JPH04177269A - Multi-color image forming device - Google Patents

Multi-color image forming device

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Publication number
JPH04177269A
JPH04177269A JP2305186A JP30518690A JPH04177269A JP H04177269 A JPH04177269 A JP H04177269A JP 2305186 A JP2305186 A JP 2305186A JP 30518690 A JP30518690 A JP 30518690A JP H04177269 A JPH04177269 A JP H04177269A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
recording
color
image
control mark
control
Prior art date
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Pending
Application number
JP2305186A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Koji Waki
脇 光司
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Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Optical Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Optical Co Ltd filed Critical Olympus Optical Co Ltd
Priority to JP2305186A priority Critical patent/JPH04177269A/en
Publication of JPH04177269A publication Critical patent/JPH04177269A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To prevent color mismatching from being generated between images by a method wherein either the first recording means for recording an image while controlling a recording position of an image of each of colors or the second recording means for recording an image while controlling a recording position of an image subsequent to the second color is selected. CONSTITUTION:Image data for every color is sent to a control means 2 together with various parameters supplied from an image data supplying means 1. After a predetermined processing is performed, every color is recorded in a recording sheet 5 through a recording operation of the first or second recording means 3, 4. In the event that the first and second recording means 3 and 4 record multi-color image, control marks are set along a side edge of the recording sheet, thereafter a multi-color recording for repeating an image recording for every one color and overlapping some colors in reference to the control marks and a multi-color recording for concurrently recording the control marks when the first color data is recorded in a recording sheet are carried out. Selective changing-over of the first and second recording means 3 and 4 is selected by a selection executing means 6, the control means selects the first and second recording means 3 and 4 through this selection and any of the image recording is carried out. With such an arrangement, a color mis-matching between the images can be prevented.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野コ この発明は色ずれ防止用の位相補正機能を有する多色画
像形成装置に関し、例えば記録紙の同一紙面上に異なっ
た色の画像を各色毎に反復的に重ね合わせて形成すると
共に、記録紙の側縁に沿って記録紙の送り方向に配列し
た制御マークを設け、この制御マークを読取った画像記
録位置を制御する多色画像形成装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] This invention relates to a multicolor image forming apparatus having a phase correction function for preventing color misregistration. This invention relates to a multicolor image forming apparatus that provides control marks that are repeatedly formed overlappingly on the recording paper and arranged along the side edges of the recording paper in the feeding direction of the recording paper, and that controls the image recording position by reading the control marks. .

[従来の技術] 従来より、記録紙の同一紙面上に異なった色の画像を各
色毎に反復的に重ね合わせて形成する方法や装置は、特
開昭50−80713号公報、特開昭57−11415
8号公報、特開昭59−105800号公報等に記載さ
れているように公知であり、熱転写方式のプリンタや静
電式カラープロッタ印刷装置等として実用化されている
。これらの装置による多色画像記録に於いて、重ね合わ
せる画像の相互の位置が正確に一致しないと、色ずれが
生じ、形成された画像の質が低下してしまう。上記色ず
れは、記録紙を往復動作させる場合の紙送りローラと記
録紙の動きとが正確に一致しない場合や、記録紙が張力
、温度、湿度等の影響を受けて伸縮した場合に生じるも
ので、特に大画面の画像を形成する場合にその影響が顕
著なものとなって無視できないものとなる。
[Prior Art] Conventionally, methods and devices for repeatedly overlapping and forming images of different colors on the same surface of recording paper for each color have been disclosed in Japanese Patent Application Laid-open Nos. 50-80713 and 1983. -11415
It is well known as described in Japanese Patent No. 8, Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-105800, and has been put to practical use in thermal transfer printers, electrostatic color plotter printing devices, and the like. When recording multicolor images using these devices, if the positions of the superimposed images do not precisely match each other, color misregistration will occur and the quality of the formed image will deteriorate. The color shift mentioned above occurs when the paper feed roller does not accurately match the movement of the recording paper when moving the recording paper back and forth, or when the recording paper expands and contracts under the influence of tension, temperature, humidity, etc. Especially when forming an image on a large screen, the influence becomes significant and cannot be ignored.

このような問題を解決したものとして、例えば特開昭5
7−122455号公報、特開昭57−124753号
公報、米国特許出願4401024号明細書及び米国特
許出願4485982号明細書等に開示されているよう
に、記録紙の伸縮による寸法変化を検知する制御マーク
を記録紙上に設け、このマークを読取ることによって記
録紙の寸法変化を検知し、ライン毎の記録タイミング信
号を調整して記録紙の伸縮に追従した間隔で記録ドツト
を形成する方法や装置がある。
For example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 5
As disclosed in Japanese Patent Application No. 7-122455, Japanese Unexamined Patent Publication No. 57-124753, US Patent Application No. 4,401,024, and US Patent Application No. 4,485,982, control for detecting dimensional changes due to expansion and contraction of recording paper A method and device that places marks on recording paper, detects changes in the dimensions of the recording paper by reading these marks, and adjusts the recording timing signal for each line to form recording dots at intervals that follow the expansion and contraction of the recording paper. be.

[発明が解決しようとする課題] ところで、上述した制御マーク拍基いて記録するものと
しては、以下に述べるi ) 、11)の2っの方式が
ある。
[Problems to be Solved by the Invention] By the way, there are two methods of recording based on the above-mentioned control mark beats, i) and 11) described below.

i)、最初に制御マークを記録紙に記録し、次いでこの
制御マークに基いて各色のデータを記録するものである
。これによれば、例えば黒(K)、シアン(C)、マゼ
ンタ(M)、イエロー(Y)のデータを記録する場合に
は、制御マークを含めて5回の往復記録動作を行う必要
がある。
i) First, control marks are recorded on recording paper, and then data for each color is recorded based on the control marks. According to this, for example, when recording black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) data, it is necessary to perform back and forth recording operations five times including control marks. .

そして、これによれば、記録紙の伸縮による色の重なり
のずれを極力減らすための提案が、種々提出されている
。例えば、特開昭H−53071号公報に開示されてい
るものでは、制御マーク位置に対応する記録ドツトの形
成位置は、制御マークを読取った信号によって決定し、
これ以外の記録ドツトは上記制御マークに基いて位置決
めされた記録ドツト位置を起点にして、予め定められた
一定の記録紙送り量毎に位置決めするようにして色ずれ
の補正を行っている。
According to this, various proposals have been made to reduce as much as possible the deviation in overlapping colors due to expansion and contraction of the recording paper. For example, in the method disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1987-53071, the formation position of a recording dot corresponding to a control mark position is determined by a signal read from the control mark, and
Other recording dots are corrected for color shift by positioning them every predetermined recording paper feed amount, starting from the recording dot position determined based on the control mark.

11)、第1色目と制御マークの記録を同時に行うもの
であり、第2色目以降については、上述した方式と同様
に、制御マークに基いて各色のデータを記録するもので
ある。
11), the recording of the first color and the control mark is performed simultaneously, and for the second and subsequent colors, data of each color is recorded based on the control mark, similar to the method described above.

上記i)の特徴は、色すれ補正を何れの色についても同
様に行うことができる点にある。すなわち、制御マーク
に基いて色ずれ補正を行う手段を1つ用意すればよいも
ので、具体的にはハードウェア、ソフトウェアが1種類
で足りることになる。
The feature of i) above is that color blur correction can be performed in the same way for any color. That is, it is only necessary to prepare one means for correcting color misregistration based on the control mark, and specifically, one type of hardware and software is sufficient.

