JPH04166372A - Recording apparatus - Google Patents
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- JPH04166372A JPH04166372A JP29269790A JP29269790A JPH04166372A JP H04166372 A JPH04166372 A JP H04166372A JP 29269790 A JP29269790 A JP 29269790A JP 29269790 A JP29269790 A JP 29269790A JP H04166372 A JPH04166372 A JP H04166372A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 本発明記録装置を以下の項目に従って詳細に説明する。[Detailed description of the invention] The recording device of the present invention will be explained in detail according to the following items.
A、!業上の利用分野
B1発明の概要
C9従来技術[第26図]
D1発明が解決しようとする課題[第26図]a、従来
技術の問題点
す、転写紙と記録紙の一体化の試みとその問題点
E1課題を解決するための手段
F、実施例[第1図乃至第25図]
a、インクリボン・印画紙カートリッジ[第3図乃至第
7図、′fSQ図、第17図、第19図乃至′s25図
コ
a−1,印画紙、インクリボン、スプール[第3図乃至
$7図、第9図、第
17図、第19図乃至第25図コ
a−2,カートリッジケース[第3図乃至第7図、第1
9図乃至第25図コ
a−3,N体、印画紙押上板、スプールホルダー[34
4図乃至第6図、第
17図、3419図乃至′s24図コ
a−4.印画紙及びインクリボンの収納等[第23図乃
至第25図コ
b、ビデオプリンタの概要[第1図乃至第6図〕
C,カートリッジ装着機構[第1図乃至第7図、第12
図]
60M体の開閉[第1図乃至第6図コ
e、給排紙機構[第1図乃至第6図、第12図、第13
図、第17図]
e−1,案内部材、給紙ベルト[第1図乃至第6図、v
J12図、第17図]
e−2.押上アーム[第1図乃至第6図、第12図、第
13図、第17図コ
e−3,給紙等[第5図、第17図
(B)]
f、スプール移送機構[第1図乃至第6図、第8図、第
9図コ
f−1,チャックアーム等[第1図乃至第6図、第8図
、第9図]
f−2,アーム回動機構等[第1図乃至第6図、第9図
コ
f−3,スプールの移送[第3図、244図、第9図]
8、インクリボン走行機構[第1図、第2図、第7図、
第10図コ
h、印字部[′i41図乃至第6図、第11図乃至第1
8図]
h−1,プラテンローラ[第1図乃至第6図、第12図
、第14図乃至第
16図コ
h−2,印字ヘッド[第1図乃至第6図、@11図、第
12図、第14図乃
至第16図]
h−3,ヘッド・押上アーム駆動機構[第1図乃至第6
図、第12図乃至第
18図]
h−3−a、駆動系〔第1図乃至第
6図、第12図乃至第
18図]
h−3−b、ヘッド移動手段[第
1図乃至346図、第
12図乃至第15図コ
h−3−c、印字ヘッドの前後移動
等[′s3図乃至第5
図、′js14図、第
15図コ
h−3−d、ヘッド回動手段[第
1図乃至′i46図、第
12図、第13図、第
16図]
h−3−e、印字ヘットの回動、プ
ラテンへの圧接[第
6図、第16図]
h−3−f、押上アーム制御手段
[第1図、第13図、
第17図、第18図コ
h−3−g、押上アームの回動[第
5図、第17図、第
18図コ
1、プリント等
G3発明の効果
(A、産業上の利用分野)
本発明は新規な記録装置に関する。詳しくは、単票紙型
の記録紙と該記録紙に転写されることで発色するインク
を担持した転写紙を使用し、印字ヘッドを上記転写紙及
び記録紙を介してプラテンローラに圧接させることで記
録を行なう記録装置、特に、記録紙か収納された記録紙
収納部と、転写紙が巻装された供給スプール及び該転写
紙の引出端が固定された巻取スプールが収納された転写
紙収納部とを一体に備えた転写紙・記録紙カートリッジ
を使用し、装着された転写紙・記録紙カートリッジから
一のスプールを取り出してそれをプラテンローラを挟ん
で転写紙・記録紙カートリッジと略反対の位置へと移送
して転写紙がプラテンローラを股ぐ経路を通るようにす
る転写紙のローディングを行なう記録装置に関するもの
であり、駆動手段の数及び制御回路の負担を少なくする
ことができてコストを大幅に低減することができ、しか
も、動作の信頼性を高めることができる新規な記録装置
を提供しようとするものである。A,! Industrial field of application B1 Summary of the invention C9 Prior art [Figure 26] D1 Problems to be solved by the invention [Figure 26] a. Problems of the prior art; Attempt to integrate transfer paper and recording paper. Means for solving the problem E1 Problem F, Examples [Figs. 1 to 25] a. Ink ribbon/photographic paper cartridge [Figs. 3 to 7, 'fSQ, Fig. 17, Figures 19 to 's25 core a-1, photographic paper, ink ribbon, spool [Figures 3 to $7, Figures 9, 17, Figures 19 to 25 core a-2, cartridge case [ Figures 3 to 7, 1
Figures 9 to 25 Co a-3, N body, photographic paper pusher plate, spool holder [34
Figures 4 to 6, Figure 17, Figure 3419 to 's24 Co a-4. Storing photographic paper and ink ribbon, etc. [Figures 23 to 25 (b), Outline of video printer [Figures 1 to 6] C. Cartridge mounting mechanism [Figures 1 to 7, 12]
] Opening/closing of the 60M body [Fig. 1 to Fig. 6 (e), Paper feed/discharge mechanism [Fig. 1 to Fig. 6, Fig. 12, Fig. 13]
Figures, Figure 17] e-1, guide member, paper feed belt [Figures 1 to 6, v
Figure J12, Figure 17] e-2. Push-up arm [Fig. 1 to 6, Fig. 12, Fig. 13, Fig. 17 e-3, Paper feed etc. [Fig. 5, Fig. 17 (B)] Figures to Figures 6, 8, and 9 f-1, chuck arm, etc. [Figures 1 to 6, 8, and 9] f-2, arm rotation mechanism, etc. Figures to Figures 6 and 9 f-3, Transfer of spool [Figures 3, 244, Figure 9] 8. Ink ribbon traveling mechanism [Figures 1, 2, 7,
Figure 10 h, Printing part ['i41 to Figure 6, Figure 11 to 1
h-1, platen roller [Fig. 1 to Fig. 6, Fig. 12, Fig. 14 to Fig. 16] h-2, print head [Fig. 1 to Fig. 6, @Fig. Figure 12, Figures 14 to 16] h-3, Head/push-up arm drive mechanism [Figures 1 to 6]
Figures 12 to 18] h-3-a, Drive system [Figures 1 to 6, Figures 12 to 18] h-3-b, Head moving means [Figures 1 to 346] Figures, Figures 12 to 15 h-3-c, Back and forth movement of the print head, etc. ['s3 to Figure 5, Figure 14, Figure 15 h-3-d, Head rotation means [ Figures 1 to 'i46, Figure 12, Figure 13, Figure 16] h-3-e, Rotation of print head, pressure contact with platen [Figure 6, Figure 16] h-3-f , push-up arm control means [Fig. 1, Fig. 13, Fig. 17, Fig. 18 Fig. h-3-g, rotation of push-up arm [Fig. 5, Fig. 17, Fig. 18 Fig. 1, print, etc. G3 Effects of the Invention (A. Field of Industrial Application) The present invention relates to a novel recording device. Specifically, a cut-sheet type recording paper and a transfer paper carrying ink that develops color when transferred to the recording paper are used, and the print head is brought into pressure contact with a platen roller through the transfer paper and the recording paper. A recording device that performs recording, in particular, a recording paper storage section that stores recording paper, a supply spool that winds transfer paper, and a take-up spool that has a fixed drawing end of the transfer paper that stores transfer paper. Using a transfer paper/recording paper cartridge that is integrally equipped with a storage section, take out one spool from the installed transfer paper/recording paper cartridge and insert it across the platen roller, almost opposite to the transfer paper/recording paper cartridge. This relates to a recording device that loads transfer paper by transporting the transfer paper to a position where the transfer paper passes through a path that crosses a platen roller, and the number of drive means and the burden on the control circuit can be reduced. The present invention aims to provide a new recording device that can significantly reduce costs and increase operational reliability.
(B、発明の概要)
本発明記録装置は、スプールの移送が行なわれるときの
位置とプラテンローラに圧接されるときの位置との間に
おける印字ヘットの移動と、装着された転写紙・記録紙
カートリッジの記録紙収納部に挿入されて記録紙を給紙
手段、即ち、記録紙をプラテンローラへ給送する給紙手
段に圧接させる押上アームの移動とを1つの駆動手段で
駆動するようにしたものであり、それにより、駆動手段
の数を減らすことかでき、かつ、制御回路の負担を軽減
することができてコストを大幅に引き下げることができ
ると共に、互いにシーケンシャルなタイミングで移動さ
れるべき印字ヘッドと押上アームの移動順序が機械的に
規制されるので、動作の信頼性を高めることができる。(B. Summary of the Invention) The recording device of the present invention is capable of moving the print head between the position where the spool is transferred and the position where it is pressed against the platen roller, and the transfer paper/recording paper mounted thereon. The movement of the push-up arm that is inserted into the recording paper storage section of the cartridge and presses the recording paper against the paper feeding means, that is, the paper feeding means that feeds the recording paper to the platen roller, is driven by one driving means. This makes it possible to reduce the number of driving means and reduce the burden on the control circuit, thereby significantly reducing costs. Since the movement order of the head and push-up arm is mechanically regulated, reliability of operation can be improved.
(C,従来技術)[第26図コ
例えば、プリンタ等の記録装置による記録は、記録紙に
転写紙に担持されたインクを印字ヘッドによって記録紙
に転写することで行なわれることが多く、一般的には、
記録紙をプラテンローラに巻付状に接触させた状態で走
行させると共に印字ヘットを転写紙と記録紙を介してプ
ラテンローラに圧接させながら転写紙を記録紙と同期し
て走行させるようにし、また、転写紙としては長尺なも
のが用いられることが多く、そのような形態の転写紙の
記録装置への装填は、転写紙が巻装された供給スプール
及び転写紙の引出端が固定された巻取スプールを所定の
装着位置に装着することによって行なわれるようにされ
る。(C, Prior Art) [Fig. 26 For example, recording by a recording device such as a printer is often performed by transferring ink carried on a transfer paper to the recording paper by a print head. Specifically,
The recording paper is run in a state in which it is in wound contact with the platen roller, and the transfer paper is run in synchronization with the recording paper while the print head is brought into pressure contact with the platen roller via the transfer paper and the recording paper, and , Long sheets of transfer paper are often used, and when loading such a form of transfer paper into a recording device, the supply spool wrapped with the transfer paper and the pull-out end of the transfer paper are fixed. This is done by mounting the take-up spool in a predetermined mounting position.
第26図はそのように構成された従来のプリンタの一例
aを示すものである。FIG. 26 shows an example a of a conventional printer configured in this manner.
同図において、bはプリンタ本体、C,C1・・・は印
画紙、dは給紙トレイ、eはカートリッジケースfの内
部に印画紙C,C1・・・に転写されることで発色する
インクを担持したインクリボンgが巻装された供給スプ
ールhと該インクリボンgの引出端が固定された巻取ス
プールiが回転自在に収納されて成るインクリボンカー
トリッジであり、印画紙C,C1・・・はこれを収納し
た給紙トレイdをトレイ装着部jに装着することでプリ
ンタ本体すの給紙部に装填され、インクリボンgはイン
クリボンカートリッジeをカートリッジ装着部kに装着
することでプリンタ本体すの図示しない印字部に装填さ
れる。そして、該印字部はプラテンローラと印字ヘッド
等を備え、インクリホンカートリッジeが装着されると
、インクリホンgの供給スプールhと巻取スプールiと
の間の部分がプラテンローラをその軸と直交する方向へ
股ぐように位置される。また、印字ヘッドはプラテンロ
ーラに圧接された圧接位置とプラテンローラとの間にイ
ンクリボンカートリッジeの中間部の移動を妨げない程
度の間隔を有した状態でプラテンローラと対向した待機
位置との間を移動されるように支持され、そして、プリ
ントが行なわれるとき以外は待機位置に保持される。In the figure, b is the printer body, C, C1,... are photographic paper, d is the paper feed tray, and e is the ink that develops color by being transferred to the photographic paper C, C1, etc. inside the cartridge case f. This is an ink ribbon cartridge that rotatably houses a supply spool h around which an ink ribbon g carrying an ink ribbon g is wound, and a take-up spool i to which the drawn-out end of the ink ribbon g is fixed. ... is loaded into the paper feed section of the printer main body by attaching the paper feed tray d containing it to the tray attachment section j, and the ink ribbon g is loaded by attaching the ink ribbon cartridge e to the cartridge attachment section k. It is loaded into a printing section (not shown) of the printer main body. The printing unit includes a platen roller, a print head, etc., and when the ink cartridge e is installed, the portion between the supply spool h and the take-up spool i of the ink phone g moves the platen roller perpendicularly to its axis. It is positioned so as to cross in the direction. In addition, the print head is placed between a pressure contact position where it is pressed against the platen roller and a standby position where it faces the platen roller with a distance between the platen roller and the intermediate portion that does not impede the movement of the middle part of the ink ribbon cartridge e. is supported so that it can be moved, and is held in a standby position except when printing is performed.
そして、プリントの指令が為されると、印画紙Cが給紙
トレイdから送り出されてプラテンローラに巻き付けら
れ、次いで、印字ヘッドが駆動手段により圧接位置へと
移動されてそのヘッド部がインクリボンg及び印画紙C
を介してプラテンローラに圧接され、この状態でプラテ
ンローラが回転して印画紙Cが走行されると共に巻取ス
ブールiが回転されてインクリボンgが印画紙Cと同期
して走行され、それにより、インクリボンgが担持して
いるインクがヘッド部によって印画紙Cに転写されてプ
リントが為される。When a print command is given, the photographic paper C is sent out from the paper feed tray d and wound around the platen roller, and then the print head is moved to a pressure position by the driving means and the head portion is pressed against the ink ribbon. g and photographic paper C
In this state, the platen roller rotates to run the photographic paper C, and at the same time, the take-up subroutine i is rotated so that the ink ribbon g runs in synchronization with the photographic paper C. , the ink carried by the ink ribbon g is transferred onto the photographic paper C by the head section, and a print is made.
CD、発明が解決しようとする課題)[第26図]
(a、従来技術の問題点)
上記したプリンタa等、従来のこの種の記録装置には次
のような問題があった。(CD, Problems to be Solved by the Invention) [Figure 26] (a. Problems with Prior Art) Conventional recording devices of this type, such as the printer a described above, have had the following problems.
即ち、印画紙C%c1 ・・・の装填とインクリボンg
の装填とではそれぞれ別の作業が必要であり、しかも、
印画紙C%C1・・・は予め給紙トレイdに収納しなけ
ればならず、その際、印画紙C,C1・・・の表裏を確
認した上で所定の向きにする必要があるため、準備作業
に実に多くの煩雑な手間がかかるという問題があった。That is, loading photographic paper C%c1... and ink ribbon g
Different tasks are required for loading and unloading, and
The photographic papers C%C1... must be stored in the paper feed tray d in advance, and at that time, it is necessary to check the front and back sides of the photographic papers C, C1, etc. and then orient them in the specified direction. There was a problem in that the preparation work required a lot of time and effort.
更に、この種の記録装置に用いられる記録紙と転写紙は
互いに対応した種類のものを使用しなければプリント不
能になるか、あるいはプリントすることはできても本来
の品質のプリントを得られないようになっており、この
点、従来の記録装置に使用される記録紙と転写紙は各別
に取り扱われるため、これらの間の対応を間違える惧れ
があるという問題があった。特に、使い残した記録紙を
保管する際、うフかり他の種類の記録紙と混ぜてしまう
と、その記録紙を次に使用するときは記録紙と転写紙と
が対応しない状態でのプリントが行なわれてしまうこと
になる。Furthermore, unless the recording paper and transfer paper used in this type of recording device are compatible with each other, it will not be possible to print, or even if it is possible to print, the print will not be of the original quality. In this respect, since the recording paper and the transfer paper used in the conventional recording apparatus are handled separately, there is a risk that the correspondence between them may be mistaken. In particular, if you store unused recording paper and mix it with other types of recording paper, the next time you use that recording paper, the recording paper and transfer paper will not match. will be carried out.
(b、転写紙と記録紙の一体化の試みとその問題点)
そこで、単一のカートリッジケースに記録紙と、それに
対応した種類の転写紙が巻装された供給スプール及び転
写紙の引出端が固定された巻取スプールを収納したカー
トリッジ(以下、「転写紙・記録紙カートリッジ」と言
う。)を記録装置に1脱自在に装着するようにし、また
、記録装置には、その所定の位置に装着された転写紙・
記録紙カートリッジから一のスプールを取り出してそれ
をプラテンローラを挟んで転写紙・記録紙カートリッジ
と略反対の位置へと移送して転写紙が印字部における所
定の経路を通るようにローディングされるようにするこ
とを考えてみた。(b. Attempts to integrate transfer paper and recording paper and its problems) Therefore, we created a single cartridge case with recording paper, a supply spool wrapped with the corresponding type of transfer paper, and a pull-out end of the transfer paper. A cartridge containing a fixed take-up spool (hereinafter referred to as a "transfer paper/recording paper cartridge") is removably installed in the recording device, and the recording device is equipped with a fixed position. Transfer paper attached to
One spool is taken out from the recording paper cartridge and transferred to a position substantially opposite to the transfer paper/recording paper cartridge across the platen roller, so that the transfer paper is loaded so as to pass through a predetermined path in the printing section. I thought about doing it.
このようにすれば、記録紙と転写紙の装填を簡単に行な
うことがで鮒ると共に、記録紙と転写紙との間の対応関
係や記録紙の表裏の向きの設定を間違えることも無い。In this way, the recording paper and the transfer paper can be easily loaded, and there is no possibility of making a mistake in setting the correspondence between the recording paper and the transfer paper or the orientation of the front and back sides of the recording paper.
ところが、そのよう辷すると、記録紙の給紙手段に対す
る圧接方式を、記録紙の装填によって給紙手段が相対的
に記録紙に圧接される方式にすることは極めて困難にな
るので、給紙、即ち、記録紙のプラテンローラへの給送
を行なうときは装着された転写紙・記録紙カートリッジ
の記録紙収納部に収納されている記録紙の先端部をカー
トリッジから外へ押し上げて給紙手段に圧接させる押上
手段を設けることを余儀無くされ、該押上手段にはそれ
を駆動するための駆動手段やその駆動タイミングを制御
するための制御手段等も必要になるので、その分、機械
的構造や制御回路がかなり複雑になり、コストが高くな
る等様々な問題が発生してしまう。However, when such a movement occurs, it is extremely difficult to press the recording paper against the paper feeding means so that the paper feeding means is relatively pressed against the recording paper as the recording paper is loaded. That is, when feeding recording paper to the platen roller, the leading edge of the recording paper stored in the recording paper storage section of the attached transfer paper/recording paper cartridge is pushed up out of the cartridge and into the paper feeding means. It is necessary to provide a push-up means for pressure contact, and the push-up means also requires a drive means to drive it, a control means to control the drive timing, etc., so the mechanical structure and The control circuit becomes considerably complicated, leading to various problems such as increased cost.
(E、課題を解決するための手段)
そこで、本発明記録装置は、上記y!題を解決するため
に、記録紙か収納された記録紙収納部と転写紙が巻装さ
れた供給スプール及び転写紙の引出端が固定された巻取
スプールが収納された転写紙収納部とを備えた転写紙・
記録紙カートリッジを使用するようにし、装着された転
写紙・記録紙カートリッジから一のスプールを取り出し
てそれをプラテンローラを挟んで転写紙・記録紙カート
リッジと略反対の位置へと移送して転写紙のローディン
グを行なうスプール移送手段と、上記プラテンローラに
記録紙及び転写紙を介して圧接されて印字動作を行なう
印字ヘッドと、該印字ヘッドを移動させるヘッド移動手
段と、上記記録紙をプラテンローラへ給送する給紙手段
と、上記記録紙収納部に挿入され記録紙を給紙手段に圧
接させる押上アームとを設け、上記ヘッド移動手段と押
上アームとを1つの駆動手段で駆動するようにしたもの
である。(E. Means for Solving the Problems) Therefore, the recording device of the present invention has the above-mentioned y! In order to solve this problem, a recording paper storage section that stores recording paper, a supply spool that has transfer paper wound thereon, and a transfer paper storage section that stores a take-up spool that has a fixed drawing end of the transfer paper are used. Equipped with transfer paper and
To use a recording paper cartridge, take out one spool from the installed transfer paper/recording paper cartridge, transfer it across the platen roller to a position almost opposite to the transfer paper/recording paper cartridge, and then remove the transfer paper. a spool transfer means for loading the recording paper; a print head that performs a printing operation by being pressed against the platen roller via a recording paper and a transfer paper; a head moving means for moving the print head; A paper feeding means for feeding the recording paper, and a push-up arm inserted into the recording paper storage section to press the recording paper against the paper feeding means are provided, and the head moving means and the push-up arm are driven by one driving means. It is something.
従って、本発明記録装置にあっては、印字ヘットを移動
させるヘッド移動手段と押上アームとが1つの駆動手段
で駆動されるので、これらヘッド移動手段と押上アーム
を各別の駆動手段で駆動する場合に較べてモータ等の数
を半減することができると共に、印字ヘッドの移動と押
上アームの移動との間のシーケンシャルな動作タイミン
グを制御するための制御回路の負担が軽くなるので、機
械的構造及び制御回路の構成が簡単になり、その分、コ
ストを低減させることができ、しかも、上記動作タイミ
ングの少なくとも順序性は機械的に規制されるため動作
の信頼性を高めることがで鮒る。Therefore, in the recording apparatus of the present invention, since the head moving means for moving the print head and the push-up arm are driven by one driving means, the head moving means and the push-up arm are driven by separate drive means. The number of motors, etc. can be halved compared to the previous case, and the burden on the control circuit for controlling the sequential operation timing between the movement of the print head and the movement of the push-up arm is reduced, so the mechanical structure The structure of the control circuit is simplified, and the cost can be reduced accordingly. Furthermore, since at least the order of the operation timing is mechanically regulated, the reliability of the operation can be improved.
(F、実施例)C第1図乃至第25図コ以下に、本発明
記録装置の詳細を図示した実施例に従って説明する。(F. Embodiment) The details of the recording apparatus of the present invention will be explained in accordance with the illustrated embodiments below in FIGS. 1 to 25.
尚、図示した実施例は、本発明記録装置を、インクリボ
ン及び印画紙を一体的に収納したインクリボン・印画紙
カートリッジを使用してプリントを行なうビデオプリン
タ1に通用したものである。In the illustrated embodiment, the recording apparatus of the present invention is applied to a video printer 1 that performs printing using an ink ribbon and photographic paper cartridge that integrally accommodates an ink ribbon and photographic paper.
先ず、インクリボン・印画紙カートリッジについて説明
し、その後でビデオプリンタ1について説明する。First, the ink ribbon/photographic paper cartridge will be explained, and then the video printer 1 will be explained.
(a、インクリボン・印画紙カートリッジ)[第3図乃
至第7図、第9図、第17
図、第19図乃至第25図]
2はインクリボン・印画紙カートリッジである。(a, ink ribbon/photographic paper cartridge) [Figs. 3 to 7, 9, 17, and 19 to 25] 2 is an ink ribbon/photographic paper cartridge.
該インクリボン・印画紙カートリッジ2は、多数の印画
紙3.3、・・・と、長尺なインクリボン4が巻装され
た供給スプール5及びインクリボン4の引出端が固定さ
れた巻取スプール6と、印画紙3.3、・・・が収納さ
れた印画紙収納室及び上記2つのスプール5.6が支持
された収納部等が設けられたカートリッジケース7等か
ら成る。The ink ribbon/photographic paper cartridge 2 includes a large number of photographic papers 3, 3, . The cartridge case 7 is provided with a spool 6, a photographic paper storage chamber in which photographic papers 3.3, . . . are stored, and a storage section in which the two spools 5.6 are supported.
(a−1,印画紙、インクリボン、スプール)[第3図
乃至第7図、第9図、第
17図、第19図乃至第25図コ
8は多数の印画紙3.3、・・・が積み重ねられた印画
紙束である。(a-1, photographic paper, ink ribbon, spool) [Figures 3 to 7, Figures 9, 17, and 19 to 25.・is a stack of photographic paper.
印画紙3.3、・・・は長方形状の外形を有し、その一
方の面がプリント面にな)ており、該プリント面はイン
クリボン4が担持しているインクと反応して発色するよ
うに化学処理が為されている。The photographic papers 3.3, . Chemical treatment is carried out as follows.
インクリボン4は、長尺な合成樹脂製のベースフィルム
9の一方の面に昇華性インクから成る多数のインク層1
o、1o、・・・を形成して成る。そして、該インク層
1o、10. ・・・は、それぞれ印画紙3の外形よ
り略ひと回り小さい矩形をしており、互いに一定の間隔
をおいてベースフィルム9の長平方向に沿って配列され
、かつ、印画紙3に熱転写されることによってイエロー
、マゼンタ、シアンの3種類の色で各別に発色する色素
を有し、これら3種類の色素を各別に有して順次配列さ
れた3つのインク層10.10.10を1組として所定
の組数、即ち、上記印画紙束8が有する印画紙3.3、
・・・の枚数と同じ組数分形成されており、これら各組
における色の配列順序は互いに同じ順序にされている。The ink ribbon 4 has a large number of ink layers 1 made of sublimable ink on one side of a long base film 9 made of synthetic resin.
o, 1o, . . . Then, the ink layers 1o, 10. ... each have a rectangular shape that is approximately one size smaller than the outer size of the photographic paper 3, are arranged along the longitudinal direction of the base film 9 at a constant interval from each other, and are thermally transferred to the photographic paper 3. A predetermined set of three ink layers 10.10.10 each having each of these three types of pigments and arranged in sequence has pigments that develop three different colors of yellow, magenta, and cyan. , that is, the number of photographic papers included in the photographic paper bundle 8 is 3.3,
The number of sets equal to the number of sheets are formed, and the colors in each set are arranged in the same order.
