JPH10115962A - Image forming device - Google Patents
Image forming deviceInfo
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- JPH10115962A JPH10115962A JP8269495A JP26949596A JPH10115962A JP H10115962 A JPH10115962 A JP H10115962A JP 8269495 A JP8269495 A JP 8269495A JP 26949596 A JP26949596 A JP 26949596A JP H10115962 A JPH10115962 A JP H10115962A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の画像出力部
を転写ベルトに沿って配設して多色の画像を形成可能と
した画像形成装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus in which a plurality of image output units are arranged along a transfer belt so that a multicolor image can be formed.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、ドキュメントを取り扱う複写機、
プリンタ、ファクシミリ装置等の画像形成装置ではカラ
ー化が急速に進んでいるが、その一方でカラー化による
処理速度の低下も懸念されている。そこで、カラードキ
ュメントを高速で取り扱う画像形成装置として、無端状
の転写ベルトに沿ってブラック（Ｋ）、イエロー
（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色毎に４つ
の画像出力部を配設した、いわゆるタンデム型のデジタ
ルカラー機が提案されている。2. Description of the Related Art In recent years, copiers that handle documents,
In image forming apparatuses such as printers and facsimile apparatuses, colorization is rapidly progressing, but on the other hand, there is a concern that processing speed may be reduced due to colorization. Therefore, as an image forming apparatus that handles color documents at high speed, four image output units for each color of black (K), yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) are provided along an endless transfer belt. A so-called tandem-type digital color machine has been proposed.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この種
のデジタルカラー機では、像担持体となる転写ベルト上
に順次異なる色の画像を重ねて一つの多色画像を形成す
ることから、各々の画像出力部における画像転写位置が
相対的にずれた場合、各色のレジストレーションずれ
（以下、「レジずれ」と言う）が発生して出力画像の品
質が低下してしまうという問題があった。However, in this type of digital color machine, one multicolor image is formed by sequentially superimposing images of different colors on a transfer belt serving as an image carrier. When the image transfer position in the output unit is relatively shifted, there is a problem that a registration shift of each color (hereinafter, referred to as “registration shift”) occurs and the quality of the output image deteriorates.
【０００４】そこで従来においては、各々の画像出力部
によって転写ベルト上にレジずれ検出用パターンを形成
し、このレジずれ検出用パターンをＣＣＤセンサ等のレ
ジセンサで読み取ることにより、実際に読み取ったパタ
ーン位置と色ずれ無しの理想状態におけるパターン位置
との関係から、主走査方向及び副走査方向のレジずれ量
を検出し且つその検出結果に基づいてレジ補正を行うよ
うにした技術が提案されている。この従来技術では、図
１２に示すように、各々の色（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）に対応
したレジずれ検出用パターンを転写ベルト上に形成す
る。その際、各色ごとに主走査方向用のレジずれ検出用
パターンＬａと副走査方向用のレジずれ検出用パターン
Ｌｂとを形成し、これらのレジずれ検出用パターンＬ
ａ，Ｌｂを所定のタイミング（サンプルタイム）でレジ
センサ５０が読み取ることにより、主走査方向及び副走
査方向のレジずれ量を検出するようになっている。Therefore, conventionally, a registration misregistration detection pattern is formed on a transfer belt by each image output section, and the registration misregistration detection pattern is read by a registration sensor such as a CCD sensor, so that the actually read pattern position is obtained. A technique has been proposed in which the amount of misregistration in the main scanning direction and the sub-scanning direction is detected from the relationship between the pattern position in the ideal state without color misregistration, and the misregistration is corrected based on the detection results. In this prior art, as shown in FIG. 12, a registration misregistration detection pattern corresponding to each color (K, Y, M, C) is formed on a transfer belt. At this time, a registration deviation detection pattern La for the main scanning direction and a registration deviation detection pattern Lb for the sub-scanning direction are formed for each color.
The registration sensor 50 reads a and Lb at a predetermined timing (sample time), thereby detecting the amount of registration deviation in the main scanning direction and the sub-scanning direction.
【０００５】ところが上記従来技術においては、主走査
方向用のレジずれ検出用パターンＬａをレジセンサ５０
の見開き幅ＣＷよりも狭い幅で形成し、副走査方向のレ
ジずれ検出用パターンＬｂをレジセンサ５０のサンプリ
ング幅ＴＷよりも狭い幅で形成していたので、主走査方
向で検出可能なレジずれ検出用パターンＬａの許容ずれ
量はレジセンサ１３の見開き幅ＣＷと同等レベルに制限
され、副走査方向で検出可能なレジずれ検出用パターン
Ｌｂの許容ずれ量はレジセンサ１３のサンプリング幅Ｔ
Ｗと同等レベルに制限されていた。そのため、例えば図
１３に示すように、主走査方向用のレジずれ検出用パタ
ーンＬａの中で、レジセンサ５０の見開き幅ＣＷを超え
てマゼンダ（Ｍ）のパターンＬａがずれたり、副走査方
向用のレジずれ検出用パターンＬｂの中で、レジセンサ
５０のサンプリング幅ＴＷを超えてＹ（イエロー）のパ
ターンＬｂがずれた場合には、マゼンダ（Ｍ）の主走査
方向のレジずれ及びイエロー（Ｙ）の副走査方向のレジ
ずれが検出不可能となり、全ての画像出力部で適正なレ
ジ補正を行うことができなくなる。この対策としては、
レジセンサ５０の見開き幅ＣＷを拡大したりレジセンサ
５０のサンプリング幅ＴＷを拡大することが考えられる
が、そうした場合にはレジセンサ５０の大型化やデータ
処理時間の増大を招いてしまう。[0005] However, in the above-described conventional technique, the registration deviation detecting pattern La for the main scanning direction is used as the registration sensor 50.
Is formed with a width smaller than the spread width CW, and the registration deviation detection pattern Lb in the sub-scanning direction is formed with a width smaller than the sampling width TW of the registration sensor 50. The allowable deviation amount of the registration pattern La is limited to the same level as the spread width CW of the registration sensor 13, and the allowable deviation amount of the registration deviation detection pattern Lb detectable in the sub-scanning direction is the sampling width T of the registration sensor 13.
It was restricted to the same level as W. Therefore, for example, as shown in FIG. 13, in the registration deviation detection pattern La for the main scanning direction, the magenta (M) pattern La deviates beyond the spread width CW of the registration sensor 50, or When the Y (yellow) pattern Lb deviates beyond the sampling width TW of the registration sensor 50 in the registration deviation detection pattern Lb, the registration deviation of the magenta (M) in the main scanning direction and the yellow (Y) The registration error in the sub-scanning direction cannot be detected, and it becomes impossible to perform appropriate registration correction in all image output units. As a countermeasure,
It is conceivable to increase the spread width CW of the registration sensor 50 or to increase the sampling width TW of the registration sensor 50, but in such a case, the size of the registration sensor 50 is increased and the data processing time is increased.
【０００６】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたもので、その目的とするところは、レジずれ検出に
際してレジセンサの大型化やデータ処理時間の増加を招
くことなく、レジずれ検出用パターンの許容ずれ量を広
げることができる画像形成装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a registration error detection pattern without detecting an increase in the size of a registration sensor and an increase in data processing time when detecting a registration error. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus capable of widening an allowable shift amount of the image forming apparatus.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するためになされたもので、複数の画像出力部を像担
持体ベルトに沿って配設し、像担持体ベルト上に複数の
画像出力部によって順次異なる色の画像を重ねて多色の
画像を形成可能とした画像形成装置において、像担持体
ベルト上に各々の色に対応したレジずれ検出用パターン
を形成するパターン形成手段と、このパターン形成手段
によって形成されたレジずれ検出用パターンを所定のタ
イミングで読み取るパターン読取手段と、このパターン
読取手段の読取結果に基づいてレジずれ量を検出するレ
ジずれ検出手段とを備えたものであって、パターン形成
手段が、パターン読取手段におけるパターン読取幅と同
一幅又はそれよりも広い幅でレジずれ検出用パターンを
形成するように構成した。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to achieve the above-mentioned object, and a plurality of image output units are arranged along an image carrier belt, and a plurality of image output units are provided on the image carrier belt. In an image forming apparatus capable of sequentially forming images of different colors by an image output unit to form a multi-color image, a pattern forming means for forming a registration deviation detection pattern corresponding to each color on an image carrier belt; Pattern reading means for reading a registration error detection pattern formed by the pattern forming means at a predetermined timing; and registration error detection means for detecting an amount of registration error based on a result of reading by the pattern reading means. Wherein the pattern forming means forms the registration misregistration detection pattern with the same width as or wider than the pattern reading width of the pattern reading means. It was.
