JPH0416859Y2 - - Google Patents

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JPH0416859Y2
JPH0416859Y2 JP1986101734U JP10173486U JPH0416859Y2 JP H0416859 Y2 JPH0416859 Y2 JP H0416859Y2 JP 1986101734 U JP1986101734 U JP 1986101734U JP 10173486 U JP10173486 U JP 10173486U JP H0416859 Y2 JPH0416859 Y2 JP H0416859Y2
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JP
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elevator
comb teeth
car
home position
deck
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Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、収容等ラツクとエレベータとを組
み合わせてなる立体倉庫形式の立体駐車装置のホ
ームポジシヨン装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] Industrial Application Field This invention relates to a home position device for a multi-story parking system in the form of a multi-story warehouse, which is a combination of a storage rack and an elevator.

従来技術 都市においては、駐車場用地の確保が価格的に
も面積的にも困難をきわめ、土地の有効利用の必
要性が高まつており、その対策として、種々の形
式の立体駐車装置が開発され実用化されている。
Prior Art In cities, securing parking lots is extremely difficult both in terms of price and area, and the need for effective land use is increasing.As a countermeasure, various types of multi-level parking systems have been developed. It has been put into practical use.

立体駐車装置には、自走式、ゴンドラ式、エレ
ベータ式等があるが、中でもエレベータ式は、コ
ンパクトで多数台の自動車を収容することがで
き、しかも、エレベータは、常に1台ずつの自動
車を搬送すればよいので、大規模のものでも、機
械設備が大げさにならず、所要入出庫時間も短い
という大きな利点がある。また、エレベータに櫛
歯付きのデツキを搭載し、自動車を収容する収容
ラツクの収容棚にも、エレベータ側の櫛歯と歯合
する櫛歯を形成すれば、一方の櫛歯の間を他方の
櫛歯が上下に通り抜けることにより、エレベータ
と収容ラツクとの間における自動車の移載は、極
めて簡単に行なうことができる。
Multilevel parking systems include self-propelled, gondola, and elevator types. Among them, elevator types are compact and can accommodate a large number of cars, and elevators only accommodate one car at a time. Since all you have to do is transport it, even if it is a large-scale item, the machinery and equipment will not be exaggerated, and the required loading/unloading time is short, which is a great advantage. In addition, if the elevator is equipped with a deck with comb teeth, and the storage shelf of the storage rack for storing cars is also formed with comb teeth that mesh with the comb teeth on the elevator side, the space between the comb teeth on one side can be connected to the other side. Because the comb teeth pass upward and downward, the transfer of motor vehicles between the elevator and the storage rack can be carried out extremely easily.

考案が解決しようとする課題 しかしながら、かかる従来技術によるときは、
収容ラツクの地上階にホームポジシヨンを形成
し、自動車は、入出庫の際に、このホームポジシ
ヨンにおいて、エレベータ上に進入させてエレベ
ータに積載し、または、エレベータから退出させ
て搬出するが、このときエレベータの床面が粗い
櫛歯状になつているために、自動車の進入退出が
し難いという問題があつた。エレベータ側の櫛歯
は、収容ラツク側の櫛歯と互いに歯合可能でなけ
ればならないために、その間隔を一定以上に狭く
することが不可能であるからである。
Problems to be solved by the invention However, when using such conventional technology,
A home position is formed on the ground floor of the storage rack, and when entering or leaving the storage rack, the car enters the elevator and is loaded onto the elevator, or exits from the elevator and is carried out at this home position. At this time, there was a problem in that the floor surface of the elevator had a rough comb-like shape, making it difficult for cars to enter and exit the elevator. This is because the comb teeth on the elevator side must be able to mesh with the comb teeth on the storage rack side, so it is impossible to narrow the interval beyond a certain level.

考案の目的 そこで、この考案の目的は、かかる従来技術の
実情に鑑み、エレベータ側の櫛歯と歯合する櫛歯
付きの補助部材をホームポジシヨンに設けること
によつて、ホームポジシヨンにおける自動車の進
入退出が極めて容易にできるようにした立体駐車
装置のホームポジシヨン装置を提供することにあ
る。
Purpose of the invention Therefore, in view of the actual state of the prior art, the purpose of this invention is to provide an auxiliary member with comb teeth at the home position that meshes with the comb teeth on the elevator side. To provide a home position device for a multi-level parking device which allows entry and exit of vehicles extremely easily.

課題を解決するための手段 かかる目的を達成するためのこの考案の構成
は、複数の自動車収容スペースを多段積みにして
なる収容ラツク内に配設し、櫛歯付きのデツキを
搭載する自動車搬送用のエレベータと、収容ラツ
クのホームポジシヨンに設ける櫛歯付きの補助部
材とからなり、少なくともエレベータ側の櫛歯
は、両端部を残して上面を窪ませ、自動車のタイ
ヤを支持するための凹所を形成し、エレベータ側
の櫛歯とホームポジシヨン側の櫛歯とは、互いに
半ピツチ違えて同一ピツチに配設され、エレベー
タをホームポジシヨンに移動して同一レベルに交
互に歯合させ得ることをその要旨とする。
Means for Solving the Problems The structure of this invention to achieve the above object is that a plurality of car storage spaces are arranged in a multi-layered storage rack, and a deck with comb teeth is mounted for use in transporting cars. and an auxiliary member with comb teeth provided at the home position of the storage rack, at least the comb teeth on the elevator side are recessed on the top surface leaving both ends, and are recessed for supporting automobile tires. The comb teeth on the elevator side and the comb teeth on the home position side are arranged at the same pitch with a half pitch difference from each other, and can be alternately meshed at the same level when the elevator is moved to the home position. That is the gist of it.

作 用 この構成によるときは、エレベータをホームポ
ジシヨンに移動し、ホームポジシヨンにおいて、
エレベータ上に自動車を進入させ、または、エレ
ベータから自動車を退出させるとき、エレベータ
側の櫛歯とホームポジシヨン側の櫛歯とは、同一
レベルに交互に歯合させることができ、このと
き、両者は、双方の櫛歯により、櫛歯の間隔が十
分に狭い自動車走行用の通路を形成することがで
きる。したがつて、自動車の進入退出がし難くな
るようなことがない。なお、このときに形成され
る通路は、少なくともエレベータ側の櫛歯に凹所
が形成されているから、案内溝付きの通路とな
り、したがつて、不用意にタイヤを脱輪させてし
まうおそれもない。
Effect When using this configuration, move the elevator to the home position, and at the home position,
When a car enters or exits an elevator, the comb teeth on the elevator side and the comb teeth on the home position side can be alternately meshed at the same level. With both comb teeth, it is possible to form a path for automobile travel in which the spacing between the comb teeth is sufficiently narrow. Therefore, it does not become difficult for cars to enter and exit. Note that the passage formed at this time has a recess formed in at least the comb teeth on the elevator side, so it becomes a passage with a guide groove, and there is a risk that the tire may come off the wheel inadvertently. do not have.

