JPH04168463A - Developing device - Google Patents

Developing device

Info

Publication number
JPH04168463A
JPH04168463A JP29651590A JP29651590A JPH04168463A JP H04168463 A JPH04168463 A JP H04168463A JP 29651590 A JP29651590 A JP 29651590A JP 29651590 A JP29651590 A JP 29651590A JP H04168463 A JPH04168463 A JP H04168463A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
toner
developer
window
developing
bias
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP29651590A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2973508B2 (en
Inventor
Naoyoshi Kinoshita
木下 尚良
Hideo Kitakubo
北久保 秀夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Minolta Co Ltd
Original Assignee
Minolta Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Minolta Co Ltd filed Critical Minolta Co Ltd
Priority to JP29651590A priority Critical patent/JP2973508B2/en
Priority to US07/699,701 priority patent/US5117259A/en
Publication of JPH04168463A publication Critical patent/JPH04168463A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2973508B2 publication Critical patent/JP2973508B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Dry Development In Electrophotography (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent at least a carrier from being adhered to a detection window by charging the transparent detection window in the same pole as a toner, and switching a developing bias in the direction canceling the charge of the carrier during the rotation of a stirring rotating member under non-development. CONSTITUTION:The transparent detection window 55 of a toner density detecting sensor 53 under for optical density measurement and a toner are charged in the same polarity, and a fixed electric field is formed between the window and an electrode 43 held by a rotating member opposed thereto to prevent the adhesion of a developer to the window 55. During the rotation of a rotating member stirring the developer under non-development, the developing bias is switched to the direction canceling the charge of a carrier. Thus, even if the electric field strength between the electrode 43 and the window 55 is changed due to a trouble, at least only the adhesion of the carrier to the window 55 is prevented, eliminating the overflow of the developer from a device and the resulting contamination of the circumference, and the work for disassembling and cleaning the device is not required.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、トナーとキャリアとからなる粉体現像剤を使
用する複写機、プリンタ等の現像装置であって、前記ト
ナーとキャリアの混合比を光学的手法により検出する装
置を備えたものに関する。
Detailed Description of the Invention [Industrial Field of Application] The present invention relates to a developing device such as a copying machine or a printer that uses a powder developer consisting of toner and carrier, and in which the mixing ratio of the toner and carrier is This invention relates to a device equipped with a device for detecting by an optical method.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

トナーとキャリアとからなる粉体現像剤を用いた画像形
成装置では、画像濃度の適正化を図るために、現像剤濃
度、すなわちキャリアに対するトナーの重量混合比(以
下、「トナー濃度」という。)を測定し、その結果に基
づいてトナー補給をしなければならない。
In an image forming apparatus using a powder developer consisting of toner and carrier, in order to optimize the image density, the developer concentration, that is, the weight mixing ratio of toner to carrier (hereinafter referred to as "toner concentration") is adjusted. The amount of toner must be measured and toner replenishment based on the results.

そのために、トナー濃度を測定する方法の一つとして、
透明検出窓を介して現像剤を照明し、その反射光から現
像剤のトナー濃度を推定する光学式濃度測定方法が提案
されている。
For this purpose, one of the methods to measure toner concentration is
An optical density measurement method has been proposed in which the developer is illuminated through a transparent detection window and the toner concentration of the developer is estimated from the reflected light.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

しかしながら、前記光学式濃度測定方法では、前記透明
検出窓に現像剤か付着すると、現像剤の真のトナー濃度
を測定できず、種々の問題を生ずる。
However, in the optical density measuring method, if developer adheres to the transparent detection window, the true toner density of the developer cannot be measured, resulting in various problems.

すなわち、キャリアはトナーよりも光の反射率が低いの
で、透明検出窓にキャリアか付着するとトナー不足状態
と判定され、トナーが必要以上に補給されて、現像装置
からトナーがこぼれて機内汚染を招来する。
In other words, carrier has a lower light reflectance than toner, so if carrier adheres to the transparent detection window, it will be determined that there is a toner shortage, and more toner will be replenished than necessary, causing toner to spill from the developing device and contaminating the inside of the machine. do.

一方、トナーか透明検出窓に付着すると、トナー過剰状
態と判定され、トナーの補給が中断する。
On the other hand, if toner adheres to the transparent detection window, it is determined that there is an excess of toner, and toner replenishment is interrupted.

しかし、両者を比較した場合、キャリア付着を生じたと
きは、画像形成装置を分解してトナーを回収しなければ
ならず、復旧処理が著しく面倒になるのに対し、トナー
付着を生じたときは、画質か悪化するたけて、画像形成
装置自体に被害は無い。
However, when comparing the two, when carrier adhesion occurs, the image forming apparatus must be disassembled to collect the toner, making the recovery process extremely troublesome, whereas when toner adhesion occurs, Although the image quality may deteriorate, there is no damage to the image forming apparatus itself.

そこで、本発明は、検出窓への現像剤の付着を防止する
とともに、トラブルによって検出窓に対する現像剤の付
着防止機能か停止したときても、少なくともキャリア付
着だけは防止し、被害を最小限に止どめるようにしたも
のである。
Therefore, the present invention prevents developer from adhering to the detection window, and even if the function to prevent developer from adhering to the detection window stops due to trouble, at least carrier adhesion is prevented and damage is minimized. It was designed to stop it.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本発明の現像装置は前記問題点を解決するためになされ
たもので、トナーとキャリアとからなる現像剤を有し、
現像バイアスと被現像部材との電位差に基ついて前記被
現像部材にトナーを供給する現像装置において、 a)前記現像剤を収容する現像剤搬送路と、b)該現像
剤搬送路に鑑み、現像剤と対向する面がトナーの付着を
防止すべくトナーと同極性に帯電するように構成されて
なる透明検出窓と、 C)前記現像剤搬送路に回転可能に配置され、前記検出
窓との対向部に磁石および接地された電極を有する回転
部材と、 d)前記検出窓を介して現像剤を照明し、その反射光よ
り現像剤濃度を測定する濃度測定装置と、 e)非現像中であって、少なくとも前記回転部材の回転
中、前記現像バイアスをキャリアの電荷を打ち消す方向
に切り換える現像バイアス切換手段と、 を設けたものである。
The developing device of the present invention has been made to solve the above problems, and has a developer made of toner and carrier,
In a developing device that supplies toner to the to-be-developed member based on a potential difference between a developing bias and the to-be-developed member, a) a developer transport path that accommodates the developer; and b) a developing device in view of the developer transport path. C) a transparent detection window whose surface facing the developer is configured to be charged to the same polarity as the toner to prevent adhesion of the toner; a rotating member having a magnet and a grounded electrode on opposing parts; d) a concentration measuring device that illuminates the developer through the detection window and measures the developer concentration from the reflected light; and e) during non-development. The apparatus further includes a developing bias switching means for switching the developing bias in a direction that cancels the charge of the carrier at least during rotation of the rotating member.

〔作用〕[Effect]

前記現像装置では、現像剤搬送路を搬送される現像剤か
磁石に保持される。
In the developing device, the developer conveyed through the developer conveyance path is held by a magnet.

磁石に保持された現像剤は磁界に沿った磁気ブラシを構
成し、回転部材の回転と共に周期的に透明検出窓を摺擦
する。また、透明検出窓を摺擦する現像剤は濃度測定装
置で照明され、その反射光よりトナー濃度か測定される
The developer held by the magnet constitutes a magnetic brush along the magnetic field, and periodically rubs against the transparent detection window as the rotating member rotates. Further, the developer rubbing against the transparent detection window is illuminated by a density measuring device, and the toner density is measured from the reflected light.

一方、トナーと同極性に帯電されている透明検出窓と、
これに対向する回転部材に保持された電極との間には一
定の電界が形成され、透明検出窓への現像剤付着か防止
される。
On the other hand, a transparent detection window that is charged with the same polarity as the toner,
A constant electric field is formed between the electrode held by the rotating member facing this and the developer from adhering to the transparent detection window.

また、非現像中であって回転部材の回転中、現像バイア
スはキャリアの電荷を打ち消す方向に切り換えらる。し
たがって、電極か接地不良等によって電気的にフロート
状態になり、電極と検出窓ととの間に形成される電界強
度か変化しても、透明検出窓には少なくともキャリアの
付着たけは防止される。
Further, during non-development and while the rotating member is rotating, the developing bias is switched in a direction that cancels out the charge on the carrier. Therefore, even if the electrode becomes electrically floating due to poor grounding or the like and the electric field strength formed between the electrode and the detection window changes, at least carriers will be prevented from adhering to the transparent detection window. .

〔実施例〕〔Example〕

以下、添付図面を参照して本発明の実施例について説明
する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

■ 複写機の概略構成および動作 第1図は電子写真法によるフルカラー複写機を示す。■ General configuration and operation of the copying machine FIG. 1 shows a full-color copying machine using electrophotography.

