JPH04178089A - Movement compensation inter-frame coder - Google Patents

Movement compensation inter-frame coder

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JPH04178089A
JPH04178089A JP2307418A JP30741890A JPH04178089A JP H04178089 A JPH04178089 A JP H04178089A JP 2307418 A JP2307418 A JP 2307418A JP 30741890 A JP30741890 A JP 30741890A JP H04178089 A JPH04178089 A JP H04178089A
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JP
Japan
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circuit
motion
quantization
coefficient
blocks
Prior art date
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Application number
JP2307418A
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Japanese (ja)
Inventor
Shuji Inoue
修二 井上
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Filing date
Publication date
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  • Color Television Systems (AREA)
  • Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)

Abstract

PURPOSE:To select a quantization width suitable for a line rate by controlling quantizing width of a quantizer not only from information of preceding coding but also information quantity generated in a preceding block. CONSTITUTION:A digital picture data is inputted from a terminal 31 and a prediction value outputted from a frame memory 43 is subtracted by a subtractor 32 and a prediction error being a difference is inputted to an orthogonal transmission circuit 33 and a quantization circuit 34, and a coding circuit 37, in which the data is coded and the relation among a code quantity INF, a quantization value Q and its coefficient B is given by equation (I). A coefficient calculation circuit 36 uses the coefficient B of a block of a preceding same location and a quantization width calculation circuit 35 calculates the quantization width Q giving a generated code quantity INF in matching with the line speed. The transformation coefficient quantized by the circuit 34 is restored into a transformation coefficient by an inverse quantization circuit 40 and inputted to an inverse orthogonal transformation circuit 41, in which the coefficient is restored to the prediction error. An output of an adder 42 is fed to a frame memory 43, in which the data is used for detecting a prediction value of a succeeding frame and a moving vector. The moving vector is detected from the output of the memory 43 and the input from the terminal 31.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、テレビ会議、テレビ電話、テレビ監視システ
ム等に使用されて最適な量子化幅を得るようにした動き
補償フレーム間符号化装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a motion compensated interframe coding device that is used in video conferences, video telephones, television monitoring systems, etc. and is adapted to obtain an optimal quantization width.

従来の技術 第3図は、従来の動き補償フレーム間符号化装置の構成
を示している。第3図においてデジタル化されたに画像
は端子11より入力され減算器12の一方の入力端子に
入力される。この減算器12の減算入力端子にはフレー
ムメモリ20より出力された予測値も入力され予測誤差
を出力する。この予測誤差は直交変換回路13に入力さ
れ直交変換される。変換係数は量子化回路14に入力さ
れ、回線バッファ16の残留バッファ量によって決まる
量子化幅て量子化される。量子化された変換係数は逆量
子化回路22及び、符号化回路15に入力される。符号
化回路15は量子化回路14て量子化された変換係数と
動きベクトル検出回路21て検出された動きベクトルを
符号化し、多重化して回線バッファ16に出力し、端子
17を通して回線に出力する。一方、逆量子化回路22
は量子化された変換係数を元の変換係数に戻し、逆直交
変換回路18にて逆直交変換し、予測誤差を出力する。
BACKGROUND OF THE INVENTION FIG. 3 shows the configuration of a conventional motion compensated interframe coding device. In FIG. 3, the digitized image is inputted from a terminal 11 and inputted to one input terminal of a subtracter 12. The predicted value output from the frame memory 20 is also input to the subtraction input terminal of the subtracter 12, and a prediction error is output. This prediction error is input to the orthogonal transform circuit 13 and orthogonally transformed. The transform coefficients are input to the quantization circuit 14 and quantized using a quantization width determined by the amount of remaining buffer in the line buffer 16. The quantized transform coefficients are input to the inverse quantization circuit 22 and the encoding circuit 15. The encoding circuit 15 encodes the transform coefficients quantized by the quantization circuit 14 and the motion vectors detected by the motion vector detection circuit 21, multiplexes them, outputs them to the line buffer 16, and outputs them to the line through the terminal 17. On the other hand, the inverse quantization circuit 22
returns the quantized transform coefficients to the original transform coefficients, performs inverse orthogonal transform in an inverse orthogonal transform circuit 18, and outputs a prediction error.

