JPH04147162A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

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JPH04147162A
JPH04147162A JP2271637A JP27163790A JPH04147162A JP H04147162 A JPH04147162 A JP H04147162A JP 2271637 A JP2271637 A JP 2271637A JP 27163790 A JP27163790 A JP 27163790A JP H04147162 A JPH04147162 A JP H04147162A
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transfer material
transfer
image forming
forming apparatus
carrying means
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隆史 長谷川
Masahiro Inoue
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  • Color Electrophotography (AREA)
  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Electrostatic Charge, Transfer And Separation In Electrography (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)

Abstract

PURPOSE:To form images of high quality without staining the reverse side of a transfer material by sucking, carrying and conveying respective transfer materials, which are fed successively to a transfer material carrying means in the continuous operation of the image formation device, to the same position on the transfer carrying means at all times through the rotating operation of the transfer carrying means. CONSTITUTION:The center of a flow of the operation is on a CPU 501 and a main body operation sequence is indicated by a ROM 502. The operation, on the other hand, is timed by counting clock pulses, outputted by a transfer belt driving motor 505, by a counter 503 and referring the ROM 502 in order through the CPU 501 about the counted value. Paper distances corresponding to respective transfer material sizes are stored in part of the ROM 502 and the position of transfer materials sucked on a transfer belt is controlled to invariably the same position according to a transfer material and a number of copy that a user inputs with operation keys 504. Consequently, images of high quality can be formed without the reverse staining of the transfer materials.

Description

【発明の詳細な説明】 の1 本発明は、像担持体に可視化像、即ちトナー像を形成し
該トナー像を転写材に転写する画像形成装置に関するも
のであり、特に、無端移動する転写材担持手段上に転写
材を担持L、転写手段の作用下に、感光ドラムや絶縁ド
ラム等の像担持体上に形成されるトナー像を該転写材に
転写する、電子写真式或は静電記録式の複写機やプリン
ター等に応用できる画像形成装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION 1. The present invention relates to an image forming apparatus that forms a visualized image, that is, a toner image, on an image carrier and transfers the toner image to a transfer material. An electrophotographic or electrostatic recording method in which a transfer material is supported on a supporting means, and a toner image formed on an image bearing member such as a photosensitive drum or an insulating drum is transferred to the transfer material under the action of the transfer means. The present invention relates to an image forming apparatus that can be applied to type copying machines, printers, and the like.

1土二皿l 近年、フルカラー電子写真複写機が広(使用されており
、第11図に代表的な、4連ドラム式のフルカラー電子
写真複写機が例示される。
In recent years, full-color electrophotographic copying machines have been widely used, and a typical four-drum type full-color electrophotographic copying machine is illustrated in FIG.

本例によると、複写機は、4つの画像形成ステーション
I、■、■、IVを備えている。第1の画像形成ステー
ションIは、回転自在に担持され矢印方向に回転する像
担持体としての電子写真感光ドラム1aを有L、その周
りに画像形成手段、即ち、−広帯電器2a、像露光装置
3a、現像装置48などが設けられ、感光ドラムla上
にトナー像が形成される。又、該トナー像は次に説明す
るように転写材Pに転写され、又、感光ドラム1a上の
残留トナーはクリーナー28aで除去され、感光ドラム
laは次の画像形成プロセスに供される。その他の画像
形成ステーション■、Il’l、IVについても構成は
全く同じである。
According to this example, the copying machine includes four image forming stations I, ①, ②, and IV. The first image forming station I has an electrophotographic photosensitive drum 1a as an image carrier which is rotatably supported and rotates in the direction of the arrow. A device 3a, a developing device 48, and the like are provided, and a toner image is formed on the photosensitive drum la. Further, the toner image is transferred to a transfer material P as described below, and the residual toner on the photosensitive drum 1a is removed by a cleaner 28a, and the photosensitive drum la is subjected to the next image forming process. The configurations of the other image forming stations ①, Il'l, and IV are exactly the same.

上記転写材Pを各画像形成ステーションに担持搬送する
べく、各画像形成ステーションを貫通して転写材担持手
段としての転写ベルト25が設けられ、矢印方向に回動
する。
In order to carry and convey the transfer material P to each image forming station, a transfer belt 25 as a transfer material carrying means is provided passing through each image forming station and rotates in the direction of the arrow.

