JPH04143452A - Malfunction detector for evaporative purge system - Google Patents

Malfunction detector for evaporative purge system

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JPH04143452A
JPH04143452A JP26788990A JP26788990A JPH04143452A JP H04143452 A JPH04143452 A JP H04143452A JP 26788990 A JP26788990 A JP 26788990A JP 26788990 A JP26788990 A JP 26788990A JP H04143452 A JPH04143452 A JP H04143452A
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JP
Japan
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purge
abnormality
fuel
canister
execution
Prior art date
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Pending
Application number
JP26788990A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takayuki Otsuka
孝之 大塚
Nobuaki Kashiwanuma
栢沼 信明
Koichi Osawa
大沢 幸一
Hironori Okamizu
岡水 宏則
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Publication date
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Priority to US07/771,445 priority patent/US5230319A/en
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Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To detect something wrong with an evaporative purge system so accurately by performing the redjugment of trouble after adsorbing a vapor to an adsorbent in a canister. CONSTITUTION:When a variation in both cases of purge gas content between before purge execution and during its execution is a specified value, namely, less than the value making an air-fuel ratio variation by a purge judgeable, any purge execution in once suspended. When vapor fuel out of a fuel tank 7 is normal, at a time when it ought to be sufficiently adsorbed to an adsorbent in a canister or a point of time when it is reached to pressure in the fuel tank 7, a trouble judgment by means of a trouble judging means 10 is made so as to be redone. Accordingly, when a purge system is abnormal, the trouble judgment can be done after having the vapor sufficiently adsorbed to the adsorbent in the canister. With this constitution, something wrong with the purge system is accurately detectable.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はエバポパージシステムの異常検出装置に係り、
特に内燃機関の蒸発燃料(ベーノりをキャニスタ内の吸
着剤に吸着させ、吸着された燃料を所定運転条件下で燃
料供給系へ放出(パージ)して燃焼させるエバポパージ
システムの異常を検出する装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to an abnormality detection device for an evaporative purge system.
In particular, a device that detects abnormalities in the evaporative purge system, which adsorbs evaporated fuel (vane gas) in an internal combustion engine to an adsorbent in a canister, and releases (purges) the adsorbed fuel into the fuel supply system for combustion under specified operating conditions. Regarding.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

燃料タンク内で蒸発した燃料(ベーパ)が大気へ放出さ
れるのを防止するため、各部分を密閉すると共に、ベー
パを一旦キャニスタ内の吸着剤に吸着させ、車両の走行
中に吸着した燃料を燃料供給系に吸引させて燃焼させる
エバポパージシステムを備えた内燃機関においては、何
らかの原因でベーパ供給通路が破損したり、配管がはず
れたりした場合にはベーパがキャニスタから大気に放出
されてしまい、また燃料供給系へのパージ通路か閉塞し
た場合には、キャニスタ内のベーパがオーバーフローし
、キャニスタ大気導入口より大気にベーパが漏れてしま
う。従って、このようなエバポパージシステムの異常発
生を検出することが必要となる。
In order to prevent the fuel (vapor) that evaporated inside the fuel tank from being released into the atmosphere, each part is sealed, and the vapor is once adsorbed to the adsorbent inside the canister, so that the fuel adsorbed while the vehicle is running is removed. In internal combustion engines equipped with an evaporative purge system that sucks vapor into the fuel supply system and burns it, if the vapor supply passage is damaged or the piping is disconnected for some reason, vapor will be released from the canister into the atmosphere. Further, if the purge passage to the fuel supply system is blocked, vapor in the canister overflows and leaks into the atmosphere from the canister atmosphere inlet. Therefore, it is necessary to detect the occurrence of such an abnormality in the evaporative purge system.

一方、電子制御式燃料噴射制御装置を備えた内燃機関で
は、例えば吸気管負圧(絶対圧力)と機関回転数とから
基本燃料噴射時間を算出し、機関排気通路内に設けた酸
素濃度検出センサの出力検出信号に基づいて基本燃料噴
射時間を補正することにより、機関燃焼室内に供給され
る混合気が予め定められた目標空燃比になるようにする
空燃比フィードバックシステムを備えている。この空燃
比フィードバックシステムでは、酸素濃度検出センサの
出力検出信号に基づいて得られる空燃比フィードバック
補正係数FAF及びその他の係数を基本燃料噴射時間に
乗じて燃料噴射時間を補正する。
On the other hand, in an internal combustion engine equipped with an electronically controlled fuel injection control device, for example, the basic fuel injection time is calculated from the intake pipe negative pressure (absolute pressure) and the engine speed, and an oxygen concentration detection sensor installed in the engine exhaust passage is used. The engine is equipped with an air-fuel ratio feedback system that corrects the basic fuel injection time based on the output detection signal of the engine so that the air-fuel mixture supplied into the engine combustion chamber has a predetermined target air-fuel ratio. In this air-fuel ratio feedback system, the basic fuel injection time is multiplied by the air-fuel ratio feedback correction coefficient FAF obtained based on the output detection signal of the oxygen concentration detection sensor and other coefficients to correct the fuel injection time.

このような空燃比フィードバックシステムを備えた内燃
機関では、前記したエバポパージシステムを実行すると
、パージガス濃度に応じて上記の空燃比フィードバック
補正係数FAFが変化することが従来より知られている
(例えば、特開昭63−186955号公報参照)。そ
こで、このことを利用してパージ通路を流れるパージガ
ス濃度あるいは空燃比フィードバック補正係数FAFを
モニターし、エバポパージシステムを実行してもこれら
が変化しないとき、エバポパージシステムの異常と判断
することが考えられる。
In an internal combustion engine equipped with such an air-fuel ratio feedback system, it has been known that when the evaporative purge system described above is executed, the air-fuel ratio feedback correction coefficient FAF changes depending on the purge gas concentration (for example, (See Japanese Patent Application Laid-open No. 186955/1983). Therefore, it is a good idea to take advantage of this to monitor the purge gas concentration flowing through the purge passage or the air-fuel ratio feedback correction coefficient FAF, and if these do not change even after running the evaporative purge system, determine that there is an abnormality in the evaporative purge system. It will be done.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

しかるに、上記のエバポパージシステムの異常検出方法
では、機関運転中にキャニスタ内の吸着剤に吸着したベ
ーパが存在しな(なった場合には、エバポパージを実行
しても内燃機関の燃料供給系へは空気が吸入されるだけ
であり、よってパージガス濃度あるいは空燃比フィード
バック補正係数FAFは殆ど変化しないため、エバポパ
ージシステムの異常と誤検出してしまう。また、パージ
ガス濃度が目標空燃比と等しいときにも、空燃比フィー
ドバック補正係数FAFは変化しないため、上記の異常
検出方法ではエバポパージシステムの異常と誤検出して
しまう。
However, with the above abnormality detection method for the evaporative purge system, if there is no vapor adsorbed to the adsorbent in the canister during engine operation, even if the evaporative purge is performed, there is no vapor adsorbed to the adsorbent in the canister. Since only air is sucked in, the purge gas concentration or air-fuel ratio feedback correction coefficient FAF hardly changes, resulting in a false detection of an abnormality in the evaporative purge system.Also, when the purge gas concentration is equal to the target air-fuel ratio, However, since the air-fuel ratio feedback correction coefficient FAF does not change, the above-described abnormality detection method incorrectly detects an abnormality in the evaporative purge system.