尚、ベースフィルム9のうち上記各1組のインク層10
.10.10の頭の位置には図示しない頭位置表示要素
が付与されている。It should be noted that each set of ink layers 10 in the base film 9 is
.. A head position display element (not shown) is provided at the head position of 10.10.
供給スプール5及び巻取スプール6は、円筒部11.1
1と該円筒部11.11の両端寄りの位置に形成された
外側フランジ12.12、・・・及び該外側フランジ1
2.12、・・・より稍内側へ離間した位置に形成され
た内側フランジ12′、12′、・・・とが合成樹脂に
より一体に形成されており、円筒部11.11の右端部
(′s19図における右斜め下方へ向う方向を右側とし
、左斜め上方へ向う方向を左側とする。また、同図にお
ける左斜め下方へ向う方向を前側とし、右斜め上方へ向
う方向を後側とする。以下、インクリホン・印画紙カー
トリッジ2の説明において向きを示すときはこの方向に
よるものとする。)にギヤ部13.13が形成されてい
る。The supply spool 5 and the take-up spool 6 have a cylindrical portion 11.1.
1, outer flanges 12.12 formed near both ends of the cylindrical portion 11.11, and the outer flange 1.
The inner flanges 12', 12', . . . formed at positions slightly inwardly from 2.12, . 's19 The direction diagonally downward to the right is the right side, and the direction diagonally upward to the left is the left side.In addition, the direction diagonally downward to the left in the same figure is the front side, and the direction diagonally upward to the right is the rear side. (Hereinafter, when referring to the direction in the description of the ink phone/photographic paper cartridge 2, this direction will be used.) A gear portion 13.13 is formed in the ink cartridge 13.13.
そして、インクリボン4は供給スプール5の円筒部11
のうち内側フランジ12′と12′との間の部分にイン
ク層10.10、・・・か円筒部11側を向くように巻
装されると共に、その引出端が巻取スプール6の円筒部
11の内側フランジ12′と12′との間の部分に固定
されている。The ink ribbon 4 is attached to the cylindrical portion 11 of the supply spool 5.
The ink layers 10, 10, . 11 between inner flanges 12' and 12'.
(a−2,カートリッジケース)[第3図乃至第7図、
第19図乃至第25図コ
カートリッジケース7は、上下2つのハーフ7aと7b
とが互いに一体的に結合されて成り、厚み方向から見て
左右方向に稍長い長方形状の箱形をした主部14と、該
主部14の前面壁15の左右両端部から前方へ向けて互
いに平行に突出し側方から見て略横倒U字形の外形を有
する中空な突出部16.16と生部I4の内部に上方か
ら見て後方に向って開口したコ字状を為すように位置し
た仕切壁17と、該仕切壁17の前側に位置したスプー
ル支持壁18.18等を備え、主部14の内部のうち前
端部と左右両端部を除く部分19が印画紙収納室になっ
ており、該印画紙収納室19から前側の部分20がスプ
ール収納室になっている。(a-2, cartridge case) [Figures 3 to 7,
The cartridge case 7 shown in FIGS. 19 to 25 has two halves 7a and 7b, upper and lower.
The main part 14 has a slightly elongated rectangular box shape in the left-right direction when viewed from the thickness direction, and a Hollow protrusions 16 and 16 that protrude parallel to each other and have an approximately horizontally U-shaped outer shape when viewed from the side, and are positioned inside the living area I4 to form a U-shape that opens rearward when viewed from above. A partition wall 17, a spool support wall 18, 18, etc. located in front of the partition wall 17 are provided, and a portion 19 of the interior of the main portion 14 excluding the front end and both left and right ends becomes a photographic paper storage chamber. The portion 20 on the front side from the photographic paper storage chamber 19 is a spool storage chamber.
上記スプール支持壁18.18は、スプール収納室20
の左右両端寄りの位置に配置され、これらスプール支持
壁18.18には円形をした支持孔18a、18aか形
成されている。The spool support wall 18.18 has a spool storage chamber 20.
These spool support walls 18.18 are provided with circular support holes 18a, 18a.
21はカートリッジケース7の天板であり、該天板21
のうち印画紙収納室19の前端側へ偏倚した部分と対応
した部分に給紙口21aが形成されている。21 is a top plate of the cartridge case 7;
A paper feed port 21a is formed in a portion corresponding to a portion of the photographic paper storage chamber 19 that is biased toward the front end side.
22はカートリッジケース7の底板てあり、該底板22
のうち印画紙収納室19と対応した部分の前端側へ偏倚
した領域はその余の部分より稍高くされており、この高
くされた部分にはその左右方向における略中央部に位置
し前後方向に長いアーム挿入孔23とその後端部の左右
両端に位置した小さな切溝24.24が形成されている
。22 is the bottom plate of the cartridge case 7;
The area corresponding to the photographic paper storage chamber 19, which is offset toward the front end, is slightly higher than the rest of the area. A long arm insertion hole 23 and small grooves 24, 24 located at both left and right ends of the rear end are formed.
25は底板22のうちスプール収納室20の右端部と対
応した位置に形成されたギヤ挿入用切欠、26.26は
底板22の下面の左右両端部に形成された係合凹部、2
7.27は天板21の上面のうち給紙口21aから前側
の部分の左右両端部に前後方向へ延びるように形成され
た凹溝であり、その前端は前面壁15に達し、後端は給
紙口21aに開口されている。25 is a gear insertion notch formed in the bottom plate 22 at a position corresponding to the right end of the spool storage chamber 20; 26 and 26 are engagement recesses formed at both left and right ends of the bottom surface of the bottom plate 22;
Reference numeral 7.27 denotes a groove extending in the front-rear direction at both left and right ends of the front side from the paper feed port 21a on the upper surface of the top plate 21, the front end of which reaches the front wall 15, and the rear end of the groove. It is opened to the paper feed port 21a.
そして、突出部16.16の互いに対向する壁部には円
形をした孔28.28が形成されている。Circular holes 28.28 are formed in mutually opposing walls of the protrusion 16.16.
15aは前面壁15の下端部のうち突出部16と16と
の間の部分と底板22の前端縁との間に形成された左右
方向に細長いインクリボン出口である。Reference numeral 15a denotes an ink ribbon outlet elongated in the left-right direction, which is formed between a portion of the lower end of the front wall 15 between the protrusions 16 and the front edge of the bottom plate 22.
(a−3,71体、印画紙押上板、スプールホルダー)
[第4図乃至第6図、第
17図、第19図乃至第24図]
29は前記給紙口21aを開閉するための蓋体であり、
その主部は給紙口21aより略ひと回り大きい平板状を
しており、天板21と仕切壁17の両側部との間の薄い
空間に位置していて該仕切壁17の両側部の上縁に前後
方向へ摺動自在に支持されると共に蓋体29とカートリ
ッジケース7との間に張設された引張バネ30.30に
よって前方への移動力を付勢されており、後方へ向けて
押圧されていない間は、第19図に示すように、その前
端縁29aが給紙口21aの前側面に当接して該給紙口
21aを閉塞した閉塞位置に保持される。(a-3, 71 bodies, photographic paper pusher board, spool holder)
[FIGS. 4 to 6, FIG. 17, and FIGS. 19 to 24] 29 is a lid for opening and closing the paper feed port 21a;
The main part has a flat plate shape that is approximately one size larger than the paper feed port 21a, and is located in a thin space between the top plate 21 and both sides of the partition wall 17, and is located at the upper edge of both sides of the partition wall 17. It is supported slidably in the front-rear direction and is biased with a forward moving force by a tension spring 30.30 stretched between the lid body 29 and the cartridge case 7, and is pressed rearward. As shown in FIG. 19, while the paper feed port 21a is not being opened, its front edge 29a abuts against the front side surface of the paper feed port 21a and is held in the closed position where the paper feed port 21a is closed.
尚、このような蓋体29はインクリボン・印画紙カート
リッジ2がビデオプリンタ1に装着される際、第20図
に示す開放位置、即ち、給紙口21aを開放した位置へ
と移動される。Incidentally, when the ink ribbon/photographic paper cartridge 2 is installed in the video printer 1, the lid body 29 is moved to the open position shown in FIG. 20, that is, the position where the paper feed port 21a is opened.
31は印画紙押上板であり、その後端部の左右両端にも
方から見て略し字状に屈曲されたピンジ片31a、31
aが形成され、該ヒンジ片31a、31aかカートリッ
ジケース7の底板22に形成された切溝24.24に回
動自在に係合されることで、路上下方向へ回動自在に印
画紙収納室19の内底面上に載置される。Reference numeral 31 designates a photographic paper push-up board, and pinge pieces 31a, 31 are bent in an abbreviated shape when viewed from the side at both left and right ends of the rear end.
A is formed, and the hinge pieces 31a, 31a are rotatably engaged with the grooves 24, 24 formed in the bottom plate 22 of the cartridge case 7, so that the photographic paper can be stored rotatably in the downward direction on the road. It is placed on the inner bottom surface of the chamber 19.
32.32は供給スプール5を着脱自在に保持するため
のスプールホルダーであり、該スプールホルダー32.
32は直径の大きさの割には軸方向に短く、かつ、一端
面が閉塞された略円筒状をした保持部33.33と、該
保持部33.33の他端から突出したフランジ34.3
4とが一体に形成されて成り、保持部33.33の反フ
ランジ34.34側の略半部33a、33aは先端へ行
くに従って径が小さくなるテーバ状をし、かつ、その先
端の径は供給スプール5の円筒部11の孔11aの両端
の内径より稍小さくされている。32.32 is a spool holder for detachably holding the supply spool 5;
32 is a holding part 33.33 which is short in the axial direction relative to its diameter and has a substantially cylindrical shape with one end closed, and a flange 34.33 which protrudes from the other end of the holding part 33.33. 3
4 are integrally formed, and the substantially half portions 33a, 33a on the side opposite to the flange 34, 34 of the holding portion 33.33 have a tapered shape whose diameter decreases toward the tip, and the diameter of the tip is It is made slightly smaller than the inner diameter of both ends of the hole 11a of the cylindrical portion 11 of the supply spool 5.
このようなスプールホルダー32.32は、第24図に
示すように、その保持部33.33がカートリッジケー
ス7の突出部16.16に形成された孔28.28を突
出部16.16の内側から摺動自在に挿通されると共に
、保持部33.33の奥端面と突出部16.16の互い
に遠い方の内側面との間で縮設されたコイルバネ35.
35の弾発力によって互いの間の間隔を縮める方向への
移動力を付勢された状態とされ、上記方向への移動はそ
のフランジ34.34か孔28.28の内側の開口縁部
に当接したところで阻止され、この状態で、保持部33
.33のテーパ部33a、33aの略全体が孔28.2
8から突出した状態とされる。As shown in FIG. 24, such a spool holder 32.32 has a holding portion 33.33 that connects a hole 28.28 formed in the protrusion 16.16 of the cartridge case 7 to the inside of the protrusion 16.16. A coil spring 35. is slidably inserted through the coil spring 35. and is compressed between the rear end surface of the holding portion 33.33 and the inner surface of the protrusion portion 16.16 that is farthest from each other.
35 is in a state where a moving force is applied in the direction of reducing the distance between them, and the movement in the above direction is caused by the flange 34.34 or the inner opening edge of the hole 28.28. The holding portion 33 is blocked in this state.
.. Almost the entire tapered portions 33a, 33a of 33 are holes 28.2.
It is said to be in a state of protruding from 8.
(a−4,印画紙及びインクリボンの収納等)[第23
図乃至′1iS25図]
前記印画紙束8は、所定の向きで、印画紙押上板31上
に載置されるように印画紙収納室19内に収納される。(a-4, storage of photographic paper and ink ribbon, etc.) [23rd
Figures to '1iS25] The photographic paper stack 8 is stored in the photographic paper storage chamber 19 so as to be placed on the photographic paper pusher plate 31 in a predetermined orientation.
また、巻取スプール6はその円筒部11のうち左側の内
外両フランジ12と12′との間の部分及び右側の内外
両フランジ12と12′との間の部分がスプール支持壁
18.18に形成された支持孔18a、18aに回転自
在に支持された状態でスプール収納室20内に収納され
る。Further, the take-up spool 6 has a portion of its cylindrical portion 11 between the left-hand inner and outer flanges 12 and 12' and a right-hand inner and outer flanges 12 and 12' that are connected to the spool support wall 18.18. The spool is housed in the spool storage chamber 20 while being rotatably supported by the formed support holes 18a, 18a.
尚、巻取スプール6のギヤ部13は底板22に形成され
たギヤ挿入用切欠25を通して下方に臨まされ、また、
インクリボン4のうち巻取スプール6から延びる部分は
前記インクリボン出口15aを通って主部14外へ引き
出される。The gear portion 13 of the take-up spool 6 faces downward through a gear insertion notch 25 formed in the bottom plate 22, and
A portion of the ink ribbon 4 extending from the take-up spool 6 is drawn out of the main portion 14 through the ink ribbon outlet 15a.
そして、供給スプール5はその円筒部11の孔11aの
両端部にスプールホルダー32,32のテーパ部33a
、33aが挿入されることによって突出部16.16間
に架渡状に保持される。即ち、円筒部11の両端をスプ
ールホルダー32.32のテーパ部33a、33aの外
周面に軸方向と直交する方向から押し付けると、スプー
ルホルダー32.32は一旦、突出部16.16の内部
へ押し込まれるように後退された後、テーパ部33a、
33aの先端が円筒部11の孔11aの両端と一致した
ところで互いに近づく方向へ突出され、それにより、テ
ーパ部33 a、 33 aが該孔11aの両端部に内
嵌される。The supply spool 5 has tapered portions 33a of the spool holders 32, 32 at both ends of the hole 11a of the cylindrical portion 11.
, 33a are inserted so that they are held in a spanning manner between the protrusions 16 and 16. That is, when both ends of the cylindrical portion 11 are pressed against the outer peripheral surfaces of the tapered portions 33a, 33a of the spool holder 32.32 from a direction perpendicular to the axial direction, the spool holder 32.32 is once pushed into the inside of the protruding portion 16.16. After being retracted so that the tapered portion 33a,
When the tips of the tips 33a coincide with both ends of the hole 11a of the cylindrical portion 11, they are projected in the direction toward each other, so that the tapered portions 33a, 33a are fitted into both ends of the hole 11a.
尚、インクリボン4の引出端側のある程度の部分は前記
インク層10.10、・・・を有しないリーダ一部とさ
れており、スプール5.6のカートリッジケース7への
支持は、該リーダ一部を巻−取スブール6に巻ぎ取った
状態で行なわれる。Note that a certain portion of the ink ribbon 4 on the drawn-out end side is a part of the leader that does not have the ink layers 10, 10, etc., and the support of the spool 5.6 to the cartridge case 7 is limited to the leader. This is carried out with a part of the winding being wound up on the winding suble 6.
このようなインクリボン・印画紙カートリッジ2は供給
スプール5がカートリッジケース7に保持された状態の
ままでビデオプリンタ1に装着され、蓋体29の開放位
置への移動や供給スプール5をカートリッジケース7か
ら取り外してのインクリボン4のローディング等は全て
ビデオプリンタ1か有する機構によって行なわれる。Such an ink ribbon/photographic paper cartridge 2 is installed in the video printer 1 with the supply spool 5 held in the cartridge case 7, and the lid body 29 is moved to the open position and the supply spool 5 is moved to the cartridge case 7. The loading and unloading of the ink ribbon 4 after removal from the ink ribbon 4 is all performed by a mechanism included in the video printer 1.
従って、ビデオプリンタ1に対する印画紙3.3、・・
・やインクリボン4の装填はインクリボン・印画紙カー
トリッジ2をプリンタに装着するだけで完了するので、
操作が極めて筒車であると共に、印画紙3.3、・・・
やインクリボン4に直接手を触れる必要が無いので、こ
れら印画紙3.3、・・・やインクリボン4を汚損した
り破損したりする惧れは全く無く、しかも、印画紙とそ
れに適合したインクリボンは常に一体的に取り扱われる
ので、これらの間の適合性を間違えることも無い。その
上、印画紙3.3、・・・等に使い残しが出た場合は、
インクリボン・印画紙カートリッジ2ごと保管すれば済
むので、保管が容易であると共に印画紙を異種の印画紙
とまぜてしまう惧れは無い。Therefore, photographic paper 3.3 for video printer 1,...
・The loading of the ink ribbon 4 is completed simply by installing the ink ribbon/photographic paper cartridge 2 into the printer.
The operation is extremely easy, and the photographic paper is 3.3...
Since there is no need to touch the photographic paper 3.3, ... or the ink ribbon 4 directly, there is no risk of staining or damaging the photographic paper 3.3, ... or the ink ribbon 4. Since the ink ribbons are always handled as one unit, there is no mistaking the compatibility between them. In addition, if you have unused photographic paper 3.3, etc.,
Since it is sufficient to store the ink ribbon and photographic paper cartridge 2 together, storage is easy and there is no risk of mixing the photographic paper with different types of photographic paper.
(b、ビデオプリンタの概要)[第1図乃至第6図]
ビデオプリンタ1 (図面にはその機構部の要部のみを
示しである。)は、インクリボン・印画紙カートリッジ
2の所定の装着位置に対する装着及びイジェクトを行な
うためのカートリッジ装着機構36と、印画紙3に対す
るプリントを行なう印字部37と、該印字部37への印
画紙3の供給及び印字部37からの印画紙3の排除を行
なう給排紙機構38と、装着されたインクリボン・印画
紙カートリッジ2から供給スプール5を取り出して所定
の位置まで移送するインクリボン4のローディングを行
なうためのスプール移送機構39と、巻取スプール6を
回転させることでインクリボン4を走行させるためのイ
ンクリボン走行機構40等から成る。(b. Overview of the video printer) [Figures 1 to 6] The video printer 1 (only the main parts of its mechanism are shown in the drawing) is equipped with an ink ribbon and photographic paper cartridge 2 installed in a specified manner. A cartridge mounting mechanism 36 for loading and ejecting the cartridge into a position, a printing section 37 for printing on the photographic paper 3, and supplying the photographic paper 3 to the printing section 37 and removing the photographic paper 3 from the printing section 37. a spool transport mechanism 39 for loading the ink ribbon 4, which takes out the supply spool 5 from the installed ink ribbon/photographic paper cartridge 2 and transports it to a predetermined position, and a take-up spool 6. The ink ribbon running mechanism 40 is configured to run the ink ribbon 4 by rotating the ink ribbon.
カートリッジ装着機構36は、インクリボン・印画紙カ
ートリッジ2が着脱自在に装填されるものであって支持
枠41に前後方向(第1図における下方へ向う方向を前
側とし、上方へ向う方向を後側とする。また、同図にお
ける左方へ向う方向を左側とし、右方へ向う方向を右側
とする。ビデオプリンタ1についての以下の説明におい
て向きを示すときはこの方向によるものとする。)へ移
動自在に支持されたカートリッジホルダー42と、該カ
ートリッジホルダー42を移動させるための移動機構4
3と、カートリッジホルダー42に挿入されたインクリ
ボン・印画紙カートリッジ2をカートリッジホルダー4
2に固定するための係止レバー44.44等から成り、
カートリッジホルダー42に対するインクリボン・印画
紙カートリッジ2の挿入及び取出はカートリッジホルダ
ー42が第3図に示すイジェクト位置、即ち、外筐45
の前面壁46に形成されたカートリッジ着脱口46aに
後方から近接した位置に来ている状態で行なわれる。そ
して、インクリボン・印画紙カートリッジ2がカートリ
ッジホルダー42に挿入されると、カートリッジホルダ
ー42は当初はインクリボン・印画紙カートリッジ2に
より押圧されることで後方へ移動され、所定の距離移動
される間に係止レバー44.44がカートリッジケース
7に形成された前記係合凹部26.26に係合されてカ
ートリッジケース7がカートリッジホルダー42に固定
されると共に、移動機構43が駆動され、それにより、
カートリッジホルダー42は、344図に示す装着位置
、即ち、インクリボン・印画紙カートリッジ2をそのカ
ートリッジケース7の背面がカートリッジ着脱口46a
を蟇ぐ装着位置へと移動される。The cartridge mounting mechanism 36 is used to removably load the ink ribbon/photographic paper cartridge 2 into the support frame 41 in the front-rear direction (the downward direction in FIG. 1 is the front side, and the upward direction is the rear side). In addition, in the figure, the direction to the left is the left side, and the direction to the right is the right side. In the following explanation of the video printer 1, directions are referred to in this direction.) A movably supported cartridge holder 42 and a moving mechanism 4 for moving the cartridge holder 42.
3 and the ink ribbon/photographic paper cartridge 2 inserted into the cartridge holder 42 into the cartridge holder 4.
Consists of locking levers 44, 44, etc. for fixing to 2,
The ink ribbon/photographic paper cartridge 2 is inserted into and removed from the cartridge holder 42 when the cartridge holder 42 is at the eject position shown in FIG.
This is done in a position close to the cartridge attachment/detachment opening 46a formed in the front wall 46 of the cartridge from the rear. When the ink ribbon/photographic paper cartridge 2 is inserted into the cartridge holder 42, the cartridge holder 42 is initially moved backward by being pressed by the ink ribbon/photographic paper cartridge 2, and while it is moved a predetermined distance. The locking levers 44.44 are engaged with the engagement recesses 26.26 formed in the cartridge case 7, and the cartridge case 7 is fixed to the cartridge holder 42, and the moving mechanism 43 is driven.
The cartridge holder 42 is installed in the mounting position shown in FIG.
It is moved to a position where it is worn.
そして、インクリボン・印画紙カートリッジ2が装着位
置へ向けて移動される間にそのi体29が開蓋部材47
.47により開放位置へと移動される。Then, while the ink ribbon/photographic paper cartridge 2 is being moved toward the mounting position, the i-body 29 is moved to the opening member 47.
.. 47 to the open position.
スプール移送機構39は左右2つの回動自在なチャック
アーム48.48と該チャックアーム48.48を回動
させるためのアーム回動機構49と一方のチャックアー
ム48に支持されたロックレバ−50等から成り、イン
クリボン・印画紙カートリッジ2が装着位置に装着され
ると、チャックアーム48.48が供給スプール5を保
持して回動され、それにより、該供給スプール5がカー
トリッジケース7から取り田されて第4図に示すローデ
ィング完了位置へと移動されてインクリボン4か印字部
37にローディングされ、その際、供給スプール5の回
転はロックレバ−50により阻止される。The spool transfer mechanism 39 includes two rotatable left and right chuck arms 48, 48, an arm rotation mechanism 49 for rotating the chuck arms 48, 48, and a lock lever 50 supported by one of the chuck arms 48. When the ink ribbon/photographic paper cartridge 2 is installed in the mounting position, the chuck arms 48 and 48 are rotated while holding the supply spool 5, whereby the supply spool 5 is removed from the cartridge case 7. The ink ribbon 4 is then moved to the loading completion position shown in FIG. 4, and the ink ribbon 4 is loaded onto the printing section 37. At this time, the rotation of the supply spool 5 is prevented by the lock lever 50.
印字部37は印画紙3が巻き付けられて回転するプラテ
ンローラ51とサーマル式の印字ヘッド52と該印字ヘ
ッド52及び後述する押上アームを駆動するためのヘッ
ド・押上アーム駆動機構53等から成り、供給スプール
5のローディング完了位置への移送が終了する迄、印字
ヘッド52は第3図に示す後退位置にあって供給スプー
ル5の移送を妨げないようにしている。The printing unit 37 consists of a platen roller 51 around which the photographic paper 3 is wound and rotates, a thermal print head 52, a head/push-up arm drive mechanism 53 for driving the print head 52 and a push-up arm (to be described later), etc. Until the transfer of the spool 5 to the loading completion position is completed, the print head 52 is in the retracted position shown in FIG. 3 so as not to interfere with the transfer of the supply spool 5.
給排紙機構38は給紙ヘルド54と装着されたインクリ
ボン・印画紙カートリッジ2内の印画紙押上板31を押
し上げることで印画紙束8の先端部を給紙ヘルド54に
圧接させる押上アーム55と給紙ベルト54により送り
出されて行く印画紙3の給紙経路等を案内するための各
種の案内部材や排紙ローラ等から成る。The paper feed/discharge mechanism 38 includes a paper feed heald 54 and a push-up arm 55 that presses the leading end of the photographic paper bundle 8 against the paper feed heald 54 by pushing up the photographic paper push-up plate 31 in the ink ribbon/photographic paper cartridge 2 attached thereto. It is comprised of various guide members, paper discharge rollers, etc. for guiding the paper feeding path of the photographic paper 3 fed out by the paper feeding belt 54.
そして、プリント動作が開始されると、印画紙3が給排
紙機構38によってカートリッジケース7内から印字部
37へ送り出されると共に、プラテンローラ51に巻き
付けられ、次いで、それまでに第5図に示す前進位置に
来ていた印字ヘッド52が上方へ回動されて第6図に示
す圧接位置へと移動されてそのヘッド部がインクリボン
4及び印画紙3を挟んでプラテンローラ51に圧接され
、この状態からプラテンローラ51が回転さ−れ、かつ
、それと同期してインクリボン4が走行され、それによ
り、インクリボン4が担持しているインクが印画紙3に
転写されてプリントが行なわれる。Then, when the printing operation is started, the photographic paper 3 is sent out from inside the cartridge case 7 to the printing section 37 by the paper feed/discharge mechanism 38, and is wound around the platen roller 51. The print head 52, which had been in the forward position, is rotated upward and moved to the pressure contact position shown in FIG. From this state, the platen roller 51 is rotated and the ink ribbon 4 is run in synchronization with it, whereby the ink carried by the ink ribbon 4 is transferred to the photographic paper 3 and printing is performed.
尚、支持枠41は上記各種の機構のベース部を為す部材
であり、底板41aとその左右両側縁から互いに平行に
立ち上げられた2つの側板41b、41b(以下、「支
持壁」と言う。)等から成り、外筺45の内部に固定さ
れている。The support frame 41 is a member that forms the base of the various mechanisms described above, and includes a bottom plate 41a and two side plates 41b, 41b (hereinafter referred to as "support walls") raised parallel to each other from the left and right side edges of the bottom plate 41a. ), etc., and is fixed inside the outer casing 45.