逆直交変換によって得られた予測誤差は加算器19に与
えられる。加算器19はフレームメモリ20からの予測
値と逆直交変換回路18からの予測誤差を加算し、再生
画素値をフレームメモリ20に出力する。フレームメモ
リ20は加算器19からの再生画素値から再生画像をつ
くりそれを次フレームの予測値として出力する。
The prediction error obtained by the inverse orthogonal transform is given to an adder 19. The adder 19 adds the predicted value from the frame memory 20 and the prediction error from the inverse orthogonal transform circuit 18, and outputs a reproduced pixel value to the frame memory 20. The frame memory 20 creates a reproduced image from the reproduced pixel values from the adder 19 and outputs it as a predicted value for the next frame.

また、動きベクトル検出回路21は端子11より入力さ
れた入力画像とフレームメモリ20からの再生画像から
動きベクトルを求め出力する。
Further, the motion vector detection circuit 21 determines a motion vector from the input image input from the terminal 11 and the reproduced image from the frame memory 20 and outputs it.

このように上記従来の動き補償フレーム間符号化装置で
も量子化幅を求め動きベクトルを出力することかできる
In this way, the conventional motion compensated interframe coding device described above can also determine the quantization width and output a motion vector.

発明か解決しようとする課題 しかしながら、上記従来の動き補償フレーム間符号化装
置ては回線バッファ16に残っている符号量すなわち過
去に発生した符号量から量子化回路14の量子化幅を決
定するため、フし一ム内のある部分の画質を良くシ(符
号量を多く発生させ)、フレーム全体の符号量を制御す
ることか困難であるという問題かあった。
However, in the conventional motion compensated interframe coding apparatus described above, the quantization width of the quantization circuit 14 is determined from the amount of codes remaining in the line buffer 16, that is, the amount of codes generated in the past. However, there was a problem in that it was difficult to improve the image quality of a certain part of the frame (generate a large amount of code) and control the amount of code for the entire frame.

本発明は、このような従来の問題を解決するものであり
、最適な量子化幅を得ることかできる優れた動き補償フ
レーム間符号を装置を提供することを目的とするもので
ある。
The present invention solves these conventional problems, and aims to provide an excellent motion compensated interframe code device that can obtain an optimal quantization width.

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために、請求項1記載の発明は、符
号化を行うフレームのブロックと同位置の過去のフレー
ムのブロックの発生符号量、及び量子化幅から発生符号
量と量子化幅の関係を算出するための係数を出力する係
数出力部と、この係数出力部から出力される係数を用い
て、与えられた発生符号量の目標から量子化幅を決定す
る量子化幅算出部とを備えたものである。
Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 provides a code generation method based on the generated code amount and quantization width of a block of a past frame at the same position as a block of a frame to be encoded. A coefficient output unit that outputs coefficients for calculating the relationship between code amount and quantization width, and the coefficients output from this coefficient output unit are used to determine the quantization width from a given target amount of generated code. The quantization width calculation unit is also provided with a quantization width calculation unit.

また、請求項2記載の発明は、請求項I記載の符号化装
置に、過去のフレームの動き補償されたブロック数から
現フレームの動き補償されるブロック数を予測する動き
ブロックカウント部と、動きブロック数からそれぞれの
ブロックに割り当てる符号量を算出する符号量設定部と
を備えたものである。
Further, the invention according to claim 2 provides the encoding device according to claim I, further comprising: a motion block count unit that predicts the number of motion-compensated blocks in the current frame from the number of motion-compensated blocks in the past frame; A code amount setting unit that calculates a code amount to be allocated to each block from the number of blocks.

作用 したがって、請求項1記載の発明によれば、前フレーム
と現フレームと同位置のブロックではブロック間の相関
か高いという性質を利用して、現フレームの符号化を行
うブロックの発生符号量をすてに符号化を行った過去の
同位置のブロックの発生符号量とその時の量子化幅から
予測することによって、回線レートにマツチした符号量
を発生する量子化幅を選択することかでき、回線レート
にマツチした符号量を発生することかできるという作用
を有する。
Therefore, according to the invention described in claim 1, the generated code amount of the block for encoding the current frame is reduced by utilizing the property that the correlation between the blocks is high between the blocks at the same position as the previous frame and the current frame. By predicting the amount of code generated for blocks at the same position in the past that have been previously encoded and the quantization width at that time, it is possible to select the quantization width that generates the amount of code that matches the line rate. It has the effect of being able to generate a code amount that matches the line rate.

