JPH04146150A - タンデム型印刷ユニットの自動連結駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、多色印刷装置において、集積されている印刷
前の被印刷体（印刷用紙、樹脂フィルムシート、あるい
は金属板印刷の場合は金属板）、例えば金属板印刷にお
いては金属板を、−枚毎印刷ユニットに供給する金属板
供給機構と、供給された金属板に対してインキ画像を転
写印刷する印刷胴（版胴、又は版胴とブランケット胴）
と圧胴、及びインキング機構などを備えた各色印刷ユニ
ットと、該印刷ユニット間にあって金属板を順次、後の
印刷ユニットに供給搬送する搬送機構と、印刷終了後の
金属板を搬出、集積する搬出機構とを備え、全ての印刷
ユニットの駆動を互いに連動駆動させたり、各色毎に単
独にて駆動させるようにした多色印刷装置の自動連結駆
動装置に関する。

（を来の技術） 従来、例えば、金属板の多色印刷装置においては、第５
図に示すように、各色印刷ユニット、例えば２色機の場
合は、印刷ユニッ）Ａ１．Ａｔが、圧胴Ｉを駆動回転さ
せるそれぞれ駆動伝達部Ｌ２Ｌ、をタンデム方式に一本
のラインシャフトＬ０によって互いに連動回転駆動する
タイプの印刷装置においては、各色印刷ユニットＡ、、
Ａ、毎に、版胴Ｐの版換え（版胴Ｐの周面に巻回して装
着する平版ＰＳ版などの版換え）、インキング装置すの
インキ交換及びインキ洗浄作業、ブランケット胴Ｂのブ
ランケット表面に付着するインキ洗浄操作などの作業を
行なうような場合に、当該印刷ユニットを回転させつつ
上記作業を行なう際には、当該作業を行っている印刷ユ
ニットだけではなく、洗浄などの作業を行なっていない
他の印刷ユニットも連動して同時に回転するため、無駄
な電力消費が生ずるものである。

また、前記ラインシャフトＬ０と、各々前記駆動伝達部
り、、Ｌ、とを、カップリング装置Ｈを介して駆動連結
するように配置したものがあるが、例えば、カンプリン
グ装置Ｈを解除動作させて、それぞれ印刷ユニットＡ１
．Ａ！をランイシャフトＬ０に対してフリーな状態にし
た後に、ＬｏとＬ２、Ｌ、との元の回転位相位置合わせ
に復元する場合、連結動作における衝撃を防ぐために、
ラインシャフトＬ０の回転を停止固定させた状態で、印
刷ユニット側を寸胴動作によって少しづつ回動させつつ
、カップリングすべき所定の位置にきたところで、カッ
プリング装置を連結動作させていた。

そのため、元の位相位置に合致した再結合操作を行なう
のにかなりの時間が掛かっていた。

（発明の目的） 本発明は、各色印刷ユニット回転駆動系と、全ての前記
印刷ユニット回転駆動及び被印刷体（金属板）供給機構
の駆動及び金属板のユニット間の搬送駆動及び印刷終了
後の被印刷体（金属板）の排出・集積装置の駆動を一括
して行なう主駆動系とを設け、各色印刷ユニット回転駆
動系のみを動作させて、各色印刷ユニット毎に、版換え
、インキ交換、洗浄操作などの作業を行なうことができ
るようにすること、及び印刷ユニットとラインシャフト
とをなるべく近似する回転速度で同時に回転させつつ、
ラインシャフトと印刷ユニットとの元の回転位相位置に
対する位相合わせ及び連結動作を、両者の一方を停止さ
せることなく衝撃をやわらげた状態で容易に元の位相回
転状態に復元させることを目的とするものである。

（発明の構成） 本発明は、印刷ユニットを駆動させる印刷ユニット駆動
系と、該印刷ユニット駆動系を駆動させるユニットモー
ターと、印刷機本体を駆動させる主駆動系と、該主駆動
系を駆動させるメインモーターとを設け、印刷ユニット
駆動系には該駆動系の回転位相位置、または回転位相位
置と回転速度とを検出するロータリーエンコーダーなど
の検出器、主駆動系には該駆動系の回転位置を検出する
近接センサーなどの検出器をそれぞれ設け、印刷ユニッ
ト駆動系と主駆動系とを連結又は離脱させるクラッチ部
を設け、前記印刷ユニット駆動系に比較して前記主駆動
系の周速度を高速に速度制御する速度制御機構を設けた
ことを特徴とするタンデム型印刷ユニットの自動連結駆
動装置である。

