JPH04134380U - hinge device - Google Patents
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- JPH04134380U JPH04134380U JP4068191U JP4068191U JPH04134380U JP H04134380 U JPH04134380 U JP H04134380U JP 4068191 U JP4068191 U JP 4068191U JP 4068191 U JP4068191 U JP 4068191U JP H04134380 U JPH04134380 U JP H04134380U
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- Hinge Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 車体外に露出することなく、270度開扉と
チェック力付与とが可能でコンパクトなヒンジ装置を得
る。
【構成】 車体に取付けられる第1ヒンジベース100
に支持された第1枢軸131と、ドアに取付けられる第
2ヒンジベース110に支持された第2枢軸132とに
湾曲形状をしたヒンジアーム120が回転自在に支承さ
れる。ヒンジアーム120の上側にはそれぞれカムフォ
ロア部を有する第1レバー143と第2レバー144が
支承され、両レバーはリンク部材145で連結されてい
る。そして、両カムフォロア部は各々のヒンジベースに
固設された第1カムおよび第2カムに当接し、所定のド
ア開度時に、ヒンジアーム120に対するヒンジベース
100および110の相対的回転が許容される。また、
ヒンジアーム120の下側には第1チェック力付与機構
160と第2チェック力付与機構170とがそれぞれ配
設されている。
(57) [Summary] [Purpose] To obtain a compact hinge device capable of opening a door 270 degrees and applying a checking force without being exposed to the outside of a vehicle body. [Configuration] First hinge base 100 attached to the vehicle body
A curved hinge arm 120 is rotatably supported by a first pivot 131 supported by a door and a second pivot 132 supported by a second hinge base 110 attached to the door. A first lever 143 and a second lever 144 each having a cam follower portion are supported on the upper side of the hinge arm 120, and both levers are connected by a link member 145. Both cam follower portions come into contact with the first cam and the second cam fixed to each hinge base, allowing relative rotation of the hinge bases 100 and 110 with respect to the hinge arm 120 when the door is opened at a predetermined degree. . Also,
A first check force applying mechanism 160 and a second check force applying mechanism 170 are provided below the hinge arm 120, respectively.
Description
【0001】0001
本考案は自動車用リアゲートドア等に用いられるヒンジ装置、特に、その開角 度を車体との干渉を避けつつほぼ270度と大きくとることができる、いわゆる 2枢軸式のヒンジ装置に関する。 The present invention is a hinge device used for automobile rear gate doors, etc., and in particular, its opening angle. The angle can be increased to almost 270 degrees while avoiding interference with the vehicle body. This invention relates to a two-axis hinge device.
【0002】0002
従来、かかる2枢軸式のヒンジ装置としては、例えば、独国特許公開第281 1739号公報に記載されたものが知られている。 Conventionally, such a two-axis hinge device has been disclosed, for example, in German Patent Publication No. 281 The one described in Japanese Patent No. 1739 is known.
【0003】 このものは、車体側に固着されるL字状の車体側ヒンジベースと、リアゲート ドア側に固着されるI字状のドア側ヒンジベースとを、それぞれ平ブロック状の アーム部材の両端に支持された第1枢軸および第2枢軸でもって回動自在に支承 している。そして、この第1枢軸が挿通される車体側ヒンジのボス部外周に切込 みによる第1カム面を、第2枢軸が挿通されるドア側ヒンジのボス部外周に同じ く切込みによる第2カム面が形成されている。さらに、平ブロック状のアーム部 材内には両端が上記両ボス部に臨んで開口する案内孔が穿設され、両端に所定の タイミングでもって上記切込みのいずれか一方に係合する楔部を備えたストッパ ピンが摺動自在に挿入されている。0003 This thing consists of an L-shaped hinge base that is fixed to the vehicle body, and a rear gate. The I-shaped door side hinge base fixed to the door side is connected to the flat block-shaped hinge base. Rotatably supported by a first pivot and a second pivot supported at both ends of the arm member. are doing. Then, a cut is made on the outer periphery of the boss part of the vehicle body side hinge through which this first pivot is inserted. Align the first cam surface with the outer periphery of the boss part of the door side hinge through which the second pivot will be inserted. A second cam surface is formed by a deep cut. Furthermore, a flat block-shaped arm part A guide hole is drilled in the material with both ends facing the above-mentioned boss portions, and a predetermined hole is formed at both ends. A stopper with a wedge portion that engages with either one of the notches at the appropriate timing. A pin is slidably inserted.