しかしながら、制御マークを記録するための動作が余分
な手間となって無駄な時間が生じるものであった。
However, the operation for recording the control marks is an extra effort, resulting in wasted time.

また、上記it)の特徴は、制御マークか第1色目と同
時に記録されるので、無駄な時間を費やすことがない点
にある。しかしながら、第1色目の画像が制御マークに
完全に同期しているのに対し、第2色目以降の画像は制
御マークをセンサ等で読取りながら記録する。このため
、画像の紙送り方向に対して記録紙が伸縮する場合、制
御マークに対する第1色目の画像の位相と第2色目以降
の画像の位相との間に差が生じ、第1色目と第2色目以
降の画像の間に色ずれが生じる虞れがあるという問題を
有している。
Furthermore, the feature of the above item (it) is that since the control mark is recorded at the same time as the first color, there is no wasted time. However, while the first color image is completely synchronized with the control mark, the second and subsequent color images are recorded while reading the control mark with a sensor or the like. Therefore, when the recording paper expands and contracts in the paper feeding direction of the image, a difference occurs between the phase of the first color image and the phase of the second and subsequent color images with respect to the control mark, and There is a problem in that there is a risk of color shift occurring between images of the second and subsequent colors.

更に、制御マークをセンサで読取りながらこれに基いて
記録を行う場合、上記制御マークを読取ってから画像記
録を行うまでの間に、ある遅延が生じてしまう。したが
って、制御マークと第1色目とを同時に記録するという
上記j1)の方式では、第2色目以降の色が、第1色目
の画像とずれて印刷されてしまう。これは、第1色目の
画像記録時のみ上記遅延が無いために起こる現象である
Furthermore, when recording is performed based on the control mark while being read by a sensor, a certain delay occurs between when the control mark is read and when the image is recorded. Therefore, in the method j1) above in which the control mark and the first color are recorded simultaneously, the colors after the second color are printed out of alignment with the image of the first color. This is a phenomenon that occurs because the above-described delay does not occur only when recording images of the first color.

この発明は上記のような点に鑑みて成されたもので、制
御マークを記録するために無駄な時間が生じること無く
、画像の紙送り方向に対して記録紙が伸縮する場合にも
第1色目の画像と第2色目以降の画像の間に色ずれが生
じる虞れのない多色画像形成装置を提供することを目的
とする。
This invention has been made in view of the above-mentioned points, and eliminates wasted time for recording control marks, and even when the recording paper expands and contracts in the paper feed direction of the image. It is an object of the present invention to provide a multicolor image forming apparatus in which there is no possibility of color misregistration occurring between a color image and images of second and subsequent colors.

[課題を解決するための手段] すなわちこの発明は、記録紙上に制御マークを記し、こ
の制御マークに従って記録すべき複数色から成る画像デ
ータに基いて供給される画像の各色毎の画像記録位置を
制御する多色画像形成装置に於いて、上記記録紙の端部
の非画像形成領域に上記制御マークを書込んだ後、この
制御マークを読取ることにより各色の画像の記録位置を
制御しながら画像を記録する第1の記録手段と、第1色
目の画像を形成する際、同時に上記記録紙の端部の非画
像形成領域に上記制御マークを書込み、この制御マーク
を読取ることにより第2色目以降の画像の記録位置を制
御しながら画像を記録する一第2の記録手段と、上記第
1の記録手段及び第2の記録手段の何れかを選択的に実
行するべく制御手段に選択実行の指定を行う選択実行手
段と具備することを特徴とする。
[Means for Solving the Problems] That is, the present invention records a control mark on a recording paper, and determines the image recording position for each color of an image to be supplied based on image data consisting of a plurality of colors to be recorded according to the control mark. In the multicolor image forming apparatus to be controlled, after writing the control mark in the non-image forming area at the end of the recording paper, the control mark is read to control the recording position of each color image. When forming an image of the first color, the control mark is simultaneously written in the non-image forming area at the end of the recording paper, and by reading this control mark, the image of the second and subsequent colors is recorded. a second recording means for recording an image while controlling the recording position of the image; and designation of selective execution to the control means to selectively execute either the first recording means or the second recording means; The present invention is characterized by comprising a selection execution means for performing.

[作 用コ この発明による多色画像形成装置では、多色画像を記録
する場合、記録紙の側縁に沿って記録紙送り方向に配列
した制御マークを設ける。そして、第1の機能として、
この制御マークを記録した後に制御マークを基準にして
一色毎に画像記録を繰返し、複数色を重ね合わせること
によって多色記録を実現する。また、第2の機能として
、第1色目のデータを記録紙に記録するとき同時に制御
マ−りを記録し、制御マークと第1色目の位相と、制御
マークと第2色目の位相の差を実際の記録に先立って測
定し、この結果に基いて上記制御マークと第2色目の位
相が制御マークと第1色目の位相に等しくなるように補
正して記録する。そして、使用者が使用時間や記録紙の
質等の所定の判断に応じて、上記第1及び第2の機能か
ら選択することにより、所望の画質、記録速度での画像
記録を複雑な演算回路を用いることな(実現することが
できる。
[Operation] In the multicolor image forming apparatus according to the present invention, when recording a multicolor image, control marks are provided along the side edges of the recording paper and arranged in the recording paper feeding direction. And, as the first function,
After recording this control mark, image recording is repeated for each color using the control mark as a reference, and multicolor recording is realized by overlapping a plurality of colors. In addition, as a second function, a control mark is recorded at the same time as the data of the first color is recorded on the recording paper, and the difference between the phase of the control mark and the first color and the phase of the control mark and the second color is calculated. Measurement is performed prior to actual recording, and based on the results, correction is made so that the phase of the control mark and the second color is equal to the phase of the control mark and the first color. Then, the user can select from the first and second functions according to predetermined judgments such as the usage time and the quality of the recording paper, thereby recording the image at the desired image quality and recording speed using a complex arithmetic circuit. (It can be realized without using

[実施例コ 以下、図面を参照してこの発明の詳細な説明する。[Example code] Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第1図は、この発明の多色画像形成装置としてのカラー
静電プロッタの基本構成を示すブロック図で、例えば外
部コンピュータ等の画像データ供給手段1から供給され
るベクトルデータやイメージデータ等、画像記録に必要
な種々のパラメータと共に各色毎の画像データが制御手
段2に送られる。そして、この制御手段2で所定の処理
が施された後、第1の記録手段3または第2の記録手段
4の記録動作により、各色毎に記録紙5に記録される。
FIG. 1 is a block diagram showing the basic configuration of a color electrostatic plotter as a multicolor image forming apparatus of the present invention. Image data for each color is sent to the control means 2 along with various parameters necessary for recording. After predetermined processing is performed by the control means 2, each color is recorded on the recording paper 5 by the recording operation of the first recording means 3 or the second recording means 4.

