JPH04172618A - Disk inspecting apparatus - Google Patents

Disk inspecting apparatus

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Publication number
JPH04172618A
JPH04172618A JP30046390A JP30046390A JPH04172618A JP H04172618 A JPH04172618 A JP H04172618A JP 30046390 A JP30046390 A JP 30046390A JP 30046390 A JP30046390 A JP 30046390A JP H04172618 A JPH04172618 A JP H04172618A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
disk
inspection
cleaning
unit
disks
Prior art date
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Pending
Application number
JP30046390A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Katsuyoshi Kinoshita
勝義 木下
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Konica Minolta Inc
Original Assignee
Konica Minolta Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Konica Minolta Inc filed Critical Konica Minolta Inc
Priority to JP30046390A priority Critical patent/JPH04172618A/en
Publication of JPH04172618A publication Critical patent/JPH04172618A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To efficiently inspect a disk by providing a disk inspecting unit for inspecting defects of the disk and a cleaning disk for cleaning an inspecting means of the unit, and automatically inspecting the disk and cleaning the disk inspecting unit. CONSTITUTION:This apparatus is provided with a disk feed stocker 1 in which cartridges accommodating disks to be inspected are housed, disk inspecting units 2a, 2b which can inspect defects of disks in the cartridges, a cleaning disk feed stocker 3 accommodating a cleaning disk for cleaning an inspecting means of the units, a feed unit 5 for feeding disks and a discharge unit 6. The magnetic disks are automatically inspected. When magnetic heads in the disk inspecting units 2a, 2b become dirty in accordance with the progress of the inspection, the magnetic heads are automatically cleaned. Therefore, the magnetic disks can be inspected considerably efficiently.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention] 【産業上の利用分野】[Industrial application field]

本発明は、例えば磁気ディスク等のディスクの検査装置
に関するものである。
The present invention relates to an inspection device for a disk such as a magnetic disk, for example.

【発明の背景】[Background of the invention]

磁気ディスク等のディスクの欠陥検出は、例えば次のよ
うな欠陥を検出する方式が一般的である。 (1) 平均信号振幅 標準信号振幅に対して80%以上で130%以下 (2)  ミンシングパルス トランク平均信号振幅の45%以下のパルス(3) エ
キストラパルス 消去後の振幅が、トランク平均信号振幅の1/2の20
%以上のパルス (4) モジュレーション トランク平均信号振幅に対して10%以上の正負の振幅
変調異常個所 ところで、ディスクの欠陥検査を行う為の検査装置とし
て、各種のものが提案(特開昭60−167106号、
特開昭62−192023号、特開昭62−19291
0号、特開昭6331080号、特開昭63−3108
1号)されている。 しかしながら、これまでの検査装置によるディスクの欠
陥検出には時間が掛かり、コストが高いものに付いてい
る。
For detecting defects in disks such as magnetic disks, the following defect detection method is generally used, for example. (1) Average signal amplitude 80% or more and 130% or less of the standard signal amplitude (2) Mincing pulse Pulse that is 45% or less of the trunk average signal amplitude (3) The amplitude after extra pulse cancellation is the trunk average signal amplitude 1/2 of 20
% or more pulse (4) Modulation Trunk Anomaly of positive or negative amplitude modulation of 10% or more with respect to average signal amplitude By the way, various types of inspection devices have been proposed for inspecting disk defects (Japanese Patent Application Laid-Open No. 1983-1999- No. 167106,
JP-A-62-192023, JP-A-62-19291
No. 0, JP-A-6331080, JP-A-63-3108
No. 1) has been done. However, detecting defects in disks using conventional inspection devices is time consuming and costly.

【発明の開示】[Disclosure of the invention]

本発明の目的は、ディスクの検査が簡単、かつ、低コス
トで行えるディスク検査装置を提供することである。 この本発明の目的は、検査されるディスクを収納するデ
ィスク供給ストッカーと、ディスクの欠陥検査が行われ
るディスク検査ユニットと、このディスク検査ユニット
の検査手段をクリーニングするクリーニングディスクを
収納するクリーニングディスク供給ストッカーと、検査
済みのディスクを収納する検査済みディスク収納ストッ
カーと、前記ディスク供給ストッカーからディスク検査
ユニットにディスクを搬送する供給ユニットと、検査さ
れたディスクを検査ユニットから検査済みディスク収納
ストッカーに搬送する排出ユニントとを備えたことを特
徴とするディスク検査装置によって達成される。 又、検査されるディスクを収納するディスク供給スト7
カーと、ディスクの欠陥検査が行われるディスク検査ユ
ニットと、このディスク検査ユニットの検査手段をクリ
ーニングするクリーニングディスクを収納するクリーニ
ングディスク供給ストッカーと、検査済みのディスクを
収納する検査済みディスク収納ストッカーと、前記ディ
スク供給ストッカーからディスク検査ユニットにディス
クを搬送する供給ユニ・ントと、検査されたディスクを
検査ユニットから検査済みディスク収納ストッカーに搬
送する排出ユニットと、前記ディスク検査ユニットの検
査手段にクリーニングが必要との判定が行われた場合に
は、前記クリーニングディスクによるクリーニングが行
われ、この後ディスク検査ユニットによるディスク検査
に際してディスク検査ユニットの検査手段に再度のクリ
ーニングが必要との判定が行われ、これが所定の回数引
き続き繰り返された場合には、このディスク検査ユニッ
トによる検査を停止する制御手段とを備えたことを特徴
とするディスク検査装置によって達成される。
An object of the present invention is to provide a disk inspection device that can inspect disks easily and at low cost. The objects of the present invention are to provide a disk supply stocker for storing disks to be inspected, a disk inspection unit for inspecting disks for defects, and a cleaning disk supply stocker for containing cleaning disks for cleaning the inspection means of this disk inspection unit. , an inspected disk storage stocker for storing inspected disks, a supply unit for transporting the disks from the disk supply stocker to the disk inspection unit, and a discharge unit for transporting the inspected disks from the inspection unit to the inspected disk storage stocker. This is achieved by a disk inspection device characterized by having a unit. Also, a disk supply store 7 for storing disks to be inspected.
