JPH04158890A - Embroidery data-making device for sewing-machine - Google Patents

Embroidery data-making device for sewing-machine

Info

Publication number
JPH04158890A
JPH04158890A JP28659290A JP28659290A JPH04158890A JP H04158890 A JPH04158890 A JP H04158890A JP 28659290 A JP28659290 A JP 28659290A JP 28659290 A JP28659290 A JP 28659290A JP H04158890 A JPH04158890 A JP H04158890A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
data
embroidery
stitches
stitch
point
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP28659290A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Fumiaki Asano
浅野 史明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Brother Industries Ltd
Original Assignee
Brother Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Brother Industries Ltd filed Critical Brother Industries Ltd
Priority to JP28659290A priority Critical patent/JPH04158890A/en
Publication of JPH04158890A publication Critical patent/JPH04158890A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

PURPOSE:To prevent the occurrence of a deviation between the inside of a figure and the control thereof, by making such embroidery data as the movement of embroidery is advanced while, by a data-arraying means, both stitches filling the figure and stitches along the contour are being alternately formed in each of a plurality of sections dividing the figure. CONSTITUTION:A data-arraying means rearranges and establishes the order of needle location points so that the movement of embroidery is advanced while both stitches filling the inside of a block 47 by a satin stitch and stitches along contour line elements, 1-3, 2-4 by a running stitch are being alternately formed in each stitch by the satin stitch, on the basis of filling-data and hemming-data. The stitches by the running stitch are formed so as to return to the point of one point before on the contour line element against the direction of advance. In this way, the order of needle locations becomes the following, i.e., 1 A B 1 B C A C D B D ...J 4 1 4, and even if a workpiece is shrunken by the formation of the stitches filling the figure, the stitch along the contour of a position corresponding to the shrinkage thereof is formed in the time when the shrinkage thereof is small.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明は加工布に対し所定の図形の刺繍を実行するミシ
ンにおける各針落ち点を指定する刺繍データを作成する
ミシンの刺繍データ作成装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Objective of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention provides a sewing machine that creates embroidery data that specifies each needle drop point in a sewing machine that embroiders a predetermined figure on a work cloth. The present invention relates to an embroidery data creation device.

(従来の技術) 例えばワンポイントマークなどを刺繍するミシンにあっ
ては、ミシンの制御装置は、その図形に対応した所定の
針落ち点を指定する刺繍データに基づいて、各針落ち点
に順次針が落ちるように、加工布あるいは縫針を順次移
動させつつ縫製動作を進行させるようになっている。こ
の場合、前記刺繍データは、刺繍データ作成装置により
、自動的に作成されるようになっている。
(Prior Art) For example, in a sewing machine that embroiders one-point marks, etc., the control device of the sewing machine sequentially embroiders each needle drop point based on embroidery data that specifies a predetermined needle drop point corresponding to the shape. The sewing operation progresses by sequentially moving the work cloth or the sewing needle so that the needle falls. In this case, the embroidery data is automatically created by the embroidery data creation device.

この刺繍データ作成装置は、マイクロコンピュータ、イ
メージスキャナやキーボードなどの入力装置、外部記憶
装置などを備えて構成され、例えば外部記憶装置に記憶
されている模様データを読出して、この模様データから
針落ち点を演算により自動的に求めるようになっている
。−例をあげると、第10図に示すように、図形全体は
四角形または三角形のいくつかのブロックに区切られ、
例えば四角形の一つのブロックaの頂点が刺繍の進行方
向に点1,2,3.4とされてその位置(座標)が模様
データとして与えられている。そして、例えばサテン縫
いを行う場合、線分1−3及び線分2−4(以下これら
を輪郭線素という)を指定された糸密度に基づいて夫々
分割し、針落ち点A−Jが求められる。この刺繍データ
により、縫針は、加工布に対して点1.A、B、・・・
・・・J。
This embroidery data creation device is configured with a microcomputer, an input device such as an image scanner or a keyboard, an external storage device, etc., and reads out pattern data stored in the external storage device, and uses the pattern data to create a needle drop. Points are automatically determined by calculation. -For example, as shown in Figure 10, the whole figure is divided into several blocks of rectangles or triangles,
For example, the vertices of one rectangular block a are set as points 1, 2, 3.4 in the direction of embroidery progress, and their positions (coordinates) are given as pattern data. For example, when performing satin stitching, line segments 1-3 and 2-4 (hereinafter referred to as contour line elements) are divided respectively based on the specified thread density, and the needle drop points A-J are determined. It will be done. Based on this embroidery data, the sewing needle points 1. A, B,...
...J.

4の順に落ちるようになり、そのブロックaがサテン縫
いの縫目にて塗り潰されるようになるのである。また、
ブロックがいくつか連続する場合には、引続き次のブロ
ックについても同様な演算がなされて刺繍データか作成
され、これに基づき連続的に刺繍動作が行われるように
なっている。
They will fall in the order of 4, and the block a will be filled with satin stitches. Also,
When several blocks are consecutive, similar calculations are performed for the next block to create embroidery data, and embroidery operations are performed continuously based on this data.

(発明が解決しようとする課題) しかしながら、上述のような単純に2本の輪郭線素を交
互に結んだだけの刺繍データでは、例えば三角形に近い
形状など線分1−3の長さが線分2−4の長さに比べて
十分大きくなるような場合、線分1−3側部分にていわ
ゆる糸割れか起こり、見栄えか悪くなる不具合かあった
(Problem to be Solved by the Invention) However, in the case of embroidery data that simply connects two contour line elements alternately as described above, the length of line segments 1-3 may be a line, for example, in a shape close to a triangle. If the length is sufficiently larger than the length of line segment 2-4, so-called thread breakage may occur on the side of line segment 1-3, resulting in an unsightly appearance.

このような糸割れによる見栄えの悪さを避けるため、所
定の図形の内部を塗潰す縫目を形成したのち、例えば走
り縫いにてその図形の輪郭に沿った縫目を形成すること
が考えられる。これによれば、図形がいわば縁取られる
ようになり、できあがりの外観が向上するようになる。
In order to avoid such poor appearance due to thread breakage, it is conceivable to form a stitch that fills the inside of a predetermined figure, and then form a stitch along the outline of the figure using, for example, running stitches. According to this, the figure becomes bordered, so to speak, and the appearance of the finished product is improved.

ところが、この方法では、図形の内部を塗潰すサテン縫
いを行ったのち輪郭に沿った縫目を形成したときに、サ
テン縫いの縫目の延びる方向に加工布が縮むことがあり
、そのため、走り縫いの針落ち点がサテン縫いの針落ち
点と一致しない虞があった。この結果、図形内部と輪郭
との間にずれが生じて隙間ができてしまうことになり、
外観の向上を果たせなくなってしまう。
However, with this method, when the satin stitch is applied to fill the inside of the shape and then the stitches are formed along the outline, the workpiece fabric may shrink in the direction in which the satin stitch extends. There was a risk that the needle drop point for sewing would not match the needle drop point for satin stitching. As a result, there will be a gap between the inside of the figure and the outline, creating a gap.
It becomes impossible to improve the appearance.

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は
、図形の輪郭を縁取る縫目を形成するものであって、図
形内部と輪郭との間にずれが生ずることを防止できる刺
繍データを作成することができるミシンの刺繍データ作
成装置を提供するにある。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to provide embroidery data that forms seams that frame the outline of a figure and prevents misalignment between the inside of the figure and the outline. An object of the present invention is to provide an embroidery data creation device for a sewing machine that can create embroidery data.