(c、カートリッジ装着機構)[!1図乃至第7図、第
12図]
カートリッジホルダー42は、左右方向に長くその長さ
がカートリッジケース7の左右幅より稍長い平板状をし
た底板56と、該底板56の左右両側縁から立ち上げら
れた側板57.57と、該側板57.57の上縁の中間
部から互いに内側へ向けて突出した比較的小さな天板5
8.58と、該天板58.58に固定された板バネ材料
から成るカートリッジ押え59.59等から成り、底板
56には、その後側縁の左右両端寄りの位置から背の低
い被押圧部56a、56aが折起状に形成され、左端部
寄りの位置に前後方向に長い切欠56bが形成され、ま
た、底板56と側板57.57とが連続する部分の前後
方向における略中間の部分には挿通孔6o、60が形成
されている。(c, cartridge mounting mechanism) [! 1 to 7, and 12] The cartridge holder 42 includes a flat bottom plate 56 that is long in the left-right direction and whose length is slightly longer than the left-right width of the cartridge case 7, and a bottom plate 56 that extends from the left and right edges of the bottom plate 56. A raised side plate 57.57 and a relatively small top plate 5 protruding inwardly from the middle of the upper edge of the side plate 57.57.
8.58, and a cartridge presser 59.59 made of a plate spring material fixed to the top plate 58.58, and the bottom plate 56 has a short pressed portion from a position near both left and right ends of the rear side edge. 56a, 56a are formed in a folded shape, and a long notch 56b is formed in the front-rear direction near the left end, and a notch 56b is formed in the front-rear direction approximately in the middle of the continuous portion of the bottom plate 56 and the side plates 57 and 57. Insertion holes 6o and 60 are formed.
そして、側板57.57の外側面には、その下端部前端
から第1の被案内ピン61.61が、上端部後端から第
2の被案内ピン62.62がそれぞれ水平に突設されて
おり、これら被案内ピン61.61及び62.62は支
持壁41b141bの前半部に前後方向へ互いに平行に
延びるように形成された2つの案内溝63.63と64
.64に摺動自在に係合されており、これにより、カー
トリッジホルダー42が、カートリッジ着脱口46aと
同じ高さにある状態で支持壁41b、41bに前後方向
へ移動自在に支持される。A first guided pin 61.61 and a second guided pin 62.62 project horizontally from the front end of the lower end and the second guided pin 62.62 from the rear end of the upper end, respectively, on the outer surface of the side plate 57.57. These guided pins 61.61 and 62.62 are connected to two guide grooves 63.63 and 64 formed in the front half of the support wall 41b141b so as to extend parallel to each other in the front-rear direction.
.. 64, so that the cartridge holder 42 is supported movably in the front and rear directions by the support walls 41b, 41b while being at the same height as the cartridge attachment/detachment opening 46a.
係止レバー44.44は、その前端部が上記第1の被案
内ピン61.61に路上下方向へ回動自在なるように支
持されると共に、その回動端部に係合部44a、44a
が形成され、また、互いに外側へ向けて突出した被案内
ピン44b、44bが支持壁41b、41bに形成され
たカム溝65.65に摺動自在に係合される。The locking lever 44.44 is supported at its front end by the first guided pin 61.61 so as to be rotatable in the downward direction on the road, and has engaging portions 44a, 44a at its rotating end.
are formed, and guided pins 44b, 44b that protrude outward from each other are slidably engaged in cam grooves 65, 65 formed in the support walls 41b, 41b.
カートリッジホルダー42用の移動機構43は、互いに
同期して回動する左右2つの回動アームと該2つの回動
アームを回動させるためのモータ及びギヤ伝達系等から
成る。The moving mechanism 43 for the cartridge holder 42 includes two left and right rotating arms that rotate in synchronization with each other, a motor and a gear transmission system for rotating the two rotating arms, and the like.
66.66′は回動アームであり、その円板状をした基
部67.67の中心部が支持壁41b141bに回動自
在に支持された軸68の両端部に各別に固定され、基部
67.67の外周面からその半径方向へ延びる腕69.
69には該腕69.69の長手方向に延びる係合孔70
.70が形成され、該係合孔7o、70の前側面の先端
寄りの部分には切欠70a、70aが形成されており、
カートリッジホルダー42の第1の被案内ピン61.6
1の先端部が上記係合孔70.70に摺動自在に係合さ
れている。Reference numeral 66.66' denotes a rotating arm, and the center portion of a disk-shaped base 67.67 is fixed separately to both ends of a shaft 68 rotatably supported by the support wall 41b141b. An arm 69. which extends from the outer peripheral surface of 67 in the radial direction thereof.
69 has an engagement hole 70 extending in the longitudinal direction of the arm 69.
.. 70 is formed, and notches 70a, 70a are formed in the front side of the engagement holes 7o, 70 near the tips,
First guided pin 61.6 of cartridge holder 42
1 is slidably engaged with the engagement hole 70.70.
71.71は回動アーム66.66′の互いに対向する
面に形成された図示しない凹部に収納状に配置された圧
着バネであり、その一端部が第1の被案内ビン61.6
1に略前方から弾接されており、それにより、通常は上
記第1の被案内ピン61.61が係合孔70.70の後
側面に圧接された状態となっている。Reference numeral 71.71 denotes a compression spring that is housed in a recess (not shown) formed on the mutually opposing surfaces of the rotating arm 66.66', and one end thereof is connected to the first guided pin 61.6.
1 from substantially the front, so that the first guided pin 61.61 is normally in pressure contact with the rear surface of the engagement hole 70.70.
従って、この状態で回動アーム66.66′が回動する
と、その回動の方向に応じて第1の被案内ピン61.6
1が略前後方向へ押圧されるので、それにより、カート
リッジホルダー42が前後方向へ移動される。Therefore, when the rotating arm 66.66' rotates in this state, the first guided pin 61.6
1 is pressed substantially in the front-rear direction, thereby moving the cartridge holder 42 in the front-rear direction.
72は左側の回動アーム66の基部67の外周面に中心
角で略180@の範囲に亘って形成されたギヤ部である
。Reference numeral 72 denotes a gear portion formed on the outer peripheral surface of the base portion 67 of the left rotating arm 66 over a range of approximately 180@ in center angle.
73は左側の支持壁41bの前部に左方から平行に対向
するように配置されたギヤベース(第1図、第12図参
照)、74は該ギヤベース73に固定されたモータ、7
5は該モータ74の回転軸と連結された3条型のウオー
ム、76は該ウオーム75と噛合されたウオームホイー
ル、77はつオームホイール76に一体に形成された小
ギヤ部76aと噛合された減速ギヤであり、該減速キャ
77に一体に形成された小ギヤ部77aが回動アーム6
6のギヤ部72と噛合されており、従って、モータ74
が回転すると回動アーム66.66′が回動される。Reference numeral 73 denotes a gear base (see FIGS. 1 and 12) arranged to face the front part of the left support wall 41b in parallel from the left; 74 a motor fixed to the gear base 73;
5 is a three-row type worm connected to the rotating shaft of the motor 74; 76 is a worm wheel meshed with the worm 75; and 77 is meshed with a small gear portion 76a formed integrally with the worm wheel 76. A small gear portion 77a, which is a reduction gear and is integrally formed with the reduction gear 77, is connected to the rotation arm 6.
6, and therefore the motor 74
When the rotation arm 66, 66' is rotated, the rotation arm 66, 66' is rotated.
初期状態において、回動アーム66.66′はその腕6
9.69が基部67.67から略前下方へ向って延びる
ように位置した初期位置(第3図参照)にあり、この状
態で、カートリッジホルダー42がイジェクト位置にあ
ると共に、係止レバー44.44はその被案内ピン44
b。In the initial state, the pivot arm 66, 66' rotates its arm 6
9.69 is in the initial position (see FIG. 3) extending substantially forward and downward from the base 67.67, and in this state, the cartridge holder 42 is in the eject position and the locking lever 44. 44 is the guided pin 44
b.
44bがカム溝65.65の前端部に位置されることで
その係合部44a、44aがカートリッジホルダー42
の底板56より稍低いところに位置した非係合位置に保
持されている。44b is located at the front end of the cam groove 65.65, so that the engaging portions 44a, 44a are connected to the cartridge holder
It is held in a non-engaging position located slightly lower than the bottom plate 56 of.
インクリボン・印画紙カートリッジ2の装着は、これを
カートリッジホルダー42に挿入し、かつ、インクリボ
ン・印画紙カートリッジ2によってカートリッジホルダ
ー42をある程度後方へ押し込むことにより行なわれる
。The ink ribbon/photographic paper cartridge 2 is installed by inserting it into the cartridge holder 42 and pushing the cartridge holder 42 backward to some extent by the ink ribbon/photographic paper cartridge 2.
即ち、インクリボン・印画紙カートリッジ2がカートリ
ッジホルダー42に挿入されて来ると、先ず、カートリ
ッジケース7の主部14の前面壁15がカートリッジホ
ルダー42の被押圧部56a、56aに当接してそれを
後方へ向けて押圧するので、これによって、カートリッ
ジホルダー42が後方へ向けて移動される。そして、カ
ートリッジホルダー42がこのようにして所定の距離移
動される間に、係止レバー44.44はソノ被案内ビン
44b144bがカムds65.65によって上方へ変
位されることで上方へ向けて回動され、それにより、該
係止レバー44.44の係合部44 a、 44 aが
カートリッジホルダー42の挿通孔6.60を通ってカ
ートリッジケース7の係合凹部26.26に係合される
。これにより、カートリッジケース7のカートリッジホ
ルダー42に対する位置が固定される。That is, when the ink ribbon/photographic paper cartridge 2 is inserted into the cartridge holder 42, first, the front wall 15 of the main part 14 of the cartridge case 7 comes into contact with the pressed parts 56a, 56a of the cartridge holder 42 and presses them. Since it is pressed rearward, the cartridge holder 42 is thereby moved rearward. While the cartridge holder 42 is moved a predetermined distance in this manner, the locking lever 44.44 is rotated upward by the solenoid guided bin 44b144b being displaced upward by the cam ds65.65. As a result, the engaging portions 44 a, 44 a of the locking lever 44.44 pass through the insertion hole 6.60 of the cartridge holder 42 and are engaged with the engaging recess 26.26 of the cartridge case 7. Thereby, the position of the cartridge case 7 with respect to the cartridge holder 42 is fixed.
、そして、その直後にモータ74が正転、即ち、ウオー
ムホイール76を左方から見て時計回り方向へ回転させ
る方向へ回転されて回動アーム66.66′が時計回り
方向へ回動され、そして、回動アーム66.66′が初
期位置から時計回り方向へ略90°回動されると、カー
トリッジホルダー42の被案内ピン61.61及び62
.62はこれらが各別に係合している案内溝63.63
.64.64の後端に当接され(第4図及び第7図参照
)、それにより、カートリッジホルダー42かそれ以上
後方へ移動するのを阻止される。即ち、カートリッジホ
ルダー42が装着位置に到達する。Immediately thereafter, the motor 74 is rotated in the normal direction, that is, the worm wheel 76 is rotated clockwise when viewed from the left, and the rotating arms 66, 66' are rotated clockwise. Then, when the rotating arm 66, 66' is rotated approximately 90 degrees clockwise from the initial position, the guided pins 61, 61 and 62 of the cartridge holder 42
.. 62 indicates guide grooves 63 and 63 in which these are engaged separately.
.. 64.64 (see FIGS. 4 and 7), thereby preventing further rearward movement of cartridge holder 42. That is, the cartridge holder 42 reaches the mounting position.
尚、モータ74の正転は上記状態から減速ギヤ77をあ
る程度反時計回り方向へ回転させたところで停止され、
この間、左側の回動アーム66はそのギヤ部72と減速
ギヤ77の小ギヤ77aとの噛合が外れると共に基部6
7の外面から突設された被押圧突起67a(第1図参照
〕が減速ギヤ77に設けられた押圧カム77b(i7図
参照)の傾斜部によって押圧されることで更に時計回り
方向へ回動される。Note that the normal rotation of the motor 74 is stopped after the reduction gear 77 has been rotated counterclockwise to some extent from the above state.
During this time, the gear portion 72 of the left rotating arm 66 disengages from the small gear 77a of the reduction gear 77, and the base 6
The pressed protrusion 67a (see Figure 1) protruding from the outer surface of the reduction gear 77 is pressed by the inclined portion of the pressing cam 77b (see Figure i7) provided on the reduction gear 77, thereby further rotating in the clockwise direction. be done.
従って、回動アーム66.66′はカートリッジホルタ
−42か装着位置に到達した後もある程度時計回り方向
へ回動されるので、回動アーム66.66′の回動か停
止された時点では、第4図及び第7図に示すように、回
動アーム66.66′の係合孔70.70の後側面は第
1の被案内ピン61.61から後方へ離間され、該被案
内ピン61.61は係合孔70.70の切欠70a、7
0a内に位置され、これにより、圧着バネ71.71の
弾発力が第1の被案内ピン61.61を案内溝63.6
3の後端縁に押し付ける力として作用する。Therefore, even after the rotating arm 66, 66' reaches the mounting position of the cartridge holter 42, the rotating arm 66, 66' is rotated clockwise to some extent, so that when the rotating arm 66, 66' stops rotating, the As shown in FIGS. 4 and 7, the rear side of the engagement hole 70.70 of the pivot arm 66.66' is spaced rearwardly from the first guided pin 61.61. 61 is the notch 70a of the engagement hole 70.70, 7
0a, so that the elastic force of the compression spring 71.71 moves the first guided pin 61.61 into the guide groove 63.6.
It acts as a force that presses against the rear edge of 3.
しかして、カートリッジホルダー42が装着位置に圧着
される。Thus, the cartridge holder 42 is pressed into the mounting position.
インクリボン・印画紙カートリッジ2の装着は以上のよ
うに行なわれる。尚、この状態は左側の回動アーム66
の被押圧突起67aが減速ギヤ77の押圧カム77bの
円弧部と当接する(第7図参照)ことによって保持され
る。The ink ribbon/photographic paper cartridge 2 is installed as described above. In addition, in this state, the left rotation arm 66
The pressed projection 67a is held by coming into contact with the arcuate portion of the pressing cam 77b of the reduction gear 77 (see FIG. 7).
この状態からインクリボン・印画紙カートリッジ2をイ
ジェクトするための指令が為されると、モータ74か逆
転して回動アーム66.66′が反時計回り方向へ回動
され、それにより、カートリッジホルダー42がイジェ
クト位置へと移動され、係止レバー44.44はカート
リッジホルダー42がイジェクト位置に到達する直前に
非係合位置へと戻される。When a command is given to eject the ink ribbon/photographic paper cartridge 2 from this state, the motor 74 reverses and the rotating arms 66, 66' are rotated counterclockwise, thereby holding the cartridge holder. 42 is moved to the eject position and the locking levers 44.44 are returned to the disengaged position just before the cartridge holder 42 reaches the eject position.
尚、77cは減速ギヤ77の左側面に設けられ該側面の
光反射率と著しく異なる光反射率を有する検出要素、7
8a、78bは反射型のフォトセンサであり、該フォト
センサ78a、78bは上記検出要素77cの回転軌跡
に左方から対向するように前記ギヤヘース73の上部に
互いに周方向に離間して取着されており、これらフォト
センサ78a、78bによる検出信号の組み合わせから
成る信号によって減速ギヤ77の位置、換言すればカー
トリッジホルダー42の位置が代理的に検出され、モー
タ74の回転の開始及び停止は上記信号に応して制御さ
れる。Note that 77c is a detection element 7 that is provided on the left side surface of the reduction gear 77 and has a light reflectance significantly different from that of the side surface.
Reference numerals 8a and 78b are reflective photosensors, and the photosensors 78a and 78b are mounted at a distance from each other in the circumferential direction on the upper part of the gear head 73 so as to face the rotation locus of the detection element 77c from the left. The position of the reduction gear 77, in other words, the position of the cartridge holder 42, is detected by a signal consisting of a combination of detection signals from these photosensors 78a and 78b, and the start and stop of rotation of the motor 74 is determined by the above signal. controlled accordingly.
(d、蓋体の開閉)[第1図乃至第6図179は排紙ガ
イド(第3図乃至第6図参照)であり、支持枠41の内
部の前半部の上端寄りの位置に水平な姿勢で配置されて
おり、この排紙カイト79の左右両端寄りの位置に比較
的小さな板状をした開蓋部材47.47か垂設されてい
る。(d. Opening/closing the lid) [FIGS. 1 to 6 179 is a paper ejection guide (see FIGS. 3 to 6), which is placed horizontally at a position near the upper end of the front half inside the support frame 41. Comparatively small plate-shaped opening members 47 and 47 are vertically disposed near both left and right ends of the sheet discharge kite 79.
インクリボン・印画紙カートリッジ2かカートリッジホ
ルダー42に挿入されて来ると、開蓋部材47.47の
下端部が相対的にカートリッジケース7の凹溝27.2
7内に入り、カートリッジケース7がカートリッジホル
ダー42を後方へ向けて押圧し始めるのど略同時に開蓋
部材47.47の下端部が蓋体29の前端部29aの左
右両端部に当接されて該蓋体29を相対的に前方へ向け
て押圧し、それにより、蓋体29が開放位置へ向けて移
動される。そして、インクリボン・印画紙カートリッジ
2が装着位置に到達するのと略同時に蓋体29が開放位
置に到達し、これによって、カートリッジケース7の給
紙口21aが開放される。When the ink ribbon/photographic paper cartridge 2 is inserted into the cartridge holder 42, the lower end of the opening member 47.47 is aligned with the groove 27.2 of the cartridge case 7.
7 and the cartridge case 7 begins to press the cartridge holder 42 rearward.At the same time, the lower end of the lid opening member 47.47 comes into contact with both left and right ends of the front end 29a of the lid 29, The lid 29 is pressed relatively forward, thereby moving the lid 29 toward the open position. Then, substantially at the same time as the ink ribbon/photographic paper cartridge 2 reaches the mounting position, the lid 29 reaches the open position, thereby opening the paper feed port 21a of the cartridge case 7.
また、この状態から、インクリボン・印画紙カートリッ
ジ2がビデオプリンタ1の前方へ向けて移動されて行く
と、開蓋部材47.47による蓋体29に対する押圧が
解除されて行くので、蓋体29は引張バネ30.30の
引張力によって閉蓋位置へ向けて移動されて行き、カー
トリッジホルダー42かイジェクト位置に到達するのと
略同時に蓋体29が閉蓋位置に到達する。Further, as the ink ribbon/photographic paper cartridge 2 is moved toward the front of the video printer 1 from this state, the pressure on the lid body 29 by the lid opening members 47 and 47 is released, so that the lid body 29 is moved toward the closed position by the tensile force of the tension springs 30, 30, and the lid body 29 reaches the closed position approximately at the same time as the cartridge holder 42 reaches the eject position.
しかして、インクリボン・印画紙カートリッジ2をカー
トリッジホルダー42から取り出す時点ては給紙口21
aは閉塞されている。Therefore, when the ink ribbon/photographic paper cartridge 2 is taken out from the cartridge holder 42, the paper feed port 21
a is occluded.
(e、給排紙機構)[第1図乃至第6図、第12図、第
13図、第17図]
(e−1,案内部材、給紙ベルト)[341図乃至第6
図、第12図、′s17図]
80は支持壁41b、41bの各上端部間に架渡状に支
持されたペーパーガイドであり、その略後半部はプラテ
ンローラ51を上方から近接して覆うように位置され、
その余の部分はプラテンローラ51の軸より稍高い位置
にあって水平に配置されており、その前端部の略中央部
には前方に向って開口し略コ字状をした切欠80aが形
成されている。(e, Paper feed/discharge mechanism) [Figures 1 to 6, Figures 12, 13, and 17] (e-1, Guide member, Paper feed belt) [Figures 341 to 6
12, 's17] Reference numeral 80 denotes a paper guide supported in a spanning manner between the upper ends of the support walls 41b, 41b, and its approximately rear half closely covers the platen roller 51 from above. It is located as follows;
The remaining portion is located horizontally at a slightly higher position than the axis of the platen roller 51, and a notch 80a that opens toward the front and is approximately U-shaped is formed at approximately the center of the front end thereof. ing.
81.81(341図参照)は上記切欠80aの左右両
端部に位置するようにペーパーガイド80に支持された
軸受部材、82はその中間部が上記軸受部材81.81
の前端部に回転自在に挿通されると共にその両端寄りの
部分が支持壁41b、41bに回転自在に支持された回
転軸、83は該回転軸82の軸受部材81と81との間
に位置した状態で固定された第1の給紙ローラ、84は
軸受部材81.81の後端部間に回転自在に支持された
第2の給紙ローラであり、これら2つの給紙ローラ83
と84に無端状の給紙ベルト54が架は渡され、それに
より、該給紙ベルト54は、装着位置に装着されたイン
クリボン・印画紙カートリッジ2の給紙口21aに上方
から近接した位置に配置される。81.81 (see Figure 341) is a bearing member supported by the paper guide 80 so as to be located at both left and right ends of the notch 80a, and 82 is an intermediate portion of the bearing member 81.81.
A rotary shaft 83 is rotatably inserted into the front end of the rotary shaft 82 and rotatably supported by the support walls 41b, 41b at its opposite ends. The first paper feed roller 84 is fixed in this state, and the second paper feed roller 84 is rotatably supported between the rear ends of bearing members 81 and 81.
An endless paper feed belt 54 is passed through the frame 84, so that the paper feed belt 54 is placed at a position close to the paper feed port 21a of the ink ribbon/photographic paper cartridge 2 mounted in the mounting position from above. will be placed in
85は上記回転軸82の右端部に固定された人力ギヤ、
86は右側の支持壁41bに右方から平行に対向するよ
うに配置された副支持壁であり、該副支持壁86の前端
部にモータ87が固定されると共に、該モータ87の回
転軸と連結されたウオーム88と噛合されたウオームホ
イール89が回転自在に支持されており、該ウオームホ
イール89と一体の小ギヤ部89aが上記入力ギヤ85
と噛合されている。従って、モータ87が回転されると
、回転軸82及び第1の給紙ローラ83が回転され、そ
れにより給紙ベルト54が走行される。85 is a manual gear fixed to the right end of the rotating shaft 82;
Reference numeral 86 denotes a sub-support wall disposed parallel to the right-side support wall 41b, and a motor 87 is fixed to the front end of the sub-support wall 86. A worm wheel 89 meshed with the connected worm 88 is rotatably supported, and a small gear portion 89a integrated with the worm wheel 89 is connected to the input gear 85.
It is meshed with. Therefore, when the motor 87 is rotated, the rotating shaft 82 and the first paper feed roller 83 are rotated, thereby causing the paper feed belt 54 to run.
尚、給紙ベルト54は、給紙及び排紙が行なわれるとき
はその下側の走行系路において後方へ移動する方向(以
下、「順方向」と言う。)へ走行される。It should be noted that the paper feed belt 54 runs in a backward direction (hereinafter referred to as "forward direction") on a lower running path when paper is fed and discharged.
90は給紙ガイドであり、ペーパーガイド80の前半部
に下方から稍離間して平行に対向するように配置され、
その前下がりに傾斜した前端部に形成された開口90a
にゴム材料から成る分離ローラ91が回転自在に配置さ
れ、該分離ローラ91は給紙ベルト54の後端部に下方
から弾接され、かつ、適度な負荷を与えられている。Reference numeral 90 denotes a paper feed guide, which is disposed in the front half of the paper guide 80 so as to be opposed to it in parallel with a slight distance from below;
An opening 90a formed in the front end that slopes forward downward.
A separation roller 91 made of a rubber material is rotatably disposed at the rear end of the paper feed belt 54, and is brought into elastic contact with the rear end of the paper feed belt 54 from below, and is applied with an appropriate load.
92はペーパーガイド80の前半部に上方から対向する
ように配置された第1の排紙ガイド、93は該第1の排
紙ガイド92の左右両端部に回動自在に支持されたペー
パーフラップである。Reference numeral 92 denotes a first paper discharge guide arranged to face the front half of the paper guide 80 from above; 93 denotes a paper flap rotatably supported at both left and right ends of the first paper discharge guide 92; be.
しかして、ペーパーガイド80の前半部と給紙ガイド9
0とによって給紙路94が形成されると共に、ペーパー
ガイド80の前半部と第1の排紙ガイド92とによって
排紙路95が形成され、前記した別の排紙ガイド79(
以下、「第2の排紙ガイド」と言う。)は給紙ベルト5
4の前側にあって排紙路95と連続するように配置され
ている。Therefore, the front half of the paper guide 80 and the paper feed guide 9
A paper feed path 94 is formed by the paper guide 80 and the first paper discharge guide 92, and a paper discharge path 95 is formed by the first paper discharge guide 92 and the other paper discharge guide 79 (
Hereinafter, this will be referred to as the "second paper ejection guide." ) is paper feed belt 5
4 and is arranged so as to be continuous with the paper discharge path 95.
96は第1の排紙ガイド92の前端部に回転自在に支持
された排紙ローラであり、給紙ベルト54の前端部に上
方から弾接されている。A paper ejection roller 96 is rotatably supported at the front end of the first paper ejection guide 92, and is in elastic contact with the front end of the paper feed belt 54 from above.
(e−2,押上アーム)[第1図乃至′i46図、第1
2図、第13図、第17図コ
押上アーム55は前後方向に細長く、かつ、側方から見
て略横倒J字状をし、その後端部に軸方向が左右方向に
延びる挿通孔55aが形成されている。(e-2, push-up arm) [Figures 1 to 'i46, 1
2, 13, and 17 The push-up arm 55 is elongated in the front-rear direction and has a substantially horizontal J-shape when viewed from the side, and has an insertion hole 55a at its rear end that extends in the left-right direction in the axial direction. is formed.
97はアーム回動軸であり、左右方向へ延び、その右端
部寄りの箇所が右側の支持壁41bの前後方向における
中間より稍前寄りの部分の下端部に回動自在に支持され
、その左端部は支持壁41bと41bとの間の略中間の
位置まで延びている。Reference numeral 97 denotes an arm rotation shaft, which extends in the left-right direction, and its right end portion is rotatably supported at the lower end portion of the right support wall 41b at a portion slightly forward of the middle in the front-rear direction; The portion extends to a position approximately midway between the support walls 41b and 41b.