実施例 以下、図面を以つて実施例を説明する。Example Examples will be described below with reference to the drawings.

立体駐車装置のホームポジシヨン装置は、収容
ラツク10のホームポジシヨン15に配設する歯
付き架台60,60……と、エレベータ20に搭
載するデツキ50とからなる(第1図)。
The home position device of the multi-level parking system consists of toothed frames 60, 60, .

収容ラツク10は、柱10a,10a……によ
つて支えられた構造物であつて、最上階の機械室
12と、途中階の自動車収容スペース11,11
……と、地上階のホームポジシヨン15とから構
成されている。
The storage rack 10 is a structure supported by pillars 10a, 10a..., and has a machine room 12 on the top floor and car storage spaces 11, 11 on intermediate floors.
... and a home position 15 on the ground floor.

機械室12の下部にはフレーム12aが設けて
あり、この上に、エレベータ20の駆動装置24
が備え付けてある。また、各自動車収容スペース
11の床面は、柱10a,10a……の間に設置
された収容棚13によつて形成されており(第3
図)、収容棚13には、エレベータ20に対向す
る開口部13aを設けるとともに、その周縁に
は、エレベータ20と直交する方向の櫛歯13
b,13b……が列設形成してある。櫛歯13
b,13b……は、自動車収容スペース11に収
容すべき自動車CのタイヤCt,Ct……を支承す
るに充分な大きさ・強度を有するものとし、開口
部13aは、後述するエレベータ20のフオーク
装置30,30とデツキ50とが、干渉すること
なく上下に通過し得る大きさ、形状にしてあるも
のとする。
A frame 12a is provided in the lower part of the machine room 12, and a drive device 24 of the elevator 20 is mounted on the frame 12a.
is equipped. In addition, the floor surface of each car storage space 11 is formed by storage shelves 13 installed between the pillars 10a, 10a, . . .
), the storage shelf 13 is provided with an opening 13a facing the elevator 20, and the periphery of the opening 13a is provided with comb teeth 13 in a direction perpendicular to the elevator 20.
b, 13b... are formed in a row. Comb teeth 13
b, 13b... shall have sufficient size and strength to support the tires Ct, Ct... of the automobile C to be accommodated in the automobile accommodation space 11, and the opening 13a shall have a fork of the elevator 20, which will be described later. It is assumed that the devices 30, 30 and the deck 50 are sized and shaped so that they can pass vertically without interfering with each other.

ホームポジシヨン15には、地上と同一高さの
床面16を設ける一方(第2図)、エレベータ2
0に平行な収容ラツク10の一辺の中央部に、出
入口Gを設けてある。床面16には、ホームポジ
シヨン15にまで下降したエレベータ20を収納
するためのピツト16aと、エレベータ20上の
デツキ50を矢印Aで示す自動車Cの入出庫方向
に向けたとき、これを収納するためのピツト16
b,16bとが十文字形に形成されている。
The home position 15 has a floor 16 at the same height as the ground (Fig. 2), and an elevator 2.
An entrance/exit G is provided at the center of one side of the storage rack 10 parallel to the direction 0. The floor surface 16 has a pit 16a for storing the elevator 20 that has descended to the home position 15, and a pit 16a for storing the elevator 20 when the deck 50 on the elevator 20 is faced in the direction of entry and exit of the car C shown by arrow A. Pit 16 for
b, 16b are formed in a cross shape.

エレベータ20は、2組の駆動装置24,24
と、昇降フレーム21と、昇降フレーム21を吊
下するチエーン22,22,23,23と、昇降
フレーム21を両側からガイドするガイドポスト
25,25とからなる(第1図、第4図)。
The elevator 20 includes two sets of drive devices 24, 24.
It consists of an elevating frame 21, chains 22, 22, 23, 23 for suspending the elevating frame 21, and guide posts 25, 25 for guiding the elevating frame 21 from both sides (FIGS. 1 and 4).

駆動装置24,24は、機械室12のフレーム
12a上に設置されていて、各駆動装置24は、
モータ24a、カツプリング24b、減速機24
cからなる(第4図)。減速機24cの両側面に
は、2本の出力軸24d,24d両軸形に突出し
ており、それぞれにチエーンスプロケツト(以
下、単に、スプロケツトという)24e,24e
が固着されている。
The drive devices 24, 24 are installed on the frame 12a of the machine room 12, and each drive device 24 is
Motor 24a, coupling ring 24b, reducer 24
c (Figure 4). On both sides of the reducer 24c, two output shafts 24d, 24d protrude in the form of double shafts, and each has a chain sprocket (hereinafter simply referred to as a sprocket) 24e, 24e.
is fixed.

昇降フレーム21は、2組のフオーク装置3
0,30を載置する下枠21aと、下枠21aの
両端に立設したスタンド21b,21bと、フオ
ーク装置30,30の両外側にあつて、下枠21
aを覆うプラツトホーム21d,21dとからな
る。
The elevating frame 21 has two sets of fork devices 3
0, 30, stands 21b, 21b erected at both ends of the lower frame 21a, and the lower frame 21 on both outsides of the fork devices 30, 30.
It consists of platforms 21d and 21d that cover a.

スタンド21bの上部には、2個のスプロケツ
ト21c,21cが取り付けてあり、スタンド2
1bのガイドポスト25と対向する側面には、昇
降フレーム21がガイドポスト25に沿つて揺れ
を生じないで昇降するように、図示しないローラ
が、ガイドポスト25を上部と下部との2点で挟
持するように設けてあるものとする。ガイドポス
ト25,25は、収容ラツク10の構造部材の一
部として、昇降フレーム21を挟むようにして立
設され、その上部はフレーム12aに固定してあ
る。プラツトホーム21d,21dの上面は、フ
オーク装置30,30の上面より低いものとし、
自動車Cから降りた運転者が歩行できるものとす
る。
Two sprockets 21c, 21c are attached to the upper part of the stand 21b.
On the side facing the guide post 25 of 1b, a roller (not shown) clamps the guide post 25 at two points, an upper and a lower part, so that the elevating frame 21 moves up and down along the guide post 25 without shaking. It shall be set up so that The guide posts 25, 25 are erected as part of the structural members of the storage rack 10 so as to sandwich the elevating frame 21, and their upper portions are fixed to the frame 12a. The top surfaces of the platforms 21d, 21d are lower than the top surfaces of the fork devices 30, 30,
It is assumed that the driver who gets off the car C is able to walk.