[発明の構成] (課題を解決するための手段) 本発明のミシンの刺繍データ作成装置は、加工布に対し
所定の図形の刺繍を実行するミシンにおける各針落ち点
を指定する刺繍データを作成するものであって、前記図
形を塗潰す縫目を形成するための各針落ち点を求める塗
潰しデータ演算手段と、前記図形の輪郭に沿う縫目を形
成するための各針落ち点を求める縁取りデータ演算手段
と、前記塗潰しデータ演算手段により求められた塗潰し
データ及び縁取りデータ演算手段により求められた縁取
りデータに基づいて前記図形を塗潰す縫目と輪郭に沿う
縫目とが該図形を分割する複数の区画ごとに交互に形成
されつつ刺繍動作が進行するように各データを並び替え
るデータ配列手段とを具備したところに特徴を有する。
[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) The embroidery data creation device for a sewing machine of the present invention creates embroidery data that specifies each needle drop point in a sewing machine that embroiders a predetermined figure on a workpiece cloth. a filling data calculation means for determining each needle drop point for forming a stitch that fills the shape; and a fill data calculating means for determining each needle drop point for forming a stitch along the outline of the shape. A border data calculation means, a seam that fills the figure based on the fill data obtained by the fill data calculation means and the border data obtained by the border data calculation means, and a seam that follows the outline of the figure. The embroidery apparatus is characterized in that it is provided with a data arrangement means for rearranging each data so that the embroidery operation progresses while being alternately formed for each of a plurality of sections divided into sections.

(作用) 上記手段によれば、塗潰しデータ演算手段により図形を
塗潰す縫目を形成するための塗潰しデータが得られ、縁
取りデータ演算手段により図形の輪郭に沿う縫目を形成
するだめの縁取りデータか得られる。そして、データ配
列手段により、図形を塗潰す縫目と輪郭に沿う縫目とか
該図形を分割する複数の区画ごとに交互に形成されつつ
刺繍動作が進行するように、それら塗潰しデータ及び縁
取りデータが並び替えられて刺繍データが作成される。
(Operation) According to the above means, the filling data calculating means can obtain filling data for forming a seam that fills out a figure, and the edging data calculating means can obtain filling data for forming a seam that follows the contour of the figure. You can get the border data. Then, using the data array means, the filling data and the edging data are created so that the embroidery operation progresses while stitches that fill the figure, stitches that follow the outline, and stitches that follow the outline of the figure are alternately formed for each of the plurality of sections that divide the figure. are rearranged and embroidery data is created.

この場合、縁取りデータに基づいて加工布には図形の輪
郭を縁取る縫目が形成されるから、図形を塗潰す縫目に
糸割れが生じても外観が悪化することはなくなる。そし
て、図形を塗潰す縫目と輪郭に沿う縫目とが交互に形成
されつつ刺繍動作が進行するから、図形を塗潰す縫目の
形成により加工布が縮むことがあっても、その縮みの小
さい時点でそれに対応した部位の輪郭に沿う縫目が形成
されるようになる。従って、図形内部と輪郭との間にず
れが生ずることが極力防止される。
In this case, seams that border the outline of the figure are formed on the work cloth based on the hemming data, so even if thread breaks occur in the seams that fill in the figure, the appearance will not deteriorate. Since the embroidery operation progresses while stitches that fill in the figure and stitches that follow the outline are formed alternately, even if the fabric shrinks due to the formation of stitches that fill in the figure, the shrinkage will be reduced. At a small point in time, a seam will be formed that follows the contour of the corresponding part. Therefore, misalignment between the inside of the figure and the outline is prevented as much as possible.

(実施例) 以下本発明の第1の実施例について、第1図乃至第5図
を参照して説明する。
(Example) A first example of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 5.

まず、第2図を参照して刺繍ミシンの概略構成について
述べる。ミシン本体11は、ベツド部12の上方にアー
ム部13を一体的に備えて構成され、ミシンテーブル1
4に組込まれている。前記アーム部13の先端部には縫
針15を備えた針棒16か設けられ、前記ベツド部12
上にはこの針棒]6に対応して図示しない針孔を有する
針板17が設けられている。詳しく図示はしないが、前
記針棒16は、ミシンモータ]8(第3図参照)により
針棒駆動機構を介して上下駆動されるようになっており
、また、ベツド部12内に前記針板17の下方に設けら
れた釜機構が前記ミシンモータ18により針棒16と同
期して駆動されるようになっている。
First, the general structure of the embroidery sewing machine will be described with reference to FIG. The sewing machine main body 11 includes an arm section 13 integrally provided above a bed section 12, and a sewing machine table 1.
It is incorporated into 4. A needle bar 16 equipped with a sewing needle 15 is provided at the distal end of the arm portion 13, and the needle bar 16 is provided with a sewing needle 15.
A needle plate 17 having a needle hole (not shown) is provided above the needle bar 6 in correspondence with the needle bar]6. Although not shown in detail, the needle bar 16 is driven up and down by a sewing machine motor 8 (see FIG. 3) via a needle bar drive mechanism, and the needle plate is provided in the bed portion 12. A hook mechanism provided below 17 is driven by the sewing machine motor 18 in synchronization with the needle bar 16.

前記ミシンテーブル14上には、図示しない加工布を保
持するための刺繍枠19が設けられる。
An embroidery frame 19 for holding a work cloth (not shown) is provided on the sewing machine table 14.

この刺繍枠19は、円環状の外枠19aとこの外枠19
aの内周部に着脱自在に嵌まり込む円環状の内枠19b
から構成され、これらの間に加工布を挟むようにして内
枠19bを外枠19a内に嵌め込むことにより、加工布
を内枠19b内に張り渡した状態に保持するようになっ
ている。そして、この刺繍枠19は、次に述べる水平移
動機構20により、ミシンテーブル14上を水平方向に
自在に移動されるようになっている。
This embroidery frame 19 includes an annular outer frame 19a and an outer frame 19.
An annular inner frame 19b that removably fits into the inner circumference of a.
By fitting the inner frame 19b into the outer frame 19a so as to sandwich the work cloth therebetween, the work cloth is held in a stretched state within the inner frame 19b. The embroidery frame 19 can be freely moved horizontally on the sewing machine table 14 by a horizontal movement mechanism 20, which will be described below.

即ち、前記外枠19aに一体に設けられたスライド板部
19cは、支持台21.22間に設けられた2本のスラ
イドパー23.24にスライド移動自在に取付けられて
いる。そして、一方の支持台21は、ミシンテーブル1
4上に取付けられたモータ取付台25.26間を前記ス
ライドパー23.24と直交する方向に延びる送りねじ
27に係合されている。この送りねじ27は、前記モー
タ取付台25に取付けられたX輸送リモータ28により
回転駆動されるようになっており、これにて、X軸送り
モータ28の駆動により支持台21゜22などと一体的
に刺繍枠19がX軸方向に移動されるようになっている
。そして、モータ取付台25とモータ取付台26との間
には、モータ取付台26に取付けられたY輸送リモータ
29により回転駆動される回転伝達軸30が設けられて
いる。
That is, the slide plate portion 19c integrally provided with the outer frame 19a is slidably attached to two slide bars 23 and 24 provided between the support stands 21 and 22. One support stand 21 is a sewing machine table 1.
A feed screw 27 extends between the motor mounts 25, 26 mounted on the slider 23, 24 in a direction perpendicular to the slider 23, 24. This feed screw 27 is rotatably driven by an X-transport remoter 28 attached to the motor mounting base 25, and is thereby integrated with the support bases 21, 22, etc. by the drive of the X-axis feed motor 28. Specifically, the embroidery frame 19 is moved in the X-axis direction. A rotation transmission shaft 30 is provided between the motor mount 25 and the motor mount 26 and is rotationally driven by a Y transport remoter 29 attached to the motor mount 26.