つまり、給紙部より通常転写紙とされる転写材Pが転写
ベルト25へと給紙されると、転写材Pは吸着帯電器1
9により転写ベルト25に吸着される。この時、転写ベ
ルト25にはアースされた金属製のローラ20によって
、吸着に必要な電荷が注入される。
In other words, when the transfer material P, which is normally used as transfer paper, is fed from the paper feeding section to the transfer belt 25, the transfer material P is transferred to the adsorption charger 1.
9, it is attracted to the transfer belt 25. At this time, charges necessary for adsorption are injected into the transfer belt 25 by the grounded metal roller 20.

転写ベルト25は矢印方向に回動L、第1の画像形成ス
テーションIにより作されたトナー像を転写帯電器7a
により転写材P上に転写する。更に第2、第3、第4の
画像形成ステーションを通り、順次トナー像を重ね転写
してゆき、除電用帯電器29により、吸着保持電荷を除
電L、転写ベルト25より転写材Pは分離される。最後
に、転写材P上のトナー像は定着器18で永久定着画像
とされ動作は終了する。
The transfer belt 25 rotates in the direction of the arrow L, and transfers the toner image formed by the first image forming station I to the charger 7a.
The image is transferred onto the transfer material P by using the method. Further, the toner images are sequentially transferred through the second, third, and fourth image forming stations, and the static charge L is removed by the charger 29, and the transfer material P is separated from the transfer belt 25. Ru. Finally, the toner image on the transfer material P is made into a permanently fixed image by the fixing device 18, and the operation ends.

ここで用いられている転写ベルト25は、継目のないシ
ームレス構造のベルトである。
The transfer belt 25 used here is a belt with a seamless structure.

第12図に、本例の4連ドラム式フルカラー電子写真複
写機の動作シーケンスを示す。この動作シーケンスはA
4サイズの転写材Pを横送りしてフルカラーコピーを連
続にて行った場合を示しているが、送結される転写材と
転写材の間の距離(以後「紙間距離」という。)は一定
となっている又、表1は本例の複写機における各転写材
サイズによる紙間距離を示しているが、転写材のサイズ
及び連続動作の枚数に拘らず一定の90mmである。
FIG. 12 shows the operation sequence of the four-drum full-color electrophotographic copying machine of this example. This operation sequence is A
The figure shows the case where full-color copies are made continuously by horizontally feeding four sizes of transfer materials P, but the distance between the transferred transfer materials (hereinafter referred to as "inter-paper distance") is In addition, Table 1 shows the inter-paper distance for each transfer material size in the copying machine of this example, and it is constant 90 mm regardless of the size of the transfer material and the number of sheets in continuous operation.

表1 このように、従来の複写機においては、シームレス転写
ベルトを用いることにより、ベルト上のどの場所におい
ても同条件に画像形成動作、主に転写工程を行ない得る
という利点を生かL、後述する本体動作の制約にかから
ない最低の紙間距離にて、且つ連続コピー時にも常に等
しい紙間距離にて動作させるように構成された。
Table 1 In this way, in conventional copying machines, by using a seamless transfer belt, the image forming operation, mainly the transfer process, can be performed under the same conditions at any location on the belt. It is configured to operate at the minimum distance between sheets that is not subject to restrictions on the operation of the main body, and at the same distance between sheets at all times even during continuous copying.

その結果、複写枚数は最大限になり、第12図のシーケ
ンスにて動作した場合、A4で28枚/分、A3で16
.5枚/分というプロダクティビティーを達成していた
As a result, the number of copies is maximized, and when operating in the sequence shown in Figure 12, 28 copies/minute for A4 and 16 copies/min for A3.
.. Productivity of 5 pieces per minute was achieved.

前述した本体動作による制約というのは、■画像読み取
り部のスキャニング後の戻り時間、■紙送り装置の送り
ローラなどの回転、停止動作の立上り時間、などがある
が、特に支配的なのは前記■である。本従来例における
前記■における戻り時間は0.6秒であるため、若干の
マージンをとり紙間距離が90mmとしである。
The constraints due to the operation of the main body mentioned above include ■ Return time of the image reading unit after scanning, ■ Rotation of the feed roller of the paper feeder, etc., and rise time of stop operation, but the most dominant one is the above-mentioned ■ be. Since the return time in the above-mentioned (2) in this conventional example is 0.6 seconds, a slight margin is taken and the distance between the sheets is set to 90 mm.

このように時間当たりの複写枚数を優先L、紙間距離を
最短且つ一定とする従来の方式を、本明細書では「紙間
一定モード」と呼ぶことにする。
In this specification, the conventional method in which the number of copies per time is prioritized L and the inter-paper distance is kept shortest and constant will be referred to as a "constant paper-interval mode" in this specification.