【０００８】上記構成からなる画像形成装置において
は、レジずれ検出に際して、パターン読取手段における
パターン読取幅と同一幅又はそれよりも広い幅でパター
ン形成手段がレジずれ検出用パターンを形成することか
ら、パターン読取手段でのパターン読取幅に対し、その
２倍又はそれ以上のパターンずれが起こったとしても、
レジずれ検出用パターンがパターン読取手段のパターン
読取幅から外れることはない。これにより、パターン読
取手段でのパターン読取幅を拡大することなく、レジず
れ検出用パターンの許容ずれ量を広げることが可能とな
る。In the image forming apparatus having the above-described configuration, when detecting a registration shift, the pattern forming unit forms the registration shift detection pattern with a width equal to or wider than the pattern reading width of the pattern reading unit. Even if the pattern reading width is twice or more than the pattern reading width by the pattern reading unit,
The registration error detection pattern does not deviate from the pattern reading width of the pattern reading means. Accordingly, it is possible to increase the allowable shift amount of the registration shift detection pattern without increasing the pattern reading width of the pattern reading unit.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しつつ詳細に説明する。図１は、本発明が
適用される画像形成装置の構成例を示す概略図である。
図１において、転写ベルト１は、駆動ロール２と従動ロ
ール３ａ〜３ｃとの間にループ状に架け渡されている。
この転写ベルト１は、駆動ロール２の回転によって図中
矢印方向に移動するもので、そのベルト上に載せられた
転写シート４を画像転写位置へと供給する、いわゆるシ
ート搬送ベルトとして構成されている。また、駆動ロー
ル２と従動ロール３ａとの間では、転写ベルト１に沿っ
て複数の画像出力部５Ｋ，５Ｙ，５Ｍ，５Ｃが配設され
ている。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration example of an image forming apparatus to which the present invention is applied.
In FIG. 1, a transfer belt 1 is looped between a driving roll 2 and driven rolls 3a to 3c.
The transfer belt 1 moves in the direction of the arrow in FIG. 1 by the rotation of the drive roll 2 and is configured as a so-called sheet transport belt that supplies a transfer sheet 4 placed on the belt to an image transfer position. . A plurality of image output units 5K, 5Y, 5M, 5C are arranged along the transfer belt 1 between the driving roll 2 and the driven roll 3a.
【００１０】これらの画像出力部５Ｋ，５Ｙ，５Ｍ，５
Ｃは、ベルト移動方向の上流側から下流側に向かってブ
ラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シア
ン（Ｃ）の各色に対応している。また、各々の画像出力
部５Ｋ，５Ｙ，５Ｍ，５Ｃは、レーザ書き込み部、感光
体及びその周辺機器（現像器、転写器、クリーナー、帯
電器等）によって構成されている。そして、レーザ書き
込み部によって感光体の表面に書き込まれた静電潜像が
トナー像として現像され、そのトナー像が転写ベルト１
上に転写されるようになっている。これにより、転写ベ
ルト１上に載せられた転写シート４には、各々の画像出
力部５Ｋ，５Ｙ，５Ｍ，５Ｃによって順次異なる色（ブ
ラック→イエロー→マゼンダ→シアン）の画像が重ねて
転写され、これによって一つの多色画像が形成される構
成となっている。These image output units 5K, 5Y, 5M, 5
C corresponds to each color of black (K), yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) from the upstream side to the downstream side in the belt movement direction. Each of the image output units 5K, 5Y, 5M, and 5C includes a laser writing unit, a photoconductor, and its peripheral devices (a developing device, a transfer device, a cleaner, a charger, and the like). Then, the electrostatic latent image written on the surface of the photoconductor by the laser writing unit is developed as a toner image, and the toner image is transferred to the transfer belt 1.
It is designed to be transcribed on top. As a result, images of different colors (black → yellow → magenta → cyan) are sequentially transferred to the transfer sheet 4 placed on the transfer belt 1 by the respective image output units 5K, 5Y, 5M, 5C in an overlapping manner. Thereby, one multicolor image is formed.
【００１１】図２は、本発明に係る画像形成装置の一実
施形態を示す機能ブロック図である。図２において、画
像制御部１１は、画像出力部５（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）に対
して、転写シート４に転写すべき画像信号を与えるとと
もに、パターンジェネレータ１２が発生するレジずれ検
出用パターンのパターン信号を与えて、画像出力部５の
動作を制御するものである。レジセンサ１３は、画像出
力部５によって転写ベルト１上に形成されたレジずれ検
出用パターンをサンプリングする、例えばＣＣＤセンサ
からなるもので、最後尾の画像出力部５Ｃの下流側でか
つ予め設定されたパターン形成位置に対応して転写ベル
ト１の上方に対向配置されている（図１参照）。FIG. 2 is a functional block diagram showing an embodiment of the image forming apparatus according to the present invention. In FIG. 2, an image control unit 11 supplies an image signal to be transferred to a transfer sheet 4 to an image output unit 5 (K, Y, M, C), and detects a registration shift generated by a pattern generator 12. The operation of the image output unit 5 is controlled by giving a pattern signal of the pattern. The registration sensor 13 is, for example, a CCD sensor that samples a registration deviation detection pattern formed on the transfer belt 1 by the image output unit 5. The registration sensor 13 is downstream of the last image output unit 5 </ b> C and is set in advance. It is arranged above the transfer belt 1 so as to face the pattern forming position (see FIG. 1).
【００１２】サンプリング制御部１４は、レジセンサ１
３のサンプリング動作（パターン読取動作）を制御する
もので、ここから指示されたサンプルタイミングに従っ
てレジセンサ１３がサンプリング動作を行い、これによ
って得られたサンプリングデータがデータ格納部１５に
記憶される構成になっている。レジずれ検出部１６は、
レジセンサ１３でサンプリングされたサンプリングデー
タ（読取結果）に基づいてレジずれ量を検出するもので
ある。主制御部１７は、画像形成装置全体の制御を一括
して行うとともに、レジずれ検出部１６での検出結果に
基づいてレジ補正を行うものである。The sampling control unit 14 is provided with the registration sensor 1
The sampling sensor (pattern reading operation) 3 is controlled, and the registration sensor 13 performs a sampling operation in accordance with the sample timing instructed from the sampling operation, and the sampling data obtained by this operation is stored in the data storage unit 15. ing. The registration shift detection unit 16
The registration deviation amount is detected based on sampling data (read result) sampled by the registration sensor 13. The main controller 17 collectively controls the entire image forming apparatus, and performs registration correction based on the detection result of the registration deviation detector 16.
【００１３】ここで本発明の特徴とするところは、レジ
ずれ検出に際して、画像出力部５がレジセンサ１３にお
けるパターン読取幅と同一幅又はそれよりも広い幅でレ
ジずれ検出用パターンを形成する点にあり、以下にその
具体的な形態例について詳細に説明する。ちなみに、レ
ジセンサ１３におけるパターン読取幅には、センサ自身
の見開き幅に依存する主走査方向のパターン読取幅と、
センサのサンプリング期間（サンプルタイム）に依存す
る副走査方向のパターン読取幅とがあるため、ここでは
前者を「主走査側読取幅」、後者を「副走査側読取幅」
と称して説明する。A feature of the present invention is that the image output unit 5 forms a registration error detection pattern having the same width as the pattern reading width of the registration sensor 13 or a width larger than that when detecting the registration error. Yes, specific embodiments will be described in detail below. Incidentally, the pattern reading width in the registration sensor 13 includes a pattern reading width in the main scanning direction depending on the spread width of the sensor itself,
Because there is a pattern reading width in the sub-scanning direction that depends on the sampling period (sample time) of the sensor, the former is “main-scanning-side reading width” and the latter is “sub-scanning-side reading width”.