また、請求項2記載の発明によれば、動き補償されたブ
ロック数を過去の動き補償された1フレーム中のブロッ
ク数から予測し、動き補償の有無にとり各ブロックに異
なった符号量の目標値を与えることにより、フレームレ
ートを一定に保ちなから動いている領域の画質を向上さ
せたり、静止領域の画質を向上させたりすることかでき
るという作用を有する。
Further, according to the second aspect of the invention, the number of motion-compensated blocks is predicted from the number of blocks in one frame that has been motion-compensated in the past, and the target value of the code amount is different for each block depending on whether or not motion compensation is performed. By providing this, it is possible to improve the image quality of moving areas or still areas without keeping the frame rate constant.

実施例 第1図は本発明の一実施例の構成を示すものである。第
1図においてデジタル変換された入力画像は端子31か
ら入力され減算器32、動きベクトル検出回路44(動
きベクトル検出部)に入力される。減算器32はフレー
ムメモリ43(予測信号発生部)から出力される予測値
を、端子31から入力される入力値(画像)から引き、
予測誤差を直交変換回路33に出力する。直交変換回路
33は減算器32から入力された予測誤差を直交変換し
変換係数を量子化回路34(量子化部)に出力する。こ
こで行う直交変換は離散コサイン変換等である。量子化
回路34は量子化幅算出回路35(量子化幅算出部)で
与えられる量子化幅に従って、直交変換回路33から入
力される変換係数を量子化する。量子化された変換係数
は符号化回路37(符号化部)及び逆量子化回路40に
出力される。符号化回路37は量子化回路34て量子化
された変換係数と動きベクトル検出回路44で検出され
た動きベクトルとを符号化し回線バッファ38に出力す
る。回線バッファ38は符号化回路37て符号化された
符号を一時蓄え回線速度に合わせた速度で端子39を通
して回線に出力する。また、符号化回路37は各ブロッ
ク毎に符号量を算出し、量子化幅とともに係数算出回路
36に出力する。係数算出回路36は実験的に求められ
ている量子化幅と発生符号量関係を表す式(1)中の係
数Bを算出し、量子化幅算出回路35に出力する。
Embodiment FIG. 1 shows the configuration of an embodiment of the present invention. In FIG. 1, a digitally converted input image is input from a terminal 31, a subtracter 32, and a motion vector detection circuit 44 (motion vector detection section). The subtracter 32 subtracts the predicted value outputted from the frame memory 43 (predicted signal generation section) from the input value (image) inputted from the terminal 31,
The prediction error is output to the orthogonal transform circuit 33. The orthogonal transform circuit 33 orthogonally transforms the prediction error input from the subtracter 32 and outputs transform coefficients to the quantizer circuit 34 (quantizer). The orthogonal transformation performed here is a discrete cosine transformation or the like. The quantization circuit 34 quantizes the transform coefficients input from the orthogonal transform circuit 33 according to the quantization width given by the quantization width calculation circuit 35 (quantization width calculation section). The quantized transform coefficients are output to an encoding circuit 37 (encoding section) and an inverse quantization circuit 40. The encoding circuit 37 encodes the transform coefficients quantized by the quantization circuit 34 and the motion vector detected by the motion vector detection circuit 44, and outputs the encoded signals to the line buffer 38. The line buffer 38 temporarily stores the code encoded by the encoding circuit 37 and outputs it to the line through a terminal 39 at a speed matching the line speed. Furthermore, the encoding circuit 37 calculates the code amount for each block and outputs it to the coefficient calculation circuit 36 along with the quantization width. The coefficient calculation circuit 36 calculates the coefficient B in equation (1) representing the relationship between the quantization width and the amount of generated code that has been determined experimentally, and outputs it to the quantization width calculation circuit 35.

log INF = a X log Q + B  
   ・(1)ここで、INFは各マクロブロック毎に
発生する符号量、aは固定の値、Bは画像によって異な
る係数である。
log INF = a X log Q + B
(1) Here, INF is the amount of code generated for each macroblock, a is a fixed value, and B is a coefficient that varies depending on the image.