第13図は、「紙間一定モード」により動作したときに
、全周長りが1600mmとされる転写ベルト25上に
転写材Pがどの位置に吸着されるかを示した図であり、
転写ベルト25を展開した形に示しである。第13図に
は第2周期までしか示していないが連続コピーを更に行
った場合には、紙間距離aが一定の条件のもと、第3周
期、第4周期・・・と続いて行く。
FIG. 13 is a diagram showing the position at which the transfer material P is attracted onto the transfer belt 25 whose total circumference length is 1600 mm when operating in the "constant paper spacing mode".
The transfer belt 25 is shown in an expanded form. Although Fig. 13 only shows up to the second cycle, if continuous copying is performed further, the third cycle, fourth cycle, etc. will continue under the condition that the paper distance a is constant. .

第13図から分かるように、転写ベルト25に吸着され
る転写材Pは第1周期で吸着されたベルト上の位置に必
ずしも第2周期で吸着されるわけではなく、本例では第
1周期の紙間領域にオーバーラツプする形で第2周期の
転写材は吸着される形になっている。
As can be seen from FIG. 13, the transfer material P attracted to the transfer belt 25 is not necessarily attracted in the second cycle to the position on the belt that was attracted in the first cycle, and in this example, the transfer material P is attracted to the transfer belt 25 in the first cycle. The transfer material of the second period is attracted to overlap the inter-paper area.

が  しよ とする しかしながら上記従来例において示された、紙間領域は
、後述する理由によりトナー付着があり、第13図中の
第2周期以後に排出される転写材には裏汚れが発生する
という問題があった。
However, in the inter-paper area shown in the above conventional example, toner adheres for reasons to be described later, and back stains occur on the transfer material discharged after the second period in FIG. 13. There was a problem.

例えば従来例による連続A4フルカラーコピー時におけ
る7枚目の転写材Pの裏面は、第13図に二重斜線で示
す如く帯状に汚れてしまっている。転写ベルト25上の
汚れトナー自体は極微量であり反射濃度で約5%程度で
あるが、帯状になっているため、白地部との明暗が鮮明
になってしまいコピーとしての品質を著しく落とす原因
となっていた。
For example, the back side of the seventh sheet of transfer material P during continuous A4 full color copying according to the conventional example is stained in a band-like manner as shown by double diagonal lines in FIG. The dirt on the transfer belt 25 The toner itself is extremely small, with a reflection density of about 5%, but since it is band-shaped, the contrast between it and the white background becomes sharp, which significantly degrades the quality of the copy. It became.

又、このような問題を避けるために、転写ベルト25の
長さをL、転写材Pの搬送される方向の長さを氾、紙間
距離をaとしたときに、L/ (a−1−42) =n
 (n ;自然数)という関係になるように、Lを決定
することも考えられるが、ミニ一定であるため、ρの長
さは、通常一種類ではないので、常に上式を満たす条件
は現実的な転写ベルト25の長さの範囲内では見つから
ない。
In addition, in order to avoid such problems, when the length of the transfer belt 25 is L, the length of the transfer material P in the conveying direction is 1, and the distance between sheets is a, L/ (a-1 −42) =n
It is possible to determine L so that the relationship is (n; natural number), but since it is a mini-constant, the length of ρ is usually not one type, so it is realistic to always satisfy the above equation. It cannot be found within the length of the transfer belt 25.

上述した転写ベルト25へのトナー付着であるが、主に
原因として次の2つが挙げられる。
Regarding the toner adhesion to the transfer belt 25 mentioned above, there are the following two main causes.

(1)浮遊トナーの付着 現像装置4(48〜4d)からは、現像時或はそれ以外
のときに感光ドラム1 (1a〜ld)に付着するトナ
ーの他に、現像装置に設けられた現像剤を担持搬送のた
めの現像スリーブ5(58〜5d)の回転による遠心力
などの影響により飛散していくトナーがある。又、クリ
ーナー28(288〜28d)は本来、感光ドラム1上
の転写残りトナーを捕集することが目的であるが、感光
ドラム1から引き剥されたトナーは完全にクリーナー容
器内に捕集されず若干量空気中に飛散してゆく。
(1) Adhesion of floating toner From the developing device 4 (48 to 4d), in addition to the toner that adheres to the photosensitive drum 1 (1a to ld) during development or other times, the developing device installed in the developing device Some toner is scattered due to the influence of centrifugal force caused by the rotation of the developing sleeve 5 (58 to 5d) for carrying and conveying the toner. Further, although the cleaner 28 (288 to 28d) is originally intended to collect residual toner after transfer on the photosensitive drum 1, the toner peeled off from the photosensitive drum 1 is not completely collected in the cleaner container. A small amount will be dispersed into the air.