【0004】 しかして、リアゲートドアが閉扉状態から180度開扉される迄は、ストッパ ピンの楔部がドア側ヒンジベースにおけるボス部の第2カム面に係合状態にあり 、アーム部材とドア側ヒンジベースとは、第2枢軸を中心とする相対的回転が不 可能とされている。そして、180度開扉状態では、車体側ヒンジベースにおけ るボス部の切込みにストッパピンが係合可能となり、結果的に第2カム面と前述 の楔部との係合が解除され、第2枢軸を中心とする相対的回転が可能となると共 に、ストッパピンの楔部が第1カム面に係合し、第1枢軸を中心とする車体側ヒ ンジベースとアーム部材との相対的回転が不可能となる。0004 Therefore, until the rear gate door is opened 180 degrees from the closed state, the stopper The wedge part of the pin is engaged with the second cam surface of the boss part on the door side hinge base. , the arm member and the door-side hinge base do not rotate relative to each other around the second axis. It is considered possible. When the door is opened 180 degrees, the hinge base on the vehicle body side The stopper pin can be engaged with the notch in the boss section, and as a result, the second cam surface and the aforementioned The engagement with the wedge portion is released, and relative rotation about the second axis becomes possible. Then, the wedge portion of the stopper pin engages with the first cam surface, and the vehicle body side hinge is centered around the first pivot. Relative rotation between the engine base and the arm member becomes impossible.
【0005】 かくて、リアゲートドアはアーム部材が車幅方向に突出した形態で、ほぼ27 0度回動することになる。[0005] In this way, the rear gate door has an arm member that protrudes in the vehicle width direction, and has a width of approximately 27 mm. It will rotate 0 degrees.
【0006】[0006]
しかしながら、かかる従来のヒンジ装置にあっては、そのリアゲートドアの開 閉制御機構の構造上の特殊性から、大型化が避けられず、また両ヒンジベースを 連結するアーム部材およびその両端の枢軸部を車体の外側に位置させざるを得な いものであった。 However, in such conventional hinge devices, the rear gate door cannot be opened. Due to the special structure of the closing control mechanism, it was inevitable to increase the size, and it was necessary to use both hinge bases. The connecting arm members and the pivots at both ends must be located outside the vehicle body. It was a good thing.
【0007】 この結果、車両の外観上の見栄えが低下すると共に、歩行者等が接触する可能 性もあり好ましいものではない。[0007] As a result, the appearance of the vehicle deteriorates and pedestrians may come into contact with it. It's also not a desirable thing.
【0008】 また、リアゲートドアの所定開度時に節度感を与えるチェック力付与機構を有 していないので、ドアを所定開度に維持するのが困難である。 本考案の目的は、かかる従来の事情に鑑み、車体外に露出することなく、ほぼ 270度開扉を可能とすると共に、チェック力を付与することのできるコンパク トなヒンジ装置を提供することにある。[0008] It also has a check force applying mechanism that provides a sense of moderation when the rear gate door is opened to a specified degree. Therefore, it is difficult to maintain the door at a predetermined opening degree. In view of such conventional circumstances, the purpose of the present invention is to eliminate the need for exposure to the outside of the vehicle body. Compact design that allows the door to open 270 degrees and provides checking power. The object of the present invention is to provide a simple hinge device.
