JPH04161506A - Display device for speed control of paving machine - Google Patents

Display device for speed control of paving machine

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JPH04161506A
JPH04161506A JP28331490A JP28331490A JPH04161506A JP H04161506 A JPH04161506 A JP H04161506A JP 28331490 A JP28331490 A JP 28331490A JP 28331490 A JP28331490 A JP 28331490A JP H04161506 A JPH04161506 A JP H04161506A
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speed
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pulse
target speed
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JP28331490A
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Hajime Minami
一 南
Masaaki Saito
雅昭 斉藤
Tetsuo Ogawa
哲夫 小川
Fumio Goto
文夫 後藤
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Niigata Engineering Co Ltd
Original Assignee
Niigata Engineering Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To make adjustment in setting of speed easy by a method wherein the speed of a paving machine is controlled on signals corresponding to a target speed and on signals on detection of travel speed so that the target speed and the travel speed agree with each other, and the data for such control are displayed. CONSTITUTION:When a paving machine is stopped, a target speed signal A corresponding to the target speed set by a speed setting machine 1 is inputted into a speed control mechanism 4 and into a pulse selecting circuit 6 through a VIF converter 7 which converts the target speed signal into a pulse signal, and are then outputted for display on a pulse counter 8. At starting of the paving machine, a start signal and a travel speed signal B detected by a vehicle speed sensor 3 are inputted into the speed control mechanism 4, and control is made so that the target speed signal A and the travel speed signal B agree with each other. The travel speed signal B from the vehicle speed sensor 5 is selected in the pulse selecting circuit 6 and the selected result is displayed on the pulse counter 8, and the travel speed is increased until it agrees with the target speed.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、舗装機械の速度を制御・表示するための装置
に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a device for controlling and displaying the speed of a paving machine.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来のアスファルトフィニッシャ等の舗装機械において
は、車両が動き始めてから実際の走行速度が速度計に表
示されるようになっていた。即ち、速度計には、常にそ
の時点における車両の実際の走行速度が表示されるよう
になっていた。このため、走行速度を目標速度と一致さ
せるためには、車両を走行させた状態で速度計を見なが
ら速度設定器を調整していた。
In conventional paving machines such as asphalt finishers, the actual traveling speed is displayed on the speedometer after the vehicle starts moving. That is, the speedometer always displayed the actual traveling speed of the vehicle at that time. Therefore, in order to match the traveling speed with the target speed, the speed setter must be adjusted while the vehicle is running while looking at the speedometer.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

従来の舗装機械によれば、施工開始後に速やかに所望の
速度を得るためには、速度計を見ながら速度設定器を迅
速に調整しなければならず、このような操作には熟練を
必要とするという問題点があった。
With conventional paving machines, in order to quickly obtain the desired speed after starting construction, the speed setter must be quickly adjusted while watching the speedometer, and such operations require skill. There was a problem with that.

本発明は上記の問題点を解決するためになされたもので
あり、停止時には設定された速度が表示され、始動後に
は設定された速度になるよう舗装機械の速度を制御する
速度制御表示装置を提供することを目的としている。
The present invention has been made to solve the above problems, and includes a speed control display device that displays a set speed when stopped and controls the speed of the paving machine so that it reaches the set speed after starting. is intended to provide.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本発明に係る舗装機械の速度制御表示装置は、設定され
た目標速度に応した目標速度信号を出力する速度設定手
段と、舗装機械の走行速度を検出して走行速度信号を出
力する速度検出手段と、前記目標速度信号と前記走行速
度信号が入力され、走行速度と目標速度が一致するよう
に舗装機械の速度を制御する速度制御手段と、前記目標
速度イ8号と前記走行速度信号が入力され、舗装機械の
停止時には前記目標速度信号を出力し、舗装機械の走行
時には前記走行速度信号を出力する信号選択手段と、前
記信号選択手段の出力によって速度を表示する速度表示
手段とを具備している。
The speed control display device for a paver machine according to the present invention includes a speed setting means for outputting a target speed signal corresponding to a set target speed, and a speed detection means for detecting the running speed of the paver and outputting a running speed signal. and a speed control means for controlling the speed of the paver so that the target speed signal and the traveling speed signal are inputted, and the traveling speed and the target speed match, and the target speed No. 8 and the traveling speed signal are inputted. and comprises a signal selection means for outputting the target speed signal when the paver is stopped and outputs the travel speed signal when the paver is running, and a speed display means for displaying the speed based on the output of the signal selection means. ing.

