JPH04165897A - Incoming call controlling system for traveling object communication system - Google Patents

Incoming call controlling system for traveling object communication system

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JPH04165897A
JPH04165897A JP29077190A JP29077190A JPH04165897A JP H04165897 A JPH04165897 A JP H04165897A JP 29077190 A JP29077190 A JP 29077190A JP 29077190 A JP29077190 A JP 29077190A JP H04165897 A JPH04165897 A JP H04165897A
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station
mobile station
road
stations
vehicle
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稔 山田
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  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

PURPOSE:To reduce the load of a section station and a road station by selecting the necessary and minimum number of road stations for operating an incoming call connection with an objective traveling station, and operating a multi-address communication, based on the traveling speed of the traveling station and a section distance of base stations. CONSTITUTION:Each traveling station 16 is preliminarily registered in a specific ground station. The present position of the traveling station 16 is communicated from the ground station which detects the traveling station 16 registered in the ground station to a registering station, and the present position data is held. At the time of the incoming call to the traveling station 16, the access to the registering station in which the traveling station 16 is registered is performed in order to search the present position, the irreducible minimum number of road stations 10 to operated for the multi-address communication are selected, the multi- address communication is operated, and the incoming call connection with the objective traveling station 16 is operated, based on the speed of the traveling station 16 and the section distance of the road stations 10 of a multi-address group. Thus, the irreducible minimum number of multi-address communication is sufficient to the road stations 10 at the time of the incoming call to the traveling station 16, so that the multi-address operation of the section station 30 can be reduced, and the effective memory utilization of the road stations 10 can be attained.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、゛移動体通信システム、より具体的には、た
とえば自動車などの車両に対する通信に適した移動体通
信システムにおいて移動体への着信を制御する制御方式
に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to a mobile communication system, more specifically, a mobile communication system suitable for communication to a vehicle such as a car. This invention relates to a control method for controlling.

(従来の技術) 本発明がとくに関連する従来の移動体通信システムとし
ては、たとえば自動車電話システムがある0周知のよう
に従来の自動車電話システムには、所定のサービスゾー
ンをカバーする基地局が2次元的に配置され、隣接する
基地局のゾーンが部分的に互いに重複するようにして、
移動体に対する通信の継続性を保証するセルラ方式をと
っているものがある9 ところで、移動局へ着信させる場合、移動体の現在の位
置を識別する必要がある。従来のセルラ方式の自動車電
詔システムでは、移動局へ着信させる都度、網側から複
数のゾーンについて一斉呼出しを行ない、これに対する
移動局からの応答を検出することによって現在位置を把
握し1着信接続を行なっていた。
(Prior Art) As a conventional mobile communication system to which the present invention is particularly related, there is a car telephone system, for example.As is well known, a conventional car phone system has two base stations covering a predetermined service zone. arranged dimensionally such that the zones of adjacent base stations partially overlap each other;
Some systems use a cellular system that guarantees continuity of communication to mobile units9. By the way, when receiving a call to a mobile station, it is necessary to identify the current location of the mobile unit. In conventional cellular car e-mail systems, each time a mobile station receives a call, the network makes a simultaneous call for multiple zones, detects the response from the mobile station, determines the current location, and connects one incoming call. was being carried out.

このセルラ方式では、近接する複数のゾーンすなわちセ
ルの間では、電波の干渉を避けるため異なる周波数を使
用する。限られた周波数帯域を有効に利用するには、ゾ
ーン構成を細分化して同し周波数を繰返し使用するのが
好ましい。しかしゾーンの細分化は、ゾーンをまたがる
移動にともなう周波数の切換えの頻度が増し基地局およ
び移動局の双方に周波数切換え制御の負担を課すにの傾
向は、移動体の移動速度が高速になるほど著しい、この
ため、従来のセルラ方式では各ゾーンを広域化するか、
割当て周波数を増す必要があった。しかし周知のように
1周波数の割当て増加は非常に困難である。
In this cellular system, different frequencies are used between multiple adjacent zones or cells to avoid radio wave interference. In order to effectively utilize a limited frequency band, it is preferable to subdivide the zone configuration and use the same frequency repeatedly. However, zone segmentation increases the frequency of frequency switching as mobile objects move across zones, placing a burden on both base stations and mobile stations to control frequency switching. This tendency becomes more pronounced as the speed of movement of mobile objects increases. ,For this reason, in conventional cellular systems, each zone has to be expanded or
It was necessary to increase the allocated frequency. However, as is well known, increasing the allocation by one frequency is extremely difficult.

また、従来のセルラ方式の自動車電話システムは、音声
通信を主体とすべく設計されているので、データを多量
かつ高速に伝送するサービス目的には、必ずしも適して
いない、たとえば、自動車などの陸上交通では、道路混
雑状況や気象条件に応じて適切なルートに誘導するナビ
ゲーションや多数の車両の運行の効率的な管理を行なう
ために、車載機と地上基地局との間で多量のデータを高
速に伝送する必要がある。従来のセルラ方式を採用する
自動車電話システムは、送信信号の周波数が音声帯域に
限定されるため、このような高速データ通信をも含めた
多彩なサービスには、必ずしも適切ではなかった。さら
に1着信の都度、各基地局から一声呼出しを行い、移動
局がこれに応答してから着信接続を行なうので1着信呼
の接続制御が?llであり、比較的長い接続設定時間を
要していた。また、移動局に個別に着信させないかぎり
移動体の現在位置が把握できないので、たとえば、運送
業者などの多数の車両を保有するユーザがそれらの車両
の運行を効率的に管理するには適していなかった。
In addition, because conventional cellular car phone systems are designed primarily for voice communications, they are not necessarily suitable for services that require large amounts of data to be transmitted at high speeds, such as those for land transportation such as automobiles. In order to perform navigation that guides people to appropriate routes depending on road congestion and weather conditions, and to efficiently manage the operation of large numbers of vehicles, large amounts of data are transferred between in-vehicle devices and ground base stations at high speed. need to be transmitted. Conventional cellular phone systems are not necessarily suitable for a variety of services, including high-speed data communications, because the frequency of the transmitted signal is limited to the voice band. Furthermore, each time a call arrives, each base station makes a single call, and after the mobile station responds, the incoming call is connected, making it difficult to control the connection for each incoming call. ll, and it took a relatively long time to set up the connection. In addition, the current location of a mobile object cannot be known unless the mobile station receives a call individually, so it is not suitable for a user such as a transportation company that owns a large number of vehicles to efficiently manage the operation of those vehicles. Ta.

そこで、同一の周波数を用いて高速なデータ通信を行う
ことができ、多量なデータも効率的に通信することがで
きる特願昭63−J3J1407の移動体通信システム
が本願と同じ出願人により提案されている。
Therefore, a mobile communication system, disclosed in Japanese Patent Application No. 63-J3J1407, which can perform high-speed data communication using the same frequency and can efficiently communicate large amounts of data, was proposed by the same applicant as the present application. ing.

このシステムは、移動局と無線でリンクする複数の基地
局を、vA接する基地局の間に!#、電波領域を介在さ
せて相互に離隔配置して、これらの基地局で、無線リン
クの電波として単一の周波数を使用する構成であった。
This system connects multiple base stations that are wirelessly linked to a mobile station, with vA connections between the base stations! #, These base stations were configured to be spaced apart from each other with an intervening radio wave region, and use a single frequency as the radio wave for the wireless link.

(発明が解決しようとする課題) しかしながら、従来の方式においては、移動体が基地局
と通信できないエリアに停まっている場合、または移動
局が障害等の状況が発生した場合等に、基地局に長時間
メツセージが滞留してしまい、基地局のメツセージ蓄積
用メモリを圧迫して他の移動局のメツセージを蓄積でき
ない状態が起こる可能性があった。特にセルラ方式では
すべてのセルに呼出しをかけるので、その蓄積量が大き
くなるという問題があった。
(Problem to be Solved by the Invention) However, in the conventional system, when a mobile station is stopped in an area where it cannot communicate with the base station, or when a situation such as a failure occurs in the mobile station, the base station Messages may remain for a long time in the base station, which may overwhelm the base station's message storage memory and make it impossible to store messages from other mobile stations. In particular, in the cellular system, since a call is made to all cells, there is a problem in that the accumulated amount becomes large.