チエーン22,22は、第4図の左側の駆動装
置24の両側面のスプロケツト24e,24eに
係合され、2本で1組となつている。(同図の実
線)。第4図の右側の駆動装置24のスプロケツ
ト24e,24eに対しても、2本1組のチエー
ン23,23が係合されている(同図の破線)。
The chains 22, 22 are engaged with sprockets 24e, 24e on both sides of the drive device 24 on the left side in FIG. 4, and the two chains make up a set. (Solid line in the same figure). A pair of chains 23, 23 are also engaged with the sprockets 24e, 24e of the drive device 24 on the right side of FIG. 4 (dashed lines in the figure).

いま、第4図の左側の駆動装置24に対応する
2本1組のチエーン22,22に着目する。各チ
エーン22は、フレーム12aの左端部に固着さ
れた終端ストツパ22bから、バランスウエイト
22hを吊下する可動スプロケツト22g、フレ
ーム12aに軸着された固定スプロケツト22d
を経て、減速機24cの一方の側のスプロケツト
24eに係合した後、固定スプロケツト22eに
至る。ただし、終端ストツパ22b、可動スプロ
ケツト22g、固定スプロケツト22d,22e
は、それぞれ、2本のチエーン22,22の各々
に対応して2個ずつ設けられているものとし、バ
ランスウエイト22hは、2個の可動スプロケツ
ト22g,22gに共通に設けてあるものとす
る。
Now, attention is paid to a set of two chains 22, 22 corresponding to the drive device 24 on the left side of FIG. Each chain 22 includes a movable sprocket 22g that suspends a balance weight 22h from an end stopper 22b fixed to the left end of the frame 12a, and a fixed sprocket 22d pivoted to the frame 12a.
After engaging the sprocket 24e on one side of the speed reducer 24c, it reaches the fixed sprocket 22e. However, the end stopper 22b, movable sprocket 22g, fixed sprocket 22d, 22e
It is assumed that two pieces are provided corresponding to each of the two chains 22, 22, respectively, and a balance weight 22h is provided in common to the two movable sprockets 22g, 22g.

固定スプロケツト22e,22eを経た2本の
チエーン22,22のうち、一方は、左側のスタ
ンド21bに軸着されたスプロケツト21cを経
て、フレーム12aの左方に設けたテンシヨナ2
2cに至る。ただし、スプロケツト21cは、固
定スプロケツト22eの直下に配置されている。
他方は、フレーム12aの下を横行して、右側の
スタンド21bの上方のガイドスプロケツト22
fを経た後、右側のスタンド21b上のスプロケ
ツト21cを経て、フレーム12aの右方に設け
た別のテンシヨナ22cに至る。
Of the two chains 22, 22 that pass through fixed sprockets 22e, 22e, one passes through a sprocket 21c pivoted to the left stand 21b, and then connects to the tensioner 2 provided on the left side of the frame 12a.
It reaches 2c. However, the sprocket 21c is located directly below the fixed sprocket 22e.
The other side runs under the frame 12a and connects to the guide sprocket 22 above the right stand 21b.
After passing through f, it passes through the sprocket 21c on the right stand 21b and reaches another tensioner 22c provided on the right side of the frame 12a.

第4図の右側の駆動装置24のスプロケツト2
4e,24eに係合する2本1組のチエーン2
3,23についても全く同様であつて、チエーン
22,22に対する各部材に対応して、終端スト
ツパ23b,23b、可動スプロケツト23g,
23g、バランスウエイト23h、固定スプロケ
ツト23d,23d,23e,23e、ガイドス
プロケツト23fが、それぞれ配設されている。
Sprocket 2 of the drive device 24 on the right side of Fig. 4
A set of two chains 2 that engage with 4e and 24e
The same is true for chains 22 and 23, and corresponding to each member for chains 22 and 22, end stoppers 23b and 23b, movable sprockets 23g,
23g, a balance weight 23h, fixed sprockets 23d, 23d, 23e, 23e, and a guide sprocket 23f.

このようにして、2組の駆動装置24,24
は、それぞれ2本1組、計4本のチエーン22,
22,23,23を介して、昇降フレーム21を
吊下しており、しかも、各駆動装置24の駆動力
は、昇降フレーム21の左右両側のスタンド21
b,21bに対して、均衡して伝達されるように
なつている。なお、チエーン22,23の終端を
係止する各テンシヨナ22cは、ピン22jを介
して、フレーム12aに対して揺動自在に装着さ
れている。そこで、テンシヨナ22cは、チエー
ン22,23の張力不均衡を図示しないリミツト
スイツチによつて検知することができる。また、
駆動装置24,24は、電気的に同期運転がなさ
れているものとする。
In this way, two sets of drive devices 24, 24
is a set of two chains each, a total of four chains 22,
The elevating frame 21 is suspended through the elevating frames 22, 23, and 23, and the driving force of each drive device 24 is applied to the stands 21 on both the left and right sides of the elevating frame 21.
b, 21b, and are transmitted in a balanced manner. Note that each tensioner 22c that locks the terminal ends of the chains 22 and 23 is swingably attached to the frame 12a via a pin 22j. Therefore, the tensioner 22c can detect tension imbalance between the chains 22 and 23 using a limit switch (not shown). Also,
It is assumed that the drive devices 24, 24 are operated electrically in synchronization.

昇降フレーム21の下枠21aには、2組のフ
オーク装置30,30が搭載されている。
Two sets of fork devices 30, 30 are mounted on the lower frame 21a of the elevating frame 21.

各フオーク装置30は、その派が手方向に、互
いに平行に相対移動可能な1段フオーク31、2
段フオーク32,3段フオーク33からなる(第
5図、第6図)。各フオーク31,32,33は、
それぞれ略溝形断面の構造体であり、この順に重
なり合い、2段フオーク32の両側面に形成した
溝32a,32a,32b,32bと、これらの
溝32a,32a,32b,32bに嵌まりつつ
転動するローラ31a,31a……,33a,3
3a……とを介して、一体に組み立てられてい
る。ただし、ローラ31a,31a……,33
a,33a……は、それぞれ、1段フオーク31
と3段フオーク33と両側面において、その両端
部に各1個、中央部に2個配設されている。そこ
で、1段フオーク31と2段フオーク32とは、
常に、少なくとも片側2個ずつ、計4個のローラ
31a,31a……によつて係合されており、ま
た、2段フオーク32と3段フオーク33とは、
少なくとも4個のローラ33a,33a……によ
つて係合されるものとする。
Each fork device 30 has one-stage forks 31 and 2 that are movable relative to each other in the hand direction and parallel to each other.
It consists of a stage fork 32 and a third stage fork 33 (Figs. 5 and 6). Each fork 31, 32, 33 is
Each of them is a structure with a substantially groove-shaped cross section, which overlap in this order and fit into grooves 32a, 32a, 32b, 32b formed on both sides of the two-stage fork 32, and rotate while fitting into these grooves 32a, 32a, 32b, 32b. Moving rollers 31a, 31a..., 33a, 3
3a... and are assembled together. However, rollers 31a, 31a..., 33
a, 33a... are each one stage fork 31
On both sides of the three-stage fork 33, one on each end and two on the center. Therefore, the first stage fork 31 and the second stage fork 32 are
They are always engaged by at least four rollers 31a, 31a, two on each side, and the second fork 32 and the third fork 33 are
It is assumed that at least four rollers 33a, 33a, . . . engage with each other.