a disk inspection unit for inspecting disks for defects; a cleaning disk supply stocker for storing cleaning disks for cleaning the inspection means of the disk inspection unit; and an inspected disk storage stocker for storing inspected disks; A supply unit that transports discs from the disc supply stocker to the disc inspection unit, an ejection unit that transports the inspected discs from the inspection unit to the inspected disc storage stocker, and an inspection means of the disc inspection unit require cleaning. If it is determined that this is the case, cleaning is performed using the cleaning disk, and then when the disk is inspected by the disk inspection unit, it is determined that the inspection means of the disk inspection unit needs to be cleaned again, and this is performed as specified. This is achieved by a disk inspection apparatus characterized in that it is equipped with a control means for stopping the inspection by the disk inspection unit when the inspection is repeated the number of times.

【実施例】【Example】

第1図及び第2図は本発明に係るディスク検査装置の1
実施例を示すもので、第1図はディスク検査装置の要部
の概略図、第2図はディスク検査装置による検査のフロ
ーチャートである。 各図中、1は、検査されるディスクが収納されたカート
リッジ(図示せず)が収納されるディスク供給ストッカ
ーである。 2a、2bは、カートリッジ内のディスクの欠陥検査を
行えるディスク検査ユニットであり、これらのディスク
検査ユニッ)2a、2bには磁気ヘッドやディスク駆動
手段の他、各種の機構が設けられている。 尚、これらディスク検査ユニット2a、2bの機構は、
これまでにも種々のものが提案されているから、詳細な
説明は省略する。 又、本実施例では、ディスク検査ユニットは二つしか示
していないが、これは幾つあっても良いものである。 3は、ディスク検査ユニット2a、2bの磁気ヘッドを
クリーニングするクリーニングディスクが収納されたカ
ートリ、ジ(図示せず)を収納するクリーニングディス
ク供給ストッカーである。 4aは、ディスク検査ユニン)2a、2bによる検査が
行われ、へ合格した良品ディスクを収納する良品Aスト
7カーであり、この良品Aストッカー4aはディスク検
査ユニット2aの下部に設けられている。 4bは、ディスク検査ユニット2a、2bによる検査が
行われ、B合格した良品ディスクを収納する良品Bスト
ッカーであり、この良品Bストッカー4bはディスク検
査ユニット2bの下部に設けられている。 4cは、ディスク検査ユニット2a、2bによる検査が
行われ、合格しなかった不良品ディスクやクリーニング
に用いたクリーニングディスクカートリッジを収納する
不良品ストッカーであり、この不良品ストッカー40は
ディスク供給ストッカー1の下部に設けられている。 5は、ディスク供給スト、カー1及びクリーニングディ
スク供給ストッカー3からディスク検査ユニット2a、
2bにディスクカートリッジやクリーニングディスクカ
ートリッジを搬送する供給ユニットあり、この供給ユニ
ット5には、検査されるディスクが収納されたカートリ
ッジやクリーニングディスクが収納されたカートリッジ
の後壁部に形成された凹部を把持するカートリッジチャ
ック機構が構成されている。 6は、ディスク検査ユニット2a、2bにより検査され
たディスク及びクリーニングに用いられたクリーニング
ディスクをディスク検査ユニット2a、2bから良品A
ストッカー4a、良品Bストッカー4b又は不良品スト
ッカー40に搬送する排出ユニットあり、この排出ユニ