量子化幅算出回路35は係数算出回路36から出力され
た係数Bを蓄え、これから量子化回路34で量子化を行
うブロックと同位置の過去のブロックの係数のブロック
の係数Bを用いて回線速度にあった発生符号量を発生す
る量子化幅を算出し量子化回路34に出力する。また、
量子化回路34で量子化された変換係数は逆量子化回路
40にも入力され、ここで変換係数に戻され、逆直交変
換回路41に入力され予測誤差に戻される。ここで逆直
交変換回路41は一度量子化された変換係数を逆直交変
換するため、逆変換された予測誤差は量子化誤差を含む
。このため加算器42の出力の予測誤差とは異なった値
となる。この逆直交変換回路41から出力される予測誤
差はフレームメモリ43からの予測値と加算器42で加
算され再生画素を得る。
The quantization width calculation circuit 35 stores the coefficient B output from the coefficient calculation circuit 36, and calculates the line speed by using the coefficient B of the coefficient block of the past block at the same position as the block to be quantized by the quantization circuit 34. The quantization width for generating the amount of generated code corresponding to the amount is calculated and outputted to the quantization circuit 34. Also,
The transform coefficients quantized by the quantization circuit 34 are also input to an inverse quantization circuit 40, where they are returned to transform coefficients, and input to an inverse orthogonal transform circuit 41, where they are returned to prediction errors. Here, since the inverse orthogonal transform circuit 41 performs inverse orthogonal transform on the once quantized transform coefficient, the inversely transformed prediction error includes a quantization error. Therefore, the prediction error of the output of the adder 42 is a different value. The prediction error output from the inverse orthogonal transform circuit 41 is added to the predicted value from the frame memory 43 by an adder 42 to obtain reproduced pixels.

加算器42から出力される再生画素はフレームメモリ4
3に入力され再生画像かつくられ、次フレームの予測値
、及び動きベクトルの検出に用いられる。動きベクトル
検出回路44はフレームメモリ43から出力される再生
画像と端子31から入力される人力画像から動きベクト
ルを検出し出力する。検出された動きベクトルは符号化
回路37とフレームメモリ43に入力されそれぞれ符号
化及び予測値の出力に使われる。
The reproduced pixels output from the adder 42 are stored in the frame memory 4.
3, a reproduced image is created, and used to detect the predicted value and motion vector of the next frame. The motion vector detection circuit 44 detects a motion vector from the reproduced image outputted from the frame memory 43 and the human input image inputted from the terminal 31, and outputs the detected motion vector. The detected motion vector is input to the encoding circuit 37 and the frame memory 43, and used for encoding and outputting predicted values, respectively.

また、他の実施例を第2図に示す。前記実施例に加え動
きブロック数予測回路61、及び符号量設定回路62が
加えられている。その他の部分は前記第1図の実施例と
同様の動作を行うので、異なる部分についてのみ説明を
行う。
Further, another embodiment is shown in FIG. In addition to the above embodiments, a motion block number prediction circuit 61 and a code amount setting circuit 62 are added. Since the other parts operate in the same manner as in the embodiment shown in FIG. 1, only the different parts will be explained.