これら第1の記録手段3及び第2の記録手段4は、後述
するように、多色画像を記録する場合、それぞれ記録紙
の側縁に沿って記録紙送り方向に配列した制御マークを
設けた後、この制御マークを基準にして1色毎に画像記
録を繰返して複数色を重ね合わせる多色記録と、第1色
目のデータを記録紙に記録するとき同時に制御マークを
記録する多色記録を行うものである。
As will be described later, these first recording means 3 and second recording means 4 are provided with control marks arranged in the recording paper feeding direction along the side edges of the recording paper, respectively, when recording a multicolor image. After that, there are two types of recording: multi-color recording, in which image recording is repeated for each color using this control mark as a reference, and multiple colors are superimposed, and multi-color recording, in which a control mark is recorded at the same time as the data for the first color is recorded on the recording paper. It is something to do.

上記第1の記録手段3及び第2の記録手段4の選択切換
えは、選択実行手段6により選択されて行われるもので
、この選択によって制御手段が第1の記録手段3及び第
2の記録手段4を選択し、何れかの画像記録が行われる
。また、上記選択実行手段6は、操作手段7の操作に応
じて、上記記録手段を選択するようになっている。
The selection switching between the first recording means 3 and the second recording means 4 is performed by selection execution means 6, and this selection causes the control means to switch between the first recording means 3 and the second recording means. 4 is selected and one of the images is recorded. Further, the selection execution means 6 is adapted to select the recording means in accordance with the operation of the operation means 7.

第2図はこの発明の多色画像形成装置が適用されるカラ
ー静電プロッタの概略構成を示す断面図である。同図の
カラー静電プロッタは、黒(K)、シアン(C)、マゼ
ンタ (M)、イエロー(Y)の4色の色重ねによりカラー画
像を形成するものである。この静電プロッタは、画像が
記録されるべく記録紙をロール状に巻回している給紙部
11と、後述する制御マーク(TM)を読取る7M読取
りセンサ12、エンコーダI3、潜像形成部14を成す
静電ヘッド1B及びバッドローラ15、複数色の現像ヘ
ッドから成る現像部L7、現像液の廃液を吸取る廃液吸
取り部1B、駆動ローラ19、中間巻取り部20、記録
紙を所定の大きさに切断するオートクロスカッタ21及
び排紙部22等を有して、図示の如く構成されている。
FIG. 2 is a sectional view showing a schematic configuration of a color electrostatic plotter to which the multicolor image forming apparatus of the present invention is applied. The color electrostatic plotter shown in the figure forms a color image by overlapping four colors: black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y). This electrostatic plotter includes a paper feed section 11 that winds recording paper into a roll to record an image, a 7M reading sensor 12 that reads control marks (TM) described later, an encoder I3, and a latent image forming section 14. an electrostatic head 1B and a bad roller 15, a developing section L7 consisting of multiple color developing heads, a waste fluid absorbing section 1B that absorbs developer waste, a drive roller 19, an intermediate winding section 20, and a recording paper sheet of a predetermined size. It has an autocross cutter 21 that cuts the paper in a straight line, a paper discharge section 22, and the like, and is configured as shown in the figure.

上記現像部17は、例えば上述した4色の色重ねにより
カラー画像を形成するために、黒(K)、シアン(C)
、マゼンタ(M)、イエロー(Y)のそれぞれの色につ
いての現像ヘッド 17に、  17C,17月及び17Yを有している。
The developing section 17 has black (K), cyan (C), black (K), cyan (C), etc.
, magenta (M), and yellow (Y), the developing heads 17 include 17C, 17, and 17Y.

尚、画像記録に際して第1色目は基本的に何れの色であ
ってもよいもので、現像ヘッド17に1000% 17
M及び17Yは、図示の配置に限られるものではない。
Incidentally, when recording an image, the first color can basically be any color, and 1000% 17 is applied to the developing head 17.
M and 17Y are not limited to the illustrated arrangement.

同実施例に於いて、第1色目を黒で記録する理由は、7
M読取りセンサが白地の記録紙に対して、制御マークが
黒である場合が最もS/N比がよいためであり、他の色
で行ったとしても同等問題のあるものではない。以下、
説明の便宜を図るために、現像部17の配置は、潜像形
成部14側から黒(K)、シアン(C)、マゼンタ(M
) 、イエo −(Y) (7)現像ヘッド17に、 
 17C。
In this example, the reason why the first color is recorded as black is 7.
This is because the S/N ratio is the best when the control mark is black when the M reading sensor is on white recording paper, and the same problem does not occur even if it is performed using other colors. below,
For convenience of explanation, the arrangement of the developing section 17 is black (K), cyan (C), magenta (M) from the latent image forming section 14 side.
), Yeo - (Y) (7) To the developing head 17,
17C.

17)l、  17Yの順に配置されているものとする
。また、上記給紙部11、パッドローラ15、駆動ロー
ラ19及び中間巻取り部20は、図示されない駆動系に
より駆動されるようになっているものとする。
17) It is assumed that they are arranged in the order of l and 17Y. Further, it is assumed that the paper feed section 11, pad roller 15, drive roller 19, and intermediate winding section 20 are driven by a drive system (not shown).

このような構成のカラー静電プロッタの基本的な動作に
ついて説明すると、先ず記録紙が給紙部11から排紙部
22の方向に送出される。すると、プロッタ内部で作ら
れた制御マークのデータ、または外部コンピュータ等か
ら送出されてきた第1色目のデータが、上記静電ヘッド
1Bに適するように処理され、図示されない記録制御部
により静電ヘッド1Bを介して上記記録紙上に印加され
る。こうして潜像形成部14で記録ドツトが形成される
と、記録紙は中間巻取り部20により一旦排紙方向に搬
送され、上記画像データに対応した色の現像ヘッド現像
部17のうち第1色目の現像ヘッド、例えばこの場合黒
(K)の現像ヘッド17にと接触し、現像液が付着され
る。次いで、廃液吸取り部18により不要な現像液が吸
取られて乾燥された後、元の位置、すなわち潜像形成部
14まで巻戻される。そして、この動作を複数回、すな
わち必要な色の数だけ繰返して最後のデータが現像され
ると、画像が形成された記録紙は、オートクロスカッタ
21で所定の大きさに切断されて排紙部22に排紙され
る。
The basic operation of the color electrostatic plotter having such a configuration will be explained. First, recording paper is fed from the paper feed section 11 toward the paper discharge section 22. Then, the control mark data created inside the plotter or the first color data sent from an external computer etc. is processed to be suitable for the electrostatic head 1B, and the electrostatic head is controlled by a recording control section (not shown). 1B onto the recording paper. When the recording dots are formed in the latent image forming section 14 in this way, the recording paper is once conveyed in the paper ejection direction by the intermediate winding section 20, and the first color of the developing head of the developing section 17 of the color corresponding to the image data is The developing head, for example, the black (K) developing head 17 in this case, is contacted, and the developer is deposited thereon. Next, the waste liquid absorbing section 18 absorbs unnecessary developer and dries it, and then the sheet is rewound to its original position, that is, to the latent image forming section 14 . This operation is repeated multiple times, that is, for the required number of colors, and when the last data is developed, the recording paper on which the image has been formed is cut into a predetermined size by the auto cross cutter 21 and discharged. The paper is ejected to the section 22.

