifier 39 receives the pressure signal 8, which has been subjected to various processes by the differential amplifier 30 and the integrator 33, which are inputted to the first input terminal, and the H signal inputted to the second input terminal.
t7. Outputs signal 3 corresponding to the difference with the voltage. In this way, the upper limit of the signal output from the differential amplifier 39 is limited by the limiter circuit 42 and is output to the injection bomb 22 via the 1,000-stage switch 43. The limiter circuit 42 prevents the injection rate (pressure) of the mulberry liquid 17a from imparting IQl to the bile 114.
Further, the upper limit of the injection speed (pressure) of the drug solution 17a by the injection bomb 22 is set so as to prevent the liquid droplet 19a from leaking to areas other than the bile fluid 4. Furthermore, the differential amplifier 44 indicates the upper limit pressure of the reference voltage source 35 at the first power terminal. The J base quasi voltage is input, and the second
The reference voltage (heavy pressure) indicating the suction m1 starting pressure of the Lt quasi-electric sweat source 37 is inputted to the human power end, and the reference voltage input to the first and second human power ends is differentially amplified. 23. Furthermore, the ffl reference voltage source 37 outputs a signal whose range of the reference signal level is limited by the limiter circuit 46, and a signal inputted from the reference voltage source 37. When compared with the 13th quasi-electric cathode, which shows the clam pressure during suction, the comparison result is given a predetermined hysteresis characteristic and output as operation/stop control {j'j. The suction stop force is set by the hysteresis special bamboo. The aforementioned operation/stop control III signal is output to the suction bomb/I8 via the switch means 48. Detection by the pressure detection means 21 The pressure is displayed by the pressure display means.The pressure detected by the pressure detection stage 21 for the offset WJv by the first offset adjustment stage 32 of the differential amplifier 30 is displayed by the offset display means 52. The above-mentioned action will be explained with reference to FIG. The same rotation number of
FIG. 3(C) shows the rotational speed of the suction bomb 23 in chronological order. When treatment A (treatment F?) is started, the injection bomb 22
The rotational speed [i, the pressure in the gallbladder 1#4 and the upper limit pressure J
Since there is a large difference between the two, it rotates at high speed. Therefore, ^7
The mulberry liquid 17a is injected into the gallbladder 4 at an upper limit pressure that does not cause any harm to the gallbladder 4. At this time, the pressure inside the biliary tract 4 has not reached the suction start pressure (target) pressure, so the chrysanthemum suction pump 23 does not operate. As the injection of the drug solution 17a further progresses and the pressure within the gallbladder 4 gradually increases, the rotational speed of the injection bomb 22 gradually decreases. Therefore, the injection pressure of the chemical solution 17a also gradually decreases. When the pressure inside the gall fj 4 reaches the suction start pressure (target pressure), the suction bomb No. 23 starts rotating at a predetermined rotation speed as described above. The liquid reservoir 19a is suctioned at a predetermined pressure, but the medical liquid 17a is also injected at the same pressure, and the G:L medical liquid 178 flows far away in the gallbladder 4.
The dissolution of 11 stones 5 is promoted. Here, if the pressure inside the gallbladder 4 exceeds due to movement of the above-mentioned 2, the gallbladder should be adjusted so that the fV force in the 4 does not reach the pressure in the 1st eye. The rotational speed of the pump 22 is controlled to further decrease. As a result, the pressure within the III sac 4 begins to decrease.
The number of revolutions of the injection bomb 22 is
Due to this increase in rotational speed, the pressure J in the 11 fl bag 4 decreases, and when the suction stop pressure is reached, the suction bomb 23 stops and only the injection bomb 22 operates. As a result, the month two in Jingji 11Etfi/l rises, and the II1! When the pressure in I4 reaches the suction start pressure (target pressure), the suction pump 23 operates again. For example, even if the suction tube 13 is clogged or the suction bomb 23 is stopped, the 111-
] When the pressure inside the gallbladder 4 increases, the rotation speed of the injection pump 22 is controlled to further decrease so that the pressure inside the gallbladder 4 does not reach the upper limit pressure,
Even if the rotation speed decreases, the force within the 1° &/I will increase. When the injection bomb 22 is turned off, the rotation speed of the injection bomb 22 becomes zero, that is, it stops. Further, when the termination of the injection pump 22 is instructed by the termination input means 50 in step 114, the injection pump 22 is stopped, and the pressure inside the gallbladder 4 is reduced by the suction bomb 23t. The liquid i9a containing the medicinal liquid 17a moves until the pressure reaches the pressure at which the treatment is started, and stops when the pressure reaches that pressure. Therefore, the liquid i9a containing the medicinal liquid 17a is
In other words, with a simple configuration, the injection speed and suction operation of the medicinal solution can be controlled according to the pressure of the treatment site, for example, llj W 4. FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the control means according to the second embodiment of the invention.The configuration of the dissolution treatment device is the same as that of the first embodiment, and Components similar to those in the above-mentioned embodiment will be designated by 11I1-, and their explanation will be omitted. An output switching stage 53 for switching the control signal and a second rotation number I of the suction bomb 23
A vVδ pressure source 54 that generates the III signal and an output adjustment step 5 that adjusts the signal level of this base voltage source 54 [3].