このフルカラー複写機1ては、プリントスイッチ(図示
せず)か押されると感光体2か矢印方向に回転し、帯電
装置3て外周の感光体層か帯電される。
In this full-color copying machine 1, when a print switch (not shown) is pressed, the photoreceptor 2 rotates in the direction of the arrow, and a charging device 3 charges the outer circumferential photoreceptor layer.

画像読取装置5は原稿台4に置かれた原稿(図示せず)
を照明し、その反射光か読取光学部6に蕗光され、画素
ごとに赤、青、緑の三色の色信号として読み取られる。
The image reading device 5 reads a document placed on the document table 4 (not shown).
The reflected light is reflected by the reading optical section 6 and read as three color signals of red, blue, and green for each pixel.

この赤、青、緑の色信号は画像処理回路によって、イエ
ロー、マセンタ、7アンの3値の信号、若しくはこれに
ブランクを加えた4値の信号に変換されてレーザ発生装
置7に送られる。
The red, blue, and green color signals are converted by an image processing circuit into a three-value signal of yellow, macenter, and 7-an, or a four-value signal with a blank added thereto, and sent to the laser generator 7.

レーザ発生装置7は前記信号に基づいて変調されたレー
ザ光を感光体2の帯電領域に照明し、各色の画像情報に
応じた静電潜像が順番に形成され ・る。
The laser generator 7 illuminates the charged area of the photoreceptor 2 with a laser beam modulated based on the signal, and electrostatic latent images corresponding to image information of each color are sequentially formed.

画像ユニット8は、トナーとキャリアとからなる二成分
系の現像剤を収容した複数の現像装置8Y、8M、8C
,8Kを備えている。なお、現像装置8Y、8M、8C
,8にはそれぞれイエローY1マセンタM1 シアンC
1ブランクにの色のトナーを収容している。そして、前
記現像装置8Y、〜。
The image unit 8 includes a plurality of developing devices 8Y, 8M, and 8C containing two-component developer consisting of toner and carrier.
, 8K. In addition, developing devices 8Y, 8M, 8C
, 8 respectively yellow Y1 macenta M1 cyan C
Each blank contains toner of different colors. And the developing device 8Y, -.

8には一体的に上下し、選択されたーの現像装置だけか
感光体2に対向し、静電潜像か対応する色のトナーで現
像される。つまり、イエロー、マセンタ、シアン、ブラ
ックの画像情報に応して形成されたそれぞれの静電潜像
は、対応するイエロー、マセンタ、シアン、ブラックの
トナーでそれぞれ現像される。
8 are integrally moved up and down, and only the selected developing device (-) faces the photoreceptor 2, and the electrostatic latent image is developed with toner of the corresponding color. That is, the electrostatic latent images formed in accordance with yellow, macenta, cyan, and black image information are developed with corresponding yellow, macenta, cyan, and black toners, respectively.

転写紙は給紙装置9より一枚づつ給紙され、転写ドラム
lOの外周に巻き付けられ、前記トナー像か転写装置1
1の放電に基づいて順次転写され、フルカラートナー像
が作成される。
The transfer paper is fed one by one from the paper feeder 9 and wound around the outer periphery of the transfer drum 1O, and the toner image is transferred to the transfer device 1.
The images are sequentially transferred based on one discharge, and a full-color toner image is created.

フルカラートナー像か形成された転写紙は転写ドラム1
0から分離され、搬送装置12て定着装置13に搬送さ
れ、ここでトナー像が加熱定着されたのち排紙トレー1
4に排出される。
The transfer paper on which the full color toner image has been formed is transferred to transfer drum 1.
The toner image is separated from paper 0 and transported by a transport device 12 to a fixing device 13, where the toner image is heated and fixed.
It is discharged at 4.

■、現像装置の構成 第2,3図は現像装置8Y、〜、8にの構成を示す。■、Configuration of developing device 2 and 3 show the construction of the developing devices 8Y, . . . , 8. FIGS.

現像装置8Y、〜、8には、概略、現像部20、現像剤
撹拌部30(以下、「撹拌部30」と略す。)、トナー
補給部61て構成されている。
The developing devices 8Y, .

(イ)現像部20 現像部20には、感光体2に対向する現像ローラ21か
収容され、その上部外周面に微小間隔を置いて穂高規制
ブレード22か対向させである。
(a) Developing section 20 The developing section 20 accommodates a developing roller 21 facing the photoreceptor 2, and a brush height regulating blade 22 facing the developing roller 21 at a small interval on its upper outer circumferential surface.

現像ローラ21は磁石体23とこれに外装したスリーブ
24とを組み合せて構成したもので、両端部がハウジン
グの側壁81(81a)、81(8lb)に支持され、
磁石体23か非回転状態に固定され、スリーブ24か回
転可能としてあり、側壁81bから突出したスリーブ駆
動軸25の端部にはギヤ29か取り付けである。
The developing roller 21 is constructed by combining a magnetic body 23 and a sleeve 24 wrapped around the magnetic body, and both ends thereof are supported by side walls 81 (81a) and 81 (8lb) of the housing.
The magnet body 23 is fixed in a non-rotating state, the sleeve 24 is rotatable, and a gear 29 is attached to the end of the sleeve drive shaft 25 protruding from the side wall 81b.

また、スリーブ24は、直流型127と交流電源28を
有する現像バイアス電源26に接続され、直流現像バイ
アスV 、−D、と交流現像ノ\イアスVB−ACを重
畳した現像バイアスV B(−V B−DC+ V B
−AC)か印加されるようになっており、前記直流電源
27の出力かマイクロコンピュータの制御装置CPV(
第7図参照)からの信号に基ついて切り換えられるよう
になっている。なお、直流現像ノ\イアス■B、□D6
は各現像装置8Y、〜、  8にで異なり、交流現像バ
イアスVB−ACはすへての現像装置8Y。
Further, the sleeve 24 is connected to a developing bias power supply 26 having a DC type 127 and an AC power supply 28, and a developing bias VB (-V B-DC+VB
-AC) is applied, and either the output of the DC power supply 27 or the microcomputer control device CPV (
(see FIG. 7). In addition, DC development\Ias ■B, □D6
is different for each developing device 8Y to 8, and the AC developing bias VB-AC is the same for all developing devices 8Y.

〜、3にで同一としである。~, 3 are the same.

(ロ)撹拌部30 撹拌部30には、現像部20に隣接する第1撹拌路31
と、その後部に位置する第2撹拌路32か設けである。
(b) Stirring section 30 The stirring section 30 includes a first stirring path 31 adjacent to the developing section 20.
and a second stirring path 32 located at the rear thereof.

第1撹拌路31は現像部21と平行にしてあり、現像装
置8Y、〜、8Kを複写機1に装着した状態で、第1撹
拌路31が水平になるようにしである。第2撹拌路32
は第2図の右側(手前側)で第1撹拌路31よりも低く
、第2図の左側(奥側)で第1撹拌路31よりも高くな
るように傾斜させである。また、第1撹拌路31と第2
撹拌路32は仕切壁33で仕切られ、両端部の通路34
.35と、手前側の通路34と所定の間隔を置いて形成
したバイパス通路36で連絡されている。
The first stirring path 31 is parallel to the developing section 21, and the first stirring path 31 is horizontal when the developing devices 8Y to 8K are mounted on the copying machine 1. Second stirring path 32
is inclined so that it is lower than the first stirring path 31 on the right side (front side) in FIG. 2 and higher than the first stirring path 31 on the left side (rear side) in FIG. In addition, the first stirring path 31 and the second
The stirring path 32 is partitioned by a partition wall 33, with passages 34 at both ends.
.. 35 and a bypass passage 36 formed at a predetermined distance from the passage 34 on the near side.

バケットローラ37は第1撹拌路31に配置され、ハウ
ジング側壁81.81に回転可能に支持されている。そ
して、一方のハウジング側壁81aから突出するバケッ
トローラ37の軸38にはギヤ39aか固定され、この
ギヤ39aはクラッチCL】を介してモータM1に駆動
連結できるようになっている。なお、モータM1は複写
機1の本体に設けてあり、感光体2に対向する現像装置
に駆動を伝えるようになっている。一方、クラッチCL
Iはそれぞれの現像装置に設けてあり、各現像装置のク
ラッチCLIによって、独立した動作でモータM1に駆
動連結できるようになっている。
The bucket roller 37 is arranged in the first stirring path 31 and rotatably supported on the housing side wall 81.81. A gear 39a is fixed to the shaft 38 of the bucket roller 37 protruding from one housing side wall 81a, and the gear 39a can be driven and connected to the motor M1 via a clutch CL. The motor M1 is provided in the main body of the copying machine 1, and is configured to transmit drive power to a developing device facing the photoreceptor 2. On the other hand, clutch CL
I is provided in each developing device, and can be driven and connected to the motor M1 in an independent operation by a clutch CLI of each developing device.

他方のハウシング側壁81bから突出するバケットロー
ラ37の軸38にはギヤ39bか取り付けてあり、この
ギヤ39bが別のギヤ40を介してスリーブ駆動ギヤ2
9に連結されている。また、クラッチCL2により、ス
リーブ駆動ギヤ29への駆動伝達か遮断できるようにな
っている。
A gear 39b is attached to the shaft 38 of the bucket roller 37 protruding from the other housing side wall 81b, and this gear 39b is connected to the sleeve drive gear 2 via another gear 40.
It is connected to 9. Furthermore, the clutch CL2 can interrupt the transmission of drive to the sleeve drive gear 29.

