JPH04158680A - Picture processing system - Google Patents

Picture processing system

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Publication number
JPH04158680A
JPH04158680A JP2283498A JP28349890A JPH04158680A JP H04158680 A JPH04158680 A JP H04158680A JP 2283498 A JP2283498 A JP 2283498A JP 28349890 A JP28349890 A JP 28349890A JP H04158680 A JPH04158680 A JP H04158680A
Authority
JP
Japan
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density
pixel
pixels
gradation
matrix
Prior art date
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Pending
Application number
JP2283498A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masato Obata
小幡 正人
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Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH04158680A publication Critical patent/JPH04158680A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To output a picture excellent in resolution, gradation and contrast by arranging a picture subjected to density conversion attended with an increase in the gradation of an input picture signal in a way that picture elements in a matrix are covered and the picture element is subjected to density conversion in the unit of one picture element and in the order of density and gradation. CONSTITUTION:A matrix is divided into adjacent sub matrices 1-4 comprising four picture elements with picture elements P11, P13, P31, P33 used as apexes. Every time an input picture data D' is incremented by one, a sub matrix is changed sequentially by one picture element in the sub matrix and a density of a minute picture element DPIJK of a white density is changed sequentially into a black level so that a picture element increasing the density and gradation succeedingly is not spatially close and all picture elements Pij are covered, and the picture is arranged so that density change sequence in one picture element Pij changed as the D' increases is changed from a smaller K (located to the left) of the minute picture element DPIJK. Thus, the visually smooth picture with excellent gradation, resolution and contrast is obtained.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は例えば複写機等の画像形成装置に用いられ、デ
ジタル画像信号を画像処理して中間調画像を表現する画
像データとして出力する画像処理方式に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention is used in image forming apparatuses such as copying machines, and performs image processing that processes digital image signals and outputs them as image data representing a halftone image. Regarding the method.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、デジタル複写機等の画像形成装置の画像処理方式
において周知のように、入力画像濃度信号を2”レベル
に量子化し、nビットでその濃淡を表現したデジタル多
値画像データに変換して各種の画像処理をすることが一
般的に行われている。
Conventionally, as is well known in the image processing method of image forming apparatuses such as digital copying machines, input image density signals are quantized to 2" level and converted to digital multi-value image data that expresses the density using n bits. Image processing is commonly performed.

その中で人間の目の積分効果を利用することにより、デ
ジタル多値画像データを効果的に中間調表現の2値画像
データに変換して濃淡表現を行うデイザ法や濃度パター
ン法は画像データの復元精度が良く、取り扱いが容易な
ので上記装置において多用されている。
Among them, the dither method and density pattern method use the integral effect of the human eye to effectively convert digital multi-value image data into binary image data representing halftones to express light and shade. It is frequently used in the above devices because it has good restoration accuracy and is easy to handle.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

しかし、デイザ法にしろ濃度パターン法にしろ、言己録
ドツト数を変えて中間調画像を表現する場合、階調表現
能力と分解能が両立しないという欠点があった。即ち、
画像濃度の階調数を大きくするためにマトリックスパタ
ーンのサイズを大きくすると分解能が低下し、分解能を
良くするためにマトリックスパターンのサイズを小さく
すると画像濃度の階調数を大きく取れないという点であ
る。
However, whether using the dither method or the density pattern method, when expressing a halftone image by changing the number of recording dots, there is a drawback that gradation expression ability and resolution are not compatible. That is,
If you increase the size of the matrix pattern to increase the number of gradations of image density, the resolution will decrease, and if you decrease the size of the matrix pattern to improve the resolution, you will not be able to increase the number of gradations of image density. .

また、マトリックスパターンの型に注目すると、濃度の
増加に従って黒(100χ濃度−以下同じ)画素を増加
させる仕方が、ある核画素を中心に成長させるドツト集
中型の場合は、増加する黒画素数に対応した出力画像の
濃度階調度の変化は線形に近いものになる反面、やや分
解能が低下する。逆に、特に核画素を作らずに黒画素を
均一に増加させる仕方を取るドツト分散型の場合は、分
解能はさ程低下しない反面、マトリックス内の黒画素数
と出力画像の濃度階調度の変化は線形性が悪くなる(喚
問があった。
Also, if we pay attention to the type of matrix pattern, the number of black pixels (100χ density - the same below) increases as the density increases, but in the case of a dot concentration type that grows around a certain core pixel, the number of black pixels increases. Although the density gradation of the corresponding output image changes nearly linearly, the resolution is slightly lowered. On the other hand, in the case of the dot dispersion type, which uniformly increases the number of black pixels without creating core pixels, the resolution does not decrease much, but the number of black pixels in the matrix and the density gradation of the output image change. linearity deteriorates (there was an appeal).

こうした問題点を解消する方法の一つとして、1画素に
対して複数の闇値を設けて多段階の濃度出力を可能にす
る多値デイザ法が提案されているが、上記問題点の根本
的解決には至っていない。
As one method to solve these problems, a multi-level dither method has been proposed that allows multiple darkness values to be set for one pixel to enable multi-level density output. No solution has been reached.

即ち、上記方法に基づいたドツト集中型のマトリックス
パターンを用いた場合は、分解能の問題を解決できず、
またドツト分散型のマトリ・ノクスパターンを用いた場
合は、微画素の記録画像が不安定になり易いという問題
点があった。
That is, when using a dot-concentrated matrix pattern based on the above method, the resolution problem cannot be solved;
Further, when a dot-distributed matrix-nox pattern is used, there is a problem in that the recorded image of fine pixels tends to become unstable.

本発明はL記事情に鑑みて成されたもので、多階調画素
のマトリックスパターンを用いて中間調画像を表現する
画像処理方式において、解像度が劣化せず、出力画像の
階調性やコントラストが優れ、視覚的に滑らかな画像を
出力可能な画像処理方式を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the following circumstances.In an image processing method that expresses a halftone image using a matrix pattern of multi-tone pixels, the resolution does not deteriorate and the gradation and contrast of the output image are improved. The purpose of the present invention is to provide an image processing method that can output visually smooth images with excellent image quality.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本発明は上記課題を解決するために、第1の手段は多階
調画素から成る画素マトリックスを用いて、入力画像信
号に画像処理を施し中間調画像を表現する画像データに
変換する画像処理方式において、前記画素マトリックス
は入力画像信号の階調度の増加に伴い濃度変換される画
素が前記マトリックス内の画素を網羅するように1画素
ずつ、かつ濃度階調順に濃度変換されるように配列した
ものである。
In order to solve the above problems, the present invention provides an image processing method that uses a pixel matrix consisting of multi-tone pixels to perform image processing on an input image signal and convert it into image data representing a half-tone image. In the pixel matrix, the pixel matrix is arranged so that the pixels whose density is converted as the gradation level of the input image signal increases covers all the pixels in the matrix, one pixel at a time, and in the order of the density gradation. It is.

また、第2の手段は上記第1の手段において、入力画像
信号の階調度の増加に伴い濃度変換される画素マトリッ
クスの画素は、ある画素と該画素から空間的に離れた位
置にある画素に順次分布させる画素分散型配列により配
列したものである。
Further, in the second means, in the first means, the pixels of the pixel matrix whose density is converted as the gradation level of the input image signal increases are divided into a certain pixel and a pixel located spatially away from the pixel. The pixels are arranged in a distributed array with pixels distributed sequentially.

