【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]
（産業上の利用分野）
本発明は、光電スイッチに係り、特に比較用基準電圧の
変化量を一定に固定し比較用コンパレータへ入力される
受光信号を前段のオペアンプにて基準電圧を変化させる
ことによりヒステリス幅を可変する光電スインヂのヒス
テリス可変装置に関する。
（従来の技術）
従来、この種の光電スイッチは、第２図に示すように構
成していた。
第２図において、ｌはパルス発振回路３からの発振パル
スに基づさ投光回路２を介してパルス変調光を発生する
投光素子、４は投光素子ｌからの投光に基づき被検出体
より反射されたパルス変調光を受光する受光素子、５は
この受光素子の受光量に応じた電気信号を増幅する交流
増幅回路である。２０は交流増幅回路５で増幅された受
光信号を比較用基準電圧と比較し被検出体検出信号を出
力する比較回路、この被検出体検出信号は信号処理回路
１７に与えられるとともに、パルス発振回路３から与え
られる発振パルスと同期して被検出体検出信号を検出し
出力回路１８へ出力すると共に、第２の出力として比較
回路２０ヘヒステリス信号を出力する。
比較回路２０はこのヒステリス信号を受けて比較用基準
電圧レベルを変化させ、被検出体検出信号にヒステリス
をもたせ、このヒステリス信号を受けて変化させる比較
用基準電圧を変えることによりヒステリス幅を可変させ
ている。
したがって、上記従来のものは、常に一定の受光信号量
にて被検出体検出信号が発せられ、任意のヒステリス幅
にて検出信号の出力を終了させるものとなる。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、上記した従来の光電スイッチのヒステリ
ス可変装置においては、被検出体検出信号の比較用基準
電圧の変化量に対してノイズ量の比率が変化するため、
交流増幅回路の増幅度及びヒステリス幅によっては、検
出動作が不確実になるという問題があった。
本発明は、上記問題点を除去し、耐ノイズ性を得ると共
にヒステリス可変を備えた光電スイッチを提供すること
を目的とする。
（課題を解決するための手段）
本発明は、上記目的を達成するために、受光素子の出力
を増幅するためのオペアンプと基準値を越えた時に出力
を発するコンパレータを有する光電スイッチにおいて、
前記オペアンプの設定用基準電圧を可変させることによ
りヒステリス幅を可変させるようにしたものである。
（作用）
受光信号は、オペアンプ７．１０により増幅され、信号
処理回路に与えられる被検出体検出信号と発振パルスと
同期して出力回路へ出力すると共に第２の出力としてヒ
ステリス可変ボリウムによりコンパレータへ入力される
受光信号の基準電圧を変化させることでヒステリスを可
変する。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面を参照しながら詳細に説明
する。
第１図は、本発明の実施例の要部のみを回路図として示
すブロック図である。
図中、１はパルス発振回路３からの発振パルスに基づき
投光回路２を介してパルス変調光を発生する投光素子、
４は投光素子ｌからの投光パルスに基づき被検出体から
反射されたパルス変調光を受光する受光素子、５は前記
受光素子４の受光量に応じた電気信号を増幅する交流増
幅回路、７は受光信号の増幅度を調整する感度調整ポリ
ウノ、６を介して受光信号を増幅するオペアンプである
。
１０はオペアンプ７にて増幅された信号を、抵抗８を介
して更に増幅するＡベアングである。
１６は増幅された受光信号が抵抗１１を介して入力され
、抵抗１２．１３により設定された比較用基準電圧と比
較し被検出体信号を出力するコンパレータである。
この被検出体検出信号は信号処理回路１７に与えられる
。そして、この信号処理回路１７は、パルス発振回路３
から与えられる発振パルスと同期して被検出体検出信号
・を検出し、出力回路１８へ出力すると共に第２の出力
として抵抗１５を介してコンパレータ１６の比較用基準
電圧を変化させるヒステリス信号を出力する。
この比較用基準電圧の変化量は、固定抵抗１２．１３．
１４．１５によって決定されるため、一定量でありヒス
テリス可変ポリウム９によりオペアンプ１０の設定用基
準電圧を任意に可変し、フンパレータ１６へ入力される
受光信号の基準電圧を変化させることで、ヒステリスを
可変することが可能となる。
１９はＶｃｃを供給する定電圧回路である。
（発明の効果）
以上、詳細に説明したように、本発明によれば、次のよ
うな効果を奏することができる。
受光素子の出力を増幅するためのオペアンプと基準値を
越えた時に出力を発するコンパレータを有する光電スイ
ッチにおいて、前記オペアンプの設定用基準電圧を可変
させることによりヒステリス幅を可変させるようにした
ので、ヒステリス可変ポリウム９にて増幅度が変化しな
いため、比較用基準電圧の変化量に対しノイズの影響す
る割合が一定となり安定した検出が可能となる。また、
ヒステリスを可変でさると共に低レベルの受光信号に対
して被検出体検出信号が出力可能となり増幅度可変と同
様の結果が得られ、増幅度可変用の感度調整ボリウム６
との併用により耐ノイズ性が向上し安定した検出が可能
となる。(Industrial Application Field) The present invention relates to a photoelectric switch, and in particular to a method in which the amount of change in a reference voltage for comparison is fixed constant and the reference voltage is varied by an operational amplifier in the preceding stage of a light reception signal input to a comparator for comparison. This invention relates to a hysteresis variable device for a photoelectric swing that varies the hysteresis width. (Prior Art) Conventionally, this type of photoelectric switch has been constructed as shown in FIG. In FIG. 2, l is a light emitting element that generates pulse modulated light via the light emitting circuit 2 based on the oscillation pulse from the pulse oscillation circuit 3, and 4 is the object to be detected based on the light emitted from the light emitting element l. A light receiving element 5 which receives the reflected pulse modulated light is an AC amplifier circuit which amplifies an electric signal according to the amount of light received by this light receiving element. 