JPH04170115A - Road side beacon - Google Patents

Road side beacon

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Publication number
JPH04170115A
JPH04170115A JP2296991A JP29699190A JPH04170115A JP H04170115 A JPH04170115 A JP H04170115A JP 2296991 A JP2296991 A JP 2296991A JP 29699190 A JP29699190 A JP 29699190A JP H04170115 A JPH04170115 A JP H04170115A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
beacon
group
message
communication
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2296991A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Norio Nakagata
中潟 紀雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oki Electric Industry Co Ltd
Original Assignee
Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Oki Electric Industry Co Ltd filed Critical Oki Electric Industry Co Ltd
Priority to JP2296991A priority Critical patent/JPH04170115A/en
Publication of JPH04170115A publication Critical patent/JPH04170115A/en
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  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Data Exchanges In Wide-Area Networks (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

PURPOSE:To attain the communication of a message between vehicles by providing a mail box area accessed by a group ID code transmitted from a vehicle and writing/reading a data to a message CONSTITUTION:When a vehicle 1 enters the communication area of a beacon, the vehicle receives a frame synchronizing signal 10 from a road side beacon and sends a message MSG 13 addressed to the other party of a same group having its own group ID code in a header 12 for a succeeding incoming time slot period 11. The road side beacon system receives the message to recognize it that a vehicle belonging to the group ID enters the communication area, the reception of part or all of a multiple address data 15 is interrupted in a succeeding outgoing time slot 14 and a message in a group ID mail box is sent instead. Thus, a stand alone type position beacon is used to attain the communication of a message between vehicles.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、車両との間で間欠的なゾーン通信を行う路側
ビーコンに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a roadside beacon that performs intermittent zone communication with a vehicle.

[従来の技術] 従来の路車間情報システムに用いられる路側ビーコンと
しては、スタンドアローン型で位置情報等の固定情報の
発信のみを行うビーコン(以下位置ビーコンという)が
知られている。またセンタ側と接続されて車両とセンタ
との間で双方向の通信を行うビーコン(以下個別通信ビ
ーコンという)としては、例えば「官民連帯共同研究 
路車間情報システムの開発 概要報告書 平成元年12
月 建設省発行 P、56Jに記載されているものが知
られている。
[Prior Art] As a roadside beacon used in a conventional road-to-vehicle information system, a stand-alone beacon (hereinafter referred to as a location beacon) that only transmits fixed information such as location information is known. In addition, beacons that are connected to the center side and perform two-way communication between vehicles and the center (hereinafter referred to as individual communication beacons) can be
Development of road-to-vehicle information system Summary report December 1989
The one listed in P, 56J published by the Ministry of Construction is known.

第2図は従来の位置ビーコンの概略構成を示す図である
。位置ビーコンは車両1との間の通信を行うアンテナ2
、これに接続される無線送信機3および通信制御ユニッ
ト4から構成されており、位置情報等の固定情報を格納
した通信データメモリ5内のデータを通信制御ユニッl
−4により制御しながら車両1にデータの送信を行う。
FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of a conventional position beacon. The position beacon is an antenna 2 that communicates with the vehicle 1.
, a wireless transmitter 3 and a communication control unit 4 connected to the wireless transmitter 3, and the data in the communication data memory 5 that stores fixed information such as position information is transmitted to the communication control unit.
-4, data is transmitted to the vehicle 1 under control.

位置ビーコンは片方向通信であるため、これを用いて車
両間の通信を実現することは原理的に不可能である。
Since the position beacon is a one-way communication, it is theoretically impossible to realize communication between vehicles using the position beacon.

第3図は従来の個別通信ビーコンの概略構成を示す図で
ある。個別通信ビーコンの場合には、車両1との間の通
信は双方向通信であるため送受信機能を有する無線送受
信機3aが用いられる。車両1との間で送受されるデー
タは、通信制御ユニット4からモデチ7を介してネット
ワーク8に伝送され、センタ装置9に送受されることに
なる。
FIG. 3 is a diagram showing a schematic configuration of a conventional individual communication beacon. In the case of an individual communication beacon, since communication with the vehicle 1 is bidirectional communication, a wireless transceiver 3a having a transmitting and receiving function is used. Data exchanged with the vehicle 1 is transmitted from the communication control unit 4 to the network 8 via the modeci 7, and then transmitted to and received from the center device 9.

このように個別通信ビーコンの場合には、双方向通信の
機能を持っているため、センタ装置9を経由すれば、型
車間通信を実現することは不可能ではない。
As described above, since individual communication beacons have a two-way communication function, it is not impossible to realize inter-vehicle communication via the center device 9.