このため、メツセージの長期滞留を防止するため、一定
期間内に通信が完結しない場合、これらメツセージを消
去する方法も考えられるが、この方法であると、渋滞等
により移動局の移動速度が低速の場合、メツセージの一
部しか送信できなかったり、メツセージを送信する前に
廃棄してしまうことが多発して1着信率が悪化するとい
う問題があった。
Therefore, in order to prevent messages from being stored for a long time, it is possible to delete messages if communication is not completed within a certain period of time. In this case, there is a problem that only a part of the message can be sent or messages are often discarded before being sent, resulting in a worsening of the per-call reception rate.

本発明は、上述のような従来技術の課題を解決し、基地
局のメモリ圧迫を減少させて、移動局への着信を効率よ
く行わせ、したがってメツセージの消去を少なくするこ
とができる移動体通信システムの着信制御方式を提供す
ることを目的とする。
The present invention solves the problems of the prior art as described above, and provides a mobile communication system that can reduce memory pressure on base stations, efficiently receive calls to mobile stations, and reduce message deletion. The purpose is to provide an incoming call control method for the system.

(課題を解決するための手段) 本発明による移動体通信システムの着信制御方式は、上
述した課題を解決するために、それぞれ移動局に対して
無線リンクで通信を行なう複数の基地局と、複数の基地
局が収容され複数の基地局に対する通信を交換する通信
回線網を形成する複数の交換局とを含む移動体通信シス
テムの着信制御方式において、複数の基地局のうちの近
接するものは、移動局が無線リンクの電波に実質的に応
動しない領域を間に介挿して相互に離隔配置され、移動
局は、複数の交換局のいずれかに登録され、この移動局
の登録されている交換局は、その移動局を複数の基地局
のいずれかが検出すると、検出された移動局の現在位置
情報を記憶し、この移動局へ着信させる場合に、その移
動局の位置情報と、その移動局の移動速度および基地局
の配置間隔とに基づいて、この移動局に着信接続を行な
う基地局を複数選択して、選択したこれら基地局に、そ
の移動局に着信させるメツセージを同報配信することに
よって、その移動局に着信接続を行なわせることを特徴
とする。
(Means for Solving the Problems) In order to solve the above-mentioned problems, the incoming call control method for a mobile communication system according to the present invention includes a plurality of base stations each communicating with a mobile station via a wireless link, and a plurality of In an incoming call control method for a mobile communication system that includes a plurality of switching stations that accommodate base stations and form a communication line network that exchanges communications for the plurality of base stations, adjacent ones of the plurality of base stations are The mobile stations are spaced apart from each other by intervening areas in which they do not substantially respond to the radio waves of the radio link, and the mobile stations are registered with one of a plurality of exchanges, and the mobile stations are registered with one of a plurality of exchanges. When a mobile station is detected by one of multiple base stations, the station stores the current location information of the detected mobile station, and when incoming a call to this mobile station, stores the location information of the mobile station and its movement. Based on the moving speed of the station and the arrangement interval of the base stations, multiple base stations are selected to make an incoming call connection to this mobile station, and a message to be received by the mobile station is broadcasted to the selected base stations. This feature allows the mobile station to make an incoming call connection.

(作用) 本発明に係る移動体通信システムの着信制御方式によれ
ば、移動局の現在位置情報を基地局にて検出して、その
現在位置情報を移動局が登録された交換局にて記憶する
。これにより、ある移動局にメツセージを着信させる場
合に、その現在位置情報を参叩するとともに、移動局の
移動速度および基地局の配置間隔に基づいて、その移動
局へメツセージを着信させるべき必要最小限の基地局を
複数選択する。これら必要最小限の基地局にメツセージ
を配信することにより、無駄な配信をなくしてそれら基
地局から該当移動局に効率的な着信接続を行わせる。
(Operation) According to the incoming call control method of the mobile communication system according to the present invention, the current location information of the mobile station is detected at the base station, and the current location information is stored in the switching center where the mobile station is registered. do. As a result, when a message is to be received by a certain mobile station, the current location information is checked, and the necessary minimum number of times when a message must be received by that mobile station is checked based on the mobile station's moving speed and the base station placement interval. Select multiple base stations. By distributing messages to the minimum necessary number of base stations, unnecessary distribution is eliminated and efficient incoming call connections are made from these base stations to the corresponding mobile station.

(実施例) 次に添付図面を参照して本発明による移動体通信システ
ムの着信制御方式の実施例を詳細に説明する。
(Example) Next, an example of the incoming call control method for a mobile communication system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

第2図には1本発明による移動体通信システムを陸上交
通、とくに自動車を含む、車両の道路交通に適用した実
施例が路車間個別通信システムとして示されている。
FIG. 2 shows an embodiment in which the mobile communication system according to the present invention is applied to land transportation, particularly road transportation for vehicles including automobiles, as a road-to-vehicle individual communication system.

本実施例では1通常は一般道路や高速道路に沿って所定
の間隔、たとえば数百メートルないし数キロメートルの
間隔で複数の路上局IOが配置されている。路上局10
は、道路にある加入重両12と無線にて通信を行なう基
地局として機能する。
In this embodiment, a plurality of roadside stations IO are usually arranged at predetermined intervals, for example, at intervals of several hundred meters to several kilometers, along a general road or expressway. Street station 10
The base station functions as a base station that communicates wirelessly with the supercars 12 on the road.

路上局lOは、送受信機I4を有し、これは加入車両1
2に搭載された移動局すなわち車載1116(第3図)
との間で電波18を送受信し、そのサービスエリアすな
わちゾーン20内に存在する車両12と通信を行なう。
The roadside station IO has a transceiver I4, which is connected to the participating vehicle 1.
2, i.e., a vehicle-mounted mobile station 1116 (Fig. 3)
It transmits and receives radio waves 18 to and from the vehicle, and communicates with vehicles 12 existing within its service area, ie, zone 20.

本実施例にて特徴的なことの1つは、路上局lOの配置
間隔に比較して、そのゾーン20の大きさがはるかに小
さく、路上局IOが間欠配置されていることである。そ
の径は、たとえば数十メートルないし100メートルの
オーダでよい、したがって近接する2つのゾーン20の
間には、路上局IOの送信する電波に移動局16が実質
的に応動しない領域すなわち「無電波領域」が存在し、
車両12はゾーン20に含まれている間のみ、路上局l
Oと通信を行うことができる。これらの特徴から本方式
を「間欠極小ゾーン方式」と称しゾーン20を[極小ゾ
ーンJと呼ぶ。
One of the characteristics of this embodiment is that the size of the zone 20 is much smaller than the interval at which the road stations IO are arranged, and the road stations IO are arranged intermittently. The diameter may be, for example, on the order of several tens of meters to 100 meters. Therefore, between two adjacent zones 20, there is an area where the mobile station 16 does not substantially respond to the radio waves transmitted by the roadside station IO, that is, "no radio waves". "area" exists,
Vehicle 12 can only access road stations while it is included in zone 20.
Can communicate with O. Because of these characteristics, this method is called the "intermittent minimum zone method" and the zone 20 is called the "minimum zone J."

このような間欠極小ゾーン方式では、移動局16と路上
局IOとの間の通信の高速化が可能であり、高速データ
通信をも含めた多彩なサービスを提供することができる
With such an intermittent minimum zone method, it is possible to increase the speed of communication between the mobile station 16 and the roadside station IO, and it is possible to provide a variety of services including high-speed data communication.

