JPH04146242A - Motor-driven feeding device of loom - Google Patents
Motor-driven feeding device of loomInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は複数回のピック(おさ打ち)に対して、織布
の巻取を1度行なうことにより、よこ糸密度を高くした
組織(いわゆるボーダー)を得るようにした織機に関す
る。[Detailed Description of the Invention] Industrial Field of Application The present invention has a structure (so-called border) in which the weft density is increased by winding the woven fabric once in response to multiple picks. Concerning a loom designed to obtain
従来の技術
従来前記のような織機として、1つのメインモータとク
ロスローラ及び送出ビームとの間の動力伝達系に例えば
ドビー等の開口装置によってリンク等の機械的な連繋手
段を介して断続される機械式のクラッチを介在させ、2
つのクラッチを断続することによって、巻取が停止され
た時、同時に送出しも停止していた。このような機構に
よりよこ糸密度を高くする時には、例えば2ピツクに1
回の巻取を行なう、という間欠巻取回転のパターンを数
回繰り返していた。BACKGROUND OF THE INVENTION Conventionally, in the above-mentioned loom, the power transmission system between one main motor, the cross rollers and the delivery beam is connected by a shedding device such as a dobby through a mechanical connection means such as a link. With a mechanical clutch, 2
When the winding was stopped by engaging and disengaging two clutches, the feeding was also stopped at the same time. When increasing the weft density using such a mechanism, for example, one pick per two picks is used.
The pattern of intermittent winding rotation was repeated several times.
発明が解決しようとする課題
ところがメインモータと別に送出ビームを積極回転する
送出モータを持つ織機では、従来の機械式のものと同様
に送出モータを間欠巻取回転時の巻取、停止に合せて制
御すると、送出モータは頻繁にON、OFFを繰り返す
のでモータ寿命を低下する問題がある上に、頻繁な変速
により、送出モータと送出ビーム間の減速ギヤのギヤ鳴
りもあって騒音発生が生じる欠点がある。また、短時間
に停止、起動をしないと経糸の送出量が不安定となるが
、このような停止、起動に送出モータを正確に追従させ
ることは困難で、応答遅れが生じる問題もあった。Problems to be Solved by the Invention However, in a loom that has a delivery motor that actively rotates the delivery beam separately from the main motor, it is necessary to adjust the delivery motor to take up and stop during intermittent take-up rotation, as in conventional mechanical looms. When controlled, the delivery motor frequently turns ON and OFF, which shortens the life of the motor, and frequent gear changes also generate noise due to the noise of the reduction gear between the delivery motor and the delivery beam. There is. Furthermore, if the machine is not stopped or started within a short period of time, the amount of warp threads sent out becomes unstable, but it is difficult to make the delivery motor accurately follow such stops and starts, and there is also the problem of delayed response.
課題を解決するための手段
この発明は前記いくつかの問題を解決するために複数ピ
ックに1回の間欠巻取回転を行なわせ、よこ糸密度を変
更可能な織機において、メインモータと独立して送出ビ
ームを駆動してたて糸を積極的に送出す可変速の送出モ
ータと、前記間欠巻取回転に対応する巻取停止信号を出
力する手段と。Means for Solving the Problems In order to solve the above-mentioned problems, the present invention allows a plurality of picks to perform one intermittent take-up rotation, and in a loom where the weft density can be changed, the weft thread is sent out independently of the main motor. a variable speed delivery motor for actively sending out warp yarns by driving a beam; and means for outputting a winding stop signal corresponding to the intermittent winding rotation.
巻取停止信号に基づいて間欠巻取回転中であるか否かを
判別する手段と、間欠巻取が行なわれている間、送出モ
ータの回転数を、間欠巻取回転と対応した連続送出回転
数に減速する指令を出力する手段とを備えたことを特徴
とする。Means for determining whether or not intermittent winding rotation is in progress based on a winding stop signal; and means for determining whether or not intermittent winding rotation is being performed; The invention is characterized by comprising means for outputting a command to decelerate in number.
