JPH04161155A - 医療健康増進器具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く産業上の利用分野〉 本発明は、手足の関節を痛めた時の機能回復リハビリ用
として用いる医療器具、及び手足の筋肉力を増進させる
健康増進器具に間するものである。

〈従来技術〉 従来の、ｒＷｉ節器具においては、上腕または上肢を絆
付ける基締体と、下腕または下肢を締付ける先締体の端
部に止め具が設けられ、単にゴム等を、その都度、曲げ
る側と伸ばす側に付は換えることによって、屈伸運動を
行なうものであった。

く　発明が解決しようとする課題　〉 従来の関節器具か、基締体と先締体の端部の止め具に犀
にゴム等を、その都度面げる廁と伸はす倶Ｉに付は換え
ていたため、手間と時間か多大にかかるものであった。

また、コムの力を用いた屈伸運動では、ゴムのつけられ
た状態かられずかの角度の範囲でしか行なうことかでき
ないものであった。

本発明の第１の目的は、上記の点に鑑み、動力を用いて
との位置てあっても自由に屈伸運動かできるようにする
ことである。

また、本発明の第２の目的は、適度の抵抗力によって筋
肉力をより増進りようとすることである。

く　課題を解決するための手段　〉 本発明による課題解決手段は、第１．２．３図の如く、
上腕または上肢を締付ける基締体１に取り付けられた基
外杆２ａと、下腕または下肢を締付ける先締体３側に取
り付けられた先外杆４ａと、該外杆２ａ、４ａを連結回
動させるための支軸５と、前記先締体３を支＃５を中心
に回転するために設けられた電動モーター８を含む動力
装置Ａと、前記先締体３のｍｉ＄な軸回りの回転Ｃを可
能とするために先外杆４ａに装着された外輪レール１３
及び先締体３に装着され外輪レールに嵌合された複数の
ローラー１４とを備えたものである。

〈作用ン 上記課題解決手段において、ます、スイッチ１５をＺの
位置にすると、モーター８を始動させ、フレキシブルワ
イヤー９を伝わって端部の小ギヤ１０が右回転する。す
ると、該小ギヤ１０とがみ合う大ギヤ１１と、該大ギヤ
１１と一体化し、た連動ギヤ１２が左回転する。すると
、外杆２ａ、４ａに設けられた第２，３．４，５プーリ
ー６ｂ。

６ｃ、６ｄ、６ｅを介して、連動ベルト７の歯付ベルト
７ｂが前記連動ギヤ１２とがみ合って、丸ベルト７ａの
上端止め部１６を引っ張り支軸５を中心に先締体３と先
外杆４ａ、４ｂを左に回転し、手足の屈運動を行なう。

また、逆にモーター８のスイッチ１５゛をＸの位置にす
ると、前記の逆の運動が生じて、連動ベルト７の歯付ベ
ルト７ｂが連動ギヤ１２とがみ合って、丸ベルト７ａの
下端止め部１７を引っ張るが、第２．３，４．５のプー
リー６ｂ、６ｃ、６ｄ。

６ｅの作用て支軸５を中心に右回転し、手足の仲運動を
行なう。

また、区に点線で示すように屈伸運動を行なう時、先締
体の微妙な軸回りの回転Ｃに対応するために、先締体３
の板バンド１８上に複数のローラー１４が外輪レール１
３内に接触し、回転するものである。

〈実施例〉 以下、本発明の第１実施例を第１．２．３区に基ついて
説明すると、これは、上腕または上肢を締付けるバンド
１ａ付樋形基締体ｌに取り付けられたＹ字状の基外杆２
ａ及び直線状の基外杆２ｂと、下腕または下肢を締付け
るバンド３ａ付樋形先締体３側に取り付けられたＹ字状
の先外杆４ａと、該外杆２ａ、２ｂ、４ａ、４ｂを連結
回動させるための支軸５と、前記先締体３を支軸５を中
心に回転するために設けられた電動モーター８を含む動
力装置Ａとを備えている。

そして、前記動力装置Ａは、基外杆２に支持された第２
１−リー６ｂと、先外杆４に血り付けられた第３．４，
５プーリー６ｃ、６ｄ、６ｅと、樹脂等の丸ベルト７ａ
と歯付ベルト７ｂとから成る連動ヘル１−７と、該連動
ヘルド７を動かす動力源として電動モーター８と、該モ
ーター８からグ）回転力を連動するためのフレキシブル
ワイヤー９と、該フレキシブルワイヤー９の端部に接続
された小ギヤ１０と、該小ギヤ１０とかみ合う大キャ１
１と、該大キャ１１と一体化した連動キャ１２とから構
成されている。