路上局lOは、路車間個別通信回線網22の一部を構成
し、同回線網22を介して、本実施例では一般電話回線
網24.一般パケット交換網などのデータ交換網25、
システムセンタ26およびユーザセンタ28などの他の
通信設備にアクセスすることができる。
The roadside station IO constitutes a part of the road-to-vehicle individual communication line network 22, and via the line network 22, in this embodiment, the general telephone line network 24. a data switching network 25 such as a general packet switching network;
Other communication facilities such as a system center 26 and a user center 28 can be accessed.

路車間個別通信回線網22は1本実施例では、第3図に
例示するような局階位構成をとり、一般電話回線網24
、データ交換網25およびセンタ26.28と移動局1
6との間でスイッチングすなわち交換を行なう通信回線
網である。
In this embodiment, the road-to-vehicle individual communication line network 22 has one station hierarchy configuration as illustrated in FIG.
, the data exchange network 25 and the center 26, 28 and the mobile station 1
This is a communication line network that performs switching, that is, exchange, with 6.

第3図を参照すると1本実施例における路車間個別通信
回線網22は、ある地区番ご配置されている複数の路上
局IOが収容される地区局30と、複数の地区局30を
ある地域にわたって収容する地域間32と、これらの地
域間32をいくつか収容した総括局34とからなる階位
構成をとっている。路上局IOを含めてこれらの交換局
3G、 32.34を地上局と称する。地区局30.地
域間32および総括局34の相互の間の回線は1本実施
例では基幹回線及び斜回線などの中継線36からなるト
リー状回線網をなし、総括局34相互間は組型回線網を
構成している。
Referring to FIG. 3, the road-to-vehicle individual communication line network 22 in this embodiment includes a district station 30 that accommodates a plurality of on-road station IOs arranged in a certain district number, and a district station 30 that accommodates a plurality of roadside stations IO located in a certain area number. It has a hierarchical structure consisting of inter-regional stations 32 that accommodate all areas, and a general bureau 34 that accommodates several of these inter-regional stations 32. These switching stations 3G and 32.34 including the road station IO are called ground stations. District Bureau 30. In this embodiment, the lines between regions 32 and between the general stations 34 form a tree-like line network consisting of trunk lines and trunk lines 36 such as diagonal lines, and between the general stations 34 form a set-type line network. are doing.

本発明は、この網形態に限定されるものではなく、たと
えば一般道路や高速道路などの道路形態に応じた局階位
構成や、たとえば線状網などの伯の態様をとってよいこ
とは、言うまでもない。
The present invention is not limited to this network configuration, and may adopt a local hierarchy configuration depending on the road configuration, such as a general road or an expressway, or a network configuration such as a linear network. Needless to say.

一般の公衆電話回線網24およびデータ交換網25に対
する中継&I38は、たとえば総括局34に収容される
。システムセンタ26は、たとえば加入車両12のナビ
ゲーションを処理する情報処理システムでである。また
ユーザセンタ28は、加入車両12のうち、特定のユー
ザに帰属するものの運行をユーザ独自に管理する情報処
理システムである2両者は、中継!40によって総括局
34に収容されている。勿論これらは地域間32や地区
局30に接続されていてもよい。
A relay &I 38 for the general public telephone line network 24 and data exchange network 25 is housed in the general office 34, for example. The system center 26 is, for example, an information processing system that processes the navigation of the participating vehicle 12. The user center 28 is an information processing system that independently manages the operation of vehicles belonging to a specific user among the subscribed vehicles 12. 40 and is housed in the general office 34. Of course, these may also be connected to the inter-region 32 or district office 30.

総括局34.地域間32および地区局30は、それぞれ
固有の局コードを有する。それらのうち総括局34およ
び地域間32のコードを局階位構成で表すことによって
、地域間32を特定する登録地上局コード52(第4図
)が形成される。加入車両12に搭載された移動局16
は、地上局コード52および移動局コード54にて特定
される。なあ、加入車両12は総括局34や地区局30
に登録されてもよい。移動局16を特定する識別符号す
なわち車両固有コードは、第4図に示すように本実施例
では静的コード50と動的コード60とで構成される。
General Bureau 34. Interregional 32 and district stations 30 each have a unique station code. By representing the codes of the general station 34 and the inter-regional station 32 in a station hierarchy structure, a registered ground station code 52 (FIG. 4) that specifies the inter-regional station 32 is formed. Mobile station 16 mounted on subscriber vehicle 12
is specified by a ground station code 52 and a mobile station code 54. Hey, the joining vehicle 12 is the general station 34 and the district station 30.
may be registered. The identification code for identifying the mobile station 16, that is, the vehicle-specific code, is composed of a static code 50 and a dynamic code 60 in this embodiment, as shown in FIG.

静的コード50は地域間32に登録されている移動局1
6を特定するコードであり、地上局コード52および移
動局コード54と本システムを識別するためのシステム
コード56とを含む、システムコード56は、他のシス
テムと区別して本システムを指定するコードであり1本
システムの内部では省略してもよい。
The static code 50 is the mobile station 1 registered in the inter-region 32
The system code 56 includes a ground station code 52, a mobile station code 54, and a system code 56 for identifying this system. Yes, it may be omitted within the system.

加入車両I2の移動局I6は車両コード発生部13(1
(第3図)を有し、これはその移動局16に割り当てら
れた車両コードを発生する機能部である。この車両コー
ドには、その移動局16が本来登録されている登録局を
特定する地上局コード52と、その移動局16の移動局
コード54とを含む。
The mobile station I6 of the joining vehicle I2 has a vehicle code generator 13 (1
(FIG. 3), which is the functional unit that generates the vehicle code assigned to the mobile station 16. This vehicle code includes a ground station code 52 that specifies the registration station to which the mobile station 16 is originally registered, and a mobile station code 54 of the mobile station 16.

これらのコードは車両コード発生部130に設定され、
後述する路上局】Oからのポーリングに応答してこれか
ら読み出され、送信される。
These codes are set in the vehicle code generator 130,
The information is read out and transmitted in response to polling from the road station [O, which will be described later].

たとえば、第8図に示すように、総括局AIに収容され
ている1つの地域間B1に、ある移動局+6が登録され
ているとする。その地域間32を特定する地上局コード
52は、  rAt旧」である、その地域間のなかにあ
ける移動局16の移動局コード54がrMO3Jである
と、その移動局は、静的車両コードrAIBIMO3J
にて特定される。
For example, as shown in FIG. 8, it is assumed that a certain mobile station +6 is registered in one area B1 accommodated in the central office AI. The ground station code 52 that identifies the area 32 is rAt old.If the mobile station code 54 of the mobile station 16 located between the areas is rMO3J, the mobile station has the static vehicle code rAIBIMO3J.
It is specified by.

動的コード60は、加入車両12の移動状態に相応した
コードであり、一般電話回線網24やデータ交換網25
.センタ26.28からの個別通信のための車両位置の
検索、加入車両I2の旅行目的地への経路誘導情報の稈
供などに重要な段別を東たす。
The dynamic code 60 is a code that corresponds to the movement state of the subscriber vehicle 12, and is a code that corresponds to the movement state of the subscriber vehicle 12, and is
.. This is an important step in searching vehicle locations for individual communications from the centers 26 and 28, and providing route guidance information to travel destinations for the participating vehicle I2.

そのため本実施例では、加入車両12の運行目的地を示
す目的地コード62と、その現在の走行地区域を示す走
行地区域コード64とを含む。
Therefore, in this embodiment, a destination code 62 indicating the destination of operation of the participating vehicle 12 and a driving area code 64 indicating the current driving area are included.

走行地区域コード64は、本実施例では総括局34、地
位局32.地区局30および路」ニ局10の局コードで
構成される。この他に設定された通信リンクコードを含
めてもよい。
In this embodiment, the driving area code 64 is the general office 34, the status office 32, . It consists of the station code of 30 district stations and 10 stations. Other set communication link codes may also be included.