さらに、第3の手段は上記第2の手段において、画素分
散型配列は画素マトリックスを複数のサブマトリックス
で構成し、入力画像信号の階調度の増加に伴い濃度変換
される画素を前記サブマトリックス毎に順次分布させる
ように配列したものである。
Further, in the third means, in the second means, the pixel distributed array configures the pixel matrix with a plurality of sub-matrices, and the pixels whose density is converted as the gradation level of the input image signal increases are arranged in each sub-matrix. They are arranged so that they are distributed sequentially.

また、第4の手段は上記第2または第3の手段において
、多階調画素をパルス幅変調で階調制御した出力画像信
号で形成し、入力画像信号のIll!調度の増加に伴い
濃度変換される画素マトリックスの画素は、隣合う画素
間で画素内の濃度階調変換の順序を互いに異ならしめた
ものである。
Further, in the fourth means, in the second or third means, the multi-gradation pixels are formed by an output image signal whose gradation is controlled by pulse width modulation, and the Ill! The pixels of the pixel matrix whose density is converted as the intensity increases are such that the order of density gradation conversion within the pixel is made different between adjacent pixels.

また、第5の手段は上記第2の手段において、入力画像
信号の階調度の増加に伴い濃度変換される画素マトリッ
クスの画素は所定の画素と該画素に近接する画素に順次
分布させる画素集中型配列により配列したものである。
Further, the fifth means is a pixel concentration type in which, in the second means, the pixels of the pixel matrix whose density is converted as the gradation level of the input image signal increases are sequentially distributed to a predetermined pixel and pixels adjacent to the pixel. It is arranged by array.

[作用] 入力画像信号は上記画像処理方式によって画像処理が施
され、多階調画素から成る画素マトリックスを用いて中
間調画像を表現する画像データに変換される。その際用
いられる前記画素マトリックスは入力画像信号の階調度
の増加に伴い濃度変換される画素が1つずつ前記マトリ
ックス内の画素を網羅するように、かつ1濃度階調ずつ
濃度変換されるように配列されている。
[Operation] The input image signal is subjected to image processing using the above-mentioned image processing method, and is converted into image data representing a halftone image using a pixel matrix consisting of multi-tone pixels. The pixel matrix used at this time is arranged so that as the gradation level of the input image signal increases, the pixels whose density is converted cover the pixels in the matrix one by one, and the density is converted one by one density gradation. Arranged.

入力画像信号の階調度が増加すると、例えば、画素分散
型配列では前記マトリックス内で黒画素が離散的に出力
され、画素集中型配列では前記マトリックス内で所定の
画素の近傍に黒画素が集中的に出力される。
When the gradation level of the input image signal increases, for example, in a pixel distributed array, black pixels are output discretely within the matrix, and in a pixel concentrated array, black pixels are concentrated in the vicinity of a predetermined pixel within the matrix. is output to.

また、画素マトリックスを複数のサブマトリックスで構
成した画素分散型配列では、入力画像信号のi調度の増
加に伴い前記サブマトリックス毎に順次濃度変換される
画素が出力される。
Further, in a pixel distributed array in which a pixel matrix is composed of a plurality of sub-matrices, pixels whose density is sequentially converted for each sub-matrix are output as the i-scale of the input image signal increases.

また、パルス幅変調で階調制御した出力画像信号で多階
調画素を形成し、入力画像信号の階調度の増加に伴い濃
度変換される画素は、隣合う画素間で画素内の濃度階調
変換の順序を互いに異ならしめた画素分散型配列では、
入力画像信号の階調度の増加に伴い濃度変換される画素
の黒濃度の微画素を近接して出力できる。
In addition, multi-gradation pixels are formed using the output image signal whose gradation is controlled by pulse width modulation, and the density of pixels whose density is converted as the gradation of the input image signal increases is determined by the density gradation within the pixel between adjacent pixels. In pixel distributed arrays with different orders of transformation,
Fine pixels of black density of pixels whose density is converted as the gradation of the input image signal increases can be output close to each other.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第3図は本発明の実施例に係るデジタル複写機の画像処
理回路の概略ブロック図である。図において、1は原稿
画像を1ライン毎に読み取ってアナログ画像信号Aに変
換するラインイメージセンサ−(LIS)、2は変換さ
れたアナログ画像信号をデジタル画像信号りに変換する
A/D変換器、3はシェーディング補正回路で、原稿面
の照度ムラやラインイメージセンサ1の感度バラツキに
よって生しる画像歪や画像濃度バラツキを補正する。
FIG. 3 is a schematic block diagram of an image processing circuit of a digital copying machine according to an embodiment of the present invention. In the figure, 1 is a line image sensor (LIS) that reads a document image line by line and converts it into an analog image signal A, and 2 is an A/D converter that converts the converted analog image signal into a digital image signal. , 3 is a shading correction circuit that corrects image distortion and image density variation caused by uneven illuminance on the document surface and sensitivity variation of the line image sensor 1.

4は多値処理ユニットで、デジタル画像信号D′を多値
デイザ、多値濃度パターン法等により多値数にビット変
換する多値処理を行い、画像濃度に対応した画像データ
D′を出力する。5は出力制御回路で、入力された画像
データD″に従った再生画像信号Cを出力する。6は多
値プリンタで出力制御回路5から入力された画像信号C
に基づいて再生画像を用紙等に記録する。7は制御ユニ
ットで上記各回路ユニット等1〜6に同期信号等の制御
信号を出力し画像処理動作を制御する。
4 is a multi-value processing unit that performs multi-value processing to bit-convert the digital image signal D' into a multi-value number using a multi-value dither, a multi-value density pattern method, etc., and outputs image data D' corresponding to the image density. . 5 is an output control circuit which outputs a reproduced image signal C according to the input image data D''. 6 is a multilevel printer which outputs the image signal C input from the output control circuit 5.
The reproduced image is recorded on paper or the like based on the information. A control unit 7 outputs control signals such as synchronization signals to each of the circuit units 1 to 6, and controls image processing operations.

第4図は制御ユニット7におけるタイミング制御の制御
信号を原稿画像の読み取り動作に対応させて示した図で
あって、Mは原稿、FGATEは副走査方向の有効原稿
幅を表す信号、LGATEは主走査方向の有効原稿幅を
表す信号、LSYNCは主走査方向の読み取りの同期信
号である。
FIG. 4 is a diagram showing the timing control control signals in the control unit 7 in correspondence with the reading operation of the original image, where M is the original, FGATE is a signal representing the effective original width in the sub-scanning direction, and LGATE is the main signal. A signal representing the effective document width in the scanning direction, LSYNC, is a synchronization signal for reading in the main scanning direction.

原稿M画像はLSYNCに同期して1ラインずつ主走査
方向に読み取られ、FGATEおよびI、GATEが共
にHIGHの時のみ有効な画像信号となる。読み取られ
た画像信号は制御ユニット7の基準信号CLKに同期し
て1画素ずつラインイメージセンサ1から出力される。
The original M image is read line by line in the main scanning direction in synchronization with LSYNC, and becomes an effective image signal only when FGATE, I, and GATE are both HIGH. The read image signal is output from the line image sensor 1 pixel by pixel in synchronization with the reference signal CLK of the control unit 7.

第1図は多値デイザ法を用いた多値処理ユニット4の内
部回路を示したブロック図である。本実施例では出力画
像データD″の多値数はO〜3の4値となっている。
FIG. 1 is a block diagram showing an internal circuit of a multi-value processing unit 4 using a multi-value dither method. In this embodiment, the output image data D'' has four values of O to 3.