この回転伝達軸30は、前記支持台21.22間に掛渡
されたワイヤ31.31を駆動するようになっており、
このワイヤ31..31の途中部位に前記スライド板部
19cが固定されている。これにて、Y輸送りモータ2
9の駆動により刺繍枠19がY軸方向に移動されるよう
になっている。このように構成された水平移動機構20
により、刺繍枠19にセットされた加工布はミシンテー
ブル14上を任意の位置に移動されるのである。
This rotation transmission shaft 30 is adapted to drive a wire 31.31 stretched between the support stands 21.22,
This wire 31. .. The slide plate portion 19c is fixed to a midway portion of 31. With this, Y transport motor 2
9, the embroidery frame 19 is moved in the Y-axis direction. Horizontal movement mechanism 20 configured in this way
As a result, the work cloth set in the embroidery frame 19 is moved to an arbitrary position on the sewing machine table 14.

以上のように構成された刺繍ミシンは、制御装置32に
より制御されるようになっている。第3図に示すように
、この制御装置32は、CPU33、ROM34.RA
M35及びそれらを相互に接続するバス36などからな
るマイクロコンピュータを主体とするものであり、さら
に、前記バス36には、入力インターフェース37及び
出力インターフェース38が接続されている。出力イン
ターフェース38には、前記ミシンモータ18゜X軸送
りモータ28.Y輸送りモータ29をそれぞれ駆動する
モータ駆動回路39,40.41が接続されている。こ
れにて、制御装置32は、後述する刺繍データに基づい
てミシンモータ18゜X輸送リモータ28.Y輸送リモ
ータ29を制御し、もって、水平移動機構20により加
工布を移動させつつ前記針棒16を上下駆動することに
より、加工布に対する所定の刺繍を自動的に実行するの
である。また、出力インターフェース38には、表示装
置42を駆動する表示駆動回路43が接続され、前記入
力インターフェース37には、キーボード44.外部記
憶装置45及びイメージス士ヤナ46が接続されている
The embroidery sewing machine configured as described above is controlled by a control device 32. As shown in FIG. 3, this control device 32 includes a CPU 33, a ROM 34. R.A.
The main body is a microcomputer consisting of M35 and a bus 36 that interconnects them, and further, an input interface 37 and an output interface 38 are connected to the bus 36. The output interface 38 includes the sewing machine motor 18° and the X-axis feed motor 28. Motor drive circuits 39, 40, and 41 are connected to drive the Y transport motors 29, respectively. With this, the control device 32 controls the sewing machine motor 18°, the transport remoter 28. By controlling the Y transport remoter 29 and driving the needle bar 16 up and down while moving the work cloth using the horizontal movement mechanism 20, a predetermined embroidery on the work cloth is automatically executed. Further, a display drive circuit 43 for driving a display device 42 is connected to the output interface 38, and a keyboard 44. An external storage device 45 and an image storage device 46 are connected.

そして、この制御装置32は、刺繍データ作成装置とし
ての機能を備え、加工布に対する所定の図形の刺繍を実
行するに際し各針落ち点を指定する刺繍データを作成す
るようになっている。この刺繍データを作成するにあた
っては、後述するように、図形を規定する模様データが
必要となるが、前記外部記憶装置45には予め複数のか
な、アルファヘット、数字などの図形に関する模様デー
タが記憶されており、また、イメージスキャナ46を用
いてオペレータが新たに作成した図形に関する模様デー
タを制御装置32に入力することもでき、さらにこれを
外部記憶装置45に記憶させることもできるようになっ
ている。また、前記表示装置42には、模様データに基
づいて刺繍が施される図形などが画面に表示されるよう
になっている。
The control device 32 has a function as an embroidery data creation device, and creates embroidery data that specifies each needle drop point when embroidering a predetermined figure on a work cloth. To create this embroidery data, pattern data that defines the figure is required as described later, but the external storage device 45 stores in advance pattern data regarding a plurality of figures such as kana, alpha heads, numbers, etc. Furthermore, pattern data regarding newly created figures by the operator using the image scanner 46 can be input into the control device 32, and furthermore, this can be stored in the external storage device 45. There is. Further, the display device 42 displays on the screen a figure to be embroidered based on the pattern data.

ここで、前記模様データについて簡単に述べる。Here, the pattern data will be briefly described.

この模様データは、図示はしないが、図形が円の場合に
は、円周上の任意の3点の座標と円であることを指示す
るデータとを含んでなる。また、円環状の場合には、外
周上の任意の3点の座標と内周上の任意の1点の座標と
円環であることを指示するデータとを含んでなる。そし
て、三角形あるいは四角形の場合には、その輪郭を画定
する輪郭線素の始点、終点の座標及びそれら輪郭線素が
直線であることを指示するデータ並びに刺繍の進行方向
データを含んでなる。
Although not shown, if the figure is a circle, this pattern data includes the coordinates of three arbitrary points on the circumference and data indicating that it is a circle. Further, in the case of a circular shape, it includes the coordinates of three arbitrary points on the outer circumference, the coordinates of one arbitrary point on the inner circumference, and data indicating that it is a circular ring. In the case of a triangle or a quadrilateral, it includes the coordinates of the start and end points of the contour line elements that define the contour, data indicating that these contour line elements are straight lines, and embroidery progress direction data.

このとき、図形が比較的複雑なものである場合には、そ
の図形は、該図形の延びる方向に連続する四角形あるい
は三角形(扇形を含む)の複数個のブロックに分割され
、そのブロック毎に模様データか設定される。具体例を
あげると、第4図(a)に示すように、刺繍を施すブロ
ック47か四角形の場合、その4つの頂点の座標が1,
2゜3.4の番号が付されて記憶される。この番号は、
1番の点が縫い始めとなり、4番の点が縫い終り・ に
なるように設定され、また線分1−3及び線分2−4が
輪郭線素となってこれら線分1−3と線分2−4との間
を交互につなぐような縫目により矢印方向に縫製が進行
するように設定される。また、ブロック48が三角形の
場合には、第5図(a)に示すように、3つの頂点のう
ちの一つに番号が2個付される。例えば一つの頂点に2
,4の番号が付されたときには、線分1−3と頂点2(
4)との間を交互につなぐような縫目により縫製が進行
するのである。
At this time, if the figure is relatively complex, the figure is divided into multiple blocks of rectangles or triangles (including sectors) that are continuous in the direction in which the figure extends, and each block has a pattern. Data is set. To give a specific example, as shown in FIG. 4(a), if the block 47 to be embroidered is a rectangle, the coordinates of its four vertices are 1,
It is stored with a number of 2°3.4. This number is
Point No. 1 is set to be the start of sewing, point No. 4 is set to be the end of sewing, and line segments 1-3 and 2-4 are contour line elements, and these line segments 1-3 and Sewing is set to progress in the direction of the arrow by stitches that alternately connect line segments 2-4. Further, when the block 48 is a triangle, two numbers are attached to one of the three vertices, as shown in FIG. 5(a). For example, 2 at one vertex
, 4, line segment 1-3 and vertex 2 (
Sewing progresses by stitches that alternately connect between 4) and 4).