【0009】[0009]
上記目的を達成するために、本考案は、車体に取付けられる第1ヒンジベース と、ドアに取付けられる第2ヒンジベースと、一端が前記第1ヒンジベースに支 持された第1枢軸に回動自在に支承され、他端が前記第2ヒンジベースに支持さ れた第2枢軸に回動自在に支承されたヒンジアームとを備えてなるヒンジ装置に おいて、前記ヒンジアームを湾曲形状に形成すると共に、前記第1ヒンジベース と前記ヒンジアームとの相対的回転と、前記第2ヒンジベースと前記ヒンジアー ムとの相対的回転との開始順序および量を制御するドア開閉制御機構と、前記ド アの所定開度時に節度感を与えるチェック力付与機構とを、前記ヒンジアームの 上側および下側に、それぞれ分離して配設したことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides a first hinge base attached to the vehicle body. a second hinge base attached to the door; and one end supported by the first hinge base. The hinge base is rotatably supported on a first pivot, and the other end is supported on the second hinge base. and a hinge arm rotatably supported on a second pivot shaft. The hinge arm is formed into a curved shape, and the first hinge base is and the relative rotation between the second hinge base and the hinge arm, and the relative rotation between the second hinge base and the hinge arm. a door opening/closing control mechanism that controls the start order and amount of rotation relative to the door; The hinge arm is equipped with a check force applying mechanism that provides a sense of moderation when the hinge arm is opened at a predetermined opening degree. It is characterized by being separately arranged on the upper side and the lower side.
【0010】0010
本考案によれば、ドアが全閉状態から、所定開度に迄開扉されるときは、ヒン ジアームの、例えば上側に配設されたドア開閉制御機構でもって、ヒンジアーム と第2ヒンジベースとの相対的回転が許容されず、ヒンジアームは第1ヒンジベ ースに対してのみ第1枢軸を中心として回動する。そして、所定開度に迄開扉さ れると、今度は、上述のヒンジアームと第2ヒンジベースとの相対的回転を許容 しない状態が解除され、この結果、ドアは、第2枢軸を中心として、全開状態に 迄回動される。 According to the present invention, when the door is opened from a fully closed state to a predetermined opening degree, the hinge For example, the door opening/closing control mechanism installed on the upper side of the hinge arm Relative rotation between the hinge arm and the second hinge base is not allowed, and the hinge arm It rotates about the first axis only with respect to the base. Then, the door is opened to the specified opening degree. Then, the relative rotation between the above-mentioned hinge arm and the second hinge base is allowed. As a result, the door opens fully around the second axis. It is rotated until.
【0011】 そして、かかるドアの開閉時における所定開度時には、ヒンジアームの下側に 配設されたチェック力付与機構でもって、ドアに節度感が与えられる。[0011] When the door opens and closes at a predetermined degree, the lower side of the hinge arm The installed checking force applying mechanism gives the door a sense of moderation.
【0012】 なお、ドア開閉制御機構とチェック力付与機構とはヒンジアームの上下に分離 されて配設されているのでコンパクトである。0012 The door opening/closing control mechanism and check force applying mechanism are separated at the top and bottom of the hinge arm. It is compact because it is arranged in a compact manner.
【0013】[0013]
以下、本考案の実施例を添附図面を参照しつつ説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【0014】 図において、100は車体側に取付けられる第1ヒンジベースであり、上板部 101,下板部102および両者を連結する第1および第2の側板部103およ び104を備えている。上板部101および下板部102の第1側板部103に 対向する端部は、それぞれ折曲げられて取付フランジ105および106として 形成されている。[0014] In the figure, 100 is the first hinge base attached to the vehicle body side, and the upper plate part 101, a lower plate part 102, and first and second side plate parts 103 and and 104. The first side plate part 103 of the upper plate part 101 and the lower plate part 102 The opposing ends are bent to form mounting flanges 105 and 106, respectively. It is formed.