本発明は以上の点に鑑みなされたもので、キャニスタ内
の吸着剤にベーパを吸着させた状態でエバポパージを実
行することにより、上記の課題を解決したエバポパージ
システムの異常検出装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide an abnormality detection device for an evaporative purge system that solves the above problems by performing evaporative purge with vapor adsorbed to an adsorbent in a canister. With the goal.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

第1図は本発明の原理構成図を示す。本発明は燃料タン
ク7からの蒸発燃料をキャニスタ内の吸着剤に吸着後、
その吸着燃料を吸気通路4ヘパージするパージ実行手段
8を備えた内燃機関1において、パージガス濃度を実質
的に検出する濃度検出手段9と、パージ実行手段8によ
るパージの実行の前後の夫々において濃度検出手段9で
検出されたパージガス濃度の変化が所定値未満のときパ
ージ異常と判定する異常判定手段10と、パージ実行中
断手段11と、異常警告手段12とを設けたものである
FIG. 1 shows a basic configuration diagram of the present invention. In the present invention, after adsorbing the evaporated fuel from the fuel tank 7 to the adsorbent in the canister,
In an internal combustion engine 1 equipped with a purge execution means 8 that purges the adsorbed fuel into an intake passage 4, a concentration detection means 9 that substantially detects the purge gas concentration and a concentration detection unit 9 that detects the concentration before and after the purge execution means 8 executes the purge. The apparatus includes an abnormality determining means 10 that determines that a purge is abnormal when the change in purge gas concentration detected by the means 9 is less than a predetermined value, a purge execution interrupting means 11, and an abnormality warning means 12.

パージ実行中断手段Ifは異常判定手段10によりパー
ジ異常と判定されたとき、パージ実行手段8によるパー
ジの実行を一旦中断させる。また、異常警告手段12は
パージ実行中断手段11によるパージの実行中断終了後
、異常判定手段10による異常判定を再度行なわせ、そ
の結果異常と判定されたときに異常を警告する。
The purge execution interrupting means If temporarily interrupts the purge execution by the purge execution means 8 when the abnormality determining means 10 determines that the purge is abnormal. Further, the abnormality warning means 12 causes the abnormality determination means 10 to perform abnormality determination again after the purge execution interruption means 11 finishes interrupting the purge, and when the result is determined to be abnormal, it issues an abnormality warning.

〔作用〕[Effect]

本発明ではパージ実行前のパージガス濃度とパージ実行
中のパージガス濃度の変化が所定値(正常なパージによ
る空燃比変動を判断できる値)未満のときは、パージの
実行を一旦中断し、燃料タンク7からの蒸発燃料(ベー
ノりが正常時にキャニスタ内の吸着剤に十分吸着される
はずである時間又は燃料タンク圧(積分値)に達した時
点で、異常判定手段10による異常判定を再度行なうよ
うにしているため、パージシステム正常時には常にキャ
ニスタ内の吸着剤にベーパを十分吸着させた後、異常判
定ができる。
In the present invention, when the change in the purge gas concentration before purge execution and the purge gas concentration during purge execution is less than a predetermined value (a value that allows determining the air-fuel ratio fluctuation due to normal purge), the purge execution is temporarily interrupted, and the fuel tank 7 The abnormality judgment by the abnormality judgment means 10 is made again at the time when the evaporated fuel (vane gas) reaches the time at which it should be sufficiently adsorbed by the adsorbent in the canister when it is normal, or when the fuel tank pressure (integral value) is reached. Therefore, when the purge system is normal, abnormality can be determined after the vapor is sufficiently absorbed by the adsorbent in the canister.

〔実施例〕〔Example〕

第2図は本発明の一実施例のシステム構成図を示す。本
実施例は内燃機関1として4気筒4サイクル火花点火式
内燃機関(エンジン)に適用した例で、後述するマイク
ロコンピュータ21によって制御される。
FIG. 2 shows a system configuration diagram of an embodiment of the present invention. This embodiment is an example in which the internal combustion engine 1 is applied to a 4-cylinder, 4-cycle, spark ignition internal combustion engine, and is controlled by a microcomputer 21, which will be described later.

第2図において、エアクリーナ22の下流側にはスロッ
トルバルブ23を介してサージタンク24が設けられて
いる。エアクリーナ22の近傍には吸気温を検出する吸
気温センサ25が取付けられ、またスロットルバルブ2
3には、スロットルバルブ23の開度(スロットル開度
)及びアイドル状態を検出するスロットルポジションセ
ンサ26が取付けられている。また、サージタンク24
にはダイヤフラム式のバキュームセンサ27が取付けら
れている。
In FIG. 2, a surge tank 24 is provided downstream of the air cleaner 22 via a throttle valve 23. An intake temperature sensor 25 is installed near the air cleaner 22 to detect the intake air temperature, and the throttle valve 2
3 is attached with a throttle position sensor 26 that detects the opening degree (throttle opening degree) of the throttle valve 23 and the idle state. Also, surge tank 24
A diaphragm type vacuum sensor 27 is attached to.

サージタンク24は前記吸気通路4に相当するインテー
クマニホルド28及び吸気弁29を介してエンジン30
(前記内燃機関1に相当する)の燃焼室31に連通され
ている。インテークマニホルド3θ内に一部が突出する
よう各気筒毎に燃料噴射弁32が配設されており、この
燃料噴射弁32かインテークマニホルド28を通る空気
中に燃料を噴射する。
The surge tank 24 is connected to the engine 30 via an intake manifold 28 corresponding to the intake passage 4 and an intake valve 29.
(corresponding to the internal combustion engine 1). A fuel injection valve 32 is disposed for each cylinder so that a portion thereof protrudes into the intake manifold 3θ, and fuel is injected into the air passing through the intake manifold 28 through this fuel injection valve 32.

燃焼室31は排気弁33及びエキゾーストマニホルド3
4を介して触媒装置35に連通されている。また、36
は点火プラグで、一部が燃焼室31に突出するように設
けられている。また、37はピストンで、図中、上下方
向に往復運動する。
The combustion chamber 31 includes an exhaust valve 33 and an exhaust manifold 3
It is connected to a catalyst device 35 via 4. Also, 36
is an ignition plug, which is provided so that a part thereof protrudes into the combustion chamber 31. Further, 37 is a piston that reciprocates in the vertical direction in the figure.