本実施例では、第3図に示すように、走行車両テーブル
80が地域間32に用意されている。走行Φ両テーブル
BOには9その地域間32に帰属するものとして登録さ
れている自局の加入車両12についてそれらの現在の走
行地区域を示すデータが局地域別に格納され、また自局
管内の地区域を走行する加入車両12のデータが登録局
別に、格納されている。走行車両テーブル80のこれら
のデータは常時更新される。同様の車両テーブルは、た
とえば地区局30や総括局34にも設けてよい。
In this embodiment, as shown in FIG. 3, traveling vehicle tables 80 are provided between regions 32. In the traveling Φ table BO, data indicating the current driving area of the participating vehicles 12 of the own station registered as belonging to the region 32 is stored for each station area, and also data indicating the current driving area of the vehicles 12 registered as belonging to the area 32 of the own station is stored. Data on participating vehicles 12 traveling in the area are stored for each registration station. These data in the running vehicle table 80 are constantly updated. Similar vehicle tables may be provided at the district office 30 and the general office 34, for example.

第2図に概念的に示すように路上局10にメモリ42が
配設され、これは1通過車両テーブル82(第3図)や
移動局菖6との間で送受信すべき情報が格納される記憶
領域を含む0通過車両テーブル82は、路上局IOの極
小ゾーン20を通過する加入車両12に関するデータを
保持する。これらのデータは、車両固有コード50およ
び60を含み、加入車両■2の通過に伴なって常時更新
される。
As conceptually shown in FIG. 2, a memory 42 is provided in the roadside station 10, and this stores the 1-pass vehicle table 82 (FIG. 3) and information to be transmitted and received with the mobile station iris 6. A zero passing vehicle table 82 including a storage area holds data regarding joining vehicles 12 passing through the minimum zone 20 of the roadside station IO. These data include vehicle-specific codes 50 and 60, and are constantly updated as the joining vehicle 2 passes.

移動局16は本実施例では自動車などの加入車両I2に
搭載され路上局IOとの間でナビゲーション情報や運行
管理情報などのデータメツセージおよび画像信号を送受
信し、それらの信号を搭乗者に可視および(またはl可
聴表示する車載装置である。
In this embodiment, the mobile station 16 is mounted on a member vehicle I2 such as a car, and transmits and receives data messages such as navigation information and operation management information and image signals to and from the roadside station IO, and makes these signals visible and visible to passengers. (or an in-vehicle device that provides an audible display.

移動局16は乱数表機能を備え、これに従って路上局l
口との間のリンク18における複数の空チャネルのうち
利用できる空チャネルが路上局lOにより選択される。
The mobile station 16 has a random number table function, and according to this function, the mobile station 16
An available empty channel among the plurality of empty channels on the link 18 to the mouth is selected by the roadside station IO.

加入車両12の移動局16と基地局IOとの間の通信は
、本実施例では第5図に例示するようなフォーマットの
フレーム100でポーリングにて行なわれる1本実施例
では、フレーム100は周期が683ミリ秒、伝送速度
が512にビット/秒で、これに含まれる多数のタイム
スロットに?i数のチャネルが多重化される。この1フ
レ一ム周期内で原則的には所要の双方向通信が完結され
る。
Communication between the mobile station 16 of the subscribing vehicle 12 and the base station IO is carried out by polling using a frame 100 having a format as illustrated in FIG. is 683 milliseconds and the transmission rate is 512 bits/second, which includes a large number of time slots? i number of channels are multiplexed. In principle, the required bidirectional communication is completed within this one frame period.

フレーム100の先頭には導入部102が位置し、これ
はプリアンプル、同期信号、ポーリング識別信号および
路上局10のコードなどが含まれる。これを使って路上
局10は、第6図に示すように、ゾーン20内の移動局
16に所定の周期でポーリングする。移動局16は遊休
状態では受信モードにあり、導入部I02の受信を終る
と送信モードになる。
An introduction section 102 is located at the beginning of the frame 100, and includes a preamble, a synchronization signal, a polling identification signal, a code for the road station 10, and the like. Using this, the roadside station 10 polls the mobile station 16 within the zone 20 at a predetermined period, as shown in FIG. The mobile station 16 is in the receiving mode in the idle state, and becomes the transmitting mode when it finishes receiving the introduction part I02.

導入部102の後に車両認識部104が続き、これは、
移動局16がポーリングに応答して車両固有コード50
および60を送信し、路上局10がこれを認識する期間
である。有利には、2ブロック反復伝送を行なうこと番
こよって加入車両12の認識率が格段に向上する。移動
局16は、ポーリングに呼応して乱数表から複数のチャ
ネルのうちの1つを選択する。ポーリングに応動して移
動局16の車両コード発生部130は、これに設定され
、その移動局16の登録されている地上局コード54を
発生し、このチャネルを使用して、静的車両固有コード
50やサービス機能コードとして路上局10へ送信する
(第6図参照)。
The introduction section 102 is followed by a vehicle recognition section 104, which includes:
Mobile station 16 responds to polling with vehicle specific code 50.
and 60 are transmitted, and the roadside station 10 recognizes this. Advantageously, the recognition rate of participating vehicles 12 is significantly improved by carrying out two-block repeated transmissions. Mobile station 16 selects one of the plurality of channels from a random number table in response to polling. In response to the polling, the vehicle code generator 130 of the mobile station 16 generates the ground station code 54 set and registered for the mobile station 16 and uses this channel to generate a static vehicle specific code. 50 or a service function code to the road station 10 (see FIG. 6).

たとえば、第8図の例において、地域局へ〇旧に収容さ
れている1つの地区局Ctに8つの路上局10が収容さ
れ、それらに局コードDO〜D7がそれぞれ割当てられ
ているとする。日間に15ける左から6番目の路上局■
は、局コードrAOBlcI口5Jで指定される。この
例で静的車両コード50としてrAIBIMO3Jを有
する移動局■6が路上局へ〇旧ClO3のゾーン20内
を通過中にこれからポーリングされると、移動局16は
地上局コード52jSよび移動局コード54として識別
符号rAIBIMO3Jを返送する。
For example, in the example shown in FIG. 8, it is assumed that eight roadside stations 10 are accommodated in one district station Ct, which was previously accommodated in the regional station, and station codes DO to D7 are assigned to them, respectively. 6th street station from the left 15 days a day■
is specified by the station code rAOBlcI port 5J. In this example, if the mobile station 6 with rAIBIMO3J as the static vehicle code 50 is polled while passing through the zone 20 of the old ClO3 to the roadside station, the mobile station 16 will have the ground station code 52jS and the mobile station code 54. The identification code rAIBIMO3J is returned.

移動局I6が矢印の方向に走行し1次の路上局AOF1
1CI06のゾーン20のなかにはいると、移動局16
は路上局AOBICID6から前述と同様にしてポーリ
ングを受け、車両コード「^lBIMO3Jを返送する
Mobile station I6 travels in the direction of the arrow and reaches primary road station AOF1.
When entering zone 20 of 1CI06, mobile station 16
receives polling from the roadside station AOBICID6 in the same manner as described above, and returns the vehicle code ``^lBIMO3J.''

こうして移動局^IBIMO3の移動に伴ってその進路
にある順次の路上局■は次々に、その移動局^IBIM
O3からΦ両コードrAl旧M(+3 Jをf情する、 第5図に戻って、本天施例では車両認識部104に続い
て回報通信部106が配置され、これを用いて路上局1
0から交通情報などのビーコン型動的ナビゲーション情
報、および登録応答信号IAcにまたはNACKIが移
動局16へ向けて送信される。移動局16が1択したチ
ャネルが他と衝突しなければ、これが路上局lOに登録
され、 ACK i’号が移動局16へ送イ言される。
In this way, as the mobile station ^IBIMO3 moves, the successive roadside stations ■ in its path will one after another move to the mobile station ^IBIM
Returning to FIG. 5, in the present embodiment, a relay communication unit 106 is arranged following the vehicle recognition unit 104, and this is used to communicate with the road station 1.
0, beacon-type dynamic navigation information such as traffic information, and a registration response signal IAc or NACKI are transmitted to the mobile station 16. If the channel selected by the mobile station 16 does not conflict with any other channel, it is registered in the road station IO, and an ACK i' signal is sent to the mobile station 16.