【0015】 また、110はドア側に取付けられる第2ヒンジベースであり、第1ヒンジベ ース100と同様に上板部111,下板部112、および両者を連結する側板部 113を備えている。そして、上板部111および下板部112の端部がそれぞ れ折曲げられて取付フランジ114,115および116,117として形成さ れている。また、側板部113の一側辺には延長部118が設けられて、後述す る第2調整ネジが螺合されている。[0015] Further, 110 is a second hinge base attached to the door side, and a first hinge base is attached to the door side. Similar to the base 100, an upper plate part 111, a lower plate part 112, and a side plate part connecting the two It is equipped with 113. Then, the ends of the upper plate part 111 and the lower plate part 112 are are bent to form mounting flanges 114, 115 and 116, 117. It is. Further, an extension portion 118 is provided on one side of the side plate portion 113, as will be described later. A second adjustment screw is screwed together.
【0016】 さらに、120は第1ヒンジベース100および第2ヒンジベース110に、 それぞれ回転自在に連結される帯状のヒンジアームであり、両端に軸受孔が形成 された第1および第2のボス部121および122を備えている。そして、第1 ボス部121の軸受孔には両端が第1ヒンジベース100の上下板部101,1 02に支持される第1枢軸131が、第2ボス部122の軸受孔には両端が第2 ヒンジベース110の上下板部111,112に支持される第2枢軸132が、 それぞれ挿通されている。[0016] Furthermore, 120 is attached to the first hinge base 100 and the second hinge base 110, A band-shaped hinge arm that is rotatably connected to each other, with bearing holes formed at both ends. The first and second boss portions 121 and 122 are provided. And the first Both ends of the bearing hole of the boss portion 121 are connected to the upper and lower plate portions 101, 1 of the first hinge base 100. The first pivot shaft 131 supported by the A second pivot 132 supported by the upper and lower plate parts 111 and 112 of the hinge base 110 is Each is inserted.
【0017】 ヒンジアーム120は第1および第2の枢軸131および132の軸線方向か ら視てほぼコ字状の湾曲形状をなし、第1ボス部121に連なる第1側壁部12 3,第2ボス部122に連なる第2側壁部124、および両側壁部123,12 4を連結する中央連結壁部125を有している。さらに、第1側壁部123と第 2側壁部124との外側には、後述の第1および第2のレバー143および14 4を枢支するための支持軸等が嵌合される孔が形成された第3ボス部126およ び第4ボス部127がそれぞれ設けられている。[0017] The hinge arm 120 is arranged in the axial direction of the first and second pivots 131 and 132. The first side wall portion 12 has a substantially U-shaped curved shape when viewed from above and is connected to the first boss portion 121. 3. Second side wall portion 124 continuous to second boss portion 122, and both side wall portions 123, 12 It has a central connecting wall part 125 that connects the four. Furthermore, the first side wall portion 123 and the first side wall portion 123 On the outside of the second side wall portion 124, first and second levers 143 and 14, which will be described later, are provided. A third boss portion 126 and a third boss portion 126 in which a hole is formed into which a support shaft etc. for pivotally supporting the and a fourth boss portion 127 are provided.
【0018】 ここで、ドア開閉の制御機構140につき説明する。[0018] Here, the door opening/closing control mechanism 140 will be explained.
【0019】 ドア開閉の制御機構140は前述の第1および第2のヒンジベース100およ び110のそれぞれの上板部101および111と、ヒンジアーム120との間 に配設され、第1カム141,第2カム142,第1レバー部材143,第2レ バー部材144、およびリンク部材145を備えている。[0019] The door opening/closing control mechanism 140 includes the first and second hinge bases 100 and and 110 and the hinge arm 120. The first cam 141, the second cam 142, the first lever member 143, and the second lever It includes a bar member 144 and a link member 145.