2段フオーク32の両端部には、スプロケツト
36a,37aが設けてある。1段フオーク31
と3段フオーク33とに設けた止着点36c,3
7c,36b,37bの間には、2本のチエーン
36,37が、スプロケツト36a,37aを介
して互いに交差する形に張架されている。
Sprockets 36a and 37a are provided at both ends of the two-stage fork 32. 1 stage fork 31
and the fastening points 36c, 3 provided on the three-stage fork 33.
Two chains 36, 37 are stretched across sprockets 36a, 37a between the chains 7c, 36b, 37b.

1段フオーク31の下面には、図示しないモー
タによつて駆動される歯車列34,34a,34
b,34bが装着してあり、歯車34b,34b
は、2段フオーク32の下面に固着したラツク3
5と歯合している。歯車34を正転駆動すると、
1段フオーク31に対して2段フオーク32が前
進し、これによつて、2本のチエーン36,37
の一方が緊張し、一方が弛緩するので、2段フオ
ーク32に対して3段フオーク33も前進し、結
局、フオーク装置30の全長を伸長させることが
できる。同様に、歯車34を逆転駆動すれば、フ
オーク装置30は、その長さを縮め、さらに、前
記と逆の方向に伸長することができる。ただし、
歯車34は、2組のフオーク装置30,30に対
して各1個設けられており、図示しない連結軸に
よつて連結されて、1台のモータによつて2組の
フオーク装置30,30が同時に伸縮するものと
する。
Gear trains 34, 34a, 34 driven by a motor (not shown) are provided on the lower surface of the first stage fork 31.
b, 34b are installed, gears 34b, 34b
is the rack 3 fixed to the bottom surface of the two-stage fork 32.
It meshes with 5. When the gear 34 is driven forward,
The second stage fork 32 moves forward with respect to the first stage fork 31, and thereby the two chains 36, 37
Since one of the forks is tensed and the other is relaxed, the third fork 33 also moves forward with respect to the second fork 32, and as a result, the entire length of the fork device 30 can be extended. Similarly, by driving the gear 34 in reverse, the fork device 30 can be shortened in length and further extended in the opposite direction. however,
One gear 34 is provided for each of the two sets of fork devices 30, 30, and the two sets of fork devices 30, 30 are connected by a connecting shaft (not shown), so that the two sets of fork devices 30, 30 are driven by one motor. It shall expand and contract at the same time.

フオーク装置30,30の上面には、旋回装置
40を介して、デツキ50が搭載されている(第
7図A)。
A deck 50 is mounted on the upper surface of the fork devices 30, 30 via a turning device 40 (FIG. 7A).

旋回装置40は、フオーク装置30,30の上
面に架設した基板41上に設置されている。旋回
装置40は、デツキ50を水平面内に旋回するこ
とができ、図示しない駆動モータと歯車機構とを
内蔵しているものとする。
The turning device 40 is installed on a base plate 41 installed on the upper surface of the fork devices 30, 30. The turning device 40 is capable of turning the deck 50 in a horizontal plane, and has a built-in drive motor and gear mechanism (not shown).

デツキ50は、デツキ本体51と、その両端部
両側に列設形成した櫛歯51b,51b……と、
中間部両側に設けたトラツク51a,51aとか
らなる(第3図)。櫛歯51b,51b……は、
収容棚13の櫛歯13b,13b……と歯合可能
であつて、櫛歯13b,13b……の間隙内を微
小の間隔を残して上下に通過できるようになつて
いる。また、櫛歯51b,51b……は、自動車
CのタイヤCt,Ct……を支承するに充分な大き
さ・強度を有している。さらに、各櫛歯51b
は、両端部を残して上面を窪ませ、タイヤCtを
安定に支持できるように、凹所51cを設けてあ
る(第7図A)。一方、トラツク51a,51a
は、フオーク装置30,30を横切つて、これら
をほぼ覆う長さであり(第3図)、各トラツク5
1aの上面には、凹所51cと同様な溝51dを
設け、凹所51cと同一レベルによるようにして
ある。
The deck 50 includes a deck main body 51, comb teeth 51b, 51b, etc. arranged in rows on both ends thereof.
It consists of tracks 51a, 51a provided on both sides of the intermediate portion (Fig. 3). The comb teeth 51b, 51b... are
It can mesh with the comb teeth 13b, 13b, . . . of the storage shelf 13, and can pass vertically through the gaps between the comb teeth 13b, 13b, . Moreover, the comb teeth 51b, 51b... have sufficient size and strength to support the tires Ct, Ct... of the automobile C. Furthermore, each comb tooth 51b
The upper surface of the tire Ct is recessed except for both ends, and a recess 51c is provided so that the tire Ct can be stably supported (FIG. 7A). On the other hand, the trucks 51a, 51a
is a length that traverses and almost covers the fork devices 30, 30 (FIG. 3), and each track 5
A groove 51d similar to the recess 51c is provided on the upper surface of the groove 1a so as to be on the same level as the recess 51c.

エレベータ20には、デツキ50がエレベータ
20に直交しているとき、一部の櫛歯51b,5
1b……の間隙に対応する位置に、間隙補正装置
70,70……が設けてある(第2図)。
When the deck 50 is perpendicular to the elevator 20, some comb teeth 51b, 5
Gap correction devices 70, 70... are provided at positions corresponding to the gaps 1b... (FIG. 2).