[発明が解決しようとする課題] しかし従来の個別通信ビーコンを用いて型車間通信を行
うおうとする場合、ビーコンの上位側にセンタ装置9を
含むネットワーク8が必要であった。路車間情報システ
ムの実用、普及を段階的に予測した場合、当初は上位ネ
ットワークを持たないスタンドアローン型の位置ビーコ
ンがその簡便性および経済性のために全国的に大量普及
すると予想される。したがってこのような初期怜及段階
においては位置ビーコンを用いるのが一般的となるが、
従来の位置ビーコンでは車重間のメッセージ交信を実現
することはできなかった。
[Problems to be Solved by the Invention] However, when attempting to perform inter-vehicle communication using a conventional individual communication beacon, a network 8 including a center device 9 was required on the upper side of the beacon. When predicting the gradual implementation and spread of road-to-vehicle information systems, it is predicted that initially stand-alone location beacons without an upper network will be widely used nationwide due to their simplicity and economic efficiency. Therefore, it is common to use location beacons at this initial research stage, but
Conventional position beacons cannot realize message communication between vehicles.

本発明は]―述したスタンドアローン型位置ビーコンで
車重間のメッセージ交信ができなかった欠点を解消する
ためになされたもので、]二位のセンタ装置と接続する
事無く型車1111でのメタセージ交信を可能とする路
側ビーコンを提供することを目的とする。
The present invention was made to solve the drawback that the above-mentioned stand-alone position beacon could not communicate messages between vehicles. The purpose is to provide a roadside beacon that enables metasage communication.

[課題を解決するための手段] 本発明は路側ビーコンのデータ蓄積領域内に、車両から
発信されるグループI I)コードによってアクセスさ
れてデータの書込みまたは読出しを行うメールボックス
領域を設けたものである。
[Means for Solving the Problems] The present invention provides a mailbox area in the data storage area of a roadside beacon, which is accessed by a Group II code transmitted from the vehicle and is used to write or read data. be.

[作用] 本発明ではあらかじめグループIDコードを付与された
車両群に属する車両が路側ビーコンを通過した時、これ
らの車両のIDナンバ、発信メツセージが当該ビーコン
内の当該グループIDツード対応のメールボックスに自
動的記録される。そして同一グループIDコードを持つ
後続車がビーコンを通過した時、当該グループ■Dコー
ド対応メールボックスの内容を選択的に読出し、これを
送信することにより、同一グループに属する車両間でメ
ツセージの交信が可能となる。
[Operation] In the present invention, when vehicles belonging to a vehicle group to which a group ID code has been assigned in advance pass a roadside beacon, the ID numbers and outgoing messages of these vehicles are sent to the mailbox corresponding to the group ID in the beacon. Automatically recorded. When a following vehicle with the same group ID code passes the beacon, it selectively reads the contents of the mailbox corresponding to the group D code and sends it, allowing messages to be exchanged between vehicles belonging to the same group. It becomes possible.

[実施例] □第1図は本発明の一実施例に係る路側ビーコンの構成
ブロック図を示したものである。本発明ではビーコンの
データ蓄積領域内にメールボックス機能を有するメール
ボックスメモリ6を設けた点が従来の位置ビーコンの構
成と異なっている。無線送受信機3aは通信制御ユニッ
ト(CCU)4に接続され、CCU4は固定情報の格納
されている送信データメモリ5を制御するとともに、メ
ーボックスメモリ6をも制御するように構成されている
。車両1はこのように構成されたビーコンとの間に数十
メートル程度の無線交信エリアを形成している。車両1
に搭載されている車載無線機は第3図に示す従来の個別
通信ビーコンシステムに一4= おける車載機と基本的には同−構成であるため、その詳
細説明は省略する。しかし本発明においては、車両ID
番号の1部としである特定のグループID番号(G I
 D)があらかじめ与えられているものとする。
[Embodiment] □ Fig. 1 shows a block diagram of the configuration of a roadside beacon according to an embodiment of the present invention. The present invention differs from the configuration of conventional position beacons in that a mailbox memory 6 having a mailbox function is provided within the data storage area of the beacon. The wireless transceiver 3a is connected to a communication control unit (CCU) 4, and the CCU 4 is configured to control a transmission data memory 5 in which fixed information is stored, as well as a mailbox memory 6. The vehicle 1 forms a wireless communication area of approximately several tens of meters between the vehicle 1 and the beacon configured in this manner. Vehicle 1
The in-vehicle wireless device installed in the vehicle has basically the same configuration as the in-vehicle device in the conventional individual communication beacon system shown in FIG. 3, so a detailed explanation thereof will be omitted. However, in the present invention, the vehicle ID
Part of the number is a specific group ID number (GI
D) is given in advance.