38はディストリビュータで、イグナイタで発生させた
高電圧を各気筒の点火プラグ36へ分配供給すると共に
、そのシャフトの回転からクランク角度基準位置とクラ
ンク角度とを夫々検出する。
A distributor 38 distributes and supplies the high voltage generated by the igniter to the spark plugs 36 of each cylinder, and also detects the crank angle reference position and the crank angle from the rotation of the shaft.

また、39は水温センサで、エンジンブロック40を貫
通して一部がウォータジャケット内に突出するように設
けられ、エンジン冷却水の水温を検出して水温センサ信
号を出力する。更に、酸素濃度検出センサ(0!センサ
)41は、その一部がエキゾーストマニホルド34を貫
通突出するように配置され、触媒装置35に入る前の排
気ガス中の酸素濃度を検出する。また、排気温センサ4
8は触媒装置35内の触媒温度を検出する。
A water temperature sensor 39 is provided so as to penetrate through the engine block 40 and partially protrude into the water jacket, and detects the temperature of engine cooling water and outputs a water temperature sensor signal. Furthermore, the oxygen concentration detection sensor (0! sensor) 41 is disposed so that a portion thereof protrudes through the exhaust manifold 34, and detects the oxygen concentration in the exhaust gas before entering the catalyst device 35. In addition, the exhaust temperature sensor 4
8 detects the catalyst temperature within the catalyst device 35.

また、42は燃料タンクで、第1図の燃料タンク7に相
当し、燃料を収容しており、内部で発生する蒸発燃料(
ベーパ)をベーパ通路43を介してキャニスタ44に送
出する。キャニスタ44内には活性炭等の吸着剤が充填
されており、その下部には大気導入口44aが設けられ
ている。キャニスタ44はまたパージ通路45を介して
スロットルバルブ23付近の吸気管に連通されている。
Further, 42 is a fuel tank, which corresponds to the fuel tank 7 in FIG.
vapor) is delivered to the canister 44 via the vapor passage 43. The canister 44 is filled with an adsorbent such as activated carbon, and an air inlet 44a is provided at the bottom of the canister 44. The canister 44 also communicates with the intake pipe near the throttle valve 23 via a purge passage 45.

なお、パージ通路45をサージタンク24に連通させて
もよい。更に、パージ通路45の途中には、バキューム
・スイッチング・バルブ(V S V)46が設けらて
おり、マイクロコンピュータ21からの制御信号により
開弁度が調整されることにより、キャニスタ44から吸
気管へ到るパージガスの流量を調整する。上記のベーパ
通路43゜キャニスタ44.パージ通路45及びVSV
46が、マイクロコンピュータ21と共に前記したパー
ジ実行手段8を構成している。
Note that the purge passage 45 may be communicated with the surge tank 24. Furthermore, a vacuum switching valve (VSV) 46 is provided in the middle of the purge passage 45, and its opening degree is adjusted by a control signal from the microcomputer 21, so that the air can be removed from the canister 44 to the intake pipe. Adjust the flow rate of purge gas to the The above vapor passage 43° canister 44. Purge passage 45 and VSV
46 constitutes the above-mentioned purge execution means 8 together with the microcomputer 21.

燃料タンク42内に発生したベーパは、ベーパ通路43
を介してキャニスタ44内の活性炭に吸着されて大気へ
の放出が防止される。そして、運転時にインテークマニ
ホルド28の負圧を利用してキャニスタ44の大気導入
口44aから空気を導入し、これにより活性炭に吸着さ
れている燃料が脱離され、その燃料がパージ通路45及
びvSV46を介して吸気管内へ吸い込まれる。また、
活性炭は上記の脱離により再生され、次のベーパの吸着
に備える。
The vapor generated in the fuel tank 42 is transferred to the vapor passage 43.
The activated carbon in the canister 44 adsorbs the activated carbon through the canister 44 and prevents it from being released into the atmosphere. During operation, air is introduced from the atmosphere inlet 44a of the canister 44 using the negative pressure of the intake manifold 28, thereby desorbing the fuel adsorbed on the activated carbon, and the fuel flows through the purge passage 45 and vSV 46. It is sucked into the intake pipe through the air. Also,
The activated carbon is regenerated by the above desorption and is ready for the next vapor adsorption.

また、47は警告灯で、マイクロコンピュータ21と共
に前記した異常警告手段12を構成している。また、4
9は圧力センサで燃料タンク42の内圧を測定する。
Further, 47 is a warning light, which together with the microcomputer 21 constitutes the abnormality warning means 12 described above. Also, 4
A pressure sensor 9 measures the internal pressure of the fuel tank 42.

このような構成の各部の動作を制御するマイクロコンピ
ュータ21は第3図に示す如きハードウェア構成とされ
ている。同図中、第2図と同一構成部分には同一符号を
付し、その説明を省略する。
The microcomputer 21 that controls the operation of each part of this configuration has a hardware configuration as shown in FIG. In the figure, the same components as those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals, and the explanation thereof will be omitted.

第3図において、マイクロコンピュータ21は中央処理
装置(CPU)50.処理プログラムを格納したリード
・オンリ・メモリ<ROM)51゜作業領域として使用
されるランダム・アクセス・メモリ(RAM)52.エ
ンジン停止後もデータを保持するバックアップRAM5
3.入力インタフェース回路54.マルチプレクサ付き
A/Dコンバータ56及び入出力インタフェース回路5
5などから構成されており、それらはバス57を介して
互いに接続されている。
In FIG. 3, the microcomputer 21 includes a central processing unit (CPU) 50. Read-only memory (ROM) 51. Random access memory (RAM) used as a work area 52. Read-only memory (ROM) that stores processing programs. Backup RAM5 that retains data even after the engine is stopped
3. Input interface circuit 54. A/D converter 56 with multiplexer and input/output interface circuit 5
5, etc., and they are connected to each other via a bus 57.

A/Dコンバータ56は吸気温センサ25からの吸気温
検出信号、スロットルポジションセンサ26からの検出
信号、バキュームセンサ27からの吸気管負圧(PM)
検出信号、水温センサ38からの水温検出信号、0.セ
ンサ41からの酸素濃度検出信号、圧力センサ49の出
力検出信号を入力インタフェース回路54を通して順次
切換えて取り込み、それをアナログ・ディジタル変換し
てバス57へ順次送出する。
The A/D converter 56 receives an intake temperature detection signal from the intake temperature sensor 25, a detection signal from the throttle position sensor 26, and an intake pipe negative pressure (PM) from the vacuum sensor 27.
detection signal, water temperature detection signal from water temperature sensor 38, 0. The oxygen concentration detection signal from the sensor 41 and the output detection signal from the pressure sensor 49 are sequentially switched and taken in through the input interface circuit 54, converted into analog/digital signals, and sequentially sent to the bus 57.