5 is provided. The output switching means 53 has a first terminal connected to the output terminal of the differential amplifier 44 described in the first embodiment, and a second terminal connected to the output terminal of the single voltage source 54. ing. The above is also {Bu. An output adjusting means 55 (6r+) is connected to the input end of the voltage source 54. The third output terminal of the logic circuit 49 described in the first embodiment is connected to the control terminal t1l of the output switching stage 53. The logic control circuit 49 controls the output switching stage 53 when the pressure in the 7111-ii d from the limiter circuit 46 exceeds a predetermined value. . The output switching stage 53 receives the control signal of the logic circuit 54 and switches the rotational speed υJllll signal to the suction bomb 23 from the output signal of the differential amplifier 44 to the output signal of the simplified reference voltage source 54. It looks like this. Said base rI! The output signal of the voltage source 54 is adjusted by the output adjustment stage 55 so as to increase the rotation speed of the suction pump 23 compared to the output signal of the differential amplifier 44. . The operation of the control means configured in this way will be explained. The logic circuit 49 detects, for example, by an internally installed converter, that the pressure within the bile Yt4 has suddenly increased, and the output switching means 53 switches the v. vz pressure source 5/I
υ1 is controlled so that the output signal is outputted as the rotational speed ft of the suction bomb 23 and the IJ control signal. Thereby, the suction pump 23 is connected to the reference voltage source 5.
It rotates at a faster speed than normal, which is set by the output signal of 4, and can reduce the pressure in the gallbladder 4 very quickly. That is, the pressure exerted by the liquid 19a does not cause damage to the treatment site, for example, the gallbladder 4, so that safer treatment can be performed. Other configurations, functions, and effects (same as those of the above-mentioned embodiment) are present. FIG. The structure is the same as that of the first embodiment, and the same reference numerals are used for the same components as in the first embodiment, and the explanation thereof will be omitted. A limiter is installed to prevent the number of revolutions of 23 from deviating from the specified range.
6 is provided. 51 of the differential amplifier 44 explained in the first embodiment.
The input end of the integrator 33 is connected to the human power end, the input end of the limiter circuit 56 is connected to the output end of the differential amplifier 44, and the output end of the limiter circuit 56 is connected to the rotation speed of the suction pump 23. The control terminal is connected to the control terminal. The differential amplifier 44 receives the output signal of the integrator 33 inputted to a first input terminal, and the ilt\. A signal corresponding to the difference with the signal from the voltage source 37 is output. The limiter circuit 56 limits the output signal 0 of the differential amplifier 44 so that the rotational speed of the suction pump 23 does not deviate from a predetermined range. The operation of the control means configured in this way will be explained. The second input end of the differential amplifier 44 is connected to the base t! /-
A reference voltage indicating the suction start pressure is input from a voltage source 37, and the differential amplifier 44 is subjected to various processing by the differential amplifier 30 and the integrator 33, which are input to the first human power terminal. A signal corresponding to the difference between the pressure signal and the base voltage input to the second human power terminal is output. In this way, the signal jj output from the differential amplifier 44
l. i. It is limited by the limiter circuit 56 so as not to deviate from a predetermined range, and is output as the rotation speed control {3{} of the suction pump 23. That is, the rotation speed of the suction pump 23 also changes depending on the pressure inside the treatment area, for example, the gallbladder, so that the pressure inside the gallbladder 4 is not rapidly reduced, and the negative {U If <l
It has the advantage of being able to perform a variety of treatments.Other configurations, actions, and effects are also similar to the length embodiment described above.Figure 6 shows a fourth embodiment of the present invention. 1 is an explanatory diagram showing the structure of the dissolving treatment device 4 according to the example.The configuration of the control means is the same as that of the above-mentioned embodiment, and 1. 1 The same symbols [ ] will be used to omit the explanation.The dissolving M?therapy device of this embodiment emits ultrasonic waves to the dissolution therapy device 2T1 of the button 1 embodiment and further to the above-mentioned l1 source 4. An ultrasonic generator 60, an ultrablind wave transducer drive circuit 35 that drives the ultrasonic one-wave generator 60, and an ultrasonic generator for detecting the condition of the gallbladder d4 using ultran waves. P-O-bu 64 and
The ultrasonic observation device 67 drives and controls the ultrasonic wave probe 64. The ultrasonic generator 60 includes an ultrasonic transducer 61 that generates ultrasonic waves, a water bag 62 that can stably transmit the ultrasonic waves generated by the ultrasonic transducer 61 to the living body 2, and an ultrasonic transducer 62 that generates ultrasonic waves. The ultrasonic probe holder 63 holds a probe 64. A monitor 68 is installed inside the ultrasonic observation device 67. The ultrasonic transducer drive circuit 65 has a control wJ end connected to the control υ.
11 is connected to the means 65, and the output end is connected to the ultra-high wave vibration level 6.