41は主走査カウンタでCLKに従って主走査方向に画
素を数えアドレス信号CNTlを出力する。42は副走
査カウンタで同様にLSYNCに従って副走査方向にラ
インを数えアドレス信号CNT2を出力する。40はデ
イザROM (DROM)でありデイザ閾値TH,(n
=1〜3)と入力画像データD′の値の大小関係によっ
て出力画像データD″の値を決定して出力する。主走査
カウンタ41および副走査カウンタ42はリングカウン
タ構成となっており、CNT1およびCNT2はDRO
M4O内の各画像アドレスに対応している。従ってDR
OM40は各アドレスでの闇値データTH,と入力画像
データD′の値の大小関係を比較して記録濃度に対応し
た多値画像データD″を出力する。CNTlおよびCN
T2は出力制御回路5にも出力され、パルス幅変調のタ
イミングを制御する。
A main scanning counter 41 counts pixels in the main scanning direction according to CLK and outputs an address signal CNTl. A sub-scanning counter 42 similarly counts lines in the sub-scanning direction according to LSYNC and outputs an address signal CNT2. 40 is a dither ROM (DROM) with a dither threshold TH, (n
= 1 to 3) and the value of the input image data D', the value of the output image data D'' is determined and output.The main scanning counter 41 and the sub-scanning counter 42 have a ring counter configuration, and the CNT1 and CNT2 is DRO
It corresponds to each image address in M4O. Therefore, D.R.
The OM40 compares the magnitude relationship between the darkness value data TH and the input image data D' at each address and outputs multivalued image data D'' corresponding to the recording density.CNTl and CN
T2 is also output to the output control circuit 5 to control the timing of pulse width modulation.

DROM40に記憶されている闇値データTH,。Dark value data TH, stored in the DROM 40.

を変更することにより様々なデイザマトリックスを形成
することが可能である。
It is possible to form various dither matrices by changing .

第2図は出力制御回路5および多値プリンタ6の内部回
路を示したブロック図であり、図において51は遅延回
路(DEL) 、52はアンドオアロジックで構成され
る論理回路、53はデータセレクタ、62はレーザーダ
イオード(LD)、61はLD駆動回路である。本実施
例では出力制御回路5は1画素をパルス幅の異なる(0
を含む)4値のパルスで出力するパルス幅変調回路で、
多値プリンタ6はレーザープリンタで構成されている。
FIG. 2 is a block diagram showing the internal circuits of the output control circuit 5 and the multilevel printer 6. In the figure, 51 is a delay circuit (DEL), 52 is a logic circuit composed of AND-OR logic, and 53 is a data selector. , 62 is a laser diode (LD), and 61 is an LD drive circuit. In this embodiment, the output control circuit 5 controls one pixel with a different pulse width (0
This is a pulse width modulation circuit that outputs four-valued pulses (including
The multivalue printer 6 is composed of a laser printer.

出力制御回路5では基準信号CLKをDEL 51で遅
延させた信号を用いて、論理回路52で組み合わせてパ
ルス幅の異なるパルス信号を生成している。これらのパ
ルス信号は多値処理ユニット4から出力された画素の濃
度を表す画像データD″、アドレス信号CNT1.CN
T2によりデータセレクタ53で選択されて再生画像信
号Cが出力される。
In the output control circuit 5, a signal obtained by delaying the reference signal CLK by a DEL 51 is used and combined in a logic circuit 52 to generate pulse signals having different pulse widths. These pulse signals are image data D'' representing the density of the pixel output from the multivalue processing unit 4, and address signals CNT1.CN.
T2 selects the data selector 53 and outputs the reproduced image signal C.

多値プリンタ6では再生画像信号Cがパルス幅変調信号
として入力され、LD駆動回路61から該パルス幅変調
信号で制御されたLD駆動電流IがLD62に流されて
、画素濃度に対応した発光時間とタイミングでLD62
が発光する。
In the multilevel printer 6, the reproduced image signal C is inputted as a pulse width modulation signal, and an LD drive current I controlled by the pulse width modulation signal is passed from the LD drive circuit 61 to the LD 62 to generate a light emission time corresponding to the pixel density. LD62 at the timing.
emits light.

第5図は第1の実施例に係るデジタル複写機の多値処理
ユニット4から出力される多値画像データD″の値を入
力画像データD′の値に応じて示した関係図であり、第
6図ia)は多値画像データD″の値に応じた、データ
セレクタ53から出力される再生画像信号Cのパルス波
形を示したものであり、第7図(a)は多値画像データ
D″の値に応じた1画素の出力濃度パターンを示したも
のである。
FIG. 5 is a relationship diagram showing the values of multi-value image data D'' output from the multi-value processing unit 4 of the digital copying machine according to the first embodiment according to the values of input image data D'. FIG. 6 ia) shows the pulse waveform of the reproduced image signal C output from the data selector 53 according to the value of the multi-value image data D″, and FIG. It shows the output density pattern of one pixel according to the value of D''.

図のようにD′の値の増加につれて画素内の微画素は図
では左方から順に黒濃度に変化する。
As shown in the figure, as the value of D' increases, the black density of the fine pixels within the pixel changes sequentially from the left in the figure.

第8図はDROM40における4X4=16画素P8、
ci、j=1〜4)で、さらに1画素を3個の微画素D
Pi7m  (k=l〜3)で構成したデイザマトリッ
クスを示したものである。本実施例ではパルス幅変調に
より1画素p ijを3個の微画素DPijk  (k
=1〜3)に分割し、1画素で4値(D ’ = O〜
3)の階調出力を可能にしている。
Figure 8 shows 4X4=16 pixels P8 in DROM40,
ci, j = 1 to 4), one pixel is further divided into three fine pixels D
This figure shows a dither matrix composed of Pi7m (k=1 to 3). In this embodiment, one pixel p ij is divided into three fine pixels DPijk (k
= 1 to 3), and one pixel has 4 values (D' = O~
3) enables gradation output.

第9図はDROM40の中間調出力画像データD″を出
力する際のデイザマトリックスIを示したものである0
図で大枠は画素p iJを、細枠は微画素DP、、kを
それぞれ表し、微画素DPi、、枠内の数値は各微画素
に対応する閾値データTH。
FIG. 9 shows the dither matrix I when outputting the halftone output image data D'' of the DROM 40.
In the figure, the large frame represents the pixel p iJ, and the narrow frame represents the fine pixel DP, k, and the numerical value within the frame represents the threshold data TH corresponding to each fine pixel.

の値を示したものである。入力画像データD′は49値
、即ちθ〜48の値を取り、Oおよび48がそれぞれ白
および黒の濃度に対応する。
This shows the value of . Input image data D' takes 49 values, that is, values from θ to 48, where O and 48 correspond to white and black densities, respectively.

従ってデイザマトリックスIでは、例えばP。Therefore, in dither matrix I, for example, P.

の画素に注目すると入力画像データD′が1〜16のと
き微画素DP+++が、17〜32のとき微画素DP、
lおよびDPzzが、33以上のとき全微画素DP++
+〜DP+++が黒濃度の出力画像データD#とじて出
力される。
Focusing on the pixels, when the input image data D' is 1 to 16, the fine pixel DP+++ is, and when the input image data D' is 17 to 32, the fine pixel DP is
When l and DPzz are 33 or more, all fine pixels DP++
+ to DP+++ are output as black density output image data D#.