〔作  用〕[For production]

舗装機械の停止時に、速度設定手段で目標速度を設定す
ると、目標速度は速度表示手段に表示される。
When a target speed is set by the speed setting means when the paver is stopped, the target speed is displayed on the speed display means.

舗装機械が始動すると、速度設定手段からの目標速度信
号と速度検出手段からの走行速度信号が速度制御手段に
入力され、走行速度と目標速度が一致するように前記速
度制御手段は舗装機械の速度を制御する。走行中には、
実際の走行速度が速度表示手段に表示される。
When the paver starts, the target speed signal from the speed setting means and the traveling speed signal from the speed detecting means are input to the speed controlling means, and the speed controlling means adjusts the speed of the paving machine so that the traveling speed and the target speed match. control. While driving,
The actual running speed is displayed on the speed display means.

〔実施例〕〔Example〕

本発明の一実施例を図によって説明する。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図中1は速度設定手段としての速度設定器である。本実
施例の速度設定器1は、例えばポテンショメータによっ
て構成されている。この速度設定器1ては舗装機械の目
標速度が設定され、この目標速度に応じた目標速度信号
A1が出力されるようになっている。本実施例の場合、
速度設定器1が出力する目標速度信号A1は、アナログ
のバッファアンプ2を経て出力される。
In the figure, numeral 1 indicates a speed setting device as speed setting means. The speed setting device 1 of this embodiment is constituted by, for example, a potentiometer. This speed setter 1 is configured to set a target speed of the paver, and output a target speed signal A1 corresponding to this target speed. In the case of this example,
A target speed signal A1 outputted from the speed setter 1 is outputted via an analog buffer amplifier 2.

図中3は速度検出手段としての車速センサである。本実
施例の車速センサ3は、例えば検出用歯車と近接センサ
によって構成され、舗装機械の実際の走行速度を検出し
て、走行速度信号Bをパルス出力するようになっている
3 in the figure is a vehicle speed sensor as speed detection means. The vehicle speed sensor 3 of this embodiment is composed of, for example, a detection gear and a proximity sensor, and is configured to detect the actual running speed of the paving machine and output a pulsed running speed signal B.

図中4は速度制御手段としての速度コントロール機構で
ある。速度コントロール機構4には、前記バッファアン
プ2から[j標速度信号A1が入力され、また前記車速
センサ3から走行速度信号Bが入力されるようになって
いる。そして、速度コントロール機構4は、前記両速度
信号AI、Bを用いて、走行速度か11標速度に一致す
るように舗装機械の油圧ポンプを制御するように構成さ
れている。
4 in the figure is a speed control mechanism as a speed control means. The speed control mechanism 4 receives the target speed signal A1 from the buffer amplifier 2, and also receives the traveling speed signal B from the vehicle speed sensor 3. The speed control mechanism 4 is configured to use the speed signals AI and B to control the hydraulic pump of the paving machine so that the traveling speed matches the 11 target speed.

また、図中5は発進/停止1−スイッチ(以下、スイッ
チ5とpgふ。)てあり、前記速度コントロール機構4
に接続されている。このスイッチ5によれば、前記速度
コントロール機構4に発進信号を与えて舗装機械を始動
させ、又は停止信号を与えて舗装機械を停止1−させる
ことかできる。
Further, 5 in the figure is a start/stop 1-switch (hereinafter referred to as switch 5 and pg), and the speed control mechanism 4
It is connected to the. According to this switch 5, a start signal can be given to the speed control mechanism 4 to start the paver, or a stop signal can be given to the paver to stop the paver.

図中6は信号選択手段としてのパルス選択回路である。6 in the figure is a pulse selection circuit as signal selection means.

