JPH04158342A - Hand drift preventing camera - Google Patents

Hand drift preventing camera

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JPH04158342A
JPH04158342A JP2285526A JP28552690A JPH04158342A JP H04158342 A JPH04158342 A JP H04158342A JP 2285526 A JP2285526 A JP 2285526A JP 28552690 A JP28552690 A JP 28552690A JP H04158342 A JPH04158342 A JP H04158342A
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mirror
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Tatsuya Sato
達也 佐藤
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Abstract

PURPOSE:To obtain a correct drift detection signal and prevent a photographing miss due to a hand drift by removing the vibration other than the hand drift of a camera, i.e., the vibration by a mirror, a diaphragm and a shutter in particular. CONSTITUTION:The vibration of a camera due to a hand drift is detected by a sensor 21, the output is sent to an arithmetic circuit 31, the DC component and high-frequency component of the unnecessary component other than the drift signal are removed from the signal component by a HPF and a LPF, then it is amplified to the necessary level by an amplifying circuit 32. One of the elements determining the amplification ratio of the amplifying circuit 32 is a sensor 22, a pressure-sensitive conducting member changing the resistance value with the degree of a shock is used for the sensor 22, and it is arranged at the stopper position of a mirror 3 in a camera main body. A drive control circuit 33 receives the output of the amplifying circuit 32 and performs various conversion and signal processing based on the drift information of a sensor 21, and it sends the signal to drive a correcting system in the drift offset direction, the acceleration control signal of the shutter speed to reduce the effect of the drift, and the warning signal to various portions. A photographing miss is prevented.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、手振れ防止カメラ、詳しくはカメラの手振れ
を検出するブレ信号処理装置における手振れ以外の信号
、つまりノイズを効果的に除去した手振れ防止カメラに
関する。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to an anti-shake camera, more specifically, to an anti-shake camera that effectively removes signals other than camera shake, that is, noise, in a shake signal processing device that detects camera shake. Regarding the camera.

[従来の技術] 従来、カメラのブレを加速度センサ、角速度センサ等の
第1検出手段で検出し、この検出信号に基づいてブレ補
正機構を作動させて、カメラのブレによる像面への影響
を出来るだけ少なくしたカメラが知られている。この場
合、カメラのブレを検出するために加速度サンサ、角速
度センサ等を使用するわけであるが、カメラのブレとい
うものはかなり小さな動き、例えばブレによる回転角で
言えば0.05 [deg]以下であるため、ブレを検
出するための第1検出手段には高い検出能力・精度を持
つものが要求されている。
[Prior Art] Conventionally, camera shake is detected by a first detection means such as an acceleration sensor or an angular velocity sensor, and a shake correction mechanism is operated based on this detection signal to reduce the influence of camera shake on the image plane. Cameras with as few numbers as possible are known. In this case, an acceleration sensor, an angular velocity sensor, etc. are used to detect camera shake, but camera shake is a fairly small movement, for example, less than 0.05 [deg] in rotation angle due to shake. Therefore, the first detection means for detecting blur is required to have high detection ability and accuracy.

しかしながら、これらのブレ検出手段はカメラ内に組み
込まれるため、カメラ内のアクチュエータ作動による振
動、ミラーのアップ・ダウンによる振動(衝撃)をも、
性能が良いため検出してしまう。そこで、実際には手振
れがない場合でも、プレ検出手段は前述の不要振動(ノ
イズ)を手プレ信号として誤って検出してしまうので、
このプレ検出手段の信号を利用して手プレ補正機構等を
作動させると、本来の目的からずれた誤った動きをして
しまう。そして、このノイズによりプレ補正が行われる
と、本来手ブレがなくても逆にプレか発生したような写
真が撮れてしまうという問題がある。
However, since these shake detection means are built into the camera, they also detect vibrations caused by actuator operation inside the camera and vibrations (shocks) caused by the up and down of the mirror.
It is detected because of its good performance. Therefore, even if there is no actual camera shake, the pre-detection means may mistakenly detect the aforementioned unnecessary vibration (noise) as a camera shake signal.
If the signal from this pre-detection means is used to operate a manual pre-correction mechanism or the like, an erroneous movement deviates from the original purpose will occur. If pre-correction is performed due to this noise, there is a problem in that even if there is no actual camera shake, a photograph may be taken that looks like a pre-shake has occurred.

これを解決するため特開平1−300221号において
は、一般に手ブレの周波数と言われる1〜12[Hz]
の領域と、カメラの不要振動であるメカ的なノイズ、即
ち周波数で言えば数十[Hz]以上の領域とを区別する
ために、周波数選別回路により振動の周波数を識別し、
手プレ振動以外の周波数の信号を検出したら、メカ・ノ
イズを電気的に除去するようにしている。具体的には、
高周波成分除去のためのローパス・フィルタのカットオ
フ周波数の変更や、信号増幅の倍率の変更等を行ってい
る。
In order to solve this problem, Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-300221 proposes a frequency range of 1 to 12 [Hz], which is generally said to be the frequency of camera shake.
In order to distinguish between this region and mechanical noise that is unnecessary vibration of the camera, that is, a region with a frequency of several tens of Hz or more, a frequency screening circuit is used to identify the frequency of vibration,
If a signal with a frequency other than hand vibration is detected, mechanical noise is electrically removed. in particular,
Changes are being made to the cutoff frequency of the low-pass filter to remove high-frequency components, and the signal amplification factor.