ット6には、検査されたディスクが収納されたカートリ
ッジやクリーニングディスクが収納されたカートリ、ジ
の後壁部に形成された凹部を把持するカートリッジチャ
ック機構が構成されている。 7は供給ユニット5や排出ユニット6の搬送ガイドレー
ル、8a、8bは供給ユニット5や排出ユニット6の左
右移動用の駆動モーター、9は搬送ガイドレール7等が
取り付けられているステージ、10はステージ9移動用
のガイドレール、11はステージ9移動用の駆動モータ
ーである。 そして、第1図には図示していないが、このディスク検
査装置には制御装置が設けられている。 この制御装置は各種の制御を行うものであるが、その制
御の一つとして、例えばディスク検査ユニット2a、2
bによるディスク検査に際してM1スヘッドのクリーニ
ングが必要との判定が下された場合、このディスク検査
ユニット2a、2bの磁気ヘッドにクリーニングディス
クカートリッジを供給し、クリーニングディスクによる
磁気ヘッドのクリーニングが行われ、この後ディスク検
査ユニット2a、2bによるディスク検査が行われる訳
であるが、この際、再度磁気へンドのクリーニングが必
要との判定が下された場合、そしてこのような判定が引
き続き数回下された場合には、このディスク検査ユニッ
ト2a、2bによる検査を停止(禁止)する機能を有し
ている。 次に、上記のように構成させたディスク検査装置の作用
について、第2図を基にして説明すると、次の通りであ
る。 先ず、電源がオンにされ、そして制御装置に初期設定が
行われる。 この初期設定は、例えば検査枚数が何枚(T)であると
か、ディスクの検査基準はどのようなものであるとか、
ディスク検査ユニットが幾つ(S)あるとか、どのよう
な条件の場合には磁気ヘッドのクリーニングが必要であ
るとか、ディスク検査ユニッ)2a、2bの使用停止(
禁止)基準(磁気ヘッドのクリーニングが行われ、この
後ディスク[Eユニット2a、2bによるディスク検査
が行われ、このディスク検査に際して、再度の磁気ヘッ
ドのクリーニングの判定が下された場合、このような磁
気ヘッドのクリーニングが引き続いて何回有った場合に
、ディスク検査ユニット2a。 2bの使用を停止(禁止)するかの基準)、その他C−
0、N=O1CN=Oといった条件が入力される。 二の初期設定の後、動作が開始され、供給ユニント5や
排出ユニ7ト6のカートリッジチャック機構が供給ユニ
ット5や排出ユニット6内に退避しく原点復帰)、又、
ステージ9が上昇し、排出ユニット6がディスク検査ユ
ニット2a、2bの位置に対応する高さになる。 そして、ディスク検査ユニット2a、2bに対して排出
ユニ7ト6が動作し、ディスク検査ユニット2a、2b
内にディスクカートリッジ(クリーニングディスクカー
トリッジも含め)が有ろうが無かろうがカートリッジチ
ャック機構が動作し、ディスクカートリッジが有った場
合にはこれを把持し、排出ユニット6内に納める(原点
復帰)。 この後、ステージ9が降下し、排出ユニット6が不良品
ストッカー40の位置に対応する高さになり、ディスク
カートリッジがカートリッジチャック機構で把持されて
いようが把持されていまいが、不良品ストッカー40に
対して排出動作が行われる。 尚、この排出動作に先立って、不良品ストッカー4cが
FL!LLの状態であるが否かのチエツクが行われてお
り、不良品ストッカー40がF Li I−Lの状態で
ある場合にはその旨の信号が出力され、排出動作は停止
、そして不良品ス)7カー40の交換が行われる。 一方、ディスク検査ユニット2a、2bの磁気ヘッドの
クリーニングの要否により、磁気へノドのクリーニング
が必要な場合(この検査装置による検査開始に際しては
C−=0であるから、必ずクリーニングは行われる)に
は、供給ユニット5がそのカートリッジチャック機構で
クリーニングディスクカートリッジを把持し、クリーニ
ング作業が行われる。尚、このクリーニング作業は、デ
ィスク検査ユニット2a、2bの数だけ行われる。 この後、カートリッジチャック機構は供給ユニント5や
排出ユニット6内に退避し、そしてステージ9が上昇し
、排出ユニ7ト6がディスク検査ユニット2a、2bの
位■に対応する高さになる。 そして、カウントN<Sの場合には上記の動作が繰り返
される。 ところで、上記磁気ヘッドのクリーニング作業がjテわ
れ、ディスク検査ユニン)2a、2bの磁気ヘッドのク
リーニングが不要となった場合には、供給ユニット5が
そのカートリッジチャック機構でディスク供給ストッカ
ー1から検査されるべきディスクが収納されたカートリ
ッジを把持し、ディスク検査ユニット2a、2bに装填
し、ディスク検査ユニット2a、2bで検査が行われる
。 ディスク検査ユニット2a、2bによる検査に際して、
ディスク検査ユニッ)2a、2b内にディスクが収納さ
れたカートリッジの存在の有無がチエツクされ、そして