本実施例のデイザマトリックスIの特徴はマトリックス
を画素pH+  P+!+  P31およびP。をそれ
ぞれ頂点とした、4つの画素で構成される互いに隣接す
るサブマトリックスI (11〜I(4)に分割した時
に、D′の値が1つ大きくなる毎にサブマトリックスI
s’(al =(1)〜(4))内の1画素ずつ、順次
サブマトリックスI+wを変えて次に濃度階調を増加さ
せる画素が空間的に近接しないように、かつ全ての画素
P、Jを網羅するように、白濃度の微画素DPiJkの
濃度を順に黒に変えていく、所謂ドツト分散型のデイザ
マトリックス配列とすると共に、入力画像データD′の
値の増加するにつれて濃度変化する1画素p 、内の濃
度変化順序が微画素DP、、にのkの値が小さい(左に
位置する)方から変化させるように配列した点にある。
The feature of the dither matrix I of this embodiment is that the matrix has a pixel pH+P+! + P31 and P. When divided into mutually adjacent submatrices I (11 to I(4)) each consisting of four pixels, each having a vertex of D', the submatrix I
The submatrix I+w is sequentially changed for each pixel in s' (al = (1) to (4)) so that the pixels whose density gradation is to be increased next are not spatially close to each other, and all pixels P, A so-called dot-distributed dither matrix array is used in which the density of fine pixels DPiJk of white density is sequentially changed to black so as to cover DPiJk, and the density changes as the value of input image data D' increases. The difference is that the order of density change within one pixel p is arranged in such a way that the density changes in the fine pixels DP, .

第13図(a)〜(d)は均一な濃度の入力画像データ
D′の値に対応したマトリックスの出力濃度パターンを
入力画像データD′の値を変えて示したものであり、(
al、 (bl、 (C)および(d)はそれぞれ入力
画像データD′の値が4.8.16および2oの時の出
力濃度パターンを示している。
FIGS. 13(a) to 13(d) show the output density patterns of the matrix corresponding to the values of input image data D' of uniform density by changing the values of the input image data D'.
al, (bl, (C) and (d) show output density patterns when the values of input image data D' are 4.8.16 and 2o, respectively.

まず、入力画像データD′の値が均一に4の時は、(a
lに示すように、各サブマトリックスI+n(m−(1
)〜(4))内の左上の画素pH,Pl:ll  P:
llおよびP。の左寄りの微画素D P +z 、  
D P 3:11 、  DP+1+ 、DP331が
欅掛けの順序で、黒濃度として出力される。D’=8に
なると(b)のように次のサブマトリックス内の1画素
ずつの@濃度変換が一巡してサブマトリックスTs+内
の上記画素のそれぞれの斜め下に位置する画素内の微画
素DPZZ1、  DP441 、 DPz4+ 、 
 DP4ZIが黒濃度として出力され、網目模様の濃度
パターンが出力される。
First, when the values of input image data D' are uniformly 4, (a
As shown in l, each submatrix I+n(m-(1
) to (4)), upper left pixel pH, Pl:ll P:
ll and P. The fine pixel D P +z on the left side of
DP3:11, DP+1+, and DP331 are output as black density in the order of keyaki. When D'=8, as shown in (b), @density conversion for each pixel in the next submatrix goes through one cycle, and the fine pixel DPZZ1 in the pixels located diagonally below each of the above pixels in the submatrix Ts+ , DP441 , DPz4+ ,
DP4ZI is output as a black density, and a mesh density pattern is output.

D’=16になるとtC)のように全画素p、(i。When D'=16, all pixels p, (i.tC).

j=1〜4)の左寄りの微画素D PiJk(k = 
1 )が@濃度となり細線縞模様の濃度パターンが出力
される。D’=20ではfdlのように最初の画素pH
に戻って濃度変換される微画素DP、Jkのkの値を2
として上記サブマトリックスII毎の濃度変換を繰り返
して上記細線縞模様に順次1微画素の黒濃度を付加した
濃度パターンが出力される。
j = 1 to 4) left-side fine pixel D PiJk (k =
1) becomes @density, and a thin line striped density pattern is output. When D'=20, the first pixel pH as fdl
Returning to
By repeating the density conversion for each submatrix II, a density pattern in which the black density of one fine pixel is sequentially added to the thin line striped pattern is output.

第10図は第2の実施例に係るデジタル複写機のDRO
M40の中間調出力画像データD″を出力する際のデイ
ザマトリックス■を示したものであり、他の構成は第1
の実施例と同じである。
FIG. 10 shows the DRO of the digital copying machine according to the second embodiment.
This figure shows the dither matrix ■ when outputting the M40 halftone output image data D″, and the other configurations are the first
This is the same as the embodiment.

本実施例のデイザマトリックス■の特徴は入力画像デー
タD′の値が8になるまでは第1の実施例と同しように
、次に濃度階調を増加させる画素が空間的に近接しない
ようにサブマトリックス■−内の1画素ずつ順次サブマ
トリックス■■を変えて((1)〜(41)、かつ当該
画素P、Jの各頂点が接する全ての斜め位置にある画素
を網羅するように、画素内の左に位置する白濃度の微画
素DP、、、の濃度を黒に変えていき、D′の値が9〜
16の範囲の時は同じようにサブマトリックス■■内の
1西素ずつ順次サブマトリックスIImを変えて残って
いる画素Pt、の濃度を変換していくが、その際の微画
素DPiJkの濃度変換順序をkの値が大きい(右寄り
)方からとした点にある。さらに入力画像データD′の
値が増加すると、濃度変換される画素の位置は第1の実
施例と同じであるがサブマトリックスI[im内で右上
と左下の画素の濃度変換を行う時は右寄りの微画素から
濃度変換を行う。
The feature of the dither matrix (■) of this embodiment is that until the value of input image data D' reaches 8, the pixels whose density gradation is to be increased next are not spatially close to each other until the value of the input image data D' reaches 8. Change the submatrix ■■ one pixel at a time in the submatrix ■- ((1) to (41), and cover all the pixels at diagonal positions where the vertices of the pixels P and J touch. , change the density of the fine pixel DP, .
16, in the same way, submatrix IIm is changed one by one pixel in submatrix ■■ to convert the density of the remaining pixel Pt, but at that time, the density conversion of fine pixel DPiJk The point is that the order is from the one with the largest value of k (towards the right). Furthermore, when the value of the input image data D' increases, the position of the pixel to be subjected to density conversion is the same as in the first embodiment, but when performing density conversion of the upper right and lower left pixels in the submatrix I[im, it is shifted to the right. Concentration conversion is performed from micropixels.

即ち、本実施例では画素P ijの指数のi+jの値が
偶数か奇数かによって濃度パターンの現れ形が違ってく
る。i+j−偶数の時は画素P、jの濃度パターンは微
画素DPijkのkの値が小さい方から現れるのに対し
て、i+j−奇数の時は微画素DP=Jkのkの値が大
きい方から現れる。第6図(b)は画像データD#、ア
ドレス信号CNT l 。
That is, in this embodiment, the appearance of the density pattern differs depending on whether the value of the index i+j of the pixel P ij is an even number or an odd number. When i + j - even number, the density pattern of pixel P, j appears from the smaller k value of fine pixel DPijk, whereas when i + j - odd number, the density pattern of pixel P, j appears from the smaller k value of fine pixel DP = Jk. appear. FIG. 6(b) shows image data D# and address signal CNT l.

CNT2の値に応じた、データセレクタ53から出力さ
れる再生画像信号Cのパルス波形を示したものである。
It shows the pulse waveform of the reproduced image signal C output from the data selector 53 according to the value of CNT2.