[発明が解決しようとする課題」 ここでカメラの手振れ以外の振動について考えると、撮
影時のミラーのアップ・ダウンによる衝撃、シャッター
幕の移動に伴う衝撃、フィルム巻き上げ時やレンズ繰り
出し時に発生するアクチュエータによる振動等が挙げら
れる。以上のようにいくつか考えられるが、銀塩カメラ
の場合、プレにより実際に写真に影響が出るのは露光時
のみで、特に露光直前、及び露光中に発生する手振れ以
外の振動に対処する必要がある。上述した中では、特に
ミラーのアップ時、及びシャッタの先幕走行時が挙げら
れる。これらは高速(短時間)で、しかもかなり大きな
力で終端にぶつかるから強い衝撃となる。
[Problem to be solved by the invention] When considering vibrations other than camera shake, there are shocks caused by the up and down of the mirror during shooting, shocks caused by the movement of the shutter curtain, and actuators that occur when winding the film or extending the lens. For example, vibration caused by There are several possibilities as mentioned above, but in the case of a silver halide camera, the only time the pre-effects actually affect the photograph is during exposure, so it is necessary to deal with vibrations other than camera shake that occur immediately before and during exposure. There is. Among the above-mentioned situations, there are particularly mentioned the times when the mirror is raised and when the front curtain of the shutter is running. These impact the terminal end at high speed (for a short period of time) and with a considerable amount of force, resulting in a strong impact.

しかしながら、上記従来例(特開平1−300221号
)に開示された手段を適用して、上述した件に対応しよ
うとすると、以下に述べるような問題がある。それは、
従来例では異常振動の検出をプレ検出手段から検出され
た信号の周波数で判断しているため、少なくともその信
号の1/2周期の間の検出が必要になる。更に、これを
判断して何等かの部材・素子の値を変更・選択してやる
ことになり、「遅れ」が必ず生じることになる。
However, when attempting to deal with the above-mentioned problem by applying the means disclosed in the above-mentioned conventional example (Japanese Unexamined Patent Publication No. 1-300221), the following problems arise. it is,
In the conventional example, abnormal vibrations are detected based on the frequency of the signal detected from the pre-detection means, so detection is required for at least 1/2 period of the signal. Furthermore, the values of some members and elements must be changed or selected based on this judgment, which inevitably causes a "delay."

前述したように、ミラーのアップ時やシャッターの先幕
走行時は、非常に短時間なので、この件に関して正確に
対応することは困難であり、充分なノイズ除去ができな
い。
As mentioned above, when the mirror is raised or when the front curtain of the shutter is running, the time is very short, so it is difficult to deal with this problem accurately and it is not possible to remove noise sufficiently.

そこで本発明は、上記不具合に鑑みてなされたもので、
カメラの手振れ以外の振動で特に露光直前、及び露光中
に発生する振動、即ちレリーズ動作に伴い作動するミラ
ー、絞り、シャッタ等による振動を除去し、これによっ
て正確なプレ検出信号を得て手振れによる撮影ミスを防
止するようにした手振れ防止カメラを提供することを目
的とする。
Therefore, the present invention was made in view of the above-mentioned problems.
Eliminates vibrations other than camera shake, especially vibrations that occur immediately before and during exposure, such as vibrations caused by mirrors, apertures, shutters, etc. that operate with the release operation, thereby obtaining accurate pre-detection signals and eliminating vibrations caused by camera shake. To provide an anti-shake camera which prevents photographing errors.

[課題を解決するための手段および作用]本発明の手振
れ防止カメラは、手振れに伴うカメラの振動を検出する
第1検出手段と、この第1検出手段出力に基づき、この
手振れによる振動を打ち消す向きにカメラ内光学系を移
動させる駆動制御回路とを具備したカメラにおいて、レ
リーズ動作に伴う移動部材の作動終了部位近傍に配設さ
れ、この移動部材による振動を検出する第2検出手段と
、上記第1検出手段と駆動制御回路との間に介挿される
と共に、上記第2検出手段出力に応じて、第1検出手段
出力を制御する信号処理回路と、を具備したことを特徴
とするものである。
[Means and effects for solving the problem] The anti-shake camera of the present invention includes a first detection means for detecting vibration of the camera due to camera shake, and a method for canceling the vibration caused by the camera shake based on the output of the first detection means. and a drive control circuit for moving an optical system within the camera, the second detection means is disposed near the end of operation of the moving member accompanying the release operation, and detects vibrations caused by the moving member; The present invention is characterized by comprising a signal processing circuit that is inserted between the first detection means and the drive control circuit and controls the output of the first detection means in accordance with the output of the second detection means. .

[実 施 例] 以下、図示の実施例により本発明を説明する。[Example] The present invention will be explained below with reference to illustrated embodiments.

先づ、本発明の詳細な説明するのに先立って、第2,3
図により本発明が適用されるカメラの構成を説明する。
First, prior to a detailed explanation of the present invention, the second and third
The configuration of a camera to which the present invention is applied will be explained with reference to the drawings.

第2図は、本発明が適用されるカメラの縦断面図で、第
3図は、上記カメラの裏蓋を取り外した場合のボディ後
部から見た図である。図において、符号1は撮影レンズ
、2はファインダ、3はミラー、4はシャッタ、5は上
記シャッタ4を駆動させるためのソレノイド等から構成
されているシャッタ駆動部、6はフィルム面、7はパト
ローネ室、8はDX接点、9はスプロケット、10はス
プ−ル、11はシャツタ釦、12は補正光学系、13は
超音波モータ等の駆動部材、14は駆動制御回路である
。また、21a、21b、21c、21dは、それぞれ
手振れに伴うカメラの振動を検出する第1検出手段で、
21aと21b、21cと21dはそれぞれ感度軸(X
軸回転、Y軸回転)が同一であるように配置され、ペア
で使用される。
FIG. 2 is a longitudinal cross-sectional view of a camera to which the present invention is applied, and FIG. 3 is a view from the rear of the camera body with the back cover removed. In the figure, reference numeral 1 is a photographic lens, 2 is a finder, 3 is a mirror, 4 is a shutter, 5 is a shutter drive unit consisting of a solenoid for driving the shutter 4, etc., 6 is a film surface, and 7 is a cartridge. 8 is a DX contact, 9 is a sprocket, 10 is a spool, 11 is a shirt button, 12 is a correction optical system, 13 is a drive member such as an ultrasonic motor, and 14 is a drive control circuit. Further, 21a, 21b, 21c, and 21d are first detection means for detecting vibration of the camera due to camera shake, respectively;
21a and 21b, 21c and 21d are the sensitivity axes (X
They are arranged so that the rotation axis (axis rotation, Y axis rotation) are the same, and are used in pairs.