20 is a comparison circuit that compares the light reception signal amplified by the AC amplifier circuit 5 with a reference voltage for comparison and outputs a detected object detection signal; this detected object detection signal is given to the signal processing circuit 17, and the pulse oscillation circuit A detected object detection signal is detected in synchronization with the oscillation pulse given from 3 and outputted to the output circuit 18, and a hysteresis signal is outputted to the comparison circuit 20 as a second output. The comparison circuit 20 changes the reference voltage level for comparison in response to this hysteris signal, gives hysteresis to the detected object detection signal, and changes the hysteresis width by changing the reference voltage for comparison to be varied in response to this hysteris signal. ing. Therefore, in the conventional device described above, the detected object detection signal is always emitted with a constant amount of received light signal, and the output of the detection signal is terminated at an arbitrary hysteresis width. (Problem to be Solved by the Invention) However, in the above-described conventional variable hysteresis device for a photoelectric switch, since the ratio of the amount of noise to the amount of change in the comparison reference voltage of the detected object detection signal changes,
There is a problem in that the detection operation becomes uncertain depending on the amplification degree and hysteresis width of the AC amplifier circuit. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a photoelectric switch that eliminates the above problems, has noise resistance, and has variable hysteresis. (Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention provides a photoelectric switch having an operational amplifier for amplifying the output of a light receiving element and a comparator that emits an output when the output exceeds a reference value.
The hysteresis width can be varied by varying the reference voltage for setting the operational amplifier. (Function) The light reception signal is amplified by the operational amplifier 7.10, and is output to the output circuit in synchronization with the detection object detection signal and oscillation pulse given to the signal processing circuit, and is also sent to the comparator by the variable hysteresis volume as the second output. Hysteresis is varied by changing the reference voltage of the input light reception signal. (Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing only the main parts of an embodiment of the present invention as a circuit diagram. In the figure, 1 is a light projecting element that generates pulse modulated light via a light projecting circuit 2 based on an oscillation pulse from a pulse oscillation circuit 3;
4 is a light receiving element that receives pulse modulated light reflected from the object to be detected based on the light projection pulse from the light projecting element 1; 5 is an AC amplification circuit that amplifies an electric signal according to the amount of light received by the light receiving element 4; Reference numeral 7 denotes a sensitivity adjustment polyuno that adjusts the degree of amplification of the received light signal, and an operational amplifier that amplifies the received light signal via 6. 10 is an A bearing that further amplifies the signal amplified by the operational amplifier 7 via a resistor 8. A comparator 16 receives the amplified light reception signal through the resistor 11, compares it with a comparison reference voltage set by the resistors 12 and 13, and outputs a detected object signal. This detected object detection signal is given to the signal processing circuit 17. This signal processing circuit 17 includes the pulse oscillation circuit 3
Detects the detected object detection signal in synchronization with the oscillation pulse given from the oscillation pulse, outputs it to the output circuit 18, and outputs a hysteresis signal that changes the reference voltage for comparison of the comparator 16 via the resistor 15 as a second output. do. The amount of change in this comparison reference voltage is determined by the fixed resistance 12.13.
