JPH0415808Y2 - - Google Patents

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JPH0415808Y2
JPH0415808Y2 JP17389785U JP17389785U JPH0415808Y2 JP H0415808 Y2 JPH0415808 Y2 JP H0415808Y2 JP 17389785 U JP17389785 U JP 17389785U JP 17389785 U JP17389785 U JP 17389785U JP H0415808 Y2 JPH0415808 Y2 JP H0415808Y2
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JP
Japan
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bucket
boom
cylinder
operating lever
lever
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JP17389785U
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Description

【考案の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本考案は、農用トラクタ等に装着されるフロン
トローダの操作装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to an operating device for a front loader mounted on an agricultural tractor or the like.

(従来の技術) フロントローダにおいては、油圧シリンダの伸
縮動作によりブームやバケツトの回動操作が行わ
れ、この油圧シリンダの制御はトラクタの操縦部
に設けられた操作レバーを摺動操作することによ
り行われる。この種の操作レバー装置として、例
えば、実開昭58−193432号公報(実願昭57−
89852号)に記載のものが公知である。
(Prior art) In a front loader, the boom and bucket are rotated by the telescoping action of a hydraulic cylinder, and the hydraulic cylinder is controlled by sliding a control lever provided on the control section of the tractor. It will be done. As this type of operating lever device, for example, Japanese Utility Model Application Publication No. 193432/1983
89852) is publicly known.

上記従来の操作レバー装置は、操作レバーを前
後、左右に摺動させることにより、ボツクス内に
設けられた操作スイツチが入・切操作され、それ
により油圧シリンダの電磁バルブが入・切されて
油圧シリンダが伸縮動作するものであつた。
In the above-mentioned conventional operating lever device, by sliding the operating lever back and forth, left and right, the operating switch provided in the box is turned on and off, which turns on and off the solenoid valve of the hydraulic cylinder. The cylinder was designed to expand and contract.

上記従来のものは操作レバーの操作を電気信号
に変えてコントロールするものであるが、操作レ
バーの摺動操作で油圧制御弁のスプールをコント
ロールするものもあり、例えば、実開昭59−1772
号公報に記載のものが公知である。
The above conventional ones control the operation of the operating lever by converting it into an electric signal, but there are also those that control the spool of the hydraulic control valve by sliding the operating lever.
The one described in the above publication is publicly known.

上記刊行物に記載の電気式又は油圧式の操作装
置は、ブームシリンダ又はバケツトシリンダのい
ずれか一方を択一的に操作するものであるが、両
シリンダを同時操作することも可能である。
The electric or hydraulic operating device described in the above publication selectively operates either the boom cylinder or the bucket cylinder, but it is also possible to operate both cylinders simultaneously.

(考案が解決しようとする問題点) 前記バケツトシリンダとブームシリンダを一本
の操作レバーで同時操作するものにあつては、バ
ケツトの水平接地や水平上昇・下降はオペレータ
の感で操作する必要があり、その操作には熟練を
要した。すなわち、初心者の場合、同時操作は極
めて危険なものであつた。
(Problem to be solved by the invention) In the case where the bucket cylinder and boom cylinder are operated simultaneously with a single operating lever, the operator must operate the bucket's horizontal grounding, horizontal raising and lowering by feeling. , and its operation required skill. In other words, simultaneous operations are extremely dangerous for beginners.

そこで、本考案は、初心者であつても、バケツ
トの水平上昇・下降の操作を容易に行うことがで
きるフロントローダの操作装置を提供することを
目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an operating device for a front loader that allows even a beginner to easily raise and lower a bucket horizontally.

(問題点を解決するための手段) 前記目的を達成するための本考案の特徴とする
処は、バケツトシリンダとブームシリンダを1本
の操作レバーで同時操作できるようにしたフロン
トローダの操作装置において、 前記操作レバーのバケツトすくい及びブーム下
降位置またはバケツトダンプ及びブーム上昇位置
の内、少なくとも一方に、同時操作レバーの位置
決めを規制するガイド板が着脱自在にかつ取付位
置変更自在に取着された点にある。
(Means for Solving the Problems) A feature of the present invention to achieve the above object is a front loader operating device that allows the bucket cylinder and boom cylinder to be operated simultaneously with one operating lever. wherein a guide plate for regulating the positioning of the simultaneous operating lever is detachably attached to at least one of the bucket scoop and boom lowering position or the bucket dumping and boom raising position of the operating lever, and the mounting position can be changed freely. It is in.

(作用) 本考案によれば、例えば操作レバーの操作盤上
に互いに直交するX,Y座標を仮想した場合、操
作レバーのX軸線上の操作ではブームシリンダの
みが伸縮し、Y軸線上の操作でバケツトシリンダ
のみが伸縮する。そして、X,Y座標の第1象
現、第2象現、第3象現、及び第4象現での操作
で、ブームシリンダとバケツトシリンダは同時操
作される。
(Function) According to the present invention, for example, if X and Y coordinates that are orthogonal to each other are imaginary on the control panel of the control lever, only the boom cylinder will expand or contract when the control lever is operated on the X axis, and when the control lever is operated on the Y axis, only the boom cylinder will expand or contract. Only the bucket cylinder expands and contracts. Then, the boom cylinder and bucket cylinder are simultaneously operated by operations in the first, second, third, and fourth quadrants of the X and Y coordinates.