同し画像データD″の値1.2に対して同一のパルス波
形を与えるCNT1.CNT2の偶数と奇数の組み合わ
せはそれぞれ2組ずつある。
There are two sets each of even number and odd number combinations of CNT1 and CNT2 that give the same pulse waveform for the value 1.2 of the same image data D''.

第7図(blは多値画像データD″に応じて形成される
記録画像の画素P、Jの濃度パターンをD″の値の順に
示したものである。図のようにD″の値の増加につれて
i+j=偶数の時は画素p i=内の微画素DPi、、
はkの値の小さい順に(左方から)黒濃度に変化するの
に対し、i+j=奇数の時は微画素DPi、にのkの値
が大きい方(右方)から順に黒濃度に変化する。
FIG. 7 (bl shows the density patterns of pixels P and J of the recorded image formed according to the multivalued image data D'' in the order of the value of D''. As shown in the figure, As it increases, when i+j=even, pixel p, fine pixel DPi within i=,
The black density changes in descending order of the k value (from the left), whereas when i+j=odd, the black density changes in the order of the large k value (from the right) of the fine pixels DPi. .

第14図(a)〜ld)は均一な濃度の入力画像データ
D゛に対応したマトリックスの出力濃度パターンを入力
画像データD′の値を変えて示したものであり、(δ)
、 ff1)、 fc)および(dlはそれぞれ入力画
像データD′の値が4.8.16および20の時の出力
濃度パターンを示している。
FIGS. 14(a) to 14d) show the output density pattern of the matrix corresponding to the input image data D' of uniform density by changing the value of the input image data D', and (δ)
, ff1), fc) and (dl) indicate output density patterns when the values of input image data D' are 4.8.16 and 20, respectively.

まず、入力画像データD′の値が比較的小さいD′=4
の時は、(alに示すように、サブマトリックスIIs
内の1画素ずつ左に位置する白濃度の微画素の濃度を順
に黒に変えていく。即ち、最左上部の画素P、から始ま
って画素P331  Paff、  P3+の順序で最
左側の微画素DPI++ 、 DPti+ 、DP1□
、0Psr1が黒濃度として出力される。D′−8にな
ると(b)のように上記画素のサブマトリックスIIs
内のそれぞれの斜め下に位置する画素内の微画素DPz
i+ 、 DPaa+ 、 DPta+ 、 DPat
+が黒濃度として出力されて、次のサブマトリックス■
−内の1画素p i=ずつの黒濃度変換が一巡して綱目
模様の濃度パターンが出力される。D′=16になると
teiのように(a)、(1))の場合と同じようにサ
ブマトリックスロー内の1画素ずつ順次サブマトリック
スns+を変えて残っている画素P8.の濃度を変換し
ていくが、その際の微画素DP、J。
First, the value of input image data D' is relatively small D'=4
When (as shown in al., submatrix IIs
The density of the white density fine pixels located on the left is changed one by one to black. That is, starting from the upper left pixel P, the leftmost fine pixels DPI++, DPti+, DP1□ in the order of pixels P331 Paff, P3+.
, 0Psr1 are output as the black density. When it comes to D'-8, the submatrix IIs of the above pixel as shown in (b)
Fine pixel DPz within each pixel located diagonally below
i+ , DPaa+ , DPta+ , DPat
+ is output as black density, and the next submatrix ■
A cycle of black density conversion for each pixel p i within - is outputted, and a string pattern density pattern is output. When D'=16, like tei, the submatrix ns+ is sequentially changed pixel by pixel in the submatrix row as in cases (a) and (1)), and the remaining pixel P8. The density of the fine pixels DP and J is converted.

の濃度変換順序をkの値が大きいく右寄り)方から順に
黒濃度に変えていく。その結果、隣合う画素p 、とp
 iJ。1の黒濃度の微画素同士が隣接し太めの黒画点
の網目模様が形成される。D’=20では(d)のよう
に、(a)の場合と同しくサブマトリックスロー内の1
画素ずつ左に位置する白濃度の微画素D P ijzの
濃度を順に黒に変えた結果、上記綱目模様の黒画点をさ
らに太くしてマトリックス内に4つの1画素の大きさの
画点が形成される。
The density conversion order is changed to black density in order from the one with the largest k value (towards the right). As a result, adjacent pixels p and p
iJ. Fine pixels with a black density of 1 are adjacent to each other, forming a mesh pattern of thick black dots. When D'=20, as in (d), 1 in the submatrix row is the same as in (a).
As a result of sequentially changing the density of the fine pixels D Pijz of white density located on the left pixel by pixel to black, the black pixel of the above rope pattern becomes thicker, and four pixels of the size of one pixel are created in the matrix. It is formed.

第11図は第3の実施例に係るデジタル複写機のDRO
M40の中間調出力画像データD′を出力する際のデイ
ザマトリックスmを示したものである。他の構成は第1
の実施例と同じである。
FIG. 11 shows the DRO of the digital copying machine according to the third embodiment.
This figure shows a dither matrix m when outputting M40 halftone output image data D'. Other configurations are first
This is the same as the embodiment.

本実施例のデイザマトリックス■の特徴は入力画像デー
タD′の値が増加していくと、画素P2□から始って順
次隣接する画素の濃度を1画素ずつ、画素内の左寄りの
白の微画素を1つずつ黒41こ変えていくことによって
濃度変換していく所謂ドツト集中型類似のデイザマトリ
ックス配列にした点にある。
The feature of the dither matrix ■ of this embodiment is that as the value of the input image data D' increases, starting from pixel P2□, the density of adjacent pixels is sequentially increased pixel by pixel, and the white color on the left side within the pixel is The point is that a dither matrix arrangement similar to a so-called concentrated dot type is used in which the density is converted by changing the black pixels one by one.

第15図(a)〜(dlはデイザマトリックス■による
均一な濃度の入力画像データD′に対応したマトリック
スの出力濃度パターンを入力画像データD′の値を変え
て示したものであり、(aね(b)、(員および(dl
はそれぞれ入力画像データD′の値が4,8゜16およ
び20の時の出力濃度パターンを示している。
15(a) to (dl) are output density patterns of the matrix corresponding to the input image data D' of uniform density by the dither matrix ■, with the values of the input image data D'changed; ( ane (b), (member and (dl)
show the output density patterns when the values of the input image data D' are 4, 8°16, and 20, respectively.

(alは入力画像データD′の値が均一に4の場合の出
力濃度パターンを示したもので、隣接する4つの画素P
 11  P 13.  P22.  PZコ内の微画
素DP、、。
(al indicates the output density pattern when the input image data D' has a uniform value of 4, and the four adjacent pixels P
11 P 13. P22. Fine pixel DP in PZ.

、D P I+ll 、  D P z□、DPzs+
が黒濃度として出力された状態を示したものである。D
’=8になると(b)のように上記画素P0.Pzzの
横および下に隣接する4西素Ptr、  Ptal  
Psz、  Psz内の微画素の濃度が新たに黒に変わ
る。D’=16になると(C)のように全画素P=J(
i、j=1〜4)の左寄りの微画素DPij、 (k 
= 1)が黒濃度となり縮緬縞模様の濃度パターンが出
力される。D′=20では(d)のように最初の画素P
2Zに戻って濃度変換される微画素DPigのkの値を
2として+3>と同様の手順で隣接する4つの画素P1
□−P+3+P !2+  P txの濃度が1階調分
増加される。
, DP I+ll , DP z□, DPzs+
This figure shows the state in which the black density is output. D
'=8, the above pixel P0. 4 western elements Ptr, Ptal adjacent to the side and bottom of Pzz
Psz, the density of the fine pixels within Psz changes to black. When D'=16, all pixels P=J(
i, j = 1 to 4), the left-side fine pixel DPij, (k
= 1) is the black density, and a crepe striped density pattern is output. When D'=20, the first pixel P as shown in (d)
Return to 2Z, set the value of k of the fine pixel DPig to be density-converted to 2, and apply the same procedure as +3> to the four adjacent pixels P1.
□-P+3+P! The density of 2+P tx is increased by one tone.