This will be described.
【００１４】〔第１形態例〕本例では、図３（ａ）に示
すように、ベルト移動方向となる副走査方向に沿って
Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの各色毎に、レジずれ検出用パターンを
転写ベルト１上に繰り返し形成する。各色のレジずれ検
出用パターンは、図３（ｂ）に示すように、副走査方向
（ベルト移動方向）において互いに幅が異なる複数（図
例では５つ）のパターンＬ１〜Ｌ５の集まりを１ブロッ
クとして構成してある。そして、副走査方向におけるレ
ジずれ検出用パターンの幅ＷＰがレジセンサ１３の副走
査側読取幅ＴＷよりも広くなるように形成している。ま
た、パターンＬ１の幅をＷ１、パターンＬ２の幅をＷ
２、パターンＬ３の幅をＷ３、パターンＬ４の幅をＷ
４、パターンＬ５の幅をＷ５とした場合、互いのパター
ン幅の関係がＷ１＞Ｗ２＞Ｗ３＞Ｗ４＞Ｗ５となってい
る。さらに、各々のパターン間隔Ｌｐ１〜Ｌｐ４はいず
れも一定となっている（Ｌｐ１＝Ｌｐ２＝Ｌｐ３＝Ｌｐ
４）。[First Embodiment] In this embodiment, as shown in FIG. 3 (a), registration deviation detection is performed for each of K, Y, M, and C along a sub-scanning direction which is a belt moving direction. A pattern is repeatedly formed on the transfer belt 1. As shown in FIG. 3B, the registration deviation detection pattern of each color is a block of a plurality (five in the example) of patterns L1 to L5 having different widths in the sub-scanning direction (belt moving direction). It is constituted as. The width WP of the registration deviation detection pattern in the sub-scanning direction is formed to be wider than the sub-scanning side reading width TW of the registration sensor 13. The width of the pattern L1 is W1, and the width of the pattern L2 is W1.
2. The width of the pattern L3 is W3, and the width of the pattern L4 is W
4. When the width of the pattern L5 is W5, the relationship between the pattern widths is W1>W2>W3>W4> W5. Further, each of the pattern intervals Lp1 to Lp4 is constant (Lp1 = Lp2 = Lp3 = Lp
4).
【００１５】こうして形成されたレジずれ検出用パター
ンは、サンプリング制御部１４からの指示に基づく所定
のタイミングでレジセンサ１３により読み取られる。す
なわちサンプリング制御部１４では、上述した複数のパ
ターンＬ１〜Ｌ５のうち、例えばその中間位置に形成さ
れるパターンＬ３の読み取りタイミングを基準にレジセ
ンサ１３のサンプリング開始タイミングとサンプリング
終了タイミングとを設定し、これに従った副走査側読取
幅ＴＷをもってレジセンサ１３がレジずれ検出用パター
ンを読み取る。その際、レジセンサ１３にて少なくとも
いずれか一つのパターンが読み取られるように、上記副
走査側読取幅ＴＷは以下の（１）式の条件で設定され
る。 ＴＷ≧Ｗ１＋Ｗ２＋ｇ１・・・（１） ｇ１：パターンＬ１とＬ２のギャップ寸法 なお、主走査方向のパターン長については、同方向のレ
ジずれ量を考慮してレジセンサ（ＣＣＤ）１３の見開き
幅、つまり主走査側読取幅ＣＷから外れないように設定
すればよい。The registration error detection pattern thus formed is read by the registration sensor 13 at a predetermined timing based on an instruction from the sampling control unit 14. That is, the sampling control unit 14 sets the sampling start timing and the sampling end timing of the registration sensor 13 based on, for example, the reading timing of the pattern L3 formed at an intermediate position among the plurality of patterns L1 to L5 described above. The registration sensor 13 reads the registration misregistration detection pattern with the sub-scanning side reading width TW according to (1). At this time, the sub-scanning side reading width TW is set under the condition of the following expression (1) so that at least one pattern is read by the registration sensor 13. TW ≧ W1 + W2 + g1 (1) g1: Gap size between the patterns L1 and L2 Note that the pattern length in the main scanning direction is taken into account in the same direction in consideration of the amount of registration deviation, and the spread width of the registration sensor (CCD) 13, that is, What is necessary is just to set so that it may not deviate from the scanning side reading width CW.
【００１６】ここで図４に示すように、上述したレジず
れ検出用パターンＬ１〜Ｌ５が図中破線で示す理想位置
（レジずれ無しの位置）に対して、副走査方向にＥ分だ
けずれて形成されていた場合、レジセンサ１３は上記
（１）式の条件に従ってセンサ自身の見開き幅（主走査
側読取幅）ＣＷと副走査側読取幅ＴＷによって囲まれた
領域でパターンの読み取りを行う。この場合、副走査方
向のパターンずれＥによってレジセンサ１３がパターン
Ｌ２を読み取ることになるため、その読取結果に基づい
てレジずれ検出部１６がパターン幅Ｗ２を算出し、実際
に読み取ったパターンがＬ２であったことを認識する。
さらに、レジずれ無しの場合のパターンＬ２の位置（理
想位置）から、実際に読み取ったパターンＬ２の位置が
どの程度ずれているかを算出し、その算出結果に基づい
て副走査方向におけるレジずれ量を検出する。これによ
り、レジセンサ１３の副走査側読取幅ＴＷを拡大しなく
ても、その２倍以上の副走査方向のレジずれ量を検出す
ることが可能となる。Here, as shown in FIG. 4, the above-described registration deviation detecting patterns L1 to L5 are shifted by E in the sub-scanning direction with respect to an ideal position (position without registration deviation) indicated by a broken line in the figure. When the registration sensor 13 is formed, the registration sensor 13 reads the pattern in an area surrounded by the spread width (main-scanning-side reading width) CW and the sub-scanning-side reading width TW of the sensor itself according to the condition of the above-described formula (1). In this case, since the registration sensor 13 reads the pattern L2 due to the pattern deviation E in the sub-scanning direction, the registration deviation detecting unit 16 calculates the pattern width W2 based on the reading result, and the actually read pattern is L2. Recognize that there was.
Further, from the position (ideal position) of the pattern L2 in the case where there is no registration shift, how much the position of the actually read pattern L2 is shifted is calculated, and based on the calculation result, the registration shift amount in the sub-scanning direction is calculated. To detect. As a result, it is possible to detect a registration deviation amount in the sub-scanning direction that is twice or more the width of the registration sensor 13 without increasing the sub-scanning side reading width TW.
【００１７】なお、上記〔第１形態例〕においては、５
つのパターンＬ１〜Ｌ５を１ブロックとしてレジずれ検
出用パターンを形成するようにしたが、１ブロックにお
けるパターン数は必要に応じて任意に設定することがで
きる。また、パターン読取時の基準パターンを中間パタ
ーンＬ３としたが、これ以外のパターンを基準パターン
としてもかまわない。さらに、副走査方向だけに限ら
ず、主走査方向において互いに幅が異なる複数のパター
ンをレジずれ検出用パターンとして形成し、その読取結
果から主走査方向のレジずれ量を検出することも可能で
ある。In the above [First Embodiment], 5
The registration misregistration detection pattern is formed with one pattern L1 to L5 as one block. However, the number of patterns in one block can be arbitrarily set as needed. Also, the reference pattern at the time of pattern reading is the intermediate pattern L3, but other patterns may be used as the reference pattern. Furthermore, not only in the sub-scanning direction but also in the main scanning direction, it is possible to form a plurality of patterns having different widths as registration deviation detection patterns, and detect the registration deviation amount in the main scanning direction from the reading result. .