こののち車両通信部108が続き、これによって本実施
例では、路上局lOと移動局16との間に全二重通信が
行なわれる。その周波数は上下で互いに相違し、路上局
lOにて指定されたチャネルが使用される、しかし、隣
接する路上局10のゾーン20に加入車両12か移動し
ても、同じ周波数が使用される。勿論、半二重や単向通
信であっても良い、車両通信部10Bでは、移動局16
とシステムセンタ26ヤユーザセンタ2Bとの間でナビ
ゲーション情報や運行管理情報などのデータ、メツセー
ジおよび画像信号が送受信され、加入車両12の搭乗者
にそれらの情報が画像や音声にて表示される。また、−
般iSt話回線網24.データ交換網25あるいは、本
システム内の他の移動局16に対する通信も同様にして
行なわれる。
This is followed by the vehicle communication section 108, which performs full-duplex communication between the roadside station IO and the mobile station 16 in this embodiment. The frequencies are different for the upper and lower stations, and the channel specified at the roadside station 1O is used.However, even if the subscribing vehicle 12 moves to the zone 20 of the adjacent roadside station 10, the same frequency is used. Of course, half-duplex or unidirectional communication may be used. In the vehicle communication unit 10B, the mobile station 16
Data such as navigation information and operation management information, messages, and image signals are transmitted and received between the system center 26 and the user center 2B, and the information is displayed to the passenger of the subscriber vehicle 12 in the form of images and sounds. Also, -
General iSt talk line network 24. Communication with the data exchange network 25 or other mobile stations 16 within this system is performed in the same manner.

路上局IOでは、こうしてポーリング周期ごとにゾーン
20内の移動局16から得られた加入車両12のデータ
を通過車両テーブル82に保持してもよい。
The roadside station IO may hold the data of the joining vehicle 12 obtained from the mobile station 16 within the zone 20 in the passing vehicle table 82 for each polling cycle.

路上局lOは、これらのデータを回線36を通して地区
局30.地域間32または総括局34に転送する。これ
らの局では、こうして転送されたデータを、たとえば走
行車両テーブル80に格納する。こうして、たとえば地
域間32の走行車両テーブル80は。
The roadside station 10 transmits these data through the line 36 to the district station 30. The information is transferred to the interregional 32 or the general office 34. These stations store the thus transferred data in, for example, a traveling vehicle table 80. Thus, for example, the traveling vehicle table 80 between regions 32.

常時新たなデータによって更新される。Constantly updated with new data.

より詳細に説明すると、第3図に示すように地区局30
は、その地区局30を特定する地上局コード52と、そ
の管内の路上局lOを特定する路上局コードな生成する
局コード発生部132を備えている。
To explain in more detail, as shown in Figure 3, the district office 30
is equipped with a ground station code 52 that specifies the district station 30, and a station code generator 132 that generates a road station code that specifies the road station 10 within its jurisdiction.

たとえば第8図の地区局AOBIC+は、局コード発生
部I32に地上局コード52としてrAOBIcIJが
設定されている。路上局へ〇〇ICIO3で受信された
移動局+6(7)車両:] −)’ rAIBIMO3
J Li、 ソU)路上局In(7)通過車両テーブル
82に一旦格納され、上位の地区局AOBICIに転送
される。第6図に示すように、地区局AOBIC+はこ
の車両コードrAIBIMO:l Jからその登録局が
総括局AIに属する地域局^l旧であることを識別し、
車両コードrAIBIMO3Jを地域間     ・へ
l旧に宛てて転送する。その際、地区局AO1C1はそ
の移動局16の現在位置を示す情報として自局と、その
移動局16を検出した路を局10の位置情報を送信する
。この位置情報は、動的車両コード60の走行地区域コ
ード64の形でその地上局コードrAo旧CIJおよび
路上局コード「D5」を含む。
For example, in the district station AOBIC+ shown in FIG. 8, rAOBIcIJ is set as the ground station code 52 in the station code generator I32. Mobile station +6 (7) vehicle received by 〇〇ICIO3 to roadside station:] -)' rAIBIMO3
J Li, SO U) On-road station In (7) The vehicle is temporarily stored in the passing vehicle table 82 and transferred to the upper district station AOBICI. As shown in Figure 6, the district station AOBIC+ identifies from this vehicle code rAIBIMO:l J that the registered station is a regional station belonging to the general station AI,
Transfer the vehicle code rAIBIMO3J between regions. At this time, the district station AO1C1 transmits location information of the station 10, including its own station and the route by which the mobile station 16 was detected, as information indicating the current location of the mobile station 16. This location information includes its ground station code rAo old CIJ in the form of driving area code 64 of dynamic vehicle code 60 and roadside station code "D5."

地区局AOBICIの上位にある交換局、たとえば地域
間AOBIならびに総括局AOおよびAIは転送される
移動局位置データの車両コードrAIBIMO3Jより
その宛先を識別し、その登録局、すなわちこの例では、
地域間^IBIに向けてこれを中継する。登録局AI旧
は、移動局位置データ、すなわち静的車両コード50右
よび動的車両コード60を受信すると。
The exchanges located above the district station AOBICI, such as the interregional AOBI and the central stations AO and AI, identify the destination of the mobile station location data to be transferred from the vehicle code rAIBIMO3J, and the registered station, that is, in this example,
This will be relayed to IBI between regions. Once the Registration Authority AI receives the mobile station location data, namely static vehicle code 50 and dynamic vehicle code 60.

その移動局コード54より対象となっている移動局16
、すなわちこの例では、局MO3を識別し、走行車両テ
ーブル80のそれに対応する記憶位置にこれらの位置デ
ータを格納する。
The mobile station 16 targeted by the mobile station code 54
That is, in this example, station MO3 is identified and these position data are stored in the corresponding storage location of the traveling vehicle table 80.

移動局16の現在位置データは常時更新される。The current location data of the mobile station 16 is constantly updated.

特定の移動局、たとえばMn2に着目すると、その位置
データは、たとえば、いずれかの路上局10がその移動
局MO3を検出するごとに上述のようにして、地区局3
0から登録局AI旧に報告され、走行車両テーブルδ0
の移動局MO3についての記憶内容が更新される。
Focusing on a specific mobile station, for example Mn2, its location data is transmitted to the district station 3 as described above each time any roadside station 10 detects the mobile station MO3.
Reported from 0 to registration station AI old, running vehicle table δ0
The stored contents of mobile station MO3 are updated.

センタ26.28や−H電話回線網24、データ交換網
25からの移動局16宛ての情報は、いずれかの地上局
、たとえば路上局10のメモリ42に一旦蓄積される。
Information addressed to the mobile station 16 from the center 26, 28, the -H telephone line network 24, and the data exchange network 25 is temporarily stored in the memory 42 of one of the ground stations, for example, the road station 10.

路F局lOでは、管内の移動局I6へ宛でて送信すべき
情報があるか否かを調べる、両前の一致を検出すると、
メモリ42に格納されでいたその情報を車両通信部10
8の下りチャネルを用いて、その移動局16へ送イバす
る。上りチャネルにより移動局16から送信された情報
は、メモリ42に一時蓄積される。この上り送信情報は
、のらに路車間個別通信回線網22を介してセンタ26
.2Jl、データ交換網25または一般電品回線網24
に転送される。
The station F checks whether there is any information to be transmitted to the mobile station I6 within its service area, and when it detects a match between the two,
The information stored in the memory 42 is transmitted to the vehicle communication unit 10.
The data is transmitted to the mobile station 16 using the No. 8 downlink channel. Information transmitted from the mobile station 16 via the uplink channel is temporarily stored in the memory 42. This uplink transmission information is transmitted to the center 26 via the road-to-vehicle individual communication network 22.
.. 2Jl, data exchange network 25 or general electronics line network 24
will be forwarded to.