例えばブームを上昇させつつバケツトを常に水
平状に保つには、ブームの上昇につれてバケツト
も回動させる必要がある。すなわち、ブームシリ
ンダとバケツトシリンダを同時操作しなければな
らない。この同時操作を一本の操作レバーで行う
際、ガイド板に沿つて操作レバーを操作する。す
なわち、このガイド板は、そのガイド面に沿つて
操作レバーを移動させれば、バケツトを水平姿勢
を保持して上昇させるようにその形状が特定され
ている。このガイド板の位置を調整することによ
り、目的とする各種の同時操作が得られる。
For example, in order to keep the bucket in a horizontal position while raising the boom, it is necessary to rotate the bucket as the boom rises. That is, the boom cylinder and bucket cylinder must be operated simultaneously. When performing this simultaneous operation using a single operating lever, the operating lever is operated along the guide plate. That is, the shape of this guide plate is specified so that when the operating lever is moved along the guide surface, the bucket can be raised while maintaining a horizontal attitude. By adjusting the position of this guide plate, various desired simultaneous operations can be achieved.

(実施例) 以下、本考案の実施例を図面に基づき詳述す
る。
(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail based on the drawings.

第2図において、1はトラクタ車体、2は前
輪、3は後輪、4はボンネツト、5は計器パネ
ル、6はハンドル、7は運転席である。8はキヤ
ビンであつて、計器パネル5、ハンドル6、運転
席7を覆うようにトラクタ車体1上に装着され
る。このキヤビン8内がトラクタの操縦部とされ
ている。9はフロントローダで、取付フレーム1
0を介してトラクタ車体1の前部に装着されてお
り、このフロントローダ9は取付フレーム10に
昇降自在に枢着された左右一対のブーム11、こ
のブーム11の先端部に枢着されたバケツト12
を備えると共に、ブームシリンダ13及びバケツ
トシリンダ14を備えて成る。15は取付フレー
ム10に装着された制御弁ユニツトで、この制御
弁ユニツト15には第3図に示すようにブームシ
リンダ13を制御するための電磁弁16とバケツ
トシリンダ14を制御するための電磁弁17とが
組込まれている。電磁弁16,17は3位置切換
型であつて、上昇用ソレノイド18,21及び下
降用ソレノイド19,20を有する。なお第3図
中、22はエンジン、23は油圧ポンプ、24,
25は逆止弁、26はリリーフ弁である。
In FIG. 2, 1 is a tractor body, 2 is a front wheel, 3 is a rear wheel, 4 is a bonnet, 5 is an instrument panel, 6 is a steering wheel, and 7 is a driver's seat. A cabin 8 is mounted on the tractor body 1 so as to cover the instrument panel 5, the steering wheel 6, and the driver's seat 7. The inside of this cabin 8 is used as the control section of the tractor. 9 is a front loader, mounting frame 1
The front loader 9 is attached to the front part of the tractor body 1 via the front loader 9, and the front loader 9 has a pair of left and right booms 11 pivotably attached to a mounting frame 10 so as to be able to rise and fall freely, and a bucket truck pivotably attached to the tip of the booms 11. 12
It also includes a boom cylinder 13 and a bucket cylinder 14. Reference numeral 15 denotes a control valve unit mounted on the mounting frame 10, and the control valve unit 15 includes a solenoid valve 16 for controlling the boom cylinder 13 and an electromagnetic valve for controlling the bucket cylinder 14, as shown in FIG. A valve 17 is incorporated. The solenoid valves 16 and 17 are of a three-position switching type and have ascending solenoids 18 and 21 and descending solenoids 19 and 20. In Fig. 3, 22 is an engine, 23 is a hydraulic pump, 24,
25 is a check valve, and 26 is a relief valve.

27は電磁弁16,17を操作する操作レバー
装置であつて、キヤビン8内においてフエンダー
28の側面又は頂面に装着されており、この操作
レバー装置27はフエンダー28に取付けられた
コントロールボツクス29を有し、このボツクス
29に操作レバー30が前後及び左右に摺動自在
に枢支されている。このコントロールボツクス2
9内に図示省略の操作スイツチが内蔵されてい
る。この操作スイツチは、例えば、操作レバー3
0を前後に摺動させることにより前記ブームシリ
ンダ13を制御するための電磁弁16を制御し、
操作レバー30を左右に摺動させることによりバ
ケツトシリンダ14を制御するための電磁弁17
を制御する。そしてまた任意の位置において両シ
リンダ13,14を同時操作する。
Reference numeral 27 denotes a control lever device for operating the solenoid valves 16 and 17, which is mounted on the side or top surface of the fender 28 in the cabin 8. An operating lever 30 is pivotally supported on this box 29 so as to be slidable back and forth and left and right. This control box 2
An operation switch (not shown) is built into the unit 9. This operation switch is, for example, an operation lever 3.
0 back and forth to control the solenoid valve 16 for controlling the boom cylinder 13;
A solenoid valve 17 for controlling the bucket cylinder 14 by sliding the operating lever 30 left and right.
control. Then, both cylinders 13 and 14 are simultaneously operated at any arbitrary position.