98は上記アーム回動軸97の左端部に固定された規制
部材であり、前後方向から見て下方に開口した略コ字形
をしており、その左右両端部にアーム回動軸97が挿通
されている。そして、アーム回動軸97のうち規制部材
98の内側に位置した部分が押上アーム55の挿通孔5
5aに回動自在に挿通され、また、コイル部がアーム回
動軸97に外嵌されたトーションバネ99(i2図参照
)の一方の腕99aの先端部が押上アーム55の略中間
の部分の下面に弾接されている。Reference numeral 98 denotes a regulating member fixed to the left end of the arm rotation shaft 97, which has a substantially U-shape opening downward when viewed from the front and rear directions, and the arm rotation shaft 97 is inserted into both left and right ends of the regulating member. ing. The part of the arm rotation shaft 97 located inside the regulating member 98 is inserted into the insertion hole 5 of the push-up arm 55.
The tip of one arm 99a of the torsion spring 99 (see Figure i2), which is rotatably inserted into the arm 5a and whose coil portion is externally fitted to the arm rotation shaft 97, is inserted into the push-up arm 55 in a substantially middle portion. It is in ballistic contact with the bottom surface.
しかして、押上アーム55は、アーム回動軸97に回動
自在に支持されると共に、規制部材98に対して相対的
に左方から見て時計回り方向へ押圧されていない間は、
その後端部の平坦な上面が規制部材98に当接すること
によってアーム回動軸97に対する位置が規定され(第
3図等参照)、この状態でアーム回動軸97と一体的に
回動される。Thus, while the push-up arm 55 is rotatably supported by the arm rotation shaft 97 and is not pressed clockwise relative to the regulating member 98 when viewed from the left,
When the flat upper surface of the rear end comes into contact with the regulating member 98, the position relative to the arm rotation shaft 97 is defined (see FIG. 3, etc.), and in this state, the arm rotates integrally with the arm rotation shaft 97. .
100はアーム回動軸97の右端部に固定された被制御
腕であり、アーム回動軸97の軸方向と直交する方向へ
延び、その先端部の右側面に係合ピン101が突設され
ており、その係合ビン101がヘット・押上アーム駆動
機構53の後述するアーム制御スライダのカム溝と摺動
自在に係合されていて、該アーム制御スライダが前後方
向へ移動されることで被制御腕100がアーム回動軸9
7と一体的に回動され、それにより押上アーム55が路
上下方向へ回動される。A controlled arm 100 is fixed to the right end of the arm rotation shaft 97, extends in a direction perpendicular to the axial direction of the arm rotation shaft 97, and has an engagement pin 101 protruding from the right side of its tip. The engagement pin 101 is slidably engaged with a cam groove of an arm control slider (to be described later) of the head/push-up arm drive mechanism 53, and when the arm control slider is moved in the front and back direction, The control arm 100 is the arm rotation axis 9
7, and thereby the push-up arm 55 is rotated in the downward direction on the road.
尚、このような押上アーム55は装着位置に装着された
インクリボン・印画紙カートリッジ2の印画紙収納室1
9の下方の位置に配置され、初期状態においては、′t
S3図に示すように略水平な姿勢となった非押上位置に
保持されている。Incidentally, such a push-up arm 55 is used to push up the photographic paper storage chamber 1 of the ink ribbon/photographic paper cartridge 2 installed at the mounting position.
9, and in the initial state, 't
As shown in Figure S3, it is held in a non-push-up position in a substantially horizontal position.
(e−3,給紙等)[第5図、第17図(B)]
インクリボン・印画紙カートリッジ2が装着位置に来た
状態からプリント指令か為されると、給紙ベルト54が
順方向へ走行されると共に、押上アーム55が左方から
見て反時計回り方向へ回動されてその前半部がカートリ
ッジケース7の底板22に形成されたアーム挿入孔23
を通って印画紙収納室19内に突出し、その回動端部が
印画紙押上板31に当接してそれを路上方へ向けて押圧
する(第5図、第17図(B)参照)。(e-3, paper feed, etc.) [Fig. 5, Fig. 17 (B)] When a print command is issued with the ink ribbon/photographic paper cartridge 2 at the mounting position, the paper feed belt 54 is When the push-up arm 55 is rotated counterclockwise when viewed from the left, the front half of the push-up arm 55 is inserted into the arm insertion hole 23 formed in the bottom plate 22 of the cartridge case 7.
It protrudes into the photographic paper storage chamber 19 through the photographic paper storage chamber 19, and its rotating end comes into contact with the photographic paper push-up plate 31 and presses it toward the road (see FIGS. 5 and 17(B)).
これにより、印画紙押上板31が上方へ回動されるので
、印画紙束8が押し上げられると共にその一番上にある
印画紙3の前端部が給紙ベルト54に下方から圧接され
、該印画紙3は給紙ベルト54によって印画紙収納室1
9から引き出されて、行き、前記給紙路94を通され、
次いで、給紙ガイド90とペーパーフラップ93との間
に入って該ペーパーフラップ93を押し上げながらプラ
テンローラ51に向けて給送されて行く。As a result, the photographic paper push-up plate 31 is rotated upward, so that the stack of photographic papers 8 is pushed up and the front end of the photographic paper 3 at the top is pressed against the paper feed belt 54 from below, and the photographic paper is The paper 3 is transferred to the photographic paper storage chamber 1 by the paper feed belt 54.
9, go and pass through the paper feed path 94,
Next, the paper enters between the paper feed guide 90 and the paper flap 93 and is fed toward the platen roller 51 while pushing up the paper flap 93.
尚、給紙ベルト54による印画紙3の送り出しが同時に
2枚以上為されたときは、給紙ベルト54と直接接して
いる印画紙3以外の印画紙は分離ローラ91によってそ
こから先への給送を阻止される。Note that when two or more pieces of photographic paper 3 are fed out at the same time by the paper feed belt 54, the paper other than the photographic paper 3 that is in direct contact with the paper feed belt 54 is fed from there by a separation roller 91. transmission is blocked.
また、前記したように、押上アーム55はトーションバ
ネ99を介してアーム回動軸97と結合されているため
、アーム回動軸97の回動ストロークは常に一定であっ
ても押上アーム55の上方への回動量はその時の印画紙
束8の厚みに応じた量とされる。Further, as described above, since the push-up arm 55 is coupled to the arm rotation shaft 97 via the torsion spring 99, even if the rotation stroke of the arm rotation shaft 97 is always constant, the push-up arm 55 is The amount of rotation is determined according to the thickness of the photographic paper stack 8 at that time.
そして、上記したように給送された印画紙3のプラテン
ローラ51に対する所定の巻き付けが完了すると、押上
アーム55が非押上位置に戻され、次いで、給紙ベルト
54が給紙時とは反対の方向(以下、「逆方向」と言う
。)へ走行され、それにより、印画紙3が2枚以上送り
出されていた場合は分離ローラ91によって止められて
いた印画紙が印画紙収納室19内に戻される。When the predetermined winding of the photographic paper 3 fed as described above around the platen roller 51 is completed, the push-up arm 55 is returned to the non-push-up position, and then the paper feed belt 54 is moved to the opposite position from when feeding the paper. direction (hereinafter referred to as the “reverse direction”), and if two or more sheets of photographic paper 3 have been fed out, the photographic paper that was stopped by the separation roller 91 is moved into the photographic paper storage chamber 19. be returned.
(f、スプール移送機構)[3@1図乃至′s6図、第
8図、第9図]
(f−1,チャックアーム等)[第1図乃至第6図、第
8図、第9図]
チャックアーム48.48は、それぞれ、相対する2つ
の回動子102.102及び103.103と、これら
2つの回動子102.102と103.103との間に
張設された引張バネ104.104等から成る。(f, spool transfer mechanism) [3 @ Figures 1 to 's6, Figures 8, 9] (f-1, chuck arm, etc.) [Figures 1 to 6, Figures 8, 9 ] The chuck arms 48.48 each have two opposing rotators 102.102 and 103.103, and a tension spring 104 stretched between these two rotators 102.102 and 103.103. It consists of .104 mag.
チャックアーム48.48が第3図に示す待機位置に来
ている状態で下側に位置している方の回動子102.1
02(以下、r3i1(7)回動子」と言う、)は、左
右方向から見て略円帯状をした基部105.105と、
該基部105.105の外周縁から突出した腕106.
106と、該腕106.106から突出したストッパ部
107、107等から成り、腕106.106の一側縁
、即ち、他方の回動子103.103(以下、「第2の
回動子」と言う。)側を向いた側縁の回動端側の大部分
に円弧状の切欠106a、106aが形成され、また、
他側縁の回動端寄りの位置からストッパ部107.10
7が下方へ向けて突出されており、上記切欠106a、
108aがスプール保持部とされている。The lower rotor 102.1 with the chuck arm 48.48 in the standby position shown in FIG.
02 (hereinafter referred to as "r3i1(7) rotator") has a base 105.105 that is approximately circular band-shaped when viewed from the left and right direction,
An arm 106 protruding from the outer peripheral edge of the base 105.105.
106, and stopper parts 107, 107, etc. that protrude from the arm 106.106, and one side edge of the arm 106.106, that is, the other rotator 103.103 (hereinafter referred to as "second rotator") ) Arc-shaped notches 106a, 106a are formed in most of the rotating end side of the side edge facing the side, and
Stopper part 107.10 from the position near the rotation end of the other side edge
7 protrudes downward, and the notches 106a,
108a is a spool holding portion.
′s2の回動子103.103は、左右方向から見て略
円帯状をした基部105′、105′と、該基部105
′、105′の外周縁から突出した腕106′、106
′等から成り、腕106′、106′の一側縁、即ち、
第1の回動子102.102側を向いた側縁の回動端側
へ偏倚した部分に円弧状の切欠106′a、106’a
が形成され該切欠106′a、106′aがスプール保
持部とされている。The rotator 103.103 of 's2 has base parts 105', 105' which have a substantially circular band shape when viewed from the left and right direction, and the base part 105.
', 105' arms 106', 106 protruding from the outer peripheral edge
', etc., and one side edge of the arms 106', 106', i.e.
Arc-shaped notches 106'a, 106'a are formed in the portions of the side edges facing the first rotator 102 and 102 that are biased toward the rotation end side.
are formed, and the notches 106'a, 106'a serve as spool holding parts.
108.108は支持壁41b、41bの上端寄りの部
分のうち前後方向における中央より稍後方へ寄った位置
に内側へ向けて突設された略円筒状をした軸受部材であ
り、プラテンローラ51が固定された回転軸109の両
端部が回転自在に支持されている。Reference numeral 108 denotes a substantially cylindrical bearing member that protrudes inward at a position slightly rearward from the center in the front-rear direction among the upper end portions of the support walls 41b, 41b. Both ends of a fixed rotating shaft 109 are rotatably supported.
110.110は上記軸受部材108.108に回転自
在に支持されたアーム回動ギヤであり、比較的厚手の平
ギヤ状をしており、第1の回動子102.102の基部
105.105は上記アーム回動ギヤ110,110の
互いに対向する端面に形成された環状突部に回転自在に
外嵌され、第2の回動子103.103の基部105′
、105′はアーム回動ギヤ110.110の互いに対
向した端面に各別に固定される。Reference numeral 110.110 denotes an arm rotation gear rotatably supported by the bearing member 108.108, which has the shape of a relatively thick flat gear, and the base 105.105 of the first rotation element 102.102 is The base 105' of the second rotator 103, 103 is rotatably fitted onto the annular protrusion formed on the mutually opposing end surfaces of the arm rotation gears 110, 110.
, 105' are separately fixed to mutually opposing end surfaces of the arm rotation gears 110, 110.
これにより、第1の回動子102.102と第2の回動
子103.103はこれらの基部105.105と10
5′、105′が互いに同軸上に位置した状態でアーム
回動ギヤ110.110に支持され、また、第1の回動
子102.102の腕106.106と第2の回動子1
03.103の腕106′、106′は基部105.1
05及び105′、105′の軸回り上で対向するよう
に位置される。This causes the first rotator 102.102 and the second rotator 103.103 to be connected to their bases 105.105 and 10.
5' and 105' are supported by the arm rotation gear 110.110 in a state where they are located coaxially with each other, and the arm 106.106 of the first rotation element 102.102 and the second rotation element 1
03.103 arms 106', 106' are base 105.1
05 and 105', and are located opposite to each other around the axis of 105'.
そして、引張バネ104.104が第1の回動子102
.102のハネ掛部と第2の回動子103.103のバ
ネ掛部との間に張設され、この引張バネ104.104
によって第1の回動子102.102には左方から見て
反時計回り方向への回動力が第2の回動子103.10
3には時計回り方向への回動力がそれぞれ付勢される。Then, the tension spring 104.104 is connected to the first rotator 102.
.. This tension spring 104.104 is stretched between the spring hook portion of 102 and the spring hook portion of the second rotator 103.103.
As a result, the first rotator 102.102 has a rotational force in the counterclockwise direction when viewed from the left, which is applied to the second rotator 103.10.
3 are each biased with a rotational force in the clockwise direction.
しかして、第1の回動子102.102と第2の回動子
103.103にはこれらを互いに近づける方向への回
動力が付勢されるの、で、第1の回動子102.102
と第2の回動子103.103とを引き離す力が加えら
れていない間は、miの回動子102.102の腕10
6.106に形成された突合部106b、106bの第
2の回動子103.103側を向いている部分と第2の
回動子103.103の腕106′、106′の一側縁
とが互いに突き合わせられ、この状態(以下、「閉じ状
態」と言う。)で、第1の回動子102.102のスプ
ール保持部106a、106aと第2の回動子103.
103のスプール保持部106′a、106′aとが互
いに略連続するように一つの円周上に位置され、また、
閉し状態では第1の回動子102.102と第2の回動
子103.103は一体的に回動される。Therefore, the first rotator 102.102 and the second rotator 103.103 are biased with a rotational force in the direction of bringing them closer together. 102
While no force is applied to separate the second rotator 103.103, the arm 10 of the mi rotator 102.102
The abutting portions 106b and 106b formed in 6.106 face the second rotator 103.103 side, and one side edge of the arms 106' and 106' of the second rotator 103.103. are butted against each other, and in this state (hereinafter referred to as the "closed state"), the spool holding parts 106a, 106a of the first rotator 102.102 and the second rotator 103.
The spool holding parts 106'a, 106'a of 103 are located on one circumference so as to be substantially continuous with each other, and
In the closed state, the first rotor 102.102 and the second rotor 103.103 are rotated together.
前記ロックレバ−50は、左方から見て略くの字状を為
すように屈曲され、その中間部が左側のチャックアーム
48の第1の回動子102に設けられた支持ピン111
に回動自在に支持されると共に、トーションバネ112
の弾発力によって、左方から見て時計回り方向への回動
力が付勢され、反時計回り方向へ押圧されていないとき
は、第9図(A)に示すように、その一端部を為す係合
爪50aの先端が、側方から見て、スプール保持部10
6aの内側へ突出したロック位置に保持される。The lock lever 50 is bent so as to form a substantially dogleg shape when viewed from the left, and its middle portion is connected to a support pin 111 provided on the first rotator 102 of the left chuck arm 48.
is rotatably supported by the torsion spring 112.
When viewed from the left, the rotational force is applied in the clockwise direction due to the elastic force, and when it is not pressed counterclockwise, one end of the When viewed from the side, the tip of the engaging claw 50a is located at the spool holding portion 10.
6a is held in the locked position protruding inward.
(f−2,アーム回動機構等)[第1図乃至第6図、第
9図コ
113はその両端部が支持壁41b、41bに回転自在
に支持された回転軸であり、該回転軸113の両端寄り
の位置に2つの駆動ギヤ114.114か、右端部に入
力ギヤ115がそれぞれ固定され、上記駆動ギヤ114
.114が前記アーム回動ギヤ110.110と各別に
噛合されている。(f-2, arm rotation mechanism, etc.) [Figures 1 to 6 and 9 113 is a rotating shaft whose both ends are rotatably supported by support walls 41b, 41b, Two drive gears 114 and 114 are fixed at positions near both ends of the drive gear 113, or an input gear 115 is fixed at the right end of the drive gear 114.
.. 114 are individually meshed with the arm rotation gears 110 and 110.
116はインクリボンローディング用のモータであり、
前記副支持壁86に取着され、その回転軸に連結された
つオーム117がウオームホイール118を介して上記
入力ギヤ115と連係されており、従って、モータ11
6が回転すると、駆動ギヤ114.114が回転され、
2つのアーム回動ギヤ110と110が同期して回転さ
れる。116 is a motor for loading the ink ribbon;
An ohm 117 attached to the sub-support wall 86 and connected to its rotating shaft is linked to the input gear 115 via a worm wheel 118, and therefore the motor 11
6 rotates, the drive gear 114.114 rotates,
The two arm rotation gears 110 and 110 are rotated synchronously.
尚、モータ116は、供給スプール5のローディング完
了位置への移送を行なうときはアーム回動ギヤ110.
110を左方から見て時計回り方向へ回転させる方向へ
回転(以下、この回転を「正転」と言う。)され、供給
スプール5をインクリボン・印画紙カートリッジ2に戻
すときはアーム回動ギヤ110.110を反時計回り方
向へ回転させる方向へ回転(以下、この回転を「逆転」
と言う。)される。Incidentally, when the motor 116 transfers the supply spool 5 to the loading completion position, the arm rotation gear 110.
110 is rotated in the clockwise direction when viewed from the left (hereinafter, this rotation is referred to as "normal rotation"), and when the supply spool 5 is returned to the ink ribbon/photographic paper cartridge 2, the arm is rotated. Gear 110. Rotates in a direction that rotates 110 counterclockwise (hereinafter, this rotation is referred to as "reverse rotation").
Say. ) to be done.
119.119は支持壁41b、41bに内側へ向けて
突設された平板状をしたアームストッパ、120は左側
の支持壁41bに右方へ向けて突設されたストッパビン
、121はバックテンションギヤであり、該バックテン
ションギヤ121は左側の支持壁41bから右方へ向け
て突出した軸に回転自在に支持されると共に、その−側
面に摩擦板122が圧縮バネ123の弾発力によって圧
接されることで適度な負荷をかけられている。119.119 is a support wall 41b, an arm stopper in the form of a flat plate protruding inward from 41b, 120 is a stopper bin protruding rightward from the left support wall 41b, and 121 is a back tension gear. The back tension gear 121 is rotatably supported by a shaft protruding rightward from the left support wall 41b, and a friction plate 122 is pressed against the side surface thereof by the elastic force of a compression spring 123. This places a moderate load on it.
124は人力ギヤ115の右側面と対向するように前記
副支持壁86に取着された反射型のフォトセンサ(第1
図参照)であり、該フォトセンサ124から入力ギヤ1
15の右側面に照射された光の戻り光によって該右側面
に設けられた図示しない検出要素か検出され、それによ
りチャックアーム48.48の位置が検出される。124 is a reflective photosensor (first
(see figure), from the photo sensor 124 to the input gear 1.
A detection element (not shown) provided on the right side is detected by the return light of the light irradiated on the right side of the chuck arm 48, 48, thereby detecting the position of the chuck arm 48, 48.
(f−3,スプールの移送)[第3図、第4図、第9図
コ
初期状態において、チャックアーム48.48は第1の
回動子102.102と第2の回動子103.103と
が相開いた開ぎ状態で前記待機位置に保持されている(
第3図参照)。即ち、この状態では、第1の回動子10
2.102はそのスプール保持部106a、106aが
略斜上前を向く姿勢に保持され、第2の回動子103.
103はそのスプール保持部106′a。(f-3, Spool Transfer) [FIGS. 3, 4, and 9 In the initial state, the chuck arm 48.48 is connected to the first rotator 102.102 and the second rotator 103. 103 are held at the standby position in an open state (
(See Figure 3). That is, in this state, the first rotator 10
2.102 is held in a position with its spool holding parts 106a, 106a facing substantially upward and forward, and the second rotator 103.
103 is the spool holding portion 106'a.
106′aが下稍斜め前方を向く姿勢に保持され、第1
の回動子102.102の上記した姿勢の保持はそのス
トッパ部107.107が前記アームストッパ119.
119に後方から当接して、それ以上、左方から見て反
時計回り方向へ回動するのを阻止されることによって為
され、第2の回動子103.103の上記した姿勢の保
持はアーム回動ギヤ110.110の位置が規定される
ことによって為される。106'a is held in a position facing diagonally forward, and the first
The above-mentioned posture of the rotator 102.102 is maintained by the stopper portion 107.107 of the arm stopper 119.
119 from behind and is prevented from further rotating counterclockwise when viewed from the left, the second rotator 103.103 maintains the above-mentioned posture. This is done by defining the position of the arm rotation gear 110.110.
インクリボン・印画紙カートリッジ2が装着位置に装着
されると、その供給スプール5の円筒部11のうち外側
フランジ12.12から外側の部分がスプール保持部1
06a、106aと106′a、106′aとの間に位
置される。When the ink ribbon/photographic paper cartridge 2 is installed in the mounting position, the portion of the cylindrical portion 11 of the supply spool 5 outside the outer flange 12.12 is attached to the spool holding portion 1.
06a, 106a and 106'a, 106'a.
そして、インクリボン・印画紙カートリッジ2が装着位
置に装着されたことが検出されると、モータ116が正
転されてアーム回動ギヤ110.110が時計回り方向
へ回転される。When it is detected that the ink ribbon/photographic paper cartridge 2 is installed in the mounting position, the motor 116 is rotated in the normal direction, and the arm rotation gears 110 and 110 are rotated clockwise.
すると、先ず、第2の回動子103.103のみがアー
ム回動ギヤ110.110と一体的に回動されてその腕
106′、106′の一側縁が第1の回動子102.1
02の突合部106b。Then, first, only the second rotator 103.103 is rotated integrally with the arm rotation gear 110.110, and one side edge of the arm 106', 106' is connected to the first rotator 102.103. 1
02 abutting portion 106b.
106bに当接され(第9図(A)参照)、これにより
、チャックアーム48.48が閉じて供給スプール5を
保持する。尚、この状態で、供給スプール5はスプール
保持部106a、106aと106′a、106′aと
の間に回転自在に支持される。この状態からは2つの回
動子102.102と103.103とは一体的に回動
されて行き、チャックアーム48.48が第4図及び第
9図(B)に示すローディング完了位置、即ち、供給ス
プール5をプラテンローラ51を挟んでインクリボン・
印画紙カートリッジ2と略反対の位装置へと移動させた
ところでモータ116の回転が停止する。106b (see FIG. 9A), which causes the chuck arms 48, 48 to close and hold the supply spool 5. In this state, the supply spool 5 is rotatably supported between the spool holding parts 106a, 106a and 106'a, 106'a. From this state, the two rotators 102.102 and 103.103 are rotated integrally, and the chuck arm 48.48 is at the loading completion position shown in FIGS. 4 and 9(B), i.e. , the supply spool 5 is placed between the platen rollers 51 and the ink ribbon.
When the photographic paper cartridge 2 is moved to a position substantially opposite to the apparatus, the rotation of the motor 116 is stopped.
尚、供給スプール5は、その円筒部11の孔11aの両
端部が前記スプールホルダー32.32のテーバ部33
a、 33 aの外周面を押圧することで該スプール
ホルダー32.32をカートリッジケースフの突出部1
6.16の内部へ稍押し込むようにしながらカートリッ
ジケース7から離脱され、カートリッジケース7から離
脱された後の軸方向における位置は外側フランジ12.
12がチャックアーム48.48に内側から各別に近接
対向することで規定され、従って、左右方向においては
、カートリッジケース7に保持されているときと略同じ
位置に保持される。The supply spool 5 has both ends of the hole 11a of the cylindrical portion 11 connected to the tapered portion 33 of the spool holder 32, 32.
By pressing the outer circumferential surface of 33 a and 33 a, the spool holder 32 and 32 are attached to the protrusion 1 of the cartridge case
6.16 is removed from the cartridge case 7 while being slightly pushed into the inside of the cartridge case 7, and the position in the axial direction after being removed from the cartridge case 7 is the outer flange 12.
12 are defined by being closely opposed to the chuck arms 48 and 48 from the inside, and therefore, in the left and right direction, they are held at substantially the same position as when they are held in the cartridge case 7.
そして、供給スプール5がローディング完了位置へ向け
て移送される間、該供給スプール5は回転を阻止される
。即ち、インクリボン・印画紙カートリッジ2が装着位
置へと移動して来ると、相対的に、前記ロックレバ−5
oの係合爪50aが供給スプール5のギヤ部13に噛合
されて(第9図(A)参照)、供給スプール5の回転が
阻止され、供給スプール5はこのように回転を阻止され
たままカートリッジケース7から取り出されて行く。そ
して、チャックアーム48.48がローディング完了位
置の直前の位置に来たところで、ロックレバ−50の反
係合爪50a側の端部が前記ストッパピン120に当接
して、相対的に押圧され、それにより、ロックレバ−5
0が相反時計回り方向へ回動されてその係合爪50aが
供給スプール5のギヤ部13から離間される(第9図(
B)参照)。Then, while the supply spool 5 is being transferred toward the loading completion position, the supply spool 5 is prevented from rotating. That is, when the ink ribbon/photographic paper cartridge 2 moves to the mounting position, the lock lever 5
The engaging pawl 50a of o is engaged with the gear part 13 of the supply spool 5 (see FIG. 9(A)), and rotation of the supply spool 5 is prevented, and the supply spool 5 remains prevented from rotating in this manner. The cartridge is taken out from the cartridge case 7. Then, when the chuck arm 48, 48 reaches the position immediately before the loading completion position, the end of the lock lever 50 on the side opposite to the engagement claw 50a comes into contact with the stopper pin 120 and is pressed relatively. Lock lever 5
0 is rotated counterclockwise, and its engaging claw 50a is separated from the gear portion 13 of the supply spool 5 (see FIG. 9).
See B).
更に、供給スプール5がローディング完了位置に到達す
るときそのギヤ部13が前記バックテンションギヤ12
1に噛合され、それにより、今度は、該バックテンショ
ンギヤ121による適度な負荷をかけられる。Further, when the supply spool 5 reaches the loading completion position, its gear portion 13 is connected to the back tension gear 12.
1, and as a result, an appropriate load is applied by the back tension gear 121.
供給スプール5のローディング完了位置への移送は以上
のように行なわれる。The supply spool 5 is transferred to the loading completion position as described above.