動きブロック数予測回路61 (動きブロック予測部)
は動きベクトル検出回路44から出力された動きベクト
ル情報をもとに1フレーム内での動きベクトルの検出さ
れたブロック数をカウントし、次フレーム中の動きベク
トルの検出されるブロック数を予測し、符号量設定回路
62(符号量設定部)に出力する。ここで、予測方法と
しては、簡単に前フレームの動きベクトルの検出された
ブロック数や、過去の数フレームからの線形予測を用い
ることかてきる。符号量設定回路62は回線速度、符号
化する画像のフレームレート、動き領域対静止領域の符
号量の比、及び動きブロック数予測回路61から出力さ
れた動きベクトル検出ブロック数から動き領域のブロッ
ク、静止領域のブロック毎に符号量の割当てを行い、量
子化幅算出回路35に呂力する。
Motion block number prediction circuit 61 (motion block prediction unit)
counts the number of blocks in which a motion vector is detected in one frame based on the motion vector information output from the motion vector detection circuit 44, predicts the number of blocks in which a motion vector is detected in the next frame, It is output to the code amount setting circuit 62 (code amount setting section). Here, as a prediction method, it is possible to simply use the number of blocks in which the motion vector of the previous frame was detected or linear prediction from several past frames. The code amount setting circuit 62 determines blocks in the moving area from the line speed, the frame rate of the image to be encoded, the ratio of the code amount of the moving area to the still area, and the number of motion vector detection blocks output from the moving block number prediction circuit 61. A code amount is assigned to each block in the still area, and the amount is applied to the quantization width calculation circuit 35.

各ブロックの符号量の割当ては次式(2+、 (31に
よって与えられる。
The code amount allocation for each block is given by the following equation (2+, (31).

S inf = Tr/ (NB−Mm+R−Mm) 
Fr  ・= (2)M inf = R−Tr/ (
NB−h+R−Mm) Fr= (3)ここで、S i
nfは静止領域の1プロ・八り当りの符号量、M in
fは動き領域の1ブロック当りの符号量、NBは1フレ
ーム中の全ブロック数、Frはフレームレ−) (Hz
) 、Trは回線速度(bps ) 、Mmは動きベク
トルの検出されるブロック数、Rは動き領域と静止領域
との符号量の比を表す。したかって、比Rを変化するこ
とにより、符号フレームのフレームレートを一定に保ち
ながら符号化画像の画質を制御することかてきる。
S inf = Tr/ (NB-Mm+R-Mm)
Fr ・= (2) M inf = R−Tr/ (
NB-h+R-Mm) Fr= (3) Here, S i
nf is the code amount per 1 pro/8 in the stationary area, M in
f is the amount of code per block in the motion area, NB is the total number of blocks in one frame, Fr is the frame rate) (Hz
), Tr is the line speed (bps), Mm is the number of blocks in which motion vectors are detected, and R is the ratio of the amount of code between the motion area and the still area. Therefore, by changing the ratio R, it is possible to control the image quality of the encoded image while keeping the frame rate of the encoded frame constant.

即ち比Rを大きくすることにより動き領域に割当てられ
る符号量か多くなるので、動き領域の画質を静止領域に
比へて良くすることかできる。
That is, by increasing the ratio R, the amount of code allocated to the moving area increases, so the image quality of the moving area can be improved compared to that of the still area.

このように、上記実施例によれば過去のフレームの同位
置のブロックの発生符号量と、量子化幅から該当ブロッ
クの発生符号量と量子化幅との関係を予測することによ
って、発生符号量のより精度の高い量子化幅の制御か行
えるという効果を有する。
In this way, according to the above embodiment, the generated code amount is calculated by predicting the relationship between the generated code amount and the quantization width of the corresponding block from the generated code amount of the block at the same position in the past frame and the quantization width. This has the effect that the quantization width can be controlled with higher precision.

また、動き領域のブロック数を予測し、符号量をブロッ
クの特性によって個別に設定することにより、回線速度
にマツチした符号量を1フレーム毎に保ちながら、画質
の制御を容易に行えるという効果を有する。
In addition, by predicting the number of blocks in the motion area and setting the code amount individually according to the characteristics of the blocks, it is possible to easily control the image quality while maintaining the code amount that matches the line speed for each frame. have

発明の効果 本発明は上記実施例より明らかなように、以下に示す効
果を有する。
Effects of the Invention As is clear from the above embodiments, the present invention has the following effects.

過去の符号化の情報(バッファに残っている符号量)か
らだけでなく、過去のフレームの同位置のブロックとの
相関か大きいという性質を利用して、過去のブロックの
発生情報量から量子化器の量子化幅を制御しているので
より回線レートに適した符号量を発生する量子化器の量
子化幅を選択することかできる。
Quantization is performed not only from past encoding information (amount of code remaining in the buffer) but also from the amount of information generated in past blocks by taking advantage of the property that the correlation with blocks at the same position in past frames is large. Since the quantization width of the quantizer is controlled, it is possible to select the quantization width of the quantizer that generates a code amount more suitable for the line rate.