そして、これらの各検出手段21a、21b。And each of these detection means 21a, 21b.

21c、21dを纏めて、第1検出手段21と総称する
21c and 21d are collectively referred to as the first detection means 21.

22.23は、レリーズ動作に伴う移動部材、例えばミ
ラー、シャッタ等の作動終了部位近傍に配設され、この
移動部材による振動を検出する第2検出手段である。上
記一方の第2検出手段22は、上記ミラー3が第2図に
おいて矢印のように跳ね上がる際、この第2検出手段2
2に衝突し、またその際に発生する衝撃が吸収されるよ
う配置されている。また、上記他方の第2検出手段23
は、前記シャッタ4が第3図における矢印の方向にシャ
ッタ先幕が走行する際、この第2検出手段23に衝突し
、またその際に発生する衝撃が吸収されるよう配置され
ている。
Reference numerals 22 and 23 denote a second detection means, which is disposed near the end of the operation of a moving member such as a mirror, shutter, etc. that accompanies the release operation, and detects vibrations caused by this moving member. When the mirror 3 flips up as shown by the arrow in FIG.
2 and is arranged so that the impact generated at that time is absorbed. Further, the other second detection means 23
is arranged so that when the shutter front curtain of the shutter 4 travels in the direction of the arrow in FIG. 3, it collides with the second detection means 23 and the impact generated at that time is absorbed.

第1検出手段21a、21b、21c、21dは、カメ
ラの手振れを検出する手段で、公知の加速度センサ、角
速度センサ等が使用される。実際     ゛には、こ
れら各センサの出力信号を1回積分、もしくは2回積分
することにより、速度、もしくは変位情報を得ている。
The first detection means 21a, 21b, 21c, and 21d are means for detecting camera shake, and use a known acceleration sensor, angular velocity sensor, or the like. In reality, velocity or displacement information is obtained by integrating the output signals of these sensors once or twice.

そして、これらの速度、変位情報に焦点距離、センサ取
り付は間距離、並びにセンサ感度の情報を加味すること
により、カメラの手振れによる像面での移動速度、変位
量を算出する。これらの原理的な説明は、本出願人が先
に出願した特願平1−118395号「カメラのプレ検
出装置」等に詳述されているので、ここでの説明を省略
する。以上が本発明が適用されるカメラの構成のあらま
しである。次に、実施例の説明を行う。
Then, by adding the focal length, sensor mounting distance, and sensor sensitivity information to these speed and displacement information, the moving speed and amount of displacement on the image plane due to camera shake are calculated. These principles are explained in detail in Japanese Patent Application No. 1-118395 "Camera Pre-Detection Apparatus" previously filed by the present applicant, so the explanation thereof will be omitted here. The above is an overview of the configuration of the camera to which the present invention is applied. Next, an example will be explained.

第1図は、本発明の第1実施例を示す手振れ防止カメラ
のブロック構成図で、第1検出手段21は、前述したよ
うに、手振れに伴うカメラの振動を検出するためのセン
サである。そして、この第1検出手段21の出力は、演
算回路31に送られ、ここでセンサが検出している信号
成分中からプレ信号以外の不要成分、例えば直流信号成
分、高周波成分を除去する。このための具体的な手段と
しては、公知のバイパスフィルタ、ローパスフィルタ等
の使用が考えられる。この演算回路31の出力は、増幅
回路32に送られ、必要な信号レベルまで増幅される。
FIG. 1 is a block diagram of an anti-shake camera showing a first embodiment of the present invention, and the first detection means 21 is a sensor for detecting vibration of the camera due to camera shake, as described above. The output of the first detection means 21 is sent to an arithmetic circuit 31, which removes unnecessary components other than the pre-signal, such as DC signal components and high frequency components, from the signal components detected by the sensor. As a specific means for this purpose, use of a known bypass filter, low-pass filter, etc. can be considered. The output of this arithmetic circuit 31 is sent to an amplifier circuit 32 and amplified to a required signal level.

そして、上記演算回路31と増幅回路32とで、第2検
出手段22の出力に応じて第1検出手段21の出力を制
御する信号処理回路30が構成されている。
The arithmetic circuit 31 and the amplifier circuit 32 constitute a signal processing circuit 30 that controls the output of the first detection means 21 according to the output of the second detection means 22.

増幅回路32の増幅度Avを決定する素子のうち、一つ
は第2検出手段22で、圧力(衝撃)を受ける度合に応
じて抵抗値が変化する感圧導電部材が使用される。そし
て、この第2検出手段22は、カメラ・ボディ内のミラ
ー3が撮影直前にミラー・アップする際、このミラー3
のストッパーとなる位置に配置されている。
Among the elements that determine the amplification degree Av of the amplifier circuit 32, one is the second detection means 22, which uses a pressure-sensitive conductive member whose resistance value changes depending on the degree of pressure (shock) it receives. This second detection means 22 detects when the mirror 3 in the camera body is raised immediately before photographing.
It is located at a position that acts as a stopper.