しかして、供給スプール5は回転を阻止されたままロー
ディング完了位置へと移送されるので、インクリボン4
が巻取スプール6から引き出され、そのように引き出さ
れたインクリボン4はプラテンローラ51を下方から殺
ぐようにされ、巻取スプール6から引き出されるインク
リボン4は前記リーダ一部又は使用済みの部分であり、
従って、供給スプール5から未使用の部分が引き出され
てしまうことは無い。Therefore, the supply spool 5 is transferred to the loading completion position while being prevented from rotating, so that the ink ribbon 4
is pulled out from the take-up spool 6, and the ink ribbon 4 thus pulled out hits the platen roller 51 from below, and the ink ribbon 4 pulled out from the take-up spool 6 is attached to the leader part or the used is a part,
Therefore, an unused portion will not be pulled out from the supply spool 5.
尚、このように引き出されるインクリボン4には巻取ス
プール6にインクリボン走行機構40による負荷を加え
られることで適度なテンションを与えられ、従って、弛
み無く引き出される。The ink ribbon 4 thus drawn out is given appropriate tension by applying a load to the take-up spool 6 by the ink ribbon traveling mechanism 40, and is therefore drawn out without slack.
この状態がビデオプリンタ1のホームポジションである
。This state is the home position of the video printer 1.
ホームポジションの状態からインクリボン4のアンロー
ディングの指令が為されると、モータ116が逆転して
アーム回動ギヤ110.110が反時計回り方向へ回動
される。すると、先ず、供給スプール5のギヤ部13が
バックテンションギヤ121から離間されると共に、ス
トッパピン120が相対的にロックレバ−50から離間
され、それによりロックレバ−50がトーションバネ1
12の弾発力でロック位置に戻されその係合爪50aが
上記ギヤ部13に噛合され、供給スプール5の回転を阻
止する。そして、チャックアーム48.48が待機位置
に至る稍手前の位置まで来たところで供給スプール5の
円筒部11の両端部がスプールホルダー32.32の保
持部33.33に外嵌され、それにより、供給スプール
5がカートリッジケース7に戻され、この直後にitの
回動子102.102のストッパ部107.107がア
ームストッパ119.119に当接されてチャックアー
ム48.48が開き状態となって待機位置に到達する。When a command is given to unload the ink ribbon 4 from the home position, the motor 116 is reversed and the arm rotation gears 110 and 110 are rotated counterclockwise. Then, first, the gear portion 13 of the supply spool 5 is separated from the back tension gear 121, and the stopper pin 120 is also relatively separated from the lock lever 50, whereby the lock lever 50 is moved away from the torsion spring 1.
It is returned to the lock position by the elastic force of 12, and its engaging pawl 50a is engaged with the gear portion 13, thereby preventing the supply spool 5 from rotating. Then, when the chuck arm 48.48 reaches a position slightly before reaching the standby position, both ends of the cylindrical portion 11 of the supply spool 5 are fitted onto the holding portions 33.33 of the spool holder 32.32, and thereby, The supply spool 5 is returned to the cartridge case 7, and immediately after this, the stopper portion 107.107 of the rotator 102.102 of IT comes into contact with the arm stopper 119.119, and the chuck arm 48.48 is opened. Reach the standby position.
しかして、供給スプール5がチャックアーム48.48
から離脱し得る状態になる。Therefore, the supply spool 5 is attached to the chuck arm 48.48.
It becomes possible to leave.
そして、この間にインクリボン4のスプール5.6間に
あった部分は後述のインクリボン走行機構によって巻取
スプール6に巻籾取られて行く。During this time, the portion of the ink ribbon 4 that was between the spools 5 and 6 is wound onto the take-up spool 6 by the ink ribbon traveling mechanism described later.
(g、インクリボン走行機構)[第1図、第2図、第7
図、第10図コ
インクリボン走行機構40は、巻取スプール6を回転さ
せる巻取ギヤを支持したシーソーレバーと、該シーソー
レバーを回動させる摺動レバーと、所定のタイミングで
前記回動アーム66により押圧されて上記摺動レバーを
前進させる中間レバーと、巻取ギヤを回転させる駆動系
等から成る。(g, Ink ribbon traveling mechanism) [Fig. 1, Fig. 2, Fig. 7
The coin ribbon traveling mechanism 40 includes a seesaw lever that supports a take-up gear that rotates the take-up spool 6, a sliding lever that rotates the seesaw lever, and a rotating arm 66 that rotates the seesaw lever at a predetermined timing. It consists of an intermediate lever that is pressed by the intermediate lever to move the sliding lever forward, and a drive system that rotates the take-up gear.
125はシーソーレバーであり、側方から見て略へ字状
をし上方に開口した凹部125aを有し、前後方向にお
ける中間の部分から左右両側へ突出した略円筒状をした
ボス部125bに支持枠41の底板41aに敗者された
ギヤベース126に立設された支持片126a、126
aに回転自在に支持された回転軸127°が押通される
ことによって、該支持片126a、126aに回動自在
に支持されている。128はシーソーレバー125の凹
部125a内に位置した状態で上記回転軸127に固定
された中間ギヤ、129はシーソーレバー125の前端
部にその一部がシーソーレバー125の前端及び上端か
ら突出した状態で回転自在に支持され、かつ、上記中間
ギヤ128と噛合された巻取ギヤ、130は回転軸12
7の左端部に固定されモータ131を有する駆動系13
2により回転される入力ギヤであり、モータ131が回
転すると、回転軸127及び中間ギヤ128が回転され
、それにより、巻取ギヤ129が回転される。Reference numeral 125 designates a seesaw lever, which has a substantially angular shape when viewed from the side and has a recessed portion 125a that opens upward, and is supported by a substantially cylindrical boss portion 125b that protrudes to both left and right sides from an intermediate portion in the front-rear direction. Support pieces 126a, 126 erected on the gear base 126 attached to the bottom plate 41a of the frame 41
A rotary shaft 127° rotatably supported by the support pieces 126a is rotatably supported by the support pieces 126a, 126a by being pushed through the rotary shaft 127°. 128 is an intermediate gear fixed to the rotating shaft 127 while being located in the recess 125a of the seesaw lever 125; 129 is an intermediate gear located at the front end of the seesaw lever 125 with a part thereof protruding from the front end and the upper end of the seesaw lever 125; A winding gear 130 is rotatably supported and meshed with the intermediate gear 128, and 130 is the rotating shaft 12.
A drive system 13 fixed to the left end of 7 and having a motor 131
When the motor 131 rotates, the rotation shaft 127 and the intermediate gear 128 are rotated, and thereby the take-up gear 129 is rotated.
尚、巻取ギヤ129は、常時、左方から見て時計回り方
向へ回転され、また、駆動系には摩擦結合によるトルク
リミッタ−が介挿されている。The take-up gear 129 is always rotated clockwise when viewed from the left, and a friction-coupled torque limiter is inserted in the drive system.
133は摺動レバーであり、該摺動レバー133は、ギ
ヤベース126の上面の左端部に前後方向へ摺動自在な
るように支持されたメインレバー134と、該メインレ
バー134に前後方向へ一定の範囲内て摺動自在に支持
されたサブレバー135と、これらメインレバー134
とサブレバー135の各後端部間で圧縮されたリミッタ
バネ136と、メインレバー134の前端部から左方へ
突出した連結ビン137等から成り、サブレバー135
の前端部上面に形成された切欠135aにシーソーレバ
ー125の回動中心より下側の位置から左方へ向けて突
出した係合突起125cが摺動自在に係合されている。Reference numeral 133 denotes a sliding lever, and the sliding lever 133 includes a main lever 134 supported on the left end of the upper surface of the gear base 126 so as to be slidable in the front-back direction, and a main lever 134 that has a constant length in the front-back direction. A sub-lever 135 is slidably supported within a range, and these main levers 134
and a limiter spring 136 compressed between the rear ends of the sub-lever 135, and a connecting pin 137 protruding leftward from the front end of the main lever 134.
An engagement protrusion 125c protruding leftward from a position below the center of rotation of the seesaw lever 125 is slidably engaged with a notch 135a formed on the upper surface of the front end portion of the seesaw lever 125.
そして、メインレバー134には、これとギヤベース1
26との間で張設された引張バネ138の引張力による
後方への移動力が付勢されており、摺動レバー133は
、メインレバー134に前方へ向けての移動力が付勢さ
れていないときはその移動範囲における後端の位置(以
下、「後退位置」と言う。)に保持され、この状態でシ
ーソーレバー125は巻取ギヤ129をカートリッジホ
ルダー42に挿入された状態のインクリボン・印画紙カ
ートリッジ2の巻取スプール6のギヤ部13の移動軌跡
より稍低いところに位置させた待機位置に保持される。This and the gear base 1 are attached to the main lever 134.
The sliding lever 133 is biased with a backward moving force due to the tensile force of a tension spring 138 tensioned between the main lever 134 and the main lever 134. Otherwise, the seesaw lever 125 is held at the rear end position in its movement range (hereinafter referred to as the "retracted position"), and in this state, the seesaw lever 125 moves the ink ribbon with the take-up gear 129 inserted into the cartridge holder 42. The photographic paper cartridge 2 is held at a standby position located at a position slightly lower than the movement locus of the gear portion 13 of the take-up spool 6 of the photographic paper cartridge 2.
インクリボン・印画紙カートリッジ2が装着位置へと移
動して来ると、巻取ギヤ129の一部が、相対的に、カ
ートリッジホルダー42の切欠56b及びカートリッジ
ケース7のギヤ挿入用切欠25を通してスプール収納室
20内に進入して巻取スプール6のギヤ部13に略下方
から対向する。When the ink ribbon/photographic paper cartridge 2 moves to the mounting position, a part of the take-up gear 129 relatively passes through the notch 56b of the cartridge holder 42 and the gear insertion notch 25 of the cartridge case 7, and stores the spool. It enters into the chamber 20 and faces the gear portion 13 of the take-up spool 6 from approximately below.
139は左方から見て略くの字状をした中間レバーであ
り、その中間部が左側の支持壁41bに回動自在に支持
されると共に、その下端部に形成された長孔139aに
上記メインレバー134の連結ピン137が摺動自在に
係合されている。Reference numeral 139 denotes an intermediate lever having a substantially dogleg shape when viewed from the left, and its intermediate portion is rotatably supported by the left support wall 41b, and the elongated hole 139a formed at its lower end is connected to the above-mentioned intermediate lever. A connecting pin 137 of the main lever 134 is slidably engaged.
そこで、前記回動アーム66がカートリッジホルダー4
2を装着位置に到達させた位置からカートリッジホルダ
ー42を装着位置に圧着させる位置まで回動する間に、
その腕69の先端部が、第7図に示すように、中間レバ
ー139の上端部を押圧して該中間レバー139を左方
から見て反時計回り方向へ回動せしめる。それにより、
摺動レバー133か前進されるので、シーソーレバー1
25の係合突起125Cが略前方へ向けて押圧されて該
シーソーレバー125が反時計回り方向へ回動され、そ
れによって、巻取ギヤ129か巻取スプール6のギヤ部
13と噛合される。Therefore, the rotating arm 66 is
2 to the mounting position to the position where the cartridge holder 42 is crimped to the mounting position.
As shown in FIG. 7, the tip of the arm 69 presses the upper end of the intermediate lever 139 to rotate the intermediate lever 139 counterclockwise when viewed from the left. Thereby,
Since the sliding lever 133 is moved forward, the seesaw lever 1
The engagement protrusion 125C of 25 is pressed substantially forward, and the seesaw lever 125 is rotated counterclockwise, whereby the take-up gear 129 is engaged with the gear portion 13 of the take-up spool 6.
そして、巻取ギヤ129はリミッタバネ136の弾発力
によって巻取スプール6のギヤ部13に圧着される。The take-up gear 129 is pressed against the gear portion 13 of the take-up spool 6 by the elastic force of the limiter spring 136.
前記した供給スプール5のローディング完了位置への移
送は巻取スプール6のギヤ部13が巻取ギヤ129と噛
合された状態から行なわれるが、巻取スプール6は駆動
系132に介挿されたトルクリミッタ一の存在によりイ
ンクリボン4の引き出しに伴なって回転することを得る
が、また、該トルクリミッタ−における摩擦抵抗による
負荷も加えられ、従って、巻取スプール6から引き出さ
れて行くインクリホン4に適度なテンションが与えられ
る。The above-mentioned transfer of the supply spool 5 to the loading completion position is performed from the state where the gear portion 13 of the take-up spool 6 is engaged with the take-up gear 129. The presence of the limiter allows the ink ribbon 4 to rotate as it is pulled out, but a load is also applied to the ink ribbon 4 due to frictional resistance in the torque limiter. Appropriate tension is provided.
しかして、巻取ギヤ129が巻取スプール6のギヤ部1
3と噛合した状態からモータ131が回転すると、巻取
スプール6が左方から見て反時計回り方向、即ち、イン
クリボン4を巻き取る方向へ回転される。Therefore, the take-up gear 129 is connected to the gear portion 1 of the take-up spool 6.
When the motor 131 rotates from the state in which it is engaged with the ink ribbon 3, the take-up spool 6 is rotated in a counterclockwise direction when viewed from the left, that is, in a direction in which the ink ribbon 4 is wound up.
尚、モータ131はプリント指令か為されたとき又はイ
ンクリホン・印画紙カートリッジ2のイジェクト指令が
為されたときに回転されて巻取スプール6を回転させ、
プリント時においてはインクリホン4が供給スプール5
から引き出されて巻取スプール6に巻ぎ取られて行き、
イジェクト時の初期、即ち、供給スプール5がローディ
ング完了位置からカートリッジケース7に戻されるとき
はインクリボン4の供給スプール5と巻取スプール6と
の間に位置していた部分が巻取スプール6に巻き取られ
る。The motor 131 is rotated to rotate the take-up spool 6 when a print command is issued or when an eject command is issued for the ink printer/photographic paper cartridge 2.
During printing, the ink cartridge 4 is connected to the supply spool 5.
It is pulled out from the winding spool 6, and is wound up on the winding spool 6.
At the initial stage of ejection, that is, when the supply spool 5 is returned to the cartridge case 7 from the loading completion position, the portion of the ink ribbon 4 that was located between the supply spool 5 and the take-up spool 6 is attached to the take-up spool 6. It is wound up.
カートリッジホルダー42がイジェクト位置へ向けて移
動されて行くと、回動アーム66による中間レバー13
9に対する押圧が解除されるのて、摺動レバー133は
引張バネ138の引張力によって後退位置へと戻され、
それにより、シーソーレバー125か待機位置へと戻さ
れる。As the cartridge holder 42 is moved toward the eject position, the intermediate lever 13 is moved by the rotating arm 66.
9 is released, the sliding lever 133 is returned to the retracted position by the tensile force of the tension spring 138.
Thereby, the seesaw lever 125 is returned to the standby position.
140は駆動系132中の一のギヤと同軸に設けられた
回転板であり、該回転板140の左側面には所謂FGパ
ターン141(ilZ図にその一部を示しである。)が
設けられている。140 is a rotary plate provided coaxially with one gear in the drive system 132, and a so-called FG pattern 141 (part of which is shown in the ilZ diagram) is provided on the left side of the rotary plate 140. ing.
142は前記キヤヘース73の後端部に上記回転板14
0の左側面と対向するように敗者された反射型のフォト
センサであり、該フォトセンサ142によって回転板1
40の回転量が検出され、それにより、インクリホン4
の走行量が代理的に検出され、プリント時のインクリボ
ン4の走行が上記フォトセンサ142により検出される
信号に基づいて制御される。Reference numeral 142 designates the rotary plate 14 at the rear end of the carriage 73.
The photo sensor 142 is a reflection type photosensor that faces the left side of the rotating plate 1.
The amount of rotation of 40 is detected, and the rotation amount of 40 is detected.
The travel distance of the ink ribbon 4 is detected as a proxy, and the travel of the ink ribbon 4 during printing is controlled based on the signal detected by the photosensor 142.
(h、印字部)[第1図乃至第6図、第11図乃至第1
8図コ
(h−1プラテンローラ)[第1図乃至第6図、第12
図、第14図乃至第
16図コ
プラテンローラ51の外周面には切欠143が形成され
ている。(h, printing section) [Figures 1 to 6, Figures 11 to 1
Figure 8 (h-1 platen roller) [Figures 1 to 6, 12
A notch 143 is formed in the outer peripheral surface of the coplaten roller 51, as shown in FIGS. 14 to 16.
144はその主たる部分144aが左右方向に長い帯板
状をしたチャックレバーであり、該主たる部分144a
か上記切欠143内に位置した状態で主部144aに対
して直角に折曲された両端部かプラテンローラ51の両
端面に回動自在に支持されており、第3図に示すチャッ
ク解除位置、即ち、切欠143の紙挟み面143aと相
離間されて紙挟み面143aとの間に印画紙挿入口14
5が間隙状に形成された位置と第6図に示すチャック位
置、即ち、紙挟み面143aに当接した位置との間で移
動され、そのような位置の制御は回転軸109に回転自
在に支持されたカムリング146.146及び回転軸1
13に回動自在に支持されたストッパレバー147.1
47等により行なわれる。144 is a chuck lever whose main portion 144a is in the shape of a long strip in the left-right direction;
The chuck release position shown in FIG. That is, the photographic paper insertion slot 14 is separated from the paper nipping surface 143a of the cutout 143 and is spaced between the paper nipping surface 143a and the paper nipping surface 143a.
5 is moved between the gap-shaped position and the chuck position shown in FIG. Supported cam ring 146.146 and rotating shaft 1
Stopper lever 147.1 rotatably supported by 13
47 etc.
初期状態において、プラテンローラ51はその印画紙挿
入口145が略前方に向って開いた初期位置に来ており
、前記給紙ベルト54によってインクリボン・印画紙カ
ートリッジ2から引き出されて来た印画紙3はその先端
部か上記印画紙挿入口145に挿入される。そして、そ
の状態からプラテンローラ51が左方から見て時計回り
方向へ相回転されてチャックレバー144かチャック位
置へと移動され、それにより、印画紙3の先端部かプラ
テンローラ51に固定され、次いで、プラテンローラ5
1は、今度は左方から見て反時計回り方向へ回転(以下
、この方向への回転を「正転」と言う。)され、この回
転は第6図に示すプリント開始時の位置に到達するまで
行なわれ、それにより、印画紙3か路中分位プラテンロ
ーラ51の外周面に巻き付けられる。In the initial state, the platen roller 51 is in an initial position with its photographic paper insertion port 145 open substantially forward, and the photographic paper drawn out from the ink ribbon/photographic paper cartridge 2 by the paper feed belt 54 is stored in the platen roller 51. 3 is inserted into the photographic paper insertion slot 145 by its leading end. Then, from this state, the platen roller 51 is phase-rotated in the clockwise direction when viewed from the left, and the chuck lever 144 is moved to the chuck position, whereby the leading end of the photographic paper 3 is fixed to the platen roller 51, Next, the platen roller 5
1 is now rotated counterclockwise when viewed from the left (hereinafter, rotation in this direction is referred to as "normal rotation"), and this rotation reaches the position at the start of printing shown in Figure 6. As a result, the photographic paper 3 is wound around the outer peripheral surface of the intermediate platen roller 51.
148は副支持壁86の後端部に固定されたステッピン
グモータ、149はプラテンローラ51が固定された回
転軸109の右端部に固定され図示しないギヤ伝達系を
介して上記ステッピングモータ148の回転力が人力さ
れる人力ギヤであり、従って、プラテンローラ51はス
テッピングモータ148か回転されることによって回転
される。148 is a stepping motor fixed to the rear end of the sub-support wall 86; 149 is fixed to the right end of the rotating shaft 109 to which the platen roller 51 is fixed; the rotational force of the stepping motor 148 is transmitted through a gear transmission system (not shown); is a manual gear, and therefore, the platen roller 51 is rotated by the stepping motor 148.
150は上記入力ギヤ149の右側面と対向するように
配置された反射型のフォトセンサであり、入力ギヤ14
9の右側面に設けられた図示しない検出要素か該フォト
センサ150により検出され、それによってプラテンロ
ーラ51の初期位置始め各位置か検出される。Reference numeral 150 denotes a reflective photosensor disposed to face the right side of the input gear 149;
A detection element (not shown) provided on the right side of the platen roller 9 is detected by the photosensor 150, thereby detecting each position of the platen roller 51, including its initial position.
151はベーパーカイト80に回転自在に支持され、プ
ラテンローラ51に略前上方から弾接されたピンチロー
ラである。A pinch roller 151 is rotatably supported by the vapor kite 80 and is in elastic contact with the platen roller 51 from approximately the upper front.
(h−2,印字ヘット)[第1図乃至第6図、第11図
、第12図、第14図乃至
第16図コ
印字ヘット52はその各部分か金属板により一体に形成
された移動ベースと、該移動ベースに支持されたりホン
ガイド及び回路基板等から成る。(h-2, print head) [Figs. It consists of a base, a phone guide supported by the movable base, a circuit board, etc.
152は移動ベースである。153は移動ベース152
の主部てあり、上方から見て左右方向に長い略長方形状
をしており、その前半部153aは後半部153bより
稍高いところに位置し、該前半部153aの左右両端か
らローラ支持片154.154か下方へ向けて突設され
、前半部153aの前側縁の左右両端から比較的小さな
被押圧片155.155か路上前方へ向けて突出され、
前半部153aの前側縁の被押圧片155と155との
間の部分から左右方向に細長いガイド部156が上方へ
向けて突設され、更に、後半部153bの左右両端から
側片157.157が立ち上げられており、被押圧片1
55.155の先端部以外の部分は側方から見て略円弧
状を為すように湾曲され、ガイド部156は側方から見
て略下方に向って開口したコ字形を為すように形成され
ている。152 is a moving base. 153 is a moving base 152
The main part of the front part 153a is slightly higher than the rear part 153b, and the roller support pieces 154 extend from both left and right ends of the front part 153a. .154 is provided to protrude downward, and relatively small pressed pieces 155 and 155 are protruded toward the front of the road from both left and right ends of the front edge of the front half portion 153a,
A guide portion 156 that is elongated in the left-right direction projects upward from a portion between the pressed pieces 155 on the front edge of the front half portion 153a, and side pieces 157 and 157 are provided from both left and right ends of the rear half portion 153b. It is raised and pressed piece 1
55. The portion other than the tip of 155 is curved to form a substantially arc shape when viewed from the side, and the guide portion 156 is formed to have a U-shape that opens substantially downward when viewed from the side. There is.
そして、側片157.157の前半部は路上前方に向)
て延びるように形成され、その前端部間に細長い円柱状
をしたリボンガイド158の両端部が回転自在に支持さ
れ、側片157.157の略中央部に挿通孔157a、
157aが形成されている。The front half of the side piece 157.157 faces the front of the road)
Both ends of a ribbon guide 158, which has an elongated cylindrical shape, are rotatably supported between its front ends, and an insertion hole 157a is formed in approximately the center of the side piece 157.157.
157a is formed.
159.159はローラ支持片154.154に回転自
在に支持されたローラである。159.159 is a roller rotatably supported by roller support pieces 154.154.
160は回路基板であり、8勅ヘース152の主部15
3に上方から平行に対向するように位置した状態て移動
ベース152に固定されており、その上面の前端部に左
右方向に延ひる図示しないヘット要素か設けられ、該ヘ
ッド要素は左右方向へ配列された多数の発熱素子を備え
ている。160 is a circuit board, which is the main part 15 of the 8-inch heath 152;
3 is fixed to a movable base 152 in a state parallel to and facing from above, and a head element (not shown) extending in the left-right direction is provided at the front end of the upper surface, and the head elements are arranged in the left-right direction. It is equipped with a large number of heating elements.
161は左右方向に長い円柱状をした移動軸であり、そ
の両端部か支持壁41b、41bの下端部寄りの位置の
後端部に前後方向へ水平に延びるように形成されたカイ
ト長孔162.162に摺動自在に係合されている。Reference numeral 161 denotes a cylindrical moving shaft long in the left-right direction, and a kite elongated hole 162 is formed at both ends of the shaft or at the rear end near the lower end of the support walls 41b, 41b so as to extend horizontally in the front-rear direction. .162.
そして、移動軸161は印字ヘット52の移動ベース1
52に形成された挿通孔157a、157aを挿通され
、また、印字ヘッド52のローラ159.159は、印
字ヘット52が上方へ向けて押圧されていない間は支持
枠41の底板41aの上面に転勤自在に載置されている
。The moving axis 161 is the moving base 1 of the print head 52.
The rollers 159 and 159 of the print head 52 are transferred to the upper surface of the bottom plate 41a of the support frame 41 while the print head 52 is not pressed upward. It is placed freely.
従って、印字ヘット52は、移動軸161とローラ15
9.159とによって支持枠41に前後方向へ移動自在
に、かつ、移動軸161の軸回り方向へ回動自在に支持
され、支持軸161か移動されることによって前後方向
へ移動され、その移動は前記した後退位置、即ち、プラ
テンローラ51から略後下方へ離間し該プラテンローラ
51との間に供給スプール5の移送を許容する間隔をお
いた位置と、前進位置、即ち、前端部がプラテンローラ
51に略真下から対向する位置との間で行なわれる。Therefore, the print head 52 is connected to the moving shaft 161 and the roller 15.
9.159, it is supported by the support frame 41 so as to be freely movable in the front and rear directions and rotatably in the direction around the axis of the moving shaft 161, and is moved in the front and rear direction when the support shaft 161 is moved. The above-mentioned retracted position, that is, the position where the front end is spaced from the platen roller 51 substantially rearward and downward, with a space between it and the platen roller 51 that allows the supply spool 5 to be transferred, and the forward position, that is, the front end of the platen This is performed between a position facing the roller 51 from substantially directly below.
(h−3,ヘット・押上アーム駆動機構)[第1図乃至
第6図、第12図乃至第
18図]
ヘッド・押上アーム駆動機構53は、印字へ・ラド52
を前後方向へB動させるためのヘッド移動手段と、印字
ヘット52を上下方向へ回動させるためのヘッド回動手
段と、押上アーム55を回動させるためのアーム制御手
段と、上記3つの手段を所定のタイミングで駆動するた
めの1つの駆動系とから成る。(h-3, Head/push-up arm drive mechanism) [Figs. 1 to 6, Figs. 12 to 18] The head/push-up arm drive mechanism 53 is connected to the printing/rad 52
A head moving means for moving the print head 52 in the front-back direction B, a head rotating means for rotating the print head 52 in the vertical direction, an arm control means for rotating the push-up arm 55, and the above three means and one drive system for driving at a predetermined timing.