14.15, it is a constant amount, and the reference voltage for setting the operational amplifier 10 is arbitrarily varied by the variable hysteresis polyurethane 9, and the reference voltage of the light reception signal input to the humpator 16 is changed, thereby suppressing the hysteresis. It becomes possible to vary. 19 is a constant voltage circuit that supplies Vcc. (Effects of the Invention) As described above in detail, according to the present invention, the following effects can be achieved. In a photoelectric switch that has an operational amplifier for amplifying the output of the light receiving element and a comparator that emits an output when the output exceeds a reference value, the hysteresis width can be varied by varying the reference voltage for setting the operational amplifier, so that the hysteresis can be reduced. Since the degree of amplification does not change with the variable polyurethane 9, the ratio of noise influence to the amount of change in the reference voltage for comparison becomes constant, allowing stable detection. Also,
In addition to making the hysteresis variable, it is possible to output a detected object detection signal for low-level light reception signals, and the same results as with variable amplification can be obtained, and the sensitivity adjustment volume 6 for variable amplification
When used in combination with this, noise resistance is improved and stable detection is possible.
【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]
第１図は本発明の光電スイッチの要部のみを回路図とし
て示すブロック図、第２図は従来の光電スインチのフ゛
ロンク図である。
１・・・投光素子、２・・・投光回路、３・・・パルス
発振回路、４・・・受光素子、５・・・交流増幅回路、
６・・・感度調整ポリウム、７．１０・・・オペアンプ
、８．＋１゜１２、１３．１４．１５・・・抵抗、９・
・・ヒステリス可変ボリウム、１６・・・コンパレータ
、１７・・・信号処理回路、１８・・・出力回路、１９
・・・定電圧回路、２０・・・比較回路。
特許出願人 日本開閉器工業株式会社
手
続
補
正
書（自発）
平成
３年り０月／
平成 ２年特許願第２５９８３８号
２、発明の名称
３゜
コウ？ン
カ へンンウチ光電スイッチのヒステリシス可変装
置
補正をする者
事件との関係 特許出願人
住所 （〒１４３）
東京都大田区南馬込１丁目５番１４号
４、補正命令の日付
自発
明 細 書
１、発明の名称
光電スイッチのヒステリシス可変装置
２、特許請求の範囲
受光素子の出力を増幅するためのオペアンプと基準値を
越えた時に出力を発するコンパレータを有する光電スイ
ッチにおいて、前記オペアンプの設定用基準電圧を可変
させることによりヒステリシス幅を可変させることを特
徴とする光電スイッチのヒステリシス可変装置。
３、発明の詳細な説明
（産業上の利用分野）
本発明は、光電スイフチに係り、特に比較用基準電圧の
変化量を一定に固定し比較用コンパレータへ入力される
受光信号を曲設のオペアンプにて基準電圧を変化させる
ことによりヒステリメス幅を可変する光電スイッチのヒ
ステリシス可変装置に関する。
（従来の技術）
従来、この種の光電スイッチは、第２図に示すように構
成していた。
第２図において、１はパルス発振回路３からの発振パル
スに基づき投光回路２を介してパルス変調光を発生する
投光素子、４は投光素子１からの投光に基づき被検出体
より反射されたパルス変調光を受光する受光素子、５は
この受光素子の受光量に応じた電気信号を増幅する交流
増幅回路である。２０は交流増幅回路５で増幅された受