車両通信部108が終Yすると、上下の応?5信号を送
信する通信完了部+10がこれに続く、これは伝達の完
了をf4認する信号であり、情報内容の確認ではない。
When the vehicle communication unit 108 completes Y, the upper and lower response? This is followed by a communication completion unit +10 which sends a signal f4, which is a signal f4 confirming the completion of the transmission, and not confirmation of the information content.

こうして1フレーム+(10の通信が加入車両12が路
り局1(+のサービスゾーン20内を走行している間に
行なわれる。隣接する2つのゾーン20の間の無111
波領域を加入車両12が走行している開は、移動局16
は、路車間個別通信回線網22とX[I+信することが
出来ない。
In this way, 1 frame + (10 communications are carried out while the participating vehicle 12 is traveling within the service zone 20 of road station 1 (+).
When the subscribing vehicle 12 is traveling in the wave area, the mobile station 16
cannot communicate with the road-to-vehicle individual communication line network 22.

本実施例は、原則として加入車両12がある極小ゾーン
20内に含まれる間に1つの通信が完結する様に構成さ
れている。一般道路にせよ、高速道路にせよ、その道路
において通常の走行をしているかぎりは、上述の無電波
領域をはさんでいくつかの極小ゾーン20を加入車両1
2が走行することによって、かなりのまとまった通信を
行なうことができるような間隔で路上局lOが道路に沿
って配設されている。換言すれば、路上局IOのこのよ
うな離隔配置によって、通1言トラヒックの多い移動局
16に対しても十分に所要の通信を達成することができ
る。
In principle, this embodiment is configured such that one communication is completed while the joining vehicle 12 is included in a certain minimal zone 20. Regardless of whether it is a general road or an expressway, as long as the vehicle is driving normally on the road, the vehicle 1 that has joined several minimal zones 20 across the above-mentioned no radio wave area.
Roadside stations 10 are arranged along the road at such intervals that a considerable amount of communication can be carried out by the traveling of the roadside stations 10. In other words, by arranging the roadside stations IO in such a remote manner, it is possible to sufficiently achieve the required communication even with the mobile station 16 that receives a lot of traffic.

ところで本実施例では、移動局I6への着信制御を効率
的に行なうため、複数の路上局!0をその配置地域に応
じて同報群構成をとっている。移動局16への着信の際
、この群のうちいずれか必要な路上局IOが選択されて
回報通<Sを行なう。
By the way, in this embodiment, in order to efficiently control incoming calls to the mobile station I6, multiple on-the-road stations! 0 has a broadcast group structure depending on the area where it is placed. When a call is received at the mobile station 16, any necessary road station IO from this group is selected and a relay notification <S is performed.

この群構成は、たとえば■つの地区局30を単位として
それに収容されている全路上局■0を1つの回報群とし
てもよい、または地区局30に収容されている路上局l
Oのうち地域的にまとまったいくつかの局を単位として
もよい。
For example, this group structure may include one district station 30 as a unit and all the street stations housed therein as one circular group, or one street station housed in the district station 30.
A number of regionally grouped stations may be used as a unit.

後者の場合、第3図に示すように地区局30には路上局
テーブル134が設けられ、これには、管内のどの路上
局IOがどの回報群に含まれているかが記憶されている
。このテーブル134は着信接続の際、回報をかけると
きに参照される。
In the latter case, as shown in FIG. 3, the district station 30 is provided with a road station table 134, which stores which road station IO within the area is included in which bulletin group. This table 134 is referred to when a call is connected and a relay message is issued.

たとえば、登録局Al旧にて常時更新される移動局位置
データを用いてセンタ26または28から、その移動局
A1旧MO3に着信するシーケンスを第7図を参照して
概略的に説明する。センタ26または28から移動局A
IBIl103に宛てるメツセージは、その宛先コード
[A181MO3Jを含む静的車両固有コード50の形
をとるヘッダとともに総括局34を経由し   ″て登
録局AIBIに送られる。このメツセージ転送は、各中
継局で、そのメツセージの宛先コード[A181MO3
Jを識別することによって行なわれる。登録局Al旧は
、このメツセージをヘッダとともに受信すると、その宛
先フードより、S信すべき移動局Al旧絹03の登録資
格をチエツクし、これを満足していればメツセージをメ
モリ(図示せず)に−時蓄積する(+401 、なお、
同図には示していないが、このとき登U局^l旧は、セ
ンタ26または28に対して受信確認応答を返送する。
For example, the sequence in which a call arrives from the center 26 or 28 to the mobile station A1 old MO3 using the mobile station position data that is constantly updated at the registered station Al old will be schematically explained with reference to FIG. Mobile station A from center 26 or 28
Messages addressed to IBIl 103 are sent via the central station 34 to the registration station AIBI with a header in the form of a static vehicle-specific code 50 containing its destination code [A181MO3J. This message forwarding is carried out at each relay station. , the message's destination code [A181MO3
This is done by identifying J. When the registration station Al receives this message along with the header, it checks the registration qualification of the mobile station Al to send S from the destination hood, and if it satisfies this, it stores the message in memory (not shown). ) to accumulate - hours (+401,
Although not shown in the figure, at this time the registered station ^l returns a reception confirmation response to the center 26 or 28.

そこで、登録局A101は、走行重両テーブルδ0を参
叩し、その移動局位置データから着信移動局AIBIM
O3の現在位置を調べる。その結果、移動局AlB11
1D3の現在位置が、たとえばrAO旧C1口5」であ
ると判明すると、登録局Al旧は、これより路上局IO
のアドレス[^口DICID5Jを走行地区域コード6
4として含む動的車両固有フード60を作成する。
Therefore, the registration station A101 refers to the travel weight table δ0 and uses the mobile station position data to identify the destination mobile station AIBIM.
Check the current location of O3. As a result, mobile station AlB11
If it turns out that the current location of 1D3 is, for example, "rAO old C1 port 5", the registered station Al old will now be the road station IO.
address [^口DICID5J driving area code 6
4, a dynamic vehicle-specific hood 60 is created.

登録局Al旧は、メモリより送信メツセージを読み出し
、動的コード60をそのヘッダに付加して地区局AO旧
CIへ宛て送信する。
The registration station Al old reads the transmitted message from its memory, adds a dynamic code 60 to its header, and sends it to the district office AO old CI.

総括局348よび地域局32などの中継局は、メツセー
ジの動的重両固有コード60を識別してこれを目的の地
区局AOBICIへ転送する。地区局へ〇〇ICIはこ
のメツセージをヘッダとともに受信すると、ヘッダの走
行地区域コード64の示す路上局10を゛1別し、これ
に基づいて、路上局テーブル134を参照する。この例
では、路上局コードがr D2Jを指しているので、路
上局テーブル134よりアクセスすべき同軸群が路上局
D3.04およびD5を含む群であることを判別する。
Relay stations, such as the central station 348 and the regional stations 32, identify the message's dynamic duplex unique code 60 and forward it to the destination station AOBICI. To District Station 〇〇When the ICI receives this message together with the header, it classifies the roadside station 10 indicated by the driving location area code 64 of the header by 1, and refers to the roadside station table 134 based on this. In this example, since the road station code indicates r D2J, it is determined from the road station table 134 that the coaxial group to be accessed is the group including road stations D3.04 and D5.

そこで、地区局AOBICIは、進行方向を判断し、こ
の回報群を形成する全路上局D3. D4およびD5に
同軸をかける。この同報は。
Therefore, the district station AOBICI judges the direction of travel and all road stations D3. Apply coax to D4 and D5. This broadcast is.

配送要求とメツセージと、そのメツセージの宛先コード
[A181MO3Jとを含む、各路上局lOは、これを
受けると、メツセージを一旦メモリ42に蓄積するとと
もに、そのサービスゾーン20内に含まれる移動局16
をポーリングする。このポーリングは、前述のようにフ
レーム+00の導入部+02にて行なわれる。
Upon receiving the delivery request, the message, and the message's destination code [A181MO3J, each roadside station 10 temporarily stores the message in the memory 42 and transmits the message to the mobile station 16 included in the service zone 20.
poll. This polling is performed at the introduction part +02 of frame +00 as described above.