さて、制御装ft32は、前記模様データから刺繍デー
タを作成するものであるが、このとき、そのソフトウェ
ア構成により、図形を塗潰す縫目を形成するための各針
落ち点を求める塗潰しデータ演算手段、及び図形の輪郭
に沿う縫目を形成するための各針落ち点を求める縁取り
データ演算手段、並びに塗潰しデータ及び縁取りデータ
に基づいて図形を塗潰す縫目と輪郭に沿う縫目とか該図
形を分割する複数の区画ごとに交互に形成されつつ刺繍
動作が進行するように各データを並び替えるデータ配列
手段としての機能を実現するようになっている。これら
各手段の機能は、後述するような、第1図に示す刺繍デ
ータ作成のフローチャートにて明らかとなる。なお、本
実施例では、図形を塗潰す縫目としてサテン縫いを、ま
た、図形の輪郭に沿う縫目として走り縫いを採用してお
り、ここではそれらサテン縫いの針落ち点と走り縫いの
針落ち点とが一致するようになっている。
Now, the control device ft32 creates embroidery data from the pattern data, and at this time, its software configuration performs fill data calculation to find each needle drop point to form a stitch that fills the figure. and a edging data calculation means for calculating each needle drop point for forming a stitch along the outline of a figure, and a stitch for filling out the figure and a stitch along the outline based on the filling data and the edging data. It is designed to realize a function as a data arrangement means for rearranging each data so that the embroidery operation progresses while being alternately formed for each of a plurality of sections that divide a figure. The functions of each of these means will become clear from the flowchart for creating embroidery data shown in FIG. 1, which will be described later. In this example, satin stitches are used as stitches that fill in the figure, and running stitches are used as stitches that follow the outline of the figure.Here, the needle drop point of these satin stitches and the needle of the running stitch are The falling point is now the same.

次に上記構成の作用について説明する。Next, the operation of the above configuration will be explained.

例えばキーボード44の操作によりすでに模様データが
作成されている図形が指定されると、その図形に対応す
る模様データが外部記憶装置45から読出されてRAM
35に記憶される。刺繍データの作成は第1図のフロー
チャートに従ってなされる。尚、このとき、RAM35
には、刺繍データを作成する図形に関する模様データの
数(ブロックに分割されているときはブロックの個数)
がNとして記憶されている。
For example, when a figure for which pattern data has already been created is specified by operating the keyboard 44, the pattern data corresponding to that figure is read out from the external storage device 45 and stored in the RAM.
35. The embroidery data is created according to the flowchart shown in FIG. In addition, at this time, RAM35
The number of pattern data related to the figure for which embroidery data is created (or the number of blocks if it is divided into blocks)
is stored as N.

即ち、まず、ステップS1にて、カウンタのカウント値
Pが1増加させられる。このカウント値Pは、刺繍デー
タを作成すべき模様データ(図形がブロックに分割され
ているときにはそのブロックの模様データ)を指定する
ものであり、メインプログラムの初期設定においてクリ
アされていてステップS1が一回目に実行されるとき1
となる。
That is, first, in step S1, the count value P of the counter is increased by one. This count value P specifies the pattern data for which embroidery data is to be created (if the figure is divided into blocks, the pattern data of that block), and is cleared in the initial settings of the main program and is not used in step S1. When executed for the first time 1
becomes.

ステップS2では、カウント値Pで指定される模様デー
タがN個の模様データのなかから読出され、次のステッ
プS3においてその模様データに係る図形が四角形か三
角形かの判断がなされる。
In step S2, the pattern data specified by the count value P is read out from the N pieces of pattern data, and in the next step S3, it is determined whether the figure related to the pattern data is a quadrilateral or a triangle.

今、例えば1番目のブロック47が四角形の場合、次の
ステップS4にて、その図形の一針展開即ち具体的な針
落ち点の演算が行われる。この−針展開は、そのブロッ
ク47が、予め指定された糸密度のサテン縫いにより塗
り潰されるように、輪郭線素1−3及び2−4上の針落
ち点が求められる。前記糸密度は、線分1−2の中点と
線分3−4の中点とを結ぶ線分上を横切るステッチの数
により例えば5本/1優というように指定される。
Now, for example, if the first block 47 is a square, in the next step S4, one stitch development of the figure, that is, calculation of a specific needle drop point is performed. In this needle development, the needle drop points on the contour line elements 1-3 and 2-4 are determined so that the block 47 is filled with satin stitching of a predetermined thread density. The thread density is specified, for example, by the number of stitches crossing the line segment connecting the midpoint of line segment 1-2 and the midpoint of line segment 3-4, such as 5/1.

針落ち点を求めるには、第4図(b)に示すように、そ
のブロック47のステッチ数Mが11となる場合、輪郭
線素1−3及び2−4が夫々11等分され、1番の頂点
が縫製の始点となり4番の頂点が終点になるように1つ
おきの点A−Jの座標が求められる。これにて、縫針1
5が点1.A。
To find the needle drop point, as shown in FIG. 4(b), if the number of stitches M in the block 47 is 11, the outline elements 1-3 and 2-4 are each divided into 11 equal parts, The coordinates of every other point A-J are determined so that the vertex No. 4 is the starting point of sewing and the vertex No. 4 is the ending point. With this, sewing needle 1
5 is point 1. A.

B、・−・・・・J、4の順に落ちてブロック47を塗
り潰すサテン縫いの塗潰しデータが求められるのである
。また、本実施例では、上述したように図形の輪郭に沿
う縫目として輪郭線素1−3及び2−4に沿う走り縫い
を採用しているため、点1.A。
Filling data for the satin stitch that fills the block 47 in the order of B, . . ., J, and 4 is obtained. Further, in this embodiment, as described above, running stitches along contour line elements 1-3 and 2-4 are used as stitches along the outline of the figure, so point 1. A.

B、・・・・・・J、4の座標がそのまま縁取りデータ
となる。
The coordinates of B, . . ., J, and 4 become the border data as they are.

次のステップS5では、カウンタ値Qの値か1増加され
る。このカウンタ値Qは塗潰しデータに基づくサテン縫
いのステッチ数をカウントするものであり、メインプロ
グラムの初期設定でクリアされている。次のステップS
6では、塗潰しデータにおけるQ番目のステッチの形成
後に続いて落とす針落ち点が設定され、続くステップS
7では各針落ち点に縫針]5の落ちる順序か設定される
In the next step S5, the value of the counter value Q is incremented by one. This counter value Q counts the number of satin stitches based on the filled data, and is cleared in the initial settings of the main program. Next step S
In Step 6, the needle drop point that will be dropped after the formation of the Q-th stitch in the filled data is set, and the subsequent step S
In 7, the order in which sewing needles] 5 fall is set at each needle drop point.