作用
前記構成によれば、巻取りビームの間欠巻取回転に対応
する巻取停止信号に基づき、間欠巻取回転の開始と終了
を判別し、間欠巻取回転をしている間、送出しビームを
回転させる送出モータを、その時の定常回転数から、間
欠巻取回転と対応した連続送出回転数に減速する。According to the above configuration, the start and end of the intermittent winding rotation is determined based on the winding stop signal corresponding to the intermittent winding rotation of the winding beam, and the sending beam is The delivery motor that rotates is decelerated from the steady rotation speed at that time to the continuous delivery rotation speed corresponding to the intermittent winding rotation.
実施例
第1図において、メインモータ1とサーフェスローラ2
との駆動伝達経路3に機械式のクラッチ4が介在されて
いる。サーフェスローラ2は、前記クラッチ4がつなが
った状態で回転して布Cはクロスローラ5に巻取られ、
クラッチ4が切れるとサーフェスローラ2が回転を止め
、布Cが送られてこないため、クロスローラ5が巻取を
止めるようになっている。Embodiment In FIG. 1, a main motor 1 and a surface roller 2
A mechanical clutch 4 is interposed in the drive transmission path 3 between the vehicle and the vehicle. The surface roller 2 rotates with the clutch 4 connected, and the cloth C is wound around the cross roller 5.
When the clutch 4 is disengaged, the surface roller 2 stops rotating and the cloth C is not fed, so the cross roller 5 stops winding.
クラッチ4は開口装置として例示する周知のドビー装置
10によって断続制御される。ドビー装置10は枠11
と連結される多数のジヤツキレバー12を上下動可能に
備えている。これらのジヤツキレバー12は穿孔された
ペーパーカード13によってその上下動が制御され、所
定の組織の織物が織られてゆくことは周知である。ジヤ
ツキレバー12のうち1つは枠11と連結しておらず。The clutch 4 is controlled on and off by a well-known dobby device 10, which is exemplified as an opening device. The dobby device 10 has a frame 11
It is provided with a large number of jack levers 12 which are connected to and can be moved up and down. It is well known that the vertical movement of these jack levers 12 is controlled by perforated paper cards 13 to weave a fabric of a predetermined structure. One of the jack levers 12 is not connected to the frame 11.
このジヤツキレバー12と前記クラッチ4とはリンク等
から成るシフタ14で連結され、ジヤツキレバー12の
上下動でクラッチ4が断続され、サーフェスローラ2の
間欠巻取回転が行なわれるようになっている。前記ペー
パーカード13には。This jack lever 12 and the clutch 4 are connected by a shifter 14 consisting of a link or the like, and the clutch 4 is engaged or disconnected by vertical movement of the jack lever 12, so that intermittent winding rotation of the surface roller 2 is performed. For the paper card 13.
この実施例では第4図に示すように織成中に2ピツクで
1回の巻取動作を7サイクル繰り返すように、前記クラ
ッチ4と連繋したジヤツキレバー12を上下させるデー
タが含まれている。メインモータ1は機台制御装置15
の下にON、OFFされ、ON信号は機台運転信号aと
して後述の送出モータ25の送出制御装置30に伝達さ
れるようになっている。This embodiment includes data for moving the jack lever 12 connected to the clutch 4 up and down so as to repeat seven cycles of one winding operation with two picks during weaving, as shown in FIG. The main motor 1 is connected to the machine control device 15
The ON signal is transmitted as a machine operation signal a to a delivery control device 30 of a delivery motor 25, which will be described later.
次にたて糸Yの送出装置20において、送出ビーム21
と一体のギヤ22とギヤ23が噛合っている。このギヤ
23は減速ギヤ列24に連繋され。Next, in the delivery device 20 for the warp Y, the delivery beam 21
A gear 22 and a gear 23, which are integral with each other, mesh with each other. This gear 23 is linked to a reduction gear train 24.
この減速ギヤ列24はサーボモータから成る正逆回転か
つ変速可能な送出モータ25に接続しである。この送出
モータ25は送出制御装置30により制御される。This reduction gear train 24 is connected to a delivery motor 25 which is a servo motor and is capable of forward and reverse rotation and variable speed. This delivery motor 25 is controlled by a delivery control device 30.