パルス選択回路6には、前記バッファアンプ2からV/
Fコンバータ7を介してパルス信号に変換された[」標
速度信号Aが入力さね、また前記沖速センサ3からはパ
ルス信号である走行速度信号Bが入力されるようになっ
ている。そして、パルス選択回路6は、前記スイッチ5
から発進・停止信号を入力されるようになっており、停
止信号が入力された後には前記目標速度信号Aを出力し
、発進信号が入力された後には前記走行速度信号Bを出
力するように構成されている。
The pulse selection circuit 6 receives V/ from the buffer amplifier 2.
A target speed signal A converted into a pulse signal via the F converter 7 is input, and a travel speed signal B, which is a pulse signal, is input from the offshore speed sensor 3. Then, the pulse selection circuit 6 selects the switch 5.
Start/stop signals are input from the vehicle, and after the stop signal is input, the target speed signal A is output, and after the start signal is input, the travel speed signal B is output. It is configured.

図中8は速度表示手段としてのパルスカウンタである。8 in the figure is a pulse counter as speed display means.

パルスカウンタ8は、前記パルス選択回路6が出力した
パルス信号をカウントし、表示部9に速度表示を行うよ
うに構成されている。
The pulse counter 8 is configured to count the pulse signals output by the pulse selection circuit 6 and display the speed on the display section 9.

次に、以上の構成における作用を説明する。Next, the operation of the above configuration will be explained.

舗装機械が停止している時に、速度設定器1で所望の速
度を設定する。速度設定器1が出力する目標速度信号A
1はバッファアンプ2を経てV/Fコンバータ7でパル
ス信号に変換され、パルス選択回路6に入力される。停
止時であるから、車速センサ3は走行速度信号Bとして
のパルス信号を出力していない。また、前記スイッチ5
はパルス選択回路6に停止信号を与えているから、パル
ス選択回路6は前記目標速度信号Aをパルスカウンタ8
に出力する。これによって、パルスカウンタ8の表示部
9には目標速度が表示される。
When the paving machine is stopped, a desired speed is set with a speed setting device 1. Target speed signal A output by speed setter 1
1 is converted into a pulse signal by a V/F converter 7 via a buffer amplifier 2, and is input to a pulse selection circuit 6. Since the vehicle is stopped, the vehicle speed sensor 3 is not outputting a pulse signal as the traveling speed signal B. In addition, the switch 5
gives a stop signal to the pulse selection circuit 6, so the pulse selection circuit 6 outputs the target speed signal A to the pulse counter 8.
Output to. As a result, the target speed is displayed on the display section 9 of the pulse counter 8.

次に、舗装機械による施工を開始するため、スイッチ5
を押して、速度コントロール機構4とパルス選択回路6
に発進信号を与える。
Next, in order to start construction by the paving machine, switch 5
Press to select speed control mechanism 4 and pulse selection circuit 6.
give a start signal.

まず、速度コントロール機構4には、目標速度信号A1
と走行速度信号Bが与えられている。ここで発進信号が
与えられると、速度コントロール機構4は、前記両信号
Al、Bがそれぞれ表す目標速度及び走行速度が一致す
るように舗装機械の油圧ポンプを制御し、舗装機械の車
両本体を走行させる。
First, the speed control mechanism 4 receives a target speed signal A1.
and a traveling speed signal B are given. When the start signal is given here, the speed control mechanism 4 controls the hydraulic pump of the paver so that the target speed and traveling speed respectively represented by the two signals Al and B match, and the vehicle main body of the paver is driven. let

また、前記パルス選択回路6には、目標速度信号Aと走
行速度信号Bがそれぞれパルス信号として入力されてい
る。ここで発進信号が与えられると、パルス選択回路6
は、車速センサ3がらの走行速度信号Bを選択してパル
スカウンタ8に出力する。これによって、パルスカウン
タ8の表示部9には実際の走行速度が表示される。そし
て表示された走行速度は、前記速度コントロール機構4
の制御により、発進前に表示されていた前記目標速度に
一致するように速やかに上昇していく。
Further, the target speed signal A and the traveling speed signal B are inputted to the pulse selection circuit 6 as pulse signals, respectively. When a start signal is given here, the pulse selection circuit 6
selects the traveling speed signal B from the vehicle speed sensor 3 and outputs it to the pulse counter 8. As a result, the actual traveling speed is displayed on the display section 9 of the pulse counter 8. The displayed traveling speed is determined by the speed control mechanism 4.
As a result of this control, the vehicle speed rapidly increases to match the target speed that was displayed before the vehicle started.