増幅回路32の出力は、手振れによる振動を打ち消す向
きにカメラ内光学系を移動させる駆動制御回路33に送
られる。この駆動制御回路33では、第1検出手段21
が検出したカメラのプレ情報に基づき、種々の変換並び
に信号処理を行い、関係する各部位へ信号を出力する。
The output of the amplifier circuit 32 is sent to a drive control circuit 33 that moves the optical system within the camera in a direction that cancels vibrations caused by camera shake. In this drive control circuit 33, the first detection means 21
Based on the pre-information detected by the camera, various conversions and signal processing are performed, and signals are output to each related part.

この信号は、例えば、図示しないカメラのプレ補正機構
を、プレを打ち消す方向に作動させるための信号、プレ
の影響をできるだけ小さくするために、シャッタ速度を
速める際の制御用信号、並びに、プレの警告用信号等に
利用される。
This signal is, for example, a signal for operating the pre-compensation mechanism of the camera (not shown) in the direction of canceling the pre, a control signal for increasing the shutter speed in order to minimize the influence of the pre, and a signal for controlling the pre-compensation mechanism to cancel the pre. Used for warning signals, etc.

このように構成された本実施例の動作を、次に説明する
。通常撮影しようとする際、カメラ・ボディを構えるが
、その際に手振れが生じることが考えられる。特に、使
用レンズの焦点距離が長い場合、そしてシャッタ速度が
遅い場合、その影響が大きいと考えられる。そこで、こ
の手振れによる影響を少しでもなくすため、前述したよ
うな処理が行われ、その基になる情報を第1検出手段2
1から得ている。そして、実際の撮影に際しては、まず
撮影者はカメラ・ボディを持ち、ファインダ2(第2,
3図参照)を覗いてシャツタ釦11を押すことにより撮
影を行う。
The operation of this embodiment configured in this way will be described next. Normally, when trying to take a picture, one holds the camera body, but camera shake may occur at that time. In particular, this effect is considered to be large when the focal length of the lens used is long and when the shutter speed is slow. Therefore, in order to eliminate the influence of this camera shake as much as possible, the above-mentioned processing is performed, and the information on which it is based is transmitted to the first detection means 2.
I got it from 1. When actually taking pictures, the photographer first holds the camera body and uses the viewfinder 2 (second,
(See Figure 3) and press the shirt button 11 to take a picture.

カメラ・ボディ側では、シャツタ釦11が押されると、
まずミラー3が上記第2図中の矢印の方向にアップし、
この動作が完了した時点でシャッタ4の先幕が第2図中
の矢印の方向に移動して、フィルム面6が初めて露光さ
れる。そして、シャッタ速度で決まる所定時間が経過す
ると、シャッタ4の後幕が同様の方向に移動し、ミラー
3が所定の位置(第2図)に戻り、撮影完了となる。
On the camera body side, when the shirt button 11 is pressed,
First, the mirror 3 is raised in the direction of the arrow in Fig. 2 above,
When this operation is completed, the front curtain of the shutter 4 moves in the direction of the arrow in FIG. 2, and the film surface 6 is exposed for the first time. When a predetermined time determined by the shutter speed has elapsed, the rear curtain of the shutter 4 moves in the same direction, and the mirror 3 returns to the predetermined position (FIG. 2), completing the photographing.

ところで、撮影前から撮影後までの間に、第1検出手段
21が受ける振動が純粋に手振れだけであれば問題ない
が、実際には撮影直前のミラー3のアップ時に、そして
シャッタ4の先幕走行時におけるその作動停止時に、そ
れぞれ衝撃が発生し、これが第1検出手段21に通常の
手振れと同様な形で伝わり、もしくは第1検出手段21
自身が共振する。そのため、本発明ではミラー3が撮影
直前にアップして停止する際の衝撃吸収部に感圧導電部
材からなる第2検出手段22を第2図に示すように配置
している。
By the way, there is no problem if the vibration received by the first detection means 21 is purely camera shake from before to after shooting, but in reality, it occurs when the mirror 3 is raised just before shooting and when the front curtain of the shutter 4 When the operation is stopped during driving, an impact is generated, and this is transmitted to the first detection means 21 in the same way as a normal hand shake, or the first detection means 21
resonates itself. Therefore, in the present invention, a second detection means 22 made of a pressure-sensitive conductive member is arranged as shown in FIG. 2 at the shock absorbing part when the mirror 3 is raised and stopped immediately before photographing.

この種感圧導電部材の圧力(衝撃)−抵抗特性を第4図
に、また加圧応答特性を第5図に、それぞれ示す。これ
らの図から明らかなように、圧力(衝撃)Fがこの第2
検出手段22に加わっていない状態、つまりミラー3が
アップしていないときは抵抗値Rか大きく、逆に圧力F
が加わっている状態、つまりミラー3のアップ時は抵抗
値Rが小さくなるという特性がある。
The pressure (impact)-resistance characteristics of this type of pressure-sensitive conductive member are shown in FIG. 4, and the pressure response characteristics are shown in FIG. 5, respectively. As is clear from these figures, the pressure (shock) F is
When it is not applied to the detection means 22, that is, when the mirror 3 is not raised, the resistance value R is large, and conversely, the pressure F is large.
There is a characteristic that the resistance value R becomes small when the mirror 3 is raised, that is, when the mirror 3 is raised.