【００１８】〔第２形態例〕本例では、図５（ａ）に示
すように、ベルト移動方向となる副走査方向に沿って
Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの各色毎に、レジずれ検出用パターンを
転写ベルト１上に繰り返し形成する。各色のレジずれ検
出用パターンは、図５（ｂ）に示すように、複数（図例
では５つ）のパターンＬ１〜Ｌ５の集まりを１ブロック
として構成してある。これらのパターンＬ１〜Ｌ５は、
副走査方向でのパターン幅が同一でかつ一定のパターン
間隔（Ｌｐ１＝Ｌｐ２＝Ｌｐ３＝Ｌｐ４）で配置してあ
る。そして、同方向におけるレジずれ検出用パターンの
幅ＷＰは、レジセンサ１３での副走査側読取幅ＴＷ１，
ＴＷ２，ＴＷ３，ＴＷ４，ＴＷ５よりも広く設定してあ
る。[Second Embodiment] In this embodiment, as shown in FIG. 5 (a), registration deviation detection is performed for each of K, Y, M, and C along the sub-scanning direction that is the belt moving direction. A pattern is repeatedly formed on the transfer belt 1. As shown in FIG. 5B, the registration shift detection pattern of each color is configured by a set of a plurality of (five in the illustrated example) patterns L1 to L5 as one block. These patterns L1 to L5 are
The patterns are arranged at the same pattern width in the sub-scanning direction and at a constant pattern interval (Lp1 = Lp2 = Lp3 = Lp4). The width WP of the registration error detection pattern in the same direction is the sub-scanning side reading width TW1,
It is set wider than TW2, TW3, TW4 and TW5.
【００１９】こうして形成されたレジずれ検出用パター
ンは、サンプリング制御部１４からの指示に基づく所定
のタイミングでレジセンサ１３により読み取られる。す
なわちサンプリング制御部１４では、上述した複数のパ
ターンＬ１〜Ｌ５の間隔Ｌｐ１，Ｌｐ２，Ｌｐ３，Ｌｐ
４に対して非同期となるように、副走査方向でのサンプ
リング間隔Ｔｐ１，Ｔｐ２，Ｔｐ３，Ｔｐ４を変動させ
てレジセンサ１３のサンプリング開始タイミングとサン
プリング終了タイミングとを設定する。これによりレジ
センサ１３は、それぞれのタイミングで副走査側読取幅
ＴＷ１，ＴＷ２，ＴＷ３，ＴＷ４，ＴＷ５をもってレジ
ずれ検出用パターンを読み取る。The registration error detection pattern thus formed is read by the registration sensor 13 at a predetermined timing based on an instruction from the sampling control unit 14. That is, in the sampling control unit 14, the intervals Lp1, Lp2, Lp3, Lp of the plurality of patterns L1 to L5 described above are set.
The sampling intervals Tp1, Tp2, Tp3, and Tp4 in the sub-scanning direction are varied so that the sampling start timing and the sampling end timing of the registration sensor 13 are set so as to be asynchronous with respect to FIG. Accordingly, the registration sensor 13 reads the registration misregistration detection pattern with the sub-scanning side reading widths TW1, TW2, TW3, TW4, and TW5 at the respective timings.
【００２０】その際、レジずれ検出用パターンが副走査
方向にずれて形成された場合でも、レジセンサ１３の副
走査側読取幅ＴＷ１，ＴＷ２，ＴＷ３，ＴＷ４，ＴＷ５
の中に少なくともいずれか一つのパターン、図例ではパ
ターンＬ１が含まれ、このパターンＬ１がレジセンサ１
３によって読み取られる。したがってレジずれ検出部１
６では、パターンＬ１をどのタイミングで読み取ったか
によって、実際に読み取られたパターンがＬ１であった
ことを認識する。さらに、レジずれ無しの場合のパター
ンＬ１の位置（理想位置）から、実際に読み取ったパタ
ーンＬ１の位置がどの程度ずれているかを算出し、その
算出結果に基づいて副走査方向におけるレジずれ量を検
出する。これにより、レジセンサ１３の副走査側読取幅
ＴＷを拡大しなくても、その２倍以上の副走査方向のレ
ジずれ量を検出することが可能となる。At this time, even if the registration shift detecting pattern is formed shifted in the sub-scanning direction, the reading width TW1, TW2, TW3, TW4, TW5 of the registration sensor 13 on the sub-scanning side is obtained.
Includes at least one pattern, in the illustrated example, a pattern L1.
3 is read. Therefore, the registration deviation detecting unit 1
In step 6, it is recognized that the pattern actually read is L1 depending on when the pattern L1 is read. Further, from the position (ideal position) of the pattern L1 in the case where there is no registration shift, how much the position of the actually read pattern L1 is shifted is calculated, and based on the calculation result, the registration shift amount in the sub-scanning direction is calculated. To detect. As a result, it is possible to detect a registration deviation amount in the sub-scanning direction that is twice or more the width of the registration sensor 13 without increasing the sub-scanning side reading width TW.
【００２１】なお、上記〔第２形態例〕においては、レ
ジずれ検出用パターンＬ１〜Ｌ５のパターン間隔Ｌｐ１
〜Ｌｐ４と、レジセンサ１３のサンプリング間隔Ｔｐ１
〜Ｔｐ４とを非同期とするために、レジずれ検出用パタ
ーンＬ１〜Ｌ５のパターン間隔Ｌｐ１〜Ｌｐ４を一定と
したうえで、レジセンサ１３のサンプリング間隔Ｔｐ１
〜Ｔｐ４を変動させるようにしたが、これ以外にも例え
ば図６に示すように、レジセンサ１３のサンプリング間
隔Ｔｐ１〜Ｔｐ４を一定としたうえで、レジずれ検出用
パターンＬ１〜Ｌ５のパターン間隔Ｌｐ１〜Ｌｐ４を変
動させるようにしてもよい。さらに、レジずれ検出用パ
ターンＬ１〜Ｌ５のパターン間隔Ｌｐ１〜Ｌｐ４とレジ
センサ１３のサンプリング間隔Ｔｐ１〜Ｔｐ４とを共に
一定とし、双方の間隔に差をもたせることで非同期とす
るようにしてもよい。In the second embodiment, the pattern gap Lp1 of the registration deviation detecting patterns L1 to L5 is used.
To Lp4 and the sampling interval Tp1 of the registration sensor 13
To Tp4, the pattern intervals Lp1 to Lp4 of the registration deviation detection patterns L1 to L5 are fixed, and the sampling interval Tp1 of the registration sensor 13 is set.
To Tp4, the pattern intervals Lp1 to Lp1 of the registration deviation detection patterns L1 to L5 are set after the sampling intervals Tp1 to Tp4 of the registration sensor 13 are fixed, as shown in FIG. Lp4 may be varied. Further, the pattern intervals Lp1 to Lp4 of the registration deviation detection patterns L1 to L5 and the sampling intervals Tp1 to Tp4 of the registration sensor 13 may both be constant, and the intervals may be different so as to be asynchronous.
【００２２】〔第３形態例〕本例では、図７（ａ）に示
すように、ベルト移動方向となる副走査方向に沿って
Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの各色毎に、レジずれ検出用パターンを
転写ベルト１上に繰り返し形成する。各々のレジずれ検
出用パターンは、図７（ｂ）に示すように、複数（図例
では５つ）のパターンＬ１〜Ｌ５の集まりを１ブロック
とし、これらのパターンＬ１〜Ｌ５を主走査方向及び副
走査方向にそれぞれ位置をずらして配置してある。ま
た、主走査方向におけるレジずれ検出用パターンの幅Ｗ
Ｌはレジセンサ１３の主走査側読取幅ＣＷよりも広く設
定してあり、同方向のパターン間隔は一定となってい
る。さらに、レジセンサ１３の主走査側読取幅ＣＷの中
に少なくともいずれか一つのパターンが存在するよう
に、パターンエッジ間距離Ｇは上記主走査側読取幅ＣＷ
以下に設定してある。[Third Embodiment] In this embodiment, as shown in FIG. 7 (a), registration deviation detection is performed for each of K, Y, M and C along the sub-scanning direction which is the belt moving direction. A pattern is repeatedly formed on the transfer belt 1. As shown in FIG. 7B, each of the registration misregistration detection patterns includes a set of a plurality of (five in the example) patterns L1 to L5 as one block. The positions are shifted from each other in the sub-scanning direction. Further, the width W of the registration deviation detection pattern in the main scanning direction
L is set wider than the main-scanning-side reading width CW of the registration sensor 13, and the pattern interval in the same direction is constant. Further, the pattern edge distance G is set to the main scanning side reading width CW so that at least one pattern exists in the main scanning side reading width CW of the registration sensor 13.