この送出制御装置3oは、公知のマイクロコンピュータ
を用いたもので、第3図に示す送出制御フローチャート
の外、サーフェスローラ2が間欠巻取回転をする時の送
出モータ25の連続送出回転数と、間欠巻取回転を行な
わない定常連続巻取回転の時の定常回転数■(これらは
送出ビーム21の径に対応して多数の適正値が設定され
る)、及び、前記ペーパーカード13によって与えた巻
取、停止のパターンの1周期分(第4図に示すT)等を
記憶する記憶部31.及び前記フローチャートに従って
各種演算処理を行なう演算部32を備えている。この送
出制御装置30には上記送出モータ25の2種類の回転
数や前記パターンを入力する入力装置33が接続される
と共に、前記クラッチ4と近接して配置され、クラッチ
4の断続を検出してサーフェスローラ2の間欠巻取回転
と対応する巻取停止信号すを出力する近接スイッチ34
が電気的に接続しである。前記入力袋[33から入力さ
れる送出モータ25の連続送出回転数は、各送出ビーム
21の径に対応する定常回転数Vを巻取、停止のパター
ンの1周期Tの間のビック数で除した値に設定しである
。本実施例では2ピツクで1回の巻取を行なうから、前
記回転数はその時の定常回転数■の1/2である。更に
この送出制御装置30には、たて糸張力検出装置40か
らの張力検出値Cが入力される。たて糸張力検出装置4
0は織機の左右フレーム41に固着したブラケット42
に、軸受ブロック43が上下摺動可能に嵌装しである。This feed-out control device 3o uses a known microcomputer, and in addition to the feed-out control flowchart shown in FIG. The steady rotation speed during steady continuous winding rotation without intermittent winding rotation (these are set to a number of appropriate values corresponding to the diameter of the sending beam 21), and the number given by the paper card 13. A storage unit 31 that stores one cycle of winding and stopping patterns (T shown in FIG. 4). and a calculation section 32 that performs various calculation processes according to the flowcharts. An input device 33 for inputting the two types of rotational speed of the delivery motor 25 and the pattern is connected to the delivery control device 30, and is arranged in close proximity to the clutch 4 to detect engagement and disengagement of the clutch 4. A proximity switch 34 outputs a winding stop signal corresponding to the intermittent winding rotation of the surface roller 2.
is electrically connected. The continuous delivery rotation speed of the delivery motor 25 inputted from the input bag [33] is calculated by dividing the steady rotation speed V corresponding to the diameter of each delivery beam 21 by the number of kicks during one period T of the winding and stopping pattern. Set it to the specified value. In this embodiment, since one winding is performed with two picks, the rotational speed is 1/2 of the steady rotational speed (2) at that time. Furthermore, the tension detection value C from the warp tension detection device 40 is inputted to this delivery control device 30. Warp tension detection device 4
0 is a bracket 42 fixed to the left and right frames 41 of the loom
A bearing block 43 is fitted in a vertically slidable manner.
左右の軸受ブロック43間には支持軸44が回動自在に
横架され、その両端には夫々テンションレバー45の中
間部が一体連結しである。テンションレバー45先端に
はバックローラ46が回動自在に支持され、また、他端
にはおさ打ち時にバックローラ46のふらつきをなくす
ためのショックアブソーバ47がフレーム41との間に
連結しである。ショックアブソーバ47と軸受ブロック
43の間には、一端をフレーム41に枢支したテンショ
ンロッド48がテンションレバー45を貫通して配置し
てあり、テンションロッド48とテンションレバー45
間にはテンションレバー45を下方へ付勢するテンショ
ンスプリング49が介在しである。前記軸受ブロック4
3の下方には圧力検出器50が配設してあり、バックロ
ーラ46にかかるたて糸張力とショックアブソーバ47
及びテンションスプリング49により生じる力の合力が
圧力検出器50にかかるようにしである。テンションス
プリング49に製作上の誤差があり、ばね定数が僅かに
異なっていても、張力により生じるテンションスプリン
グ49のばね力は同じであるので、圧力検出器50は正
しくたて糸張力を検出することになる。そして、送出制
御装置30は前記フローチャートの外、入力されるたて
糸張力と予め設定しである目標値とを比較し、たて糸張
力を補正する制御機能も備えている。A support shaft 44 is rotatably suspended horizontally between the left and right bearing blocks 43, and intermediate portions of tension levers 45 are integrally connected to both ends of the support shaft 44, respectively. A back roller 46 is rotatably supported at the tip of the tension lever 45, and a shock absorber 47 is connected to the frame 41 at the other end to prevent the back roller 46 from wobbling during reshaping. A tension rod 48 whose one end is pivoted to the frame 41 is disposed between the shock absorber 47 and the bearing block 43 and passes through the tension lever 45.