ディスクが収納されたカートリッジが存在している場合
には、次にディスク供給ストッカー1内のディスクが収
納されたカートリッジの存在の有無がチエツクされる。 ここで、ディスク供給ストッカー1内にディスクが収納
されたカートリ・7ジが無い場合には、その旨の信号が
出力され、カートリッジの補給が行われる。 ディスク供給ストッカー1内にディスクが収納されたカ
ートリッジがある場合には、そのまま次に移る。 尚、これらの判定はディスクの検査時間中に終了してい
る。 検査中にステージ9は上昇しており、排出ユニ7ト6が
ディスク検査ユニット2a、2bの位置に対応している
から、検査終了後に排出ユニット6はそのカートリッジ
チャンク機構でディスクカートリッジを把持し、そして
排出ユニット6内にカートリッジチャック機構は退避し
、ステージ9は降下する。 そして、ディスク検査ユニット2a、2bの検査結果に
基づき、所定の良品Aストッカー4a、良品Bストッカ
ー4b又は不良品ストッカー40に排出される。尚、こ
の時、良品Aスト、カー4a1良品Bストッカー4b又
は不良品ストッカー40がFULLの状態であるか否か
のチエツクが行われており、FULLの状態である場合
にはその旨の信号が出力され、排出動作はストッカーの
交換が終了するまで一時停止となる。 一方、供給ユニット5は、ディスク検査ユニット2a、
2bの磁気ヘッドのクリーニングの要否の判定に基づき
、クリーニングが必要な場合には、そのカートリッジチ
ャンク機構でクリーニングディスクカートリッツを把持
し、クリーニング作業が行われる。 ディスク検査ユニット2a、2bの磁気へノドのクリー
ニングの要否の判定に基づき、クリーニングが不要な場
合には、そのカートリッジチャンク機構がディスク供給
ストッカー1から検査されるべきディスクが収納された
カートリッジを把持し、ディスク検査ユニット2a、2
bに装填し、引き続きディスク検査ユニッ)2a、2b
で検査が行われる。 そして、ディスク検査ユニット2a、2bによる検査開
始後にはカートリッジチャンク機構は供給ユニット5、
又、排出ユニシト6内に退避(原点復帰)し、ステージ
9は上昇する。 この間に、ディスク検査1ニット2a、2bでの検査が
行われ、又、クリーニングの要否が判定される訳である
が、この時、引き続きディスク検査ユニット2a、2b
の磁気へノドのクリーニングが必要と判定された場合に
は、供給ユニット5はそのカートリッジチャックm構で
クリーニングディスクカートリフジを把持し、クリーニ
ング作業が行われる。 尚、クリーニングの要否の判定を検査項目における平均
信号振幅の判定結果に求め、連続して所定枚数の磁気デ
ィスクを平均信号振幅不良として検出した時、ヘッドク
リーニングを必要と判定する。これは、磁気ディスクの
特性上、ミッシングパルス、エキストラパルスやモジュ
レーシシン等は不良ディスクの連続検出が認められるが
、平均信号振幅不良の連続発生は少なく、磁気ヘッドの
汚れた確立が高いからである。 ところで、このようなディスク検査ユニット2a、2b
の磁気ヘッドのクリーニングが引き続き何回か行われる
と言うことは、ディスク自体に問題が有った為にクリー
ニングが必要になったと言うことより、ディスク検査ユ
ニット2a、2bの磁気ヘッドに問題が有ると考えるこ
とが妥当であるから、このような状態が発生すると、こ
のディスク検査ユニットの使用を停止(禁止)するよう
になっている。 そして、ディスク検査ユニット2a、2b内にディスク
を収納したカートリッジが存在しないとの判定が出され
た場合には、これでディスク検査は終了する。 このように、上記実施例のディスク検査装置によれば、
磁気ディスクの検査が自動的に行われ、しかも検査の進
行と共にディスク検査ユニット2a、2bの磁気ヘッド
が汚れ、検査が正確に行われなくなる訳であるが、この
時はディスク検査ユニット2a、2bの磁気ヘッドのク
リーニングが自動的に行われるから、磁気ディスクの検
査が極めて効率的に行え、検査コストの低廉化が図れる
。 しかも、ディスク検査ユニット2a、2bの磁気ヘッド
のクリーニングが引き続き数回起きると、この場合には
ディスク検査ユニット2a、2bの使用停止としている
から、徒にクリーニングするといったことはなく、無駄
な作業は省略され、磁気ディスクの検査が極めて効率的
に行え、検査コストの低廉化が図れる。 尚、上記の実施例では説明しなかったが、クリーニング
ディスクの代わりにアラインメントディスクを使用する
ようにしておけば、ディスク検査ユニット2a、2bの
磁気ヘッドの位置の自動検査が行える。勿論、クリーニ
ングディスクとアラインメントディスクの両方を使用す
るようにしておいても良い。
FIG. 1 and FIG. 2 show one example of a disk inspection device according to the present invention.