(h−3−a、駆動系)[第1図乃至第6図、第12図
乃至第18図]
163はモータてあり、該モータ163は左側の支持壁
41bの左側面に取着されたモータベース164に固定
され、その回転軸につオーム165が連結されている。(h-3-a, drive system) [Figures 1 to 6, Figures 12 to 18] 163 is a motor, and the motor 163 is attached to the left side of the left support wall 41b. It is fixed to a motor base 164, and a ohm 165 is connected to its rotating shaft.
166はウオームホイール、167は比較的大径な伝達
ギヤであり、これらウオームホイール166及び伝達ギ
ヤ167は上記支持壁41bに突設されたギヤ支持軸1
68.168′に回転自在に支持され、ウオームホイー
ル166は上記ウオーム165に下方から噛合され、伝
達ギヤ167はつオームホイール166と一体の小ギヤ
166aに略後上方から噛合されている。Reference numeral 166 indicates a worm wheel, and reference numeral 167 indicates a relatively large-diameter transmission gear.
68 and 168', the worm wheel 166 is engaged with the worm 165 from below, and the transmission gear 167 is engaged with a small gear 166a integrated with the worm wheel 166 from substantially rearward and upward.
169は左右方向に延びる回転軸であり、その左右両端
寄りの箇所か支持壁41b、41bの後端部に各別に回
転自在に支持されており、この回転軸169には、その
左側の支持壁41bから左方へ突出した部分に第1の駆
動ギヤ170か、右側の支持壁41bに左方から近接し
た部分に第2の駆動ギヤ171が、そして、右側の支持
壁41bから右方へ突出した部分に第3の駆動ギヤ17
2かそれぞれ固定されている。Reference numeral 169 denotes a rotation shaft extending in the left-right direction, which is rotatably supported at positions near both left and right ends or at the rear ends of the support walls 41b and 41b. A first drive gear 170 is located at a portion protruding leftward from the right support wall 41b, and a second drive gear 171 is located at a portion adjacent to the right support wall 41b from the left. The third drive gear 17
2 are each fixed.
第1の駆動ギヤ170はその軸方向て位置が異なる4つ
の歯部170a、170b、170C及び170dを有
し、第2の駆動ギヤ171は軸方向で位置が異なる2つ
の歯部171a及び171bを有し、第3の駆動ギヤ1
72も軸方向で位置が異なる2つの歯部172a及び1
72bを有している。そして、第1の駆動ギヤ170の
4つの歯部のうち左側から2番目の歯部170a(以下
、「入力歯部」と言う。)は周方向全体に亘って形成さ
れ、第1のギヤ170の右端の歯部170b及び第2の
駆動ギヤ171の右側の歯部171a (以下、これら
2つの歯部を「アーム用歯部」と言う。)は中心角で略
80゜の範囲に亘って、かつ、互いに同じ位相で形成さ
れ、また、第1の駆動ギヤ170の右側から2番目の歯
部170C及び第2の駆動ギヤ171のもう1つの南部
171b (以下、これら2つの歯部を「カム用南部」
と言う。)は中心角で略20゜余りの範囲に亘って、か
つ、互いに同じ位相で形成され、そして、第1の駆動ギ
ヤ170の左端の歯部170d及び第3の駆動ギヤ17
2の右側の歯部172a(以下、これら2つの歯部を「
ピニオン歯部」と言う。)は中心角て略140°の範囲
に亘って、かつ、互いに同じ位相で形成されており、第
3の駆動ギヤ172のもう1つの歯部172b(以下、
「スライダ用歯部」と言う。)は中心角で略30′″の
範囲に亘って形成されている。The first drive gear 170 has four teeth 170a, 170b, 170C, and 170d at different positions in the axial direction, and the second drive gear 171 has two teeth 171a and 171b at different positions in the axial direction. and a third drive gear 1
72 also has two tooth portions 172a and 1 at different positions in the axial direction.
72b. Of the four tooth parts of the first drive gear 170, the second tooth part 170a from the left (hereinafter referred to as "input tooth part") is formed over the entire circumferential direction. The tooth portion 170b on the right end of the arm and the tooth portion 171a on the right side of the second drive gear 171 (hereinafter, these two tooth portions are referred to as the “arm tooth portion”) extend over an approximately 80° center angle. , and are formed in the same phase as each other, and the second tooth portion 170C from the right side of the first drive gear 170 and the other southern part 171b of the second drive gear 171 (hereinafter, these two tooth portions will be referred to as " Southern part for cams”
Say. ) are formed over a range of about 20 degrees in central angle and in the same phase with each other, and the teeth 170d at the left end of the first drive gear 170 and the third drive gear 17
Teeth 172a on the right side of 2 (hereinafter, these two teeth will be referred to as "
"Pinion teeth." ) are formed over a center angle of approximately 140° and in the same phase as another tooth portion 172b (hereinafter referred to as
It is called the "slider tooth." ) is formed over a range of approximately 30'' at the central angle.
そして、上記アーム用歯部170b及び171aとカム
用歯部170C及び171bとピニオン歯部170d及
び172aとスライダ用歯部172bは周方向における
配列位相を互いにずらされており、左方から見て反時計
回り方向への配列位相は、アーム用歯部170b、17
1aを基準とした場合、上記歯部170b、171a−
カム用歯部170C1171b−スライダ用歯部172
b−ピニオン歯部170d、172aの順になっている
。The arm tooth portions 170b and 171a, the cam tooth portions 170C and 171b, the pinion tooth portions 170d and 172a, and the slider tooth portion 172b have their arrangement phases shifted from each other in the circumferential direction, and are reversed when viewed from the left. The arrangement phase in the clockwise direction is the arm tooth portions 170b, 17.
1a as a reference, the tooth portions 170b, 171a-
Cam tooth portion 170C1171b-Slider tooth portion 172
b-pinion teeth 170d and 172a in this order.
3つの駆動ギヤ170.171及び172はそれらの歯
部が互いに上記した位相関係を有するように回転軸16
9に固定されている。The three drive gears 170, 171 and 172 are mounted on the rotating shaft 16 such that their teeth have the above-mentioned phase relationship with each other.
It is fixed at 9.
そして、人力歯部170aに前記伝達ギヤ167が略前
方から噛合されている。The transmission gear 167 is meshed with the manual tooth portion 170a from approximately the front.
しかして、モータ163が回転すると、その回転がウオ
ーム165−ウオームホイール166及びその小ギヤ1
66a−伝達ギヤ167−人力歯部170aと伝わって
第1の駆動ギヤ170が回転され、それにより、該第1
のギヤ170と第2の駆動ギヤ171と第3の駆動ギヤ
172が回転軸169を介して互いに同期して回転され
る。Therefore, when the motor 163 rotates, the rotation is caused by the worm 165 - the worm wheel 166 and its small gear 1.
66a-transmission gear 167-transmission gear 170a to rotate the first drive gear 170, thereby causing the first drive gear 170 to rotate.
gear 170, second drive gear 171, and third drive gear 172 are rotated in synchronization with each other via rotating shaft 169.
(h−3−b、ヘッド移動手段)[第1図乃至第6図、
第12図乃至第15
図コ
173.173は支持壁41b、41bに左方へ向けて
突出された支持軸174.174の右端部に回動自在に
支持されたヘット移動アームであり、円板状をした基部
175.175と該基部175.175の外周面からそ
の半径方向へ延びるように突出した腕176.176と
から成り、基部175.175の外周面にはギヤ部17
5a、175aか形成され、腕176.176にはその
長平方向に延びる長孔176a、176aが形成されて
おり、基部175.175の中心部が上記支持軸174
.174に回動自在に支持され、長孔176a、176
aに前記移動軸161の両端寄りの位置が摺動自在に係
合されている。(h-3-b, head moving means) [Figures 1 to 6,
12 to 15 173.173 is a head moving arm rotatably supported on the right end of a support shaft 174.174 protruding leftward from the support walls 41b, 41b. It consists of a shaped base 175.175 and an arm 176.176 protruding from the outer peripheral surface of the base 175.175 in the radial direction.
5a, 175a are formed, and elongated holes 176a, 176a are formed in the arms 176.176 extending in the elongated direction, and the center of the base 175.175 is connected to the support shaft 174.
.. 174, and is rotatably supported by long holes 176a, 176.
A is slidably engaged with positions near both ends of the moving shaft 161.
尚、上記ギヤ部175a、175aは中心角で略80゛
の範囲に亘って形成され、かつ、そのピッチ円の延長線
か前記アーム用歯部170b、171aのピッチ円の延
長線と外接するように位置されている。The gear portions 175a, 175a are formed over a range of approximately 80° in terms of center angle, and the extension line of the pitch circle thereof is circumscribed with the extension line of the pitch circle of the arm tooth portions 170b, 171a. It is located in
初期状態において、駆動ギヤ170.171及び172
は、アーム用歯部170b、171aの左方から見て時
計回り方向側端か第14図(A)に示すように回転軸1
69の略前下方に来ている初期位置に保持され、また、
ヘット移動アーム173.173はそのギヤ部175a
。In the initial state, drive gears 170, 171 and 172
is the clockwise end of the arm teeth 170b, 171a when viewed from the left, or the rotating shaft 1 as shown in FIG. 14(A).
69 is held at the initial position approximately below the front, and
The head moving arm 173.173 has a gear portion 175a.
.
175aの左方から見て反時計回り方向側端か上記アー
ム用歯部170b、171aの時計回り方向側端と噛合
された位置に来ており、この状態で移動軸161がガイ
ド長孔162.162の後端に位置され、それにより、
印字ヘッド52が後退位置に保持されている。When viewed from the left, the counterclockwise end of the arm 175a is in a position where it meshes with the clockwise end of the arm teeth 170b, 171a, and in this state, the moving shaft 161 is inserted into the guide elongated hole 162. 162 at the rear end, thereby
Print head 52 is held in the retracted position.
尚、印字ヘッド52は、後退位置と前進位置との間にあ
る間、稍前下がりに傾いた姿勢とされる。Note that while the print head 52 is between the retracted position and the forward position, it is inclined slightly forward.
177.177はカムギヤであり、円板状をした基部1
78.178とその外周面から突出したカム部179.
179とが一体に形成され、該カム部179.179の
うち左方から見て基部178.178の軸を中心として
時計回り方向側の側面179a、179a(以下、「カ
ム面」と言う。)は手脂な面にされており、また、基部
178.178の外周面の中心角て略20°余りの範囲
にギヤ部178a、178aが形成されており、基部1
78.178の中心部か前記支持軸174.174のう
ちヘット移動アーム173.173から左方へ突出した
部分に回動自在に支持されている。177.177 is a cam gear, which has a disk-shaped base 1
78.178 and a cam portion 179 protruding from its outer peripheral surface.
179, and side surfaces 179a, 179a (hereinafter referred to as "cam surfaces") of the cam portion 179, 179 on the clockwise side about the axis of the base 178, 178 when viewed from the left. is made into a smooth surface, and gear parts 178a, 178a are formed in a range of about 20 degrees from the center of the outer peripheral surface of the base 178, 178.
78.178 is rotatably supported by a portion of the support shaft 174.174 that protrudes leftward from the head moving arm 173.173.
180.180は印字ヘット52が後退位置から前進位
置へと移動されたところで移動軸161を固定するため
のシャフトロックレバ−であり、左右方向から見て略し
字状をしており、その屈曲部が支持壁41b、41bに
突設された支持軸181.181に回動自在に支持され
、路上下方向に延びる一方の腕の先端部に比較的小さい
カムローラ182.182が回転自在に支持され、また
、他方の腕の下縁の先端部に略円弧状をした係合切欠1
80a、180aが形成されると共に基端部寄りの位置
にバネ掛部180b、180bか形成されている。180.180 is a shaft lock lever for fixing the moving shaft 161 when the printing head 52 is moved from the retreated position to the forward position. is rotatably supported by support shafts 181.181 protruding from the support walls 41b, 41b, and a relatively small cam roller 182.182 is rotatably supported at the tip of one arm extending downward on the road. In addition, a substantially arc-shaped engagement notch 1 is provided at the tip of the lower edge of the other arm.
80a, 180a are formed, and spring hooks 180b, 180b are also formed near the proximal end.
183.183は支持壁41b、41bに切起状に形成
されたハネ掛部てあり、該ハネ掛部183.183とシ
ャフトロックレバ−180,180のハネ掛部180b
、180bとの間に引弓長バネ184.184か弓長設
され、この弓1弓長バネ184.184の弓1弓長力に
よってシャフトロックレバ−180,180に左方から
見て反時計回り方向への回動力か付勢されている。Reference numeral 183.183 indicates a hook portion formed in a cut-out shape on the support walls 41b, 41b, and the hook portion 183.183 and the hook portion 180b of the shaft lock levers 180, 180.
, 180b are provided between the bow length springs 184 and 180b, and the force of the bow length springs 184 and 184 causes the shaft lock levers 180 and 180 to be moved counterclockwise when viewed from the left. It is biased by rotational force.
初期状態において、カムギヤ177.177はそのギヤ
部178a、178aか略後上方を向き、かつ、そのカ
ム部179.179が略前上方に向って延ひる初期位置
に来ており、シャフトロックレバ−180,180はそ
のカムローラ182.182か上記カム部179.17
9の先端面179b、179bに乗り上げた位置に来て
おり、この状態で、シャフトロックレバ−180,18
0はその係合切欠180a。In the initial state, the cam gears 177, 177 are at the initial position with their gear portions 178a, 178a facing substantially rearward and upward, and their cam portions 179,179 extending substantially forward and upwardly, and the shaft lock lever is 180, 180 is the cam roller 182.182 or the cam part 179.17
9, and in this state, the shaft lock levers 180, 18
0 is the engagement notch 180a.
180aか移動軸161の移動軌跡より稍高いところに
位置した待機位置に保持されている(第15図(A)参
照)。180a is held at a standby position located slightly higher than the locus of movement of the moving shaft 161 (see FIG. 15(A)).
(h−3−c、印字ヘットの前後移動等)[第3図乃至
第5図、第14図、第
15図コ
供給スプール5のローディング完了位置への移送か終了
すると、モータ163か正転、即ち、駆動ギヤ170.
171.172を左方から見て時計回り方向へ回転(以
下、駆動ギヤのこの方向への回転を「順回転」と言うa
)させる方向へ回転され、それにより、印字ヘット52
か後退位置から前進位置へと移動されて行き、前進位置
に達すると移動軸161の位置が固定される。(h-3-c, forward and backward movement of the print head, etc.) [See Figures 3 to 5, Figures 14 and 15] When the supply spool 5 is transferred to the loading completion position, the motor 163 rotates in the normal direction. , that is, drive gear 170.
Rotate 171 and 172 clockwise when viewed from the left (hereinafter, rotation of the drive gear in this direction is referred to as "forward rotation")
), thereby causing the print head 52 to
The moving shaft 161 is moved from the backward position to the forward position, and when the forward position is reached, the position of the moving shaft 161 is fixed.
即ち、初期状態から駆動ギヤ170.171及び172
が順回転されると、先ず、アーム用歯部170b、17
1aかヘット移動アーム173.173のギヤ部175
a、175aを送フて該ヘット移動アーム173.17
3を反時計回り方向へ回動させ、ヘット移動アーム17
3.173は第14図(B)に示す位置、即ち、移動軸
161をガイド長孔162.162の前端縁に当接させ
る位置まて回動され、そして、ヘット移動アーム173
.173かこの位置に来るのと同時にそのギヤ部175
a、175aからアーム用歯部170b、171aか離
間する。That is, from the initial state, the drive gears 170, 171 and 172
When rotated forward, first, the arm teeth 170b, 17
Gear part 175 of 1a or head moving arm 173.173
a, send 175a and move the head moving arm 173.17
3 in the counterclockwise direction, and move the head moving arm 17.
The head moving arm 173 is rotated to the position shown in FIG.
.. At the same time as 173 comes to this position, the gear part 175
The arm tooth portions 170b and 171a are spaced apart from a and 175a.
これにより、印字ヘット52か前下かりに傾いた姿勢の
ままで後退位置から前進位置へと移動される。As a result, the print head 52 is moved from the retracted position to the forward position with the print head 52 tilted forward and downward.
そして、アーム用歯部170b、171aかヘット移動
アーム173.173のギヤ部175a、175aから
離間した時点てカム用歯部170c、171bか第15
図(A)に示す位置に来ており、従って、今度はカム用
歯部170C1171bかカムギヤ177.177のギ
ヤ部178a、178aと噛合し、それにより、カムギ
ヤ177.177か反時計回り方向へ回動される。する
と、シャフトロックレバ−180,180のカムローラ
182.182がカムギヤ177.177のカム部17
9.179の先端面179b、179bから外れてカム
面179a、179aと接触され、カムギヤ177.1
77の回転に従ってカムローラ182.182か接触し
ているカム面179a、179aか後方へ変位されて行
くので、それにより、シャフトロックレバ−180,1
80か反時計回り方向へ回動されてその係合切欠180
a、180aか移動軸161に略後方から係合される(
第15図(B)参照)。Then, when the arm tooth portions 170b, 171a are separated from the gear portions 175a, 175a of the head moving arm 173, 173, the cam tooth portions 170c, 171b or
The cam tooth portion 170C1171b now meshes with the gear portions 178a, 178a of the cam gear 177.177, thereby causing the cam gear 177.177 to rotate counterclockwise. be moved. Then, the cam rollers 182 and 182 of the shaft lock levers 180 and 180 engage the cam portion 17 of the cam gear 177 and 177.
9.179 comes off from the tip surfaces 179b, 179b and comes into contact with the cam surfaces 179a, 179a, and the cam gear 177.1
As the shaft lock levers 180 and 182 rotate, the cam surfaces 179a and 179a that are in contact with the cam rollers 182 and 182 are displaced rearward.
80 or the engagement notch 180 is rotated counterclockwise.
a, 180a is engaged with the moving shaft 161 from approximately the rear (
(See Figure 15(B)).
しかして、移動軸161の位置が固定され、それによっ
て、印字ヘット52の前後方向での位置か固定する。Thus, the position of the moving shaft 161 is fixed, thereby fixing the position of the print head 52 in the front-rear direction.
尚、この移動軸161の固定が為されるのと略同時にカ
ム用歯部170c、171bがカムギヤ177.177
のギヤ部178a、178aから離間する。Incidentally, at approximately the same time that the moving shaft 161 is fixed, the cam teeth 170c and 171b are connected to the cam gears 177 and 177.
is separated from the gear portions 178a, 178a.
また、上記した状態からモータ163が逆転されると、
先ず、カム用歯部170c、171bがカムギヤ177
.177を時計回り方向へ回転させ、それにより、カム
ギヤ177.177のカム面179a、179aがカム
ローラ182.182を略前方へ向けて押圧してシャフ
トロックレバー180.180を待機位置に戻し、これ
によって、移動軸161に対する位置の固定が解除され
る。次いて、アーム用歯部170b、171aがヘット
移動アーム173.173を時計回り方向へ回動させ、
それにより、移動軸161が後方へ向けて押圧されて印
字へ・ント52が後退位置へと戻される。Furthermore, when the motor 163 is reversed from the above state,
First, the cam teeth 170c and 171b are connected to the cam gear 177.
.. 177 in the clockwise direction, the cam surfaces 179a, 179a of the cam gears 177.177 press the cam rollers 182.182 substantially forward, returning the shaft lock lever 180.180 to the standby position, thereby , the fixation of the position relative to the moving axis 161 is released. Next, the arm teeth 170b, 171a rotate the head moving arm 173, 173 in the clockwise direction,
As a result, the moving shaft 161 is pushed rearward, and the print head 52 is returned to the retracted position.
印字ヘット52の後退位置と前進位置との間での移動及
び前進位置に来た状態における前後方向での位置の固定
等は上言己したように行なわれる。The movement of the print head 52 between the retracted position and the forward position and the fixing of the print head 52 in the front-rear direction after reaching the forward position are performed as described above.
尚、185は左側の支持壁41bの左側面の後端部下端
に取着されたマイクロスイッチ、186は第1の駆動ギ
ヤ170の左端面と対向した位置に配置されたフォトセ
ンサであり、印字ヘッド52が後退位置に到達するのと
同時に移動軸161がマイクロスイッチのアクチュエー
タを押圧し、それにより、印字ヘット52が後退位置に
来たことが検出され、また、第1の駆動ギヤ170の左
端面には図示しない複数の検出要素か設けられており、
印字ヘット52の後退位置以外の位置の検出は上記フォ
トセンサ186か第1の駆動ギヤ170の上記検出要素
を検出することによって検出され、これらの検出による
信号に従ってモータ163の回転か制御される。In addition, 185 is a microswitch attached to the lower end of the rear end of the left side surface of the left support wall 41b, 186 is a photosensor disposed at a position facing the left end surface of the first drive gear 170, and At the same time that the head 52 reaches the retracted position, the moving shaft 161 presses the actuator of the microswitch, whereby it is detected that the print head 52 has reached the retracted position, and the left end of the first drive gear 170 A plurality of detection elements (not shown) are provided on the surface.
The position of the print head 52 other than the retracted position is detected by detecting the photosensor 186 or the detection element of the first drive gear 170, and the rotation of the motor 163 is controlled in accordance with signals from these detections.
(h−3−d ヘット回動手段)[第1図乃至第6図
、第12図、第13図、
第16図]
187.187は支持壁41b、41bに形成されたガ
イド溝てあり、該ガイド溝187.187は印字ヘット
52か前進位置に来た状態における移動軸161の前側
に該移動軸161を中心として路上下方向へ円弧状に延
びるように形成されている。(h-3-d Head rotation means) [Figures 1 to 6, Figures 12, 13, and 16] 187. 187 is a guide groove formed in the support walls 41b, 41b, The guide grooves 187, 187 are formed in front of the moving shaft 161 when the print head 52 is in the forward position so as to extend in an arc shape downwardly on the road with the moving shaft 161 as the center.
188は左右方向に長い円柱状をした押上軸であり、そ
の両端寄りの位置が上記ガイド溝187.187に摺動
自在に係合されている。Reference numeral 188 denotes a push-up shaft having a cylindrical shape long in the left-right direction, and positions near both ends of the push-up shaft are slidably engaged with the guide grooves 187 and 187.
189.189は押上スライダである。該押上スライダ
189.189は前後方向に長い板状をしており、その
上下両端部に前後方向へ延びるように形成された被案内
溝190.190、・・・に支持壁41b、41bから
外方へ向けて突出されたガイドピン191.191、・
・・ (第13図では図示を省略しである。)か摺動自
在に係合されていて、これによって、支持壁41b、4
1bに前後方向へ移動自在なるように支持されている。189.189 is a push-up slider. The push-up sliders 189, 189 have a plate shape that is long in the front-rear direction, and are guided outward from the support walls 41b, 41b into guided grooves 190, 190, . Guide pin 191.191 protruding towards the direction.
... (not shown in FIG. 13) are slidably engaged, and thereby the support walls 41b, 4
1b so as to be movable in the front-back direction.
192.192は押上スライダ189.189の前半部
に形成されたカム溝であり、該カム溝192.192は
その前端部192a、192aと後半部192b、19
2bが前後方向へ水平に延びるように形成され、これら
前端部192a、192aと後半部192b、192b
との間を連結している部分192C1192c(以下、
「変位部」と言う。)は掻上りに傾斜されている。192.192 is a cam groove formed in the front half of the push-up slider 189.189.
2b is formed to extend horizontally in the front-rear direction, and these front end portions 192a, 192a and rear portions 192b, 192b
The part 192C1192c (hereinafter referred to as
It is called a "displacement part." ) is sloped upward.
尚、カム溝192.192の前端部192a。Note that the front end 192a of the cam groove 192.192.
192a及び変位部192c、192cの幅は前記押上
軸188の外径と略等しくされ、後半部192b、19
2bの幅はそれよりかなり大きくされている。192a and the displacement portions 192c, 192c are made approximately equal in width to the outer diameter of the push-up shaft 188, and the rear portions 192b, 19
The width of 2b is made considerably larger.
193.193は押上スライダ189.189の一側面
に固定されたラック板、194.194はピニオンギヤ
であり、該ピニオンギヤ194.194は前記左側の支
持軸174の左端部と右側の支持壁41bに右方へ向け
て突設された支持軸195の右端部に各別に回転自在に
支持され、かつ、上記ラック板193.193の上側面
に形成されたラック部193a、193aに上方から噛
合されており、また、これらピニオンギヤ194.19
4はそのピッチ円が第1の駆動ギヤ170のピニオン歯
部17od、第3の駆動ギヤ172のピニオン歯部17
2aの延長線と各別に外接するように位置されている。193.193 is a rack plate fixed to one side of the push-up slider 189.189, and 194.194 is a pinion gear. They are rotatably supported individually on the right end portions of support shafts 195 protruding toward the direction, and are engaged from above with rack portions 193a, 193a formed on the upper surfaces of the rack plates 193 and 193. , and these pinion gears 194.19
4, the pitch circle is the pinion tooth portion 17od of the first drive gear 170, and the pinion tooth portion 17od of the third drive gear 172.
They are positioned so as to be circumscribed separately from the extension line of 2a.
従って、ピニオン歯部170d、172aがピニオンギ
ヤ194.194と噛合してそれを回転させると、該ピ
ニオンギヤ194.194がラック部193a、193
aを送るので、それにより、押上スライダ189.18
9が前後方向へ移動される。Therefore, when the pinion teeth 170d, 172a mesh with the pinion gear 194.194 to rotate it, the pinion gear 194.194 will rotate the rack portions 193a, 193.
a, so the push-up slider 189.18
9 is moved in the front-back direction.