第12図は参考例に係るデジタル複写機のDROM40
の中間調出力画像データD″を出力する際のドツト集中
型のデイザマトリックス■を、また第16図(a)〜(
d)はデイザマトリックス■による均一な濃度の入力画
像データD′に対応したマトリックスの出力濃度パター
ンを入力画像データD′の値を変えて示したものであり
、(a)、 (b)、 (C)およびfd)はそれぞれ
入力画像データD′の値が均一に4.8.16.および
20の時の出力濃度パターンを示している。
Figure 12 shows the DROM 40 of a digital copying machine according to a reference example.
The dot-concentrated dither matrix ■ used when outputting halftone output image data D'' is also shown in FIGS. 16(a) to (
d) shows the output density pattern of the matrix corresponding to the input image data D' of uniform density by the dither matrix ■ by changing the value of the input image data D'; (a), (b), (C) and fd), the values of the input image data D' are uniformly 4.8.16. and 20.

このデイザマトリックス■ではD′の値が1つ大きくな
る毎に中央上左寄りの画素P2□を核として画素内の微
画素DPzzm  (k−1〜3)を1つずつ黒濃度に
変えて1画素の濃度階調を連続して増加させてゆき、画
素P2□が全黒になると隣接する画素P。に移って同様
に画素P2.の濃度階調を順次上げていき、さらに次々
に隣接する画素P1、に移って同様の濃度変換を行って
いくという典型的なドツト集中型の配列になっている。
In this dither matrix ■, each time the value of D' increases by one, the black density is changed one by one for the minute pixels DPzzm (k-1 to 3) within the pixel, with the pixel P2□ on the upper left of the center as the core. The density gradation of the pixel is continuously increased, and when the pixel P2□ becomes completely black, the adjacent pixel P. Moving on to pixel P2. This is a typical dot concentration type arrangement in which the density gradation of the pixel P1 is successively increased, and then the same density conversion is performed one after another on the adjacent pixel P1.

この様なデイザマトリックス■では濃度階調出力の仕方
が2値のデイザ法と近似するので、FJ11度のW!、
画素の数と階調数が路線形となり出力画像のコントラス
トが良くなるが、中間調画像をドツトの塊の集合で表現
するため出力画像の木目が荒くなり、解像度も劣化して
線画像のトギレが生じ昌くなる等、多値化デイザ法のメ
リフトがあまり活かされない。
With such a dither matrix ■, the density gradation output method is similar to the binary dither method, so the W of FJ 11 degrees! ,
The number of pixels and the number of gradations become linear, improving the contrast of the output image, but since the halftone image is expressed as a collection of dots, the grain of the output image becomes rough, the resolution deteriorates, and the contrast of the line image increases. The merits of the multilevel dither method are not fully utilized, such as when problems occur and problems occur.

これに対して第1実施例に係るデイザマトリックス■に
よる濃度階調出力では、入力画像データD′の値が1つ
大きくなる毎に次に濃度階調を増加させる画素が空間的
に近接しないように、順次サブマトリックスI+を変え
てサブマトリックスニー内の1画素ずつ濃度階調を上げ
る所謂ドツト分散型のデイザマトリックス配列となって
いるので、原稿の地肌部が規則的なドツト配列の記録画
像として出力されるのを防止し、特に濃度変化の比較的
少ない、例えば写真画像等において視覚的に滑らかな解
像度の優れた記録画像を出力できる。
On the other hand, in the density gradation output using the dither matrix ■ according to the first embodiment, each time the value of the input image data D' increases by one, the next pixel whose density gradation is to be increased is not spatially close to each other. This is a so-called dot-distributed dither matrix arrangement in which the submatrix I+ is sequentially changed to increase the density gradation of each pixel in the submatrix knee, so that the background part of the original is recorded in a regular dot arrangement. It is possible to prevent the image from being output as an image, and output a visually smooth recorded image with excellent resolution, especially in the case of a photographic image or the like, which has relatively little change in density.

一方、第2実施例のデイザマトリックス■による濃度階
調出力では、基本的には濃度階調出力の仕方をドツト分
散型としながら隣接する画素の出力濃度パターンを近接
して出力させることにより、ドツト集中型の性質も合わ
せ持つことができる。
On the other hand, in the density gradation output using the dither matrix (2) of the second embodiment, basically, the density gradation output method is a dot-distributed type, and the output density patterns of adjacent pixels are output in close proximity. It can also have dot-intensive properties.

従って出力された1個の微画素の微小な記録画素の不安
定さや、黒濃度に変換された画素数と記録濃度の非線形
性を補うことができ、解像度をさ程劣化させずに階調再
現性やコントラストの良い視覚的に滑らかな記録画像を
出力することが可能となる。
Therefore, it is possible to compensate for the instability of a minute recording pixel of one output minute pixel and the nonlinearity of the number of pixels converted to black density and recording density, and reproduce tone without significantly deteriorating resolution. This makes it possible to output visually smooth recorded images with good quality and contrast.

また、第3実施例のデイザマトリックス■による濃度階
調出力では、濃度変換される画素の配列の仕方をドツト
集中型としながら画素の濃度を1階調ずつ変換すること
により、ドツト集中型のマトリックス配列の欠点である
線画像のトギレを防止し、階調再現性やコントラストの
良い解像度の優れた記録画像を出力できる。
In addition, in the density gradation output using the dither matrix (3) of the third embodiment, by arranging the pixels to be density-converted in a dot-concentrated type and converting the pixel density one tone at a time, it is possible to achieve a dot-concentrated type. It prevents the distortion of line images, which is a drawback of matrix arrays, and outputs recorded images with excellent resolution and gradation reproducibility and contrast.

第17図(a)、 (bl、 fclは入力画像データ
D′がそれぞれほぼ均一な低濃度のマトリックスパター
ン、低濃度の斜線を表すマトリックスパターンおよび高
濃度の斜線を表すマトリックスパターンを示したもので
あり、第18図(I)、<IN)、(III)および(
IV)はそれぞれ第17図(atに示すほぼ均一な低濃
度のマトリックスパターンのデイザマトリックス!、n
、mおよび■による出力濃度パターンを、また第19図
(1)、(n)、(III)および(IV)は第17図
(b)に示す低濃度の斜線を表すマトリックスパターン
のそれぞれデイザマトリックスI、  II、 I[[
および■による出力濃度パターンを、第20図(I)。
FIG. 17(a), (bl, fcl) shows input image data D' representing a substantially uniform low-density matrix pattern, a matrix pattern representing low-density diagonal lines, and a matrix pattern representing high-density diagonal lines, respectively. Yes, Fig. 18 (I), <IN), (III) and (
IV) are dither matrices of almost uniform low-density matrix patterns shown in FIG. 17 (at!, n
, m, and ■, and FIGS. 19(1), (n), (III), and (IV) are dithered matrix patterns representing low-density diagonal lines shown in FIG. 17(b), respectively. Matrix I, II, I[[
FIG. 20 (I) shows the output density pattern according to and ■.