路り局IOのサービスゾーン20内に含まれるアクティ
ブな移動局16は、このポーリングに応答して、車両コ
ード発生部130で車両コード50および60を発生し
、これを路上局IOに返送する。これは車両認識部10
4が使用される。路上局lOは、移動局16から返送さ
れた車両コードを通過車両テーブル82に一旦格納し、
そのうちの静的車両固有コード50をメツセージの宛先
[3181MO3Jと比較する口42)、いずれかの路
上局lOにて両者が一致すると、その路上局IOはメモ
リ42から送信メツセージを読み出し、車両通信部10
8を使って移動局AIBIMO3のチャネルでこれを送
信する。メツセージを受信した移動局^IBIMO3は
1通信完了部110を用いて受信fIi認応答を返送し
、これは地上局を経由して最終的には登録局34へ転送
される。受信確認応答が肯定応答ACKを含む場合、地
区局AOBICIは、他の路上局lOへの配送要求をキ
ャンセルする。
In response to this polling, the active mobile station 16 included within the service zone 20 of the road station IO generates vehicle codes 50 and 60 in the vehicle code generator 130 and sends them back to the road station IO. This is the vehicle recognition unit 10
4 is used. The roadside station IO temporarily stores the vehicle code returned from the mobile station 16 in the passing vehicle table 82, and
If the static vehicle-specific code 50 is compared with the message destination [3181MO3J 42), and if they match at any roadside station IO, that roadside station IO reads the transmitted message from the memory 42 and sends it to the vehicle communication unit. 10
8 on the channel of mobile station AIBIMO3. The mobile station ^IBIMO3 that received the message sends back a reception fIi acknowledgment response using the 1 communication completion unit 110, which is ultimately transferred to the registration station 34 via the ground station. If the reception acknowledgment contains an acknowledgment ACK, the local station AOBICI cancels the delivery request to the other road station IO.

このように、センタ26または28から移動局^IBI
MO3に着信する正常シーケンスを述べたが。
In this way, from the center 26 or 28 the mobile station
I have described the normal sequence of incoming calls to MO3.

センタ26または28から移動局16へメツセージを送
信したとき、移動局16が例えば渋滞等により長時間無
電波傾城を走行中または停止中の場合、回報群を形成す
る路上局lOは長時間これらのメツセージを保持するた
めのメモリ42を専有し、他のトラヒックを圧迫する可
能性がある。
When a message is transmitted from the center 26 or 28 to the mobile station 16, if the mobile station 16 is traveling without radio waves or stopped for a long time due to traffic jams, etc., the roadside station 10 forming the relay group will not be able to transmit the message for a long time. There is a possibility that the memory 42 for holding messages is occupied and other traffic is squeezed.

本実施例では、この問題を解決するために、第1図に示
すような回報群を形成する路上局D3.D4゜D5に無
条件に回報をかけるのではなく、移動局16の車速およ
び路上局間の距離等を考慮した(A)式に基づいて回報
群を形成する路り局10のうち、実腔に同報をかける路
上局lOを現在位置から進行方向に向ってN個の路上局
10に限定して回報をかける構成となっている。こうす
ることによって不必要な路上局10へ回報をかける必要
がなくなり、路上局10のメモリ42を有効に使用する
ことができる。
In this embodiment, in order to solve this problem, the road station D3. D4゜D5 is not unconditionally relayed, but among the road stations 10 that form a relay group based on equation (A) that takes into consideration the vehicle speed of the mobile station 16 and the distance between road stations, etc. The roadside station 10 that broadcasts the broadcast is limited to N roadside stations 10 in the direction of travel from the current position. By doing so, there is no need to send information to unnecessary road stations 10, and the memory 42 of the road stations 10 can be used effectively.

・・・・・・・・・・・・(^う 注)α:回報数算出Eの係数(信号遅延時間)N:回報
数(小数点以下切上げ) この(A)式は、たとえば、第1図において、路上局1
0間の距離をすべて等しいと仮定してこれをD(k■/
h)とし、また、移動局16の移動速度も均一と仮定し
、これをS (km/h)として、−実通信網内の最大
遅延詩間をαとすると、遅延時間αの間に移動局が移動
する距離は、SXα(km)でjえられる。これを路上
局DIを起点として、路上局の位置に換算すると、(S
Xa÷d)となる、これに安全をみて[j加算すること
番こより上式(A)が得られる。たとえば、信号遅延時
間が7.5分(a=0、125hourl 、移動局!
6の速度が30ksg/h、路上局Inの間隔が5km
の場合、上式(^)からNは、175となり、小数点以
下を切り上げて、N=2となり。
・・・・・・・・・・・・(^Note) α: Coefficient of the number of notifications E (signal delay time) N: Number of notifications (rounded up to the nearest whole number) This formula (A) is, for example, the first In the figure, road station 1
Assuming that all distances between 0 are equal, this can be expressed as D(k/
h), and assuming that the moving speed of the mobile station 16 is also uniform, this is S (km/h), and the maximum delay interval in the actual communication network is α, then the mobile station 16 moves during the delay time α. The distance traveled by the station is given by SXα (km). If we convert this to the location of the road station starting from the road station DI, we get (S
Xa÷d), and by adding [j to this for safety, the above formula (A) can be obtained. For example, the signal delay time is 7.5 minutes (a=0, 125 hours, mobile station!
6's speed is 30ksg/h, and the distance between roadside stations In is 5km.
In this case, from the above formula (^), N will be 175, and rounding up the decimal point will give N = 2.

現在位M(路上局01)より、1個目および2個目の路
上局D2.03に配信を行うことになる。
Distribution will be made from the current location M (road station 01) to the first and second road stations D2.03.

同様に、遅延時間a = 0.125.移動局16の速
度が1100k/h、路上局の間隔が5kmの場合、N
は3.5となり、 02〜D5の4個の路上局!0に配
信し。
Similarly, delay time a = 0.125. When the speed of the mobile station 16 is 1100 km/h and the interval between roadside stations is 5 km, N
is 3.5, and there are 4 street stations from 02 to D5! Delivered to 0.

移動局16の速度が30に■/h、路上局10の間隔が
2kmの場合、Nは2.25となり、02〜D5の3個
の路上局10に配信することになる。
If the speed of the mobile station 16 is 30/h and the distance between the road stations 10 is 2 km, then N is 2.25, and distribution will be made to three road stations 10 from 02 to D5.

要約すると1本実施例では1個々の移動局16はあらか
じめ特定の地上局に登録されている。登録局は、これに
登録されている移動局16を検出した地上局からその現
在位置を通知され、現在位置データを保持する。この現
在位置データは常時。
To summarize, in this embodiment, each mobile station 16 is registered in advance with a particular ground station. The registration station is notified of its current location by the ground station that detected the mobile station 16 registered therein, and holds current location data. This current location data is always available.

実時間で更新される。路上局IOは、地域的に関連のあ
るものが回報群を構成している。移動局16へ着信させ
る場合、移動局16の登録されている登録局へアクセス
して、その現在位置を求め、その現在位置に関連する。
Updated in real time. The roadside station IOs that are regionally related constitute a circular group. When incoming a call to the mobile station 16, the registration station where the mobile station 16 is registered is accessed, its current location is determined, and the information is related to the current location.

ないしはそれより推定される同報群の路上局lOの中か
ら移動局16の速度及び同軸群の路上局IOの区間距離
に基づいて、回報をかけるべき路上局IOを必要最小数
選択し同報通信を行ない、目的の移動局+6に着イ、1
接続を行なう。
Or, based on the speed of the mobile station 16 and the section distance of the road station IOs in the coaxial group, the minimum number of road stations IOs to be broadcast are selected and broadcast from among the road stations IOs in the broadcast group estimated from this. Communicate and arrive at the target mobile station +6, 1
Make the connection.