間隙補正装置70は、櫛歯51b,51b……
の間隙のうち、フオーク装置30,30があるた
めに、後述の歯付き架台60,60……の櫛歯6
1,61……を介在させられないものを埋め合わ
せる目的で設けられており、起伏自在の作動板7
1と、上下動自在の作動杆72とからなる(第9
図、第10図)。作動板71は、櫛歯51bの凹
所51cと略同一長さの板状体であり(第8図)、
その一辺の略半分は、フオーク装置30の上面に
固着したブラケツト71a,71aに軸71bを
軸架し、この軸71bのまわりに揺動可能に装着
されている。作動杆72は、断面が略正方形の柱
体であり(第10図)、その上端面には、作動板
71を起立させるとき当接する面取り72aを形
成し、上部には、作動杆72が落下しないように
鍔72bが設けてある。作動杆72は、エレベー
タ20の下枠21aに設け角筒72cに対し、上
下動可能に遊嵌されている。
The gap correction device 70 has comb teeth 51b, 51b...
Among the gaps, due to the presence of fork devices 30, 30, comb teeth 6 of toothed frames 60, 60, which will be described later.
1, 61... is provided for the purpose of compensating for the inability to intervene, and the actuating plate 7 is movable.
1, and an operating rod 72 that can freely move up and down (9th
Figure 10). The actuation plate 71 is a plate-shaped body having approximately the same length as the recess 51c of the comb teeth 51b (FIG. 8),
Approximately half of one side of the fork device 30 has a shaft 71b mounted on brackets 71a, 71a fixed to the upper surface of the fork device 30, and is swingably mounted around the shaft 71b. The operating rod 72 is a columnar body with a substantially square cross section (FIG. 10), and has a chamfer 72a formed on its upper end surface with which it comes into contact when the operating plate 71 is erected. A collar 72b is provided to prevent this from happening. The operating rod 72 is provided on the lower frame 21a of the elevator 20 and is loosely fitted into a square tube 72c so as to be movable up and down.

ホームポジシヨン15のピツト16bには、作
動杆72の直下に調整ライナ72dが設けてある
(第9図)。エレベータ20がホームポジシヨン1
5に下降して自動車Cを入出庫するとき、作動杆
72は、調整ライナ72dによつて押し上げら
れ、作動板71を起立させる。なお、起立した作
動板71の上方の端縁は、櫛歯51bの凹所51
cの上面と同一レベルになるように、調整ライナ
72dの厚さを調整するものとする。
An adjustment liner 72d is provided in the pit 16b of the home position 15 directly below the operating rod 72 (FIG. 9). Elevator 20 is home position 1
5 to move the vehicle C in and out of the garage, the operating rod 72 is pushed up by the adjustment liner 72d, causing the operating plate 71 to stand up. Note that the upper edge of the upright actuating plate 71 is connected to the recess 51 of the comb teeth 51b.
The thickness of the adjustment liner 72d shall be adjusted so that it is at the same level as the upper surface of the liner 72d.

また、エレベータ20が上昇するに従つて、作
動杆72は、角筒72c内を落下し、これによつ
て作動板71は倒伏する。エレベータ20が作動
杆72はのストローク△Hを越えて上昇すると、
作動杆72は、その下端が調整ライナ72dから
離れ、鍔72bによつて規制される下降限に落ち
付く(第10図)。このとき、作動杆72は、そ
の上端が作動板71と離れるから、作動板71は
水平状態となる。この状態では、櫛歯51b,5
1b……の下面と間隙補正装置70の最上端、す
なわちブラケツト71a,71aの最上端との間
には、若干の距離Lが存在しており、したがつ
て、デツキ50は、旋回装置40を介し、エレベ
ータ20に対して自由に旋回することができるも
のとする。
Further, as the elevator 20 ascends, the operating rod 72 falls within the rectangular tube 72c, thereby causing the operating plate 71 to fall down. When the elevator 20 rises beyond the stroke ΔH of the operating rod 72,
The lower end of the operating rod 72 separates from the adjustment liner 72d and settles at the lower limit regulated by the collar 72b (FIG. 10). At this time, the upper end of the actuating rod 72 is separated from the actuating plate 71, so that the actuating plate 71 is in a horizontal state. In this state, the comb teeth 51b, 5
1b... There is a slight distance L between the bottom surface of the gap correction device 70, that is, the top ends of the brackets 71a, 71a, and therefore the deck 50 does not allow the rotation device 40 to move. It is assumed that the vehicle can be freely rotated with respect to the elevator 20 through the vehicle.

ホームポジシヨン15のピツト16b,16b
には、櫛歯61,61……を有する4組の歯付き
架台60,60……を配置してある(第2図)。
歯付き架台60は、門形に構成した複数の櫛歯6
1,61……を上面に等間隔に列設形成してなり
(第8図、第9図)、櫛歯61,61……は、エレ
ベータ20側の櫛歯51b,51b……に対し、
互いに半ピツチ違えて同一ピツチに配設され、櫛
歯51b,51b……の各間隙に対応するものと
する。櫛歯61,61……の上面には、櫛歯51
b,51b……の凹所51c,51c……と同様
な凹所61a,61a……が形成されている。エ
レベータ20を最下位に下降して、自動車Cを入
出庫するときには(第7図B)の二点鎖線)、凹
所61a,61a……と凹所51c,51c……
とは、同一レベルに交互に歯合し、しかも、床面
16と同一レベルになるものとする。
Home position 15 pits 16b, 16b
, four sets of toothed frames 60, 60, . . . having comb teeth 61, 61, . . . are arranged (FIG. 2).
The toothed frame 60 has a plurality of comb teeth 6 configured in a gate shape.
1, 61... are arranged in rows at equal intervals on the upper surface (FIGS. 8 and 9), and the comb teeth 61, 61... are arranged in rows at equal intervals on the upper surface, and the comb teeth 61, 61...
They are arranged at the same pitch with a half pitch difference from each other, and correspond to the respective gaps between the comb teeth 51b, 51b, . . . The comb teeth 51 are on the upper surface of the comb teeth 61, 61...
Recesses 61a, 61a, . . ., similar to the recesses 51c, 51c, . When the elevator 20 is lowered to the lowest position and the car C is entered or exited (double-dashed line in FIG. 7B), the recesses 61a, 61a... and the recesses 51c, 51c...
and mesh alternately at the same level, and are also at the same level as the floor surface 16.

かかる構成の立体駐車装置に自動車Cを入庫す
るに当つては、まず、エレベータ20をホームポ
ジシヨン15に下降し、デツキ50の下面、すな
わち櫛歯51b,51b……の下面が歯付き架台
60,60……の櫛歯61,61……の上面より
若干高い位置になるようにしてエレベータ20を
停止させ、旋回装置40によつて、デツキ50を
旋回してエレベータ20に直交させた後、再びエ
レベータ20を下降して最下位に至らせ、待機し
ておく。
In order to park the car C in the multi-story parking system having such a configuration, first, the elevator 20 is lowered to the home position 15, and the lower surface of the deck 50, that is, the lower surface of the comb teeth 51b, 51b, . . . , 60 . . . , the elevator 20 is stopped at a position slightly higher than the upper surface of the comb teeth 61 , 61 . The elevator 20 is lowered again until it reaches the lowest level and is kept on standby.

最初の自動車Cを入庫するときは、自動車Cを
出入口Gからホームポジシヨン15に前向きで進
入させ、デツキ50の上に駐車させる(第1図の
二点鎖線)。
When the first car C is to be stored, the car C enters the home position 15 from the entrance G facing forward and is parked on the deck 50 (double-dashed line in FIG. 1).