また、本発明は、前記主駆動系に、タコゼネレーターを
取付けたことを特徴とするタンデム型印刷ユニットの自
動連結駆動装置である。

（発明の作用） 本発明は、印刷装置全体を駆動させる主駆動系と、印刷
ユニットのみを駆動させる印刷ユニット駆動系に分割し
、それぞれを互いにクラッチ機構によって自在に連結乃
至は離脱させるようにしたので、他の印刷ユニットを停
止させた状態で、版換え、インキ交換、インキ洗浄など
の印刷準備、調整作業を行なうために回転動作を必要と
する適宜印刷ユニットのみを回転駆動させることができ
、電力の無駄な消費を減少できるものである。

また、例えば、各色印刷ユニット毎にそれぞれオペレー
ターを配置して、互いに他の印刷ユニットにおける準備
、調整作業に関係なく、各印刷ユニットの印刷準備、機
械調整作業が実施できる長所がある。

また、本発明は、主駆動系（ラインシャフト）と各印刷
ユニットとの両者を、なるべく近似する速度でそれぞれ
別個の駆動モーターにて回転させつつ、一方の回転速度
をある所定の比率αに従う比率によって僅かに遅くして
回転させつつ、両者の位相が合致したことを検出して、
両者の回転位相を元の位相位置に合わせることができる
。

したがって、両者を回転させつつ、回転位相の合致した
位置にて直ちに、あるいは、合致した直後に回転速度の
速い方が１回転する間に印刷ユニットを主駆動系の駆動
機構に対して結合させることができので、主駆動系（ラ
インシャフト）からの駆動を解除して、単独にて駆動回
転させた後の各色印刷ユニットを、再度前記主駆動系に
対して、容易に元の回転位相位置に合致させ、衝撃なく
、円滑に両駆動系を再結合させることができる。

（実施例） 本発明を、実施例に従って詳細に説明する。

第１図は、オフセット平版印刷方式（三胴方式）による
金属板の印刷装置における本発明の一実施例の概要側面
図であり、印刷ユニッ）Ａは、漂動モーター（メインモ
ーター又はユニットモーター）の駆動により回転する圧
胴Ｉと、該圧胴Ｉとギア噛合連動して回転するブランケ
ット胴Ｂと、該ブランケット胴Ｂとギア噛合連動して回
転する版胴Ｐを備え、版胴Ｐの周面には、印刷版にオフ
セット平版印刷用の湿し水を供給するための湿し水供給
機構ａを備える。また、版胴Ｐの回転下流側の周面には
、該版胴Ｐに装着される印刷版に対して接触回転乃至離
間回転可能なインキを付着させるためのインキ着はロー
ラー、前記版胴Ｐの回転に対して伝達ギアを介して連動
回転する駆動回転インキローラー、揺動動作するインキ
練りローラーローラーなど互いに接触回転する複数本の
インキローラー群からなるインキング機構すを備える。

例えば、印刷装置が２色印刷装置であれば、上記印刷ユ
ニッ）Ａは、印刷１色目を印刷する第１印刷ユニツトＡ
Ｉと、第２印刷ユニットＡ、を備える。また、該印刷ユ
ニットＡ１　とＡ□との間の被印刷体の通過する近傍に
は、適宜インキ乾燥機構Ｃ（例えば、加熱乾燥器、紫外
線乾燥器、電子線乾燥器、または、該乾燥器に送風器を
付帯させたものなど）を配備する。

Ｐ、、Ｂ、、１．はそれぞれ第１印刷ユニツトＡの版胴
、ブランケット胴、圧胴である。

Ｆは、金属板ｍを圧胴１１　とブランケット胴Ｂとの間
に送り込むための金属板供給フィーダーであり、金属板
ｍの後端部を押送しつつ供給する押送機構を含む。

第１印刷ユニツトＡの圧胴１１　とブランケット胴Ｂ１
との間を金属板ｍが通過する間に、該金属板ｍ表面に第
１色目の印刷がなされ、乾燥機構Ｃにてインキを乾燥さ
せ、次いで第２印刷ユニツトＡｔの圧胴Ｉよとブランケ
ット胴Ｂ２との間に送り込まれて第２色目の印刷がなさ
れ、次いでインキ乾燥機構Ｃにてインキを乾燥させ、印
刷を終了した金属板ｍは、排出・集積機構りによって搬
出集積される。