ここでは、上述の塗潰しデータと縁取りデータ(針落ち
点の座標は塗潰しデータと同一)とに基づいて、ブロッ
ク47内を塗潰すサテン縫いによる縫目と輪郭線素1−
3及び2−4に沿う走り縫いによる縫目とが、サテン縫
いの1ステツチごとに交互に形成されつつ刺繍動作が進
行するように、針落ち点順序が並び換えられて設定され
る。また、走り縫いによる縫目を、進行方向に対してそ
の輪郭線素におけるひとつ前の点に戻るように形成する
こととしている。従って、第4図(C)に示すように、
点Bの次に落ちる点はひとつ前の点1に設定され、サテ
ン縫いだけの場合にはA−B−Cの順に針落ちがなされ
るところが、ここでは、点Bののち点1に戻りさらに点
Bに再び戻ることになり、A→B−1−B−Cの順が設
定されるのである。このような針落ち順序の設定は、Q
を1づつ増加させつつ各ステッチについて順に行われる
(ステップS8にてNo)。尚、点1および点Aにおい
ては、戻る点がないため、ここには走り縫いのデータは
挿入されない。最後の点Kまで設定が行われると、Q−
11となってステップS8にてYesとなり、Qをクリ
アして(ステップS9)そのブロック47における刺繍
データの作成が完了する。これにて、針落ち順序は、1
→A→B −1→B→C−4A→C→D→B呻D→・・
・・・・J→4→I→4となり、以て、この刺繍データ
による刺繍が実行されると、その縫目は第4図(d)に
示すようにブロック47内がサテン縫いの縫目により塗
潰され、その輪郭が走り縫いの縫目により縁取られるこ
とになるものである。
Here, based on the above-mentioned filling data and edging data (the coordinates of the needle drop point are the same as the filling data), the stitches and contour line elements 1-
The needle drop point order is rearranged and set so that the embroidery operation progresses while running stitches along lines 3 and 2-4 are formed alternately for each satin stitch. Furthermore, the running stitches are formed so as to return to the previous point in the outline element in the direction of movement. Therefore, as shown in FIG. 4(C),
The next point after point B is set to the previous point 1, and in the case of satin stitch only, the needle drops are done in the order of A-B-C, but here, after point B, the needle drops back to point 1 and then continues. The process returns to point B again, and the order of A→B-1-B-C is set. Setting the needle drop order like this is
This is performed for each stitch in turn while incrementing by 1 (No in step S8). Note that since there is no point to return to at point 1 and point A, running stitch data is not inserted here. When the setting is completed up to the last point K, Q-
11, the result is Yes in step S8, Q is cleared (step S9), and the creation of the embroidery data in that block 47 is completed. With this, the needle drop order is 1
→A→B -1→B→C-4A→C→D→B groan D→...
...J → 4 → I → 4, and when embroidery is executed using this embroidery data, the stitch is a satin stitch in the block 47 as shown in FIG. 4(d). The outline will be bordered by running stitches.

一方、ステップS3にて図形(ブロック48)が三角形
である場合でも、ステップSIOにて一針展開されるの
であるが、例えば一つの頂点に2゜4の2つの番号が付
されているときには、第5図(b)に示すように、輪郭
線素1−3と頂点2(4)との間を交互につなぐような
サテン縫いによりブロック48を塗り潰す塗潰しデータ
が求められるのである。この−針展開も、同様に輪郭線
素1−3が糸密度に応じて等分されて点A−Fの座標が
求められ、これにて、縫針15が点1,2゜A、2.B
、2・・・〜・・F、2の順に落ちてブロックを塗り潰
すサテン縫いの塗潰しデータが求められるのである。そ
して、やはりここでも、点1.A。
On the other hand, even if the figure (block 48) is a triangle in step S3, one stitch is developed in step SIO. For example, when two numbers 2°4 are attached to one vertex, As shown in FIG. 5(b), filling data is obtained for filling the block 48 by satin stitching that alternately connects the contour line elements 1-3 and the vertices 2 (4). In this -needle expansion, the contour line elements 1-3 are similarly divided into equal parts according to the thread density, and the coordinates of points A-F are determined. B
, 2 . . . . . . F, filling data for the satin stitch that fills the block in the order of 2 is required. And here again, point 1. A.

B・・・・・・Fの座標がそのまま縁取りデータとなる
B...The coordinates of F become the edging data as they are.

次のステップS11では、輪郭線素1−3と2−4とで
は、どちらが長さが長いかが判定され記憶され、その後
のステップS12.S14.S15では、上述のステッ
プS5.S6.S7と同様に、サテン縫いの縫目と走り
縫いの縫目とが交互に形成されつつ刺繍動作が進行する
ように針落ち順序の設定がなされるものであるが、ここ
では、短い側の輪郭線素2−4上には縁取りの縫目を形
成する必要はないので、ステップ813にてNOのとき
には、走り縫いの針落ち点の設定を行わないようにして
いる。最後の点Fまで設定が行われると、ステップ51
6にてYesとなり、Qをクリアして(ステップS9)
そのブロック48における刺繍データの作成が完了する
。これにて、針落ち順序は、第5図(c)に示すように
、点1−2→A→1→A→2→B→A−B・・・・・・
2→F→E−F−2となり、以て、この刺繍データによ
る刺繍が実行されると、その縫目は第5図(d)に示す
ようにブロック48内がサテン縫いの縫目により塗潰さ
れ、輪郭線素1−3が走り縫いの縫目により縁取られる
ことになるものである。
In the next step S11, which of the contour line elements 1-3 and 2-4 is longer is determined and stored, and in the subsequent step S12. S14. In S15, the above-mentioned step S5. S6. Similar to S7, the needle drop order is set so that the embroidery operation progresses while satin stitches and running stitches are formed alternately. Since there is no need to form a border stitch on the line element 2-4, when the answer in step 813 is NO, the needle drop point for the running stitch is not set. When the settings have been made up to the last point F, step 51
6 is Yes, clearing Q (step S9)
The creation of embroidery data in block 48 is completed. With this, the needle drop order is as shown in Fig. 5(c), point 1-2→A→1→A→2→B→A-B...
2→F→E-F-2, and when embroidery is executed using this embroidery data, the stitches are filled with satin stitches in the block 48, as shown in FIG. 5(d). The contour line elements 1-3 are crushed and bordered by running stitches.

以上のような刺繍データの設定が、すべての模様データ
について行われると(ステップS17にてYes)、カ
ウンタPの値をクリアして(ステップ818)、刺繍デ
ータの作成は終了する。しかる後、この刺繍データに基
づき、制御装置32は、ミシンの各機構を制御し、加工
布に対する刺繍を実行する。
When the above-described embroidery data settings are performed for all pattern data (Yes in step S17), the value of counter P is cleared (step 818), and the creation of embroidery data is completed. Thereafter, based on this embroidery data, the control device 32 controls each mechanism of the sewing machine to execute embroidery on the work cloth.