It is set as follows.
【００２３】こうして形成されたレジずれ検出用パター
ンは、サンプリング制御部１４からの指示に基づく所定
のタイミングでレジセンサ１３により読み取られる。す
なわちサンプリング制御部１４では、上述した複数のパ
ターンＬ１〜Ｌ５の間隔と同期したかたちでレジセンサ
１３のサンプリング開始タイミングとサンプリング終了
タイミングとを設定する。これによりレジセンサ１３
は、各々のパターンＬ１〜Ｌ５に対応したタイミングで
副走査側読取幅ＴＷ１，ＴＷ２，ＴＷ３，ＴＷ４，ＴＷ
５をもってレジずれ検出用パターンを読み取る。The registration error detection pattern thus formed is read by the registration sensor 13 at a predetermined timing based on an instruction from the sampling control unit 14. That is, the sampling control unit 14 sets the sampling start timing and the sampling end timing of the registration sensor 13 in synchronization with the intervals of the plurality of patterns L1 to L5 described above. Thereby, the registration sensor 13
Indicates the sub-scanning side reading widths TW1, TW2, TW3, TW4, TW at timings corresponding to the respective patterns L1 to L5.
5 is used to read the registration misregistration detection pattern.
【００２４】その際、レジずれ検出用パターンが主走査
方向にずれて形成された場合でも、レジセンサ１３の副
走査側読取幅ＴＷ１，ＴＷ２，ＴＷ３，ＴＷ４，ＴＷ５
の中に少なくともいずれか一つのパターン、図例ではパ
ターンＬ３が含まれ、このパターンＬ３がレジセンサ１
３によって読み取られる。したがってレジずれ検出部１
６では、パターンＬ３をどのタイミングで読み取ったか
によって、実際に読み取られたパターンがＬ３であった
ことを認識する。さらに、レジずれ無しの場合のパター
ンＬ３の位置（理想位置）から、実際に読み取ったパタ
ーンＬ３の位置がどの程度ずれているかを算出し、その
算出結果に基づいて主走査方向におけるレジずれ量を検
出する。これにより、レジセンサ１３の主走査側読取幅
ＣＷを拡大しなくても、その２倍以上の主走査方向のレ
ジずれ量を検出することが可能となる。At this time, even if the registration misregistration detection pattern is formed to be displaced in the main scanning direction, the sub-scanning side reading widths TW1, TW2, TW3, TW4, TW5 of the registration sensor 13 are obtained.
Includes at least one pattern, in the illustrated example, a pattern L3, and this pattern L3 is the registration sensor 1
3 is read. Therefore, the registration deviation detecting unit 1
In step 6, the timing at which the pattern L3 was read indicates that the pattern actually read was L3. Further, from the position (ideal position) of the pattern L3 in the case where there is no registration deviation, the degree of deviation of the position of the actually read pattern L3 is calculated, and the registration deviation amount in the main scanning direction is calculated based on the calculation result. To detect. As a result, it is possible to detect a registration deviation amount in the main scanning direction that is twice or more the width of the main scanning side CW without increasing the main scanning side reading width CW of the registration sensor 13.
【００２５】〔第４形態例〕本例では、図８（ａ）に示
すように、レジセンサ１３における主走査側読取幅ＣＷ
と同一幅（ＷＬ）のパターンＬをレジずれ検出用パター
ンとして転写ベルト１上に形成する（ＣＷ＝ＷＬ）。ま
た、これらの幅ＣＷ，ＷＬについては、主走査方向にお
ける許容レジずれ量の半分に設定し、副走査方向のパタ
ーン幅についてはレジセンサ１３の副走査側読取幅ＴＷ
から外れないように設定する。[Fourth Embodiment] In this embodiment, as shown in FIG. 8A, the main scanning side reading width CW of the registration sensor 13 is used.
A pattern L having the same width (WL) is formed on the transfer belt 1 as a registration deviation detection pattern (CW = WL). The widths CW and WL are set to half of the allowable registration deviation amount in the main scanning direction, and the pattern width in the sub scanning direction is set to the sub-scanning side reading width TW of the registration sensor 13.
Set so that it does not deviate from
【００２６】これにより、レジセンサ１３が上記主走査
側読取幅ＣＷをもってパターンＬを読み取る場合、実際
に形成されたパターンＬが理想位置から主走査方向にず
れていると、主走査側読取幅ＣＷの中に必ずパターンエ
ッジが含まれることになる。すなわち、図８（ａ）にお
いて、図中左側にパターンＬがずれている場合は主走査
側読取幅ＣＷにパターン右エッジが含まれ、図中右側に
パターンＬがずれている場合は主走査側読取幅ＣＷにパ
ターン左エッジが含まれることになる。したがってレジ
ずれ検出部１６では、パターンエッジの検出ポイントか
らレジセンサ１３のパターン読取終了ポイントまでの距
離Ｓ、或いはレジセンサ１３のパターン読取開始ポイン
トからパターンエッジの検出ポイントまでの距離（不図
示）を基にして主走査方向におけるレジずれ量を検出す
る。これにより、レジセンサ１３の主走査側読取幅ＣＷ
を拡大しなくても、その２倍に相当する主走査方向のレ
ジずれ量を検出することが可能となる。When the registration sensor 13 reads the pattern L with the main scanning side reading width CW, if the actually formed pattern L is shifted from the ideal position in the main scanning direction, the main scanning side reading width CW is reduced. The pattern edge is always included in the pattern. That is, in FIG. 8A, when the pattern L is shifted to the left side in the figure, the main scanning side reading width CW includes the pattern right edge, and when the pattern L is shifted to the right side in the figure, the main scanning side is shifted. The left edge of the pattern is included in the reading width CW. Therefore, the registration shift detecting unit 16 determines the distance S from the pattern edge detection point to the pattern reading end point of the registration sensor 13 or the distance (not shown) from the pattern reading start point of the registration sensor 13 to the pattern edge detection point. Thus, the registration deviation amount in the main scanning direction is detected. Thereby, the main scanning side reading width CW of the registration sensor 13 is obtained.
, It is possible to detect the amount of registration deviation in the main scanning direction which is twice as large as that of FIG.
【００２７】〔第５形態例〕本例では、図８（ｂ）に示
すように、レジセンサ１３における副走査側読取幅ＴＷ
と同一幅（ＷＰ）のパターンＬをレジずれ検出用パター
ンとして転写ベルト１上に形成する（ＴＷ＝ＷＰ）。ま
た、これらのＴＷ，ＷＰについては、副走査方向におけ
る許容レジずれ量の半分に設定し、主走査方向のパター
ン長についてはレジセンサ１３の主走査側読取幅ＣＷか
ら外れないように設定する。[Fifth Embodiment] In this embodiment, as shown in FIG. 8B, the sub-scanning side reading width TW of the registration sensor 13 is used.
A pattern L having the same width (WP) is formed on the transfer belt 1 as a registration deviation detection pattern (TW = WP). Further, these TW and WP are set to half of the allowable registration deviation amount in the sub-scanning direction, and the pattern length in the main scanning direction is set so as not to deviate from the main scanning side reading width CW of the registration sensor 13.