A tension spring 49 that urges the tension lever 45 downward is interposed between them. The bearing block 4
A pressure detector 50 is disposed below 3, and detects the warp tension applied to the back roller 46 and the shock absorber 47.
The resultant force generated by the tension spring 49 and the tension spring 49 is applied to the pressure sensor 50. Even if there is a manufacturing error in the tension spring 49 and the spring constant is slightly different, the spring force of the tension spring 49 caused by the tension is the same, so the pressure detector 50 will correctly detect the warp thread tension. . In addition to the flowchart described above, the delivery control device 30 also has a control function that compares the input warp tension with a preset target value and corrects the warp tension.
このような構成による作用を第3図のフローチャートと
第4図の動作説明図に従って説明する。The operation of such a configuration will be explained with reference to the flowchart of FIG. 3 and the operational diagram of FIG. 4.
機台制御装!15からメインモータ1に運転指令を与え
る。すると機台運転信号aが送出装置30に入力される
。第3図のステップ■で機台運転信号aが入ったのでス
テップ■へ進み、送出モータ25を予め記憶しである多
数の定常回転数■の中から、送出ビーム21の径と対応
したものとなるように指令を出す。これにより送出モー
タ25はその時の送出ビーム径と対応する定常回転数V
で回転する。一方この時、ドビー装置110によってク
ラッチ4が切られていないとすると、サーフェスローラ
2も連続回転し、送出ビーム21から送出されたたて糸
Yはバックローラ46からドビー装置1i10で開口さ
れ、よこ糸入れ、おさ打ちが行なわれて織成され、でき
上がった布Cはプレスローラからサーフェスローラ2を
経てクロスローラ5に連続して巻取られてゆく、織成の
途中で、ペーパーカード13の情報からドビー装置1o
のクラッチ4と接続したジヤツキレバー12が上昇作動
するとクラッチ4が切られ、サーフェスローラ2が回転
を止める。このクラッチ4の切れたことを近接スイッチ
34が検出し、巻取停止信号すを出力する。するとステ
ップ■で、巻取停止信号すが入力されて間欠巻取動作の
開始を判別する0次いでステップ■で機台運転信号があ
るのでステップ■へ進み、予め記憶しである多数の連続
送出回転数V/2の中から、その時の送出ビーム径と対
応するものに減速する指令を出力する。この指令により
、送出モータ25は連続送出回転数V/2で連続回転を
行なう。クラッチ4が切れた状態で1ビツクおさ打ちが
行なわれ、図示しないクランクシャフトが1回転すると
今度は前記ジヤツキレバー12が下降してクラッチ4が
つながり、サーフェスローラ2が巻取を行ない近接スイ
ッチ34は巻取停止信号を出力しない。このようにして
サーフェスローラ2の巻取動作は1ピツク毎に間欠的に
行なわれ、その巻取、停止のパターンの1周期Tの終了
時毎に、記憶しであるパターンと比較する。そして14
ピツク目になるとパターンが不一致となるため、ステッ
プ■において間欠巻取動作が終了したと判別されて、そ
の時の送出ビーム21の径に対応した定常回転数■に戻
る。このフローチャートにおいて、ステップ■、■によ
り間欠巻取回転中であるかを判断する手段が、また、ス
テップ■により間欠巻取回転と対応した連続送出回転数
に減速する指令の出力手段が構成されている。Machine control system! A driving command is given to the main motor 1 from the main motor 15. Then, the machine operating signal a is input to the sending device 30. Since the machine operation signal a is input in step 2 in FIG. issue an order to do so. As a result, the sending motor 25 is rotated at a steady rotation speed V corresponding to the sending beam diameter at that time.