このとき、ホームポジシヨン15の床面16
と、櫛歯51b,51b……の凹所51c,51
c……と、櫛歯61,61……の凹所61a,6
1a……とは同一レベルであり、しかも、前後の
櫛歯51b,51b……の中間部には、凹所51
c,51c……と同一レベルの溝51d付きのト
ラツク51a,51aが設けてある上、間隙補正
装置70,70……の作動板71,71……は、
凹所51c,51c……と同一レベルに起立して
いるので、自動車Cの進入は極めて円滑である。
さらに、凹所51c,51c……、凹所61a,
61a……、溝51d,51d……は、タイヤ
Ct,Ct……の案内溝となるので、自動車Cの進
入と駐車位置決め操作も、極めて簡単である。す
なわち、このときのエレベータ20側の櫛歯51
b,51b……と、ホームポジシヨン15側の櫛
歯61,61……とは、互いに歯合して、自動車
Cを入出庫するための案内溝付きの通路を形成す
ることができる。また、歯付き架台60,60…
…は、このような通路を形成するための補助部材
となつている。
At this time, the floor surface 16 of the home position 15
and the recesses 51c, 51 of the comb teeth 51b, 51b...
c... and the recesses 61a, 6 of the comb teeth 61, 61...
1a... is on the same level, and there is a recess 51 in the middle part of the front and rear comb teeth 51b, 51b...
Tracks 51a, 51a with grooves 51d at the same level as those of the gap correction devices 70, 70... are provided, and the actuating plates 71, 71... of the gap correction devices 70, 70...
Since it stands on the same level as the recesses 51c, 51c, . . . , the entrance of the automobile C is extremely smooth.
Furthermore, the recesses 51c, 51c..., the recesses 61a,
61a..., grooves 51d, 51d... are tires
Since it serves as a guide groove for Ct, Ct..., the entry and parking positioning operations of the automobile C are extremely easy. That is, the comb teeth 51 on the elevator 20 side at this time
b, 51b, . . . and the comb teeth 61, 61, . In addition, the toothed frames 60, 60...
... serve as auxiliary members for forming such a passage.

自動車Cをエレベータ20上に駐車した後、運
転車は、プラツトホーム21dの上に降り、ホー
ムポジシヨン15から退出する。なお、このと
き、自動車CのタイヤCt,Ct……は、デツキ5
0の櫛歯51b,51b……と歯付き架台60,
60……の櫛歯61,61……との両者によつて
支承されている。
After parking the car C on the elevator 20, the driver gets off on the platform 21d and leaves the home position 15. In addition, at this time, tires Ct, Ct... of car C are deck 5.
0 comb teeth 51b, 51b... and a toothed frame 60,
It is supported by both the comb teeth 61, 61... of 60....

つぎに、エレベータ20を上昇すれば、自動車
Cは、櫛歯51b,51b……のみによつて支承
されるに至る。そこで、デツキ50の下面が櫛歯
61,61……の上面より若干高い位置になるよ
うにしてエレベータ20を停止させ、旋回装置4
0によつてデツキ50を旋回して、これをエレベ
ータ20に平行に位置させる。
Next, when the car C goes up the elevator 20, it is supported only by the comb teeth 51b, 51b, . . . . Therefore, the elevator 20 is stopped so that the lower surface of the deck 50 is slightly higher than the upper surface of the comb teeth 61, 61...
0 to rotate the deck 50 to position it parallel to the elevator 20.

引き続いて、自動車Cの収容されていない自動
車収容スペース11までエレベータ20を上昇し
(第1図の破線)、フオーク装置30,30の下面
が、当該自動車収容スペース11の収容棚13の
上面より高い位置になるようにして、エレベータ
20を停止する。その後、自動車収容スペース1
1の内部に向けてフオーク装置30,30を伸長
し(同図の実線)、エレベータ20を下降して、
自動車Cを収容棚13の櫛歯13b,13b……
上に移載した後、デツキ50の上面が収容棚13
の下面より低い位置でエレベータ20を停止し、
フオーク装置30,30を短縮すれば、自動車C
は、エレベータ20から収容棚13に移載され、
自動収容スペース11に収容することができる。
Subsequently, the elevator 20 is ascended to the car storage space 11 where the car C is not stored (broken line in FIG. 1), and the lower surface of the fork devices 30, 30 is higher than the upper surface of the storage shelf 13 of the car storage space 11. position, and then stop the elevator 20. After that, car storage space 1
1 (solid line in the figure), descend the elevator 20,
Comb teeth 13b, 13b of storage shelf 13 for car C...
After being transferred to the top, the upper surface of the deck 50 is placed on the storage shelf 13.
Stop the elevator 20 at a position lower than the bottom surface of the
If the fork devices 30, 30 are shortened, the car C
is transferred from the elevator 20 to the storage shelf 13,
It can be stored in the automatic storage space 11.

つづいて別の自動車Cを入庫するときは、以上
の手順を繰り返せばよい。最終的に、すべての自
動車収容スペース11,11……に自動車Cが収
容されれば、エレベータ20は、任意の高さで待
機することになる。
When subsequently storing another car C, the above procedure can be repeated. Finally, if the cars C are accommodated in all the car accommodation spaces 11, 11, . . . , the elevator 20 will be on standby at an arbitrary height.

立体駐車装置に収容されている自動車Cを出庫
するに当つては、まず、出庫する自動車Cが収容
されている自動車収容スペース11までエレベー
タ20を上昇または下降させ、デツキ50の上面
が収容棚13の下面より低い位置になるようにし
てエレベータ20を停止する。
To take out a car C stored in a multi-story parking system, first, the elevator 20 is raised or lowered to the car storage space 11 where the car C to be left is stored, and the upper surface of the deck 50 is placed on the storage shelf 13. The elevator 20 is stopped at a position lower than the lower surface of the elevator 20.

つぎに、自動車収容スペース11の内部に向け
てフオーク装置30,30を伸長し、エレベータ
20を上昇して、自動車Cを収容棚13からデツ
キ50の櫛歯51b,51b……上に移載する。
デツキ50の下面が収容棚13の上面より高い位
置でエレベータ20を停止し、フオーク装置3
0,30を短縮して、自動車Cをエレベータ20
の中央に積載する。
Next, the fork devices 30, 30 are extended toward the inside of the car storage space 11, the elevator 20 is ascended, and the car C is transferred from the storage shelf 13 onto the comb teeth 51b, 51b... of the deck 50. .
The elevator 20 is stopped at a position where the lower surface of the deck 50 is higher than the upper surface of the storage shelf 13, and the fork device 3
0.30 is shortened, car C is elevator 20
Load it in the center.