このように構成され、動作される本実施例の効果を第6
図により以下に説明する。第6図は、上記第1図の増幅
回路32と第2検出手段22の回路図で、演算増幅器A
1と、固定抵抗器R1゜R2、Rsと可変抵抗器R4と
が図示のように接続されて形成された公知の増幅回路で
ある。本発明においては、前述したようにカメラのブレ
を第1検出手段21で検出し、所定のレベルまで増幅す
るもので、可変抵抗器R4の部分が第2検出手段22の
感圧導電部材である。この感圧導電部材の特性は、上記
第4図に示したように、撮影前で特に圧力(衝撃)等の
不要振動がない場合は、その抵抗値Rが「大」であり、
所定の増幅度Avが得られる。ところが、撮影時にはミ
ラー3のアップによる圧力(衝撃)が第2検出手段22
に加わるので、その抵抗値Rが「小」となり、所定の増
幅度Avよりも小さくなる。
The effects of this embodiment configured and operated in this manner will be described in the sixth section.
This will be explained below using figures. FIG. 6 is a circuit diagram of the amplifier circuit 32 and second detection means 22 shown in FIG.
1, a fixed resistor R1°R2, Rs, and a variable resistor R4 are connected as shown in the figure. In the present invention, as described above, camera shake is detected by the first detection means 21 and amplified to a predetermined level, and the variable resistor R4 is the pressure-sensitive conductive member of the second detection means 22. . As shown in FIG. 4 above, the characteristics of this pressure-sensitive conductive member are that its resistance value R is "large" when there is no unnecessary vibration such as pressure (shock) before photographing.
A predetermined amplification degree Av is obtained. However, when photographing, the pressure (impact) caused by the mirror 3 being raised is applied to the second detection means 22.
Therefore, the resistance value R becomes "small" and becomes smaller than the predetermined amplification degree Av.

ところで、カメラのブレを検出する第1検出手段21は
、ミラー3のアップ時に発生する衝撃もそのまま通常の
手ブレと同様に振動として検出してしまうため、この部
分はできるだけ削除する必要がある。そこで、増幅度A
vがミラー3のアップ時に一時的に低くなることは望ま
しいことである。通常、−眼レフレックスカメラのミラ
ー3はばねで引っ張られていて第1図のような状態であ
り、露光時のみバネのカに逆らい跳ね挙げられ、ミラー
3が第2検出手段22に接触する形になる。
By the way, since the first detection means 21 that detects camera shake detects the shock generated when the mirror 3 is raised as vibration as well as normal camera shake, it is necessary to eliminate this part as much as possible. Therefore, the amplification degree A
It is desirable that v becomes temporarily low when the mirror 3 is raised. Normally, the mirror 3 of the -eye reflex camera is pulled by a spring and is in a state as shown in FIG. It takes shape.

この接触部には、ミラー3がぶつかったときのみ衝撃が
発生するが、その後は比較的弱い一定のカがかかってい
ると考えられる。
An impact occurs on this contact portion only when the mirror 3 collides with it, but after that it is considered that a relatively weak constant force is applied.

第6図において、信号の増幅度AvはR1。In FIG. 6, the signal amplification degree Av is R1.

R2、そして第2検出手段22の変化した抵抗値で決定
されるが、ミラー3のアップ時に第2検出手段22が受
ける衝撃はほぼ一定なので、予めこのことを計測してお
き、これに合わせてR1゜R2の値を決定する。これに
よって、希望する通常の際の信号増幅度A v 1を、
また、ミラー3のアップ時の不要振動除去時の増幅度A
 V 2を、それぞれ決定することが出来る。
It is determined by R2 and the changed resistance value of the second detection means 22, but since the impact received by the second detection means 22 when the mirror 3 is raised is almost constant, measure this in advance and adjust accordingly. Determine the values of R1°R2. By this, the desired normal signal amplification degree A v 1 is
Also, the amplification degree A when removing unnecessary vibration when the mirror 3 is raised is
V 2 can be determined respectively.

以上述べてきたことは、第2図中のミラー3のアップ時
に関してであるが、同様にカメラの露光直前に作動して
衝撃となり、カメラの手振れを検出する検出手段21に
影響を及ぼすものとして、第3図中のシャッタ4が考え
られる。そこで、このシャッタ4の先幕が第3図中の矢
印の方向に作動した際の衝撃を検出し吸収する第2検出
手段23を用いた例を、この第1実施例の変形例として
以下に説明する。この第2検出手段23も前述の第2検
出手段22と同様の働きをさせるため、シャッタ4の先
幕の作動範囲近傍に配置される。
What has been described above is related to the time when the mirror 3 in FIG. , the shutter 4 in FIG. 3 can be considered. Therefore, an example using the second detection means 23 that detects and absorbs the impact when the front curtain of the shutter 4 operates in the direction of the arrow in FIG. 3 will be described below as a modification of the first embodiment. explain. This second detection means 23 is also arranged near the operating range of the front curtain of the shutter 4 in order to function in the same manner as the second detection means 22 described above.

前述のミラー3を含めたブロック構成図を第7図に、ま
た、増幅回路32.第2検出手段22.23の回路図を
第8図に、それぞれ示す。この第7゜8図において、上
記第1,6図と同じ構成部材には同じ符号を付してその
説明を省略する。また、この構成により得られる効果は
、上記第6図のものと同様であることは言うまでもない
A block diagram including the mirror 3 described above is shown in FIG. 7, and the amplifier circuit 32. The circuit diagrams of the second detection means 22 and 23 are shown in FIG. 8, respectively. In FIG. 7.8, the same components as in FIGS. 1 and 6 are given the same reference numerals and their explanations will be omitted. Further, it goes without saying that the effects obtained by this configuration are similar to those of FIG. 6 above.

また、本実施例ではミラー3のアップ時の衝撃を検出す
ることを前提としているが、本実施例はこれに限定され
るものでなく、レンズシャッタ・カメラ等、前記第2図
に記載されているようなミラー3のないカメラにおいて
も、そのシャッタ羽根の作動範囲近傍に第2検出手段2
3を配置することで前述しているものと同様の効果が得
られる。
Furthermore, although this embodiment is based on the assumption that an impact is detected when the mirror 3 is raised, this embodiment is not limited to this, and the present embodiment is not limited to this. Even in a camera without a mirror 3, the second detection means 2 is located near the operating range of the shutter blade.
By arranging 3, the same effect as described above can be obtained.