入出力インタフェース回路55はスロットルポジション
センサ26からの検出信号及びディストリビュータ38
からの機関回転数(NE)に応じた回転数信号などが夫
々入力され、それをバス57を介してCPU50へ入力
する一方、バス57から入力された各信号を燃料噴射弁
32及びVSV46へ送出してそれらを制御する。これ
により、燃料噴射弁32はその燃料噴射時間TAUが制
御される。
The input/output interface circuit 55 receives the detection signal from the throttle position sensor 26 and the distributor 38.
Rotation speed signals corresponding to the engine speed (NE) from the engine speed (NE) are input to the CPU 50 via the bus 57, while signals input from the bus 57 are sent to the fuel injection valve 32 and the VSV 46. and control them. Thereby, the fuel injection time TAU of the fuel injection valve 32 is controlled.

上記構成のマイクロコンピュータ21内のCPU50は
ROM51内に格納されたプログラムに従い、以下説明
するフローチャートの処理を実行し、前記した濃度検出
手段9.異常判定手段10゜パージ実行中断手段11な
どを実現する。
The CPU 50 in the microcomputer 21 having the above configuration executes the processing of the flowchart described below in accordance with the program stored in the ROM 51, and executes the processing of the concentration detection means 9 described above. Abnormality determination means 10, purge execution interruption means 11, etc. are realized.

第4図は本発明の第1実施例の概略処理フローチャート
を示す。マイクロコンピュータ21はまずエバポパージ
システムの異常検出処理の実行条件か否かを判定しくス
テップ101)、実行条件でなければこの制御を終了し
、実行条件が整った場合はこの制御を開始し、まずアイ
ドル状態にてパージをし、異常仮判定を行なう(ステッ
プ102)。アイドル状態にて異常判定をするのは、ア
イドル状態では機関走行運転時(成る負荷領域)に比べ
て吸入空気量が少ないため、同じパージ量では異常判定
に用いられる空燃比フィードバック補正係数の値の変化
が大きく得られるからである(負荷が大きい方が上記の
変化が小さく異常判定が困難となる可能性がある。)。
FIG. 4 shows a schematic processing flowchart of the first embodiment of the present invention. The microcomputer 21 first determines whether or not the execution conditions are met for the abnormality detection process of the evaporative purge system (step 101), and if the execution conditions are not met, it ends this control, and if the execution conditions are met, it starts this control, and first Purging is performed in an idle state, and a tentative determination of abnormality is made (step 102). The reason why an abnormality is determined in the idle state is that the amount of intake air in the idle state is smaller than when the engine is running (the load range), so with the same purge amount, the value of the air-fuel ratio feedback correction coefficient used for abnormality determination This is because a large change can be obtained (the larger the load, the smaller the above change, which may make abnormality determination difficult).

また、成る負荷領域で異常判定を実行すると、異常判定
中に領域内で負荷や車速か変化した場合、誤判定をする
可能性があるからである。
Furthermore, if an abnormality determination is performed in a load range consisting of the following, there is a possibility that an erroneous determination will be made if the load or vehicle speed changes within the range during the abnormality determination.

上記の異常の仮判定は後述する空燃比のフィードバック
補正係数FAFのパージ有無(前後)での変化量により
行なう。ここで、一般に行なわれる空燃比(A/F)フ
ィードバック制御について第5図及び第6図と共に説明
する。第5図は前記空燃比制御手段6を実現するA/F
フィードバック制御ルーチンで、これが例えば4ms毎
に起動されると、マイクロコンピュータ21はまずステ
ップ201でA/Fのフィードバック(F/B)条件が
成立しているか否かを判別する。F/B条件不成立(例
えば、冷却水温が所定値以下、機関始動中、始動後項量
中、暖機増量中、パワー増量中、燃料力・ブト中等のい
ずれか)の時は、空燃比フィードバック補正係数FAF
の値を1.0にして(ステップ201)、このルーチン
を終了する(ステップ211)。これによりA/Fのオ
ーブンループ制御か行なわれる。
The provisional determination of the above abnormality is made based on the amount of change in the air-fuel ratio feedback correction coefficient FAF, which will be described later, with and without purging (before and after). Here, air-fuel ratio (A/F) feedback control that is generally performed will be explained with reference to FIGS. 5 and 6. FIG. 5 shows an A/F realizing the air-fuel ratio control means 6.
When the feedback control routine is activated every 4 ms, for example, the microcomputer 21 first determines in step 201 whether or not the A/F feedback (F/B) condition is satisfied. When the F/B condition is not satisfied (for example, the cooling water temperature is below a predetermined value, the engine is starting, the amount is being increased after starting, the warm-up amount is being increased, the power is being increased, the fuel power is being increased, etc.), the air-fuel ratio feedback is performed. Correction factor FAF
The value of is set to 1.0 (step 201), and this routine ends (step 211). This performs oven loop control of the A/F.

一方、F/B条件成立時(上記のF/B条件不成立以外
のとき)はステップ202へ進み、0.センサ41の検
出電圧V1を変換して取り込む。
On the other hand, when the F/B condition is satisfied (other than when the above F/B condition is not satisfied), the process advances to step 202, and 0. The detected voltage V1 of the sensor 41 is converted and taken in.

次に、ステップ203で検出電圧V1か比較電圧V□以
下か否かを判別することにより、空燃比がリッチかリー
ンかを判別する。リッチのとき(Vl >Vll)はそ
の状態がそれまでリーンであった状態からリッチへ反転
した状態であるかの判定か行なわれ(ステップ204)
、リッチへの反転であるときは前回の空燃比フィードバ
ック補正係数FAFO値からスキップ定数R3Lを減算
した値を新たな空燃比フィードバック補正係数FAFと
しくステップ205)、一方前回もリッチの状態であり
、リッチが継続しているときは前回のFAFの値から積
分定数Klを減算して新たなFAFQ値としくステップ
206)、このルーチンを抜ける(ステップ211)。
Next, in step 203, it is determined whether the air-fuel ratio is rich or lean by determining whether the detected voltage V1 is lower than the comparison voltage V□. When it is rich (Vl > Vll), it is determined whether the state has reversed from a lean state to a rich state (step 204).
, when the reversal is to rich, the value obtained by subtracting the skip constant R3L from the previous air-fuel ratio feedback correction coefficient FAFO is set as the new air-fuel ratio feedback correction coefficient FAF (step 205); on the other hand, the previous air-fuel ratio feedback correction coefficient is also in a rich state, If the richness continues, the integral constant Kl is subtracted from the previous FAF value to obtain a new FAFQ value (step 206), and this routine exits (step 211).