前記フィーダーＦ及び第１印刷ユニツトＡ１及び第２印
刷フイーダーＡｘ及び排出・集積機構りの駆動動作は、
それぞれギアなど駆動伝達部Ｌ１、Ｌｘ　、Ｌｓ　、Ｌ
４を介して主駆動系としてのラインシャフトＬ、に連動
可能に接続されている。

前記ラインシャフトＬ０はメインモーターＭ。

によって直接的に駆動回転する。なお、該ラインシャフ
トＬ、には、回転基準点を検知するためのセンサーＳ（
近接スイッチ）を備える。

印刷ユニッ）　Ａ　＋　、　Ａ　ｚの駆動を行なう駆動
伝達部り、　、Ｌ、と、ラインシャフトＬ６との接続部
分には、該接続を連結乃至離脱動作させる電磁クラッチ
などメインクラッチＫ（それぞれメインクラッチに＋、
Ｋｔ）を設置する。

また、駆動伝達部Ｌｘには、サブクラッチＫ。

（電磁クラッチ）を、また、駆動伝達部り、には、サブ
クラッチＫａ（電磁クラッチ）を介して、それぞれ駆動
伝達部Ｌｓ、Ｌａを配置し、該それぞれ駆動伝達部Ｌｓ
　、Ｌ、ｈをユニットモーターＭ１、Ｍｔにより駆動回
転できるように配置する。

本発明においては、また、各色印刷ユニットＡ（Ａ　１
Ａ　ｘ　　・・・・・）に配置するそれぞれ圧胴Ｉの回
転に連動して回転し、圧胴Ｉの回転位相位置を検出する
ロータリーエンコーダーＥを設置する。

第２図は、金色の印刷ユニットとラインシャツ）Ｌｏと
をタンデム型に連結して本発明印刷装置を稼働運転状態
にするための動作フローチャートである。

稼働運転開始ボタンをＯＮ（スタート）させると、まず
、サブクラッチＫ　ｓ　、Ｋ　４が離脱動作しているこ
とが確認され且つメインクラッチに８、Ｋ２が連結動作
していることが確認された後に、メインモーターＭ、が
始動し、印刷装置は、印刷稼働状態に入る。そして、印
刷稼働運転を停止する場合は、運転停止ボタンをＯＦＦ
にしてメインモーターＭ、を停止させて印刷装置を停止
させるものである。

第３図は、版換え、インキ交換、あるいはインキローラ
ー、ブランケット胴などのインキ洗浄作業など印刷準備
、調整作業などにおいて、作業を行なうべき印刷ユニッ
トとラインシャフトＬ０とのタンデム型の連結を解除し
て、特定印刷ユニ。

ト（例えば第２印刷ユニツトＡｔ）のみを駆動回転させ
る場合の本発明における動作フローチャートである。

各印刷ユニット毎にその印刷ユニット駆動回転開始ボタ
ンを備える。

特定の印刷ユニット回転開始ボタン、例えば第２印刷ユ
ニツトＡ２に備える回転開始ボタンをＯＮすると、まず
、サブクラッチに、が連結動作していることをｆｉ認し
且つメインクラッチに、　、　Ｋ２が離脱動作している
ことを確認後、ユニットモーターＭ２が駆動回転を開始
し、サブクラッチに４、駆動伝達部り、を介して圧胴Ｉ
！、プランケット胴Ｂ２、版胴Ｐ７、及び、湿し水供給
機構ａのファウンティンローラー、インキング機構すの
駆動インキローラー（揺動ローラーを含む）など印刷ユ
ニット駆動系が回転を開始する。該印刷ユニット駆動系
が、緩動（微速）回転、低速回転、中速回転、高速回転
になるように、１ｆ流切換を行って、前記ユニットモー
ターの回転速度を制御動作することは可能である。また
、回転開始ボタンを押す毎にモーターをＯＮさせるよう
にすることも可能である。このように、適宜回転させる
ことによりて、所定の準備、調整作業を終了した後は、
印刷ユニット停止ボタンを押すことによって、前記ユニ
ットモーターＭｔを停止させるものである。