したがって、クラッチCLIをオンすることによりモー
タM1の回転がバケットローラ37に伝達され、この状
態で更にクラッチCL2をオンすると、モータM1の駆
動かスリーブ24に伝達される。
Therefore, when the clutch CLI is turned on, the rotation of the motor M1 is transmitted to the bucket roller 37, and when the clutch CL2 is further turned on in this state, the drive of the motor M1 is transmitted to the sleeve 24.

搬送スクリュウ41は第2撹拌路32に配置され、ハウ
シング側壁81.81に回転可能に支持されている。搬
送スクlノユウ41の軸42には、手前側に位置する通
路34どバイパス通路36との間の領域に、軸42と同
様に導電性の非磁性部材からなる電極43が設けである
The conveying screw 41 is arranged in the second stirring path 32 and rotatably supported by the housing side wall 81.81. The shaft 42 of the conveyance screen 41 is provided with an electrode 43 made of a conductive non-magnetic material like the shaft 42 in a region between the passage 34 and the bypass passage 36 located on the front side.

この電極43は円錐台状に形成され、外周には対称に磁
石44.44が取り付けてあり、上端面が現像ローラ2
1等と平行になるようにしである。
This electrode 43 is formed into a truncated cone shape, magnets 44 and 44 are attached symmetrically to the outer periphery, and the upper end surface is connected to the developing roller 2.
It should be parallel to the 1st class.

すなわち、第4図に示すように、電極43の上端部では
、搬送スクリュウ41の傾斜θか電極43の外面勾配に
よってキャンセルされ、電極上端面が水平軸αと平行に
なるようにしである。
That is, as shown in FIG. 4, at the upper end of the electrode 43, the inclination θ of the conveying screw 41 is canceled by the slope of the outer surface of the electrode 43, so that the upper end surface of the electrode becomes parallel to the horizontal axis α.

ハウジング側壁81aから突出する搬送スクリュウ41
の軸42の一端側にはギヤ45か固定され、このギヤ4
5は別のギヤ46を介してバケットローラ37に固定さ
れているギヤ39aに連結されている。したがって、搬
送スクリュウ41はバケットローラ37に同期して回転
する。
Conveyance screw 41 protruding from housing side wall 81a
A gear 45 is fixed to one end of the shaft 42, and this gear 4
5 is connected to a gear 39a fixed to the bucket roller 37 via another gear 46. Therefore, the conveying screw 41 rotates in synchronization with the bucket roller 37.

また、第6図に示すように、搬送スクリュウ41の支軸
一端面には凹部47が形成されている。
Further, as shown in FIG. 6, a recess 47 is formed in one end surface of the support shaft of the conveying screw 41.

一方、キャホノクス48には板ばね49か設けてあ?バ
この仮ばね49に設けた端子50を前記四部47に嵌合
し、電極43および支軸42かアースされている。
On the other hand, is there a leaf spring 49 installed in the Cahonox 48? A terminal 50 provided on the temporary spring 49 of the bar is fitted into the four parts 47, and the electrode 43 and the support shaft 42 are grounded.

他方、ハウシング側壁81bから突出した搬送スクリュ
ウ41の他端側には遮光板51か取り付けてあり、その
側部にこの遮光板51を検出するホトインタラプタ52
が配置されている。なお、遮光体51、磁石44,44
、ホトインタラプタ52は特定の位置関係にあり、ホト
インタラプタ52の検出信号から磁石44.44の位置
か確認できるようにしである。
On the other hand, a light shielding plate 51 is attached to the other end of the conveying screw 41 protruding from the housing side wall 81b, and a photointerrupter 52 for detecting the light shielding plate 51 is attached to the side thereof.
is located. In addition, the light shielding body 51, the magnets 44, 44
The photointerrupters 52 are in a specific positional relationship, and the positions of the magnets 44 and 44 can be confirmed from the detection signals of the photointerrupters 52.

トナー濃度検出センサ53は、第4,5図に示すように
、開口部55を有するハウジング54、このハウジング
54に設けた発光素子56および受光素子57、前記開
口部55を覆う透明検出窓58で構成され、ハウシング
54には透明検出窓58の一側端に沿って堰止壁59が
設けである。
As shown in FIGS. 4 and 5, the toner concentration detection sensor 53 includes a housing 54 having an opening 55, a light emitting element 56 and a light receiving element 57 provided in the housing 54, and a transparent detection window 58 covering the opening 55. The housing 54 is provided with a dam wall 59 along one side edge of the transparent detection window 58.

また、検出窓58は、下面を導電性被膜で覆い、トナー
と同極性のバイアスを印加するか、または下面を現像剤
と接触することにより摩擦帯電系列上トナーと同極性に
帯電する部材で形成することによって窓表面がトナーの
付着を防止すべくトナーと同極性に帯電するように構成
されている。
The detection window 58 is formed of a member that is charged to the same polarity as the upper toner by applying a bias having the same polarity as the toner to the lower surface thereof, or by applying a bias having the same polarity as the toner, or by contacting the lower surface with the developer. By doing so, the window surface is configured to be charged to the same polarity as the toner in order to prevent toner from adhering.

前記トナー濃度検出センサ53は、第3.4゜5図に示
すように電極43の上方に配置され、検出窓58を電極
43に対向させ、堰止壁59を感光体側に位置させて固
定する。また、検出窓58の導電性被膜は窓バイアス電
源60に接続され、直流の窓バイアスV、か印加される
ようになっている。なお、検出窓58を現像剤と接触す
ることによりトナーと同極性に帯電する部材を用いる事
によりトナーと同極性に帯電する場合は窓バイアスを印
加する必要は無い。
The toner concentration detection sensor 53 is disposed above the electrode 43 as shown in FIG. 3.4.5, and is fixed with the detection window 58 facing the electrode 43 and the dam wall 59 positioned on the photoreceptor side. . Further, the conductive coating of the detection window 58 is connected to a window bias power supply 60, and a direct current window bias V is applied thereto. Note that when the detection window 58 is charged to the same polarity as the toner by using a member that charges the detection window 58 to the same polarity as the toner when it comes into contact with the developer, it is not necessary to apply the window bias.

(ハ)トナー補給部61 トナー補給部61は第2撹拌路32の後部に隣接してお
り、これらトナー補給部61と第2撹拌路32は補給口
62を介して連絡しである。
(C) Toner Replenishment Section 61 The toner replenishment section 61 is adjacent to the rear of the second stirring path 32, and the toner replenishment section 61 and the second stirring path 32 are in communication via the replenishment port 62.

補給スクリュウ63はi・ナー補給部61に配置され、
ハウジング側壁81aから突出する一端部にギヤ64か
固設され、このギヤ64か搬送スクリュウ41に固定さ
れているギヤ45に連結しである。したかって、補給ス
クリュウ63は、搬送スクリュウ41、バケットローラ
37に同期して回転する。また、トナー補給部61はト
ナー貯蔵部15(第1図参照)に連結され、モータM2
の駆動に基ついて各現像装置のトナー補給部61にトナ
ーが補給されるようになっている。
The supply screw 63 is arranged in the i-ner supply section 61,
A gear 64 is fixed to one end protruding from the housing side wall 81a, and is connected to a gear 45 fixed to the conveying screw 41. Therefore, the supply screw 63 rotates in synchronization with the conveyance screw 41 and the bucket roller 37. Further, the toner supply section 61 is connected to the toner storage section 15 (see FIG. 1), and the toner supply section 61 is connected to the toner storage section 15 (see FIG. 1).
Based on the drive of the toner replenishing section 61 of each developing device, toner is supplied to the toner replenishing section 61 of each developing device.

(ニ)マイクロコンピュータ マイクロコンピュータの制御袋ftcPUは、第7図に
示すように、現像モータM1、トナー補給モータM2 
(Y、 M、 C,K) 、クラッチCLl(Y、 M
、 C,K) 、クラッチCL2 (Y、 M。
(d) Microcomputer The control bag ftcPU of the microcomputer, as shown in FIG.
(Y, M, C, K), clutch CLl (Y, M
, C, K), clutch CL2 (Y, M.

C,K)、交流現像バイアスVB−い。、直流現像バイ
アスVB−DC1窓バイアスV8のリモート信号を出力
し、プリント信号、トナー濃度検出センサ(ATDCセ
ンサ)  (Y、 M、 C,K)から信号が入力され
るようになっている。
C, K), AC developing bias VB-I. , DC developing bias VB-DC1, window bias V8 remote signals are output, and signals are input from print signals and toner concentration detection sensors (ATDC sensors) (Y, M, C, K).

■ 現像動作 感光体2に対向している現像装置の現像動作について概
略説明する。
(2) Developing operation The developing operation of the developing device facing the photoreceptor 2 will be briefly explained.