光信号を比較用基準電圧と比較し被検出体検出信号を出
力する比較回路、この被検出体検出信号は信号処理回路
１７に与えられるとともに、パルス発振回路３から与え
られる発振パルスと同期して被検出体検出信号を検出し
出力回路１８へ出力すると共に、第２の出力として比較
回路２０ヘヒステリシス信号を出力する。
比較回路２０はこのヒステリシス信号を受けて比較用基
準電圧レベルを変化させ、被検出体検出信号にヒステリ
シスをもたせ、このヒステリシス信号を受けて変化させ
る比較用基準電圧を変えることによりヒステリシス幅を
可変させている。
したかって、上記従来のものは、常に一定の受光信号量
にて被検出体検出信号か発せられ、任意のヒステリシス
幅にて検出信号の出力を終了させるものとなる。
（発明か解決しようとする課題）
しかしなから、上記した従来の光電スイッチのヒステリ
シス可変装置においては、被検出体検出信号の比較用基
準電圧の変化量に対してノイズ量の比率が変化するため
、交流増幅回路の増幅度及びヒステリシス幅によっては
、検出動作が不確実になるという問題かあった。
本発明は、上記問題点を除去し、耐ノイズ性を得ると共
にヒステリシス可変を備えた充電スイッチを提供するこ
とを目的とする。
（課題を解決するための手段）
本発明は、上記目的を達成するために、受光素子の出力
を増幅するためのオペアンプと基準値を越えた時に出力
を発するコンパレータを有する光電スイッチにおいて、
前記オペアンプの設定用基準電圧を可変させることによ
りヒステリシス幅を可変させるようにしたものである。
（作用）
受光信号は、オペアンプ７．１０により増幅され、信号
処理回路に与えられる被検出体検出信号と発振パルスと
同期して出力回路へ出力すると共に第２の出力としてヒ
ステリシス可変ポリウムによりコンパレータへ入力され
る受光信号の基準電圧を変化させることでヒステリシス
を可変する。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面を参照しながら詳細に説明
する。
第１図は、本発明の実施例の要部のみを回路図として示
すブロック図である。
図中、ｌはパルス発振回路３からの発振パルスに基づき
投光回路２を介してパルス変調光を発生する投光素子、
４は投光素子ｌからの投光パルスに基つき被検出体から
反射されたパルス変調光を受光する受光素子、５は前記
受光素子４の受光量に応じた電気信号を増幅する交流増
幅回路、７は受光信号の増幅度を調整する感度調整ポリ
ウム６を介して受光信号を増幅するオペアンプである。
１０はオペアンプ７にて増幅された信号を、抵抗８を介
して更に増幅するオペアンプである。
１６は増幅された受光信号が抵抗１１を介して入力され
、抵抗１２．１３により設定された比較用基準電圧と比
較し被検出体信号を出力するコンパレータである。
この被検出体検出信号は信号処理回路１７に与えられる
。そし°Ｃ１この信号処理回路１７は、パルス発振回路
３から与えられる発振パルスと同期して被検出体検出信
号を検出し、出力回路１８へ出力すると共に第２の出力
として抵抗１５を介してコンパレータ１６の比較用基準
電圧を変化させるヒステリシス信号を出力する。
この比較用基準電圧の変化量は、固定抵抗１２．１３．
１４．１５によって決定されるため、一定量でありヒス
テリシス可変ポリウム９によりオペアンプ１０の設定用
基準電圧を任意に可変し、コンパレータ１６へ入力され
る受光信号の基準電圧を変化させることで、ヒステリシ
スを可変することが可能となる。１９はＶｃｃを供給す
る定電圧回路である。
（発明の効果）
以上、詳細に説明したように、本発明によれば、次のよ
うな効果を奏することができる。
受光素子の出力を増幅するためのオペアンプと基準値を
越えた時に出力を発するコンパレータを有する光電スイ
ッチにおいて、前記オペアンプの設定用基準電圧を可変
させることによりヒステリシス幅を可変させるようにし
たので、ヒステリシス可変ポリウム９にて増幅度が変化
しないため、比較用基準電圧の変化量に対しノイズの影
響する割合が一定となり安定した検出が可能となる。ま
た、ヒステリシスを可変できると共に低レベルの受光信
号に対して被検出体検出信号が出力可能となり増幅度可
変と同様の結果が得られ、増幅度可変用の感度調整ポリ
ウム６との併用により耐ノイズ性が向上し安定した検出
が可能となる。FIG. 1 is a block diagram showing only the essential parts of the photoelectric switch of the present invention as a circuit diagram, and FIG. 2 is a front diagram of a conventional photoelectric switch. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Light emitting element, 2... Light emitting circuit, 3... Pulse oscillation circuit, 4... Light receiving element, 5... AC amplifier circuit,
6... Sensitivity adjustment polyum, 7.10... Operational amplifier, 8. +1°12, 13.14.15...Resistance, 9.