第9図は、本発明の第2実施例を示す手振れ防止カメラ
のブロック構成図で、レリーズ動作に伴う移動部材例え
ばミラー等の振動を第2検出手段で検出すると、上記第
1実施例では増幅回路32の増幅度を変えていたのに対
し、この第2実施例では演算回路31のローパスフィル
タ(以下、L。
FIG. 9 is a block configuration diagram of an anti-shake camera showing a second embodiment of the present invention. When the vibration of a moving member such as a mirror accompanying a release operation is detected by the second detection means, in the first embodiment, the vibration is amplified. Whereas the amplification degree of the circuit 32 was changed, in this second embodiment, the low-pass filter (hereinafter referred to as L) of the arithmetic circuit 31 was changed.

P、  F、 と略記する)のカットオフ周波数を変え
るようにし、これによって、第1検出手段21が検出し
ている信号成分のうちから、プレ信号以外の不要な高周
波成分を除去するようにしている。
(abbreviated as P, F, )), thereby removing unnecessary high frequency components other than the pre-signal from among the signal components detected by the first detection means 21. There is.

この点を除けば上記第1実施例と異るところがないので
、同じ構成部材には同じ符号を付してその説明を省略し
、主としてフィルタ部分についてのみ第10〜12図に
より以下に説明する。
Since there is no difference from the first embodiment except for this point, the same constituent members are denoted by the same reference numerals and the explanation thereof will be omitted, and only the filter portion will be explained below with reference to FIGS. 10 to 12.

第10図は、周知のり、  P、  F、の回路図で、
演算増幅器A11と固定抵抗器R1□と可変抵抗器R1
2とコンデンサC1□とが図示のように接続されて構成
されていて、その周波数特性は第11図のようになって
いる。今、抵抗やコンデンサ等の符号がその定数値をも
表わすものとすれば、L、  P。
Figure 10 is a circuit diagram of the well-known glue P, F.
Operational amplifier A11, fixed resistor R1□, and variable resistor R1
2 and a capacitor C1□ are connected as shown in the figure, and its frequency characteristics are as shown in FIG. Now, if the symbols of resistors, capacitors, etc. also represent their constant values, L, P.

F、のカットオフ周波数f。■は、 f、1−1/2π(R1□+R12) C11・・・・
・・(1)で与えられる。そこで、前記第2図における
ミラー3の動きを、可変抵抗器R1゜の摺動片の動きに
リンクさせ、ミラー3がアップしていない、つまり露光
時を除く通常時には、上記可変抵抗器R1□の抵抗値を
小さくシ、ミラー3がアップして第2検出手段22aと
衝突した露光時のみ、上記可変抵抗器R12の抵抗値を
大にすれば、このり、P。
The cutoff frequency f of F. ■ is f, 1-1/2π (R1□+R12) C11...
... is given by (1). Therefore, the movement of the mirror 3 in FIG. 2 is linked to the movement of the sliding piece of the variable resistor R1°. If the resistance value of the variable resistor R12 is made small, and the resistance value of the variable resistor R12 is made large only during exposure when the mirror 3 moves up and collides with the second detection means 22a, P.

F、のカットオフ周波数は通常時には高く、露光時には
低くなる。従って、ミラー3が第2検出手段22aに衝
突した露光時における衝撃、共振といった高周波成分の
除去を、ミラー3がアップしていない通常時よりも効率
よく行うことができる。
The cutoff frequency of F is high during normal times and low during exposure. Therefore, high frequency components such as impact and resonance during exposure when the mirror 3 collides with the second detection means 22a can be removed more efficiently than in normal times when the mirror 3 is not up.

つまり、衝撃、共振が発生しているときのみカットオフ
周波数F が変更されるため、特に衝撃。
In other words, the cutoff frequency F is changed only when an impact or resonance is occurring, especially when an impact occurs.

共振といった不要振動が発生していない場合は、信号の
位相ズレを小さく抑えておくことが出来、より正確なプ
レ情報が得られることになる。
If unnecessary vibrations such as resonance are not occurring, the phase shift of the signal can be kept small, and more accurate preliminary information can be obtained.

次に、ミラー3の動きを、可変抵抗器R1□の摺動片の
動きにリンクさせる手段を、第12図により説明する。
Next, a means for linking the movement of the mirror 3 to the movement of the sliding piece of the variable resistor R1□ will be explained with reference to FIG.

この第12図では、上記第10図に、破線で囲まれた可
動部を有する第2検出手段22aと、この第2検出手段
22aを図における下方に押し下げるように付勢された
抑えばね24とが付加されている。そして、上記第2検
出手段22aは、前記第2図中の第2検出手段22と同
様の位置に配置されていて、ミラー3がアップしない通
常時には、可変抵抗器R1□の摺動片が第12図の位置
にあるから、可変抵抗器R12の抵抗値が略零である。
In FIG. 12, a second detection means 22a having a movable part surrounded by a broken line and a restraining spring 24 biased to push down the second detection means 22a in the figure are shown in FIG. is added. The second detection means 22a is arranged at the same position as the second detection means 22 in FIG. 2, and when the mirror 3 is not raised, the sliding piece of the variable resistor R1□ Since it is in the position shown in FIG. 12, the resistance value of variable resistor R12 is approximately zero.

一方、ミラー3がアップした露光時には、第2検出手段
22aが抑えばね24に抗して第12図中の矢印の方向
に跳ね上げられて移動し、これによって可変抵抗器R1
2の摺動片が図の上方に移動して、その抵抗値が増大す
る。ここで抑えばね24の必要理由を以下に説明する。
On the other hand, during exposure when the mirror 3 is up, the second detection means 22a is moved upwardly against the restraining spring 24 in the direction of the arrow in FIG.
The sliding piece No. 2 moves upward in the figure, and its resistance value increases. The reason why the restraining spring 24 is necessary will be explained below.