第４図（ａ）（ｂ）は、第３図に説明した各印刷ユニッ
トＡ　＋　、Ａ　！をそれぞれ単独に駆動回転させて印
刷準備、調整作業を終了した後に、再びタンデム型に連
結するために、ラインシャフトＬ。の回転位相位置と、
単独駆動回転させた前記印刷ユニット駆動系（圧１１ｑ
ｌの回転位相位置など）の回転位相位置とを、元の位相
に合致させるための本発明における回転位相復帰動作の
動作フローチャートであり、第４図（ａ）は、主駆動系
と、印刷ユニット駆動系との両者の回転速度の速度制御
を行わずに回転位相復帰動作を行なう場合の一実施例の
動作フローチャートであり、第４図（ｂ）は、両者の回
転速度を所定の比率に基いて速度制御しつつ回転位相復
帰動作を行なう場合の他の実施例の動作フローチャート
である。

まず、第４図（ａ）に従って回転位相の復帰動作を説明
する。なお、上記復帰動作を行なおうとする時点におい
ては、通常、第３図のフローチャートに示すように印刷
ユニッ）Ａ１．ＡｚのユニットモーターＭ　１．、Ｍ　
ｔへの電流入力はＯであり、したがって該ユニットモー
ターＭ１、Ｍ！の駆動はＯＦＦの停止状態にされている
ものである。

この状態で、位相復帰動作開始ボタン（又はスイッチ）
をＯＮにすると、まず、サブクラッチに１、Ｋ４が連結
動作（ＯＮ）の状態であるかを確認動作し、同時にメイ
ンモーターＭ、が駆動回転を開始してラインシャフトＬ
、を回転させつつ、各印刷ユニットのサブクラッチに、
　、Ｋ、が連結動作（ＯＮ）したことが確認された状態
で、直ちに各印刷ユニットにあるユニットモーターＭ、
、Ｍ、が微速回転又は、緩動回転（ゆっくりした回転）
状態で駆動回転を開始して、駆動伝達部Ｌ２Ｌ、及びそ
れを介して圧胴Ｉ、ブランケット胴Ｂ、版胴Ｐを微速又
は緩動回転させる。ラインシャフトＬ、に取付けられた
近接スイッチＳがラインシャフトＬ０の一回転毎にＯＮ
動作する一方で、各圧胴１（Ｔ＋、Ｌ　　・・・）に対
して直結された、又は、連結比１：１で連結されたロー
タリーエンコーダＥが各印刷ユニットの圧胴Ｉの回転位
相位置（予め設定されている位相合わせすべき特定回転
位相位置）を検知して連結位相位置検知信号を発し、同
時に、前記ラインシャフト上０側の近接スイッチＳがス
イッチＯＮするタイミングをもって、前記メインクラッ
チに１、Ｋ２が連結動作（ＯＮ動作）を開始して、該ラ
インシャフトＬ０と各印刷ユニッ）Ｉ、、Ｉ２を駆動す
るそれぞれ駆動伝達部り、、Ｌ３　とを連結させ、印刷
ユニット（Ａ１．ＡＺ　）を回転動作させるものである
。そして、直ちにサブクラッチに３．に、をＯＦＦ動作
させて駆動伝達部り、、Ｌ、をユニットモーターＭ１゜
Ｍ、による駆動動作から解除した後、ユニ・ノドモータ
ーＭ　１．　Ｍ　ｚを停止動作する。

次に、第４図（ｂ）に従って他の実施例を説明する。な
お、上記同様に復帰動作を行なおうとする時点において
は、通常、第３図のフローチャートに示すように印刷ユ
ニットＡ　１．　Ａ　ｚのユニットモーターＭ　＋　、
Ｍ　ｚへの電流入力は０であり、したがって該ユニット
モーターＭ１、Ｍ２の駆動はＯＦＦの停止状態にされて
いるものである。

この状態で、位相復帰動作開始ボタン（又はスイッチ）
をＯＮにすると、まず、サブクラッチに１、Ｋ４が連結
動作（ＯＮ）の状態であるかを確認動作し、同時にメイ
ンモーターＭ０が駆動回転を開始してラインシャフトＬ
０を回転させつつ、該ラインシャフトＬ、に直結したタ
コゼネレータＴ　Ｇ　ｏによって回転数を継続的に検出
する。