これら現像装置4及びクリーナー28からの飛散トナー
が転写ベルト25上に落下L、裏汚れの原因となってい
る。
Scattered toner from the developing device 4 and the cleaner 28 falls onto the transfer belt 25, causing stains on the back side.

(2)カブリトナーの付着 カブリトナーについては次の2通りに分けて考えられる
(2) Adhesion of fog toner Fog toner can be classified into the following two types.

■紙間に相当する領域(非画像領域)で現像動作が行わ
れている場合には、トナーの中で保持電荷の小さいもの
や、或は反対極性の電荷を持つものなどが現像剤中に存
在するために、非画像領域にもかかわらず若干量現像さ
れてしまう。
■When the development operation is performed in the area corresponding to the paper gap (non-image area), toner with a small retained charge or with an opposite polarity charge may be contained in the developer. Because of this presence, some amount of development occurs even though it is a non-image area.

■紙間に相当する領域で現像動作を停止している場合、
非画像領域において現像スリーブ5の回転停止と回転開
始が行われ、その際には現像スリーブ5の動きは第14
図(a)に図示するようになる。又、この時の感光ドラ
ム1に残るトナーは、第14図(b)に図示するように
なり、−船釣に現像スリーブ5の回転停止と回転開始に
よるトナー汚れは上記■の場合に比して多くなる。
■If the development operation is stopped in the area corresponding to the paper gap,
The rotation of the developing sleeve 5 is stopped and started in the non-image area, and at that time, the movement of the developing sleeve 5 is the 14th rotation.
The result is as shown in Figure (a). Also, the toner remaining on the photosensitive drum 1 at this time is as shown in FIG. 14(b), and - toner stains caused by stopping and starting the rotation of the developing sleeve 5 while fishing on a boat are more serious than in case (2) above. There will be more.

従って、本発明の目的は、連続画像形成動作時において
、転写ベルト或は転写ドラム上に吸着される転写材の位
置が常に同位置となるように制御することにより転写材
の裏汚れを起こさずに高品質の画像形成を行なうことの
できる画像形成装置を提供することである。
Therefore, an object of the present invention is to control the position of the transfer material adsorbed onto the transfer belt or transfer drum so that it is always at the same position during continuous image forming operations, thereby preventing the back side of the transfer material from becoming stained. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of forming high-quality images.

・ を ゞするための 上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。・In order to The above object is achieved by an image forming apparatus according to the present invention.

要約すれば本発明は、可視画像が形成される像担持体と
、前記像担持体に隣接して設けられ、転写材を担持して
回動する転写材担持手段と、前記像担持体上に形成され
た可視画像を前記転写材担持手段に担持された転写材へ
と転写せしめるべく動作する転写手段とを有する画像形
成装置において、画像形成装置の連続動作時には、前記
転写材担持手段へと連続して給送される各転写材は、前
記転写材担持手段の回動動作を通じて常に転写材担持手
段上の同位置に吸着担持して搬送されることを特徴とす
る画像形成装置である。
To summarize, the present invention provides an image carrier on which a visible image is formed, a transfer material carrier provided adjacent to the image carrier and rotating while supporting a transfer material, and a transfer material carrier provided on the image carrier. In an image forming apparatus having a transfer means that operates to transfer a formed visible image to a transfer material carried by the transfer material carrying means, when the image forming apparatus is in continuous operation, the visible image is continuously transferred to the transfer material carrying means. The image forming apparatus is characterized in that each transfer material fed by the image forming apparatus is always suction-supported and conveyed at the same position on the transfer material carrying means through the rotational movement of the transfer material carrying means.

好ましくは、前記転写材担持手段の全周長をL、転写材
の長さをρとしたときに、転写材間の距離aは、各転写
材のサイズ毎に、 L/ (a+1!、) =n (n ;自然数)が成り
立つように設定L、画像形成装置の連続動作時において
は、この転写材間路871 aを維持して動作され、又
、前記転写材担持手段は、無端回動するシームレスベル
ト又はシームレスドラムとされる。
Preferably, when the total circumference of the transfer material carrying means is L and the length of the transfer material is ρ, the distance a between the transfer materials is L/(a+1!,) for each size of the transfer material. = n (n: natural number) is set so that L is satisfied, and during continuous operation of the image forming apparatus, this transfer material gap 871a is maintained during operation, and the transfer material carrying means is endlessly rotatable. Seamless belt or seamless drum.