他方、ステップ203でリーンと判定されたとき(V+
 ≦V1.)は、その状態がそれまでリッチであった状
態からリーンへ反転した状態であるかの判定が行なわれ
(ステップ207)、リーンへの反転であるときは前回
のFAFの値からスキップ定数R3Rを加算した値を新
たな空燃比フィードバック補正係数FAFとしくステッ
プ208)、一方前回もリーンの状態で引続きリーンと
判定されたときはFAFの値に積分定数KIを加算して
新たなFAFの値としくステップ209)、このルーチ
ンを終了する(ステップ211)。ここで、上記のスキ
ップ定数R3L及びR3Rは積分定数KIに比べて十分
大なる値に設定されている。
On the other hand, when it is determined to be lean in step 203 (V+
≦V1. ), it is determined whether the state has reversed from the rich state to lean (step 207), and if the state has reversed to lean, the skip constant R3R is calculated from the previous FAF value. The added value is set as the new air-fuel ratio feedback correction coefficient FAF (step 208). On the other hand, if the lean state was determined to be lean again last time, the integral constant KI is added to the FAF value and the new FAF value is set. (Step 209), and this routine ends (Step 211). Here, the skip constants R3L and R3R are set to values that are sufficiently larger than the integral constant KI.

これにより、空燃比が第6図(A)に模式的に示す如く
変化した場合は、空燃比フィードバック補正係数FAF
は同図(B)に示す如く、空燃比がリーンからリッチへ
反転した時はスキップ定数R3Lだけスキップ的に大き
く減衰されて燃料噴射時間TAUを小なる値に変更させ
、空燃比がリッチからリーンへ反転した時にスキップ定
数R3Rだけスキップ的に大きく増加されて燃料噴射時
間TAUを大なる値に変更させる。また、空燃比が同じ
状態のときは、FAFは第6図(B)に示す如く積分定
数(時定数)Klに従ってリーンのときは大なる値へ、
またリッチのときは小なる値へ徐々に変化する。
As a result, when the air-fuel ratio changes as schematically shown in FIG. 6(A), the air-fuel ratio feedback correction coefficient FAF
As shown in Figure (B), when the air-fuel ratio changes from lean to rich, it is greatly attenuated by the skip constant R3L, changing the fuel injection time TAU to a smaller value, and the air-fuel ratio changes from rich to lean. When the fuel injection time TAU is reversed to , the skip constant R3R is greatly increased in a skip manner, thereby changing the fuel injection time TAU to a large value. Also, when the air-fuel ratio is the same, FAF increases to a large value when lean according to the integral constant (time constant) Kl, as shown in Figure 6 (B).
When rich, the value gradually changes to a smaller value.

この空燃比フィードバック補正係数FAFは機関回転数
と吸気管負圧により定まる基本燃料噴射時間に、他の係
数と共に乗算されて最終的な燃料噴射時間TAUを決定
し、これにより吸入混合気が目標空燃比になるよう制御
させる。
This air-fuel ratio feedback correction coefficient FAF is multiplied by the basic fuel injection time determined by the engine speed and intake pipe negative pressure together with other coefficients to determine the final fuel injection time TAU. Control the fuel ratio.

そこで、第4図のステップ103の異常判定時には、ア
イドル状態(第7図(A)に模式的に示すようにスロッ
トポジションセンサ(アイドルスイッチともいう)26
がオン)で、VSV46をオン(第7図(B)に模式的
に示す)にしてパージ有りとしたとき、エバポパージシ
ステムが正常な場合はキャニスタ44に吸着した燃料が
vSv46及びパージ通路45を通して吸気通路にパー
ジされるから、そのパージ量分だけ吸入混合気が目標空
燃比よりリッチ側にずれ、よってこれを補正するために
、第7図(C)に示す如く空燃比フィードバック補正係
数FAFはリーン側(減量側)へ変化することを利用し
ている。
Therefore, at the time of abnormality determination in step 103 of FIG. 4, the idle state (as schematically shown in FIG. 7(A))
is on), and when the VSV 46 is turned on (schematically shown in FIG. 7(B)) and purge is enabled, if the evaporative purge system is normal, the fuel adsorbed in the canister 44 will pass through the vSv 46 and the purge passage 45. Since the air-fuel mixture is purged into the intake passage, the intake air-fuel mixture shifts to the richer side than the target air-fuel ratio by the amount of purge.In order to correct this, the air-fuel ratio feedback correction coefficient FAF is set as shown in FIG. 7(C). It takes advantage of the change to the lean side (weight loss side).

従って、第4図のステップ103ではパージにより第7
図(C)に示す如く空燃比フィードバック補正係数FA
Fがリーン側(減量側)へ変化したとき正常と判定し、
第7図(D)に示す如く変化がないとき、あるいは同図
(E)に示す如くリッチ側(増量側)に変化した場合は
エバポパージシステムは異常と判定する。
Therefore, in step 103 of FIG. 4, the seventh
As shown in Figure (C), the air-fuel ratio feedback correction coefficient FA
When F changes to the lean side (reduction side), it is judged as normal,
If there is no change as shown in FIG. 7(D), or if there is a change to the rich side (increase side) as shown in FIG. 7(E), the evaporative purge system is determined to be abnormal.

第4図のステップ103で正常と判定されれば異常検出
処理ルーチンは終了し、異常と判定されれば同図の次の
ステップ104へ進み、パージをカットする(エバポパ
ージの実行を中断する)。このパージカットはステップ
103で異常と判定された場合でも、キャニスタ44内
の吸着剤の吸着燃料が走行運転中に正常にパージされて
しまいベーパが吸着されていない状態であった可能性が
あるため、確実にベーパが吸着剤に吸着されるようにす
るため、所定時間以上継続して行われる(ステップ10
5)。
If it is determined to be normal in step 103 of FIG. 4, the abnormality detection processing routine ends, and if it is determined to be abnormal, the process proceeds to the next step 104 in the same figure, and the purge is cut (execution of the evaporative purge is interrupted). Even if this purge cut is determined to be abnormal in step 103, the fuel adsorbed by the adsorbent in the canister 44 may have been purged normally during driving and the vapor may not have been adsorbed. , to ensure that the vapor is adsorbed by the adsorbent, is carried out continuously for a predetermined period of time or longer (step 10).
5).

パージカットを所定時間継続した後は、キャニスタ44
内の吸着剤にベーパを吸着した状態で、アイドル状態に
て異常判定のためのパージを行ない(ステップ106)
、異常判定を行なう(ステップ107)。このステップ
107の異常判定は、ステップ103の異常判定と同様
にして行なわれ、この時点で正常と判定されればこの異
常検出処理ルーチンを終了し、この時点でもまた異常と
判定されたときに初めてエバポパージシステムの異常と
判定し、第2図に示した警告灯47を点灯し、運転者に
異常を通知する(ステップ108)。
After continuing the purge cut for a predetermined time, the canister 44
With the vapor adsorbed to the adsorbent inside, purge is performed in an idle state to determine an abnormality (step 106).
, performs an abnormality determination (step 107). The abnormality determination in step 107 is performed in the same manner as the abnormality determination in step 103, and if it is determined to be normal at this point, this abnormality detection processing routine is terminated. It is determined that there is an abnormality in the evaporative purge system, and the warning light 47 shown in FIG. 2 is turned on to notify the driver of the abnormality (step 108).