さらに、前記先締体３の微妙な軸回りの回転Ｃを可能と
するために一対の先外杆４に装着された外輪レール１３
及び先締体３に装着され外輪レールに嵌合された複数の
ローラー１４とを備えてし）る。

第１実施例の作用について説明すると、モーター８のス
イッチ１５をＹの位置にすると、モーター８か停止し、
該Ｙの位置からＺの位置にすると、フレキシブルワイヤ
ー９の端部にある小ギヤ１０を右回転させ、Ｘの位置で
は同じ小ギヤ１０と左回転させるものである。

ます、スイッチ１５を２の位置にすると、モーター８を
始動させ、フレキシブルワイヤー９を伝わって端部の小
ギヤ１０か右回転する。すると、該小ギヤ１０とかみ合
う大キャ１１と、該大キャ１１と一体化した連動キャ１
２か左回転する。すると、外杆２ａ、４ａに設けられた
第２，３．４゜５プーリー６ｂ、　６ｃ、６ｄ、　６ｅ
を介して、連動ヘルド７の歯付ヘルド７ｂか前記連動キ
ャ１２とかみ合って、丸ヘルド７ａの上端止め部１０を
引っ張り支軸５を中心に先締体３と先外杆４ａ。

４ｂを左に回転し、手足の屈運動を行なう。

また、逆にモーター８のスイッチ１５をＸの位置にする
と、前記の逆の運動が生して、連動ベルト７の歯付ヘル
ド７ｂか連動キャ１２とかみ合って、丸ベルト７ａの下
端止め部１７を引っ張るが、第２．３，４．５のプーリ
ー６ｂ、６ｃ、６ｄ。

６ｅの作用て支軸５を中心に右回転し、手足の伸運動を
行なう。

なお、伸運動か行きすきないよに伸運動止め用リミット
スイッチ１８ａを設けるとともに、屈運動においても行
きすきないように屈運動止め用リミットスイッチ１８ｂ
が設けられている。

また、図に点線で示すように屈伸運動Ｂを行なう時、先
締体の微妙な軸回りの回転０に対応するために、先締体
３の板バント１８上に複数のローラー１４か外輪レール
１３内に接触し回転するものである。

次に、第４図により第２実施例を説明すると、上腕また
は上肢を締付けるパント１ａ付樋形基締体１に取り付け
られたＹ字状の基外杆２ａ及び直線状の基外杆２ｂと、
下腕または下肢を締付けるバンド３ａ付樋形先締体３に
取り付けられたＹ字状の先外杆４ａと、該外杆２ａ、２
ｂ、４ａ、４ｂを連結回動させるための支軸５と、前記
先締体３を支軸５を中心に回転するために取り付けられ
た基外杆２ａの第１．２プーリー６ａ、６ｂと、先外杆
４ａに取り付けられた第３．４，５プーリー６ｃ、６ｄ
、６ｅと、これらプーリーに掛けられた樹脂製で弾性に
富む丸ベルト７ａと、前記先締体３の微妙な軸回りの回
転Ｃを可能とするために一対の先外杆４ａ、４ｂに装着
された外輪し−ル１３及び先締体３に装着され外輪レー
ルに嵌合された複数のローラー１４とを備えている。

なお、伸運動止め用リミットスイッチ１８ａと屈運動止
め用リミットスイッチ１８ｂを利用して、連続的に屈伸
運動を行うこともてきる。

第２実施例の作用について説明すると、外杆２ａ、４ａ
に設けられた第１．２．３，４，５プーリー６ａ、６ｂ
、６ｃ、６ｄ、６ｅを介して、丸ヘルド７ａか上端止め
部１６から下端止め部１７まて張り渡されて、この適度
の抵抗力のもとて支軸５を中心に先締体３と先外杆４を
左右に回転し、手足の屈伸運動を行なう。

また、区に点線で示すように屈伸運動Ｂを行なう時、先
締体の微妙な軸回りの回転Ｃに対応するために、先締体
３の板バンド１８上に複数のローラー１４が外輪レール
１３内に接触し回転するものである。