ところで、こうした画像記録動作に於いて、カラー静電
プロッタでは、各色の画像の正確なタイミング合わせが
重要である。そのため、予め上述した制御マーク(TM
)を記録紙上に記録しておき、この制御マークを7M読
取りセンサ12で読取り、それに同期させて各色のカラ
ー画像を重ねて記録するようにしている。以下、この制
御マークの詳細を第3図のブロック構成図を参照して説
明する。
By the way, in such an image recording operation, in a color electrostatic plotter, accurate timing alignment of images of each color is important. Therefore, the control mark (TM
) is recorded on the recording paper, this control mark is read by the 7M reading sensor 12, and color images of each color are recorded in a superimposed manner in synchronization with the control mark. Details of this control mark will be explained below with reference to the block diagram of FIG. 3.

各色のデータは、基本的には1色毎に外部コンピュータ
からデータバッファ23に一旦保持された後、ここから
1ライン分データ24(または1ラスタ分データ)を1
単位として取出された信号が処理される。尚、上記デー
タの先頭部分には、制御マークの領域(非画像形成領域
)を確保するために、いわゆる「白データ(現像されな
いデータ)」が所定量付加される。また、エンコーダパ
ルス25は、記録紙の搬送と共に回転するローラに取付
けであるエンコーダ13から、記録紙の搬送速度に比例
して発生するパルスであり、1パルスに対して1ライン
を記録するようなパルス周期に設定されている。
Basically, the data for each color is temporarily stored in the data buffer 23 from an external computer for each color, and then one line of data 24 (or one raster data) is extracted from there.
The signals taken as a unit are processed. Note that a predetermined amount of so-called "white data (data that is not developed)" is added to the head portion of the data in order to secure a control mark area (non-image forming area). The encoder pulse 25 is a pulse generated from the encoder 13, which is attached to a roller that rotates with the conveyance of the recording paper, in proportion to the conveyance speed of the recording paper, and is used to record one line per pulse. The pulse period is set.

TM(制御マーク)位相差補正値記憶部26は、予め、
若しくは中央処理装置(CPU)27内の位相差測定手
段により測定された値が書込まれているもので、この値
をエンコーダパルス25と共にTMパターン発生器28
に送出する。このTMパターン発生器28は、エンコー
ダパルス25に基いて1ライン分データ24の先頭部分
に付加されるTMデータを発生する。そして合成回路2
9は、7M読取りセンサ12からの信号に基いた上記C
PU27の制御に従って、(1)TMパターン発生器2
8からのデータのみを選択する、(2)1ライン分デー
タ24の先頭部分にTMパターン発生器から発生したデ
ータを合成する、(3)1ライン分データのみ選択する
、の3通りについて選択を行う。上記(1)は、制御マ
ークを最初に記録した後にこの制御マークに同期して各
色の画像を記録する方式(以下節1の方式と省略する)
に於いて制御マークを記録する場合、(2)は第1色目
の画像記録と同時に制御マークを記録し、第2色目以降
の制御マークに同期して画像を記録する方式(以下節2
の方式と省略する)に於いて、制御マークと第1色目(
黒)の画像を同時に記録する場合、そして(3)は上記
(1)及び(2)以外のカラー記録の場合にそれぞれ選
択されるものである。
The TM (control mark) phase difference correction value storage unit 26 stores in advance,
Alternatively, the value measured by the phase difference measuring means in the central processing unit (CPU) 27 is written, and this value is sent to the TM pattern generator 28 together with the encoder pulse 25.
Send to. The TM pattern generator 28 generates TM data to be added to the beginning of one line of data 24 based on the encoder pulse 25. And synthesis circuit 2
9 is the above C based on the signal from the 7M reading sensor 12.
According to the control of PU27, (1) TM pattern generator 2
8, (2) combine the data generated from the TM pattern generator with the beginning of one line of data 24, and (3) select only one line of data. conduct. (1) above is a method in which a control mark is first recorded and then an image of each color is recorded in synchronization with this control mark (hereinafter abbreviated as the method in Section 1).
When recording control marks in (2), the control mark is recorded simultaneously with the image recording of the first color, and the image is recorded in synchronization with the control marks of the second and subsequent colors (see Section 2 below).
(abbreviated as method), the control mark and the first color (abbreviated as
(3) is selected when recording a black image simultaneously, and (3) is selected when recording a color image other than (1) and (2) above.

上記記録制御部30は、上記合成回路29がら得られた
データを、実際に記録紙に記録するまでの動作を制御す
るもので、CPU27により制御される。
The recording control section 30 controls operations up to actually recording the data obtained from the synthesis circuit 29 on recording paper, and is controlled by the CPU 27.

またこの記録制御部30は、エンコーダパルス25と7
M読取りセンサ12からの信号を基に、後述するライン
補正を行う。
This recording control section 30 also controls the encoder pulses 25 and 7.
Based on the signal from the M reading sensor 12, line correction, which will be described later, is performed.

次に、制御マークと記録エリアの関係について説明する
Next, the relationship between control marks and recording areas will be explained.

同実施例に於いては、7M読取りセンサ12と潜像形成
部14の静電記録ヘッドIBの間隔は、38m11に設
定されている。ここでは、制御マークとそれに対応する
記録データまでの距離から上記間隔(38m+s)を差
引いた値を位相差と称することにする。したがって、7
M読取りセンサ12が記録紙上の制御マークを読取って
から瞬時にデータの記録を行ったとしたならば、制御マ
ークと記録データとの間隔は上述したように38鰭であ
るから、この場合の位相差はOとなる。しかしながら、
現実には制御マークを読取ってから記録を行うまでには
、ある遅延が生じる。すなわち、7M読取りセンサ12
が制御マークを読取ってから、その検出信号を記録制御
部30に送出するまでの遅延、上記記録制御部30が上
記検出信号を受取ってから実際に記録を行うまでの遅延
である。同実施例では、制御マークを読取ってから記録
を行うまでに、約0.5mmの遅延があることが実測さ
れている。
In this embodiment, the distance between the 7M reading sensor 12 and the electrostatic recording head IB of the latent image forming section 14 is set to 38 m11. Here, the value obtained by subtracting the above interval (38 m+s) from the distance between the control mark and the corresponding recording data will be referred to as the phase difference. Therefore, 7
If data is recorded instantly after the M reading sensor 12 reads the control mark on the recording paper, the interval between the control mark and the recorded data is 38 fins as described above, so the phase difference in this case is becomes O. however,
In reality, there is a certain delay between reading the control mark and recording. That is, the 7M reading sensor 12
These are the delay from when the recording control section 30 reads the control mark until it sends the detection signal to the recording control section 30, and from the time when the recording control section 30 receives the detection signal until it actually performs recording. In this embodiment, it has been actually measured that there is a delay of about 0.5 mm from when the control mark is read until when recording is performed.

ところで、上述した第2の方式に於いては、制御マーク
と第1色目の黒(K)の画像は、同時に記録されるため
に上述した遅延は生じない。すなわち、制御マークに対
して黒の画像は位相差Ommで記録される。しかしなが
ら、第2色目以降のシアン(C)、マゼンタ(M)、イ
エロー(Y)は、制御マークに対して遅延が生じ、約−
0,5mmの位相差で記録される。したがって、黒に対
してシアン、マゼンタ、イエローは、約−0,5mmの
位相差をもつ。第4図は、この位相差を表したもので、
図中X方向に同位相で記録すべきところが、シアン(C
)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)が黒(K)に対し
て−0,5mm位相がずれていることがわかる。
By the way, in the above-mentioned second method, the control mark and the first color black (K) image are recorded at the same time, so the above-mentioned delay does not occur. That is, a black image is recorded with a phase difference of Omm with respect to the control mark. However, the second and subsequent colors, cyan (C), magenta (M), and yellow (Y), have a delay with respect to the control mark and are approximately -
It is recorded with a phase difference of 0.5 mm. Therefore, cyan, magenta, and yellow have a phase difference of about -0.5 mm with respect to black. Figure 4 shows this phase difference.
In the figure, the area that should be recorded in the same phase in the X direction is cyan (C
), magenta (M), and yellow (Y) are out of phase by -0.5 mm with respect to black (K).