次に本発明の第1実施例の異常検出処理ルーチンについ
て第8図及び第9図と共に詳細に説明する。第8図にお
いて、まず実行条件として、興常仮判定済フラグAが立
っておらず(ステップ3o1)、機関冷却水温が例えば
80℃以上で、エンジン暖気後であり(ステップ302
)、スロットルポジションセンサ(アイドルスイッチ)
26がオンであり(ステップ303)、この異常検出ル
ーチン実行済フラグBが立っておらず(ステップ304
)、更にA/Fフィードバック実行中である(ステップ
305)という条件をすべて満たした場合にステップ3
06へ進み判定サブルーチンにより異常仮判定を行なう
Next, the abnormality detection processing routine of the first embodiment of the present invention will be explained in detail with reference to FIGS. 8 and 9. In FIG. 8, first, the execution conditions are that the normal temporary determination flag A is not set (step 3o1), the engine cooling water temperature is, for example, 80°C or higher, and the engine has been warmed up (step 302).
), throttle position sensor (idle switch)
26 is on (step 303), and this abnormality detection routine execution completion flag B is not set (step 304).
), and furthermore, if the conditions that A/F feedback is being executed (step 305) are satisfied, step 3 is executed.
Proceeding to step 06, a tentative abnormality determination is made by the determination subroutine.

この判定サブルーチンは第9図に示すルーチンであって
、まずVSV46をオフに制御してパージをカットしく
ステップ401)、単位時間当りの空燃比フィードバッ
ク補正係数FAFの平均値FAFOFFを算出しくステ
ップ402)、続いてvSv46をオンとし、キャニス
タ44内の吸着燃料をVSV46及びパージ通路45を
通して吸気通路にパージしくステップ403)、その状
態で単位時間当りの空燃比フィードバック補正係数FA
Fの平均値FAFONを算出する(ステップ404)。
This determination subroutine is the routine shown in FIG. 9, in which the VSV 46 is first controlled to be turned off to cut the purge (Step 401), and the average value FAFOFF of the air-fuel ratio feedback correction coefficient FAF per unit time is calculated (Step 402). Then, the vSv 46 is turned on and the adsorbed fuel in the canister 44 is purged into the intake passage through the VSV 46 and the purge passage 45 (step 403), and in this state, the air-fuel ratio feedback correction coefficient FA per unit time is
The average value FAFON of F is calculated (step 404).

そして、最後に前記した2つの平均値FAFOFFとF
AFONとの差の値を求める(ステップ405)。
Finally, the two average values FAFOFF and F
The value of the difference from AFON is determined (step 405).

上記の判定サブルーチンによる演算処理が終ると第8図
のステップ307へ進み、上記の値がX%以上リーン側
(減量側)へずれているか否かの異常判定を行ない(第
4図のステップ103に相当)、X%以上リーン側へず
れているときは正常と判定してステップ319へ進み、
X%以上リーン側へずれていないときは異常と判定して
ステップ308へ進みVSV46をオフとし、パージを
カットする(第4図のステップ104に相当)。
When the arithmetic processing by the above determination subroutine is completed, the process proceeds to step 307 in FIG. 8, and an abnormality determination is made as to whether or not the above value has deviated to the lean side (reduction side) by X% or more (step 103 in FIG. 4). ), if it deviates to the lean side by X% or more, it is determined to be normal and the process proceeds to step 319.
If it has not shifted to the lean side by more than X%, it is determined that there is an abnormality, and the process proceeds to step 308, where the VSV 46 is turned off and the purge is cut (corresponding to step 104 in FIG. 4).

しかる後に、異常仮判定流フラグへの値を“l”にセッ
トしくステップ309)、所定時間である7分以上パー
ジカットの状態を継続する(ステップ 310)。パー
ジカットをy分収上実行したと判定されると、次にアイ
ドルスイッチ26がオンであるか(ステップ311)、
A/Fフィードバック実行中か(ステップ312)の判
定を行ない、とちらか一方でも条件か成立しないときは
ステップ313へ進んでカウンタ値Cを“1”インクリ
メントしステップ308へ戻りパージカットを更に継続
し、他方、ステップ311及び312の条件がどちらも
成立するときはステップ314へ進んで第9図に示した
判定サブルーチンを実行する。
Thereafter, the value of the temporary abnormality judgment flow flag is set to "l" (step 309), and the purge cut state is continued for a predetermined time of 7 minutes or more (step 310). When it is determined that the purge cut has been executed for the y amount, it is then determined whether the idle switch 26 is on (step 311);
It is determined whether A/F feedback is being executed (step 312), and if one of the conditions is not satisfied, the process advances to step 313, where the counter value C is incremented by "1", and the process returns to step 308, where the purge cut is further continued. On the other hand, if the conditions in steps 311 and 312 are both satisfied, the process advances to step 314 and the determination subroutine shown in FIG. 9 is executed.

ステップ314は第4図のステップ106の処理に相当
し、この処理によって得られたノ(−ジカット前後の空
燃比フィードバック補正係数FAFの平均値の差の値が
第8図の次のステップ315てX%以上リーン側にずれ
ているか否か判定される(第4図のステップ107に相
当)。ステップ315でX%以上リーン側へずれている
ときは正常と判定してステップ319へ進み、他方X%
以上リーン側へずれていないときは異常と判定してカウ
ンタ値りを“1”インクリメントしくステップ316)
、そのカウンタ値りと前記カウンタ値Cとの和が2以上
か否か判定しくステップ317)、2未満のときはステ
ップ308へ戻ってパージカットを継続する。
Step 314 corresponds to the process of step 106 in FIG. It is determined whether or not there is a shift toward the lean side by X% or more (corresponding to step 107 in FIG. 4). If it is determined in step 315 that the shift is toward the lean side by X% or more, it is determined to be normal and the process proceeds to step 319. X%
If the deviation is not towards the lean side, it is determined that there is an abnormality and the counter value is incremented by "1" (step 316).
, it is determined whether the sum of the counter value C and the counter value C is 2 or more (step 317), and if it is less than 2, the process returns to step 308 to continue the purge cut.

上記和の値が2以上のときは、ZXy (分)の最大パ
ージカット時間を経過してもキャニスタ44から吸着さ
れた燃料がパージされていないと判定し、マイクロコン
ピュータ21はキャニスタ44を含むエバポパージシス
テムに異常があると判定し、警告灯47を点灯させる(
ステップ318)。その際、前記フラグAを“0”にク
リアし、フラグBを“1”にセットし、カウンタ値C及
びDを夫々クリアした後(ステップ319)、通常の、
<−ジ制御に戻り(ステップ320)、処理を終了する
When the above sum value is 2 or more, it is determined that the fuel adsorbed from the canister 44 has not been purged even after the maximum purge cut time of ZXy (minutes) has passed, and the microcomputer 21 determines that the fuel adsorbed from the canister 44 has not been purged. It is determined that there is an abnormality in the purge system, and the warning light 47 is turned on (
step 318). At that time, after clearing the flag A to "0", setting the flag B to "1", and clearing the counter values C and D (step 319), the normal
<- Return to the control (step 320) and end the process.