【００２８】これにより、レジセンサ１３が上記副走査
側読取幅ＴＷをもってパターンＬを読み取る場合、実際
に形成されたパターンＬが理想位置から副走査方向にず
れていると、副走査側読取幅ＴＷの中に必ずパターンエ
ッジが含まれることになる。すなわち、図８（ｂ）にお
いて、図中上側にパターンＬがずれている場合は副走査
側読取幅ＴＷにパターン後端エッジが含まれ、図中下側
にパターンＬがずれている場合は副走査側読取幅ＴＷに
パターン先端エッジが含まれることになる。したがって
レジずれ検出部１６では、レジセンサ１３のサンプリン
グ開始からパターンエッジ検出までの時間（不図示）、
或いはパターンエッジ検出からレジセンサ１３のサンプ
リング終了までの時間ｔを基にして副走査方向における
レジずれ量を検出する。これにより、レジセンサ１３の
副走査側読取幅ＴＷを拡大しなくても、その２倍に相当
する副走査方向のレジずれ量を検出することが可能とな
る。Thus, when the registration sensor 13 reads the pattern L with the above-described sub-scanning side reading width TW, if the actually formed pattern L is shifted from the ideal position in the sub-scanning direction, the width of the sub-scanning side reading width TW is reduced. The pattern edge is always included in the pattern. That is, in FIG. 8B, when the pattern L is shifted upward in the figure, the trailing edge of the pattern is included in the sub-scanning reading width TW. The leading edge of the pattern is included in the scanning-side reading width TW. Therefore, the registration deviation detection unit 16 calculates the time from the start of sampling by the registration sensor 13 to the detection of the pattern edge (not shown),
Alternatively, the registration deviation amount in the sub-scanning direction is detected based on the time t from the detection of the pattern edge to the end of the sampling of the registration sensor 13. As a result, it is possible to detect a registration shift amount in the sub-scanning direction corresponding to twice the reading width TW of the registration sensor 13 without increasing the sub-scanning side reading width TW.
【００２９】〔第６形態例〕本例では、図８（ｃ）に示
すように、レジセンサ１３における主走査側読取幅ＣＷ
及び副走査側読取幅ＴＷと同一幅（ＷＬ，ＷＰ）のパタ
ーンＬをレジずれ検出用パターンとして転写ベルト１上
に形成する（ＣＷ＝ＷＬ，ＴＷ＝ＷＰ）。また、幅Ｔ
Ｗ，ＷＰについては、副走査方向における許容レジずれ
量の半分に設定し、幅ＣＷ，ＷＬについては、主走査方
向における許容レジずれ量の半分に設定する。[Sixth Embodiment] In this embodiment, as shown in FIG. 8C, the main scanning side reading width CW of the registration sensor 13 is used.
And a pattern L having the same width (WL, WP) as the sub-scanning side reading width TW is formed on the transfer belt 1 as a registration deviation detection pattern (CW = WL, TW = WP). Also, the width T
W and WP are set to half of the allowable registration deviation amount in the sub-scanning direction, and the widths CW and WL are set to half of the allowable registration deviation amount in the main scanning direction.
【００３０】これにより、レジセンサ１３が上記主走査
側読取幅ＣＷ及び副走査側読取幅ＴＷをもってパターン
Ｌを読み取る場合、実際に形成されたパターンＬが理想
位置からずれていると、主走査側読取幅ＣＷの中には必
ずパターン左／右エッジが含まれ、副走査側読取幅ＴＷ
の中には必ずパターン先端／後端エッジが含まれること
になる。したがってレジずれ検出部１６では、上記第
４，第５形態例と同様の原理で、パターンエッジの検出
ポイントからレジセンサ１３のパターン読取終了ポイン
トまでの距離、或いはレジセンサ１３のパターン読取開
始ポイントからパターンエッジの検出ポイントまでの距
離を基にして主走査方向のレジずれ量を検出するととも
に、レジセンサ１３のサンプリング開始からパターンエ
ッジ検出までの時間、或いはパターンエッジ検出からレ
ジセンサ１３のサンプリング終了までの時間を基にして
副走査方向のレジずれ量を検出する。これにより、レジ
センサ１３の主走査側読取幅ＣＷ及び副走査側読取幅Ｔ
Ｗを拡大しなくても、それらの２倍に相当する主走査／
副走査方向のレジずれ量を同時に検出することが可能と
なる。Thus, when the registration sensor 13 reads the pattern L with the main scanning side reading width CW and the sub-scanning side reading width TW, if the actually formed pattern L is deviated from the ideal position, the main scanning side reading width is changed. The width CW always includes the pattern left / right edge, and the sub-scanning side reading width TW
Always include the leading / rear edge of the pattern. Therefore, the registration shift detecting unit 16 uses the same principle as that of the fourth and fifth embodiments to measure the distance from the pattern edge detection point to the pattern reading end point of the registration sensor 13, or the pattern reading start point of the registration sensor 13 to the pattern edge. The amount of registration deviation in the main scanning direction is detected based on the distance to the detection point, and the time from the start of sampling of the registration sensor 13 to the detection of the pattern edge or the time from the detection of the pattern edge to the end of sampling of the registration sensor 13 is determined. Then, the registration deviation amount in the sub-scanning direction is detected. Thereby, the main scanning side reading width CW and the sub scanning side reading width T of the registration sensor 13 are obtained.
Even if W is not enlarged, main scanning /
It is possible to simultaneously detect the amount of registration deviation in the sub-scanning direction.
【００３１】〔第７形態例〕本例では、図９（ａ）に示
すように、副走査方向（ベルト移動方向）に沿って各色
毎のレジずれ検出用パターンを形成する。各々のレジず
れ検出用パターンは、図９（ｂ）に示すように、主走査
方向においてそれぞれパターン幅が連続的に変化する複
数のパターンＬ１〜Ｌ５を１ブロックとして構成してあ
る。また、主走査方向におけるレジずれ検出用パターン
の幅ＷＬは、レジセンサ１３の主走査側読取幅ＣＷより
も広く設定してある。さらに、副走査方向における各パ
ターンＬ１〜Ｌ５の最大幅Ｗはいずれも一定となってい
る。[Seventh Embodiment] In this embodiment, as shown in FIG. 9A, a registration deviation detecting pattern for each color is formed along the sub-scanning direction (belt moving direction). As shown in FIG. 9B, each of the registration misregistration detection patterns includes a plurality of patterns L1 to L5 whose pattern widths continuously change in the main scanning direction as one block. The width WL of the registration deviation detection pattern in the main scanning direction is set to be wider than the main scanning side reading width CW of the registration sensor 13. Further, the maximum width W of each of the patterns L1 to L5 in the sub-scanning direction is constant.
【００３２】こうして形成されたレジずれ検出用パター
ンは、サンプリング制御部１４からの指示に基づく所定
のタイミングでレジセンサ１３により読み取られる。す
なわちサンプリング制御部１４では、上記パターン幅Ｗ
に対応してレジセンサ１３のサンプリング開始タイミン
グとサンプリング終了タイミングを設定し、これに従っ
た副走査側読取幅ＴＷをもってレジセンサ１３がレジず
れ検出用パターンを読み取る。その際、レジセンサ１３
にて少なくともいずれか一つのパターンが読み取られる
ように、上記副走査側読取幅ＴＷを上記パターン幅Ｗ以
上に設定してある。The registration error detection pattern thus formed is read by the registration sensor 13 at a predetermined timing based on an instruction from the sampling control unit 14. That is, in the sampling control unit 14, the pattern width W
, The sampling start timing and the sampling end timing of the registration sensor 13 are set, and the registration sensor 13 reads the registration deviation detection pattern with the sub-scanning side reading width TW according to the timing. At that time, the registration sensor 13
The sub-scanning side reading width TW is set to be equal to or larger than the pattern width W so that at least one of the patterns is read.