第2.12図において、実際の露光中はミラー3は跳ね
上がった状態で固定され、常に第2検出手段22aと接
触する形になるが、衝撃、共振といった不要振動が収ま
った後も、R12−0とならない場合も考えられる。こ
のような場合を考慮して、第12図中の第2検出手段2
2aの可動部(破線部)を抑えるように抑えばね24が
配置されていて、上述のような不具合を解消できる。つ
まり、露光のためミラー3がアップし、第2検出手段2
2aと衝突すると、その瞬間に12検出手段22gは第
12図中の矢印の方向に移動させられ、R12が「大」
となる。その後は抑えばね24があるため、第2検出手
段22aは押し戻されR■2−0となる。これにより、
ミラー3のアップした瞬間のみローパスフィルタのカッ
トオフ周波数f の変更を可能としている。
In Fig. 2.12, during actual exposure, the mirror 3 is fixed in an upright position and is always in contact with the second detection means 22a, but even after unnecessary vibrations such as shock and resonance have subsided, the mirror 3 There may be cases where it does not become 0. Considering such a case, the second detection means 2 in FIG.
A restraining spring 24 is arranged so as to restrain the movable part (broken line part) of 2a, and the above-mentioned problems can be solved. In other words, the mirror 3 is raised for exposure, and the second detection means 2
2a, at that moment the detection means 22g is moved in the direction of the arrow in FIG. 12, and R12 becomes "large".
becomes. After that, because of the restraining spring 24, the second detection means 22a is pushed back and becomes R2-0. This results in
The cutoff frequency f of the low-pass filter can be changed only at the moment when the mirror 3 is raised.

に のように構成されたり、P、F、において、露光時を除
く通常時には、可変抵抗器R1゜の抵抗値が零なので、
このときのカットオフ周波数f。2は f−1/2πR11C11・・・・・・・・・(2)と
なる。一方、ミラー3がアップして第2検出手段22a
に衝突した露光時には、可変抵抗器R1゜が0Ωから高
抵抗値になるから、このときの力・ソトオフ周波数fc
lは上記(1)式のようになる。ここでカットオフ周波
数fclとf。2とを比較すると、fcl<fc2 となり、これによって第1検出手段21が検出している
信号成分のうちから、プレ信号以外の不要な高周波成分
を除去することができる。
In P and F, since the resistance value of the variable resistor R1° is zero during normal times except during exposure,
The cutoff frequency f at this time. 2 becomes f-1/2πR11C11 (2). On the other hand, the mirror 3 is raised and the second detection means 22a
At the time of exposure when the light collides with
l is as shown in equation (1) above. Here, the cutoff frequencies fcl and f. 2, fcl<fc2, and thereby unnecessary high frequency components other than the pre-signal can be removed from the signal components detected by the first detection means 21.

第13図は、本発明の第3実施例を示す手振れ防止カメ
ラのブロック構成図で、この第3実施例では、ミラーの
アップ時に増幅回路32の増幅率を変えるようにした前
記第1実施例の機能と、演算回路31内のり、  P、
  F、のカットオフ周波数を変えるようにした上記第
2実施例の機能と、を併せ有するようになっている。そ
こで、上記各実施例と同じ構成部材には同じ符号を付し
てその説明を省略し、ミラー3の跳ね上げ時の可変抵抗
器R12の摺動部分についてのみ第14図により説明す
ると、上記第12図の第2検出手段22aのミラー3が
接触する部分に、上記第1実施例で説明した第2検出手
段22をも配置することにより、ローパスフィルタのカ
ットオフ周波数f の変更と、増幅回路32の信号増幅
度Avの変更を、同時に行うことが可能となる。
FIG. 13 is a block diagram of an anti-shake camera showing a third embodiment of the present invention. In this third embodiment, the amplification factor of the amplifier circuit 32 is changed when the mirror is raised. function, and the glue inside the arithmetic circuit 31, P,
It also has the function of the second embodiment described above, in which the cutoff frequency of F is changed. Therefore, the same constituent members as in each of the above embodiments are given the same reference numerals and their explanations are omitted, and only the sliding portion of the variable resistor R12 when the mirror 3 flips up will be explained with reference to FIG. 14. By also arranging the second detection means 22 described in the first embodiment above in the part of the second detection means 22a shown in FIG. It becomes possible to change 32 signal amplification degrees Av at the same time.

第15図は、上記第3実施例の変形例のブロック構成図
で、この変形例によれば、ミラー3とシャッタ4の作動
による衝撃、共振を考慮して、よす効率の良いローパス
フィルタのカットオフ周波数f と、信号増幅回路の増
幅度Avの変更を同時に行うことが可能となる。
FIG. 15 is a block diagram of a modification of the third embodiment. According to this modification, an efficient low-pass filter is constructed by taking into account the impact and resonance caused by the operation of the mirror 3 and shutter 4. It becomes possible to change the cutoff frequency f and the amplification degree Av of the signal amplification circuit at the same time.