フラグBが“1″にセットされると、次回よりステップ
304にてYesとなり、本異常判定ルーチンを終了す
ることになるが、これは、異常判定は機関の始動から停
止の間に一回行われれば充分であり、運転中、本判定を
繰り返すことによってパージカット時間が長くなり、キ
ャニスタの吸着能力の回復に影響を与えることを防止す
るという機能を果たす。なお、フラグBは機関始動時に
クリアされるものである。
When flag B is set to "1", the next time the answer will be Yes in step 304 and this abnormality determination routine will end. It is sufficient if this determination is repeated during operation, which serves to prevent the purge cut time from increasing and affecting the recovery of the adsorption capacity of the canister. Note that flag B is cleared when the engine is started.

このように、本実施例によればエバポパージの前後の空
燃比フィードバック補正係数FAFの変化から異常判定
し、異常のときは所定時間以上エバポパージの実行を中
断してから再度上記の異常判定をするようにしているた
め、キャニスタ44内の吸着剤に燃料か吸着されていな
いことに起因する誤検出を大幅に低減でき、またアイド
ル状態で異常検出処理を行なうようにしているため、走
行運転中に異常検出処理を行なう場合に比し、より正確
に、かつ、安定に異常検圧ができる。
In this way, according to the present embodiment, an abnormality is determined based on the change in the air-fuel ratio feedback correction coefficient FAF before and after the evaporative purge, and when an abnormality occurs, the execution of the evaporative purge is interrupted for a predetermined period of time or longer, and then the above abnormality determination is made again. This greatly reduces false detections caused by fuel not being adsorbed by the adsorbent in the canister 44.Furthermore, since abnormality detection processing is performed in the idling state, abnormality detection is detected during driving. Abnormal pressure can be detected more accurately and stably than when detection processing is performed.

次に本発明の第2実施例について説明する。第10図は
、本発明の第2実施例の概略処理フローチャートを示す
。マイクロコンピュータ21はまず異常検出を行なう実
行条件になったか否か判定しくステップ501)、実行
条件が整った時点で異常判定の演算を実行する(ステッ
プ502)。この異常判定演算は前記した第9図の判定
サーブルーチンにより実行され、パージカット時のFA
F平均値FAFOFFとパージオンの時のFAFONと
の差を得る。ただし、本実施例ではアイドル状態に限ら
ず、走行運転時に異常検出処理してもよい。
Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 10 shows a schematic processing flowchart of the second embodiment of the present invention. The microcomputer 21 first determines whether the execution conditions for abnormality detection have been met (step 501), and when the execution conditions have been met, executes the calculation for abnormality determination (step 502). This abnormality determination calculation is executed by the determination subroutine shown in FIG.
Obtain the difference between the F average value FAFOFF and FAFON when purge is on. However, in this embodiment, the abnormality detection process may be performed not only during the idle state but also during driving.

次にこの差の値が所定値以上リーン側にずれているか否
かの判定を行ない(ステップ503)、リーン側にずれ
ているときは正常と判定して異常検出処理ルーチンを終
了するが、リーン側にずれていないときは異常と判定し
てVSV46をオフにすることでエバポパージを中断す
る(ステップ504)。続いて、第2図に示したように
燃料タンク42の所定位置に取り付けた圧力センサ(P
センサ)49により検出される燃料タンク42内の蒸発
燃料圧の、パージカット時点からの積算値又は積分値が
一定値以上か否か判定する(ステップ505)。
Next, it is determined whether the value of this difference deviates to the lean side by a predetermined value or more (step 503), and if it deviates to the lean side, it is determined to be normal and the abnormality detection processing routine ends. If it does not shift to the side, it is determined that there is an abnormality and the evaporative purge is interrupted by turning off the VSV 46 (step 504). Next, as shown in FIG. 2, a pressure sensor (P
It is determined whether the integrated value or integral value of the evaporated fuel pressure in the fuel tank 42 detected by the sensor) 49 from the time of purge cut is equal to or higher than a certain value (step 505).

ここで、圧力センサ49の出力値は、例えば第11図に
実線■で示す如く、エンジンスタート時点後、燃料温が
高くなるに従って上昇し、燃料タンク42内のベーパが
キャニスタ44に流出するときに正圧となる。そこで、
本実施例では、第1θ図のステップ505で圧力センサ
49の出力値の正圧部分のみを積算又は積分して第11
図に斜線で示す値を算出し、この値が所定値以上に達し
た時点でキャニスタ44内の吸着剤にベーパが必要な量
吸着したと判断するようにしている。
Here, the output value of the pressure sensor 49 increases as the fuel temperature increases after the engine starts, as shown by the solid line ■ in FIG. Positive pressure results. Therefore,
In this embodiment, only the positive pressure portion of the output value of the pressure sensor 49 is integrated or integrated in step 505 of Fig. 1θ.
A value indicated by diagonal lines in the figure is calculated, and when this value reaches a predetermined value or more, it is determined that a required amount of vapor has been adsorbed to the adsorbent in the canister 44.

上記ステップ505で圧力センサ49の出力値の積算値
(又は積分値)が所定値以上に達したと判定された場合
は次のステップ506へ進み、前記ステップ502と同
様の異常判定演算を行なった後、次のステップ507で
前記ステップ503と同様の異常判定が行なわれる。ス
テップ507で異常と判定されたときは警告灯47を点
灯して運転者にエバポパージシステムの異常を通知しく
ステップ508)、ステップ507で正常と判定された
ときはこの異常検出処理ルーチンを終了する。
If it is determined in step 505 that the integrated value (or integral value) of the output value of the pressure sensor 49 has reached a predetermined value or more, the process proceeds to the next step 506, and the same abnormality determination calculation as in step 502 is performed. Thereafter, in the next step 507, the same abnormality determination as in step 503 is performed. If it is determined that there is an abnormality in step 507, the warning light 47 is turned on to notify the driver of the abnormality of the evaporative purge system (step 508), and if it is determined that the evaporative purge system is normal in step 507, this abnormality detection processing routine is ended. .