【0020】 第1カム141は、第1枢軸131の軸線方向から視てほぼ扇形状をなし、そ の中心に第1枢軸131が挿通される貫通孔が形成されている(図6参照)。そ して、上面の貫通孔まわりにはボス部141Aを有し、ボス部141Aの外周の 一部には位置決め用の平坦切欠141Bが形成されている。さらに、第1カム1 41のカム面は、第1枢軸131の軸線を中心とする同径の円弧部141Cと軸 線に平行な斜面部141Dとを含んでいる。円弧部141Cと斜面部141Dと の配置関係については後述する。[0020] The first cam 141 has a substantially fan shape when viewed from the axial direction of the first pivot shaft 131. A through hole through which the first pivot 131 is inserted is formed in the center (see FIG. 6). So There is a boss portion 141A around the through hole on the top surface, and the outer circumference of the boss portion 141A is A flat notch 141B for positioning is formed in a part. Furthermore, the first cam 1 The cam surface of 41 is aligned with the circular arc portion 141C of the same diameter centered on the axis of the first pivot 131. The slope portion 141D is parallel to the line. The arc portion 141C and the slope portion 141D The arrangement relationship will be described later.
【0021】 第1カム141は、前述の第1ヒンジベース100の上板部101に形成した 平坦部付嵌合孔101Aに、そのボス部141Aが平坦切欠141Bが整列状態 で嵌着され位置決めされる。[0021] The first cam 141 is formed on the upper plate portion 101 of the first hinge base 100 described above. The boss portion 141A and the flat notch 141B are aligned with the flat portion fitting hole 101A. It is fitted and positioned.
【0022】 第2カム142も、第1カム141と同様にほぼ扇形状をなし、その中心に第 2枢軸132が挿通される貫通孔が形成されている。さらに、他の構成も第1カ ム141と同様であるから、簡略的に各部の名称のみを記すと、ボス部142A ,切欠142B,円弧部142Cおよび斜面部142Dを含み、前述の第2ヒジ ベース110の上板部111に形成した嵌合孔111Aに、そのボス部142A が嵌着され位置決めされている(主に図4参照)。[0022] The second cam 142 also has a substantially fan shape like the first cam 141, and has a second cam at its center. A through hole is formed through which the second pivot shaft 132 is inserted. Furthermore, other configurations are also available in the first category. The boss part 142A is the same as the boss part 141, so the names of each part will be briefly described. , the notch 142B, the circular arc portion 142C and the slope portion 142D, and The boss portion 142A is inserted into the fitting hole 111A formed in the upper plate portion 111 of the base 110. are fitted and positioned (see mainly Fig. 4).
【0023】 主に図2を参照すると、第1レバー143は、前述のヒンジアーム120にお ける第1側壁部123の外側の第3ボス126に形成された孔に嵌合され支持さ れる第1支持軸146に、回動自在に支承されている。さらに、第1レバー14 3は前述の第1カム141のカム面に当接するカムフォロア部143Aを備えて いる。[0023] Referring mainly to FIG. 2, the first lever 143 is connected to the hinge arm 120 described above. It is fitted into a hole formed in the third boss 126 on the outside of the first side wall portion 123 and is supported. It is rotatably supported on a first support shaft 146. Furthermore, the first lever 14 3 includes a cam follower portion 143A that comes into contact with the cam surface of the first cam 141 described above. There is.
【0024】 第2レバー144は、前述のヒンジアーム120における第2側壁部123の 外側の第4ボス17に形成された孔に嵌合支持される第2支持軸147に回動自 在に支承されている。さらに、第2レバー144は第1レバー143と同様に前 述の第2カム142のカム面に当接するカムフォロア部144Aを備えている。[0024] The second lever 144 is connected to the second side wall portion 123 of the hinge arm 120 described above. A second support shaft 147 that is fitted and supported in a hole formed in the fourth outer boss 17 is rotatable. Currently supported. Furthermore, the second lever 144 is located at the front like the first lever 143. It includes a cam follower portion 144A that comes into contact with the cam surface of the second cam 142 described above.
【0025】 そして、第1レバー143の端部と第2レバー144の端部とは、それぞれ第 1連結軸148および第2連結軸149でもって、リンク部材145に回動自在 に連結されている。[0025] The end of the first lever 143 and the end of the second lever 144 are respectively The first connecting shaft 148 and the second connecting shaft 149 allow the link member 145 to rotate freely. is connected to.