... Hysteresis variable volume, 16... Comparator, 17... Signal processing circuit, 18... Output circuit, 19
... Constant voltage circuit, 20... Comparison circuit. Patent applicant: Japan Switchgear Industry Co., Ltd. Procedural amendment (voluntary) October 1991 / 1990 Patent Application No. 259838 2, Name of the invention 3゜Kou? hmm
Relationship with the case of a person who corrects a hysteresis variable device for a photoelectric switch Patent applicant address (〒143) 1-5-14-4 Minamimagome, Ota-ku, Tokyo Date of amendment order Description of the invention 1 Name Variable Hysteresis Device for Photoelectric Switch 2, Claims A photoelectric switch having an operational amplifier for amplifying the output of a light-receiving element and a comparator that generates an output when the output exceeds a reference value, in which a reference voltage for setting the operational amplifier is varied. A variable hysteresis device for a photoelectric switch, characterized in that the width of the hysteresis is varied by changing the width of the hysteresis. 3. Detailed Description of the Invention (Field of Industrial Application) The present invention relates to a photoelectric switch, and in particular to an operational amplifier that fixes the amount of change in a reference voltage for comparison to a constant value and bends the received light signal input to a comparator for comparison. The present invention relates to a hysteresis variable device for a photoelectric switch that varies the hysteresis width by changing a reference voltage. (Prior Art) Conventionally, this type of photoelectric switch has been constructed as shown in FIG. In FIG. 2, 1 is a light emitting element that generates pulse modulated light via a light emitting circuit 2 based on the oscillation pulse from the pulse oscillation circuit 3, and 4 is a light emitting element that generates pulse modulated light from the detected object based on the light emitted from the light emitting element 1. A light receiving element 5 that receives the reflected pulse modulated light is an AC amplifying circuit that amplifies an electrical signal according to the amount of light received by this light receiving element. 20 is a comparison circuit that compares the light reception signal amplified by the AC amplifier circuit 5 with a reference voltage for comparison and outputs a detected object detection signal; this detected object detection signal is given to the signal processing circuit 17, and the pulse oscillation circuit A detected object detection signal is detected in synchronization with the oscillation pulse given from 3 and outputted to the output circuit 18, and a hysteresis signal is outputted to the comparison circuit 20 as a second output. The comparison circuit 20 receives this hysteresis signal and changes the reference voltage level for comparison, gives hysteresis to the detected object detection signal, and changes the reference voltage for comparison in response to this hysteresis signal to vary the hysteresis width. ing. Therefore, in the conventional device described above, the detected object detection signal is always emitted with a constant amount of received light signal, and the output of the detection signal is terminated at an arbitrary hysteresis width. (Problem to be solved by the invention) However, in the above-mentioned conventional variable hysteresis device for a photoelectric switch, the ratio of the amount of noise to the amount of change in the reference voltage for comparison of the detected object detection signal changes. However, depending on the amplification degree and hysteresis width of the AC amplifier circuit, there is a problem that the detection operation becomes uncertain. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to eliminate the above-mentioned problems and provide a charging switch that has noise resistance and variable hysteresis. (Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention provides a photoelectric switch having an operational amplifier for amplifying the output of a light receiving element and a comparator that emits an output when the output exceeds a reference value.