現像剤は第1撹拌部31、第2撹拌路32に収容されて
いる。なお、トナーとキャリアは相互の接触によりトナ
ーかマイナス、キャリアかプラスに帯電するものが使用
される。
The developer is accommodated in a first stirring section 31 and a second stirring path 32 . Note that the toner and carrier used are those that are charged negatively and the carrier positively when they come into contact with each other.

モータM1が駆動し、クラッチCLI、CL2かオンす
ると、モータM1の駆動かスリーブ24、バケットロー
ラ37、搬送スクリュウ41、補給スクリュウ63に伝
達され、それぞれが矢印a。
When the motor M1 is driven and the clutches CLI and CL2 are turned on, the drive of the motor M1 is transmitted to the sleeve 24, bucket roller 37, conveyance screw 41, and replenishment screw 63, each of which is indicated by arrow a.

b、c、d方向に回転する。Rotate in b, c, and d directions.

これにより、現像剤は、バケットローラ37と搬送スク
リュウ41の回転により撹拌路31,32を第2図に示
す矢印方向(時計回り方向)に混合されなから循環搬送
され、トナーとキャリアは相互に接触することにより逆
極性(トナーはマイナス極性、キャリアはプラス極性)
に帯電する。
As a result, the developer is circulated and conveyed through the stirring paths 31 and 32 in the direction of the arrow shown in FIG. Reverse polarity by contact (toner has negative polarity, carrier has positive polarity)
is charged with electricity.

すなわち、第1撹拌路31の現像剤は奥側から手前側に
搬送される。また、この搬送過程で現像剤はスリーブ2
4に供給される。
That is, the developer in the first stirring path 31 is conveyed from the back side to the front side. Also, during this conveyance process, the developer is transferred to the sleeve 2.
4.

スリーブ24に供給された現像剤は磁石体23の磁力に
よってスリーブ外周面に磁気プラン状態で保持され、ス
リーブ24の回転と共に穂高規制プレート22の対向部
を通過し、感光体2との対向部で静電潜像にトナーを供
給する、 なお、感光体2に対するトナーの供給は、感光体2の表
面電位と現像バイアス■8の直流現像バイアスVB−9
゜との電位差に基ついて行なわれる。
The developer supplied to the sleeve 24 is held in a magnetic plan state on the outer circumferential surface of the sleeve by the magnetic force of the magnet body 23, passes through the opposing portion of the brush height regulating plate 22 as the sleeve 24 rotates, and is transferred to the opposing portion of the photoreceptor 2. Toner is supplied to the electrostatic latent image.The supply of toner to the photoconductor 2 is based on the surface potential of the photoconductor 2 and the DC development bias VB-9 of development bias 8.
This is done based on the potential difference between ゜ and ゜.

第1撹拌路31に搬送された現像剤は、通路34および
バイパス通路36を介して第2撹拌路32に送り込まれ
る。
The developer conveyed to the first stirring path 31 is sent to the second stirring path 32 via the passage 34 and the bypass passage 36.

ここで、通路34を介して第1撹拌路31に入る現像剤
量は一定しており、その他の現像剤かバイパス通路36
を介して第2撹拌路32に送り込まれる。その理由は、
第2撹拌路32ては、電極43が現像剤の搬送を邪魔し
ており、電極43の回りを通過する現像剤かほぼ一定に
制限されるからである。
Here, the amount of developer that enters the first stirring path 31 via the passage 34 is constant, and the amount of developer that enters the first stirring path 31 through the passage 34 is
It is fed into the second stirring path 32 through the. The reason is,
This is because the electrode 43 obstructs the conveyance of the developer in the second stirring path 32, and the amount of developer that passes around the electrode 43 is limited to a substantially constant amount.

第2撹拌路32の現像剤は搬送スクリュウ41の回転に
より混合撹拌されながら手前側から奥側に搬送され、通
路35を介して第1撹拌路31に送り込まれる。
The developer in the second stirring path 32 is conveyed from the front side to the back side while being mixed and stirred by the rotation of the conveying screw 41, and is fed into the first stirring path 31 via the passage 35.

電極43の周囲を通過していく現像剤は、搬送スクリュ
ウ41と共に回転する磁石44.44に順次保持される
The developer passing around the electrode 43 is sequentially held by magnets 44 and 44 that rotate together with the transport screw 41.

磁石44.44に保持された現像剤は、第5図に示すよ
うに磁石ブラシを構成し、搬送スクリュウ41の回転に
したかって検出窓58を摺擦する。
The developer held by the magnets 44, 44 constitutes a magnetic brush as shown in FIG. 5, and slides against the detection window 58 as the conveyance screw 41 rotates.

検出窓58の対向部を通過した現像剤は堰止壁59て一
部か堰き止められ、検出窓58の対向部に現像剤溜まり
を形成し、磁石44.44が検出窓58との対向部を通
過する間、はぼ一定の圧力でかつ安定的に現像剤を検出
窓58に接触させる。
The developer that has passed through the portion facing the detection window 58 is partially blocked by the damming wall 59, forming a developer reservoir in the portion facing the detection window 58, and the magnets 44 and 44 are placed in the portion facing the detection window 58. While passing through the developer, the developer is stably brought into contact with the detection window 58 at a nearly constant pressure.

ここて、窓バイアスVWは−1,5KVに設定しである
。この窓バイアス■いは、検出窓58へのトナーやキャ
リアの付着を防止するように実験的に定めである。すな
わち、本実施例の現像装置8Y1〜,8にでは、第8図
に示すように、窓バイアスVWか−1,3KVよりも低
圧では検出窓58にトナーか付着し、窓バイアスVWか
−1,6KVよりも高圧では検出窓58にキャリアか付
着した。
Here, the window bias VW is set to -1.5 KV. This window bias is determined experimentally to prevent toner and carrier from adhering to the detection window 58. That is, in the developing devices 8Y1 to 8Y8 of this embodiment, as shown in FIG. , 6 KV, carriers adhered to the detection window 58.

そこで、窓バイアスVWを−1,3KV〜−1,6KV
の間の値に設定し、トナーとキャリアの付着か防止しで
ある。
Therefore, the window bias VW is set to -1,3KV to -1,6KV.
Set to a value between 1 and 2 to prevent adhesion of toner and carrier.

トナー濃度検出センサ53では、発光素子56か検出窓
58を介して現像剤を照明し、その反射光が受光素子5
7で検出される。
In the toner concentration detection sensor 53, the developer is illuminated through the light emitting element 56 or the detection window 58, and the reflected light is transmitted to the light receiving element 5.
Detected at 7.

受光素子57は反射光量に応した電圧の信号を制御装置
CPUに出力する。
The light receiving element 57 outputs a voltage signal corresponding to the amount of reflected light to the control device CPU.

制御装置CPUでは測定されたトナー濃度の大小に基つ
いてモータM2を駆動制御する。
The control device CPU controls the drive of the motor M2 based on the measured toner density.

すなわち、トナー濃度か所定の基準濃度よりも低ければ
、モータM2を駆動してトナー補給部61にトナーを補
給する。補給されたトナーは補給スクリュウ63の回転
によって補給口62から第2撹拌路32に補給され、ト
ナー濃度が適正状態に復帰する。
That is, if the toner concentration is lower than a predetermined reference concentration, the motor M2 is driven to replenish the toner replenishing section 61 with toner. The replenished toner is replenished from the replenishment port 62 to the second stirring path 32 by rotation of the replenishment screw 63, and the toner concentration is restored to a proper state.

■、現像バイアス、トナー濃度制御 制御装置CPUによる現像バイアス制御について、第9
図のタイムチャート、第10〜19図のフローチャート
を参照して説明する。
■Development bias, development bias control by toner density control controller CPU, 9th
This will be explained with reference to the time chart in the figure and the flowcharts in FIGS. 10 to 19.

(a)メインルーチン(第10図参照)複写機1に電源
が投入されると制御装置CPUのプログラムかスタート
し、まずステップ#1てレジスタや周辺のインターフェ
イスの初期設定か行われる。
(a) Main routine (see FIG. 10) When the copying machine 1 is powered on, the program of the control unit CPU starts, and first, in step #1, registers and peripheral interfaces are initialized.

ステップ#2では、1ルーチンの長さを規定するための
内部タイマをスタートする。この1ルーチンの長さは、
以下で説明する各種タイマの基準となるもので、これら
タイマは本ルーチンを通過するごとに更新される。
In step #2, an internal timer for defining the length of one routine is started. The length of this one routine is
This serves as a reference for various timers described below, and these timers are updated every time this routine is passed.

ステップ#3では現像バイアス\lBの制御、ステップ
#4ではトナー濃度制御、ステップ#5てはその他の処
理が実行される。これらのうち、現像バイアス制御とト
ナー濃度制御は後に詳細に説明する。
In step #3, control of the developing bias \lB, in step #4, toner density control, and in step #5, other processing is executed. Of these, development bias control and toner density control will be explained in detail later.