つづいて、エレベータ20を下降し、デツキ5
0の下面が歯付き架台60,60……の櫛歯6
1,61……の上面より若干高い位置になるよう
にしてエレベータ20を停止させ、デツキ50を
旋回して自動車Cを出入口Gに向けた後、再びエ
レベータ20を下降して最下位に至らせる。この
とき、自動車Cは出入口Gに向つて前向きになつ
ているので、運転者は、自動車Cを前進で運転し
て、立体駐車装置から出庫することができる。
Next, go down the elevator 20 and go to deck 5.
The lower surface of 0 is a comb tooth 6 of a toothed frame 60, 60...
1, 61... Stop the elevator 20 so that it is slightly higher than the top surface, turn the deck 50 to direct the car C toward the entrance G, and then lower the elevator 20 again to the lowest position. . At this time, since the car C faces forward toward the entrance/exit G, the driver can drive the car C forward and exit the multi-story parking system.

つづいて別の自動車Cを出庫するときは、エレ
ベータ20を上昇し、デツキ50の下面が櫛歯6
1,61……の上面より若干高い位置においてエ
レベータ20を停止させ、デツキ50を旋回して
エレベータ20に平行にした後、上述の出庫手順
を繰り返せばよい。また、自動車Cの出庫に引き
続いて、別の自動車Cを入庫するときは、エレベ
ータ20はすでに待機しているので、以下、最初
の自動車Cを入庫するときの手順によればよい。
Next, when leaving another car C, the elevator 20 is ascended, and the lower surface of the deck 50 is aligned with the comb teeth 6.
1, 61... After stopping the elevator 20 at a position slightly higher than the upper surface of the deck 50 and turning the deck 50 so that it is parallel to the elevator 20, the above-described unloading procedure may be repeated. Further, when another car C is to be put into the warehouse following the leaving of the car C, since the elevator 20 is already on standby, the procedure for putting the first car C into the warehouse may be followed.

他の実施例 前記実施例における旋回装置40を省略して、
デツキ50をフオーク装置30,30上に直接搭
載するとともに、収容ラツク10の地上階には、
エレベータ20を挟んで、自動車収容スペース1
1とホームポジシヨン17とを設けることができ
る(第11図)。なお、このときは、エレベータ
20の直下に、下降したエレベータ20を収納す
る開口部18を設け、出入口Hは、エレベータ2
0上のデツキ50の長手方向に対向する位置に設
ける。
Other Embodiments The swivel device 40 in the previous embodiment is omitted,
The deck 50 is mounted directly on the fork devices 30, 30, and on the ground floor of the storage rack 10,
Car storage space 1 across elevator 20
1 and a home position 17 (FIG. 11). In addition, at this time, an opening 18 for storing the descended elevator 20 is provided directly below the elevator 20, and the entrance H is located directly below the elevator 20.
It is provided at a position opposite to the deck 50 in the longitudinal direction on the deck 50.

ホームポジシヨン17は、床面17aが自動車
収容スペース11の収容棚13と略同一の棚形状
に形成されるとともに、櫛歯17b,17b……
を設け、出入口Hの直近位置に、自動車Cの向き
を変えるための図示しないテーンテーブルを備え
ることができる。また、歯付き架台60,60…
…、間隙補正装置70,70……、プラツトホー
ム21d,21dは、設けなくてもよい。
The home position 17 has a floor surface 17a formed in a shelf shape substantially the same as the storage shelf 13 of the car storage space 11, and comb teeth 17b, 17b...
A turn table (not shown) for changing the direction of the automobile C can be provided in the vicinity of the entrance H. In addition, the toothed frames 60, 60...
..., the gap correction devices 70, 70..., and the platforms 21d, 21d may not be provided.

この立体駐車装置に自動車Cを入庫するに当つ
ては、まず、エレベータ20を下降し、デツキ5
0の上面がホームポジシヨン17の棚形状の床面
17aの下面より低い最下位にエレベータ20を
停止させ、フオーク装置30,30をホームポジ
シヨン17に向けて伸長した後、エレベータ20
を上昇し、デツキ50の櫛歯51b,51b……
の凹所51c,51c……と、床面17aの櫛歯
17b,17b……とを同一レベルに歯合させ
て、待機する(第11図)。
To park the car C in this multi-story parking system, first go down the elevator 20 and move to the deck 5.
The elevator 20 is stopped at the lowest position where the top surface of 0 is lower than the bottom surface of the shelf-shaped floor surface 17a of the home position 17, and the fork devices 30, 30 are extended toward the home position 17.
, and the comb teeth 51b, 51b of the deck 50...
The recesses 51c, 51c, . . . and the comb teeth 17b, 17b, .

最初の自動車Cを入庫するときは、自動車Cを
出入口Hから前向きで進入させ、次いで、デツキ
50の上に駐車する。つづいて、エレベータ20
を上昇し、自動車Cをデツキ50の櫛歯51b,
51b……に移載した後、フオーク装置30,3
0の下面が床面17aより若干高い位置になるよ
うにしてエレベータ20を一旦停止し、フオーク
装置30,30を短縮して、自動車Cをエレベー
タ20の中央に積載する。この後、前実施例にお
いて説明した入庫手順によつて、自動車Cを所定
の自動車収容スペース11に収容することができ
る。なお、床面17aは、櫛歯17b,17b…
…を有することにより、自動車Cの入出庫用の通
路を形成する補助部材となつている。
When the first car C enters the warehouse, the car C enters from the entrance H facing forward, and then parks on the deck 50. Next, elevator 20
and move the car C onto the comb teeth 51b of the deck 50.
After transferring to 51b..., the fork device 30,3
The elevator 20 is temporarily stopped so that the lower surface of the vehicle C is at a position slightly higher than the floor surface 17a, the fork devices 30, 30 are shortened, and the automobile C is loaded in the center of the elevator 20. Thereafter, the automobile C can be accommodated in the predetermined automobile storage space 11 according to the warehousing procedure described in the previous embodiment. Note that the floor surface 17a has comb teeth 17b, 17b...
By having ..., it becomes an auxiliary member that forms a passage for entering and exiting the vehicle C.

ホームポジシヨン17と同一階の自動車収容ス
ペース11に自動車Cを搬入するときは、自動車
Cをデツキ50上に移載した後、フオーク装置3
0,30を短縮し、さらに、これを反対側に伸長
すれば、自動車Cは、自動車収容スペース11内
に搬入されるので、そのままエレベータ20を下
降して、自動車Cを収容棚13上に移載すること
ができる。
When carrying the car C into the car storage space 11 on the same floor as the home position 17, after transferring the car C onto the deck 50,
0 and 30 and further extend it to the opposite side, the car C will be carried into the car storage space 11, so the car C will be moved down the elevator 20 and onto the storage shelf 13. can be posted.