叉J1吐1 次に、本発明に係る画像形成装置を実施例に則して更に
詳しく説明する0本実施例にて、画像形成装置は、第1
1図に関連して説明した4連ドラム式のフルカラー電子
写真複写機に具現化されるものとする。従って、フルカ
ラー電子写真複写機の構成及び−船釣動作説明は省略す
る。
J1 discharge 1 Next, the image forming apparatus according to the present invention will be described in more detail based on an embodiment.
The present invention is assumed to be embodied in the four-drum full-color electrophotographic copying machine described in connection with FIG. Therefore, a description of the structure of the full-color electrophotographic copying machine and the boat fishing operation will be omitted.

第1図は、本実施例にてA3サイズの転写材を使用して
連続コピーを行ったときの動作シーケンスを示すもので
ある。
FIG. 1 shows the operation sequence when continuous copying is performed using A3 size transfer material in this embodiment.

第1図より理解されるように、本発明によれば、第1周
期から第2周期にかかる際に、紙間距離を長くとり、転
写材Pは、第2周期においても第1周期の時の転写ベル
ト25上の同位置に吸着するように構成される。
As can be understood from FIG. 1, according to the present invention, the distance between the sheets is increased from the first period to the second period, and the transfer material P is transferred during the first period even during the second period. The transfer belt 25 is configured to be attracted to the same position on the transfer belt 25.

表2は、各サイズの転写材Pを連続コピーしたときの転
写材の長さと、紙間距離を示したものであり、従来の装
置と同時に、転写ベルト250周長は1600mmであ
るとして計算されている。
Table 2 shows the length of the transfer material and the paper distance when continuous copying is made of the transfer material P of each size. At the same time as with the conventional device, the circumferential length of the transfer belt 250 is calculated as 1600 mm. ing.

表2 第2図は、本実施例により動作させたときに転写ベルト
25上に転写材Pがどの位置に吸着されるかを示す図で
あり、転写ベルト25を展開した形で示しである。
Table 2 FIG. 2 is a diagram showing at which position the transfer material P is attracted on the transfer belt 25 when the present embodiment is operated, and shows the transfer belt 25 in an expanded form.

本実施例に係る複写機の動作制御態様が、第3図に動作
ブロック図で示される。本実施例によると、動作の流れ
の中心はCPU501にあり、本体動作シーケンスはR
OM (読込み専用記憶装置)502により指示される
。又、本体内の各部分の構成要素についてはCPU50
1を介L、DCコントローラー506により、図示され
てはいないD/A変換、I10ボートを介して、各部分
、例えば給紙動作に関係する給紙装置内のピックアップ
ローラ、レジストローラ、ドラムモータ、高圧電源など
へ指令する。
The operational control aspect of the copying machine according to this embodiment is shown in an operational block diagram in FIG. According to this embodiment, the center of the operation flow is in the CPU 501, and the main body operation sequence is R.
Indicated by OM (Read Only Memory) 502. In addition, regarding the components of each part within the main body, the CPU 50
1, a DC controller 506, a D/A converter (not shown), an I10 port, and various parts such as a pickup roller, registration roller, drum motor, etc. in the paper feeding device related to paper feeding operation, Sends commands to high-voltage power supplies, etc.

一方、動作のタイミングは、転写ベルト駆動モータ(パ
ルスモータ)505により出力されるパルスクロックを
カウンター503で積算L、その値を順次CPU501
を介してROM502と参照させることによりとられて
いる。
On the other hand, the timing of the operation is such that the pulse clock output by the transfer belt drive motor (pulse motor) 505 is integrated L by the counter 503, and the value is sequentially sent to the CPU 501.
This is done by referring to the ROM 502 via the ROM 502.

又、ROM502内の一部には表2゛に示された各転写
材サイズに対応する紙間距離がメモリーされており、ユ
ーザーが操作キー504より人力した、転写材と複写枚
数に従い「同位置吸着モード」を達成する。本明細書で
「同位置吸着モード」とは、連続コピー時において転写
ベルト上に吸着される転写材の位置が常に同位置となる
ように制御する態様を意味するものとする。
In addition, a part of the ROM 502 stores the paper distance corresponding to each transfer material size shown in Table 2. Achieve "adsorption mode". In this specification, the term "same position suction mode" refers to a mode in which control is performed so that the position of the transfer material suctioned onto the transfer belt is always at the same position during continuous copying.

