JPH04136516U - encoder device - Google Patents

encoder device

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JPH04136516U
JPH04136516U JP5161891U JP5161891U JPH04136516U JP H04136516 U JPH04136516 U JP H04136516U JP 5161891 U JP5161891 U JP 5161891U JP 5161891 U JP5161891 U JP 5161891U JP H04136516 U JPH04136516 U JP H04136516U
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JP
Japan
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pulse
pulses
encoder
waveform
output
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Pending
Application number
JP5161891U
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
孝 鈴木
光明 井上
Original Assignee
イーグル工業株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by イーグル工業株式会社 filed Critical イーグル工業株式会社
Priority to JP5161891U priority Critical patent/JPH04136516U/en
Publication of JPH04136516U publication Critical patent/JPH04136516U/en
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 エンコーダされた基本波形と基本波形を基に
処理された処理波形を一括して出力することができるこ
と。 【構成】 エンコーダ10とエンコーダ10のパルスを
指定のパルスに変化する電子回路11、12、13、1
4、15、16を備えているエンコーダ装置。
(57) [Summary] [Purpose] It is possible to output the encoded basic waveform and the processed waveform processed based on the basic waveform all at once. [Configuration] Encoder 10 and electronic circuits 11, 12, 13, 1 that change the pulses of the encoder 10 to specified pulses.
4, 15, and 16.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed explanation of the idea]

【0001】0001

【産業上の利用分野】[Industrial application field]

本考案は、エンコーダ装置に関し、特に、エンコーダされた基本波形と基本波 形を基に処理された処理波形を一括して出力するのに好適なエンコーダ装置に関 する。 The present invention relates to an encoder device, and particularly relates to encoded fundamental waveforms and fundamental waves. Regarding an encoder device suitable for outputting processed waveforms processed based on shape all at once. do.

【0002】 従来、エンコーダとしては光学式のもの、あるいは磁気式のものが知られてい るが、いずれのエンコーダにおいても移動体の移動に応じたパルスを発生させる ことができるようになっている。0002 Traditionally, optical encoders and magnetic encoders have been known. However, both encoders generate pulses according to the movement of the moving object. It is now possible to do so.

【0003】0003

【考案が解決しようとする課題】[Problem that the idea aims to solve]

しかしながら、従来のエンコーダにおいて、エンコードされた基本波形と、こ の基本波形を基に処理された処理波形とを一括して出力する場合、光学式のもの では回転スリットに所望の波形を得るようなスリットを設けなければならず、構 造が複雑となる。一方、磁気式のものでは正確な位相関係を得ることが極めて困 難である。 However, in conventional encoders, the encoded fundamental waveform and this When outputting the basic waveform and the processed waveform at once, use the optical type. In this case, it is necessary to provide a rotating slit with a slit that can obtain the desired waveform. The structure becomes complicated. On the other hand, it is extremely difficult to obtain accurate phase relationships with magnetic types. It is difficult.

【0004】 本考案の目的は、エンコーダされた基本波形と、この基本波形を基に処理され た処理波形とを一括して出力することができるエンコーダ装置を提供することに ある。0004 The purpose of this invention is to provide an encoded basic waveform and a process based on this basic waveform. To provide an encoder device that can collectively output processed waveforms and processed waveforms. be.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】[Means to solve the problem]

前記目的を達成するために、本考案は、移動体の移動に応じてパルスを発生す るパルス発生器と、このパルス発生器の出力パルスを受け、このパルスを指定の パルス幅のパルスに変換するパルス処理回路とを具えたことを特徴とするエンコ ーダ装置を構成したものである。 In order to achieve the above object, the present invention generates pulses in response to the movement of a moving object. A pulse generator that receives the output pulse of this pulse generator and converts this pulse to a specified value. An encoder characterized by comprising a pulse processing circuit that converts pulses into pulses with a pulse width. This is a configuration of a reader device.

【0006】[0006]

【作用】 前記した手段によれば、エンコードされてパルス発生器からそのまま出力され る基本波形のパルスはパルス処理回路において指定のパルス幅のパルスに変換さ れるため、エンコードされた基本波形と、この基本波形を基に処理された処理波 形とを簡単な電子回路によって一括して出力することができる。[Effect] According to the above-mentioned means, the signal is encoded and output directly from the pulse generator. The pulses of the basic waveform are converted into pulses of the specified pulse width in the pulse processing circuit. Therefore, the encoded basic waveform and the processed waveform processed based on this basic waveform are The shapes and shapes can be output all at once using a simple electronic circuit.

【0007】[0007]

【実施例】【Example】

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。 図1において、エンコーダ装置はエンコーダ10と、複数の電子回路11、1 2、13を備えており、各電子回路11、12、13がそれぞれ直列接続されて エンコーダ10の出力側に接続されている。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on the drawings. In FIG. 1, the encoder device includes an encoder 10 and a plurality of electronic circuits 11, 1. 2, 13, and each electronic circuit 11, 12, 13 is connected in series. It is connected to the output side of the encoder 10.