(n)、(I[r)および(IV)は第17図(C1に
示す高濃度の斜線を表すマトリックスパターンのそれぞ
れデイザマトリックスI、  II、  Iおよび■に
よる出力濃度パターンを示したものである。
(n), (I[r) and (IV) show the output density patterns by dither matrices I, II, I and ■, respectively, of the matrix pattern representing the high density diagonal lines shown in Figure 17 (C1). be.

これらの図で明らかなように、第17図(a)に示す均
一な低濃度の入力画像データD′に対してデイザマトリ
ックス■による出力濃度パターン(IV)はドツト状(
配列)の濃度パターンになり木目の荒い画像になる。こ
れに対しデイザマトリックスIによる出力濃度パターン
(1)は出力される微画素が均一に分散されるので、記
録画素にやや不安定性を生しるものの記録画像は木目の
細かな滑らかな画像となる。また、デイザマトリックス
Hによる出力濃度パターン(n)は均一にドツト分散さ
れると共にやや太めの画点で出力されるので、画像トギ
レを生じず木目がさ程荒くない滑らかな出力画像となる
。デイザマトリックス■による出力濃度パターン(II
I)は均一にドツト分散されると共にドツト集中型に類
偵の出力濃度パターンとなるので、やや記録画素の安定
性に欠けるが画像トギレを生じず木目が細かな滑らかな
画像となる。
As is clear from these figures, the output density pattern (IV) based on the dither matrix ■ for the uniform low-density input image data D' shown in FIG.
pattern), resulting in an image with rough grain. On the other hand, in the output density pattern (1) by dither matrix I, the output fine pixels are uniformly distributed, so although there is some instability in the recorded pixels, the recorded image is a smooth image with fine grain. Become. Furthermore, since the output density pattern (n) based on the dither matrix H has dots uniformly distributed and is output with slightly thicker pixels, the output image is smooth without any image distortion and the grain is not so rough. Output density pattern by dither matrix ■ (II
In case I), the dots are uniformly dispersed and the dots are concentrated, resulting in a similar output density pattern, so although the stability of the recorded pixels is somewhat lacking, image blur does not occur and a smooth image with fine grains is obtained.

第17図(b)に示す低濃度の斜線を表すマトリックス
パターンの出力濃度パターン(IV)はやはり黒画像の
ドツト状(配列)のパターンとなるので、均一な低濃度
の入力画像データに対するのと同様に木目の荒い画像に
なる。これに対しデイザマトリックスI、IIおよび■
によるマトリックスの出力濃度パターン(I)、(II
)および(Dlr)は出力画像部分がほぼ均一に分散さ
れるので滑らかな出力画像となる。
The output density pattern (IV) of the matrix pattern representing the diagonal lines of low density shown in FIG. 17(b) is a dot-like (array) pattern of a black image, so it is Similarly, the image will have rough grain. On the other hand, dither matrices I, II and ■
The matrix output density pattern (I), (II
) and (Dlr), the output image portions are almost uniformly distributed, resulting in a smooth output image.

第17図fc1に示す高濃度の斜線を表す入力画像デー
タD′のデイザマトリックス■による出力濃度パターン
第20図(rV)は画像(線)方向に画像トギレを生じ
、滑らかさに欠ける。これに対しデイザマトリックス1
.■および■による出力濃度パターン第20図(i)、
(ii)および(iii )は画像(縞)トギレが生じ
ないばかりでなく、滑らかな線画像が出力される。特に
デイザマトリックスHによる出力濃度パターン(n)は
疑似ドツト集中型になっているので視覚的にやや荒い感
じがあるが濃度階調性やコントラストに優れている。
The output density pattern (rV) in FIG. 20 based on the dither matrix (2) of the input image data D' representing a high-density diagonal line shown in FIG. 17 fc1 causes image jiggling in the image (line) direction and lacks smoothness. On the other hand, dither matrix 1
.. Output density pattern according to ■ and ■ Figure 20 (i),
In (ii) and (iii), not only no image (stripe) toggle occurs, but also a smooth line image is output. In particular, the output density pattern (n) by the dither matrix H is a pseudo-dot concentrated type, so it looks a little rough visually, but it has excellent density gradation and contrast.

上記実施例の説明では、デイザマトリックスの濃度変換
されるマトリックスの画素Pinの配列の仕方が、ドツ
ト集中型およびドツト分散型のいずれかの配列方法を採
用したもので説明したが、これに限らず他の配列方法に
よるものであっても良いし、同じ型で異なるパターンの
マトリックス配列をしたものでも良い。デイザマトリッ
クスサイズも4×4画素の大きさに限らず他の大きさの
ものであっても全く同様に実施できる。
In the explanation of the above embodiment, the pixel pins of the dither matrix whose density is converted are arranged using one of the dot concentrated type and dot dispersed type, but the method is not limited to this. However, other arrangement methods may be used, or a matrix arrangement of the same type but with different patterns may be used. The dither matrix size is not limited to 4×4 pixels, but can be implemented in the same manner even if it is of another size.

さらに、画像濃度信号を中間調画像を表現するデジタル
画像データに変換する画像処理方法をデイザ法に従った
例で説明したが、濃度パターン法等他の画像処理方法に
従ったものであっても構わない。
Furthermore, although the image processing method for converting the image density signal into digital image data representing a halftone image has been explained using the dither method as an example, it is also possible to use other image processing methods such as the density pattern method. I do not care.

また、画素濃度を多値化する手段を1画素に対する点灯
時間を分割して微画素を形成するパルス幅変調により行
う方法で説明したが、例えば記録装置としてレーザープ
リンターを用いた時にはレーザーの光量を制御する強度
変調等の多値化手段を用いても良い。
In addition, we have explained how to make the pixel density multivalued by pulse width modulation, which divides the lighting time for one pixel to form fine pixels. For example, when a laser printer is used as a recording device, the amount of laser light is Multi-value means such as controlled intensity modulation may also be used.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように本発明によれば、人力画像信号の階
調度の増加に伴い濃度変換される画素の濃度階調を1つ
ずつ、かつマトリックス内の画素を網羅するように配列
された画素マトリックスを用いて、人力画像信号に画像
処理を施し中間調画像を表現する多階調画像データに変
換するようにしたから、出力画像の解像度が劣化せず、
階調性やコントラストが優れ、視覚的に滑らかな記録画
像を出力することが可能となる。さらに画素分散型また
は画素集中型の配列とした画素マトリックスを用いれば
、入力画像信号の特性に適応した記録画像が得られる。
As explained above, according to the present invention, the pixel matrix is arranged so as to cover the pixels in the matrix one by one, and the density gradation of the pixel is converted one by one as the gradation level of the human image signal increases. Since the image processing is performed on the human image signal and converted into multi-tone image data that represents a half-tone image using , the resolution of the output image does not deteriorate.
It is possible to output visually smooth recorded images with excellent gradation and contrast. Furthermore, by using a pixel matrix arranged in a pixel-distributed or pixel-concentrated type, a recorded image that is adapted to the characteristics of the input image signal can be obtained.

