JPH04138996A - 航空機パイロットの空間識失調防止装置 - Google Patents

航空機パイロットの空間識失調防止装置

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JPH04138996A
JPH04138996A JP26152190A JP26152190A JPH04138996A JP H04138996 A JPH04138996 A JP H04138996A JP 26152190 A JP26152190 A JP 26152190A JP 26152190 A JP26152190 A JP 26152190A JP H04138996 A JPH04138996 A JP H04138996A
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誠 高木
Toshiichi Suefuji
敏一 末藤
Yoshitaka Kanazawa
金澤 能敬
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  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、航空機パイロットか空間識失調状態に陥るの
を防止する装置に関する。
(従来の技術) 従来、航空機パイロットによる機体姿勢の認識は、計器
、太陽、地平線等によってパイロットに与えられる視覚
情報に基づくものであった。
(発明か解決しようとする課題) 例えば、雲の中を飛行するような場合には、パイロット
は太陽や地平線等によっては航空機姿勢を認識できない
ため、空間識失調状態に陥ることがある。このような空
間識失調状態においては、パイロットは錯乱状態になっ
て心理的に計器からの視覚情報を信用できなくなり、計
器からの視覚情報がパイロットの錯乱状態を一層助長さ
せ、墜落事故につながる場合もある。
(課題を解決するための手段) 本発明は、航空機の姿勢をパイロットに体感情報として
与えることで、空間識失調状態に陥るのを防止する装置
を提供することを目的とする。
本発明の特徴とするところは、航空機の操縦席に着座し
たパイロットを複数位置から押圧する抑圧手段と、この
押圧手段による各押圧位置での押圧量検知手段と、航空
機の姿勢検知手段と、航空機の姿勢に対するパイロット
の押圧位置と押圧量とが予め定めた関係となるように、
前記各検知手段からの検知信号により前記抑圧手段を作
動させる制御手段とを備えている点にある。
(作 用) 本発明の構成によれば、航空機の姿勢は姿勢検知手段に
より検知され、押圧手段によるパイロットの各押圧位置
での押圧量は押圧量検知手段により検知される。そして
、各検知手段からの検知信号が制御手段に送られると、
制御手段は、パイロットの押圧位置と押圧量とが、航空
機の姿勢に対して予め定められた関係になるように、押
圧手段を作動させる。これによりパイロットは、航空機
の姿勢に応じて定められた押圧位置と押圧量とで押圧さ
れ、体感により航空機の姿勢を認識できる。
(実施例) 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第1図及び第2図に示す航空機の操縦席lは、座部2と
背凭部3とを備えている。その座部2には第1ブラダ4
、第2ブラダ5及び第3ブラダ6が左右幅方向に並列し
て内蔵され、背凭部3には第4ブラダ7、第5ブラダ8
及び第6ブラダ9が左右幅方向に並列して内蔵されてい
る。
各ブラダ4.5.6.7.8.9はそれぞれ独立したパ
イプ10を介して高圧空気源11と接続されている。そ
の各パイプ10にはそれぞれ圧力制御弁12が介在され
ている。この圧力制御弁12は作動機構13により作動
されることで、高圧空気源11から送り出される空気圧
力を調節する。この圧力調節により、各ブラダ4.5.
6.7.8.9は内圧が変化して膨張あるいは収縮を行
う。これにより、操縦席1に着座したパイロットは6つ
の各ブラダ位置から、ブラダ内圧に応じた量だけ押圧さ
れることになる。
また、各パイプ10にはそれぞれ、ブラダ4.5.6゜
7、8.9と圧力制御弁12との間に圧力センサ14が
介在されている。各圧力センサ14により各ブラダ4゜
5、6.7.8.9の内圧が検知されることで、各ブラ
ダ4、5.6.7.8.9それぞれの内圧に応じたパイ
ロットの押圧量が検知される。
また、航空機には姿勢検知手段15が備えられている。
この姿勢検知手段15は、例えば直交3軸方向の航空機
の加速度を測定することで姿勢を検知するもの、あるい
は操縦杆の作動方向から姿勢を検知するもの等が用いら
れる。
そして、航空機の姿勢に対するパイロットの押圧位置と
押圧量とが予め定めた関係となるように、圧力センサ1
4及び姿勢検知手段15からの検知信号により各ブラダ
4.5.6.7.8.9の内圧を制御する制御手段16
が備えられている。
この制御手段16は、本実施例では中央処理装置17と
、記憶装置18と、入出力装置19とを備えたマイクロ
コンピュータとされている。そして、その入出力装置1
9を介して圧力センサ14及び姿勢検知手段15からの
検知信号が中央処理装置17に入力され、記憶装置18
に記憶された制御プログラムに従って処理がなされ、入
出力装置19を介してドライバー13に制御信号が出力
される。
ここで、その制御プログラムにおける航空機の姿勢に対
するパイロットの押圧位置と押圧量との関係は次の通り
とされている。
すなわち、水平姿勢では各ブラダ4.5.6.7.8.