次に第1図のシステムの動作を説明する。まずビーコン
のCCU4は、通常は送信データメモリ5内の送信情報
内容を読出し、所定の伝送速度に従って無線送受信機3
を介してアンテナ2がら常時送信を行っている。この場
合、送信データメモリ5の内容はすべての車両に受信さ
れるべき回報的なデータであるから、回報を示すヘッダ
がデータの頭に付与されている。車両1がこのビーコン
の交信エリアに侵入してくると、車載無線機はビーコン
からの電波の強度は一定値以上であることジMSGを発
信する。
Next, the operation of the system shown in FIG. 1 will be explained. First, the CCU 4 of the beacon normally reads the transmission information contents in the transmission data memory 5, and transmits it to the wireless transceiver 3 according to a predetermined transmission rate.
The antenna 2 is constantly transmitting data via the antenna 2. In this case, since the contents of the transmission data memory 5 are circular data that should be received by all vehicles, a header indicating a circular is added to the beginning of the data. When the vehicle 1 enters the communication area of this beacon, the in-vehicle radio transmits a MSG indicating that the strength of the radio waves from the beacon is above a certain value.

なおこの場合、メツセージが無い時にはグループ■Dの
みを発信する。ビーコン側はこれを受信し、CCU4は
このグループIDを判読することにより当該IDに相当
するメールボックスメモリ6にこのメツセージデータを
書き加える。同時にそのメールボックスメモリ6のデー
タ内容を読み出して、これに当該グループIDをヘッダ
として付与したデータを無線送受信機3を介して送信す
る。なおこの時には送信データメモリ5からの回報デー
タの送信は一時中断されることになる。車両1は受信デ
ータの中から、回報データの他に自己のグループIDの
付与されたデータを自己宛てメツセージとして認識し、
これを取込む。
In this case, when there is no message, only group ■D is sent. The beacon side receives this, and the CCU 4 reads this group ID and adds this message data to the mailbox memory 6 corresponding to the ID. At the same time, the data content of the mailbox memory 6 is read out, and the data with the group ID added as a header is transmitted via the wireless transceiver 3. Note that at this time, the transmission of the broadcast data from the transmission data memory 5 is temporarily interrupted. Among the received data, the vehicle 1 recognizes the data to which its own group ID is attached in addition to the circular data as a message addressed to itself, and
Take this in.

以上の動作によりグループに属する各車両は、自分のメ
ツセージをメールボックスメモリ6に残すと共に、先行
し゛ている車両からのメツセージを一括して受は取るこ
とができることになる。なおメツセージの内容は、音声
に限定されるものではなく、文字や図形等も用いられる
By the above-described operation, each vehicle belonging to the group can leave its own message in the mailbox memory 6 and also receive messages from the preceding vehicle all at once. Note that the content of the message is not limited to voice, but may also include letters, graphics, and the like.

第4図は本発明において、車両と位置ビーコンとの間の
無線通信の手順を示すフレーム本−マットの一例を示し
たものである。路側ビーコンはフレーム同期信号を先頭
とする1フレームを常時サイクリックに発信している。
FIG. 4 shows an example of a frame book-mat showing the procedure of wireless communication between a vehicle and a position beacon in the present invention. A roadside beacon always cyclically transmits one frame with a frame synchronization signal at the beginning.

1フレームの中は本実施例の場合、上り/下すスロット
を固定的に割り付けており、下りデータの内容が回報デ
ータとなっている。
In this embodiment, upstream/downstream slots are fixedly allocated within one frame, and the content of downstream data is broadcast data.

車両カヒーコンの交信エリア内に進入してくると、車両
は路側ビーコンからのフレーム同期信号10を受信し、
それにつづく上りタイムスロットS G 1.3を発信
する。路側ビーコンがこれを受信し、当該グループID
に属する車両が交信エリア内に進入したことを知り、引
き続く下りタイムスロット14において1回報データ1
5の一部または全部を中断し、替りに当該グループID
メールボックス内のメツセージを送信する。
When the vehicle enters the communication area of the vehicle, the vehicle receives the frame synchronization signal 10 from the roadside beacon,
It transmits the following upstream time slot S G 1.3. The roadside beacon receives this and identifies the group ID.
It is learned that a vehicle belonging to
Part or all of 5 will be suspended and the group ID will be changed instead.
Send messages in your mailbox.