【0008】 前記エンコーダ10は、移動体の移動に応じたパルスを発生するパルス発生器 として構成されており、エンコーダ10からはエンコードされた基本波形のパル ス信号が出力されるようになっている。そして、このパルス信号はそれぞれ電子 回路11、12、13に入力されている。各電子回路11、12、13はエンコ ーダ10からのパルスを指定のパルス幅のパルスに変換するパルス処理回路とし て構成されている。[0008] The encoder 10 is a pulse generator that generates pulses according to the movement of the moving body. The encoder 10 outputs pulses of the encoded basic waveform. signal is output. Each of these pulse signals is an electronic It is input to circuits 11, 12, and 13. Each electronic circuit 11, 12, 13 is an encoder. as a pulse processing circuit that converts the pulses from the reader 10 into pulses with a specified pulse width. It is composed of

【0009】 すなわち、エンコーダ10の出力パルスの立ち上がり、あるいは立ち下がりに 応答して指定のパルス幅のパルスを発生するようになっている。そして、各電子 回路11、12、13は論理素子を備えて構成されており、エンコーダ10の出 力パルスの位相と一致されるパルスを発生させたり、一定時間遅延したパルスを 発生させたりする場合には、論理素子を調整することによって指定のパルス幅の パルスを発生させることができる。[0009] In other words, the rising or falling edge of the output pulse of the encoder 10 In response, a pulse with a specified pulse width is generated. And each electron The circuits 11, 12, and 13 are configured with logic elements, and the output of the encoder 10 Generate a pulse that matches the phase of the force pulse, or generate a pulse that is delayed by a certain amount of time. When generating pulses, the specified pulse width can be set by adjusting the logic elements. Pulses can be generated.

【0010】 また、図2に示されるように、電子回路11の出力に電子回路14を電子回路 12の出力に電子回路15を、電子回路15の出力に電子回路16を接続するよ うにすれば、電子回路14、15、16から電子回路11、12とは異なるパル ス幅のパルスを発生させることも可能である。0010 Further, as shown in FIG. 2, an electronic circuit 14 is connected to the output of the electronic circuit 11. The electronic circuit 15 is connected to the output of the electronic circuit 12, and the electronic circuit 16 is connected to the output of the electronic circuit 15. If this is done, the electronic circuits 14, 15, and 16 will have different pulses than the electronic circuits 11 and 12 It is also possible to generate pulses with a width of

【0011】 このように、本実施例によれば、エンコードされた基本波形のパルスと基本波 形を基に処理されたパルスを一括して出力することができるため、自動車エンジ ンの電子制御系の燃料噴射、あるいは点火時期を制御するために、ロータリーエ ンコーダをクランク軸と連結し、このクランク軸の回転により出力されるパルス を処理して別の形のパルス信号を生成する制御に適用することができる。[0011] In this way, according to this embodiment, the pulse of the encoded fundamental waveform and the fundamental waveform are It is possible to output pulses processed based on the shape in one batch, making it suitable for automotive engineering. The rotary engine is used to control the fuel injection or ignition timing of the engine's electronic control system. The encoder is connected to the crankshaft, and the pulses output by the rotation of the crankshaft can be applied to control that processes and generates other forms of pulse signals.

【0012】 また、ブラシレスサーボモータにおいて回転軸にロータリーエンコーダを装着 し、このロータリーエンコーダの回転により得られるパルスを処理し、この処理 されたパルス波形からステータ側の通電コイルを制御するものに適用することが できる。0012 In addition, a rotary encoder is attached to the rotating shaft of the brushless servo motor. The pulses obtained by the rotation of this rotary encoder are processed, and this processing It can be applied to control the energizing coil on the stator side from the pulse waveform obtained. can.

【0013】[0013]

【考案の効果】[Effect of the idea]

以上説明したように、本考案によれば、簡単な電子回路によっても、エンコー ダされた基本波形と基本波形を基に処理された処理波形を一括して出力すること ができるという効果を有している。 As explained above, according to the present invention, even a simple electronic circuit can encode Outputting the basic waveform that has been downloaded and the processed waveform that has been processed based on the basic waveform all at once. It has the effect of being able to.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

【図1】本考案の一実施例を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of the present invention.

【図2】本考案の他の実施例を示す構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram showing another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10……エンコーダ 11、12、13、14、15、16……電子回路 10...Encoder 11, 12, 13, 14, 15, 16...Electronic circuit

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 移動体の移動に応じてパルスを発生する
パルス発生器と、該パルス発生器の出力パルスを受け、
このパルスを指定のパルス幅のパルスに変換するパルス
処理回路とを具えたことを特徴とするエンコーダ装置。
1. A pulse generator that generates pulses in response to the movement of a moving body; and a pulse generator that receives output pulses from the pulse generator;
An encoder device comprising a pulse processing circuit that converts this pulse into a pulse with a specified pulse width.
JP5161891U 1991-06-07 1991-06-07 encoder device Pending JPH04136516U (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5161891U JPH04136516U (en) 1991-06-07 1991-06-07 encoder device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5161891U JPH04136516U (en) 1991-06-07 1991-06-07 encoder device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH04136516U true JPH04136516U (en) 1992-12-18

Family

ID=31928481

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP5161891U Pending JPH04136516U (en) 1991-06-07 1991-06-07 encoder device

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