これによって、移動局+6への着信の際、路り局lOへ
必要最小数の回報で済み、地区局30の同報処理の軽減
、路上局lOの効・)ミ的なメモリ使用が可能となる。
As a result, when a call arrives at mobile station +6, only the minimum number of calls are required to be sent to the roadside station 1O, which reduces the broadcast processing at the district station 30 and makes it possible to use memory more effectively and efficiently at the roadside station 1O. Become.

以上本発明を路車間個別通信システムに適用した実施例
について説明した。しかし本発明はこれに限定されず、
車両以外の、たとえば個人すなわち広義の歩行者などの
あらゆる移動体との個別通信に有効に適用される。
An embodiment in which the present invention is applied to a road-to-vehicle individual communication system has been described above. However, the present invention is not limited to this,
It is effectively applied to individual communications with all types of moving objects other than vehicles, such as individuals, that is, pedestrians in a broad sense.

なお、ここで説明した実施例は本発明を説明するための
ものであって1本発明は必ずしもこれに限定されるもの
ではなく、本発明の精神を産膜することなく当業者が可
能な変形および條正は本発明の範囲に含まれる。
The embodiments described here are for illustrating the present invention, and the present invention is not necessarily limited thereto, and modifications that can be made by those skilled in the art without departing from the spirit of the present invention. and josho are included within the scope of the present invention.

]発明の効果]  ・ 以上説明したように本発明による移動体通信システムで
は、移動局が特定の交換局に登録され。
[Effects of the Invention] - As explained above, in the mobile communication system according to the present invention, a mobile station is registered with a specific switching center.

移動局の現在位置がその登録局で管理される。地区局は
、地域的に関連のあるものが同報群を構成し、移動局へ
の着信は、登録局へアクセスして移動局の現在位置を求
め、その現在位置に関連する回報群の路上局の中から、
移動局の移動速度及び基地局間の区間距離をもとに目的
の移動局に着信接続をするための必要かつ最小数の路上
局を選択し、それらの路上局番二対し、同軸をかけるこ
と゛により、目的の移動局に着信接続を行なう。これに
よって、1つの着信接続における回報数が最小限におさ
えられ、地区局、路上局の1荷を軽減することができる
。したがって、基地局に長時間メツセージが滞留してい
る場合であっても伯の通信を効率よく着信させているの
で、メモリを圧迫することを減少させることができ、メ
ツセージの廃棄等を行う必要がな(なり、通信効率を高
めることができる効果を奏する。
The current location of a mobile station is managed by its registration station. For district stations, those that are regionally related constitute a broadcast group, and when an incoming call to a mobile station is received, it accesses the registration station to determine the current location of the mobile station, and then broadcasts the broadcast group related to the current location on the road. From inside the station,
Select the necessary and minimum number of on-road stations to make an incoming connection to the target mobile station based on the moving speed of the mobile station and the interval distance between base stations, and apply coax to two of those on-road station numbers. In this way, an incoming call is connected to the target mobile station. As a result, the number of calls per incoming connection can be kept to a minimum, and the burden on local stations and roadside stations can be reduced. Therefore, even if messages are stored at the base station for a long time, the communication is received efficiently, which reduces memory pressure and eliminates the need to discard messages. This has the effect of increasing communication efficiency.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明による移動体通信システムの着信制御方
式による路上局の開方群構成の例を概念的に示す説明図
、 第2図は1本発明による移動体通信システムを車両の道
路交通に適用した実施例を路車間個別通信システムとし
て示す概念的ブロック図。 第3図は、第2図に示す実施例における路車間個別通信
回線網の局階位構成の例を示す中継方式第4図は、同実
施例における車両同右コードのフォーマットの例を示す
説明図、 第5図は、同実施例におけるフレームフォーマットの例
を示す説明図、 第6図は同実施例における移動局の位置を検出するシー
ケンスの例を示すシーケンス図、第7図は移動局へのa
信シーケンスの例を示すシーケンス図、 第8図は本発明による移動体通信システムを概念的に示
す説明図である。 主要。うの −の説明 ]O路上局 12     加入書画(+6. 、  移動局)14
     送受信機 20     極小ゾーン 22、   路車間個別通信回線網 30.32.34.交換局、地上局 42、    メモリ 80     走行重両テーブル 82     通過車両テーブル 130、車両コード発’を部 132、、 、 、局コード発生部 134    路上局テーブル 特許出願人 沖電気工業株式会社 代 理 人 香取 孝雄 銘−f!間、1月到面1目、岑15円 第3図 申F1日由コー)−゛っフトマy)例 @4図 匹ρ 第5図
FIG. 1 is an explanatory diagram conceptually showing an example of the open group configuration of a roadside station using the incoming call control method of the mobile communication system according to the present invention. 1 is a conceptual block diagram showing an embodiment applied to a road-to-vehicle individual communication system. FIG. 3 is a relay system showing an example of the station hierarchy configuration of the road-to-vehicle individual communication line network in the embodiment shown in FIG. 2. FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of the format of the vehicle code in the embodiment. , Fig. 5 is an explanatory diagram showing an example of a frame format in the same embodiment, Fig. 6 is a sequence diagram showing an example of a sequence for detecting the position of a mobile station in the same embodiment, and Fig. 7 is an explanatory diagram showing an example of a sequence for detecting the position of a mobile station in the same embodiment. a
FIG. 8 is an explanatory diagram conceptually showing a mobile communication system according to the present invention. Major. Description of Uno -] O road station 12 Joined calligraphy (+6., mobile station) 14
Transmitter/receiver 20 Minimum zone 22, Road-to-vehicle individual communication network 30.32.34. Switching station, ground station 42, memory 80 Traveling vehicle table 82 Passing vehicle table 130, vehicle code generation section 132, station code generation section 134 Road station table Patent applicant Oki Electric Industry Co., Ltd. Agent Katori Takao Mei-f! In January, the first fish arrived, 15 yen.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 それぞれ移動局に対して無線リンクで通信を行なう複数
の基地局と、該複数の基地局が収容され該複数の基地局
に対する通信を交換する通信回線網を形成する複数の交
換局とを含む移動体通信システムの着信制御方式におい
て、 前記複数の基地局のうちの近接するものは、前記移動局
が前記無線リンクの電波に実質的に応動しない領域を間
に介挿して、相互に離隔配置され、 前記移動局は、前記複数の交換局のいずれかに登録され
、 該移動局の登録されている交換局は、その移動局を複数
の基地局のいずれかが検出すると、検出された移動局の
位置情報を記憶し、 該移動局へ着信させる場合に、その移動局の位置情報と
、その移動局の移動速度および基地局の配置間隔とに基
づいて、該移動局に着信接続を行なう前記基地局を複数
選択して、選択したこれら基地局に、その移動局に着信
させるメッセージを配信することによって、その移動局
に着信接続を行なわせることを特徴とする移動体通信シ
ステムの着信制御方式。
[Scope of Claims] A plurality of base stations that each communicate with a mobile station via a wireless link, and a plurality of base stations that form a communication line network that accommodates the plurality of base stations and exchanges communications for the plurality of base stations. In a call termination control method for a mobile communication system including a switching center, adjacent base stations among the plurality of base stations are arranged such that an area in which the mobile station does not substantially respond to the radio waves of the wireless link is inserted between them. , are arranged at a distance from each other, and the mobile station is registered with one of the plurality of switching centers, and the switching center with which the mobile station is registered detects the mobile station when one of the plurality of base stations detects the mobile station. , stores the location information of the detected mobile station, and when receiving a call to the mobile station, the mobile station A mobile device characterized in that the mobile station is configured to select a plurality of base stations with which the mobile station is to make an incoming call connection, and to deliver a message to the selected base stations to cause the mobile station to make an incoming call connection. Incoming call control method for communication systems.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06245257A (en) * 1993-02-17 1994-09-02 Nec Commun Syst Ltd Private radio extension call reception system

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH06245257A (en) * 1993-02-17 1994-09-02 Nec Commun Syst Ltd Private radio extension call reception system

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