Connected to 1. The water bag 62 has one end surface in contact with the ultra-8-wave vibrator 61, the other end surface in contact with the living room 2, and is filled with an acoustic transmission medium such as water. The ultra 8 wave blow 764 is detachably held by the ultrasonic probe holder 63, and is attached to the ultrasonic observation device Vi 6.
7 is connected. The ultra-high wave vibration driving circuit 65 is controlled by the control means 24 to drive the ultra-high wave oscillator 61. The ultrasonic wave observation device 6
7, and the substantially fan-shaped observation range 9j1 of the living day 2
Ultrasonic waves are emitted to the living body 2, and the ultrasonic waves are reflected by various parts of the living body 2, and the countermeasure signals are received. The ultrasonic wave probe 8I Ft67 is equipped with the ultrasonic probe 6.
In addition to driving the ultrasonic processor 164, the anti-false report received by the ultrasonic processor 164 is displayed as an image on the screen of the monitor 67, for example. The action of the melting metal VX constructed in this way will be explained. The control stage 24 has mulberry liquor 17a in Jingji IIlR/I.
When it becomes full and starts flowing, it goes to the ultrasonic vibrator drive circuit 65! Output 11111 Shingetsu. The ultra&wave resonator drive circuit 65 is the above-mentioned itiQI
The ultrasonic transducer 61 is driven by the II signal to emit ultrasonic waves. The ultrasonic waves emitted from the ultrasonic transducer 61 are transmitted into the living body 2 by the water heater 62 in a manner similar to that of a person. The ultrasonic waves entering the living body 2 vibrate the [1114] and further promote the dissolution of the gallstones 5. Further, the situation inside the sac 4 is determined by the ultrasonic observation neck 67.
The ultrasonic probe 64, which is driven and controlled, displays the gallstones 4' and gallstones 5' on the monitor 68 of the ultrasonic observation device 67. a3, ultrasonic wave generator 60 and ultrasonic transducer drive circuit 6
5 and the ultra-G wave measurement equipment 67 may be used separately. That is, the vibration of the ultrasonic waves causes the coagulum, for example, til1
This has the effect that the dissolution of the stone 5 is promoted, and the situation of the treatment area of the patient 2, for example, the 1st bag 4, can be grasped one by one. Other configurations, operations, and effects are the same as those of the embodiments described above. In addition, the control means i and II may be a control means using a microprocessor or the like, a control means using a logic circuit, or a combination of both, and one or both of them and a differential amplifier. The control means may be a combination of control means using fuzzy inference.
l means may be used. [Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, the injection speed and suction of the medicinal solution can be adjusted without worrying about the pressure of the treatment area! ! It is possible to control lfi, extremely safe, and provide treatment with increased dissolution efficiency of coagulum by keeping the pressure of the treatment area approximately constant and flowing mulberry juice. There is a monkey effect.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図ないし第3図は本発明の第1実施例に係わり、第
1図は溶解治療装置の構成を示づ説明図、第2図は制御
手段の構成を示号ブ[】ツク図、第3図は1,II a
ll手段のa,II御に閏でる説明図、第4図は本発明
の弟2実施例に係わる制御手段の構戒を示すブロック図
、第5図は本介明の第3実施例に係わる制御手段の構成
を示すブロック図、第6図は本発明の第4実施例に係わ
る溶解治療装置の構成を示す説明図である。 1・・・溶解治療装置 24・・・i,II御手段
1 to 3 relate to the first embodiment of the present invention, FIG. 1 is an explanatory diagram showing the configuration of the dissolution treatment device, FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the control means, Figure 3 is 1, II a
FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the control means according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a diagram showing the configuration of the control means according to the third embodiment of the present invention. A block diagram showing the configuration of the control means, and FIG. 6 are explanatory diagrams showing the configuration of the dissolution treatment apparatus according to the fourth embodiment of the present invention. 1...Dissolution treatment device 24...i, II control means

Claims (1)

【特許請求の範囲】 生体内の凝塊物を溶解する薬液を該生体内に注入する薬
液注入手段と、 前記薬液を含む流体を前記生体内から吸引する流体吸引
手段と、 前記薬液の注入部位の圧力を検出する圧力検出手段と、 前記薬液注入手段による注入量を前記圧力検出手段の検
出圧力に応じた量に可変制御し、前記流体吸引手段を前
記圧力検出手段の検出圧力が所定の値を越えた時に動作
するよう制御し、前記注入部位の圧力を略一定に保つよ
うに制御する制御手段とを備えたことを特徴とする溶解
治療装置。
[Scope of Claims] A drug solution injecting means for injecting into the living body a drug solution that dissolves coagulum in the living body; a fluid suction device for sucking a fluid containing the drug solution from the living body; and an injection site for the drug solution. pressure detection means for detecting the pressure of the liquid medicine injector; variably controlling the injection amount by the chemical liquid injection means to an amount corresponding to the pressure detected by the pressure detection means; and controlling the fluid suction means so that the pressure detected by the pressure detection means is a predetermined value. 1. A dissolution treatment device comprising: control means for controlling the pressure at the injection site to be operated when the pressure is exceeded, and for controlling the pressure at the injection site to be maintained substantially constant.
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