そして回転数が予め設定した所定回転数Ｎ、に達するま
で、ラインシャフトの回転数を上昇させ、所定回転数Ｎ
Ｌに達したことを確認すると、一定速度ＮＬを保持して
、近接スイッチＳがラインシャフトＬ０の一回転毎にＯ
Ｎ動作する。

一方、上記各印刷ユニットのサブクラッチＫ。

、Ｋｍが連結動作（ＯＮ）Ｉ、たことが確認されると、
直ちに各印刷ユニットにあるユニットモータＭ１Ｍ２　
　（例えばタコゼネレーターＴＧ付）が微速回転又は、
緩動回転（ゆっくりした回転）状態で駆動回転を開始し
て、駆動伝達部Ｌｚ、Ｌｊ及びそれを介して圧胴Ｉ、ブ
ランケット胴Ｂ、版胴Ｐを微速又は緩動回転させる。な
お、駆動伝達部り、、Ｌ、の回転速度は、タコゼネレー
ターＴＯ１あるいはロータリーエンコーダーＥ（メモリ
ー付き）による速度検出信号に基いて検出することがで
きる。

ラインシャフトＬ、の回転が回転数ＮＬに達し、前記ユ
ニットモーターＭ、、Ｍ、が回転を開始すると、速度制
御装置が動作して、両者の回転数（ラインシャフトＬ０
の回転数：ＮＬ、　　ユニットモーターＭ、、Ｍ、側の
駆動伝達部（シャフト）Ｌ２．Ｌ３の回転数：ｎＬ）を
ＮＬｏ〉ｎＬ、及び予め設定した回転数の比率ＮＬ、／
ｎＬ＝αになるように制御動作される。

（但しα　＝１．２〜１．５程度が適当である）ユニッ
トモーターＭ、、Ｍ、の回転数がｎｔに達し、ＮＬＯ＞
ｎＬであり、回転数の比率が設定比率αにあることを確
認した後、ユニットモーターＭ１、Ｍ２を定速度ｎＬに
保持する。

次いで、各圧胴１（１，、Ｉ！　　・・・）に対して直
結された、又は、連結比１：１で連結されたロータリー
エンコーダＥが各印刷ユニットの圧胴Ｉの回転位相位置
（予め設定されている位相合わせすべき特定回転位相位
置）を検知して連結位相位置検知信号を発し、同時に、
速度ＮＬにて回転中の前記ラインシャフトＬ、側の近接
スイッチＳがスイッチＯＮするタイミングをもって、前
記メインクラッチに＋、Ｋｇが連結動作（ＯＮ動作）を
開始して、該ラインシャフトＬ、と各印刷ユニット１．
，１．を駆動するそれぞれ駆動伝達部Ｌｔ、Ｌ、とを連
結させ、印刷ユニッ）　（Ａ＋、Ａ＊　）を回転動作さ
せるものである。そして、直ちにサブクラッチに、、に
、をＯＦＦ動作させて駆動伝達部り２．Ｌ、をユニット
モーターＭ　＋　、　Ｍ　ｘによる駆動動作から解除し
た後、ユニットモーターＭ　１．　Ｍ　寞を停止動作す
る。

これによって、印刷ユニットＡ、、Ａ、は、ラインシャ
フトＬｏに対して所定の位相でタンデムに結合し、メイ
ンモーターＭ、によって回転数ＮＬにて回転動作し、こ
のまま印刷稼働に入るか、あるいは、−旦、メインモー
ターＭ０を停止させることができる。

但゛し、このメインクラッチに１、Ｋ！の連結動作開始
と同時にラインシャツ）Ｌｏ　と駆動伝達部Ｌ工、Ｌｓ
　とが瞬間に連結するようにそれぞれ近接スイッチＳと
エンコーダＥの検出位相位置をタイミング良く位置決め
設定することは、現実として調整が難しいので、メイン
クラッチに、、にアが連結動作した後、直ちにサブクラ
ッチＫｓ、ＫａをＯＦＦ動作せず、通常は、同第４図（
ｂ）フローチャートに点線で図示するように、メインク
ラッチに、、に、のＯＮ動作の次にタイマー（オンデイ
レ−タイマー）を介在させて、連結動作を終了するまで
の僅かの時間Ｔ０に近領し、且つ該時間Ｔ。