パージカットを第1実施例のように単純に所定時間継続
しただけではキャニスタ44内の吸着剤に確実にベーパ
が必要な量吸着されたかどうかわからず、またパージカ
ット期間中の走行条件や温度条件、気候などによっては
燃料タンク42からベーパが発生しに<<(例えば、気
温が低いときは燃料温度が上昇しにくく、ベーパも発生
しにくくなる)、また燃料量が多いときと少ないときで
燃料温度の上昇幅が変るため、ベーパ発生量も変化する
から、必要なベーパ量がキャニスタ44内の吸着剤に吸
着されない場合もあり得る。これに対して、本実施例に
よれば圧力センサ49の出力値の積算値(又は積分値)
をみているので、吸着剤へのベーパ吸着量をより正確に
把握することができる。
If the purge cut is simply continued for a predetermined period of time as in the first embodiment, it cannot be determined whether the required amount of vapor has been reliably adsorbed by the adsorbent in the canister 44, and the running conditions and temperature conditions during the purge cut period cannot be determined. , depending on the climate, vapor may be generated from the fuel tank 42 (for example, when the temperature is low, the fuel temperature is less likely to rise and vapor is less likely to be generated), and when the fuel amount is large or small, the fuel Since the amount of vapor generated also changes as the temperature rise changes, the required amount of vapor may not be adsorbed by the adsorbent in the canister 44. On the other hand, according to this embodiment, the integrated value (or integral value) of the output value of the pressure sensor 49
The amount of vapor adsorbed to the adsorbent can be determined more accurately.

なお、上記の各実施例では、エバポパージシステムの異
常判定のための前記濃度検出手段9として、空燃比フィ
ードバック補正係数FAFがパージガス濃度に応じて変
化することに鑑みてFAFを用いているが、要はパージ
ガス濃度の変化を検出できればよく、よって本発明は実
施例に限らず、例えばパージ通路45の途中にHCセン
サなどを設けてパージガス濃度を直接検出するようにし
てもよい。
Note that in each of the above embodiments, FAF is used as the concentration detection means 9 for determining abnormality of the evaporative purge system in view of the fact that the air-fuel ratio feedback correction coefficient FAF changes depending on the purge gas concentration. The point is that it is sufficient to detect changes in the purge gas concentration, and therefore, the present invention is not limited to the embodiments. For example, an HC sensor or the like may be provided in the middle of the purge passage 45 to directly detect the purge gas concentration.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

上述の如く、本発明によれば、キャニスタ内の吸着剤に
ベーパを吸着させた後、再度異常判定を行なうようにし
ているため、従来に比べてより正確にエバポパージシス
テムの異常を検出することができる等の特長を有するも
のである。
As described above, according to the present invention, abnormality determination is performed again after vapor is adsorbed to the adsorbent in the canister, so abnormality in the evaporative purge system can be detected more accurately than in the past. It has features such as the ability to

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の原理構成図、第2図は本発明の一実施
例のシステム構成図、第3図は第2図中のマイクロコン
ピュータのハードウェア構成を示す図、第4図は本発明
の第1実施例の概略異常検出処理ルーチンを示すフロー
チャート、第5図はA/Fフィードバック制御ルーチン
を示すフローチャート、第6図は第5図の要部説明用タ
イムチャート、第7図は第4図の要部の説明図、第8図
は第4図の詳細な処理ルーチンを示すフローチャート、
第9図は第8図の要部の判定サブルーチンを示すフロー
チャート、第10図は本発明の第2実施例の概略異常検
出処理ルーチンを示すフローチャート、第11図は第1
0図の要部の説明図である。 1・・・内燃機関、2・・・排気通路、4・・・吸気通
路、7.42・・・燃料タンク、8・・・パージ実行手
段、9・・・濃度検出手段、11・・・パージ実行中断
手段、12・・・異常警告手段、21・・・マイクロコ
ンピュータ、43・・・パージ通路、44・・・キャニ
スタ、45・・・ベーパ通路、46・・・バキューム・
スイッチング・バルブ(VSV) 、49・・・圧力セ
ンサ。 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図
FIG. 1 is a diagram showing the principle configuration of the present invention, FIG. 2 is a system configuration diagram of an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a diagram showing the hardware configuration of the microcomputer in FIG. 2, and FIG. 5 is a flowchart showing the A/F feedback control routine, FIG. 6 is a time chart for explaining the main parts of FIG. 5, and FIG. 4 is an explanatory diagram of the main parts, FIG. 8 is a flowchart showing the detailed processing routine of FIG. 4,
FIG. 9 is a flowchart showing the determination subroutine of the main part of FIG. 8, FIG. 10 is a flowchart showing a general abnormality detection processing routine of the second embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 2 is an explanatory diagram of the main part of FIG. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Internal combustion engine, 2... Exhaust passage, 4... Intake passage, 7.42... Fuel tank, 8... Purge execution means, 9... Concentration detection means, 11... Purge execution interrupting means, 12... Abnormality warning means, 21... Microcomputer, 43... Purge passage, 44... Canister, 45... Vapor passage, 46... Vacuum
Switching valve (VSV), 49...pressure sensor. fig fig fig fig fig fig fig fig fig fig fig fig fig fig fig.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 燃料タンクからの蒸発燃料をキャニスタ内の吸着剤に吸
着後、その吸着燃料を前記吸気通路へパージするパージ
実行手段を備えた内燃機関において、 該パージ実行手段によりパージされる燃料のガス濃度を
実質的に検出する濃度検出手段と、該パージ実行手段に
よるパージ実行の前後の夫々において、該濃度検出手段
で検出されたパージガス濃度の変化が所定値未満のとき
パージ異常と判定する異常判定手段と、 該異常判定手段により異常と判定されたとき該パージ実
行手段によるパージの実行を一旦中断させるパージ実行
中断手段と、 該パージ実行中断手段によるパージの実行中断終了後、
該異常判定手段による異常判定を再度行なわせ、異常と
判定されたときに異常を警告する異常警告手段と を設けたことを特徴とするエバポパージシステムの異常
検出装置。
[Scope of Claims] An internal combustion engine comprising a purge means for adsorbing evaporated fuel from a fuel tank onto an adsorbent in a canister and then purging the adsorbed fuel into the intake passage, wherein the engine is purged by the purge means. Concentration detection means that substantially detects the gas concentration of the fuel, and a determination that a purge is abnormal when a change in the purge gas concentration detected by the concentration detection means is less than a predetermined value before and after purge execution by the purge execution means. an abnormality determination means for determining an abnormality; a purge execution interruption means for temporarily suspending the purge execution by the purge execution means when the abnormality determination means determines that there is an abnormality;
An abnormality detecting device for an evaporative purge system, characterized in that an abnormality detecting device for an evaporative purge system is provided, comprising abnormality warning means for causing the abnormality determining means to perform abnormality determination again and warning of an abnormality when an abnormality is determined.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04262047A (en) * 1991-02-08 1992-09-17 Mitsubishi Electric Corp Failure detecting device of evaporative fuel control device for internal combustion engine
US5462034A (en) * 1993-07-27 1995-10-31 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Intensive self-diagnosing system for engine exhaust gas control components and systems

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