このため、この位相差を解消するため、以下に述べる位
相差測定手段及びこの位相差測定手段によって得られた
結果に基いて行う位相差補正手段が必要となる。
Therefore, in order to eliminate this phase difference, a phase difference measuring means described below and a phase difference correcting means based on the results obtained by this phase difference measuring means are required.

先ず、上記位相差測定手段について、第5図(a)〜(
d)を参照して説明する。第5図(a)は、制御マーク
と通常の画像との関係を表したもので、同図の下側が制
御マークTMが記される非画像形成領域である。
First, regarding the phase difference measuring means, FIGS. 5(a) to (
This will be explained with reference to d). FIG. 5(a) shows the relationship between the control mark and a normal image, and the lower side of the figure is the non-image forming area where the control mark TM is written.

初めに、通常通りのTM記録手段により、制御マークを
7個(Al〜A7)記録する(第5図(b))。次に記
録紙を一端戻して、制御マークに基いて記録する場合の
通常の記録手段により、A1〜A7を基準にして、黒色
で制御マークと同形状のデータを7個記録する(第5図
(C))。
First, seven control marks (Al to A7) are recorded using the usual TM recording means (FIG. 5(b)). Next, the recording paper is returned to one end, and seven pieces of data having the same shape as the control mark are recorded in black using a normal recording means for recording based on the control mark, with A1 to A7 as the reference (Fig. 5). (C)).

但し、その記録位置は通常の記録位置と異なり制御マー
クと同じ位置とする(Bl〜B7)。次いで記録紙を再
び巻き戻して、7M読取りセンサ12でBk (i−1
〜7)からAk (i−1〜7)までの距離を測定する
(第5図(d))。
However, the recording position is different from the normal recording position and is the same position as the control mark (B1 to B7). Next, the recording paper is rewound again, and the 7M reading sensor 12 reads Bk (i-1
7) to Ak (i-1 to 7) (FIG. 5(d)).

ここで、測定した値をL1〜L7とすると、Lk−Bk
−Ak (k−1〜7)となる。上記測定値L1〜L7
のうち、最大値と最小値を除く5つの値の平均値L (
av、)を求める。最後に、位相差補正値φ−L (a
v、)  38 (mm)の値を求めて記憶する。この
381とは、読取りセンサ12と潜像形成部14との間
の距離である。
Here, if the measured values are L1 to L7, then Lk - Bk
-Ak (k-1 to 7). The above measured values L1 to L7
Among them, the average value L (
av, ). Finally, the phase difference correction value φ−L (a
v, ) 38 (mm) and store it. This 381 is the distance between the reading sensor 12 and the latent image forming section 14.

ここで、7M読取りセンサ12により上記間隔(Ll)
を測定する手順は次の通りである。すなわち、CPU2
7は、予め巻戻しである記録紙を、一定の速度(VO)
で搬送しながら、7M読取りセンサ12の出力を監視す
る。最初にB1の制御マークを検出すると、そこから第
1のタイマ(図示せず)を起動し、次いでB2の制御マ
ークを検出すると同様に第2のタイマ(図示せず)を起
動する。以下、同様にして最後にB7の制御マークを検
aすると第7のタイマ(図示せず)を起動する。
Here, the above interval (Ll) is determined by the 7M reading sensor 12.
The procedure for measuring is as follows. That is, CPU2
7, the recording paper is rewound in advance at a constant speed (VO)
The output of the 7M reading sensor 12 is monitored while being transported. When the B1 control mark is first detected, a first timer (not shown) is started therefrom, and then when the B2 control mark is detected, a second timer (not shown) is started in the same way. Thereafter, in the same manner, when the control mark B7 is finally detected, a seventh timer (not shown) is activated.

次に、A1の制御マークを検出すると、上記第1のタイ
マを停止させて、この第1のタイマで計測した時間と記
録紙搬送速度(T1)から、上記間隔(Ll)を算出す
る。
Next, when the control mark A1 is detected, the first timer is stopped, and the interval (Ll) is calculated from the time measured by the first timer and the recording paper conveyance speed (T1).

Ll−VOXTI 同様にして、B2−A2の間隔からB7〜A7の間隔ま
でを算出する。この測定は、1箇所、例えば上記A1と
B1との間の1箇所を1回測定するだけでもよいが、測
定誤差を減少させるために異なる点を7箇所測定し、更
にその測定値の最大値と最小値を除いて残りの平均から
求めるようにし、た。
Ll-VOXTI Similarly, calculate the distance from B2-A2 to B7-A7. This measurement can be carried out by measuring only one point, for example, one point between A1 and B1 above, but in order to reduce measurement errors, measurements are taken at seven different points, and the maximum value of the measured value is Then, remove the minimum value and calculate from the remaining average.

このようにして位相差補正値φは、上述のようにφ−L
 (av、) −38(am)の式で得られる。
In this way, the phase difference correction value φ is calculated as φ−L
(av,) −38(am).

以上の動作を、画像を記録する以前に行っておく。上述
した実施例では、カラー静電プロッタの装置の電源をオ
ンした後に実行される初期化の期間中に行うようにして
いる。
Perform the above operations before recording an image. In the embodiment described above, this is performed during the initialization period that is performed after the color electrostatic plotter is powered on.

次に、位相差補正手段について説明する。この位相差補
正手段では、上記第2の方式の場合、第1色目の黒を制
御マークに対して位相差φだけ、tJ6図に於ける負方
向にずらして記録するか、或いは制御マークを黒に対し
て位相差φだけ第6図の正方向にずらして記録する。
Next, the phase difference correction means will be explained. In the case of the second method, this phase difference correction means records the first color black with respect to the control mark by shifting it by a phase difference φ in the negative direction in the tJ6 diagram, or records the control mark with black. The data is recorded while being shifted in the positive direction in FIG. 6 by a phase difference φ.

このようにすることにより、制御マーク読取りセンサ1
2を位相差測定用に共用できるためコストアップを防ぐ
ことができる。また、制御マークに対する第2色目以降
の位相差は制御マークと同形状のパターンを第1色目で
記録することにより可能としているので7M読取りセン
サ12を変更することなく利用でき回路変更をしなくと
もよい。更に、記録紙の無駄を極力少なくし、測定時間
を短縮することが可能となる。
By doing this, the control mark reading sensor 1
2 can be shared for phase difference measurement, thereby preventing cost increases. In addition, the phase difference for the second color and subsequent colors with respect to the control mark is made possible by recording a pattern with the same shape as the control mark in the first color, so it can be used without changing the 7M reading sensor 12, and there is no need to change the circuit. good. Furthermore, waste of recording paper can be minimized and measurement time can be shortened.