この場合、加工布には、塗潰しデータに基づくサテン縫
いの縫目か形成されると共に、縁取りデータに基づく図
形の輪郭を縁取る縫目か形成されるから、図形を塗潰す
縫目に糸割れが生ずることがあっても外観が悪化するこ
とはなくなる。そして、図形を塗潰す縫目と輪郭に沿う
縫目とが交互に形成されつつ刺繍動作か進行するから、
図形を塗潰す縫目の形成により加工布が縮むことがあっ
ても、その縮みの小さい時点でそれに対応した部位の輪
郭に沿う縫目が形成されるようになり、この結果、図形
内部と輪郭との間にずれが生ずることがなくなる。
In this case, satin stitches are formed on the workpiece cloth based on the filling data, and stitches are also formed to frame the outline of the figure based on the edging data. Even if cracks may occur, the appearance will not deteriorate. Then, as the embroidery operation progresses, stitches that fill in the figure and stitches that follow the outline are formed alternately.
Even if the fabric shrinks due to the formation of a seam that fills the shape, a seam that follows the contour of the corresponding part will be formed when the shrinkage is small, and as a result, the inside of the shape and the contour There will be no discrepancy between the two.

このように本実施例によれば、縁取りデータに基づいて
走り縫いにてその図形の輪郭に沿った縫目が形成される
から、いわゆる糸割れに起因する外観の悪化を防止する
ことができ、できあがりの刺繍の外観を向上することが
できる。そして、サテン縫いによる一縫目ごとに走り縫
いによる輪郭に沿った縫目を形成するようにしたので、
従来のような所定の図形の内部を塗潰す縫目を形成した
のちその図形の輪郭に沿った縫目を形成するものと異な
り、サテン縫いに伴い加工布が縮むようなことがあって
も、図形を塗潰す縫目と輪郭を縁取る縫目との間に隙間
を生ずることを防止でき、この結果、加工布に対して、
極めて外観良い刺繍を施すことができるものである。
In this way, according to the present embodiment, a seam is formed along the outline of the figure by running stitches based on the hemming data, so it is possible to prevent deterioration of the appearance due to so-called thread breakage. The appearance of the finished embroidery can be improved. Then, for each satin stitch, a running stitch is used to form a stitch that follows the outline.
Unlike the conventional method, which forms a stitch that fills the inside of a predetermined shape and then forms a seam that follows the outline of that shape, even if the processed fabric may shrink due to satin stitching, It is possible to prevent gaps from forming between the seams that fill in the figure and the seams that border the outline, and as a result,
It is possible to perform embroidery with an extremely good appearance.

尚、上記実施例では、点B−1−Bというようにひとつ
前の点に戻る走り縫いを行うようにしたが、点D−1→
Dというように2つ前の点に戻ったり、点1−B→1と
いうようにひとつ先の点に進むようにしても良く、ある
いは、点2つおきや3つおきに走り縫いを挿入しても良
く、さらには、輪郭線素上の塗潰しデータとは別の点を
縁取りデータとして設定して走り縫いを行うようにして
も良いなど、走り縫いの縫目の形成の仕方については様
々な変形が考えられる。
In the above embodiment, the running stitch is performed by returning to the previous point such as point B-1-B, but when point D-1→
You can go back two points like D, or go one point ahead like point 1-B→1, or you can insert a running stitch every second or third point. There are various modifications to the way to form running stitches, such as setting different points on the outline element as border data and performing running stitches. is possible.

次に、本発明の第2の実施例について、第6図乃至第9
図を参照して説明する。尚、上記第1の実施例と同一部
分には同一符号を付して新たな図示および詳細な説明を
省略し、以下界なる点についてのみ述べる。
Next, regarding the second embodiment of the present invention, FIGS.
This will be explained with reference to the figures. Note that the same parts as in the first embodiment are given the same reference numerals, new illustrations and detailed explanations are omitted, and only important points will be described below.

本実施例が上記第1の実施例と異なる点は、図形の輪郭
に沿う縫目として、走り縫いに替えて千鳥縫いを採用し
たところにある。この千鳥縫いでは、第9(f)図に示
すように、輪郭線素1〜3及び2−4に対し、その輪郭
線素に沿ってその両側を交互につなぐような縫目か形成
されるのである。また、図形を塗潰す縫目としては、第
1実施例と同様にサテン縫いの縫目を採用している。
This embodiment differs from the first embodiment in that a zigzag stitch is used instead of a running stitch as the stitch that follows the contour of the figure. In this zigzag stitch, stitches are formed that alternately connect both sides of contour line elements 1 to 3 and 2-4 along the contour line elements, as shown in FIG. 9(f). It is. Further, as the stitches for filling out the figure, satin stitches are used as in the first embodiment.

本実施例では、制御装置32は、第6図及び第7図のフ
ローチャートに従って刺繍データを作成する。
In this embodiment, the control device 32 creates embroidery data according to the flowcharts in FIGS. 6 and 7.

まず、ステップ521では、図形の模様データが読出さ
れ、ステップS22にて模様データの数ここではブロッ
クデータの数Nが記憶される。ここで、例えば図形51
が第8図に示すような駒形のごとき形状で、3つの四角
形のブロック51a。
First, in step 521, the pattern data of the figure is read out, and in step S22, the number of pattern data, here the number N of block data, is stored. Here, for example, the figure 51
The blocks 51a have a piece-like shape as shown in FIG. 8, and are three rectangular blocks 51a.

51b、51cに分割されているとすると、N−3とな
る。次のステップ523では、カウンタのカウント値P
が1に設定され、次のステップS24にて、P番目即ち
1番目のブロック51Hの一針展開が行われる。第8図
及び第9図では、左から右へ向けて刺繍が進行するため
、一番人側のブロック51aが1番目となる。この−針
展開は、上記第1の実施例と同様に、そのブロック51
aが予め指定された糸密度のサテン縫いにより塗り潰さ
れるように、輪郭線素1−3及び2−4上に沿う点が求
められる。
If it is divided into 51b and 51c, it becomes N-3. In the next step 523, the count value P of the counter
is set to 1, and in the next step S24, one stitch development of the P-th, ie, the first block 51H is performed. In FIGS. 8 and 9, the embroidery progresses from left to right, so the block 51a closest to the person is the first. This -needle deployment is performed in the block 51 in the same way as in the first embodiment above.
Points along the contour line elements 1-3 and 2-4 are found so that a is filled with satin stitching of a prespecified thread density.

そして、次のステップS25にて、そのブロック51a
の縫い終りか点3か点4かの判断がなされる。今、第9
図(a)に示すように、縫い終りが点3となるときには
、ステップS26にて第7図に示すサブルーチンAに進
む。このサブルーチンAでは、まず、ステップ5101
にて、点3から点1に向けての走り縫いによる針落ち点
が求められる(第9図(b)参照)。次のステップ81
02〜5104では、輪郭線素1−3に対する千鳥縫い
のための針落ち点が求められる。この千鳥縫いの針落ち
点を求めるには、まず、ステップ5102にて、第9図
(c)に示すように、輪郭線素1−3を中心とする所定
幅のブロック52を画定する頂点5,6,7.8の座標
が求められる。
Then, in the next step S25, the block 51a
A judgment is made as to whether it is the end of sewing, point 3 or point 4. Now, the 9th
As shown in FIG. 7A, when the sewing end is at point 3, the process proceeds to subroutine A shown in FIG. 7 in step S26. In this subroutine A, first, step 5101
Then, the needle drop point by running stitch from point 3 to point 1 is determined (see FIG. 9(b)). Next step 81
In steps 02 to 5104, needle drop points for zigzag stitching for contour line element 1-3 are determined. To find the needle drop point of this zigzag stitch, first, in step 5102, as shown in FIG. , 6, 7.8 coordinates are determined.