第1図に示す如く、操作レバー30を同図の上
方へ移動させることによりブーム11が下降し、
下方に移動させることによりブーム11が上昇
し、その中央の位置が中立位置である。また同図
の右方向に操作レバー30を移動させることによ
りバケツト12がダンプ動作をし、左方向に移動
させることにより「すくい」動作を行う。第1図
の左肩部は「すくい」と「下降」を同時に行う位
置であり、この位置を決めるためのガイド板31
が着脱自在にかつ取付位置変更自在にコントロー
ルボツクス29に取着されている。
As shown in FIG. 1, the boom 11 is lowered by moving the operating lever 30 upward in the figure.
By moving the boom 11 downward, the boom 11 rises, and its center position is the neutral position. Furthermore, by moving the operating lever 30 to the right in the figure, the bucket 12 performs a dumping operation, and by moving it to the left, it performs a "scooping" operation. The left shoulder in Figure 1 is the position where "scooping" and "lowering" are performed at the same time, and a guide plate 31 is used to determine this position.
is detachably attached to the control box 29 and its attachment position can be changed.

すなわち、ガイド板31には「すくい」と「下
降」を行うための操作レバー30のセツト位置3
2が決められている。またガイド板31には長孔
33が設けられ、該長孔33を会して着脱自在
に、かつ位置変更自在に取着される。
That is, the guide plate 31 has a set position 3 of the operating lever 30 for "scooping" and "lowering".
2 has been determined. Further, the guide plate 31 is provided with a long hole 33, and the guide plate 31 is attached to the long hole 33 so as to be detachable and repositionable.

上記ガイド板31は、第1図の右下側の「ダン
プ」と「上昇」位置に取付けることができる。
The guide plate 31 can be installed in the "dump" and "raise" positions on the lower right side of FIG.

尚、第4図に示すように2枚のガイド板31,
31を組合せることにより操作レバー30の同時
操作位置を決めることも可能である。
In addition, as shown in FIG. 4, two guide plates 31,
31, it is also possible to determine the simultaneous operating positions of the operating levers 30.

尚、本考案は、上記実施例に限定されるもので
はない。例えば、上記実施例は電気式のものであ
るが、スプール式のものにも採用できる。
Note that the present invention is not limited to the above embodiments. For example, although the above embodiment is an electric type, a spool type can also be adopted.

(考案の効果) 本考案によれば、作業に応じた同時操作の最適
位置を自由に選択できるので、初心者でもローダ
を効率よく使用できるものである。
(Effects of the invention) According to the invention, even beginners can use the loader efficiently because the optimum position for simultaneous operation can be freely selected depending on the work.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案の実施例を示す平面図、第2図
は本考案を採用したトラクタの側面図、第3図は
油圧回路図、第4図は本考案の他の実施例を示す
平面図である。 13……ブームシリンダ、14……バケツトシ
リンダ、30……操作レバー、31……ガイド
板。
Fig. 1 is a plan view showing an embodiment of the invention, Fig. 2 is a side view of a tractor employing the invention, Fig. 3 is a hydraulic circuit diagram, and Fig. 4 is a plan view showing another embodiment of the invention. It is a diagram. 13...Boom cylinder, 14...Bucket cylinder, 30...Operation lever, 31...Guide plate.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 バケツトシリンダとブームシリンダを1本の操
作レバーで同時操作できるようにしたフロントロ
ーダの操作装置において、 前記操作レバーのバケツトすくい及びブーム下
降位置またはバケツトダンプ及びブーム上昇位置
の内、少なくとも一方に、同時操作レバーの位置
決めを規制するガイド板が着脱自在にかつ取付位
置変更自在に取着されたことを特徴とするフロン
トローダの操作装置。
[Scope of Claim for Utility Model Registration] In a front loader operating device in which a bucket cylinder and a boom cylinder can be operated simultaneously with a single operating lever, the operating lever is located in a bucket scooping and boom lowering position or in a bucket dumping and boom raising position. An operating device for a front loader, characterized in that a guide plate for regulating the positioning of the simultaneous operation lever is detachably attached to at least one of the levers, and the mounting position thereof can be changed.
JP17389785U 1985-11-11 1985-11-11 Expired JPH0415808Y2 (en)

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JP17389785U JPH0415808Y2 (en) 1985-11-11 1985-11-11

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Publication Number Publication Date
JPS6281670U JPS6281670U (en) 1987-05-25
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