An embodiment is shown in which FIG. 1 is a schematic diagram of the main parts of a disk inspection device, and FIG. 2 is a flowchart of inspection by the disk inspection device. In each figure, 1 is a disk supply stocker in which a cartridge (not shown) containing a disk to be inspected is stored. Reference numerals 2a and 2b are disk inspection units that can inspect the disks in the cartridge for defects, and these disk inspection units 2a and 2b are provided with various mechanisms in addition to a magnetic head and a disk drive means. The mechanism of these disk inspection units 2a and 2b is as follows.
Since various methods have been proposed so far, detailed explanations will be omitted. Further, in this embodiment, only two disk inspection units are shown, but there may be any number of them. Reference numeral 3 denotes a cleaning disk supply stocker that stores a cartridge and a cartridge (not shown) in which cleaning disks for cleaning the magnetic heads of the disk inspection units 2a and 2b are stored. Reference numeral 4a denotes a non-defective A stocker 7 car that stores the non-defective discs that have been inspected by the disc inspection units 2a and 2b and have passed the inspection, and this non-defective A stocker 4a is provided at the bottom of the disc inspection unit 2a. Reference numeral 4b denotes a non-defective B stocker for storing non-defective discs that have been inspected by the disc inspection units 2a and 2b and have passed B, and this non-defective B stocker 4b is provided at the bottom of the disc inspection unit 2b. 4c is a defective product stocker that stores defective disks that have been inspected by the disk inspection units 2a and 2b and have not passed, as well as cleaning disk cartridges used for cleaning. It is located at the bottom. 5 is a disk supply stocker, from the car 1 and the cleaning disk supply stocker 3 to the disk inspection unit 2a;
There is a supply unit 2b for transporting a disk cartridge or a cleaning disk cartridge, and this supply unit 5 has a recess formed in the rear wall of a cartridge containing a disk to be inspected or a cartridge containing a cleaning disk. A cartridge chuck mechanism is constructed. 6, the disks inspected by the disk inspection units 2a and 2b and the cleaning disks used for cleaning are transferred from the disk inspection units 2a and 2b to non-defective products A.
There is a discharge unit that transports the cartridges to the stocker 4a, the good product B stocker 4b, or the defective product stocker 40.The discharge unit 6 includes a cartridge containing the inspected disk, a cartridge containing the cleaning disk, and a rear wall of the cartridge. A cartridge chuck mechanism is configured to grip the formed recess. 7 is a conveyance guide rail for the supply unit 5 and the discharge unit 6; 8a and 8b are drive motors for horizontal movement of the supply unit 5 and the discharge unit 6; 9 is a stage to which the conveyance guide rail 7 and the like are attached; 10 is a stage 9 is a guide rail for moving the stage 9; 11 is a drive motor for moving the stage 9; Although not shown in FIG. 1, this disk inspection apparatus is provided with a control device. This control device performs various types of control, and as one of the controls, for example, the disk inspection units 2a, 2
If it is determined that cleaning of the M1 head is necessary during the disk inspection by b, a cleaning disk cartridge is supplied to the magnetic heads of these disk inspection units 2a and 2b, and the cleaning disk performs cleaning of the magnetic head. Disk inspection is performed by the rear disk inspection units 2a and 2b, and at this time, if it is determined that the magnetic head needs to be cleaned again, or if such a determination is made several times in succession. In this case, the disk inspection units 2a and 2b have a function of stopping (prohibiting) the inspection by the disk inspection units 2a and 2b. Next, the operation of the disk inspection apparatus constructed as described above will be explained with reference to FIG. 2 as follows. First, the power is turned on and the control device is initialized. These initial settings include, for example, how many discs (T) are to be inspected, what are the disc inspection standards, etc.
How many disk inspection units (S) are there, under what conditions does the magnetic head need to be cleaned, and whether disk inspection units 2a and 2b should be discontinued?
Prohibited) Criteria (If the magnetic head is cleaned, then the disk is inspected by the E units 2a and 2b, and it is determined that the magnetic head needs to be cleaned again during this disk inspection. criteria for stopping (prohibiting) the use of the disk inspection units 2a and 2b), and other C-
Conditions such as 0, N=O1CN=O are input. After the second initial setting, the operation is started, and the cartridge chuck mechanism of the supply unit 5 and discharge unit 7 is retracted into the supply unit 5 and discharge unit 6 to return to the origin).