ところで、上述した位相差は、装置毎の機械精度による
誤差である機差等により異なるため、位相補正値φは各
装置毎に設定したものが望ましい。
Incidentally, since the above-mentioned phase difference differs due to machine differences, which are errors caused by machine precision of each device, it is desirable that the phase correction value φ is set for each device.

このため、位相差の測定は、i)製品出荷時に1度測定
し、装置内の記憶手段、例えばROM、不揮発性RAM
等に記憶しておく、if)装置の電源立上げ時に1度測
定する、111)記録する毎にその記録に先立って随時
行う、ということが考えられる。これは、遅延の原因と
なる7M読取りセンサ12が、経時変化、温度、湿度等
の環境によって、その読取り時間に差を生ずることがあ
るためである。同実施例では、上記jj)の装置の電源
立上げ時に位相差のnJ定を行うようにしているが、そ
の他の上記i ) 、1ii)の場合でも、その用途に
応じて変更可能であることはいうまでもない。
For this reason, the phase difference must be measured i) once at the time of product shipment, and stored in the storage means in the device, such as ROM or non-volatile RAM.
If) the measurement is performed once when the device is powered on, or 111) the measurement is performed at any time prior to each recording. This is because the reading time of the 7M reading sensor 12, which causes the delay, may vary depending on the environment such as changes over time, temperature, humidity, etc. In the same embodiment, the nJ determination of the phase difference is performed when powering up the device in jj) above, but it can be changed in other cases of i) and 1ii) above depending on the application. Needless to say.

次に、ライン補正について説明する。カラー静電プロッ
タには、制御マーク間に64ラインのデータ列が存在す
るように、記録密度を制御するために記録紙の移動に同
期した信号が発生するエンコーダ13が取付けられてい
る。エンコーダ13がらは、例えば1 / 16 (+
o+i/ライン)毎に1パルスの信号(エンコーダパル
ス25)が発生している。
Next, line correction will be explained. The color electrostatic plotter is equipped with an encoder 13 that generates a signal synchronized with the movement of the recording paper in order to control the recording density so that a 64-line data string exists between control marks. The encoder 13 is, for example, 1/16 (+
One pulse signal (encoder pulse 25) is generated every (o+i/line).

記録制御部30では、このエンコーダ13の1パルスに
対して1ライン分のデータを記録するようになっている
。しかしながら、制御マークを記録した後、その記録紙
が張力、温度、湿度等によって記録紙搬送方向に伸縮し
たり、エンコーダ13が取付けられているローラが僅か
でも偏心してエンコーダの周期が乱れた場合、制御マー
ク間に正確に64ライン分ずつのデータを記録すること
が困難になる。そのため、制御マークに対して対応する
ラインが2ライン未満のずれまでは補正せず、それ以上
のずれに対して以下に述べる補正を行うようにしている
The recording control unit 30 records one line of data for one pulse of the encoder 13. However, after recording control marks, if the recording paper expands or contracts in the recording paper transport direction due to tension, temperature, humidity, etc., or if the roller to which the encoder 13 is attached is even slightly eccentric and the encoder cycle is disturbed, This makes it difficult to accurately record 64 lines of data between control marks. Therefore, no correction is made until the line corresponding to the control mark deviates by less than two lines, and the following correction is performed for deviations greater than that.

すなわち、記録紙が縮む等の理由によりラインデータが
制御マークに対して2ライン以上多い状態でずれた場合
、所定のラインデータを削除して不要な部分を削除する
(第7図(a)参照)。或いは、記録紙が伸びる等の理
由によりラインデータが制御マークに対して2ライン以
上不足の状態でずれた場合、所定のラインデータをコピ
ー記録してその不足を補う(第7図(b)参照)。
That is, if the line data deviates by two or more lines more than the control mark due to reasons such as shrinkage of the recording paper, predetermined line data is deleted and unnecessary parts are deleted (see Figure 7 (a)). ). Alternatively, if the line data deviates from the control mark by two or more lines due to stretching of the recording paper, etc., copy and record the predetermined line data to compensate for the shortage (see Figure 7 (b)). ).

尚、上述した2ラインという値は、実験結果より画質的
に許容できる量であると認められて決定した値であるが
、記録内容によってはこの値より大きい値、或いは小さ
い値にして補正することが考えられる。このライン変更
については、上述したようにその変更が容易であること
は自明である。
The above-mentioned value of 2 lines was determined based on experimental results and was found to be an acceptable amount in terms of image quality; however, depending on the recorded content, it may be corrected to a value larger or smaller than this value. is possible. It is obvious that this line change is easy as described above.

ところで、上述したように第1の方式は、色ずれ補正が
何れの色についても同様に行うことができることが特徴
であり、第2の方式は制御マークが第1色目と同時に記
録されるので時間の無駄がないということが特徴である
。いま、黒色の線画にマゼンタ色の線画を引続き描く画
像を記録する場合、両者の位相がずれるとそのずれが目
立って問題が生じる。この場合は、色ずれのない第1の
方式を選択したほうが有利である。また、黒色の画にマ
ゼンタ色の文字を書込んだ画像を記録するような場合、
両者の位相が多少ずれても問題が生じないことが多い。
By the way, as mentioned above, the first method is characterized in that color shift correction can be performed in the same way for any color, and the second method is characterized in that the control mark is recorded at the same time as the first color, so it takes less time. It is characterized by the fact that there is no waste. Currently, when recording an image in which a magenta line drawing is drawn successively on a black line drawing, if the phases of the two are shifted, the shift becomes noticeable and a problem occurs. In this case, it is more advantageous to select the first method that does not cause color shift. Also, when recording an image with magenta characters written on a black image,
Even if the phases of the two are slightly shifted, no problem often occurs.

この場合は、記録速度の速い第2の方式を選択したほう
が有利である。更に、例えば伸縮が殆ど生じない記録紙
を用いた場合、ライン補正を行わないので、第1色目と
第2色目以降との間での色ずれは生じにくい。この場合
、記録速度の速い第2の方式を選択するほうが有利であ
る。
In this case, it is more advantageous to select the second method, which has a faster recording speed. Furthermore, for example, when recording paper with little expansion or contraction is used, line correction is not performed, so color misregistration is unlikely to occur between the first color and the second and subsequent colors. In this case, it is more advantageous to select the second method, which has a faster recording speed.

このため、この発明では、その記録内容、環境、記録紙
等、種々の理由により、第1の方式と第2の方式とを選
択可能にするべく選択実行手段を設けている。例えば、
同実施例では以下に述べるような条件、方法により両者
の選択を行うようにしている。
Therefore, in the present invention, a selection execution means is provided to enable selection between the first method and the second method for various reasons such as recording content, environment, recording paper, etc. for example,
In this embodiment, both are selected using the conditions and methods described below.

■ 記録紙が張力、温度、湿度等により伸縮を受ける性
質のものか、伸縮を受けない性質のものかを使用者が選
択するスイッチを設け、このスイッチからの選択信号を
基に、伸縮を受ける性質のものには第1の方式を、伸縮
を受けない性質のものについては第2の方式を、カラー
静電プロッタの電源立上げ時に自動的に選択するように
する。
■ A switch is provided for the user to select whether the recording paper is subject to expansion and contraction due to tension, temperature, humidity, etc. or is not subject to expansion and contraction, and the recording paper is subject to expansion and contraction based on the selection signal from this switch. The first method is automatically selected for objects of this nature, and the second method is automatically selected for objects that are not subject to expansion or contraction, when the color electrostatic plotter is turned on.