よりは僅かに大きい時間Ｔ１を設定して該タイマーをセ
ットする。そして、メインクラッチに、、に２がＯＮ動
作した後の時間Ｔ１経過後にサブクラッチＫｓ、に＝を
、遅れてＯＦＦ動作させて、駆動伝達部Ｌｚ、Ｌｚをユ
ニットモーターＭ、、Ｍ、による駆動動作から解除した
後、ユニットモーターＭＭ！を停止動作するものである
。

第５図は、本発明における主駆動系側の近接センサーＳ
と印刷ユニット駆動系側のロータリーエンコーダーＥの
各信号によりメインクラッチに、。

Ｋｇを動作する電磁駆動部のブロック図、第６図は、速
度制御部のブロック図である。

（発明の効果） 本発明は、多色印刷装置において、各色全ての印刷ユニ
ットの駆動を主駆動系に対して互いに連動駆動させたり
、各色印刷ユニット毎に単独にて駆動させるようにした
多色印刷装置の自動連結駆動装置であり、各色印刷ユニ
ット回転駆動系と、全ての前記印刷ユニット回転駆動及
び被印刷体供給機構の駆動及び被印刷体のユニット間の
搬送駆動及び印刷終了後の被印刷体の排出・集積装置の
駆動を一括して行なう主駆動系とを設け、各色印刷ユニ
ット回転駆動系のみを動作させて、各色印刷ユニット毎
に、版換え、インキ交換、洗浄操作などの作業を行なう
ことができ、また、ラインシャフトと印刷ユニットとを
連続回転させながら、元の回転位相位置に対して位相合
わせ、及び衝撃のない連結動作を行なうことができ、従
来よりも再結合操作を容易にしかも円滑に行なうことが
できるなどの効果を発揮するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の概要側面図、第２図乃至第４図は
本発明装置の動作フローチャート、第５図は本発明装置
におけるメインクラッチ駆動部のブロック図、第６図は
本発明装置における速度制御部のブロック図、第７図は
従来の印刷装置における連結駆動装置の概要側面図であ
る。 Ａ・・・印刷ユニツ）Ａ＋　　・・・第１印刷ユニツト
　Ａ３　・・・第２印刷ユニツト　Ｂ、Ｂ、、Ｂ・・・
ブランケット胴　Ｃ・・・インキ乾燥装置　Ｄ・　・　
・デリバリ−Ｅ、Ｅ、、Ｅ！　　・　・　・ロータリー
エンコーダー　Ｆ・・・フィーターＨ・・・カップリン
グ装置　１．．１．、！、　　・・・圧胴　Ｋ・・・ク
ラッチ　Ｋ、、に、　　・・・メインクラッチ　Ｋ、、
に、　　・・・サブクラッチ　Ｌｏ　・・・ラインシャ
フト　Ｌｌ　・・・フィーダー駆動伝達部　Ｌｚ、Ｌｚ
　　・・・印刷ユニット駆動伝達部り、・・・デリバリ
−駆動伝達部　ｍ・・・金属板　Ｐ・・・版胴　Ｓ・・
・近接スイッチ　ＴＧ・・・タコゼネレーター　ＴＧ・
・・タコゼネレーター　Ｍ、−・・メインモーター　Ｍ
、、Ｍ。 ・・・ユニットモーター　Ｊ・・・中間フィーダ一部　
Ｌｊ　　・・・中間フィーダー駆動伝達部特　　許　　
出　　願　人 凸版印刷株式会社 代表者　鈴　木　和　夫 第５図 第６図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）印刷ユニットを駆動させる印刷ユニット駆動系と
   、該印刷ユニット駆動系を駆動させるユニットモーター
   と、印刷機本体を駆動させる主駆動系と、該主駆動系を
   駆動させるメインモーターとを設け、印刷ユニット駆動
   系には該駆動系の回転位相位置、または回転位相位置と
   回転速度とを検出するロータリーエンコーダーなどの検
   出器、主駆動系には該駆動系の回転位置を検出する近接
   センサーなどの検出器をそれぞれ設け、印刷ユニット駆
   動系と主駆動系とを連結又は離脱させるクラッチ部を設
   け、前記印刷ユニット駆動系に比較して前記主駆動系の
   周速度を高速に速度制御する速度制御機構を設けたこと
   を特徴とするタンデム型印刷ユニットの自動連結駆動装
   置。
2. （２）前記主駆動系には回転数を検出するタコゼネレー
   ターを備える前項第１項記載の装置。