このようにして、スタンドアローン型の位置ビーコンを
用いて車重間のメツセージの交信が可能となる。また本
発明による路側ビーコンはメールボックス機能を持って
いるためこれを利用してビアー 一コンの保守点検を行うことができる。すなわちビーコ
ン自身のデータを保守用に割り当てたメールボックスメ
モリの所定領域に書込んでおき、道路を走る保守用パト
ロールカーに対するグループIDコードとしてこの保守
用メールボックスIDをを付与しておけば、パトロール
カーが各ビーコンの下を通過した時にこの保守データを
自動的に読取ることができる。
In this way, a stand-alone location beacon can be used to communicate messages between vehicles. Furthermore, since the roadside beacon according to the present invention has a mailbox function, it is possible to perform maintenance and inspection of the beer con. In other words, by writing the beacon's own data in a predetermined area of the mailbox memory allocated for maintenance, and assigning this maintenance mailbox ID as a group ID code to maintenance patrol cars running on the road, patrol cars can This maintenance data can be read automatically when the car passes under each beacon.

[発明の効果] 以上実施例に基づいて詳細に説明したように、本発明で
は上位ネットワークを持たないスタンドアローン型路側
ビーコンにメールボックス機能を付加して車両から発信
されるグループIDコードによってこのメールボックス
をアクセスするようにしているため、同一コースをたど
るグループラリ−等において、各車両間のメツセージ交
信を行うことができる。
[Effects of the Invention] As described above in detail based on the embodiments, the present invention adds a mailbox function to a stand-alone roadside beacon that does not have an upper network, and sends mail using a group ID code transmitted from the vehicle. Since the box is accessed, messages can be exchanged between vehicles in a group rally or the like that follows the same course.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例にかかる路側ビーコンの概略
構成を示すブロック図、第2図は従来のビーコンの概略
構成を示す図、第3図は従来の個別通信ビーコンの概@
栂成を示す図、第4図は本発明の実施例に用いられる無
線フレー11の上−マットの例を示す図である。 図において、1・・・・・・車両、;3i1・・・・無
線送受信機、4・・・・・・通信制御ユニツl” (C
CU)、5・・・・・・送信データメモリ、6・・・・
・・メールボックスメモリ、10・・・・・・フレーム
同期信号、1]・ ・・−1ニリタイムスロツト、12
・・・・・・グループIDコード、】3・・・・・・グ
ループ個別メツセージデータ、14・・・・・・下りタ
イムスロット、15・・・・・・回報メツセージデータ
。 特許出願人  沖電気工業株式会社 代 理 人  弁理士 熊谷  隆 (外1名) み−一一へ      #富 b’(+−
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a roadside beacon according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of a conventional beacon, and FIG. 3 is a schematic diagram of a conventional individual communication beacon @
FIG. 4 is a diagram showing an example of the upper mat of the wireless frame 11 used in the embodiment of the present invention. In the figure, 1...vehicle; 3i1...wireless transmitter/receiver; 4...communication control unit l'' (C
CU), 5... Transmission data memory, 6...
...Mailbox memory, 10...Frame synchronization signal, 1] ...-1 time slot, 12
...Group ID code,]3...Group individual message data, 14...Downward time slot, 15...Return message data. Patent applicant: Oki Electric Industry Co., Ltd. Representative: Patent attorney: Takashi Kumagai (1 other person) To Mi-11 #Tomi b' (+-

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)車両との間でデータの授受を行う路側ビーコンに
おいて、 前記ビーコンのデータ蓄積領域内に、前記車両から発信
されるグループIDコードによってアクセスされてデー
タの書込みまたは読出しを行うメールボックス領域を設
けたことを特徴とする路側ビーコン。
(1) In a roadside beacon that exchanges data with a vehicle, a mailbox area is provided in the data storage area of the beacon to write or read data by accessing it using a group ID code transmitted from the vehicle. A roadside beacon characterized by the fact that it has been installed.
(2)前記車両から発信されるデータが前記グループI
Dコードと同一グループに属する他の車両へのメッセー
ジとから構成されることを特徴とする請求項(1)記載
の路側ビーコン。
(2) The data transmitted from the vehicle is in the group I
The roadside beacon according to claim 1, comprising a D code and a message to other vehicles belonging to the same group.
JP2296991A 1990-11-01 1990-11-01 Road side beacon Pending JPH04170115A (en)

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