■ 使用者が操作可能な操作パネルをカラー静電プロッ
タ外部に設け、この操作パネルによって第1の方式、第
2の方式を選択可能にする。
(2) An operation panel that can be operated by the user is provided outside the color electrostatic plotter, and the first method and the second method can be selected using this operation panel.

■ この実施例では記録色の順序は潜像形成部14側か
ら黒(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー
(Y)であるが、例えば記録データに黒色のデータが含
まれていない場合や、何等可の理由により故意に黒より
先にシアン、マゼンタまたはイエローを記録しようとし
た場合にも対応し、この場合黒色以外のデータを記録し
なければならないが、この記録時に限り、第2の方式が
選択されていても装置側で第1の方式が自動的に選択さ
れるようにする。
■ In this embodiment, the order of recorded colors is black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) from the latent image forming unit 14 side. For example, if the recorded data includes black data, In this case, data other than black must be recorded, but only when recording data. , the first method is automatically selected on the device side even if the second method is selected.

上記■については、一般に普通紙は伸び易く、デルミナ
紙、フィルム紙等は伸びにくいということが予めわかっ
ているので、使用者が使用時に紙質に合わせて、カラー
静電プロッタに取付けられているスイッチ、例えばトグ
ルスイッチを切換えるようにする。
Regarding (■) above, it is known in advance that plain paper is generally easy to stretch, while Delmina paper, film paper, etc. are difficult to stretch. , for example, by switching a toggle switch.

また、■について、操作パネルは例えば液晶パネルであ
って、複数のモード選択が可能なものとする。例えば、
先ず制御マークと第1色目である黒との同時印字モード
を選択する項目を探し、入力確定キー等でそのモードを
確定させる。次いで、入力モード選択キーにより、制御
マークと黒との同時印字モードを実行するが否がを選択
し、入力確定キーにより、そのモードを確定させるよう
にする。
Regarding (2), the operation panel is, for example, a liquid crystal panel, and is capable of selecting a plurality of modes. for example,
First, find an item for selecting the simultaneous printing mode of the control mark and the first color, black, and confirm the mode using the input confirmation key or the like. Next, using the input mode selection key, it is selected whether or not to execute the control mark and black simultaneous printing mode, and the input confirmation key is used to confirm the mode.

尚、上記■、■、■の選択、組合わせは種々容具に考え
られるものであり、他の選択実行手段によって実現する
ことも容易である。
Note that the selections and combinations of (1), (2), and (2) described above can be considered for various containers, and can easily be realized by other selection execution means.

このように、選択実行手段を設けることにより、記録紙
の伸縮による寸法変化が生じた場合でも、画像記録内容
、環境、記録紙等の種々の理由に応じてmlの方式と第
2の方式とを選択して、多色画像に於ける記録紙搬送方
向の色ずれの発生を、安価に、且つ十分に精度よく防止
することができる。
In this way, by providing a selection execution means, even if dimensions change due to expansion and contraction of the recording paper, it is possible to select between the ml method and the second method depending on various reasons such as image recording content, environment, recording paper, etc. By selecting , it is possible to prevent color misregistration in the recording paper transport direction in a multicolor image at low cost and with sufficient accuracy.

[発明の効果コ 以上のようにこの発明によれば、制御マークを記録する
ために無駄な時間が生じること無く、画像の紙送り方向
に対して記録紙が伸縮する場合にも第1色目の画像と第
2色目以降の画像の間に色ずれが生じる虞れのない多色
画像形成装置を提供することができる。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, there is no wasted time for recording control marks, and even when the recording paper expands and contracts in the paper feed direction of the image, the first color It is possible to provide a multicolor image forming apparatus in which there is no risk of color misregistration between an image and images of second and subsequent colors.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明の多色画像形成装置としてのカラー静
電プロッタの基本構成を示すブロック図、M2図はこの
発明の多色画像形成装置が適用されるカラー静電プロッ
タの概略構成を示す断面図、第3図は入力画像と制御マ
ークの供給及び記録部周辺の詳細を示すブロック構成図
、第4図は第1色目と第2色目以降の位相差を表した図
、第5図(a)〜(d)は制御マークと通常の画像との
関係を表した図、第6図は位相差補正手段の説明図、第
7図(a)及び(b)はライン補正の説明図である。 1・・・画像データ供給手段、2・・・制御手段、3・
・・第1の記録手段、4・・・第2の記録手段、5・・
・記録紙、6・・・選択実行手段、7・・・操作手段、
11・・・給紙部、12・・・TM(制御マーク)読取
りセンサ、13・・・エンコーダ、14・・・潜像形成
部、15・・・静電ヘッド、IB・・・バッドローラ、
17・・・現像部、17K。 17cS17M、17Y・・・現像ヘッド、18・・・
廃液吸取り部、19・・・駆動ローラ、2o・・・中間
巻取り部、21・・・オートクロスカッタ、22・・・
排紙部、23・・・データバッファ、24・・・154
2分データ、25・・・エンコーダパルス、26・・・
TM位相差補正値記憶部、27・・・CPU(中央処理
装置)、28・・・TMパターン発生器、29・・・合
成回路、30・・・記録制御部。 出願人代理人 弁理士 坪井  淳 第1図 第5図(a) 第5図(b) 〉 Σ Q と 第5図(C) 第c;uA(d) L7      −距N方向τ−っ正tj的第6tll
J 第 7 0ロロ 2ライ〉以りつT′(しカー°゛梵生 目口口 2ライ〉臥より丁゛れか゛先住 図
FIG. 1 is a block diagram showing the basic configuration of a color electrostatic plotter as a multicolor image forming apparatus of the present invention, and FIG. M2 shows a schematic configuration of a color electrostatic plotter to which the multicolor image forming apparatus of the present invention is applied. 3 is a block configuration diagram showing details of the input image and control mark supply and the surroundings of the recording unit, FIG. 4 is a diagram showing the phase difference between the first color and the second and subsequent colors, and FIG. 5 ( a) to (d) are diagrams showing the relationship between control marks and normal images, Figure 6 is an explanatory diagram of the phase difference correction means, and Figures 7 (a) and (b) are diagrams explanatory of line correction. be. 1... Image data supply means, 2... Control means, 3.
...First recording means, 4...Second recording means, 5...
- Recording paper, 6... selection execution means, 7... operation means,
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11... Paper feeding part, 12... TM (control mark) reading sensor, 13... Encoder, 14... Latent image forming part, 15... Electrostatic head, IB... Bad roller,
17...Developing section, 17K. 17cS17M, 17Y...Developing head, 18...
Waste liquid absorbing section, 19... Drive roller, 2o... Intermediate winding section, 21... Auto cross cutter, 22...
Paper ejection section, 23...Data buffer, 24...154
2 minute data, 25...encoder pulse, 26...
TM phase difference correction value storage unit, 27... CPU (central processing unit), 28... TM pattern generator, 29... synthesis circuit, 30... recording control unit. Applicant's representative Patent attorney Jun Tsuboi Figure 1 Figure 5 (a) Figure 5 (b) 〉 Σ Q and Figure 5 (C) Figure c; uA (d) L7 - distance N direction τ - correct tj target 6tll
J No. 7 0 Roro 2 Rai〉oritsu T'