丸五立ユ 第4図に、本発明の他の実施例に係るA4サイズ連続コ
ピーを行ったときの動作シーケンスを示す。
FIG. 4 shows an operation sequence when A4 size continuous copying is performed according to another embodiment of the present invention.

上記実施例1では、「同位置吸着モード」を達成するた
めに第1周期から第2周期に移るときの紙間距離即ちA
4モードでは5枚目と6枚目、10枚目と11枚目・・
・の間の距離を長(しているが、この方式を行うと本発
明の目的であるところの裏汚れ防止は成立するが、転写
材の排出が一定時間間隔でないためユーザーに対し不自
然さを与える可能性がある。
In the first embodiment described above, in order to achieve the "same position suction mode", the paper distance when moving from the first cycle to the second cycle, that is, A
In 4 mode, the 5th and 6th, 10th and 11th...
・This method achieves the objective of the present invention, which is to prevent stains on the back side, but the transfer material is not ejected at regular intervals, which creates an unnatural feeling for the user. It is possible to give

そこで本実施例では、紙間距離は転写材のサイズにより
変化させることにより、一定時間間隔と「同位置吸着モ
ード」の両者を達成している。
Therefore, in this embodiment, by changing the paper distance depending on the size of the transfer material, both fixed time interval and "same position suction mode" are achieved.

今、転写ベルトの長さをL、紙間距離なa、転写材の長
さを2とすると、本実施例では、L/(a十β) =n
 (n ;自然数)が成立するように、転写材のサイズ
に従って紙間距離aが決定される。
Now, assuming that the length of the transfer belt is L, the paper distance is a, and the length of the transfer material is 2, in this embodiment, L/(a + β) = n
The paper distance a is determined according to the size of the transfer material so that (n; natural number) holds.

表3は転写材の各サイズによる紙間路811 aを示し
たものであり、転写ベルト周長しは1600mmとして
計算した。
Table 3 shows the paper gap 811a for each size of transfer material, and the calculation was made assuming that the transfer belt circumference was 1600 mm.

表3 第5図は本実施例により動作させたときに転写ベルト2
5上に転写材Pがどの位置に吸着されるかを示す図であ
り、転写ベルト25を展開した形でホしている。紙間距
離aは従来技術に比し90mmから110mmと長(な
っているが、「同位置吸着モード」は達成されており、
且つ各紙間距離aは一定であり、連続複写動作により、
排出される転写材は一定時間間隔とされる。
Table 3 Figure 5 shows the transfer belt 2 when operated according to this embodiment.
5 is a diagram showing where the transfer material P is attracted onto the transfer belt 5, and shows the transfer belt 25 in an unfolded form. The paper distance a is longer (from 90 mm to 110 mm) compared to the conventional technology, but the "same position suction mode" has been achieved.
Moreover, the distance a between each paper is constant, and by continuous copying operation,
The transfer material is discharged at regular time intervals.

見立■ユ 実施例1、実施例2のようにベルト駆動モータ505よ
り送られてくるパルスクロック信号のみを基準に動作シ
ーケンスを行った場合、出力されるパルスクロック数で
最大的±0.5%程度の誤差があるので、特に厳密な制
御精度が必要な場合や、或は−度にユーザーがセットで
きる枚数が多い場合には不向きである。
When the operation sequence is performed based only on the pulse clock signal sent from the belt drive motor 505 as in Examples 1 and 2, the maximum number of pulse clocks output is ±0.5. Since there is an error of about 10%, it is not suitable in cases where particularly strict control accuracy is required or where the number of sheets that can be set by the user at a time is large.

第6図は本実施例の装置概要であるが、本実施例による
と、転写ベルト25上に遮光板30を設け、毎周期ごと
に本体のフォトセンサー506にて転写ベルト25のホ
ームポジションを検知してベルト駆動モータ505より
送られるパルスクロックのカウントを毎周期ごとにリセ
ットL、補正が行なわれる。
FIG. 6 shows an outline of the apparatus of this embodiment. According to this embodiment, a light shielding plate 30 is provided on the transfer belt 25, and the home position of the transfer belt 25 is detected every cycle by a photosensor 506 on the main body. Then, the count of the pulse clock sent from the belt drive motor 505 is reset and corrected every cycle.

上記検知方法が第7図(a)、(b)に分かり易(図示
される。第7図(a)は転写ベルト25の部分平面図で
あり、第7図(b)は部分断面図である。本実施例では
、検知手段としてはフォトセンサーを用いた光学式のも
のが使用されているが、これに限定されるものではなく
、電気式や磁気方式等の他の方法を用いていても良いこ
とは言うまでもない。
The above detection method is clearly illustrated in FIGS. 7(a) and 7(b). FIG. 7(a) is a partial plan view of the transfer belt 25, and FIG. 7(b) is a partial sectional view. In this embodiment, an optical detection method using a photosensor is used as the detection means, but the detection method is not limited to this, and other methods such as an electric method or a magnetic method may be used. Needless to say, it's a good thing.