最後に、ステップ#6では、内部タイマの終了を判定し
、終了すれば再ひステップ#2に戻り、再度内部タイマ
をスタートさせる。
Finally, in step #6, it is determined whether the internal timer has ended, and if the internal timer has ended, the process returns to step #2 and the internal timer is started again.

以後、同一の処理か繰り返される。After that, the same process is repeated.

(b)現像バイアス制御ルーチン 現像バイアス制御ルーチンについて説明する。(b) Development bias control routine The developing bias control routine will be explained.

1、現像バイアス制御(その1)〔第11図参照2本ル
ーチンでは、ステ、ブー10てステートAが“0°“、
か否か判定する。ステー)Aは、制御状態に応して“O
′”〜06゛の値に設定され、この値をチエツクするこ
とで現在の状態を判断し、対応する処理が実行される。
1. Developing bias control (part 1) [see Figure 11] In this routine, the state A is "0°" in step and step 10,
Determine whether or not. Stay) A is “O” depending on the control state.
By checking this value, the current state is determined and the corresponding process is executed.

なお、ステートAは、電源投入時に初期設定ルーチン#
1て“O”に設定されている。
Note that state A is the initial setting routine # when the power is turned on.
1 is set to “O”.

そして、ステートAが“O”ならばステップ#11に進
み、“0”以外ならばステップ#20に進む。
If state A is "O", the process proceeds to step #11, and if it is other than "0", the process proceeds to step #20.

ステップ#11では、プリントスイッチの信号からオン
エツジを検出する。なお、オンエノンとは、プリントス
イッチからの信号がオフからオンに切り換わる状態をい
う。
In step #11, on-edge is detected from the print switch signal. Note that "on-en-on" refers to a state in which the signal from the print switch is switched from off to on.

そして、プリントスイッチのオンエツジか検出されなけ
ればメインルーチンに戻り、プリントスイッチのオンエ
ツジが検出されると、ステップ#12〜#16の処理を
実行してメインルーチンに戻る。
If the on-edge of the print switch is not detected, the process returns to the main routine. If the on-edge of the print switch is detected, steps #12 to #16 are executed and the process returns to the main routine.

ステップ#12では、直流現像バイアスVB〜DCの出
力をVI+−−600Vに設定する。このとき、交流現
像バイアスVB、□ACは、ピークツー・ピークツー値
が1200Vとなるように設定されている。
In step #12, the output of the DC developing bias VB to DC is set to VI+--600V. At this time, the AC developing biases VB and □AC are set so that the peak-to-peak-to-peak value is 1200V.

ステップ#13では現像バイアスVB(・VB−D。In step #13, the developing bias VB (.VB-D) is applied.

−i−V B−AC)の出力をオンし、これを現像スリ
ーブ24に印加する。
-i-V B-AC) is turned on and applied to the developing sleeve 24.

ステップ#14ては、窓バイアスV□(、−一1.5K
V)の出力をオンし、これをトナー濃度検出センサ53
の検出窓58に印加する。
Step #14 is window bias V□(, -1.5K
V) is turned on, and this is detected by the toner concentration detection sensor 53.
is applied to the detection window 58 of.

ステップ#15ては、窓バイアス立上かりタイマt1を
セットする。この窓バイアス立上がりタイマt1は、窓
バイアス■。か完全に立ち上がるのに必要な時間で、こ
のタイマt1か終了までは現像剤の撹拌を中止している
。その理由は、窓バイアスV。か十分立上かっていない
状態で現像剤を撹拌すると、この撹拌された現像剤か検
出窓58に付着し、その後のトナー濃度検出に支障を来
すからである。
In step #15, a window bias rising timer t1 is set. This window bias rising timer t1 is a window bias ■. The agitation of the developer is stopped until the timer t1 ends, which is the time required for the timer to completely start up. The reason is window bias V. This is because if the developer is stirred before it has risen sufficiently, the stirred developer will adhere to the detection window 58 and interfere with subsequent toner concentration detection.

ナオ、現像バイアスVB、窓バイアス■。のオンタイミ
ングに一致して現像モータM1か駆動を開始する。たた
し、このとき感光体2に対向する現像装置のクラッチC
LIは老フされており、バケットローラ37、搬送スク
リュウ41か回転することはない。
NAO, developing bias VB, window bias ■. The developing motor M1 starts driving in accordance with the on-timing of the developing motor M1. However, at this time, the clutch C of the developing device facing the photoreceptor 2
The LI is old and the bucket roller 37 and conveyance screw 41 do not rotate.

ステップ#16では、ステートAを“1″に変更する。In step #16, state A is changed to "1".

11、現像バイアス制御(その2)〔第12図参照〕ス
テップ#20ではステートAが“1”か否か判定する。
11. Developing bias control (part 2) [See FIG. 12] In step #20, it is determined whether state A is "1" or not.

ステートAが1”ならばステップ#21に進み、“1”
以外ならばステップ#30に進む。
If state A is “1”, proceed to step #21 and set “1”
Otherwise, proceed to step #30.

ステップ#21ては、窓バイアス立上がりタイマt1を
更新する。ステップ#22ては、窓バイアス立上がりタ
イマt1か終了したか否か判定し、未終了ならばメイン
ルーチンに戻り、終了するとステップ#23〜#26の
処理を実行する。
In step #21, the window bias rising timer t1 is updated. In step #22, it is determined whether the window bias rising timer t1 has ended or not. If it has not ended, the process returns to the main routine, and when it has ended, steps #23 to #26 are executed.

ステップ#23ではタイマt1をリセットし、ステ、プ
#24て新たに濃度検出許可タイマt2をセットする。
In step #23, the timer t1 is reset, and in step #24, a concentration detection permission timer t2 is newly set.

この濃度検出許可タイマt2は、クラ、チCLIの応答
性、現像装置内の現像剤か撹拌開始から安定するまでに
要する時間に設定されている。
This concentration detection permission timer t2 is set to the responsiveness of CLI and the time required for the developer in the developing device to stabilize from the start of stirring.

ステップ#25ては、感光体に対向している現像装置の
クラッチCLIをオンする。このとき、既に現像モータ
M1は駆動状態にあるので、クラッチCLIをオンする
と同時に、モータM1の回転はパケットローラ37、搬
送スクリュウ41、および補給スクリュウ63に伝達さ
れ、これらが矢印す、c、d方向にそれぞれ回転する。
In step #25, the clutch CLI of the developing device facing the photoreceptor is turned on. At this time, the developing motor M1 is already in the driving state, so at the same time as the clutch CLI is turned on, the rotation of the motor M1 is transmitted to the packet roller 37, the conveying screw 41, and the replenishing screw 63. Rotate in each direction.

これにより、撹拌路31.32の現像剤が循環搬送され
る。
As a result, the developer in the stirring paths 31 and 32 is circulated and conveyed.

ステップ#26でステートAを“2″に変更する。In step #26, state A is changed to "2".

可現像バイアス制御(その3)〔第13図参照〕ステッ
プ#30ではステートAか“2”か否か判定する。
Developable bias control (part 3) [see FIG. 13] In step #30, it is determined whether the state is A or "2".

ステートAが“2”ならばステップ#31に進み、“1
”以外ならばステップ#40に進む。
If state A is “2”, proceed to step #31 and “1”.
”, proceed to step #40.

ステップ#31では、濃度検出許可タイマt2を更新す
る。ステップ#32では、濃度検出許可タイマt2か終
了したか否か判定し、未終了ならばメインルーチンに戻
り、終了するとステップ#33〜#35の処理を実行す
る。なお、タイマt2か終了した時点で、撹拌路31.
32には安定した現像剤の流れか形成されている。
In step #31, the concentration detection permission timer t2 is updated. In step #32, it is determined whether or not the concentration detection permission timer t2 has expired. If the concentration detection permission timer t2 has not expired, the process returns to the main routine, and when it has finished, the processes of steps #33 to #35 are executed. Note that when the timer t2 ends, the stirring path 31.
32, a stable developer flow is formed.

ステップ#33てはタイマt2をリセットし、ステップ
#34で濃度検出許可フラグをセットする。この濃度検
出許可フラグは、トナー濃度検出を行なうか否かの判断
を行なうためのもので、後述するトナー#文制御で利用
する。
In step #33, the timer t2 is reset, and in step #34, the concentration detection permission flag is set. This density detection permission flag is used to determine whether or not toner density detection is to be performed, and is used in toner # statement control, which will be described later.

ステップ#35ては、ステートAを“3”に変更する。In step #35, state A is changed to "3".

iv  現像バイアス制御(その4)〔第14図参照〕
ステップ#40では、ステートAか“3″か否かを判定
し、ステートAが“3”以外のときはステップ#50に
進み、ステ、ブAか°゛3′′のときは、ステップ#4
1で作像許可フラグか有るか否かを判定し、作像許可フ
ラグか設定されていなければメインルーチンに戻り、作
像許可フラグか設定されていれば、ステップ#42〜#
45の処理か実行される。この作像許可フラグはスリー
ブ24を回転させるか否かを判定するフラグである。
iv Development bias control (Part 4) [See Figure 14]
In step #40, it is determined whether state A is "3" or not. If state A is other than "3", the process proceeds to step #50, and if state A is "3", step # 4
In Step 1, it is determined whether or not the image creation permission flag is present. If the image creation permission flag is not set, the process returns to the main routine, and if the image creation permission flag is set, steps #42 to ## are performed.
45 processes are executed. This image formation permission flag is a flag for determining whether or not the sleeve 24 is to be rotated.