The stage 9 rises, and the ejection unit 6 reaches a height corresponding to the position of the disk inspection units 2a, 2b. Then, the ejection unit 6 operates for the disk inspection units 2a and 2b, and the disk inspection units 2a and 2b
The cartridge chuck mechanism operates regardless of whether there is a disc cartridge (including a cleaning disc cartridge) inside, and if there is a disc cartridge, it grips it and stores it in the ejection unit 6 (return to origin). . After this, the stage 9 descends, the ejection unit 6 reaches a height corresponding to the position of the defective product stocker 40, and the disk cartridge is placed in the defective product stocker 40, whether or not it is held by the cartridge chuck mechanism. A discharging operation is performed for the discharge operation. Furthermore, prior to this discharge operation, the defective product stocker 4c is set to FL! A check is made to see if the defective product stocker 40 is in the LL state, and if the defective product stocker 40 is in the FLi I-L state, a signal to that effect is output, the ejection operation is stopped, and the defective product stocker 40 is in the LL state. ) 7 cars 40 are exchanged. On the other hand, if cleaning of the magnetic head is necessary depending on whether or not cleaning of the magnetic heads of the disk inspection units 2a and 2b is necessary (cleaning is always performed since C-=0 when starting the inspection by this inspection device). At this time, the supply unit 5 grips the cleaning disk cartridge with its cartridge chuck mechanism, and the cleaning operation is performed. Note that this cleaning work is performed for the number of disk inspection units 2a and 2b. Thereafter, the cartridge chuck mechanism is retracted into the supply unit 5 and the ejection unit 6, and the stage 9 is raised, so that the ejection unit 7 becomes at a height corresponding to the position 2 of the disk inspection units 2a and 2b. Then, if count N<S, the above operation is repeated. By the way, when the above-mentioned magnetic head cleaning operation is completed and cleaning of the magnetic heads of the disk inspection units 2a and 2b is no longer necessary, the supply unit 5 is inspected from the disk supply stocker 1 using its cartridge chuck mechanism. The cartridge containing the disc to be processed is gripped and loaded into the disc inspection units 2a, 2b, and the disc inspection units 2a, 2b perform an inspection. During the inspection by the disk inspection units 2a and 2b,
The presence or absence of a cartridge containing a disc is checked in the disc inspection unit 2a, 2b, and if a cartridge containing a disc is present, the disc in the disc supply stocker 1 is next stored. The presence or absence of the loaded cartridge is checked. Here, if there is no cartridge 7 containing a disc in the disc supply stocker 1, a signal to that effect is output, and cartridges are replenished. If there is a cartridge containing a disc in the disc supply stocker 1, the process moves directly to the next one. Note that these determinations are completed during the disk inspection time. During the inspection, the stage 9 is raised and the ejection unit 7 6 corresponds to the position of the disk inspection units 2a and 2b, so after the inspection is completed, the ejection unit 6 grips the disk cartridge with its cartridge chunk mechanism, Then, the cartridge chuck mechanism is retracted into the ejection unit 6, and the stage 9 is lowered. Then, based on the inspection results of the disk inspection units 2a and 2b, the disks are discharged to a predetermined non-defective A stocker 4a, non-defective B stocker 4b, or defective stocker 40. At this time, a check is made to see if the non-defective product A stocker, car 4a1 non-defective product B stocker 4b, or defective product stocker 40 is in the FULL state, and if it is in the FULL state, a signal to that effect is sent. is output, and the discharge operation is temporarily stopped until the stocker replacement is completed. On the other hand, the supply unit 5 includes a disk inspection unit 2a,
Based on the determination as to whether or not the cleaning of the magnetic head is necessary in step 2b, if cleaning is necessary, the cleaning disk cartridge is gripped by the cartridge chunk mechanism and the cleaning operation is performed. Based on the determination of whether or not cleaning of the magnetic throats of the disk inspection units 2a and 2b is necessary, if cleaning is not necessary, the cartridge chunk mechanism grips the cartridge containing the disk to be inspected from the disk supply stocker 1. and disk inspection units 2a, 2
b, then continue to the disk inspection unit) 2a, 2b.
The inspection will be carried out. After the disk inspection units 2a and 2b start the inspection, the cartridge chunk mechanism is operated by the supply unit 5,
Further, the discharge unit 6 is retracted (returns to the origin), and the stage 9 is raised. During this time, the disk inspection unit 2a, 2b performs an inspection and determines whether or not cleaning is necessary.
If it is determined that cleaning of the magnetic nozzle is necessary, the supply unit 5 grips the cleaning disk cartridge with its cartridge chuck m structure, and the cleaning operation is performed. The necessity of cleaning is determined based on the determination result of the average signal amplitude in the inspection item, and when a predetermined number of magnetic disks are consecutively detected as having a defective average signal amplitude, it is determined that head cleaning is necessary. This is because, due to the characteristics of magnetic disks, continuous detection of defective disks such as missing pulses, extra pulses, and modulation syncs is observed, but continuous occurrence of average signal amplitude defects is rare, and there is a high probability that the magnetic head is contaminated. be. By the way, such disk inspection units 2a and 2b
The fact that the cleaning of the magnetic head is continued several times in succession does not mean that cleaning is necessary due to a problem with the disk itself, but rather that there is a problem with the magnetic heads of the disk inspection units 2a and 2b. Therefore, when such a situation occurs, the use of this disk inspection unit is stopped (prohibited). If it is determined that there is no cartridge containing a disk in the disk inspection units 2a, 2b, the disk inspection ends. In this way, according to the disk inspection device of the above embodiment,
The inspection of the magnetic disk is performed automatically, and as the inspection progresses, the magnetic heads of the disk inspection units 2a and 2b become dirty, and the inspection cannot be performed accurately. Since the magnetic head is automatically cleaned, magnetic disks can be inspected extremely efficiently, and inspection costs can be reduced. Moreover, if the cleaning of the magnetic heads of the disk inspection units 2a, 2b occurs several times in succession, in this case, the use of the disk inspection units 2a, 2b is stopped, so cleaning is not done in vain, and unnecessary work is eliminated. This allows inspection of magnetic disks to be performed extremely efficiently and reduces inspection costs. Although not explained in the above embodiment, if an alignment disk is used instead of the cleaning disk, the positions of the magnetic heads of the disk inspection units 2a and 2b can be automatically inspected. Of course, both the cleaning disk and the alignment disk may be used.