Rotate with. On the other hand, at this time, assuming that the clutch 4 is not disengaged by the dobby device 110, the surface roller 2 also rotates continuously, and the warp yarn Y sent out from the sending beam 21 is opened by the dobby device 1i10 from the back roller 46, and the weft yarn is put in. The cloth C is woven after being punched, and the finished cloth C is continuously wound up from the press roller to the surface roller 2 to the cross roller 5.During the weaving process, a dobby Device 1o
When the jack lever 12 connected to the clutch 4 moves upward, the clutch 4 is disengaged and the surface roller 2 stops rotating. The proximity switch 34 detects that the clutch 4 is disengaged and outputs a winding stop signal. Then, in step ■, a winding stop signal is input to determine the start of the intermittent winding operation.Next, in step ■, there is a machine operation signal, so the process advances to step ■, where a number of continuous feed rotations stored in advance are performed. A command to decelerate to a value corresponding to the diameter of the emitted beam at that time is output from several V/2. In response to this command, the delivery motor 25 continuously rotates at a continuous delivery rotation speed of V/2. With the clutch 4 disengaged, one-bit reshaping is performed, and when the crankshaft (not shown) rotates once, the jacking lever 12 is lowered, the clutch 4 is engaged, the surface roller 2 performs winding, and the proximity switch 34 is activated. Does not output winding stop signal. In this way, the winding operation of the surface roller 2 is performed intermittently for each pick, and each time the winding and stopping pattern ends one period T, the winding operation is compared with a stored pattern. and 14
Since the patterns do not match when a pick appears, it is determined in step (2) that the intermittent winding operation has ended, and the rotation speed returns to the steady rotation speed (2) corresponding to the diameter of the sending beam 21 at that time. In this flowchart, steps (2) and (2) constitute a means for determining whether or not intermittent winding rotation is in progress, and step (2) constitutes a means for outputting a command to decelerate the speed to a continuous delivery rotation speed corresponding to the intermittent winding rotation. There is.
このようにサーフェスローラ2の間欠巻取開始時に連続
送出回転数に減速し、その速度で間欠巻取終了まで連続
回転し、間欠巻取終了時に定常回転数へ戻すので、送出
量が正確となる上に変速回数が2回だけなので送出モー
タ25の寿命も伸び、また、減速ギヤ列24の変速によ
るギヤ鳴りも低減される。In this way, the surface roller 2 decelerates to the continuous delivery rotation speed at the start of intermittent winding, rotates continuously at that speed until the end of intermittent winding, and returns to the steady rotation speed at the end of intermittent winding, so the delivery amount is accurate. Moreover, since the number of gear changes is only two, the life of the delivery motor 25 is extended, and gear noise caused by gear changes in the reduction gear train 24 is also reduced.
次に第5図において、送出制御装置30内のフローチャ
ートの他の例を示す、ここでは、ペーパーカード13で
サーフェスローラ2に与えられる巻取、停止のパターン
から予め多数の連続送出回転数を記憶部31に入力する
代わりに、プログラムによってサーフェスローラ2が行
なう間欠巻取動作を検出する巻取停止信号すのパターン
を1周期分(巻取停止信号すの最初の立上りから2番目
のものの立上りまで)読込み、その間のピック数を計数
しておき1巻取停止信号すの2サイクル目から連続送出
回転数を、その時の送出ビーム径と対応した定常回転数
■を計数したピック数で除した値としく第5図ステップ
■、■)、これをステップ■で出力するようにしである
。このように演算によって連続送出回転数を求める場合
は、予めペーパーカード13の間欠巻取回転のパターン
とこれに対応する連続送出回転数を完全に一致させて送
出制御装置にメモリさせる必要がある第1実施例に比べ
、入力の手間が省けるメリットがある。Next, in FIG. 5, another example of the flowchart in the delivery control device 30 is shown. Instead of inputting it to the section 31, the pattern of the winding stop signal that detects the intermittent winding operation performed by the surface roller 2 is inputted by a program for one cycle (from the first rise of the winding stop signal to the second rise of the winding stop signal). ), count the number of picks during that time, and from the second cycle of the 1st winding stop signal, divide the number of consecutive rotations by the number of picks that corresponds to the diameter of the sending beam at that time. Steps ① and ① in Fig. 5), and this is output in step ②. When determining the continuous delivery rotation speed by calculation in this way, it is necessary to completely match the pattern of intermittent winding rotation of the paper card 13 and the corresponding continuous delivery rotation speed and store it in the memory in the delivery control device in advance. Compared to the first embodiment, this embodiment has the advantage of saving input time and effort.
また、この実施例ではいくつかの間欠巻取回転のパター
ンが1つのペーパーカード13によりサーフェスローラ
2に与えられても、これに対応できる。Further, in this embodiment, even if several patterns of intermittent winding rotation are applied to the surface roller 2 by one paper card 13, this can be handled.