【0026】 次に、チェック力付与機構につき、主に図2および図5を参照しつつ説明する 。[0026] Next, the checking force applying mechanism will be explained with reference mainly to FIGS. 2 and 5. .
【0027】 チェック力付与機構は第1および第2のチェック力付与機構160および17 0で構成され、第1チェック力付与機構160は前述のヒンジアーム120の下 側で、第1ヒンジベース100の下板部102の上に、第2チェック力付与機構 170は同じく第2ヒンジベース110の下板部112の上側に配設される。[0027] The check force applying mechanism includes first and second check force applying mechanisms 160 and 17. 0, and the first check force applying mechanism 160 is located under the aforementioned hinge arm 120. On the side, a second check force applying mechanism is placed on the lower plate part 102 of the first hinge base 100. Similarly, reference numeral 170 is disposed above the lower plate portion 112 of the second hinge base 110.
【0028】 すなわち、第1ヒンジベース100の下板部102には、その上面に、ほぼL 字状のカムプレート161がその一端において枢支軸162でもって回動自在に 支承されている。さらに、163はローラであり、ヒンジアーム120の第3ボ ス126に形成された孔に嵌合支持される第3支持軸164に回転自在に支承さ れている。また、カムプレート161の他端と下板部102に折曲げ形成した係 止片102Aとの間にはスプリング165が張設され、カムプレート161のカ ム面をローラ163に押付けるべく付勢している。カムプレート161のカム面 には後述するドアの位置に対応させて第1および第2の陥凹部161Aおよび1 61Bが形成されている。[0028] That is, the lower plate portion 102 of the first hinge base 100 has approximately L on its upper surface. A letter-shaped cam plate 161 is rotatable at one end with a pivot shaft 162. Supported. Furthermore, 163 is a roller, which is the third button of the hinge arm 120. It is rotatably supported by a third support shaft 164 that is fitted and supported in a hole formed in the base 126. It is. In addition, the engagement formed by bending the other end of the cam plate 161 and the lower plate portion 102 is also provided. A spring 165 is tensioned between the stopper piece 102A and the cover of the cam plate 161. The drum surface is urged to be pressed against the roller 163. Cam surface of cam plate 161 has first and second recessed portions 161A and 161A corresponding to the position of the door, which will be described later. 61B is formed.
【0029】 次に、ヒンジアーム120の下側には、ほぼL字状のればー171がその屈曲 部を回転中心として、第4ボス127に形成された孔に嵌合支持される第4支持 軸172に回転自在に支承されている。L字状レバー171の一端部にはローラ 173が回転自在に支承されている。[0029] Next, on the lower side of the hinge arm 120, a substantially L-shaped bar 171 is bent. a fourth support that is fitted and supported in a hole formed in the fourth boss 127 with the rotation center at the fourth boss 127; It is rotatably supported on a shaft 172. A roller is attached to one end of the L-shaped lever 171. 173 is rotatably supported.
【0030】 一方、174はチェックカムであり、その中心に第2枢軸132が挿通される 貫通孔が形成され、第2カム142と同様の固着方法により、ボス部が第2ヒン ジベース110の下板部112に形成した嵌合孔に嵌着され位置決めされている 。[0030] On the other hand, 174 is a check cam, through which the second pivot 132 is inserted. A through hole is formed, and the boss portion is fixed to the second hinge using the same fixing method as the second cam 142. It is fitted into a fitting hole formed in the lower plate part 112 of the base 110 and positioned. .
【0031】 さらに、L字状レバー171の他端部に形成した切欠171Aと、ヒンジアー ム120の中央連結壁部125の下面に植設された係止ピン175との間にはス プリング176が張設され、ローラ173をチェックカム174のカム面に押付 けるべき付勢している。なお、チェックカム174のカム面は第2枢軸132の 軸線を中心とする同径の円弧状部174Aとこの両側の第1および第2の平坦部 174Bおよび174Cとを含んでいる。[0031] Furthermore, a notch 171A formed at the other end of the L-shaped lever 171 and a hinge arm There is a strip between the locking pin 175 installed on the lower surface of the central connecting wall 125 of the frame 120. A pull 176 is tensioned and presses the roller 173 against the cam surface of the check cam 174. We are giving the necessary encouragement. Note that the cam surface of the check cam 174 is aligned with the second pivot shaft 132. An arcuate portion 174A having the same diameter centered on the axis and first and second flat portions on both sides of the arcuate portion 174A. 174B and 174C.