9の膨張量は最小とされる。
そして、右旋回をするような場合に機体右側が下向とな
る姿勢では、第3ブラダ6と第6ブラダ9とが膨張して
パイロットの左大腿部と左背面とを押圧し、また、水平
姿勢からの機体傾き角が大きい程に第3ブラダ6と第6
ブラダ9は大きく膨張し、機体右側が鉛直下向となった
時にその押圧量が最大となる。
左旋回をするような場合に機体左側が下方となる姿勢で
は、第1ブラダ4と第4ブラダ7とが膨張してパイロッ
トの右大腿部と右背面とを押圧し、また、水平姿勢から
の機体傾き角が大きい程に第1ブラダ4と第4ブラダ7
は大きく膨張し、機体左側が鉛直下向となった時にその
押圧量が最大となる。
上昇をする場合に機首が上向となる姿勢では、第1ブラ
ダ41、第2ブラダ5及び第3ブラダ6が膨張してパイ
ロットの大腿部全体を押圧し、また、水平姿勢からの機
体傾き角が大きい程に第1ブラダ4、第2ブラダ5及び
第3ブラダ6は大きく膨張し、機首が鉛直上向となった
時にその押圧量が最大となる。
下降をする場合に機首が下向となる姿勢では、第4ブラ
ダ7、第5ブラダ8及び第6ブラダ9が膨張してパイロ
ットの背面全体を押圧し、また、水平姿勢からの機体傾
き角が大きい程に第4ブラダ7、第5ブラダ8及び第6
ブラダ9は大きく膨張し、機首が鉛直下向となった時に
その押圧量が最大となる。
機体の上面が下向となる背面飛行状態では、第2ブラダ
5及び第5ブラダ8が膨張してパイロットの両大腿部中
央と背面中央とを押圧し、また、機体の上面が鉛直方向
に対し下向に傾く角度が大きい程に第2ブラダ5及び第
5ブラダ8は大きく膨張し、機体の上面が完全に下向と
なった水平姿勢においてその押圧量が最大となる。
また、航空機の姿勢が上記各姿勢の複合した姿勢である
場合は、各姿勢に対応したブラダが膨張してパイロット
を押圧する。例えば、機体左側が下向となると共に、機
種が上向となる姿勢では、第1ブラダ4、第2ブラダ5
、第3ブラダ6及び第4ブラダ7が膨張してパイロット
を押圧する。
上記構成によれば、圧力センサ14により各ブラダ4.
5.6.7.8.9の内圧、すなわちパイロットの各押
圧位置での押圧量が検知され、姿勢検知手段15により
航空機の姿勢が検知されると、その検知信号は制御手段
16に入力される。
この制御手段16は、検知時点での各押圧位置での押圧
量を、その検知時点での航空機姿勢に対して予め定めた
各抑圧位置での押圧量と比較し、その偏差に応じた制御
信号を圧力制御弁12の作動機構13に出力する。これ
により圧力制御弁12が作動され、各ブラダ4.5.6
.7.8.9は内圧が調節されることにより、航空機姿
勢に対するパイロットの押圧位置と押圧量とが前記予め
定めた関係となるように膨張あるいは収縮する。
上記実施例によれば、パイロットはブラダ4,5゜6、
7.8.9により、航空機の姿勢に応じて予め定められ
た押圧位置と押圧量とで押圧され、体感により航空機姿
勢を認識できるので、空間識失調状態に陥るのが防止さ
れる。
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではない。
例えば、ブラダの数を増加させたり配置を変更すること
で、パイロットによる航空機姿勢の認識をより正確に行
なったり、ブラダの数を減少させてコストの低減を図っ
てもよい。
また、押圧手段としてブラダを用いるものを例示したが
、例えば複数の油圧シリンダを用い、その油圧シリンダ
を伸縮させることでパイロットを押圧するようにし、伸
縮量を調節することで押圧量を調節するようにしてもよ
い。
また、押圧量検知手段として圧力センサ14を例示した
が、例えば、押圧手段であるブラダの膨張位置や油圧シ
リンダの伸縮位置を検知する位置センサを用いてもよい
(発明の効果) 本発明によれば、パイロットは航空機の姿勢に応じて予
め定められた押圧位置と押圧量とで押圧されるので、体
感により航空機姿勢を認識でき、雲の中を飛行するよう
な場合でも空間識失調状態第1図は本発明の実施例に係
る空間識失調防止装置の構成説明用平面図、第2図は操
縦席の構成説明用側断面図である。
(1)・・・操縦席、(4)(5)(6)(7)(8)
(9)・・・ブラダ、α釦・・圧力センサ、a9・・・
姿勢検知手段、αG・・・制御手段。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)航空機の操縦席に着座したパイロットを複数位置
    から押圧する押圧手段と、この押圧手段による各押圧位
    置での押圧量検知手段と、航空機の姿勢検知手段と、航
    空機の姿勢に対するパイロットの押圧位置と押圧量とが
    予め定めた関係となるように、前記各検知手段からの検
    知信号により前記押圧手段を作動させる制御手段とを備
    えていることを特徴とする航空機パイロットの空間識失
    調防止装置。
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