そして、前記押上軸188の両端部か押上スライダ18
9.189のカム溝192.192に摺動自在に係合さ
れており、押上軸188がカム溝192.192の前端
部192a、192aと係合さているときは、押上軸1
88はその移動範囲における下端にあって、後退位置と
前進位置との間に位置している印字ヘット52の移動ベ
ース152の被押圧片155.155と略同じ高さに位
置されている。Then, both ends of the push-up shaft 188 or the push-up slider 18
9.189, and when the push-up shaft 188 is engaged with the front end portions 192a, 192a of the cam grooves 192.192, the push-up shaft 1
88 is located at the lower end of its movement range, and is located at approximately the same height as the pressed pieces 155 and 155 of the movable base 152 of the print head 52 located between the retracted position and the forward position.
196.196は押上スライダ189.189の外側面
に支持された圧接レバーである。Reference numerals 196 and 196 are pressure levers supported on the outer surfaces of push-up sliders 189 and 189.
該圧接レバー196.196は左右方向から見て略へ字
状を為すように屈曲されており、押上スライダ189.
189の外側面に接するように位置され、かつ、その前
端部が押上スライダ189.189の下端部の前端寄り
の位置に回動自在に支持されており、その後端寄りの部
分の下縁から外方へ向けて水平に突設されたバネ受部1
96a、196aと後端部の下端から内方へ向けて突設
されたストッパ196b、196bが形成されている。The pressing levers 196.196 are bent so as to form a substantially V-shape when viewed from the left and right, and the push-up sliders 189.
189, and its front end is rotatably supported at a position near the front end of the lower end of the push-up slider 189. Spring receiving part 1 that protrudes horizontally toward
96a, 196a, and stoppers 196b, 196b that protrude inward from the lower end of the rear end portion are formed.
そして、押上スライダ189.189の前後方向におけ
る略中間の部分の下方寄りの位置には略前後方向に長い
矩形をした開口197.197が形成され、該開口19
7.197の下縁からはバネ受部198.198が外方
へ向けて水平に突設されており、圧接レバー196.1
96のストッパ196b、196bは上記開口197.
197の後端部内に上下方向で稍余裕を有した状態で位
置されており、また、圧接レバー196.196のバネ
受部196a、196aは押上スライダ189.189
のバネ受部198.198に上方から対向するように位
置され、これらバネ受部196a、196aと198.
198との間でコイルバネ199.199が縮設されて
いる。Further, an opening 197, 197 having a rectangular shape long in the longitudinal direction is formed at a position near the bottom of the approximately intermediate portion of the push-up slider 189, 189 in the longitudinal direction.
A spring receiving part 198.198 projects horizontally outward from the lower edge of 7.197, and a spring receiving part 198.198 is horizontally protruded from the lower edge of the pressure contact lever 196.1.
The stoppers 196b, 196b of 96 are connected to the opening 197.
It is located within the rear end of the lever 197 with a slight margin in the vertical direction, and the spring receiving portions 196a, 196a of the pressure contact lever 196.
The spring receivers 198.198 and 198.
Coil springs 199 and 199 are compressed between the coil springs 198 and 198.
従って、圧ルバー196.196には上記コイルバネ1
99.199の弾発力による左方から見て時計回り方向
への回動力が付勢されており、反時計回り方向へ押圧さ
れていない間はそのストッパ196b、196bか押上
スライダ189.189の開口197.197の上側縁
の後端部に当接することによってそれ以上時計回り方向
へ回動するのを阻止され、この状態において、圧接レバ
ー196.196の上側縁の略後半部196c、196
c(以下、「押圧縁」と言う。)は押上スライダ189
.189のカム溝192.192の後半部192b、1
9bの下縁192d、192d(以下、「保持縁」と言
う。)より積高いところに位置される。Therefore, the coil spring 1 is attached to the pressure lever 196, 196.
The rotational force in the clockwise direction when viewed from the left due to the elastic force of 99.199 is applied, and while the stoppers 196b and 196b or the push-up sliders 189 and 189 are not pressed in the counterclockwise direction. Further rotation in the clockwise direction is prevented by contacting the rear end of the upper edge of the opening 197.197, and in this state, approximately the rear half 196c, 196 of the upper edge of the pressure contact lever 196.196
c (hereinafter referred to as the "pressing edge") is the push-up slider 189
.. 189 cam groove 192.192 rear half 192b, 1
It is located higher than the lower edges 192d, 192d (hereinafter referred to as "holding edges") of 9b.
尚、左右方向から見て上記押圧IJ 196 c、19
6Cの前端は保持縁192d、192dの前端より稍後
方に位置される。In addition, when viewed from the left and right direction, the above pressure IJ 196 c, 19
The front end of 6C is located slightly rearward than the front ends of the holding edges 192d, 192d.
(h−3−e、印字ヘットの回動、プラテンへの圧接)
[第6図、′tSts図コ
初期状態において、押上スライダ189.189はその
移動範囲における後輪の位置に来ており、押上軸188
は押上スライダ189.189のカム溝192.192
の前端部192a、192aと係合されている。(h-3-e, rotation of print head, pressure contact with platen)
[Fig. 6, 'tSts diagram] In the initial state, the push-up slider 189, 189 is at the position of the rear wheel in its movement range, and the push-up shaft 188
is the cam groove 192.192 of the push-up slider 189.189
are engaged with the front end portions 192a, 192a of.
印字ヘッド52か後退位置から前進位置へと移動されて
来ると、その被押圧片155.155の円弧状に湾曲さ
れた部分が押上軸188に路上後方から当接される(第
16図(A)参照)。When the print head 52 is moved from the retracted position to the forward position, the arcuate curved portions of the pressed pieces 155 and 155 come into contact with the push-up shaft 188 from behind on the road (see Fig. 16(A)). )reference).
そして、前記シャフトロックレバ−180,180か移
動軸161をロックしたときから駆動ギヤ170及び1
72か更に所定量順回転されると、そのビニオン歯部1
70d、172aかピニオンギヤ194.194と噛合
されて該ピニオンギヤ194.194を左方から見て反
時計回り方向へ回転させる。Then, when the shaft lock levers 180, 180 lock the moving shaft 161, the driving gears 170 and 1
72 is further rotated forward by a predetermined amount, the pinion tooth portion 1
70d and 172a are meshed with pinion gear 194, 194 to rotate pinion gear 194, 194 counterclockwise when viewed from the left.
それにより、ラック部193a、193aが前方へ送ら
れて押上スライダ189.189が前方へ向けて移動さ
れる。すると、押上スライダー189.189のカム溝
192.192の変位部192c、192cが押上軸1
88の両端部を前上方へ向けて押圧するので、押上軸1
88が上方へ変位されて印字ヘット52の被押圧片15
5.155を上方へ向けて押し上げることになる。これ
により、印字ヘッド52が移動軸161を回動中心とし
て左方から見て反時計回り方向へ回動される。そして、
押上スライダ189.189がその移動範囲における中
間より稍前側の位置まで来たところで押上軸188の両
端部かカム溝192.192の保持縁192d、192
dの前端部に乗り上げ(第16図(B)参照)、それに
より、印字ヘッド52はその回路基板160の前端部が
プラテンローラ51に略真下から近接対向した位置(以
下、「待機位置」と言う。)に到達される。As a result, the rack parts 193a, 193a are sent forward, and the push-up sliders 189, 189 are moved forward. Then, the displacement portions 192c, 192c of the cam grooves 192, 192 of the push-up slider 189, 189 move to the push-up shaft 1.
Since both ends of 88 are pressed forward and upward, the push-up shaft 1
88 is displaced upward and the pressed piece 15 of the print head 52
5.155 will be pushed upward. As a result, the print head 52 is rotated counterclockwise about the movement shaft 161 when viewed from the left. and,
When the push-up slider 189, 189 reaches a position slightly forward of the middle of its moving range, both ends of the push-up shaft 188 or the holding edges 192d, 192 of the cam groove 192, 192
d (see FIG. 16(B)), and as a result, the print head 52 is placed in a position where the front end of the circuit board 160 approaches the platen roller 51 from approximately directly below (hereinafter referred to as the "standby position"). ) is reached.
そして、押上スライダ189.189が上記状態から更
に前進されると、圧接レバー196.196の押圧縁1
96c、196cの円弧状に延びる前端部が押上軸18
8の両端部に略下方から接触してこれを路上方へ向けて
押圧し、それにより、印字ヘッド52を更に反時計回り
方向へ回動させ、該印字ヘッド52の回路基板160の
前端部に設けられた図示しないヘッド要素がプラテンロ
ーラ51に接触された後、即ち、印字ヘッド52が圧接
位置に到達された後押上軸188の両端部か圧接レバー
196.196の押圧縁196c、196Cの前端部か
ら後方の部分に乗り上げて該押圧縁196c、196c
を相対的に下方へ向けて押圧することになる。Then, when the push-up slider 189, 189 is further advanced from the above state, the pressing edge 1 of the pressing lever 196, 196
The front ends of the arcs 96c and 196c are the push-up shafts 18.
8 from substantially below and press it toward the road, thereby further rotating the print head 52 in the counterclockwise direction and touching the front end of the circuit board 160 of the print head 52. After the provided head element (not shown) comes into contact with the platen roller 51, that is, when the print head 52 reaches the pressing position, both ends of the rear push upper shaft 188 or the front end of the pressing edges 196c, 196C of the pressing lever 196.196 The pressing edges 196c, 196c ride on the rear part from the
will be pressed relatively downward.
この状態では、前記コイルバネ199.199は更に圧
縮されその弾発力は押上軸188を介して印字ヘット5
2をプラテンローラ51に圧接させる力として作用する
。In this state, the coil springs 199 and 199 are further compressed and the elastic force is applied to the print head 5 through the push-up shaft 188.
2 acts as a force to press the platen roller 51 into contact with the platen roller 51.
しかして、印字ヘット52か有する図示しないヘッド要
素かプラテンローラ51に圧接されることになり、この
状態はコイルバネ199.199の弾発力によって保持
される(第16図(C)参照)。As a result, a head element (not shown) of the print head 52 comes into pressure contact with the platen roller 51, and this state is maintained by the elastic force of the coil springs 199, 199 (see FIG. 16(C)).
尚、印字ヘッド52がプラテンローラ51に圧接された
直後に押上スライダ189.189がその移動範囲にお
ける前端の位置に到達し、この時点でモータ163の正
転が停止される。Immediately after the print head 52 is brought into pressure contact with the platen roller 51, the push-up sliders 189, 189 reach the front end position in their movement range, and at this point the normal rotation of the motor 163 is stopped.
また、上記した状態、即ち、印字ヘッド52がプラテン
ローラ51に圧接されている状態から、モータ163が
逆転されると、ピニオンギヤ194.194が時計回り
方向へ回転されて押上スライダ189.189のラック
部193a、193aを後方へ送り、それにより、押上
スライダ189.189が後方へ移動さとて行く。従っ
て、押上軸188は先ず圧接レバー196.196の押
圧縁196c、196cから外れてカム溝192.19
2の保持縁192d、192d上に載置され、それによ
り印字ヘット52は自重で待機位置に戻り、次いで、押
上軸188はカム溝192.192の変位部f92c、
192c及び前端部192a。Further, when the motor 163 is reversed from the above-mentioned state, that is, the state where the print head 52 is in pressure contact with the platen roller 51, the pinion gears 194 and 194 are rotated clockwise, and the push-up sliders 189 and 189 are racked. The portions 193a, 193a are sent rearward, thereby causing the push-up sliders 189, 189 to move rearward. Therefore, the push-up shaft 188 first comes off the pressing edges 196c, 196c of the pressing lever 196.196, and the cam groove 192.19
As a result, the print head 52 returns to the standby position by its own weight, and then the push-up shaft 188 moves to the displacement part f92c of the cam groove 192.
192c and front end 192a.
192aと順次接触されて移動範囲における下端の位置
へと戻され、それにより、印字ヘッド52が自重により
前進位置へと戻る。192a and returned to the lower end position of the movement range, whereby the print head 52 returns to the forward position by its own weight.
しかして、印字ヘッド52は、駆動ギヤ170.171
及び172が初期位置から略1回転される間に後退位置
から前進位置及び待機位置を経て圧接位置へと移動され
、また、その状態から駆動ギヤ170.171及び17
2が反時計回り方向へ略1回転されると、待機位置及び
前進位置を経て後退位置に戻され、また、後退位置から
前進位置へと移動された後上方へ回動される前に前後方
向での位置がシャフトロックレバ−180,180によ
って固定され、圧接位置においてはプラテンローラ51
に圧接され、このようなシーケンシャルな制御は全て1
つの駆動機構53により行なわれる。Thus, the print head 52 is driven by the drive gears 170, 171.
and 172 are rotated approximately one rotation from the initial position, the drive gears 170, 171 and 17 are moved from the retreat position through the forward position and standby position to the pressure contact position.
2 is rotated counterclockwise about one rotation, it is returned to the retreat position through the standby position and the forward position, and after being moved from the retreat position to the forward position, it is rotated in the front and rear direction before being rotated upward. The position is fixed by the shaft lock levers 180, 180, and the platen roller 51 is in the pressure position.
This kind of sequential control is all done by 1
This is performed by two drive mechanisms 53.
(h−3−f、押上アーム制御手段)[第1図、第13
図、第17図、第
18図]
押上アーム制御手段は、押上アーム55を支持したアー
ム回動軸97の被制御腕100と係合され前後方向へ摺
動自在なアーム制御スライダと、回動されることによっ
て該アーム制御スライダを移動させるスライダ移動アー
ムと、該スライダ移動アームを所定ののタイミングで回
動させる反転伝達子及び前3己第3の駆動ギヤ172等
から成る。(h-3-f, push-up arm control means) [Fig. 1, 13
17 and 18 ] The push-up arm control means includes an arm control slider that is engaged with the controlled arm 100 of the arm rotation shaft 97 that supports the push-up arm 55 and is slidable in the front and back direction, and It consists of a slider moving arm that moves the arm control slider when the arm is moved, a reversing transmitter that rotates the slider moving arm at a predetermined timing, and a third drive gear 172.
200はアーム制御スライダである。該アーム制御スラ
イダ200は前後方向に長い板状をしており、その下端
部に前後方向へ延びるように形成された2つの被案内溝
201.201に右側の支持壁41bの下端部に右方へ
向けて突設されたガイドビン202及び右側の押上スラ
イダ189を支持している前記2木のカイトビン191
.191の1つか各別に摺動自在に係合されることによ
って上記支持壁41bに前後方向へ摺動自在に支持され
ている。200 is an arm control slider. The arm control slider 200 has a plate shape long in the front-rear direction, and has two guided grooves 201 and 201 formed at its lower end so as to extend in the front-rear direction. The two kite bins 191 support the guide bin 202 that protrudes toward
.. By being slidably engaged with one or each of 191, the support wall 41b is slidably supported in the front-rear direction.
そして、アーム制御スライダ200の後、amの右側面
には被押圧ビン203か突設され、また、その前端寄り
の位置にはカム溝204か形成されており、該カム溝2
04はその比較的短い上端部204a及び下端部204
bが水平に延び、これら2つの端部204aと204b
との間を連結している部分204c (以下、「変位部
」と言う。)は比較的急勾配で前下かりに傾斜している
。After the arm control slider 200, a pressed pin 203 is protruded from the right side of the am, and a cam groove 204 is formed near the front end of the pin.
04 has a relatively short upper end 204a and lower end 204
b extends horizontally, and these two ends 204a and 204b
The portion 204c (hereinafter referred to as the "displacement portion") connecting the two is relatively steep and slopes downward toward the front.
上記カム溝204に前記被制御腕100に固定された係
合ビン10−1が摺動自在に係合されており、初期状態
において、アーム制御スライダ200は第17図(A)
に示す前進位置、即ち、係合ビン101がカム溝204
の上端部に略係合された位置に来ており、それにより、
アーム回動軸97及びそれに固定された規制部材98の
位置か規制部材98の上面が略水平となった位置に規制
され、それによって、押上アーム55か非押上位置に保
持される。The engagement pin 10-1 fixed to the controlled arm 100 is slidably engaged with the cam groove 204, and in the initial state, the arm control slider 200 is arranged as shown in FIG. 17(A).
In the forward position shown in FIG.
is in a position substantially engaged with the upper end of the
The arm rotation shaft 97 and the regulating member 98 fixed thereto are regulated to a position where the upper surface of the regulating member 98 is substantially horizontal, thereby holding the push-up arm 55 in the non-push-up position.
尚、右側の押上スライダ189はアーム制御スライダ2
00より右方に位置されているので、該アーム制御スラ
イダ200には押上軸188の右端部を挿通させるため
の切溝205、即ち、支持壁41bに形成された前記ガ
イド溝187と同様の切溝205が形成されており、押
上軸188の右端部はこの切溝205を通って右方に突
出されている。Note that the push-up slider 189 on the right side is the arm control slider 2.
00, the arm control slider 200 has a cut groove 205 for inserting the right end of the push-up shaft 188, that is, a cut similar to the guide groove 187 formed in the support wall 41b. A groove 205 is formed, and the right end portion of the push-up shaft 188 passes through this groove 205 and projects to the right.
206はスライダ移動アームである。該スライダ移動ア
ーム206は円板状をした基部207とその外周面から
基部207の半径方向へ突出した腕208とか一体に形
成されており、基部207の外周面には互いに周方向へ
稍離間し、かつ、それぞれ中心角て略30°余りの長さ
を有する2つの歯部207a、207bか形成され、ま
た、腕208にはその長平方向へ延びる係合長孔208
aか形成されている。206 is a slider moving arm. The slider moving arm 206 is integrally formed with a disk-shaped base 207 and an arm 208 protruding from the outer peripheral surface of the base 207 in the radial direction of the base 207. , and two toothed portions 207a and 207b each having a length of about 30 degrees from the center angle are formed, and the arm 208 has an engagement elongated hole 208 extending in the elongated direction.
A is formed.
そして、このようなスライダ移動アーム206はその基
部207の中心か右側のビニオンギヤ194か支持され
た支持軸195の左半部に回動自在に支持され、また、
その係合長孔208aにアーム制御スライダ2oOに固
定された前記被押圧ピン203が摺動自在に係合されて
いる。The slider moving arm 206 is rotatably supported on the left half of the support shaft 195 supported by the binion gear 194 on the right side or the center of the base 207, and
The pressed pin 203 fixed to the arm control slider 2oO is slidably engaged with the engagement elongated hole 208a.
従って、スライダ移動アーム206が回動されると、そ
の係合長孔208aの側縁が被押圧ピン203を略前後
方向へ押圧するので、それにより、アーム制御スライダ
200が移動され、該アーム制御スライダ200は前記
前進位置と第17区(B)に示す後退位置、即ち、被制
御腕100の係合ビン101がカム溝204の下端部2
04bに係合された位置との間で移動される。Therefore, when the slider moving arm 206 is rotated, the side edge of the engagement elongated hole 208a presses the pressed pin 203 in the approximately front and rear direction, so that the arm control slider 200 is moved and the arm control slider 200 is moved. The slider 200 is in the forward position and the backward position shown in section 17 (B), that is, the engagement pin 101 of the controlled arm 100 is located at the lower end of the cam groove 204.
04b and the engaged position.
尚、上記2つの歯部207a及び207bのピッチ円の
延長線は第3の駆動ギヤ172のスライダ用歯部172
bのピッチ円の延長線と外接されている。The extension line of the pitch circle of the two tooth portions 207a and 207b is the slider tooth portion 172 of the third drive gear 172.
It is circumscribed by the extension line of the pitch circle of b.
209は反転伝達子てあり、略円板状をしており、その
外周面に中心角て略100°の長さを有する歯部209
aと略半円状をした突起209bか形成され、その中心
が右側の支持壁41bから右方へ向けて突設された支持
軸210に回転自在に支持されており、上記歯部209
aのピッチ円はスライダ移動アーム206が有する歯部
207a、207bのピッチ円及び駆動ギヤ172のス
ライダ用歯部172bのピッチ円と外接されている。Reference numeral 209 denotes a reversing transmitter, which is approximately disk-shaped, and has toothed portions 209 on its outer circumferential surface having a length of approximately 100° at a central angle.
A substantially semicircular projection 209b is formed, the center of which is rotatably supported by a support shaft 210 protruding rightward from the right support wall 41b.
The pitch circle a is circumscribed by the pitch circle of the teeth 207a, 207b of the slider moving arm 206 and the pitch circle of the slider tooth 172b of the drive gear 172.
211及び212は右側の支持壁41bの後端部に支持
されたクリックロック部材であり、それぞれ板バネ材料
により形成されており、上側のクリックロック部材21
1は反転伝達子209を略上方から近接して覆うように
位置した円弧状の部分を有し、この円弧状をした部分に
前後方向に相離間した2つの係合凹部211a、211
bか形成され、また、下側のクリックロック部材212
はスライダ移動アーム206の腕208の先端面の回動
軌跡に略下方から接するように位置した状態で水平に延
びる部分を有し、この部分の前端寄りの位置に略後上方
を向いた小さな段差面212aが形成されている。Click-lock members 211 and 212 are supported at the rear end of the right support wall 41b, and are each made of a plate spring material, and are connected to the upper click-lock member 21.
1 has an arcuate portion located close to and covering the reversing transmitter 209 from above, and this arcuate portion has two engaging recesses 211a and 211 spaced apart from each other in the front and back direction.
b is formed, and the lower click lock member 212
has a horizontally extending portion located in contact with the rotation locus of the distal end surface of the arm 208 of the slider moving arm 206 from approximately below, and a small step facing approximately rearward and upward at a position near the front end of this portion. A surface 212a is formed.
(h−3−g 押上アームの回動)[第5区、第17
図、第18図コ
初期状態において、スライダ移動アーム206が有する
2つの歯部207a及び207bの一方207a、即ち
、第17図において腕208から時計回り方向への配列
順序で見て最初の歯部207a (以下、この歯部20
7aを「第1の歯部」と言い、もう1つの歯部207b
を「第2の歯部」と言う。)は支持軸195の略真上に
位置され、また、反転伝達子209はその突起209b
か上側のクリックロック部材211の前側の係合凹部2
11aに係合されることでクリックロックをかけられて
いると共にその歯部209aの右方から見て時計回り方
向側端かスライダ移動アーム206の第1の歯部207
aの右方から見て反時計回り方向側端と噛合されており
、従って、スライダ移動アーム206にもクリックロッ
クかかけられ、それにより、アーム制御スライダ200
か前進位置に安定に保持されている。(h-3-g Rotation of push-up arm) [5th section, 17th section
18. In the initial state, one 207a of the two toothed portions 207a and 207b of the slider moving arm 206, that is, the first toothed portion in the clockwise arrangement order from the arm 208 in FIG. 207a (hereinafter referred to as this tooth portion 20
7a is called the "first tooth part", and the other tooth part 207b
is called the "second tooth". ) is located almost directly above the support shaft 195, and the reversing transmitter 209 is located on its protrusion 209b.
Engagement recess 2 on the front side of the click lock member 211 on the upper side
11a, the click lock is applied, and the clockwise side end of the toothed portion 209a when viewed from the right side is the first toothed portion 207 of the slider moving arm 206.
The slider moving arm 206 is also click-locked, and thereby the arm control slider 200
or is held stably in the forward position.
そこで、駆動ギヤ170.171及び172が初期位置
から所定量順回転されて前記シャフトロックレバ−18
0,180による移動軸161に対するロックが完了す
ると、その直後に第3の駆動ギヤ172のスライダ用歯
部172bが第18図(A)に示すように反転伝達子2
09の歯部209aに噛合されて該反転伝達子209を
右方から見て時計回り方向へ回転させる。従って、スジ
イタ8動アーム206が右方から見て反時計回り方向へ
回動されてアーム制御スライダ200が後方へ移動せし
められて行き、スライダ移動アーム206かその腕20
8か略真下に向って延びる向ぎとなる位置まで来たとこ
ろで第3の駆動ギヤ172のスライダ用歯部172bか
反転伝達子209の歯部209aから離間して反転伝達
子209の回転及びスライダ移動アーム206の回動か
停止され、かつ、アーム制御スライダ200か後退位置
に到達し、それにより、押上アーム55か上方へ回動さ
れる。この状態か第17図(B)に示す状態であり、反
転伝達子209はその突起209bかクリックロック部
材211の後側の係合凹部211bに係合されることで
クリックロックをかけられ、スライダ移動アーム206
はその腕208の先端がクリックロック部材212の段
差面212aに後方から接触されることで時計回り方向
へ回動するのを阻止され、これらによって、押上アーム
55が上方へ回動された状態が安定に保持される。Therefore, the drive gears 170, 171 and 172 are sequentially rotated by a predetermined amount from the initial position, and the shaft lock lever 18
Immediately after the locking of the moving shaft 161 by 0.0, 180 is completed, the slider tooth portion 172b of the third drive gear 172 moves to the reversing transmitter 2 as shown in FIG. 18(A).
09 and rotates the reversing transmitter 209 clockwise when viewed from the right. Therefore, the stripe moving arm 206 is rotated counterclockwise when viewed from the right, and the arm control slider 200 is moved rearward, and the slider moving arm 206 or its arm 20 is moved backward.
8, the slider tooth portion 172b of the third drive gear 172 is separated from the tooth portion 209a of the reversal transmitter 209, and the rotation of the reversal transmitter 209 and the slider The rotation of the moving arm 206 is stopped, and the arm control slider 200 reaches the retracted position, whereby the push-up arm 55 is rotated upward. This state is the state shown in FIG. 17(B), in which the reversing transmitter 209 is click-locked by being engaged with its protrusion 209b or the engagement recess 211b on the rear side of the click-lock member 211, and the slider Moving arm 206
is prevented from rotating clockwise by the tip of its arm 208 coming into contact with the stepped surface 212a of the click-lock member 212 from behind, and as a result, the push-up arm 55 is prevented from rotating upward. Maintained stably.
そして、上記状態から駆動ギヤ172か更に順回転され
ると、今度は、そのスライダ用歯部172bかスライダ
移動アーム206の第2の歯部207bに直接噛合され
、それにより、スライダ移動アーム206が時計回り方
向へ、反転伝達子209が反時計回り方向へそれぞれ回
転され、アーム制御スライダ200は前進位置に戻され
る(第18図(B)参照)。従って、押上アーム55か
非押上位置に戻され、また、反転伝達子209はその突
起209bかクリックロック部材211の前側の係合凹
部211aと係合された位置に戻される。Then, when the drive gear 172 is further rotated forward from the above state, the slider tooth 172b is directly engaged with the second tooth 207b of the slider moving arm 206, and thereby the slider moving arm 206 is rotated. The reversing transmitter 209 is rotated clockwise and counterclockwise, respectively, and the arm control slider 200 is returned to the forward position (see FIG. 18(B)). Therefore, the push-up arm 55 is returned to the non-push-up position, and the reversal transmitter 209 is returned to the position where its protrusion 209b is engaged with the engagement recess 211a on the front side of the click-lock member 211.