また、動き領域と静止領域とに各々異なった符号量を与
えることかでき、フレーム全体の発生符号量をほぼ一定
に保ちながらブロック毎に画質を制御することができる
という利点を有する。
It also has the advantage that different amounts of code can be given to the moving area and the still area, and the image quality can be controlled for each block while keeping the amount of generated code for the entire frame almost constant.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例における動き補償フレーム間
符号化装置の概略ブロック図、第2図は本発明の他の実
施例における動き補償フレーム間符号化装置の概略ブロ
ック図、第3図は従来例の動き補償フレーム間符号化装
置の構成l示すブロック図である。 34・・・量子化回路、35・・・量子化幅算出回路、
37・・・符号化回路、43・・・フレームメモリ、4
4・・・動きベクトル検出回路、61・・・動きブロッ
ク数予測回路、62・・・符号量設定回路。
FIG. 1 is a schematic block diagram of a motion-compensated interframe coding device in one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic block diagram of a motion-compensated interframe coding device in another embodiment of the invention, and FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a conventional motion compensated interframe coding device. 34... Quantization circuit, 35... Quantization width calculation circuit,
37... Encoding circuit, 43... Frame memory, 4
4... Motion vector detection circuit, 61... Motion block number prediction circuit, 62... Code amount setting circuit.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)入力テレビジョン信号の1フレームを複数のブロ
ックに分割し、分割した各々のブロックに対し、画像の
動きを表す動きベクトルの検出を行う動きベクトル検出
部と、 この動きベクトルに基づき動き補償を行って入力信号に
対する予測信号を発生する予測信号発生部と、 予測信号と入力信号との差である予測誤差信号を量子化
する量子化部と、 この量子化された信号と上記動きベクトルとを符号化す
る符号化部と、 上記量子化部の過去の量子化幅及び上記符号化部におけ
る発生符号量から、量子化幅を算出する際に、画像の特
性によって変化する係数を出力する係数出力部と、 この係数から指定された発生符号量を発生するための量
子化幅を算出する量子化幅算出部とを備えた動き補償フ
レーム間符号化装置。
(1) A motion vector detection unit that divides one frame of an input television signal into multiple blocks and detects a motion vector representing image motion for each divided block, and motion compensation based on this motion vector. a prediction signal generation section that generates a prediction signal for the input signal by performing the following steps; a quantization section that quantizes a prediction error signal that is the difference between the prediction signal and the input signal; and a quantization section that quantizes the quantized signal and the motion vector. and a coefficient that outputs a coefficient that changes depending on the characteristics of the image when calculating the quantization width from the past quantization width of the quantization unit and the amount of code generated in the encoding unit. A motion compensated interframe coding device comprising: an output section; and a quantization width calculation section that calculates a quantization width for generating a specified amount of generated codes from the coefficients.
(2)動きベクトル検出回路から動きベクトルを得て過
去の符号化フレームの動き補償を行ったブロックと行わ
なかったブロックの数から現フレームの動き補償を行う
ブロック数の予測を行う動きブロック予測部と、 この動きブロック予測部よりの動き補償を行ったブロッ
ク、行わなかったブロックに対しそれぞれ個別に符号量
を割当てて量子化幅算出部に供給する符号量設定部とを
備えた請求項1記載の動き補償フレーム間符号化装置。
(2) A motion block prediction unit that obtains a motion vector from a motion vector detection circuit and predicts the number of blocks to be motion compensated for in the current frame based on the number of blocks for which motion compensation was performed and blocks for which motion compensation was not performed in past encoded frames. and a code amount setting unit that individually allocates code amounts to the blocks subjected to motion compensation by the motion block prediction unit and the blocks not subjected to motion compensation, and supplies them to the quantization width calculation unit. Motion compensated interframe coding device.
JP2307418A 1990-11-13 1990-11-13 Movement compensation inter-frame coder Pending JPH04178089A (en)

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