このように本実施例によれば、舗装機械が停止している
施工開始前に、表示部9を見なから速度設定器1で容易
に速度設定を行うことがてき、施工開始後には、熟練を
要することなく確実かつ速やかに目標速度を得ることが
できる。
According to this embodiment, the speed can be easily set using the speed setting device 1 without looking at the display section 9 before the start of construction when the paving machine is stopped. The target speed can be achieved reliably and quickly without the need for

以上説明した一実施例では車速センサ3がパルス信号を
出力したが、走行速度信号をアナログで出力するタイプ
の車速センサを用いてもよい。その場合には、前記V/
Fコンバータ7は不要になる。また、前記パルス選択回
路6のかわりに2種類のアナログ信号の切換えを行う信
号選択手段が必要になり、パルスカウンタ8のかわりに
、入力されるアナログ信号に応じた速度表示を行いつる
他の速度表示手段が必要になる。
In the embodiment described above, the vehicle speed sensor 3 outputs a pulse signal, but a type of vehicle speed sensor that outputs a traveling speed signal in analog form may also be used. In that case, the V/
The F converter 7 becomes unnecessary. Further, instead of the pulse selection circuit 6, a signal selection means for switching between two types of analog signals is required, and instead of the pulse counter 8, a speed display according to the input analog signal is required. A display means is required.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によれば、速度設定手段で設定された目標速度と
なるように速度制御手段が舗装機械の駆動系統を制御し
、その目標速度は機械の停止時に速度表示手段に表示さ
れるようになっている。
According to the present invention, the speed control means controls the drive system of the paver to reach the target speed set by the speed setting means, and the target speed is displayed on the speed display means when the machine is stopped. ing.

従って本発明によれば、施工開始前(停止時)に容易に
速度設定を行うことができ、従来熟練を要した施工開始
後の速度調整が不要になるという効果がある。
Therefore, according to the present invention, the speed can be easily set before starting construction (when stopped), and there is no need for speed adjustment after starting construction, which conventionally required skill.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図は本発明の一実施例を示すブロック図である。 1・・・速度設定手段としての速度設定器、3・・・速
度検出手段としての車速センサ、4・・・速度制御手段
としての速度コントロール機構、 6・・・信号選択手段としてのパルス選択回路、8・・
・速度表示手段としてのパルスカウンタ、A、AI−・
・目標速度信号、 B・・・走行速度信号。 特許出願人  株式会社新潟鉄工所
The figure is a block diagram showing one embodiment of the present invention. 1...Speed setter as speed setting means, 3...Vehicle speed sensor as speed detection means, 4...Speed control mechanism as speed control means, 6...Pulse selection circuit as signal selection means , 8...
・Pulse counter as speed display means, A, AI-・
・Target speed signal, B...Travel speed signal. Patent applicant Niigata Iron Works Co., Ltd.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 設定された目標速度に応じた目標速度信号を出力する速
度設定手段と、 舗装機械の走行速度を検出して走行速度信号を出力する
速度検出手段と、 前記目標速度信号と前記走行速度信号が入力され、走行
速度と目標速度が一致するように舗装機械の速度を制御
する速度制御手段と、 前記目標速度信号と前記走行速度信号が入力され、舗装
機械の停止時には前記目標速度信号を出力し、舗装機械
の走行時には前記走行速度信号を出力する信号選択手段
と、 前記信号選択手段の出力によって速度を表示する速度表
示手段とを具備する舗装機械の速度制御表示装置。
[Scope of Claims] Speed setting means for outputting a target speed signal according to a set target speed; speed detection means for detecting the traveling speed of the paving machine and outputting the traveling speed signal; and the target speed signal. a speed control means to which the traveling speed signal is input and controls the speed of the paver so that the traveling speed and the target speed match; A speed control display device for a paver machine, comprising: a signal selection means that outputs a speed signal and outputs the running speed signal when the paver is running; and a speed display means that displays the speed based on the output of the signal selection means.
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH095120A (en) * 1995-06-15 1997-01-10 Moriyama Kogyo Kk Meter-display changeover device
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JP2011074755A (en) * 2010-12-07 2011-04-14 Sakai Heavy Ind Ltd Compacting vehicle
US8244439B2 (en) 2005-08-05 2012-08-14 Sakai Heavy Industries Ltd. Compaction vehicle
JP2019049115A (en) * 2017-09-08 2019-03-28 日立建機株式会社 Rolling compaction machine

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