Claims (1)

【特許請求の範囲】 (1)記録紙上に制御マークを記し、この制御マークに
従って記録すべき複数色から成る画像データに基いて供
給される画像の各色毎の画像記録位置を制御する多色画
像形成装置に於いて、上記記録紙の端部の非画像形成領
域に上記制御マークを書込んだ後、この制御マークを読
取ることにより各色の画像の記録位置を制御しながら画
像を記録する第1の記録手段と、 第1色目の画像を形成する際、同時に上記記録紙の端部
の非画像形成領域に上記制御マークを書込み、この制御
マークを読取ることにより第2色目以降の画像の記録位
置を制御しながら画像を記録する第2の記録手段と、 上記第1の記録手段及び第2の記録手段の何れかを選択
的に実行するべく制御手段に選択実行の指定を行う選択
実行手段と を具備することを特徴とする多色画像形成装置。 (2)上記制御マークは上記複数色のうちの所定の一色
で記録され、上記選択実行手段は記録すべき画像の第1
色目のデータが上記所定の一色と同一の場合には上記第
2の記録手段を選択し、記録すべき画像の第1色目のデ
ータが上記所定の一色と異なる場合には上記第1の記録
手段を選択して実行する請求項1に記載の多色画像形成
装置。 (3)上記選択実行手段は外部からの操作手段を有する
請求項1に記載の多色画像形成装置。 (4)各色毎の画像記録信号を発生する第1の信号発生
手段と、 上記制御マークの書込みを行う画像記録信号を発生する
第2の信号発生手段と、 上記画像記録信号を遅延させる遅延回路と、上記第1及
び第2の信号発生手段からの画像記録信号を合成する制
御手段とを有し、 上記第2の記録手段が選択された際、上記第1の信号発
生手段からの画像記録信号を遅延させる請求項1乃至4
の何れかに記載の多色画像形成装置。 (5)上記遅延回路は、上記制御マークと画像との位相
差を測定する位相差測定手段からの情報に従って、上記
制御マークと第1の信号発生手段からの第1色目の画像
記録信号との位相差が、上記制御マークと第2色目以降
の画像記録信号との位相差と等しくなるように、上記第
1色目の画像記録時に上記第1の信号発生手段からの信
号を上記第2の信号発生手段からの信号に対して遅延す
る請求項5に記載の多色画像形成装置。 (6)記録紙の側縁に沿って記録紙送り方向に配列され
た制御マークを設け、この制御マークを制御マーク読取
り装置により読取って各色の画像記録位置を制御する多
色画像形成装置に於いて、第1色目の画像を記録すると
き、同時に上記記録紙の側縁の非画像形成領域に上記制
御マークを記録する手段と、 上記制御マークと上記第1色目の画像の位相と、上記制
御マークと第2色目以降の画像の位相の差を基に、上記
制御マークと上記第1色目の画像を同時に記録する際に
、上記制御マークと上記第1色目の画像の位相が上記制
御マークと上記第2色目の画像の位相差に等しくなるよ
うに補正して記録する手段とを具備することを特徴とす
る多色画像形成装置。(7)上記位相差測定手段はその
位相差測定を上記多色画像形成装置の電源投入後のスタ
ンバイ状態になるまでに行う請求項6に記載の多色画像
形成装置。 (8)上記位相差測定手段はその位相差の測定を、毎回
記録動作を行う直前に行う請求項6に記載の多色画像形
成装置。 (9)上記読取り装置は、上記記録紙の排紙方向に於い
て上記制御マークより前方の制御マーク位置に上記制御
マークと同等の画像を記録するとに、上記位相差の測定
を行う請求項6に記載の多色画像形成装置。 (10)上記位相差測定手段は上記位相差の測定を上記
制御マークの記録を含めて2回の記録動作で行う請求項
7、8若しくは9の何れかに記載の多色画像形成装置。
[Scope of Claims] (1) A multicolor image in which control marks are written on recording paper and the image recording position of each color of the supplied image is controlled based on image data consisting of multiple colors to be recorded according to the control marks. In the forming apparatus, after writing the control mark in the non-image forming area at the end of the recording paper, a first recording apparatus records the image while controlling the recording position of the image of each color by reading the control mark. When forming the first color image, the control mark is simultaneously written in the non-image forming area at the end of the recording paper, and by reading this control mark, the recording position of the second and subsequent color images is determined. a second recording means for recording an image while controlling the above; and a selection execution means for instructing the control means to selectively execute either the first recording means or the second recording means; A multicolor image forming apparatus comprising: (2) The control mark is recorded in one predetermined color among the plurality of colors, and the selection execution means selects the first color of the image to be recorded.
When the color data is the same as the predetermined one color, the second recording means is selected, and when the first color data of the image to be recorded is different from the predetermined one color, the first recording means is selected. The multicolor image forming apparatus according to claim 1, wherein the multicolor image forming apparatus selects and executes. (3) The multicolor image forming apparatus according to claim 1, wherein the selection execution means includes an external operation means. (4) a first signal generating means for generating an image recording signal for each color; a second signal generating means for generating an image recording signal for writing the control mark; and a delay circuit for delaying the image recording signal. and a control means for combining image recording signals from the first and second signal generating means, and when the second recording means is selected, recording the image from the first signal generating means. Claims 1 to 4 for delaying a signal
The multicolor image forming apparatus according to any one of the above. (5) The delay circuit detects the difference between the control mark and the first color image recording signal from the first signal generation means, according to information from the phase difference measuring means that measures the phase difference between the control mark and the image. When recording the image of the first color, the signal from the first signal generating means is combined with the second signal so that the phase difference is equal to the phase difference between the control mark and the image recording signal of the second and subsequent colors. 6. The multicolor image forming apparatus according to claim 5, wherein the multicolor image forming apparatus is delayed with respect to the signal from the generating means. (6) In a multicolor image forming apparatus, control marks are arranged along the side edges of the recording paper in the recording paper feeding direction, and the control marks are read by a control mark reading device to control the image recording position of each color. means for simultaneously recording the control mark in a non-image forming area on a side edge of the recording paper when recording a first color image; a phase of the control mark and the first color image; Based on the difference in phase between the mark and the images of the second and subsequent colors, when the control mark and the image of the first color are simultaneously recorded, the phase of the control mark and the image of the first color is the same as the control mark. A multicolor image forming apparatus comprising: means for correcting and recording the image so as to be equal to the phase difference of the second color image. (7) The multicolor image forming apparatus according to claim 6, wherein the phase difference measuring means measures the phase difference before the multicolor image forming apparatus enters a standby state after power is turned on. (8) The multicolor image forming apparatus according to claim 6, wherein the phase difference measuring means measures the phase difference immediately before each recording operation. (9) The reading device measures the phase difference when recording an image equivalent to the control mark at a control mark position ahead of the control mark in the paper discharge direction of the recording paper. The multicolor image forming apparatus described in . (10) The multicolor image forming apparatus according to claim 7, wherein the phase difference measuring means measures the phase difference in two recording operations including recording the control mark.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002031930A (en) * 2000-05-17 2002-01-31 Nexpress Solutions Llc Method and device for registering in multicolor printer

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