ステップ#42てはクラッチCL2をオンし、モータM
1の回転をスリーブ24に伝達する。これにより、スリ
ーブ24の外周に保持された現像剤か感光体2との対向
部に搬送され、感光体上に形成されている静電潜像の現
像か開始される。
Step #42 turns on clutch CL2 and motor M
1 rotation is transmitted to the sleeve 24. As a result, the developer held on the outer periphery of the sleeve 24 is transported to a portion facing the photoreceptor 2, and development of the electrostatic latent image formed on the photoreceptor is started.

ステップ#43では、直流現像バイアスVB−DCをV
、=100Vに切り換える。一方、交流現像バイアスV
B−ACは現状を維持する。
In step #43, the DC developing bias VB-DC is set to V
,=100V. On the other hand, AC developing bias V
B-AC will maintain its current status.

ステップ#44ではスリーブオフタイマt3をセットす
る。このスリーブオフタイマt3は、作像時に必要なス
リーブ回転時間を規定し、このタイマt3のカウント中
に現像か実行される。
In step #44, a sleeve off timer t3 is set. This sleeve off timer t3 defines the sleeve rotation time necessary for image formation, and development is executed while this timer t3 is counting.

ステップ#45では、ステートAを“4″に変更する。In step #45, state A is changed to "4".

V、現像バイアス制御(その5)〔第15図参照〕ステ
ップ#50では、ステートAか“4”か否かを判定する
V. Developing bias control (part 5) [See FIG. 15] In step #50, it is determined whether the state is A or "4".

そして、ステートAが″4″以外ならばステップ#60
に進み、ステートAか“4”ならばステップ#51に進
む。
Then, if state A is other than "4", step #60
If the state is A or "4", the process advances to step #51.

ステップ#51では、スリーブオフタイマt3を更新す
る。
In step #51, the sleeve off timer t3 is updated.

ステップ#52では、スリーブオフタイマt3の終了を
判定し、未終了ならばメインルーチンに戻り、終了する
とステップ#53に進む。
In step #52, it is determined whether the sleeve off timer t3 has ended, and if it has not ended, the process returns to the main routine, and if it has ended, the process advances to step #53.

ステップ#53では、クラッチCL2をオフし、現像ス
リーブの回転を停止する。
In step #53, the clutch CL2 is turned off and the rotation of the developing sleeve is stopped.

スリーブ#54では、直流現像バイアスV B−DCを
V!(=−600Vに変更する。
In sleeve #54, set the DC developing bias VB-DC to V! (Change to =-600V.

ステップ#55では、次のコピー要求が有るか否かを判
定し、次のコピー要求が有ればステップ#56に進み、
ステートAを“3”に切り換え、再び現像を実行する。
In step #55, it is determined whether or not there is a next copy request, and if there is a next copy request, the process advances to step #56.
Switch state A to "3" and execute development again.

一方、次のコピー要求が無ければステップ#57でクラ
ッチCLIオフタイマt4をセットし、スタート#58
でステートAを“′5″に変更する。このクラッチCL
1オフタイマt4は、現像終了後、現像装置内へトナー
を補給し、さらにトナー濃度の安定化を図るための撹拌
時間を規定する。
On the other hand, if there is no next copy request, the clutch CLI off timer t4 is set in step #57, and the start #58
Change state A to "'5". This clutch CL
The 1-off timer t4 defines the agitation time for replenishing toner into the developing device and further stabilizing the toner concentration after the completion of development.

vi、現像バイアス制御(その6)〔第16図参照〕ス
テップ#60では、ステートAか“5”か否かを判定す
る。そして、ステートAが”5″以外のときはステップ
#70に進み、ステートAか“5”のときはステップ#
61に進む。
vi. Development bias control (part 6) [See FIG. 16] In step #60, it is determined whether state A is "5" or not. Then, when state A is other than "5", proceed to step #70, and when state A is "5", step #
Proceed to 61.

ステップ#61では、クラッチCLIオフタイマt4を
更新する。
In step #61, the clutch CLI off timer t4 is updated.

ステップ#62では、クラッチCL1オフタイマt4か
終了したか否かを判定し、未終了ならばメインルーチン
に戻り、終了するとステップ#63〜#68の処理を実
行する。
In step #62, it is determined whether the clutch CL1 off timer t4 has ended or not. If it has not ended, the process returns to the main routine, and if it has ended, steps #63 to #68 are executed.

ステップ#63てはクラッチCLIオフタイマt4をリ
セットし、ステップ#64でクラッチCL1をオフする
。これにより、モータM1からバケットローラ37等へ
の駆動か遮断され、現像剤の撹拌搬送が停止する。
In step #63, the clutch CLI off timer t4 is reset, and in step #64, the clutch CL1 is turned off. As a result, the drive from the motor M1 to the bucket roller 37 and the like is cut off, and the agitation and conveyance of the developer is stopped.

ステップ#65てはモータM1を停止し、ステ。Step #65 stops the motor M1 and moves to step #65.

プ#66で濃度検出許可フラグをリセノ)してトナー濃
度の検出を停止する。
In step #66, the density detection permission flag is reset to stop toner density detection.

ステップ#67では、窓バイアスオフタイマt5をセッ
トする。この窓バイアスオフタイマt5は、クラッチC
Ll、モータM1か停止してから、バケットローラ37
、搬送スクリュウ41の惰性による回転が完全に停止す
るまでの時間としである。
In step #67, a window bias off timer t5 is set. This window bias off timer t5 is the clutch C
After motor Ll and motor M1 stop, bucket roller 37
, the time required for the conveying screw 41 to completely stop rotating due to inertia.

ステップ#68ではステートAを6”に変更する。In step #68, state A is changed to 6''.

vii 、現像バイアス制御(その7)〔第17図参照
〕ステップ#70では窓バイアスオフタイマt5を更新
する。
vii. Developing bias control (part 7) [see FIG. 17] In step #70, the window bias off timer t5 is updated.

ステップ#71では、窓バイアスオフタイマt5の終了
を判定し、未終了ならばメインルーチンに戻り、終了す
るとステップ#72〜#75の処理を実行する。
In step #71, it is determined whether the window bias off timer t5 has ended, and if it has not ended, the process returns to the main routine, and if it has ended, steps #72 to #75 are executed.

ステップ#72では窓バイアスオフタイマt5をリセッ
トし、ステップ#73で窓バイアスV。
In step #72, the window bias off timer t5 is reset, and in step #73, the window bias V is reset.

をオフする。このように、窓バイアスVwは、モータM
1.クラッチCL1が停止してからt5時間経過し、バ
ケットローラ37、搬送スクリュウ41か完全に停止し
てからオフされるので、トナー濃度検出センサ53の検
出窓58に現像剤が付着することかなく、清潔な状態か
維持される。
Turn off. In this way, the window bias Vw is
1. Since the clutch CL1 is turned off after time t5 has elapsed and the bucket roller 37 and conveyance screw 41 have completely stopped, the developer does not adhere to the detection window 58 of the toner concentration detection sensor 53. maintained in a clean condition.

ステップ#74ては現像バイアスVBをオフし、ステッ
プ#75でステートAを“O”に変更する。
In step #74, the developing bias VB is turned off, and in step #75, the state A is changed to "O".

以上のように、この現像バイアス制御ルーチンでは、ス
リーブ24か回転している現像動作中はi流現iバイア
スV訃0゜をVL−−400Vに設定している。また、
非現像中であってバケットローラ37、搬送スクリュウ
41の回転中は直流現像バイアスVB−Ocを■□=−
600Vに設定している。
As described above, in this developing bias control routine, during the developing operation when the sleeve 24 is rotating, the i-stream current i-bias V 0° is set to VL--400V. Also,
During non-development and while the bucket roller 37 and conveyance screw 41 are rotating, the DC developing bias VB-Oc is set to ■□=-
It is set to 600V.

そのため、現像剤の電荷かプラス側に移行しやすい条件
で、加えて電極43の接地不良により電極43と検出窓
58との間の電界か変化しても、検出窓58へのキャリ
ア付着たけは防止できる。
Therefore, under conditions where the charge of the developer tends to shift to the positive side, and in addition, even if the electric field between the electrode 43 and the detection window 58 changes due to poor grounding of the electrode 43, the carrier adhesion to the detection window 58 will not increase. It can be prevented.

その理由を説明する。Let me explain the reason.

以上のような現像バイアス制御か行われていなければ、
現像装置では次のようにして検出窓58にキャリアか付
着する。
If the development bias control as described above is not performed,
In the developing device, carrier adheres to the detection window 58 in the following manner.