第５図は本発明の第３実施例を示しており、これにおい
ては、前記先締体３の微妙な軸回りの回転Ｃを可能とす
るために、一対の先外杆４ａ、４ｂに装着された補強環
４ｃに複数のローラー１４が装着され、これらローラー
１４に嵌合されたＣ字形レール１３が先締体３に装着さ
れている。その他の構成及び作用は、前記第１．２実！
例と同様である。

なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく
、本発明の範囲内で上記実施例に多くの修正および変更
を加え得ることは勿論である。

また、本発明では、ローラー１４としてはローラー以外
の滑動体も含む。

〈発明の効果〉 以上の説明から明らかな通り、本発明の請求項１．２に
おいては、電動モーターからの動力て、どのような位置
であっても自由に屈伸運動を行うことができ、手足の関
節機能を速く回復させることができる。また、複数のロ
ーラーがレール内に接触し回転するので、屈伸運動を行
なう時、先締体の微妙な軸回りの回転に対応できる。

本発明の請求項３，４においては、丸ヘルドとプーリー
の作用による適度の抵抗力によって手足の屈伸運動を行
なうことにより、筋肉力をより増進させることができ、
また複数のローラーがレール内に接触し回転するので、
屈伸運動を行なう時５先締体の微妙な軸回りの回転に対
応てきる等、優れた効果かある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明医ｔｌ！健康増進器具の第１実施例の正
面図、第２図は同じく先締体の側面図、第３図は同じく
支軸部分の断面図、第４図は同じく第２実施例の正面図
、第５区は第３実施例の先締体の側面図である。 Ａ：動力装置 １：基締体 ２ａ、２ｂ：基外杆 ３：先締体 ４ａ、４ｂ：先外杆 ５：支軸 ６ａ、６ｂ：第１，２プーリー ６ｃ、６ｄ、６ｅ：第３．４．５プーリー７ａ：丸ベル
ト ７ｂ＝歯付ヘルド ７二連動ベルト ８：モーター ９：フレキシブルワイヤー １０：小キヤ １１：大ギヤ １２：連動ギヤ １３：外輪レール １４：ローラー

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　上腕または上肢を締付ける基締体に取り付けられた
   基外杆と、下腕または下肢を締付ける先締体側に取り付
   けられた先外杆と、前記両外杆を連結回動させるための
   支軸と、前記先締体を支軸を中心に回転するために設け
   られた電動モーターを含む動力装置と、前記先締体の微
   妙な軸回りの回転を可能とするために先外杆に装着され
   たレール及び先締体に装着されレールに嵌合された複数
   のローラーとを備えたことを特徴とする医療健康増進器
   具。 ２　上腕または上肢を締付ける基締体に取り付けられた
   基外杆と、下腕または下肢を締付ける先締体側に取り付
   けられた先外杆と、前記両外杆を連結回動させるための
   支軸と、前記先締体を支軸を中心に回転するために設け
   られた電動モーターを含む動力装置と、前記先締体の微
   妙な軸回りの回転を可能とするために先外杆に装着され
   た複数のローラー及び先締体に装着され前記ローラーに
   嵌合されたレールとを備えたことを特徴とする医療健康
   増進器具。 ３　上腕または上肢を締付ける基締体に取り付けられた
   基外杆と、下腕または下肢を締付ける先締体側に取り付
   けられた先外杆と、前記両外杆を連結回動させるための
   支軸と、前記先締体を支軸を中心に回転するために基外
   杆に設けられたプーリーと、前記先外杆に設けられたプ
   ーリーと、これらプーリーに掛けられた丸ベルトと、前
   記先締体の微妙な軸回りの回転を可能とするために前記
   先外杆に装着されたレール及び先締体に装着されレール
   に嵌合された複数のローラーとを備えたことを特徴とす
   る医療健康増進器具。 ４　上腕または上肢を締付ける基締体に取り付けられた
   基外杆と、下腕または下肢を締付ける先締体側に取り付
   けられた先外杆と、前記両外杆を連結回動させるための
   支軸と、前記先締体を支軸を中心に回転するために基外
   杆に設けられたプーリーと、前記先外杆に設けられたプ
   ーリーと、これらプーリーに掛けられた丸ベルトと、前
   記先締体の微妙な軸回りの回転を可能とするために先外
   杆に装着された複数のローラー及び先締体に装着され前
   記ローラーに嵌合されたレールとを備えたことを特徴と
   する医療健康増進器具。