【効果】【effect】

本発明に係るディスク検査装置は、検査されるディスク
を収納するディスク供給ストッカーと、ディスクの欠陥
検査が行われるディスク検査ユニットと、このディスク
検査ユニットの検査手段をクリーニングするクリーニン
グディスクと、検査済みのディスクを収納する検査済み
ディスク収納ストッカーと、前記ディスク供給ストッカ
ーからディスク検査ユニットにディスクを搬送する供給
ユニットと、検査されたディスクを検査ユニットから検
査済みディスク収納ストッカーに搬送する排出ユニット
とを備えてなるので、ディスクの検査が自動的に行われ
、しかも検査の進行と共にディスク検査ユニットの検査
手段が汚れ、検査が正確に行われなくなる訳であるが、
この時にはディスク検査ユニットのクリーニングが自動
的に行われるから、ディスクの検査が極めて効率的に行
え、検査コストの低廉化が図れる等の特長を有する。 又、本発明に係るディスク検査装置は、検査されるディ
スクを収納するディスク供給ストッカーと、ディスクの
欠陥検査が行われるディスク検査ユニットと、このディ
スク検査ユニットの検査手段をクリーニングするクリー
ニングディスクを収納するクリーニングディスク供給ス
トッカーと、検査済みのディスクを収納する検査済みデ
ィスク収納ストッカーと、前記ディスク供給ストッカー
からディスク検査ユニットにディスクを搬送する供給ユ
ニットと、検査されたディスクを検査ユニットから検査
済みディスク収納ストッカーに搬送する排出ユニットと
、前記ディスク検査ユニットの検査手段にクリーニング
が必要との判定が行われた場合には、前記クリーニング
ディスクによるクリーニングが行われ、この後ディスク
検査ユニットによるディスク検査に際してディスク検査
ユニットの検査手段に再度のクリーニングが必要との判
定が行われ、これが所定の回数引き続き繰り返された場
合には、このディスク検査ユニットによる検査を停止す
る制御手段とを備えてなるので、ディスクの検査が自動
的に行われ、しかも検査の進行と共にディスク検査ユニ
ットの検査手段が汚れ、検査が正確に行われなくなる訳
であるが、この時にはディスク検査ユニットのクリーニ
ングが自動的に行われるから、ディスクの検査が極めて
効率的に行え、検査コストの低廉化が図れ、しかもディ
スク検査ユニットのクリーニングが引き続き数回起きる
と、この場合にはディスク検査ユニットの使用停止とし
ているから、徒にクリーニングするといったことはなく
、無駄な作業は省略され、ディスクの検査がより一層効
率的に行え、より一層検査コストの低廉化が図れる等の
特長を有する。
The disk inspection device according to the present invention includes a disk supply stocker that stores disks to be inspected, a disk inspection unit that inspects disks for defects, a cleaning disk that cleans the inspection means of this disk inspection unit, and a disk that has been inspected. An inspected disk storage stocker for storing disks, a supply unit for conveying disks from the disk supply stocker to a disk inspection unit, and an ejection unit for conveying inspected disks from the inspection unit to the inspected disk storage stocker. Therefore, the disk inspection is performed automatically, and as the inspection progresses, the inspection means of the disk inspection unit gets dirty and the inspection cannot be performed accurately.