また、パルス幅変調で階調制御した出力画像信号で多階
調画素を形成し、入力画像信号の階調度の増加に伴い濃
度変換される画素の画素内の濃度変換順序を異ならしめ
たものにあっては、低濃度の記録画像の不安定性を補う
ことができる。
In addition, multi-gradation pixels are formed using the output image signal whose gradation is controlled by pulse width modulation, and the order of density conversion within the pixel is changed as the gradation level of the input image signal increases. If so, the instability of low-density recorded images can be compensated for.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の実施例に係るデジタル複写機の多値処
理ユニットの内部回路を示したブロック図、第2図は出
力制御回路および多値プリンタの内部回路を示すブロッ
ク図、第3図はデジタル複写機の画像処理回路の概略ブ
ロック図、第4図はタイミング制御の制御信号を原稿画
像の読み取り動作に対応させて示した説明図、第5図は
多値処理ユニットの出力画像データの値を入力画像デー
タの値に応して示した関係図、第6図(al、 (b)
はデータセレクタから出力される再生画像信号のパルス
波形図、第7図(at、 (blは多値出力画像データ
に応じて形成される画素の濃度パターンを示した説明図
、第8図は実施例に係る4×4画素で構成したデイザマ
トリックスを示す構成図、第9図、第10図、第11図
および第12図はそれぞれ第1、第2)第3の実施例お
よび参考例に係るデイザマトリックスを示した構成図、
第13図fa)〜(d)、第14図(al 〜(d)、
第15図(a) 〜(d)および第16図tai〜(d
lはそれぞれ第1、第2)第3の実施例および参考例に
係るデイザマトリックスによる、均一な濃度の入力画像
データの値に対応した出力濃度パターンを示した説明図
、第17図(a)〜(C)は斜線を表す入力画像データ
の画素マトリックスを示した説明図、第18図、第19
図および第20図は第17図(a)〜(c)に示す均一
な低濃度、低濃度および高濃度の斜線を表す入力画像デ
ータの出力濃度パターンを示した説明図である。 4・・・多値処理ユニット、40・・・デイザROM、
41・・・主走査カウンタ、42・・・副走査カウンタ
。 第1図 第4図 第5図 第6図(a) 第6図(b) 第7図(a) 第7図(b) D″ 0  1  2  3 第8図 纂9図 第10図 第ti図 $ 12図 第13図 (c)                      
 (d)第14図 (a)                     (
b)第15図 (a)                      
       (b)第16図 第17図(a)   第17図(b) 第17図(c) 第20  以’Q  rIノ 第20図丑 第 20@J(II) 第20図M
FIG. 1 is a block diagram showing an internal circuit of a multi-value processing unit of a digital copying machine according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing an output control circuit and an internal circuit of a multi-value printer, and FIG. 4 is a schematic block diagram of an image processing circuit of a digital copying machine, FIG. 4 is an explanatory diagram showing control signals for timing control in correspondence with document image reading operations, and FIG. 5 is an illustration of output image data of a multivalue processing unit. Relationship diagrams showing values according to input image data values, Figure 6 (al, (b))
7(at) is a pulse waveform diagram of the reproduced image signal output from the data selector, (bl is an explanatory diagram showing the density pattern of pixels formed according to the multilevel output image data, and FIG. 9, 10, 11, and 12 are block diagrams showing a dither matrix composed of 4×4 pixels according to the example, respectively. A configuration diagram showing such a dither matrix,
Figures 13 fa) to (d), Figure 14 (al to (d)),
Figures 15(a) to (d) and Figures 16 to (d)
FIG. 17 (a ) to (C) are explanatory diagrams showing pixel matrices of input image data representing diagonal lines, FIGS. 18 and 19.
20 and 20 are explanatory diagrams showing output density patterns of input image data representing uniform low density, low density, and high density diagonal lines shown in FIGS. 17(a) to 17(c). 4... Multivalue processing unit, 40... Dither ROM,
41... Main scanning counter, 42... Sub-scanning counter. Figure 1 Figure 4 Figure 5 Figure 6 (a) Figure 6 (b) Figure 7 (a) Figure 7 (b) D'' 0 1 2 3 Figure 8 Series 9 Figure 10 Figure ti Figure $ 12 Figure 13 (c)
(d) Figure 14 (a) (
b) Figure 15(a)
(b) Fig. 16 Fig. 17 (a) Fig. 17 (b) Fig. 17 (c) Fig. 20 After'Q

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)多階調画素から成る画素マトリックスを用いて、
入力画像信号に画像処理を施し中間調画像を表現する画
像データに変換する画像処理方式において、前記画素マ
トリックスは入力画像信号の階調度の増加に伴い濃度変
換される画素が前記マトリックス内の画素を網羅するよ
うに1画素ずつ、かつ濃度階調順に濃度変換されるよう
に配列されていることを特徴とする画像処理方式。
(1) Using a pixel matrix consisting of multi-tone pixels,
In an image processing method that performs image processing on an input image signal and converts it into image data representing a halftone image, the pixel matrix is such that the pixels whose density is converted as the gradation of the input image signal increases are the pixels in the matrix. An image processing method characterized in that the image processing method is arranged so that the density is converted one by one pixel by pixel and in the order of density gradation to cover the area.
(2)特許請求の範囲第1項の記載において、入力画像
信号の階調度の増加に伴い濃度変換される画素マトリッ
クスの画素は、ある画素と該画素から空間的に離れた位
置にある画素に順次分布させる画素分散型配列により配
列されていることを特徴とする画像処理方式。
(2) In the statement of claim 1, the pixels of the pixel matrix whose density is converted as the gradation of the input image signal increases are a certain pixel and a pixel located spatially apart from the pixel. An image processing method characterized in that pixels are arranged in a distributed array in which pixels are distributed sequentially.
(3)特許請求の範囲第2項の記載において、画素分散
型配列は画素マトリックスを複数のサブマトリックスで
構成し、入力画像信号の階調度の増加に伴い濃度変換さ
れる画素を前記サブマトリックス毎に順次分布させるよ
うに配列したものであることを特徴とする画像処理方式
(3) In the description of claim 2, in the pixel distributed array, a pixel matrix is composed of a plurality of submatrices, and pixels whose density is converted as the gradation level of an input image signal increases are arranged in each submatrix. An image processing method characterized in that an image is arranged so as to be sequentially distributed.
(4)特許請求の範囲第2項または第3項の記載におい
て、多階調画素はパルス幅変調で階調制御した出力画像
信号で形成されたものであり、入力画像信号の階調度の
増加に伴い濃度変換される画素マトリックスの画素は、
隣合う画素間で画素内の濃度階調変換の順序を互いに異
ならしめたことを特徴とする画像処理方式。
(4) In the statement of claim 2 or 3, the multi-gradation pixel is formed by an output image signal whose gradation is controlled by pulse width modulation, and the gradation of the input image signal increases. The pixels of the pixel matrix whose density is converted according to
An image processing method characterized in that the order of density gradation conversion within a pixel is made different between adjacent pixels.
(5)特許請求の範囲第1項の記載において、入力画像
信号の階調度の増加に伴い濃度変換される画素マトリッ
クスの画素は、所定の画素と該画素に近接する画素に順
次分布させる画素集中型配列により配列したことを特徴
とする画像処理方式。
(5) In the statement of claim 1, the pixels of the pixel matrix whose density is converted as the gradation level of the input image signal increases are concentrated in a predetermined pixel and pixels adjacent to the pixel, which are sequentially distributed. An image processing method characterized by arrangement using a type array.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7511857B2 (en) 2004-01-26 2009-03-31 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Halftoning method and system

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US7511857B2 (en) 2004-01-26 2009-03-31 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Halftoning method and system

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