すなわち、トナー濃度検出センサ53に対向する電極4
3は、搬送スクリュウ41の軸42の一端凹部47に端
子50を嵌合し、これら軸42と端子50との接触によ
り接地されている。しかし、軸42は回転部材であるか
ら、軸42と端子50との接触部分ては両者か摩耗し、
また現像装置から漏れ出た現像剤かこれらの接触部に侵
入して、軸42と端子50との電気的接続か遮断される
恐れがある。事実、このような電気的接続形式を採用し
ているものでは、しばしば接続不良を招いていた。
That is, the electrode 4 facing the toner concentration detection sensor 53
3, a terminal 50 is fitted into a concave portion 47 at one end of the shaft 42 of the conveying screw 41, and the shaft 42 and the terminal 50 are in contact with each other to be grounded. However, since the shaft 42 is a rotating member, the contact portion between the shaft 42 and the terminal 50 may be worn out.
Further, there is a possibility that developer leaked from the developing device may enter these contact portions, and the electrical connection between the shaft 42 and the terminal 50 may be interrupted. In fact, devices employing this type of electrical connection often lead to connection failures.

軸42と端子50との電気的接続か断たれると、電極4
3は電気的にフロート状態になる。
When the electrical connection between the shaft 42 and the terminal 50 is broken, the electrode 4
3 becomes electrically floating.

この場合、撹拌路31.32を搬送されているトナーと
キャリアは電荷を保有しており、通常は両者の全荷電量
か均衡している。しかし、現像によってマイナス極性に
帯電したトナーか大量に消費されると、現像剤の総電荷
はプラス側に移行する。特に湿度か低下したときや、現
像剤か新しいときにこの現像は発生しやすい。
In this case, the toner and carrier being conveyed through the stirring paths 31 and 32 have electric charge, and normally the total amount of electric charge between the two is balanced. However, when a large amount of negatively charged toner is consumed during development, the total charge of the developer shifts to the positive side. This phenomenon is particularly likely to occur when the humidity is low or when the developer is new.

そして、このプラス電荷かフロート状態の電極43に移
動すると、検出窓58と電極43との間の電界か変化す
る。すなわち、電極43か接地されているとき、窓バイ
アス■1か−1,5KVであれば、検出窓58と電極4
3との間には1. 5KVの電位差があるが、電極43
にプラス電荷が移動すると、検出窓58と電極43との
電位差は更に大きくなる。
When this positive charge moves to the floating electrode 43, the electric field between the detection window 58 and the electrode 43 changes. That is, when the electrode 43 is grounded, if the window bias is 1 or -1.5 KV, the detection window 58 and the electrode 4
Between 3 and 1. Although there is a potential difference of 5KV, the electrode 43
When a positive charge moves to , the potential difference between the detection window 58 and the electrode 43 becomes even larger.

その結果、第8図から明らかなように、検出窓58にキ
ャリアか付着する。
As a result, as is clear from FIG. 8, carriers adhere to the detection window 58.

検出窓58にキャリアか付着すると、キャリアはトナー
よりも反射率か低いので、トナー濃度検出センサ53か
らの信号によって現像剤かトナー不足状態にあると判定
される。そして、現像装置にトナーか補給され、現像剤
に含まれるトナー量か必要以上に多くなり、トナー過剰
状態となって!・ナーが現像装置からこぼれ出る。
When carrier adheres to the detection window 58, since the reflectance of the carrier is lower than that of the toner, it is determined based on the signal from the toner concentration detection sensor 53 that there is a lack of developer or toner. Then, toner is replenished into the developing device, and the amount of toner contained in the developer becomes larger than necessary, resulting in an overabundance of toner! - Gner spills out of the developing device.

しかし、前述の制御を有する本発明の現像装置では、こ
のような問題はない。
However, the developing device of the present invention having the above-mentioned control does not have this problem.

すなわち、非現像中であって窓バイアス■、が印加中、
直流現像バイアスVB−p(か高圧vH−一60QVに
切り換えられる。その結果、トナーの大量消費等によっ
て現像剤かプラスに移行しても、マイナス極性の直流現
像バイアスVB−DC=  600■の電荷か現像剤に
注入され、現像剤が電気的に中和される。
In other words, during non-development and while window bias ■ is being applied,
The DC developing bias is switched to VB-p (or high voltage vH-60QV).As a result, even if the developer shifts to positive due to large consumption of toner, the negative polarity DC developing bias VB-DC = 600QV charge. is injected into the developer, and the developer is electrically neutralized.

したかって、トナーの大量消費や湿度変化によって現像
剤の電荷がプラス側に移行しやすい条件で、電極43か
接地不良によってフロート状態になっても、現像剤の総
電荷が中和されているために、トナー濃度検出センサ5
3の検出窓58にキャリアか付着することかなく、正確
なトナー濃度検出か行われる。
Therefore, under conditions where the charge of the developer tends to shift to the positive side due to large amounts of toner consumption or changes in humidity, even if the electrode 43 becomes floating due to poor grounding, the total charge of the developer is neutralized. , a toner concentration detection sensor 5
Accurate toner concentration detection is performed without carrier adhering to the detection window 58 of No. 3.

なお、前記実施例では、現像Bイアスミ源26には、直
流バイアス電源27と交流バイアス電源28を設け、ス
リーブ24に直流と交流を重畳した電圧を印加するもの
としたか、電tA26は直流だけを有するものであって
もよい。たたし、交流を重畳すれば、現像剤への電荷注
入か素早く行われるという利点かある。
In the above embodiment, the development B Iasumi source 26 is provided with a DC bias power supply 27 and an AC bias power supply 28, and a voltage in which DC and AC are superimposed is applied to the sleeve 24. It may also have the following. However, if alternating current is superimposed, charge injection into the developer can be carried out quickly.

(C)トナー濃度制御ルーチン トナー濃度制御について、第18.19図を参照して説
明する。
(C) Toner concentration control routine Toner concentration control will be explained with reference to FIGS. 18 and 19.

i、  )ナーa度制御(その1)〔第18図参照〕ス
テップ#80では、ステートBか“O”か否か判定され
る。このステートBは“0”または“1”に設定され、
複写機1に電源を投入したとき、初期設定ルーチンで“
O”に設定される。
i.) Nerr degree control (Part 1) [See FIG. 18] In step #80, it is determined whether the state is B or "O". This state B is set to “0” or “1”,
When you turn on the power to copier 1, the initial setting routine
O”.

ステップ#81では濃度検出許可フラグか設定されてい
るか否か判定する。この濃度検出許可フラグは、前記ス
テップ#34て設定される。
In step #81, it is determined whether the concentration detection permission flag is set. This concentration detection permission flag is set in step #34.

ステップ#82では、トナー濃度検出センサからのテー
クをサンプリングする。
In step #82, the take from the toner concentration detection sensor is sampled.

ステップ#83ては、テークサンプリング数が10個に
なったか否かを判定し、サンプリング数が10個に満た
ないときはメインルーチンに戻ってサンプリングを継続
し、サンプリング数が10個になるとステップ#84に
進む。
In step #83, it is determined whether or not the number of samples to be taken has reached 10. If the number of samples is less than 10, the process returns to the main routine to continue sampling, and when the number of samples has reached 10, step #83 is performed. Proceed to step 84.

ステップ#84では10個のサンプリングテータを平均
化する。
In step #84, the ten sampling data are averaged.

ステップ#84では、テークの平均値と制御すべき基準
濃度とを比較し、検出されたトナー濃度か基準濃度より
も高ければステップ#90に進み、トナー濃度のテーク
をクリアする。
In step #84, the average value of the take and the reference density to be controlled are compared, and if the detected toner density is higher than the reference density, the process proceeds to step #90, and the toner density take is cleared.

一方、検出されたトナー濃度が基準濃度よりも低ければ
、ステップ#86〜#89の処理を実行する。
On the other hand, if the detected toner density is lower than the reference density, steps #86 to #89 are executed.

ステップ#86では検出されたトナー濃度のデータをク
リアし、ステップ#87でトナー補給モータM2を駆動
し、ステップ#88でトナー補給タイマt6をセットす
る。これにより、トナー貯蔵部15から対応する色のト
ナーが現像装置に補給される。
In step #86, the detected toner density data is cleared, in step #87 the toner replenishment motor M2 is driven, and in step #88 the toner replenishment timer t6 is set. As a result, the toner of the corresponding color is replenished from the toner storage section 15 to the developing device.

そして、ステップ#89でステートBを“1”に変更す
る。
Then, in step #89, state B is changed to "1".

11、トナー濃度制御(その2)〔第19図参照〕ステ
ップ#91では濃度検出許可フラグがセ。
11. Toner density control (Part 2) [See FIG. 19] In step #91, the density detection permission flag is set.

トされているか否かを判定する。Determine whether or not it has been written.

そして、セットされていればステップ#92てトナー補
給タイマt6を更新し、ステップ#93でタイマt6の
終了を判定し、タイマt6が未終了ならばメイル−チン
に戻る。一方、タイマt6が終了すればトナー補給を停
止してステップ#94に進む。
If set, the toner replenishment timer t6 is updated in step #92, and the end of the timer t6 is determined in step #93. If the timer t6 has not ended, the process returns to mail-chin. On the other hand, when the timer t6 expires, toner supply is stopped and the process proceeds to step #94.