即ち、駆動ギヤ172の回転方向か一方向であっても、
そのスライダ用歯部172bが反転伝達子209を介し
てスライダ移動アーム206と噛合されたときと直接ス
ライダ移動アーム206と噛合されたときとてはスライ
ダ移動アーム206の回動方向が異なるので、それによ
り、アーム制御スライダ200の移動方向が切り替えら
れることになる。That is, even if the rotation direction of the drive gear 172 is one direction,
The rotating direction of the slider moving arm 206 is different when the slider tooth portion 172b is engaged with the slider moving arm 206 via the reversing transmitter 209 and when it is directly engaged with the slider moving arm 206. As a result, the direction of movement of the arm control slider 200 is switched.
尚、アーム制御スライダ200が後退位置へと移動され
た後に前進位置に戻された後で駆動ギャ170.172
のピニオン歯部170d、172aが押上スライダ18
9.189移動用のビニオンギヤ194.194と噛合
される。Note that after the arm control slider 200 is moved to the retreat position and returned to the forward position, the drive gears 170 and 172
The pinion teeth 170d and 172a of the push-up slider 18
9.189 It is meshed with the movable binion gear 194.194.
また、駆動ギヤ172か初期位置に戻る方向へ回転され
るときも、アーム制御スライダ200は前進位置と後退
位置との間を一往復するように移動される。即ち、駆動
ギヤ172かこの方向へ回動されるとき、そのスライダ
用歯部172bは、先ず、スライダ移動アーム206の
第2の歯部207bと噛合してスライダ移動アーム20
6を右方から見て反時計回り方向へ回動させ、それによ
り、アーム制御スライダ200が後退位置へと移動され
、次に、スライダ用歯部172bは反転伝達子209を
介してスライダ移動アーム206の第1の歯部207a
と噛合してスライダ移動アーム206を時計回り方向へ
回動させ、それにより、アーム制御スライダ200が前
進位置へと戻される。Also, when the drive gear 172 is rotated in the direction returning to the initial position, the arm control slider 200 is moved back and forth between the forward position and the backward position. That is, when the drive gear 172 is rotated in this direction, the slider teeth 172b first engage with the second teeth 207b of the slider moving arm 206, and the slider moving arm 20
6 in the counterclockwise direction when viewed from the right, the arm control slider 200 is moved to the retracted position, and then the slider tooth portion 172b is rotated via the reversal transmitter 209 to the slider moving arm. 206 first tooth portion 207a
and rotates the slider movement arm 206 in a clockwise direction, thereby returning the arm control slider 200 to the forward position.
押上アーム55の回動は上記したように行なわれる。The push-up arm 55 is rotated as described above.
しかして、印字ヘット52の移動と押上アーム55の回
動は、いずれも、1つのヘッド・押上アーム駆動機構5
3によりシーケンシャルに制御される。Therefore, both the movement of the print head 52 and the rotation of the push-up arm 55 are performed by one head/push-up arm drive mechanism 5.
3 is controlled sequentially.
(i プリント等)
以上のように構成されたビデオプリンタ1によるプリン
ト等は次のように行なわれる。(i-Print etc.) Printing etc. by the video printer 1 configured as above is performed as follows.
インクリボン4のローディングが完了したホームポジシ
ョンの状態からプリント指令が為されると、先ず、イン
クリボン4の頭出しが行なわれる。この頭出しは、イン
クリボン走行機構40のモータ131が回転されて巻取
スプール6を回転させることでインクリボン4を走行さ
せながらインクリボン4に付与されている前記頭位置表
示要素を図示しないセンサが検出することによって行な
われ、それにより、インクリボン4が担持している前記
3種類のインク層のうちの一番目のもの、即ち、イエロ
ー色て発色するインク層の先端がプラテンローラ51の
略真下に来るようにされる。When a print command is issued from the home position state where the loading of the ink ribbon 4 is completed, first, the beginning of the ink ribbon 4 is located. This head positioning is performed by rotating the motor 131 of the ink ribbon traveling mechanism 40 and rotating the take-up spool 6, thereby causing the ink ribbon 4 to travel and detecting the head position display element attached to the ink ribbon 4 using a sensor (not shown). This is done by detecting that the first of the three types of ink layers carried by the ink ribbon 4, that is, the tip of the yellow colored ink layer, is located on the platen roller 51. It is made to come directly below.
次に、駆動ギヤ170.171及び172が所定量順回
転されて印字ヘット52か後退位置から前進位置へと移
動され、次いで、移動軸161かシャフトロックレバ−
180,180によりロックされ、次いてアーム制御ス
ライダ200か後退位置へと移動されて押上アーム55
が上方へ回動され、印画紙束8か給紙ヘルド54に圧接
される。Next, the drive gears 170, 171 and 172 are sequentially rotated by a predetermined amount to move the print head 52 from the retracted position to the forward position, and then the moving shaft 161 or shaft lock lever is rotated.
180, 180, and then the arm control slider 200 is moved to the retracted position and the push-up arm 55
is rotated upward, and the stack of photographic paper 8 is brought into pressure contact with the paper feed heald 54.
ここで、駆動ギヤ170.171及び172の順回転は
一時停止される。即ち、第17図(B)の状態で一時停
止される。Here, the forward rotation of the drive gears 170, 171 and 172 is temporarily stopped. That is, it is temporarily stopped in the state shown in FIG. 17(B).
次に、給紙ヘルド54が順方向へ走行されて印画紙3の
給送が行なわれ、印画紙3の先端部がプラテンローラ5
1の用紙挿入口145内に挿入され、この挿入が検出さ
れるとプラテンローラ51が少し逆転されてチャックパ
ー144による印画紙3の先端部の固定が行なわれ、次
いで、駆動ギヤ170.171及び172が更に順回転
されて、アーム制御スライダ200を前進位置に戻しく
第18図(B)の状態)、それによって、押上アーム5
5が非押上位置に戻される。Next, the paper feed heald 54 is run in the forward direction to feed the photographic paper 3, and the leading end of the photographic paper 3 is brought to the platen roller 5.
1, and when this insertion is detected, the platen roller 51 is slightly reversed and the leading end of the photographic paper 3 is fixed by the chuckper 144, and then the drive gears 170, 171 and 172 is further rotated forward to return the arm control slider 200 to the forward position (the state shown in FIG. 18(B)), whereby the push-up arm 5
5 is returned to the non-push-up position.
そして、給紙ヘルド54か一定時間逆方向へ走行され、
それによって、2枚以上の印画紙か引き出されていた場
合の余分な印画紙を印画紙収納室19に戻す。Then, the paper feed heald 54 is run in the opposite direction for a certain period of time,
Thereby, if two or more sheets of photographic paper have been pulled out, excess photographic paper is returned to the photographic paper storage chamber 19.
次に、プラテンローラ51が正転されて前記プリント開
始時の位置へと移動され、プラテンローラ51かこの位
置に来たことが検出されると、再び駆動ギヤ170.1
71及び172が順回転されて印字ヘット52が待機位
置を経て圧接位置へと移動され、それにより、印字ヘッ
ド52が有する図示しないヘッド要素がインクリボン4
及び印画紙3を挟んでプラテンローラ51に圧接される
。この状態で、インクリボン4のうちヘッド部を挟んで
前後に位置した部分は、印字ヘッド52のリボンガイド
158とガイド部156に各別に接触した状態とされる
。Next, the platen roller 51 is rotated in the normal direction and moved to the position at the start of printing, and when it is detected that the platen roller 51 has come to this position, the drive gear 170.1 is turned again.
71 and 172 are sequentially rotated, and the print head 52 is moved from the standby position to the pressure contact position, so that the head elements (not shown) of the print head 52 are brought into contact with the ink ribbon 4.
and is pressed against a platen roller 51 with the photographic paper 3 in between. In this state, the portions of the ink ribbon 4 located front and back across the head portion are in contact with the ribbon guide 158 and guide portion 156 of the print head 52, respectively.
そして、この状態から、プラテンローラ51が正回転さ
れ、かつ、インクリボン4がプラテンローラ51の回転
と同期して走行されて、それにより、インク層10のイ
ンクが当該画像の印字パターンで印画紙3のプリント面
上に転写される。From this state, the platen roller 51 is rotated forward, and the ink ribbon 4 is run in synchronization with the rotation of the platen roller 51, so that the ink in the ink layer 10 is applied to the printing paper in the printing pattern of the image. It is transferred onto the print surface of No. 3.
そして、1つのインク層10によるプリントが終了する
と、駆動ギヤ170.171及び172が少し逆回転さ
れて押上スライダ189.189が稍後退され、それに
より、印字ヘッド52が待機位置へ下がり、この状態で
、プラテンローラ51がプリント開始時の位置へと移動
されると共にインクリホン4の2番目のインク層、即ち
、マゼンダ色で発色するインク層10の頭出しが行なわ
れ、次いで、駆動ギヤ170,171及び172が少し
順回転されて印字ヘッド52が再びプラテンローラ51
に圧接され、印画紙3とインクリボン4の同期走行が再
開され、それによって当該インク層10によるプリント
が行なわれ、このような一連の動作が3番目のインク層
1oによるプリントを行なうために同様に行なわれ、そ
れにより、フルカラーによるプリントが行なわれる。When printing with one ink layer 10 is completed, the drive gears 170, 171 and 172 are slightly reversely rotated and the push-up sliders 189, 189 are slightly retracted, thereby lowering the print head 52 to the standby position and maintaining this state. Then, the platen roller 51 is moved to the position at the start of printing, and the second ink layer of the ink printer 4, that is, the ink layer 10 colored in magenta, is located, and then the drive gears 170, 171 are moved. and 172 are rotated a little forward, and the print head 52 is again rotated to the platen roller 51.
The photographic paper 3 and the ink ribbon 4 are brought into pressure contact with each other, and the synchronized running of the photographic paper 3 and the ink ribbon 4 is resumed, whereby printing is performed using the ink layer 10. This series of operations is repeated in the same manner to perform printing using the third ink layer 1o. This process results in full-color printing.
上記したような−通りのプリントが完了すると、先ず、
印字ヘット52が前進位置へと移動され、次いで、プラ
テンローラ52が逆回転されると共に給紙ベルト54が
順方向へ走行されて印画紙3の排紙が開始され、プラテ
ンローラ51に巻き付けられていた印画紙3はペーパー
フラップ93に案内されて排紙路95を通され、更に、
給紙ベルト54と排紙ローラ96とにより前方へ移送さ
れ、第2の排紙カイト79上を経て用紙出口へ案内され
て行き、そして、プラテンローラ51が初期位置に戻る
のと同時にチャックパー144がチャック解除位置へと
戻されて印画紙3の先端部のプラテンローラ51に対す
る固定から解放される。When printing is completed as described above, first,
The print head 52 is moved to the forward position, and then the platen roller 52 is reversely rotated and the paper feed belt 54 is run in the forward direction to start discharging the photographic paper 3, which is wrapped around the platen roller 51. The printed photographic paper 3 is guided by a paper flap 93 and passed through a paper discharge path 95, and further,
The paper is transported forward by the paper feed belt 54 and the paper ejection roller 96, passed over the second paper ejection kite 79, and guided to the paper exit.Then, at the same time as the platen roller 51 returns to the initial position, the chuckper 144 is returned to the chuck release position, and the leading end of the photographic paper 3 is released from being fixed to the platen roller 51.
次に、上記印画紙3の先端部が給紙ベルト54と排紙ロ
ーラ96との間を通過したことが検出されると、駆動ギ
ヤ170.171及び172が更に逆回転されてアーム
制御スライダ200が後退位置へと移動され、それによ
り、押上アーム55が上方へ回動されて印画紙束8ある
いは印画紙押上板31が給紙ベルト54に圧接され、ま
た、該給紙ベルト54が逆方向へ走行され、それにより
、前記余分に引き出された印画紙3の戻しが再度試みら
れる。Next, when it is detected that the leading edge of the photographic paper 3 has passed between the paper feed belt 54 and the paper discharge roller 96, the drive gears 170, 171 and 172 are further rotated in the reverse direction, and the arm control slider 200 is moved to the retracted position, whereby the push-up arm 55 is rotated upward and the photographic paper stack 8 or the photographic paper push-up plate 31 is pressed against the paper feed belt 54, and the paper feed belt 54 is moved in the opposite direction. As a result, the photographic paper 3 that has been pulled out in excess is attempted to be returned again.
そして、一定時間経過後に押上アーム55が下がり、次
いで、印字ヘッド52が後退位置へと戻される。Then, after a certain period of time has elapsed, the push-up arm 55 is lowered, and then the print head 52 is returned to the retracted position.
(G、発明の効果)
以上に記載したところから明らかなように、本発明記録
装置は、記録紙が収納された記録紙収納部と、転写紙が
巻装された供給スプール及び転写紙の引出端が固定され
た巻取スプールが収納された転写紙収納部とを一体に備
えた転写紙・記録紙カートリッジを使用する記録装置で
あって、装着された転写紙・記録紙カートリッジから一
のスプールを取り出してそれをプラテンローラを挟んで
転写紙・記録紙カートリッジと略反対の位置へと移送し
て転写紙のローディングを行なうスプール移送手段と、
上記プラテンローラに転写紙および記録紙を介して圧接
されて印字動作を行なう印字ヘッドと、上記印字ヘット
を移動させるヘット移動手段と、上記記録紙をプラテン
ローラへ給送する給紙手段と、上記記録紙収納部に挿入
され記録紙を給紙手段に圧接させる押上アームとを備え
、上記ヘット移動手段と上記押上アームとを一の駆動手
段で駆動するようにしたことを特徴とする。(G. Effects of the Invention) As is clear from the above description, the recording device of the present invention includes a recording paper storage section storing recording paper, a supply spool wound with transfer paper, and a drawer for the transfer paper. A recording device that uses a transfer paper/recording paper cartridge that is integrally equipped with a transfer paper storage section in which a take-up spool with a fixed end is stored, wherein one spool from the installed transfer paper/recording paper cartridge is provided. a spool transporting means for loading the transfer paper by taking out the transfer paper and transporting it to a position substantially opposite to the transfer paper/recording paper cartridge across the platen roller;
a print head that performs a printing operation by being pressed against the platen roller via transfer paper and recording paper; a head moving unit that moves the print head; a paper feeding unit that feeds the recording paper to the platen roller; The apparatus is characterized in that it includes a push-up arm that is inserted into the recording paper storage section and presses the recording paper against the paper feeding means, and the head moving means and the push-up arm are driven by one driving means.
従って、本発明記録装置にあっては、印字ヘッドを移動
させるヘッド移動手段と押上アームとが1つの駆動手段
で駆動されるので、これらヘッド移動手段と押上アーム
を各別の駆動手段で駆動する場合に較べてモータ等の数
を半減することができると共に、印字ヘットの移動と押
上アームの移動との間のシーケンシャルな動作タイミン
グを制御するための制御回路の負担が軽くなるので、機
、械的構造及び制御回路の構成を簡単にすることができ
、その分、コストを低減させることができ、しかも、上
記動作タイミングの少なくとも順序性は機械的に規制さ
れるため動作の信頼性を高めることができる。Therefore, in the recording apparatus of the present invention, since the head moving means for moving the print head and the push-up arm are driven by one drive means, the head moving means and the push-up arm are driven by separate drive means. The number of motors, etc. can be halved compared to the previous case, and the burden on the control circuit for controlling the sequential operation timing between the movement of the print head and the movement of the push-up arm is reduced, so the machine It is possible to simplify the physical structure and the configuration of the control circuit, thereby reducing the cost.Moreover, since at least the order of the above-mentioned operation timing is mechanically regulated, the reliability of the operation can be improved. I can do it.
尚、上記実施例に示したヘット移動手段や駆動手段の構
造あるいは印字ヘッドの移動方向等は本発明を実施する
に当たっての具体化のほんの一例を示したものにすぎず
、これらの構造等によって本発明の技術的範囲か限定的
に解釈されるもので無いことは勿論であり、また、転写
紙のローディングのために移送されるスプールは巻取ス
プールであっても良い。It should be noted that the structure of the head moving means and drive means, the moving direction of the print head, etc. shown in the above embodiments are merely examples of embodiments of the present invention. It goes without saying that the technical scope of the invention is not construed as being limited, and the spool transported for loading the transfer paper may be a take-up spool.
そして、上記実施例では、本発明をビデオプリンタに適
用したものを示したが、本発明の適用例がこのようなも
のに限られることを意味するものでは無く、本発明は転
写紙と記録紙を使用して記録を行なう各種の記録装置に
適用し得るものである。In the above embodiment, the present invention is applied to a video printer, but this does not mean that the application of the present invention is limited to such a printer, and the present invention is applicable to transfer paper and recording paper. It can be applied to various recording devices that perform recording using.
第1図乃至第25図は本発明記録装置をインクリボン・
印画紙カートリッジを使用するビデオブリンクに適用し
た実施の一例を示すものであり、第1図は全体の平面図
、第2図は要部の斜視図、第3図は初期状態を示す平面
図中央断面図、第4図はホームポジションの状態を示す
平面図中央断面図、第5図は給紙状態を示す平面図中央
断面図、第6図はプリント時の状態を示す平面図中央断
面図、第7図はインクリボン・印画紙カートリッジが所
定の位置に装着された状態を一部を切り欠いて示す要部
の拡大側面図、第8図はスプール移送手段の要部を拡大
して示す分解斜視図、第9図はスプールの移送動作の一
部を(A)から(B)へ経時的に示す一部切欠拡大側面
図、第10図はインクリボン走行機構の要部を拡大して
示す一部切欠平面図、第11図は印字ヘッドの概略斜視
図、第12図は要部の拡大左側面図、第13図はヘット
・押上アーム駆動機構の分解斜視図、第14図は印字ヘ
ッドの後退位置から前進位置への移動を(A)から(B
)へ経時的に示す要部の一部切欠側面図、第15図は印
字ヘッド移動用の穆動軸を固定レバーかロックする動作
を(A)から(B)へ経時的に示す要部の一部切欠側面
図、第16図は印字ヘッドの前進位置から圧接位置への
移動を(A)から(C)へ経時的に示す要部の一部切欠
側面図、第17図(A)は初期状態におけるヘット・押
上アーム駆動機構の要部を示す右側面図、第17図(B
)は給紙状態におけるヘット・押上アーム駆動機構の要
部を示す右側面図、第18図はヘッド・押上アーム駆動
機構によるアームスライダの制御動作の一部を(A)か
ら(B)へ経時的に示す要部の一部切欠側面図、第19
図乃至第25図はインクリボン・印画紙カートリッジの
一例を示すもので、第19図は供給スプールがインクリ
ボン収納部に収納されている状態を示す斜視図、第20
図は供給スプールが取り出された状態を示す斜視図、第
21図は分解斜視図、第22図は平面図、第23図は第
22図ノXXIII−XXIII線に沿う拡大断面図、
第24図は第22図のXXIV−XXIV線に沿う拡大
断面図、第25図は第22図のxxv−xxv線に沿う
拡大断面図、第26図は従来のプリンタとそれに使用さ
れる印画紙及びインクリボンカートリッジを示す斜視図
である。
符号の説明
1・・・記録装置、
2・・・転写紙・記録紙カートリッジ、3・・・記録紙
、 4・・・転写紙、5・・・供給スプール、
6・・・巻取スプール、
16・・・転写紙収納部、
19・・・記録紙収納部、
39・・・スプール移送手段、
51・・・プラテンローラ、
52・・・印字ヘッド、
53・・・駆動手段、 54・・・給紙手段、55・
・・押上アーム、
161.173.188.189.194.196・・
・ヘッド移動手段
出 願 人 ソニー株式会社
、Lf″〜)
イ+工甲大#工甲十 小 松 祐 泊
リン−4−′一部切欠拡大平面図
第10図
tncy’s
11’)In
第14 図(,4)
第14 図CB)
第15図(A)
要部の一郁切欠側面図
第15 図(B)
−へ;
p唖−
要部の一部切欠側面図
第16 図(C)
第18図(A)
要部の一部切欠側面図
第18 図CB)
2フ)
r−−ベー−へ
o 4)1 to 25 show the recording device of the present invention using an ink ribbon.
This shows an example of an implementation applied to a video blink using a photographic paper cartridge. Figure 1 is an overall plan view, Figure 2 is a perspective view of the main parts, and Figure 3 is a center plan view showing the initial state. 4 is a sectional view of the center of the plan view showing the home position state; FIG. 5 is a sectional view of the center of the plan view showing the paper feeding state; FIG. 6 is a sectional view of the center of the plan view showing the state during printing Fig. 7 is an enlarged side view of the main parts, partially cut away, showing the ink ribbon/photographic paper cartridge installed in the predetermined position, and Fig. 8 is an exploded view showing the main parts of the spool transport means enlarged. A perspective view, FIG. 9 is a partially cutaway enlarged side view showing part of the spool transfer operation from (A) to (B) over time, and FIG. 10 is an enlarged view of the main part of the ink ribbon traveling mechanism. Partially cutaway plan view, Figure 11 is a schematic perspective view of the print head, Figure 12 is an enlarged left side view of the main parts, Figure 13 is an exploded perspective view of the head/push-up arm drive mechanism, and Figure 14 is the print head. from (A) to (B) from the retreat position to the forward position.
Fig. 15 is a partially cutaway side view of the main part shown over time from (A) to (B), and Fig. 15 is a partial cutaway side view of the main part shown over time from (A) to (B). Fig. 16 is a partially cutaway side view of the main part showing the movement of the print head from the forward position to the pressure position over time from (A) to (C), and Fig. 17 (A) is a partially cutaway side view of the main part. A right side view showing the main parts of the head/push-up arm drive mechanism in the initial state, Fig. 17 (B
) is a right side view showing the main parts of the head/push-up arm drive mechanism in the paper feeding state, and Figure 18 shows part of the control operation of the arm slider by the head/push-up arm drive mechanism from (A) to (B) over time. Partially cutaway side view of the main part shown in Figure 19
25 to 25 show an example of an ink ribbon/photographic paper cartridge, FIG. 19 is a perspective view showing the supply spool stored in the ink ribbon storage section, and FIG.
21 is an exploded perspective view, FIG. 22 is a plan view, and FIG. 23 is an enlarged sectional view taken along line XXIII-XXIII in FIG. 22,
Fig. 24 is an enlarged cross-sectional view taken along the line XXIV-XXIV in Fig. 22, Fig. 25 is an enlarged cross-sectional view taken along the line xxv-xxv in Fig. 22, and Fig. 26 is a conventional printer and the photographic paper used therein. FIG. 2 is a perspective view showing an ink ribbon cartridge. Explanation of symbols 1... Recording device, 2... Transfer paper/recording paper cartridge, 3... Recording paper, 4... Transfer paper, 5... Supply spool, 6... Take-up spool, 16... Transfer paper storage section, 19... Recording paper storage section, 39... Spool transport means, 51... Platen roller, 52... Print head, 53... Drive means, 54...・Paper feeding means, 55・
・・Push-up arm, 161.173.188.189.194.196・・
・Head moving means Applicant: Sony Corporation, Lf''~) I+Ko University #Ko Ko 10 Ko Matsu Yu Tomori Lin-4-' Partially cutaway enlarged plan view Fig. 10 tncy's 11') In No. 14 Figure (, 4) Figure 14 CB) Figure 15 (A) Partial cutaway side view of the main part Figure 15 (B) - To; ) Fig. 18 (A) Partially cutaway side view of the main part Fig. 18 CB) 2F) r--Bee o 4)
Claims (1)
た供給スプール及び転写紙の引出端が固定された巻取ス
プールが収納された転写紙収納部とを一体に備えた転写
紙・記録紙カートリッジを使用する記録装置であって、 装着された転写紙・記録紙カートリッジから一のスプー
ルを取り出してそれをプラテンローラを挟んで転写紙・
記録紙カートリッジと略反対の位置へと移送して転写紙
のローディングを行なうスプール移送手段と、 上記プラテンローラに転写紙および記録紙を介して圧接
されて印字動作を行なう印字ヘッドと、 上記印字ヘッドを移動させるヘッド移動手段と、 上記記録紙をプラテンローラへ給送する給紙手段と、 上記記録紙収納部に挿入され、記録紙を給紙手段に圧接
させる押上アームとを備え、 上記ヘッド移動手段と上記押上アームとを一の駆動手段
で駆動するようにした ことを特徴とする記録装置[Scope of Claims] A recording paper storage unit that stores recording paper, and a transfer paper storage unit that stores a supply spool wound with transfer paper and a take-up spool with a fixed pull-out end of the transfer paper. This is a recording device that uses an integrated transfer paper/recording paper cartridge, in which one spool is taken out from the attached transfer paper/recording paper cartridge and the transfer paper/recording paper is inserted between the platen rollers.
a spool transport means that loads the transfer paper by transporting it to a position substantially opposite to the recording paper cartridge; a print head that performs a printing operation by being pressed against the platen roller via the transfer paper and the recording paper; and the print head. a head moving means for moving the recording paper, a paper feeding means for feeding the recording paper to the platen roller, and a push-up arm that is inserted into the recording paper storage section and presses the recording paper against the paper feeding means, and moving the head. A recording device characterized in that the means and the push-up arm are driven by one driving means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP29269790A JPH04166372A (en) | 1990-10-30 | 1990-10-30 | Recording apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP29269790A JPH04166372A (en) | 1990-10-30 | 1990-10-30 | Recording apparatus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04166372A true JPH04166372A (en) | 1992-06-12 |
Family
ID=17785133
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP29269790A Pending JPH04166372A (en) | 1990-10-30 | 1990-10-30 | Recording apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH04166372A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001141979A (en) * | 1999-09-01 | 2001-05-25 | Olympus Optical Co Ltd | Optical member switching device |
-
1990
- 1990-10-30 JP JP29269790A patent/JPH04166372A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001141979A (en) * | 1999-09-01 | 2001-05-25 | Olympus Optical Co Ltd | Optical member switching device |
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