第8図は本実施例に係る動作ブロック図である、ベルト
駆動モータ505より送られてくるパルスクロックはカ
ウンター503で積算カウントされCPtJ501へ送
られる0通常設計値によりある一定のパルスクロック数
Xがカウントされたとき、転写ベルト25が1回転した
と判断L、例えば、実施例1の場合であれば第2周期に
入ることを判断、動作してゆくわけだが、本実施例の場
合Xに達する。達しないに拘らずホームポジションがセ
ンサー506にて検知された時点でカウンター503に
リセットががかりカウントは0″になり、第2周期に入
ることを判断、動作してゆく。
FIG. 8 is an operational block diagram according to this embodiment. Pulse clocks sent from the belt drive motor 505 are integrated and counted by a counter 503 and sent to the CPtJ 501. A certain number of pulse clocks When the count is counted, it is determined that the transfer belt 25 has made one rotation L. For example, in the case of the first embodiment, it is determined that the second cycle has started, and the operation is continued, but in the case of this embodiment, it reaches X. . When the home position is detected by the sensor 506, regardless of whether it has not been reached, the counter 503 is reset and the count becomes 0'', and it is determined that the second cycle has begun, and the operation begins.

本実施例により、実施例1、実施例2より更に精度の良
い「同位置吸着モード」を達成することが可能となる。
According to this embodiment, it is possible to achieve a "same position suction mode" that is even more accurate than embodiments 1 and 2.

上記各実施例の説明に当っては、転写ベルト25を用い
た4連ドラム式のフルカラー電子写真複写機を例にとっ
て説明したが、本発明はこれに限定されるわけではない
In explaining each of the above embodiments, a four-drum type full-color electrophotographic copying machine using a transfer belt 25 has been explained as an example, but the present invention is not limited thereto.

例えば、第9図に図示するようなシームレス転写ドラム
25゛を用いた4連ドラム方式のフルカラー複写機、更
には第10図に図示するようなシームレス転写ドラム2
5”を用いた1ドラム方式のフルカラー複写機にも好適
に具現化し得るものである。
For example, a four-drum full color copying machine using a seamless transfer drum 25 as shown in FIG. 9, or a seamless transfer drum 2 as shown in FIG.
The invention can also be suitably implemented in a one-drum type full-color copying machine using a 5".

更に又、ここには示さなかったが、カラー複写機に限ら
ず白黒複写機やプリンターなどに本発明を適用しても何
らその効果を失うものではない。
Furthermore, although not shown here, the present invention is not limited to color copying machines, but can be applied to black and white copying machines, printers, etc. without any loss of effectiveness.