自動車Cを出庫するときは、まず、出庫する自
動車Cを自動車収容スペース11からエレベータ
20の中央に移載した後、エレベータ20を下降
し、フオーク装置30,30の下面が床面17a
より若干高い位置になるようにする。次いで、ホ
ームポジシヨン17に向けてフオーク装置30,
30を伸長し、さらにエレベータ20を下降さ
せ、櫛歯51b,51b……の凹所51c,51
c……と櫛歯17b,17b……とを同一レベル
にした後、自動車Cを後退させて、立体駐車装置
から出庫する。なお、出入口Hの直近にターンテ
ーブルを備えてある場合は、後退して出庫した自
動車Cを、この上で方向転換すればよい。
When leaving the car C, the car C to be taken out is first transferred from the car storage space 11 to the center of the elevator 20, and then the elevator 20 is lowered so that the lower surface of the fork devices 30, 30 is on the floor 17a.
Set it to a slightly higher position. Next, the fork device 30 toward the home position 17,
30 and further lower the elevator 20, the recesses 51c, 51 of the comb teeth 51b, 51b...
After making the comb teeth 17b, 17b, . . . c and the comb teeth 17b, 17b . In addition, if a turntable is provided in the immediate vicinity of the entrance/exit H, the automobile C that has backed up and left the garage may be turned around using the turntable.

以上の実施例においては、エレベータ20の両
側に、自動車収容スペース11,11……を多段
積みして収容ラツク10を構成したが、自動車収
容スペース11,11……は、エレベータ20の
片側にのみ多段積みしてもよい。
In the above embodiment, the storage rack 10 was constructed by stacking the car storage spaces 11, 11... in multiple stages on both sides of the elevator 20, but the car storage spaces 11, 11... May be stacked in multiple stages.

考案の効果 以上説明したように、この考案によれば、櫛歯
付きのデツキを搭載するエレベータと、ホームポ
ジシヨンに設ける櫛歯付きの補助部材とを組み合
わせることによつて、前者の櫛歯と後者の櫛歯と
は、エレベータをホームポジシヨンに移動して同
一レベルに交互に歯合させることができ、このと
き、両者は、櫛歯の間隔が十分に狭い案内溝付き
の通路を形成するから、入出庫する自動車は、こ
の通路上を進行することができ、したがつて、自
動者の進入退出が極めて容易である上、不用意に
タイヤを脱輪させてしまうおそれもなく、高い安
全性を実現することができるとう優れた効果があ
る。
Effects of the invention As explained above, according to this invention, by combining an elevator equipped with a deck with comb teeth and an auxiliary member with comb teeth provided at the home position, the former comb teeth can be With the latter comb teeth, the elevator can be moved to the home position and interlocked alternately at the same level, and at this time, both form a passage with a guide groove in which the comb teeth spacing is sufficiently narrow. Therefore, vehicles entering and exiting the warehouse can proceed on this path, making it extremely easy for motorists to enter and exit the warehouse, and there is no risk of inadvertently causing tires to come off, resulting in a high degree of safety. It has an excellent effect in realizing sexual desire.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図ないし第10図は実施例を示し、第1図
は正面組立説明図、第2図はホームポジシヨンの
平面図、第3図は自動車収容スペースの平面図、
第4図はエレベータの組立説明図、第5図はフオ
ーク装置の分解説明図、第6図はフオーク装置の
横断面説明図、第7図は第2図のX−X線矢視断
面説明図であり、同図Aはエレベータ単体説明
図、同図Bはエレベータとピツトとの関係説明
図、第8図は第2図のP部詳細図、第9図は第8
図のY−Y線矢視断面図、第10図はエレベータ
が上昇しているときの第9図相当図である。第1
1図は、他の実施例を示す地上階の平面図であ
る。 C……自動車、Ct……タイヤ、10……収容
ラツク、11……自動車収容スペース、15,1
7……ホームポジシヨン、20……エレベータ、
40……旋回装置、50……デツキ、17b,5
1b,61……櫛歯、51c……凹所。
1 to 10 show the embodiment, FIG. 1 is a front assembly explanatory diagram, FIG. 2 is a plan view of the home position, and FIG. 3 is a plan view of the car storage space.
Fig. 4 is an explanatory diagram of the assembly of the elevator, Fig. 5 is an exploded explanatory diagram of the fork device, Fig. 6 is an explanatory cross-sectional view of the fork device, and Fig. 7 is an explanatory cross-sectional view taken along the line X-X in Fig. 2. Figure A is an explanatory diagram of the elevator alone, Figure B is an explanatory diagram of the relationship between the elevator and the pit, Figure 8 is a detailed diagram of the P section of Figure 2, and Figure 9 is a diagram of the 8th part.
10 is a sectional view taken along the line Y--Y in the figure, and is a view corresponding to FIG. 9 when the elevator is ascending. 1st
FIG. 1 is a plan view of the ground floor showing another embodiment. C...Car, Ct...Tire, 10...Accommodation rack, 11...Car storage space, 15,1
7...Home position, 20...Elevator,
40...Swivel device, 50...Deck, 17b, 5
1b, 61...comb tooth, 51c...recess.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 1 複数の自動車収容スペースを多段積みにして
なる収容ラツク内に配設し、櫛歯付きのデツキ
を搭載する自動車搬送用のエレベータと、前記
収容ラツクのホームポジシヨンに設ける櫛歯付
きの補助部材とからなり、少なくとも前記エレ
ベータ側の櫛歯は、両端部を残して上面を窪ま
せ、自動車のタイヤを支持するための凹所を形
成し、前記エレベータ側の櫛歯とホームポジシ
ヨン側の櫛歯とは、互いに半ピツチ違えて同一
ピツチに配設され、前記エレベータをホームポ
ジシヨンに移動して同一レベルに交互に歯合さ
せ得ることを特徴とする立体駐車装置のホーム
ポジシヨン装置。 2 前記エレベータは、前記デツキを旋回するた
めの旋回装置を備えることを特徴とする実用新
案登録請求の範囲第1項記載の立体駐車装置の
ホームポジシヨン装置。
[Scope of Claim for Utility Model Registration] 1. An elevator for transporting automobiles, which is arranged in a storage rack in which a plurality of car storage spaces are stacked in multiple stages, and is equipped with a deck with comb teeth, and a home position of the storage rack. At least the comb teeth on the elevator side have a recessed upper surface leaving both ends to form a recess for supporting the tires of the automobile, and the comb teeth on the elevator side The teeth and the comb teeth on the home position side are disposed at the same pitch with a half pitch difference from each other, and the elevator can be moved to the home position and meshed alternately at the same level. Equipment home position equipment. 2. The home position device for a multi-story parking system according to claim 1, wherein the elevator is provided with a turning device for turning the deck.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS59185366U (en) * 1983-10-17 1984-12-10 横井鋼業株式会社 Carriage in parking equipment

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