以上詳述したように上記各実施例によれば、カメラのプ
レ以外の振動で特に露光直前、及び露光中に発生するミ
ラーのアップ時、またシャッタの先幕走行時における振
動(衝撃)を検出し、この衝撃の検出度合に応じて瞬時
に値が変更される素子を信号処理回路内に利用すること
により、信号処理の際にフィルタのカットオフ周波数の
変更、もしくは信号増幅回路の増幅率を変更して不要振
動を除去し、リアルタイムの正確なプレ検出信号を得る
ことが可能になる。この場合、 (1)リアルタイムで増幅度の変更が可能であり異常信
号の除去が可能である。
As detailed above, according to each of the above embodiments, vibrations (shocks) other than the camera's front movement are detected, particularly when the mirror is raised immediately before exposure and during exposure, and when the front curtain of the shutter is running. However, by using an element in the signal processing circuit whose value changes instantaneously according to the degree of shock detection, it is possible to change the cutoff frequency of the filter or change the amplification factor of the signal amplification circuit during signal processing. It becomes possible to remove unnecessary vibrations and obtain accurate pre-detection signals in real time. In this case: (1) It is possible to change the amplification degree in real time and remove abnormal signals.

(2)衝撃の度合に応じて正確な制御が可能である。(2) Accurate control is possible depending on the degree of impact.

(3)ミラーアップ衝撃吸収用部材に感圧導電部材を利
用することで、従来用いられていたゴム。
(3) Conventionally used rubber by utilizing a pressure-sensitive conductive member as a mirror-up shock absorbing member.

スポンジ等を置き換えることが可能である。It is possible to replace sponges, etc.

[発明の効果コ 以上述べたように本発明によれば、レリーズ動作に伴い
作動するミラー、絞り、シャッタ等の移動部材の振動を
第2検出手段で検出し、この出力により、手振れに伴う
カメラの振動を検出する第1検出手段の出力を制御する
ようにしたので、上記第1検出手段が検出している信号
成分のうちから、プレ信号以外の不要な高周波成分を除
去することができるという顕著な効果が発揮される。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the second detection means detects vibrations of movable members such as mirrors, apertures, shutters, etc. that operate with the release operation, and this output detects the vibrations of the camera due to camera shake. Since the output of the first detection means for detecting the vibration of the first detection means is controlled, unnecessary high frequency components other than the pre-signal can be removed from the signal components detected by the first detection means. A remarkable effect is achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、本発明の第1実施例を示す手振れ防止カメラ
のブロック構成図、 第2図は、本発明に係る手振れ防止カメラの縦断面図、 第3図は、上記第2図におけるカメラの裏蓋を取り外し
た場合のボディ後部から見た図、第4,5図は、感圧導
電部材の圧力−抵抗特性と加圧応答特性をそれぞれ示す
線図、 第6図は、上記第1図における増幅回路と第2検出手段
の回路図、 第7図は、上記第1実施例の変形例のブロック構成図、 第8図は、上記第7図における増幅回路と第2検出手段
の回路図、 第9図は、本発明の第2実施例を示す手振れ防止カメラ
のブロック構成図、 第10.11図は、上記第9図における演算回路内のり
、  P、  F、の回路図と周波数特性図、第12図
は、上記第9図における演算回路内のり、  P、 F
、と第2検出手段との回路図、第13図は、本発明の第
3実施例を示す手振れ防止カメラのブロック構成図、 第14図は、上記第13図における演算回路と増幅回路
と第2検出手段の要部回路図、第15図は、上記第3実
施例の変形例のブロック構成図である。 3・・・・・・・・・・・・ミラー (移動部材)4・
・・・・・・・・・・・シャッタ(〃)21・・・・・
・・・・第1検出手段 22.22a、23,23a・・・・・・第2検出手段
30・・・・・・・・・信号処理回路 33・・・・・・・・・駆動制御回路 第40 圧力F   艶0ゆ 第50 第60 ′第120 第13園 ス
FIG. 1 is a block configuration diagram of an anti-shake camera according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a vertical sectional view of an anti-shake camera according to the present invention, and FIG. 3 is a camera shown in FIG. 2 above. 4 and 5 are diagrams showing the pressure-resistance characteristics and pressure response characteristics of the pressure-sensitive conductive member, respectively. FIG. 7 is a block diagram of a modified example of the first embodiment, and FIG. 8 is a circuit diagram of the amplifier circuit and second detection means in FIG. 7. 9 is a block configuration diagram of an anti-shake camera showing a second embodiment of the present invention, and FIGS. 10 and 11 are circuit diagrams and frequency characteristics of gates P and F in the arithmetic circuit in FIG. 9 above. Figure 12 shows the connections in the arithmetic circuit in Figure 9 above, P, F.
, and a second detection means, FIG. 13 is a block diagram of an anti-shake camera showing a third embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 15 is a block diagram of a modification of the third embodiment. 3・・・・・・・・・・・・Mirror (moving member) 4.
・・・・・・・・・Shutter (〃)21・・・・・・
...First detection means 22, 22a, 23, 23a...Second detection means 30...Signal processing circuit 33...Drive control Circuit No. 40 Pressure F Gloss 0 Yu No. 50 No. 60' No. 120 No. 13

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)手振れに伴うカメラの振動を検出する第1検出手
段と、この第1検出手段出力に基づき、この手振れによ
る振動を打ち消す向きにカメラ内光学系を移動させる駆
動制御回路とを具備したカメラにおいて、 レリーズ動作に伴う移動部材の作動終了部位近傍に配設
され、この移動部材による振動を検出する第2検出手段
と、 上記第1検出手段と駆動制御回路との間に介挿されると
共に、上記第2検出手段出力に応じて、第1検出手段出
力を制御する信号処理回路と、 を具備したことを特徴とする手振れ防止カメラ。
(1) A camera equipped with a first detection means for detecting vibration of the camera due to camera shake, and a drive control circuit that moves an optical system within the camera in a direction to cancel the vibration due to the camera shake based on the output of the first detection means. A second detection means is disposed near the end of the operation of the moving member associated with the release operation and detects vibrations caused by the moving member, and is interposed between the first detection means and the drive control circuit, and An anti-shake camera comprising: a signal processing circuit that controls the output of the first detection means in accordance with the output of the second detection means.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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