l肛立突1 以上説明した如き構成の本発明に係る画像形成装置は、
連続画像形成動作時において、シームレスに形成された
転写ベルト或は転写ドラム上に吸着される転写材の位置
が常に同位置となるように制御されるので、転写材の裏
汚れのない高品質の画像形成を行なうことができるとい
う効果を奏することができる。
l Anal protrusion 1 The image forming apparatus according to the present invention configured as described above includes:
During continuous image formation, the position of the transfer material adsorbed onto the seamlessly formed transfer belt or transfer drum is controlled so that it is always in the same position, resulting in high-quality images without stains on the back of the transfer material. It is possible to achieve the effect that image formation can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、本発明に係る画像形成装置の実施例1の動作
シーケンスを示す図である。 第2図は、実施例1における転写ベルト上の転写材の吸
着位置を示す図である。 第3図は、実施例1の動作ブロック図である。 第4図は、本発明に係る画像形成装置の実施例2の動作
シーケンスを示す図である。 第5図は、実施例2における転写ベルト上の転写材の吸
着位置を示す図である。 第6図は、本発明に係る画像形成装置の実施例3に従う
4連ドラム方式のフルカラー電子写真複写機の装置構成
図である。 第7図は、実施例3に従うホームポジション検知方式を
示す図である。 第8図は、実施例3の動作ブロック図である。 第9図は、本発明を具現化し得る4連ドラム方式でシー
ムレス転写ドラム方式のフルカラー電子写真複写機の装
置構成図である。 第10図は、本発明を具現化し得る1ドラム方式でシー
ムレス転写ドラム方式のフルカラー電子写真複写機の装
置構成図である。 第11図は、本発明の実施例1が適用される、従来構成
の4連ドラム式のフルカラー電子写真複写機の装置構成
図である。 第12図は、従来装置の動作シーケンスを示す図である
。 第13図は、従来装置の転写ベルト上の転写材の吸着位
置を示す図である。 第14図は、従来装置の転写材裏汚れを説明する図であ
る。 1(la〜1d):像担持体 25.25’  25”:転写材担持手段7(7a〜7
d) :転写手段 第2図 第5図 第1周期 第2周期 第9図 第10図 第16図 第1内期 第2内期 第14図 (a) (b)
FIG. 1 is a diagram showing an operation sequence of a first embodiment of an image forming apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a diagram showing the suction position of the transfer material on the transfer belt in Example 1. FIG. 3 is an operational block diagram of the first embodiment. FIG. 4 is a diagram showing the operation sequence of the second embodiment of the image forming apparatus according to the present invention. FIG. 5 is a diagram showing the suction position of the transfer material on the transfer belt in Example 2. FIG. 6 is an apparatus configuration diagram of a four-drum type full-color electrophotographic copying machine according to a third embodiment of the image forming apparatus according to the present invention. FIG. 7 is a diagram showing a home position detection method according to the third embodiment. FIG. 8 is an operational block diagram of the third embodiment. FIG. 9 is an apparatus configuration diagram of a four-drum seamless transfer drum full-color electrophotographic copying machine that can embody the present invention. FIG. 10 is an apparatus configuration diagram of a one-drum seamless transfer drum full-color electrophotographic copying machine that can embody the present invention. FIG. 11 is an apparatus configuration diagram of a conventional four-drum type full-color electrophotographic copying machine to which Embodiment 1 of the present invention is applied. FIG. 12 is a diagram showing the operation sequence of the conventional device. FIG. 13 is a diagram showing the suction position of the transfer material on the transfer belt of the conventional device. FIG. 14 is a diagram illustrating stains on the back side of a transfer material in a conventional apparatus. 1 (la to 1d): Image carrier 25.25'25'': Transfer material carrying means 7 (7a to 7
d): Transfer means Fig. 2 Fig. 5 Fig. 1 period 2nd period Fig. 9 Fig. 10 Fig. 16 Fig. 1 internal period 2nd internal period Fig. 14 (a) (b)

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1)可視画像が形成される像担持体と、前記像担持体に
隣接して設けられ、転写材を担持して回動する転写材担
持手段と、前記像担持体上に形成された可視画像を前記
転写材担持手段に担持された転写材へと転写せしめるべ
く動作する転写手段とを有する画像形成装置において、
画像形成装置の連続動作時には、前記転写材担持手段へ
と連続して給送される各転写材は、前記転写材担持手段
の回動動作を通じて常に転写材担持手段上の同位置に吸
着担持して搬送されることを特徴とする画像形成装置。 2)前記転写材担持手段の全周長をL、転写材の長さを
lとしたときに、転写材間の距離aは、各転写材のサイ
ズ毎に、 L/(a+l)=n(n;自然数) が成り立つように設定し、画像形成装置の連続動作時に
おいては、この転写材間距離aを維持して動作すること
を特徴とする請求項1記載の画像形成装置。 3)前記転写材担持手段は、無端回動するシームレスベ
ルト又はシームレスドラムとされることを特徴とする請
求項1又は2記載の画像形成装置。
[Scope of Claims] 1) An image carrier on which a visible image is formed, a transfer material carrier provided adjacent to the image carrier and rotating while carrying a transfer material, and an image carrier on the image carrier. an image forming apparatus comprising: a transfer means that operates to transfer a visible image formed on a transfer material to a transfer material carried by the transfer material carrying means;
During continuous operation of the image forming apparatus, each transfer material that is continuously fed to the transfer material carrying means is always adsorbed and held at the same position on the transfer material carrying means through the rotational movement of the transfer material carrying means. An image forming apparatus characterized in that the image forming apparatus is transported by 2) When the total circumference of the transfer material carrying means is L and the length of the transfer material is l, the distance a between the transfer materials is as follows for each size of the transfer material: L/(a+l)=n( 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is set so that the following relationship (n: natural number) holds true, and the image forming apparatus operates while maintaining the distance a between the transfer materials during continuous operation of the image forming apparatus. 3) The image forming apparatus according to claim 1 or 2, wherein the transfer material carrying means is an endlessly rotating seamless belt or a seamless drum.
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