ステップ8103にて点1から点5に向かうための針落
ち点が求められる。そして、次のステップ5104にて
、サテン縫いの場合と同様に一針展開がなされて、点5
.6,7. 8にて画定されるブロック52を塗潰すよ
うな縫目を形成する各針落ち点が求められる(第9図(
d)参照)。
In step 8103, the needle drop point for moving from point 1 to point 5 is determined. Then, in the next step 5104, one stitch is developed as in the case of satin stitching, and the point 5
.. 6,7. Each needle drop point forming a stitch that fills the block 52 defined by 8 is determined (see FIG. 9 (
d)).

こののち、ステップ5105にて、上記−針展開の縫い
終り点(点7あるいは点8)から点3に戻るための針落
ち点が求められて、サブルーチンAを抜ける。次のステ
ップS27では、今度は、点3から点4に向けての針落
ち点が求められ(第9図(e)参照)、次のステップ5
28にて第7図のサブルーチンBに進む。このサブルー
チンBでは、前記サブルーチンAと同様に、輪郭線素2
−4に対する千鳥縫いのための針落ち点が求められる。
Thereafter, in step 5105, the needle drop point for returning to point 3 from the sewing end point (point 7 or point 8) of the -needle expansion is determined, and subroutine A is exited. In the next step S27, the needle drop point from point 3 to point 4 is determined (see FIG. 9(e)), and in the next step 5
At step 28, the program proceeds to subroutine B in FIG. In this subroutine B, as in the subroutine A, the contour line element 2
The needle drop point for the zigzag stitch for -4 is determined.

即ち、ステップ5111にて、点4から点2に向けての
走り縫いによる針落ち点が求められ、ステップ5112
にて、輪郭線素2−4を中心とする所定幅のブロックを
画定する頂点の座標が求められ、ステップ8113にて
点2からそのブロックの始まり点に向かうための針落ち
点が求められる。そして、次のステップ5114にて、
−針展開がなされてブロックを塗潰すような縫目を形成
する各針落ち点が求められ(第9図(f)参照)、ステ
ップ5115にて、上記−針展開の縫い終り点から点4
に戻るための針落ち点が求められて、サブルーチンBを
抜ける。
That is, in step 5111, the needle drop point by running stitch from point 4 to point 2 is determined, and in step 5112
In step 8113, the coordinates of the vertices defining a block of a predetermined width centered on the outline element 2-4 are determined, and in step 8113, the needle drop point from point 2 to the starting point of the block is determined. Then, in the next step 5114,
- Each needle drop point forming a stitch that fills the block after needle development is determined (see FIG. 9(f)), and in step 5115, point 4 is determined from the sewing end point of the needle development described above.
The needle drop point for returning to is determined, and subroutine B is exited.

一方、前記ステップS25にて、縫い終り点が点4であ
った場合には、まず、ステップS29にてサブルーチン
Bの処理が行われて先に輪郭線素2−4に対する千鳥縫
いのための針落ち点が求められ、点4から点3に向けて
の針落ち点が求められ(ステップ530)たのち、ステ
ップS31にてサブルーチンAの、処理が行われて輪郭
線素1−3に対する千鳥縫いのための針落ち点が求めら
れるようになっている。
On the other hand, if the sewing end point is point 4 in step S25, subroutine B is first processed in step S29, and the needle is first used for zigzag stitching on outline element 2-4. After the needle drop point is determined and the needle drop point from point 4 to point 3 is determined (step 530), the process of subroutine A is performed in step S31 to perform zigzag stitching on contour line elements 1-3. Needle drop points are now required.

これにて、1番目のブロック51aに関する刺繍データ
が求められる。次のステップS32では、カウンタのP
の値が1増加され、次のブロック51bの縫い始め点が
設定され(ステップ534)だ後、続いて2番目のブロ
ック51bについて、上記同様に刺繍データが求められ
る。かかる処理が3つのブロック51a、51b、51
cについて終了すると、ステップ533にてNOとなり
、図形51全体についての刺繍データの作成が完了する
In this way, the embroidery data regarding the first block 51a is obtained. In the next step S32, the counter P
After the value of is incremented by 1 and the sewing start point of the next block 51b is set (step 534), embroidery data for the second block 51b is obtained in the same manner as described above. Such processing is carried out in three blocks 51a, 51b, 51
When the process is completed for c, the answer is NO in step 533, and the creation of embroidery data for the entire figure 51 is completed.

この刺繍データによれば、まず1番目のブロック51a
の内部に対するサテン縫いによる塗潰しの縫目が形成さ
れたのち、そのブロック51aの輪郭線素に沿う千鳥縫
いによる縁取りの縫目が形成され、次に2番目のブロッ
ク51bの塗潰しの縫目が形成されたのちそのブロック
51bの縁取りの縫目が形成されるというように、図形
51を分割するブロック毎に交互に図形を塗潰す縫目と
輪郭に沿う縫目とが形成されつつ刺繍動作が進行するも
のである。
According to this embroidery data, the first block 51a
After a satin-stitch filled stitch is formed on the inside of the block 51a, a zigzag stitched edging stitch is formed along the outline of the block 51a, and then a filled stitch of the second block 51b is formed. is formed, and then the edging seam of the block 51b is formed.The embroidery operation is performed while stitches that fill the figure and stitches that follow the outline are formed alternately for each block that divides the figure 51. is progressing.

このような本実施例においても、上記第1の実施例と同
様に、縁取りデータに基づいてその図形の輪郭に沿った
縫目が形成されるから、いわゆる糸割れに起因する外観
の悪化を防止することができ、できあがりの刺繍の外観
を向上することができる。そして、ブロックごとに千鳥
縫いよる輪郭に沿った縫目を形成するようにしたので、
従来のような所定の図形の内部を塗潰す縫目を形成した
のちその図形の輪郭に沿った縫目を形成するものと異な
り、サテン縫いに伴い加工布が縮むようなことがあって
も、図形を塗潰す縫目と輪郭を縁取る縫目との間に隙間
を生ずることを防止でき、この結果、加工布に対して、
極めて外観良い刺繍を施すことができるものである。
In this embodiment as well, as in the first embodiment, seams are formed along the outline of the figure based on the border data, so deterioration in appearance due to so-called thread breakage is prevented. The appearance of the finished embroidery can be improved. Then, I created stitches that followed the contours of each block using zigzag stitches, so
Unlike the conventional method, which forms a stitch that fills the inside of a predetermined shape and then forms a seam that follows the outline of that shape, even if the processed fabric may shrink due to satin stitching, It is possible to prevent gaps from forming between the seams that fill in the figure and the seams that border the outline, and as a result,
It is possible to perform embroidery with an extremely good appearance.

尚、本発明は上記し且つ図面に示した各実施例に限定さ
れるものではなく、例えば図形を塗潰す縫目をたたみ縫
いにより形成するようにしても良いなど、要旨を逸脱し
ない範囲内で様々な変形が可能である。
It should be noted that the present invention is not limited to the embodiments described above and shown in the drawings; for example, the stitches that fill in the figure may be formed by folding stitches, etc., without departing from the scope of the invention. Various modifications are possible.