The hysteresis width can be varied by varying the reference voltage for setting the operational amplifier. (Function) The light reception signal is amplified by the operational amplifier 7.10, and is output to the output circuit in synchronization with the detection object detection signal and oscillation pulse given to the signal processing circuit, and is also sent to the comparator by the variable hysteresis polyurethane as the second output. The hysteresis is varied by changing the reference voltage of the input light reception signal. (Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing only the main parts of an embodiment of the present invention as a circuit diagram. In the figure, l is a light projecting element that generates pulse modulated light via the light projecting circuit 2 based on the oscillation pulse from the pulse oscillation circuit 3;
4 is a light-receiving element that receives pulse-modulated light reflected from the object to be detected based on the light projection pulse from the light-emitting element 1; 5 is an AC amplifier circuit that amplifies an electrical signal according to the amount of light received by the light-receiving element 4; , 7 is an operational amplifier that amplifies the received light signal via a sensitivity adjustment polyurethane 6 that adjusts the degree of amplification of the received light signal. 10 is an operational amplifier that further amplifies the signal amplified by the operational amplifier 7 via a resistor 8. A comparator 16 receives the amplified light reception signal through the resistor 11, compares it with a comparison reference voltage set by the resistors 12 and 13, and outputs a detected object signal. This detected object detection signal is given to the signal processing circuit 17. C1 This signal processing circuit 17 detects a detected object detection signal in synchronization with the oscillation pulse given from the pulse oscillation circuit 3, outputs it to the output circuit 18, and outputs it to the comparator via the resistor 15 as a second output. It outputs a hysteresis signal that changes the 16 reference voltages for comparison. The amount of change in this comparison reference voltage is determined by the fixed resistance 12.13.
14.15, the reference voltage for setting the operational amplifier 10 is arbitrarily varied by the variable hysteresis polyurethane 9, and the reference voltage of the light reception signal input to the comparator 16 is changed to eliminate hysteresis. It becomes possible to vary. 19 is a constant voltage circuit that supplies Vcc. (Effects of the Invention) As described above in detail, according to the present invention, the following effects can be achieved. In a photoelectric switch that has an operational amplifier for amplifying the output of the light receiving element and a comparator that issues an output when the output exceeds a reference value, the hysteresis width can be varied by varying the reference voltage for setting the operational amplifier, so the hysteresis width can be changed. Since the degree of amplification does not change with the variable polyurethane 9, the ratio of noise influence to the amount of change in the reference voltage for comparison becomes constant, allowing stable detection. In addition, the hysteresis can be varied and the detection object detection signal can be output for low-level light reception signals, resulting in the same results as with variable amplification. When used in combination with the sensitivity adjustment polyum 6 for variable amplification, noise resistance can be achieved. This improves performance and enables stable detection.
【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]
第１図は本発明の光電スイッチの要部のみを回路図とし
て示すブロック図、第２図は従来の光電スイッチのブロ
ック図である。
１・・・投光素子、２・・・投光回路、３用パルス発振
回路、４・・・受光素子、５・・・交流増幅回路、６・
・・感度調整ポリウム、７．１０・・・オペアンプ、８
．＋１゜１２、１３．１４．１５・・・抵抗、９・・・
ヒステリシス可変ポリウム、１６・・・コンパレータ、
１７・・・信号処理回路、１８・・・出力回路、＋９・
・・定電圧回路、２ｏ・・・比較回路。
特許出願人 日本開閉器工業株式会社FIG. 1 is a block diagram showing only the essential parts of the photoelectric switch of the present invention as a circuit diagram, and FIG. 2 is a block diagram of a conventional photoelectric switch. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Light emitting element, 2... Light emitting circuit, 3 pulse oscillation circuit, 4... Light receiving element, 5... AC amplifier circuit, 6...
... Sensitivity adjustment polyum, 7.10... Operational amplifier, 8
．． +1°12, 13.14.15...Resistance, 9...
Hysteresis variable polyurethane, 16... comparator,
17... Signal processing circuit, 18... Output circuit, +9.
... Constant voltage circuit, 2o... Comparison circuit. Patent applicant: Japan Switchgear Industry Co., Ltd.