【0032】 なお、図3および図4を参照するに、ヒンジアーム120の第1側壁部123 には、該壁を貫通してストッパ機能とガタ吸収機能を兼ねた第1の調整ネジ18 1が螺合されており、その先端が第2側板部104に当接可能とされている。1 82はそのロックナットである。一方、183は前述の第2ヒンジベース110 の延長部118に螺合され、同じくストッパ機能とガタ吸収機能を兼ねた第2調 整ネジであり、その先端がヒンジアーム120の第2の側壁部124に当接可能 とされている。また、184はそのロックナットである。[0032] Note that, with reference to FIGS. 3 and 4, the first side wall portion 123 of the hinge arm 120 A first adjustment screw 18 is inserted through the wall and has both a stopper function and a backlash absorbing function. 1 are screwed together, and the tip thereof can come into contact with the second side plate portion 104. 1 82 is its lock nut. On the other hand, 183 is the aforementioned second hinge base 110 The second adjustment screw is screwed onto the extension part 118 of the It is a setting screw, and its tip can come into contact with the second side wall portion 124 of the hinge arm 120. It is said that Further, 184 is its lock nut.
【0033】 しかして、上記構成になるヒンジ機構は、図4および図5に示すように、第1 ヒンジベース100が車両のリアゲートピラー200内に、第2ヒンジベース1 10がリアゲートドア210の内側に、それぞれ第1側板部103、取付フラン ジ105,106および取付フランジ114〜117に穿設された取付孔を用い てボルト等により取付けられる。[0033] As shown in FIGS. 4 and 5, the hinge mechanism configured as described above has a first A second hinge base 1 is installed in the rear gate pillar 200 of the vehicle. 10 has a first side plate portion 103 and a mounting flange on the inside of the rear gate door 210, respectively. using the mounting holes drilled in the mounting flanges 105, 106 and mounting flanges 114 to 117. It can be attached with bolts etc.
【0034】 なお、図示の状態は車両の左側における状態であり、右側においても同様の機 構が設けられる。ただし、その機構は左右勝手違いである。[0034] Note that the condition shown is the condition on the left side of the vehicle, and the same mechanism applies to the right side. A structure will be established. However, the mechanism is different for left and right hands.
【0035】 そして、図1ないし図5に示すリアゲートドア210の全閉状態にあって、第 1枢軸131と第2枢軸132との軸線を結んだ面が、ほぼ車両の最側方に位置 し、かつこれらの軸線方向からみてコ字状のヒンジアーム120が上記面に対し 車両の中心側に存在するように配置される。このとき、第1カム141の円弧部 141Cが車両の中心側に、第2カム142の円弧部142Cが車両の前方側に 向くように配置され、この第1カム141の円弧部141Cに第1レバー143 のカムフォロア143Aが当接し、第2カム142の斜面部142Dに第2レバ ー144のカムフォロア144Aが当接している。[0035] Then, when the rear gate door 210 shown in FIGS. 1 to 5 is in the fully closed state, The plane connecting the axes of the first pivot 131 and the second pivot 132 is located almost at the sidemost side of the vehicle. and when viewed from the axial direction, the U-shaped hinge arm 120 faces the above surface. It is located near the center of the vehicle. At this time, the arc portion of the first cam 141 141C is on the center side of the vehicle, and the arc portion 142C of the second cam 142 is on the front side of the vehicle. The first lever 143 is arranged to face the arcuate portion 141C of the first cam 141. The cam follower 143A is in contact with the slope portion 142D of the second cam 142, and the second lever -144's cam follower 144A is in contact with it.