これに対し、濃度許可フラグかセットされていなければ
ステップ#94に進む。
On the other hand, if the concentration permission flag is not set, the process advances to step #94.

ステップ#94ではタイマt6をリセットし、ステップ
#95でトナー貯蔵部15からのトナー補給を停止し、
ステップ#96てステートBをOに変更する。
In step #94, the timer t6 is reset, and in step #95, toner replenishment from the toner storage section 15 is stopped,
In step #96, state B is changed to O.

なお、本実施例では検出窓58をトナーと同極性に帯電
させる手段として、導電性被膜にバイアス印加する方法
を用いているが、窓部に現像剤との摩擦帯電によりトナ
ーと同極性に帯電する部材を用いる等の方法を用いても
かまわない。
In this embodiment, as a means for charging the detection window 58 to the same polarity as the toner, a method of applying a bias to the conductive film is used. You may also use a method such as using a member that does.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上の説明で明らかなように、本発明に係る光学式濃度
測定方法を用いた現像装置では、トナーと同極性に帯電
される透明検出窓と、これに対向する回転部材に保持さ
れた電極との間には一定の電界か形成され、透明検出窓
への現像剤付着か防止される。
As is clear from the above description, the developing device using the optical density measurement method according to the present invention includes a transparent detection window that is charged to the same polarity as the toner, and an electrode held on a rotating member facing the window. A constant electric field is formed between them to prevent developer from adhering to the transparent detection window.

また、非現像中であって現像剤を撹拌する回転部材の回
転中、現像バイアスはキャリアの電荷を打ち消す方向に
切り換えられる。
Furthermore, during non-development and while the rotating member that stirs the developer is rotating, the development bias is switched in a direction that cancels out the charge on the carrier.

したがって、たとえトラブルによって電極と検出窓との
間の電界強度が変化しても、透明検出窓には少なくとも
キャリアの付着たけは防止される。
Therefore, even if the electric field strength between the electrode and the detection window changes due to trouble, at least carriers are prevented from adhering to the transparent detection window.

このため、現像装置から現像剤かこぼれて周囲を汚染す
ることがなく、画像形成装置を清潔な状態に維持するこ
とができる。また、トラブルの解消に当たっても、画像
形成装置を分解して清掃するような面倒な作業は不要で
ある。
Therefore, the developer does not spill from the developing device and contaminate the surrounding area, and the image forming device can be maintained in a clean state. Further, even when troubleshooting, troublesome work such as disassembling and cleaning the image forming apparatus is not necessary.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は画像形成装置の概略構成を示す断面図、第2図
は現像装置の横断面図、第3図は現像装置の縦断面図、
第4は図トナー濃度検出センサの断面図、第5図は第4
図のV−V線断面図、第6図は電極の接地状態を示す平
面図、第7図はマイクロコンピュータにおける制御装置
の回路構成図、第8図は窓バイアスと検出窓へのトナー
またはキャリアの付着との関係を示す説明図、第9図は
現像バイアス制御に関するタイムチャート、第10図は
メインルーチンのフローチャート、第11図から第17
図は現像バイアス制御に関するフローチャート、第18
.19図はトナー濃度制御に関するフローチャートであ
る。 l・・・フリカラー複写機、2・・感光体、8Y、8M
、8C,8K・・現像装置、21・・現像ローラ、31
・・・第1撹拌路、32・・・第2撹拌路、37・・・
バケノローラ、41・・搬送スクリュウ、43・・電極
、44・・磁石、53・・トナー濃度検出センサ、55
・・透明検出窓、■8 現像バイアス、■B、□、。・
・・直流現像バイアス、VB−AC・・・交流現像バイ
アス、V8・・・窓バイアス。 特許出願人 ミノルタカメラ株式会社 代理人 弁理士 前出 葆 ほかj名 第4図 第6図 第5図
FIG. 1 is a sectional view showing a schematic configuration of an image forming apparatus, FIG. 2 is a cross-sectional view of a developing device, and FIG. 3 is a vertical sectional view of the developing device.
Figure 4 is a cross-sectional view of the toner concentration detection sensor, and Figure 5 is a cross-sectional view of the toner concentration detection sensor.
6 is a plan view showing the grounding state of the electrode, FIG. 7 is a circuit diagram of the control device in the microcomputer, and FIG. 8 is the window bias and toner or carrier on the detection window. FIG. 9 is a time chart regarding developing bias control, FIG. 10 is a flowchart of the main routine, and FIGS.
The figure is a flowchart regarding development bias control, No. 18.
.. FIG. 19 is a flowchart regarding toner density control. l... Free color copying machine, 2... Photoreceptor, 8Y, 8M
, 8C, 8K...Developing device, 21...Developing roller, 31
...First stirring path, 32...Second stirring path, 37...
Bucket roller, 41... Conveyance screw, 43... Electrode, 44... Magnet, 53... Toner concentration detection sensor, 55
...Transparent detection window, ■8 Development bias, ■B, □.・
...DC developing bias, VB-AC...AC developing bias, V8...window bias. Patent Applicant: Minolta Camera Co., Ltd. Agent Patent Attorney: Mr. Maeda, et al. Figure 4 Figure 6 Figure 5

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)トナーとキャリアとからなる現像剤を有し、被現
像部材の表面電位と現像バイアスとの電位差に基づいて
前記被現像部材にトナーを供給する現像装置において、 a)前記現像剤を収容する現像剤搬送路と、 b)該現像剤搬送路に臨み、現像剤と対向する面がトナ
ーの付着を防止すべくトナーと同極性に帯電するように
構成されてなる透明検出窓と、 c)前記現像剤搬送路に回転可能に配置され、前記検出
窓との対向部に磁石および接地された電極を有する回転
部材と、 d)前記検出窓を介して現像剤を照明し、その反射光よ
り現像剤濃度を測定する濃度測定装置と、 e)非現像中であって、少なくとも前記回転部材の回転
中、前記現像バイアスをキャリアの電荷を打ち消す方向
に切り換える現像バイアス切換手段と、 を設けたことを特徴とする現像装置。
(1) A developing device that has a developer made of toner and a carrier and supplies toner to the member to be developed based on a potential difference between the surface potential of the member to be developed and a developing bias, comprising: a) storing the developer; b) a transparent detection window facing the developer transport path and configured such that its surface facing the developer is charged to the same polarity as the toner to prevent toner from adhering; c) ) a rotary member rotatably disposed in the developer transport path and having a magnet and a grounded electrode at a portion facing the detection window; d) illuminating the developer through the detection window and emitting the reflected light; e) a developing bias switching means for switching the developing bias in a direction to cancel the charge of the carrier during non-developing and at least during rotation of the rotating member. A developing device characterized by:
JP29651590A 1990-05-15 1990-10-31 Developing device Expired - Lifetime JP2973508B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP29651590A JP2973508B2 (en) 1990-10-31 1990-10-31 Developing device
US07/699,701 US5117259A (en) 1990-05-15 1991-05-14 Apparatus for measuring developer density

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP29651590A JP2973508B2 (en) 1990-10-31 1990-10-31 Developing device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH04168463A true JPH04168463A (en) 1992-06-16
JP2973508B2 JP2973508B2 (en) 1999-11-08

Family

ID=17834540

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP29651590A Expired - Lifetime JP2973508B2 (en) 1990-05-15 1990-10-31 Developing device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2973508B2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
JP2973508B2 (en) 1999-11-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0217113B2 (en)
US4866481A (en) Image forming apparatus having a plurality of developers and a detection and control arrangement for detecting the density of a formed image and a controller for controlling the density of the image
JPH11272062A (en) Developing device and image forming device
US5117259A (en) Apparatus for measuring developer density
JP3023009B2 (en) Trouble detection method in optical toner density detection method
US4914481A (en) Developing apparatus
JP2973508B2 (en) Developing device
US5140373A (en) Electrostatic latent image developing apparatus with bristle height adjusting member
US5255062A (en) Image forming apparatus having a removal means for separating developers
JP2917410B2 (en) Developer concentration measuring device
JP3386274B2 (en) Image forming device
JP2917569B2 (en) Optical toner density detection method
JP2893858B2 (en) Developer concentration measuring device
JPH0667527A (en) Developing device
JPS631583B2 (en)
JP2988634B2 (en) Developer concentration measuring device
JPS61117574A (en) Multicolored developing device
JP2893857B2 (en) Developer concentration measuring device
JPS63296072A (en) Image forming device
JPH11109741A (en) Image forming device
JPH10123837A (en) Image forming device
JP2791107B2 (en) Developing device
JPH073412Y2 (en) Development device
JPS631582B2 (en)
JPH0419767A (en) Developer concentration measuring method and instrument thereof

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080903

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090903

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100903

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100903

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110903

Year of fee payment: 12

EXPY Cancellation because of completion of term
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110903

Year of fee payment: 12