発明の効果
以上のように本発明装置によれば、巻取ビームが間欠巻
取回転を行なう間、メインモータと独立して経糸を送出
す送出モータが、間欠巻取回転の巻取、停止のパターン
に従った連続送出回転数に減速して連続回転されるので
、送出モータは間欠巻取開始時と終了時にのみ回転数の
変化が行なわれるだけとなり、頻繁に○N、OFFを繰
り返す場合に比ベモータ寿命を長くすることができる。Effects of the Invention As described above, according to the device of the present invention, while the winding beam performs intermittent winding rotation, the sending motor that sends out the warp independently of the main motor controls the winding and stopping of the intermittent winding rotation. Since the speed of the feed motor is decelerated to the continuous speed according to the pattern and rotated continuously, the speed of the feed motor only changes at the start and end of intermittent winding. Compared to this, the motor life can be extended.
しかも送出゛モータを頻繁にON、0FFLないので、
ギヤボックス内のギヤ鳴りが防止され、騒音低下につな
がる。更に間欠巻取が行なわれている間の送出モータの
回転数を1間欠巻取回転と対応した連続送出回転数に減
速したので、間欠巻取の間の送出量が正確となる利点が
ある。Moreover, since the sending motor is not turned on frequently and does not go to zero,
This prevents gear noise in the gearbox, leading to a reduction in noise. Furthermore, since the rotational speed of the delivery motor during intermittent winding is reduced to the continuous delivery rotational speed corresponding to one intermittent winding rotation, there is an advantage that the delivery amount during intermittent winding is accurate.
第1図は本願発明装置を実施した織機全体図、第2図は
第1図の■親図、第3図は送出モータの制御フローチャ
ート、第4図は巻取動作と送出モータ回転数の関係図、
第5図は他の例である。
1・・・メインモータ、4・・・クラッチ、5・・・ク
ロスローラ、21・・・送出ビーム、25・・・送出モ
ータ、30・・・送出制御装置、Y・・・たて糸、C・
・・布Fig. 1 is an overall view of a loom in which the device of the present invention is implemented, Fig. 2 is a parent diagram of Fig. 1, Fig. 3 is a control flowchart of the delivery motor, and Fig. 4 is the relationship between winding operation and delivery motor rotation speed. figure,
FIG. 5 shows another example. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Main motor, 4... Clutch, 5... Cross roller, 21... Delivery beam, 25... Delivery motor, 30... Delivery control device, Y... Warp, C.
··cloth
Claims (1)
に1回の間欠巻取回転を行なわせ、よこ糸密度を変更可
能な織機において、メインモータと独立して送出ビーム
を駆動してたて糸を積極的に送出す可変速の送出モータ
と、前記間欠巻取回転に対応する巻取停止信号を出力す
る手段と、巻取停止信号に基づいて間欠巻取回転中であ
るか否かを判別する手段と、間欠巻取が行なわれている
間、送出モータの回転数を、間欠巻取回転と対応した連
続送出回転数に減速する指令を出力する手段とを備えた
ことを特徴とする織機の電動送出装置。1. In addition to the steady continuous winding rotation of the cross rollers, multiple picks perform one intermittent winding rotation, and in a loom that can change the weft density, the warp yarn is driven by driving the delivery beam independently of the main motor. A variable speed sending motor that actively sends out data, means for outputting a winding stop signal corresponding to the intermittent winding rotation, and determining whether or not the intermittent winding rotation is being performed based on the winding stop signal. and means for outputting a command to reduce the rotational speed of the delivery motor to a continuous delivery rotational speed corresponding to the intermittent winding rotation while the intermittent winding is being performed. Electric delivery device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26612790A JP2810778B2 (en) | 1990-10-02 | 1990-10-02 | Electric loom feeding device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26612790A JP2810778B2 (en) | 1990-10-02 | 1990-10-02 | Electric loom feeding device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
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JP2810778B2 JP2810778B2 (en) | 1998-10-15 |
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Family Applications (1)
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---|---|---|---|
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JP (1) | JP2810778B2 (en) |
-
1990
- 1990-10-02 JP JP26612790A patent/JP2810778B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2810778B2 (en) | 1998-10-15 |
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