〔発明の効果コ 以上の説明にて明らかなように、本発明のミシンの刺繍
データ作成装置によれば、塗潰しデータ演算手段により
求められた塗潰しデータ及び縁取りデータ演算手段によ
り求められた縁取りデータに基づいて、データ配列手段
により、図形を塗潰す縫目と輪郭に沿う縫目とが該図形
を分割する複数の区画ごとに交互に形成されつつ刺繍動
作が進行するような刺繍データを作成するので、図形の
輪郭を縁取る縫目を形成するものであって、図形内部と
輪郭との間にずれが生ずることを防止できる刺繍データ
を作成することができるという優れた効果を奏するもの
である。
[Effects of the Invention] As is clear from the above explanation, according to the embroidery data creation device for a sewing machine of the present invention, the filling data obtained by the filling data calculating means and the edging obtained by the edging data calculating means Based on the data, the data array means creates embroidery data such that the embroidery operation progresses while stitches that fill the figure and stitches that follow the outline are alternately formed in each of the multiple sections that divide the figure. Therefore, it forms a seam that borders the outline of the figure, and has the excellent effect of creating embroidery data that can prevent misalignment between the inside of the figure and the outline. be.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図乃至第5図は本発明の第1の実施例を示すもので
、第1図は刺繍データ作成のフローチャート、第2図は
ミシンの外観を示す斜視図、第3図は電気的構成を示す
ブロック図、第4図及び第5図は夫々四角形及び三角形
の場合の刺繍データの作成手順を説明するための図であ
る。また、第6図乃至第9図は本発明の第2の実施例を
示すもので、第6図及び第7図は夫々メインルーチン及
びサブルーチンを示す刺繍データ作成のフローチャート
、第8図は図形全体を示す図、第9図は刺繍データの作
成手順を説明するための図である。 そして、第10図は従来例の刺繍データの作成方法を説
明するための図である。 図面中、11はミシン本体、15は縫針、16は針棒、
19は刺繍枠、20は水平移動機構、32は制御装置(
刺繍データ作成装置)、33はCPU、34はROM、
35はRAM、37は入力インターフェース、38は出
力インターフェース、42は表示装置、44はキーボー
ド、45は外部記憶装置、46はイメージスキャナを示
す。 代理人 弁理士  佐 藤  強 第1図 第4図 サブルーチンA                 サ
フ′ノシーチン[3第7Llll
1 to 5 show a first embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is a flowchart for creating embroidery data, FIG. 2 is a perspective view showing the external appearance of the sewing machine, and FIG. 3 is an electrical configuration. 4 and 5 are diagrams for explaining the procedure for creating embroidery data for quadrilateral and triangular shapes, respectively. 6 to 9 show a second embodiment of the present invention, and FIGS. 6 and 7 are flowcharts for creating embroidery data showing the main routine and subroutine, respectively, and FIG. 8 is a flowchart showing the entire figure. FIG. 9 is a diagram for explaining the procedure for creating embroidery data. FIG. 10 is a diagram for explaining a conventional method of creating embroidery data. In the drawing, 11 is the sewing machine body, 15 is a sewing needle, 16 is a needle bar,
19 is an embroidery frame, 20 is a horizontal movement mechanism, and 32 is a control device (
embroidery data creation device), 33 is a CPU, 34 is a ROM,
35 is a RAM, 37 is an input interface, 38 is an output interface, 42 is a display device, 44 is a keyboard, 45 is an external storage device, and 46 is an image scanner. Agent Patent Attorney Tsuyoshi Sato Figure 1 Figure 4 Subroutine A

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1、加工布に対し所定の図形の刺繍を実行するミシンに
おける各針落ち点を指定する刺繍データを作成するもの
であって、前記図形を塗潰す縫目を形成するための各針
落ち点を求める塗潰しデータ演算手段と、前記図形の輪
郭に沿う縫目を形成するための各針落ち点を求める縁取
りデータ演算手段と、前記塗潰しデータ演算手段により
求められた塗潰しデータ及び縁取りデータ演算手段によ
り求められた縁取りデータに基づいて前記図形を塗潰す
縫目と輪郭に沿う縫目とが該図形を分割する複数の区画
ごとに交互に形成されつつ刺繍動作が進行するように各
データを並び替えるデータ配列手段とを具備したことを
特徴とするミシンの刺繍データ作成装置。
1. Create embroidery data that specifies each needle drop point on a sewing machine that embroiders a predetermined figure on work cloth, and each needle drop point for forming a stitch that fills the figure is created. Filling data calculating means to obtain, edging data calculating means to obtain each needle drop point for forming a stitch along the outline of the figure, and filling data and edging data calculated by the filling data calculating means. Based on the edging data obtained by the means, each data is processed so that the embroidery operation progresses while stitches that fill the figure and stitches that follow the outline are alternately formed in each of a plurality of sections that divide the figure. 1. An embroidery data creation device for a sewing machine, comprising: data arrangement means for rearranging data.
JP28659290A 1990-10-24 1990-10-24 Embroidery data-making device for sewing-machine Pending JPH04158890A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP28659290A JPH04158890A (en) 1990-10-24 1990-10-24 Embroidery data-making device for sewing-machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP28659290A JPH04158890A (en) 1990-10-24 1990-10-24 Embroidery data-making device for sewing-machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH04158890A true JPH04158890A (en) 1992-06-01

Family

ID=17706411

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP28659290A Pending JPH04158890A (en) 1990-10-24 1990-10-24 Embroidery data-making device for sewing-machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH04158890A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001162073A (en) * 1999-12-14 2001-06-19 Brother Ind Ltd Stop stitching device for zigzag chain sewing machine
JP2001300166A (en) * 2000-04-27 2001-10-30 Juki Corp Electronic sewing machine

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001162073A (en) * 1999-12-14 2001-06-19 Brother Ind Ltd Stop stitching device for zigzag chain sewing machine
JP2001300166A (en) * 2000-04-27 2001-10-30 Juki Corp Electronic sewing machine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7079917B2 (en) Embroidery data producing device and embroidery data producing control program
JP2861481B2 (en) Embroidery needle drop data generator
JPH04240474A (en) Embroidering data preparation
JPH04158890A (en) Embroidery data-making device for sewing-machine
JPH04161192A (en) Sewing machine embroidery data generating device
JP5687746B2 (en) Stitch data structure for sewing a stippling pattern and storage device storing stitch data for sewing a stippling pattern
JP3137718B2 (en) Embroidery sewing machine
JP2982833B2 (en) Embroidery data processing device for embroidery sewing machine
JP2867715B2 (en) Embroidery sewing data creation method
JP2797432B2 (en) Sewing data creation device for embroidery sewing machine
JP3063102B2 (en) Embroidery sewing machine data processor
JP2836133B2 (en) Embroidery data processing device
JP2754729B2 (en) Embroidery sewing machine data creation method
JPH06263A (en) Embroidery sewing machine
JPH04338484A (en) Embroidering data preparing device for sewing machine
JP3313827B2 (en) Embroidery data creation device
JP2871187B2 (en) Underlay sewing data creation device for embroidery sewing machines
JP2884806B2 (en) Block data processing method of embroidery sewing machine
JP2836122B2 (en) Embroidery sewing machine data processor
JP2782856B2 (en) Embroidery data processing device
JP3008547B2 (en) Embroidery data processing device
JP2797611B2 (en) Embroidery data processing device
JPH06102115B2 (en) Underlay data creation device for embroidery sewing machine
JP3313903B2 (en) Embroidery data creation device
JPH0422393A (en) Data preparation system for embroidery sewing machine