【００３３】ここで、レジずれ検出用パターンが主走査
方向にずれると、これに対応したかたちでレジセンサ１
３の主走査側読取幅ＣＷ内でパターン幅が変動し、これ
に従って主走査方向におけるサンプリング開始タイミン
グからパターンエッジ（先端エッジ）検出タイミングま
での時間、或いはパターンエッジ（後端エッジ）検出タ
イミングからサンプリング終了タイミングまでの時間が
変化する。したがってレジセンサ１３が副走査側読取幅
ＴＷをもってレジずれ検出用パターンを読み取ることに
より、レジずれ検出部１６では、レジセンサ１３の主走
査側読取幅ＣＷの任意の一点（例えば図中一線鎖線で示
す中間点）で読み取られるパターン幅と、理想状態にお
けるパターン幅とのずれ分を算出し、その算出結果に基
づいて主走査方向のレジずれ量を検出する。これによ
り、レジセンサ１３の主走査側読取幅ＣＷを拡大しなく
ても、その２倍以上の主走査方向のレジずれ量を検出す
ることが可能となる。Here, when the registration shift detecting pattern shifts in the main scanning direction, the registration sensor 1 is adapted to cope with the shift.
3, the pattern width fluctuates within the main-scanning-side reading width CW, and accordingly, the time from the sampling start timing to the pattern edge (leading edge) detection timing in the main scanning direction or the sampling from the pattern edge (rear edge) detection timing is sampled. The time until the end timing changes. Therefore, when the registration sensor 13 reads the registration deviation detection pattern with the sub-scanning side reading width TW, the registration deviation detection unit 16 allows the registration deviation detecting unit 16 to set an arbitrary point of the main scanning side reading width CW of the registration sensor 13 (for example, an intermediate line indicated by a chain line in FIG. The deviation between the pattern width read at (point) and the pattern width in the ideal state is calculated, and the registration deviation amount in the main scanning direction is detected based on the calculation result. As a result, it is possible to detect a registration deviation amount in the main scanning direction that is twice or more the width of the main scanning side CW without increasing the main scanning side reading width CW of the registration sensor 13.
【００３４】なお、上記〔第７形態例〕においては、主
走査方向においてそれぞれパターン幅が連続的に変化す
る複数のパターンＬ１〜Ｌ５をレジずれ検出用パターン
として形成するようにしたが、これ以外にも図１０に示
すように、副走査方向においてそれぞれパターン幅が連
続的に変化する複数のパターンＬ１〜Ｌ５をレジずれ検
出用パターンとして形成することにより、上記同様の原
理で副走査方向のレジずれ量を検出することも可能であ
る。In the seventh embodiment, a plurality of patterns L1 to L5 whose pattern widths continuously change in the main scanning direction are formed as registration misregistration detection patterns. Also, as shown in FIG. 10, a plurality of patterns L1 to L5 whose pattern widths continuously change in the sub-scanning direction are formed as registration misregistration detection patterns. It is also possible to detect the shift amount.
【００３５】〔第８形態例〕本例では、図１１に示すよ
うに、主走査方向用のレジずれ検出用パターンとして、
レジセンサ１３の主走査側読取幅ＣＷよりも広い幅（Ｗ
Ｌｚ）でＺ字形のパターンＬｚを形成し、また副走査方
向用のレジずれ検出用パターンとして、レジセンサ１３
の副走査側読取幅ＴＷｎよりも広い幅（ＷＰｎ）でＮ字
形のパターンＬｎを形成する。このうち、Ｚ字形のパタ
ーンＬｚについては、その副走査方向のパターン幅ＷＰ
ｚをこれに対応するレジセンサ１３の副走査側読取幅Ｔ
Ｗｚ以下に設定し、Ｎ字形のパターンＬｎについては、
その主走査方向のパターン幅ＷＬｎをこれに対応するレ
ジセンサ１３の主走査側読取幅ＣＷ以下に設定してあ
る。[Eighth Embodiment] In this embodiment, as shown in FIG. 11, a registration deviation detecting pattern for the main scanning direction is used.
A width (W) wider than the main-scanning-side reading width CW of the registration sensor 13
Lz), a Z-shaped pattern Lz is formed, and the registration sensor 13 is used as a registration deviation detection pattern for the sub-scanning direction.
An N-shaped pattern Ln is formed with a width (WPn) wider than the sub-scanning side reading width TWn. Among them, the Z-shaped pattern Lz has a pattern width WP in the sub-scanning direction.
z is the sub-scanning side reading width T of the registration sensor 13 corresponding thereto.
Wz or less, and for the N-shaped pattern Ln,
The pattern width WLn in the main scanning direction is set to be equal to or less than the corresponding main scanning side reading width CW of the registration sensor 13.
【００３６】こうして形成されたレジずれ検出用パター
ンは、サンプリング制御部１４からの指示に基づく所定
のタイミングでレジセンサ１３により読み取られる。す
なわちレジセンサ１３は、サンプリング制御部１４から
の指示に基づき、副走査側読取幅ＴＷｚをもってＺ字形
のパターンＬｚを読み取るとともに、副走査側読取幅Ｔ
ＷｎをもってＮ字形のパターンＬｎを読み取る。このと
き、Ｚ字形のパターンＬｚが主走査方向にずれると、こ
れに対応してレジセンサ１３の主走査側読取幅ＣＷの任
意の一点（例えば図中一線鎖線で示す点）で、最初のパ
ターン検出タイミングｔ1 から次のパターン検出タイミ
ングｔ2 までの時間が変化する。一方、Ｎ字形のパター
ンＬｎが副走査方向にずれると、これに対応してレジセ
ンサ１３の副走査側読取幅ＴＷｎの任意のタイミング
（例えば図中一線鎖線で示すタイミング）で、最初のパ
ターン検出ポイントｐ1 から次のパターン検出ポイント
ｐ2までの距離が変化する。The registration error detection pattern thus formed is read by the registration sensor 13 at a predetermined timing based on an instruction from the sampling control unit 14. That is, the registration sensor 13 reads the Z-shaped pattern Lz with the sub-scanning reading width TWz based on the instruction from the sampling control unit 14, and sets the sub-scanning reading width TWz.
The N-shaped pattern Ln is read with Wn. At this time, when the Z-shaped pattern Lz shifts in the main scanning direction, the first pattern detection is performed at an arbitrary point (for example, a point indicated by a dashed line in the figure) of the main scanning side reading width CW of the registration sensor 13 correspondingly. the time from the timing t 1 to the next pattern detection timing t 2 varies. On the other hand, when the N-shaped pattern Ln shifts in the sub-scanning direction, the first pattern detection point is set at an arbitrary timing of the sub-scanning side reading width TWn of the registration sensor 13 (for example, the timing indicated by a dashed line in the drawing). distance from p 1 to the next pattern detection point p 2 is changed.
【００３７】したがってレジずれ検出部１６では、レジ
センサ１３の主走査側読取幅ＣＷの任意の一点で読み取
られるパターン検出タイミングの時間（ｔ1 −ｔ2 ）と
理想状態における時間とのずれ分を算出し、その算出結
果に基づいて主走査方向のレジずれ量を検出するととも
に、レジセンサ１３の副走査側読取幅ＴＷｎの任意のタ
イミングで読み取られるパターン検出ポイントの距離
（ｐ1 −ｐ2 ）と理想状態における距離とのずれ分を算
出し、その算出結果に基づいて副走査方向のレジずれ量
を検出する。これにより、レジセンサ１３の主走査側読
取幅ＣＷ及び副走査側読取幅ＴＷを拡大しなくても、そ
の２倍以上に相当する主走査／副走査方向のレジずれ量
を検出することが可能となる。Therefore, the registration shift detecting section 16 calculates a shift between the time (t 1 -t 2 ) of the pattern detection timing read at any one point of the main scanning side reading width CW of the registration sensor 13 and the time in the ideal state. Then, based on the calculation result, the amount of registration deviation in the main scanning direction is detected, and the distance (p 1 −p 2 ) between the pattern detection points read at an arbitrary timing of the sub-scanning reading width TWn of the registration sensor 13 is set to the ideal value. A deviation from the distance in the state is calculated, and a registration deviation amount in the sub-scanning direction is detected based on the calculation result. This makes it possible to detect a registration deviation amount in the main scanning / sub-scanning direction that is twice or more the width of the main scanning side reading width CW and the sub-scanning side reading width TW of the registration sensor 13 without increasing the width. Become.