At this time, since the disk inspection unit is automatically cleaned, disk inspection can be carried out extremely efficiently, and inspection costs can be reduced. Further, the disk inspection device according to the present invention houses a disk supply stocker for storing disks to be inspected, a disk inspection unit for inspecting disk defects, and a cleaning disk for cleaning the inspection means of this disk inspection unit. A cleaning disk supply stocker, an inspected disk storage stocker for storing inspected disks, a supply unit for transporting disks from the disk supply stocker to a disk inspection unit, and an inspected disk storage stocker for transferring inspected disks from the inspection unit. If it is determined that cleaning is necessary for the ejecting unit conveyed to the storage unit and the inspection means of the disk inspection unit, cleaning is performed using the cleaning disk, and after that, when the disk inspection unit carries out the disk inspection, the disk inspection unit and a control means for stopping the inspection by the disk inspection unit when it is determined that the inspection means needs to be cleaned again and this is repeated a predetermined number of times, so that the inspection of the disk is stopped. This is done automatically, and as the inspection progresses, the inspection means of the disk inspection unit gets dirty and the inspection cannot be performed accurately.In this case, the disk inspection unit is automatically cleaned, so the disk inspection can be performed extremely efficiently, reducing inspection costs, and in addition, if the disk inspection unit is cleaned several times in a row, the disk inspection unit is stopped from being used, so there is no need to clean it unnecessarily. This method has the following advantages: unnecessary work is omitted, disk inspection can be performed more efficiently, and inspection costs can be further reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図及び第2図は本発明に係るディスク検査1・・・
ディスク供給ストッカー、 2a、2b・・・ディスク検査ニーニット、3・・・ク
リーニングディスク供給ストッカー、4a・・・良品A
ストッカー、 4b・・・良品Bスト7カー、 4c・・・不良品ストッカー、5・・・供給ユニット、
6・・・排出ユニット、7・・・ガイドレール、8a、
8b・・・駆動モーター、9・・・ステージ、10・・
・ガイドレール、11・・・駆動モーター。
FIGS. 1 and 2 show disk inspection 1 according to the present invention...
Disc supply stocker, 2a, 2b... Disc inspection knee knit, 3... Cleaning disc supply stocker, 4a... Good product A
Stocker, 4b... Good product B stock 7 cars, 4c... Defective product stocker, 5... Supply unit,
6... Discharge unit, 7... Guide rail, 8a,
8b... Drive motor, 9... Stage, 10...
・Guide rail, 11... Drive motor.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)検査されるディスクを収納するディスク供給スト
ッカーと、ディスクの欠陥検査が行われるディスク検査
ユニットと、このディスク検査ユニットの検査手段をク
リーニングするクリーニングディスクを収納するクリー
ニングディスク供給ストッカーと、検査済みのディスク
を収納する検査済みディスク収納ストッカーと、前記デ
ィスク供給ストッカーからディスク検査ユニットにディ
スクを搬送する供給ユニットと、検査されたディスクを
検査ユニットから検査済みディスク収納ストッカーに搬
送する排出ユニットとを備えたことを特徴とするディス
ク検査装置。
(1) A disk supply stocker that stores disks to be inspected, a disk inspection unit that inspects disks for defects, a cleaning disk supply stocker that accommodates cleaning disks that clean the inspection means of this disk inspection unit, and a disk that has been inspected. the disc storage stocker for storing discs; a supply unit for transporting discs from the disc supply stocker to a disc inspection unit; and an ejection unit for transporting inspected discs from the inspection unit to the tested disc storage stocker. A disk inspection device characterized by:
(2)検査されるディスクを収納するディスク供給スト
ッカーと、ディスクの欠陥検査が行われるディスク検査
ユニットと、このディスク検査ユニットの検査手段をク
リーニングするクリーニングディスクを収納するクリー
ニングディスク供給ストッカーと、検査済みのディスク
を収納する検査済みディスク収納ストッカーと、前記デ
ィスク供給ストッカーからディスク検査ユニットにディ
スクを搬送する供給ユニットと、検査されたディスクを
検査ユニットから検査済みディスク収納ストッカーに搬
送する排出ユニットと、前記ディスク検査ユニットの検
査手段にクリーニングが必要との判定が行われた場合に
は、前記クリーニングディスクによるクリーニングが行
われ、この後ディスク検査ユニットによるディスク検査
に際してディスク検査ユニットの検査手段に再度のクリ
ーニングが必要との判定が行われ、これが所定の回数引
き続き繰り返された場合には、このディスク検査ユニッ
トによる検査を停止する制御手段とを備えたことを特徴
とするディスク検査装置。
(2) A disk supply stocker that stores the disks to be inspected, a disk inspection unit that inspects the disks for defects, a cleaning disk supply stocker that accommodates the cleaning disks that clean the inspection means of this disk inspection unit, and the disks that have been inspected. a supply unit that transports the discs from the disc supply stocker to the disc inspection unit; an ejection unit that transports the inspected discs from the inspection unit to the inspected disc storage stocker; When it is determined that cleaning is necessary for the inspection means of the disk inspection unit, cleaning is performed using the cleaning disk, and after that, when the disk inspection unit inspects the disk, the inspection means of the disk inspection unit is cleaned again. 1. A disk inspection apparatus comprising: control means for stopping inspection by the disk inspection unit when it is determined that the inspection is necessary and this is repeated a predetermined number of times.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5781368A (en) * 1993-07-28 1998-07-14 Fujitsu Limited Magnetic tape device and automatic cleaning method for use in the same
US20180130490A1 (en) * 2016-11-04 2018-05-10 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Optical disk device, optical-disk checking method and optical-disk checking program

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