【００３８】なお、上記〔第８形態例〕では、主走査方
向用のレジずれ検出用パターンとしてＺ字形のパターン
Ｌｚを形成し、副走査方向用のレジずれ検出用パターン
としてＮ字形のパターンＬｎを形成するようにしたが、
これ以外にも図示はしないが、主走査方向用及び副走査
方向用のレジずれ検出用パターンとしてそれぞれＺ字形
及びＮ字形を反転した字形からなるパターンを形成する
ようにしてもよい。In the [Eighth Embodiment], a Z-shaped pattern Lz is formed as a registration deviation detecting pattern for the main scanning direction, and an N-shaped pattern Ln is formed as a registration deviation detecting pattern for the sub-scanning direction. Was formed,
Although not shown, a pattern formed by reversing the Z-shape and the N-shape may be formed as the registration shift detection patterns for the main scanning direction and the sub-scanning direction, respectively.
【００３９】また、本発明が適用される画像形成装置と
しても、先の図１で示したように像担持体となる転写ベ
ルトをシート搬送ベルトとして構成したもの以外にも、
例えば各々の画像出力部によって転写ベルト上に直に異
色の画像を重ね転写し、これを転写シートに一括して転
写するようにしたもの、つまり転写ベルトを中間転写ベ
ルトとして構成したもの、あるいは転写ベルト上に直に
露光し、順次重ね現像するようにしたもの、つまり転写
ベルトを感光体ベルトとして構成したものにも同様に適
用することができる。The image forming apparatus to which the present invention is applied is not limited to an image forming apparatus having a transfer belt serving as an image carrier as a sheet conveying belt as shown in FIG.
For example, a different color image is superimposed and transferred directly on a transfer belt by each image output unit, and this is transferred collectively to a transfer sheet, that is, a transfer belt configured as an intermediate transfer belt, or a transfer belt. The present invention can be similarly applied to a device in which light is directly exposed on a belt and sequentially developed and superposed, that is, a device in which a transfer belt is configured as a photosensitive belt.
【００４０】[0040]
【発明の効果】以上説明したように本発明の画像形成装
置によれば、パターン読取手段におけるパターン読取幅
と同一幅又はそれよりも広い幅をもってパターン形成手
段がレジずれ検出用パターンを形成する構成となってい
るので、従来のようにレジずれ検出用パターンの許容ず
れ量がパターン読取手段でのパターン読取幅と同等レベ
ルに制限されず、その２倍又はそれ以上のレジずれ量ま
でも検出することが可能となる。これにより、パターン
読取手段でのパターン読取幅を拡大することなく、レジ
ずれ検出用パターンの許容ずれ量を大幅に広げることが
できる。As described above, according to the image forming apparatus of the present invention, the pattern forming means forms the registration misregistration detecting pattern with the same width as or wider than the pattern reading width of the pattern reading means. Therefore, unlike the related art, the allowable shift amount of the registration shift detection pattern is not limited to the same level as the pattern reading width of the pattern reading unit, and the registration shift amount that is twice or more than that is detected. It becomes possible. As a result, the allowable deviation amount of the registration deviation detection pattern can be greatly increased without increasing the pattern reading width of the pattern reading unit.
【図１】 本発明が適用される画像形成装置の概略図で
ある。FIG. 1 is a schematic diagram of an image forming apparatus to which the present invention is applied.
【図２】 本発明に係る画像形成装置の機能ブロック図
である。FIG. 2 is a functional block diagram of the image forming apparatus according to the present invention.
【図３】 本発明の第１形態例を説明する図（その１）
である。FIG. 3 illustrates a first embodiment of the present invention (part 1).
It is.
【図４】 本発明の第１形態例を説明する図（その２）
である。FIG. 4 illustrates a first embodiment of the present invention (part 2).
It is.
【図５】 本発明の第２形態例を説明する図（その１）
である。FIG. 5 illustrates a second embodiment of the present invention (part 1).
It is.
【図６】 本発明の第２形態例を説明する図（その２）
である。FIG. 6 illustrates a second embodiment of the present invention (part 2).
It is.
【図７】 本発明の第３形態例を説明する図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a third embodiment of the present invention.
【図８】 本発明の第４〜第６形態例を説明する図であ
る。FIG. 8 is a diagram illustrating fourth to sixth embodiments of the present invention.
【図９】 本発明の第７形態例を説明する図（その１）
である。FIG. 9 illustrates a seventh embodiment of the present invention (part 1).
It is.
【図１０】 本発明の第７形態例を説明する図（その
２）である。FIG. 10 is a diagram (part 2) for explaining a seventh embodiment of the present invention;
【図１１】 本発明の第８形態例を説明する図である。FIG. 11 is a diagram illustrating an eighth embodiment of the present invention.
【図１２】 従来例を説明する図である。FIG. 12 is a diagram illustrating a conventional example.
【図１３】 従来の課題を説明する図である。FIG. 13 is a diagram illustrating a conventional problem.
１ 転写ベルト ５Ｋ，５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ 画像出力部 １１ 画像制御部 １２ パターンジェネレータ １３ レジセンサ １４ サンプリング制御部 １５ レジずれ検出部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Transfer belt 5K, 5Y, 5M, 5C Image output part 11 Image control part 12 Pattern generator 13 Registration sensor 14 Sampling control part 15 Registration deviation detection part
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 尾形 健太 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社海老名事業所内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Kenta Ogata 2274 Hongo, Ebina-shi, Kanagawa Prefecture Fuji Xerox Co., Ltd.
Claims (5)
って配設し、前記像担持体ベルト上に前記複数の画像出
力部によって順次異なる色の画像を重ねて多色の画像を
形成可能とした画像形成装置において、 前記像担持体ベルト上に各々の色に対応したレジずれ検
出用パターンを形成するパターン形成手段と、このパタ
ーン形成手段によって形成された前記レジずれ検出用パ
ターンを所定のタイミングで読み取るパターン読取手段
と、このパターン読取手段の読取結果に基づいてレジず
れ量を検出するレジずれ検出手段とを備えたものであっ
て、 前記パターン形成手段は、前記パターン読取手段におけ
るパターン読取幅と同一幅又はそれよりも広い幅で前記
レジずれ検出用パターンを形成することを特徴とする画
像形成装置。1. A multi-color image is formed by arranging a plurality of image output units along an image carrier belt, and superimposing images of different colors sequentially on the image carrier belt by the plurality of image output units. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising: a pattern forming unit that forms a registration deviation detection pattern corresponding to each color on the image carrier belt; and a registration deviation detection pattern formed by the pattern forming unit. Pattern reading means for reading at the timing of: and registration error detecting means for detecting the amount of registration error based on the read result of the pattern reading means, wherein the pattern forming means comprises a pattern in the pattern reading means. An image forming apparatus, wherein the registration misregistration detection pattern is formed with a width equal to or wider than a reading width.
検出用パターンとして所定の間隔で複数のパターンを形
成することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the pattern forming unit forms a plurality of patterns at predetermined intervals as the registration deviation detection pattern.
ターンを互いのパターン幅を変えて形成することを特徴
とする請求項２記載の画像形成装置。3. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the pattern forming unit forms the plurality of patterns by changing the width of each pattern.
ーン幅が連続的に変化する複数のパターンを前記レジず
れ検出用パターンとして形成することを特徴とする請求
項１記載の画像形成装置。4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the pattern forming unit forms a plurality of patterns, each of which has a pattern width continuously changing, as the registration deviation detecting pattern.
形又はそれらを反転した字形からなるパターンを前記レ
ジずれ検出用パターンとして形成することを特徴とする
請求項１記載の画像形成装置。5. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the pattern forming unit forms a pattern having a Z-shape, an N-shape, or an inverted shape of the Z-shape or the N-shape as the registration misregistration detection pattern.
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1996
- 1996-10-11 JP JP26949596A patent/JP3661308B2/en not_active Expired - Fee Related
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