【0036】 かかる状態から、リアゲートドア210が開扉されると、まず、90度迄の開 扉動作は以下のようになる。[0036] When the rear gate door 210 is opened from this state, it first opens to 90 degrees. The door operation is as follows.
【0037】 すなわち、開扉のための力がリアゲートドア210に及ぼされると、これらに 固設された第2ヒンジベース210が第2枢軸132の回りに回転しようとする が、上述のように(図4参照)、第2ヒンジベース110に固設された第2カム 142の斜面部142Dが第2レバー144のカムフォロア144Aに当接状態 にあること、斜面部142Dで第2レバー144を回転させようとしても、第2 レバー144は第1カム141の円弧部141Cに当接し回転不能状態にある第 1レバー143にリンク部材145でもって連結されているので第2レバー14 4は回転不能状態にあることによって、第2枢軸132回りの回転は不可能であ る。その結果、何等の拘束力の作用していない第1枢軸131の回りにリアゲー トドア210は回転する。[0037] In other words, when a force for opening the rear gate door 210 is applied to the rear gate door 210, The fixed second hinge base 210 is about to rotate around the second pivot 132 However, as described above (see FIG. 4), the second cam fixed to the second hinge base 110 142 is in contact with the cam follower 144A of the second lever 144. Even if you try to rotate the second lever 144 on the slope portion 142D, the second lever 144 will not rotate. The lever 144 contacts the arcuate portion 141C of the first cam 141 and is in a non-rotatable state. Since it is connected to the first lever 143 by a link member 145, the second lever 14 4 is in a non-rotatable state, so rotation around the second axis 132 is impossible. Ru. As a result, the rear game moves around the first axis 131 where no restraining force is acting. The door 210 rotates.
【0038】 すなわち、第2ヒンジベース110とヒンジアーム120との相対的関係は不 動のまま、ヒンジアーム120が、図7ないし図9に示すように、第1枢軸13 1の回りに回転する。このヒンジアーム120の回転につれて、これに支承され ている第1レバー143も回転することになるが。、第1レバー143のカムフ ォロア143Aは第1カム141の同径の円弧部141A上を移動するのみであ る。そして、リアゲートドア210が90度開扉位置に至ると、第1調整ネジ1 81の先端が第1ヒンジベース100の第2側板部104に当接し、ヒンジアー ム120のさらなる回転が阻止される(図9参照)。そして。同時に、第1レバ ー143のカムフォロア部143Aの円弧部141Aとの当接が解除される。[0038] That is, the relative relationship between the second hinge base 110 and the hinge arm 120 is independent. While still moving, the hinge arm 120 rotates around the first pivot 13 as shown in FIGS. 7-9. Rotates around 1. As this hinge arm 120 rotates, it is supported by the hinge arm 120. However, the first lever 143 that is also rotated. , the cam of the first lever 143 The follower 143A only moves on the circular arc portion 141A of the first cam 141 having the same diameter. Ru. Then, when the rear gate door 210 reaches the 90 degree open position, the first adjustment screw 1 81 comes into contact with the second side plate part 104 of the first hinge base 100, and the hinge arm Further rotation of the drum 120 is prevented (see FIG. 9). and. At the same time, the first lever -143's cam follower portion 143A is released from contact with the circular arc portion 141A.
【0039】 また、この90度迄の開扉動作中におけるチェック力付与機構の作動を図5を 参照しつつ説明する。上述のように、リアゲートドア210とヒンジアーム12 0との相対的回転はないので、第2チェック力付与機構170は機能しない。し かして、上述のように第1枢軸131の回りにヒンジアーム120が回転すると 、該ヒンジアーム120の第3ボス126に形成された孔に圧入支持された第3 支持軸164に支承されているローラ163が、カムプレート161の第1陥凹 部161Aとの係合が解除され、カムプレート161の弧状カム面を転動する。 そして、90度開扉位置に至ると、ローラ163が第2陥凹部161Bに係合す ることになり、カムプレート161のスプリング164による付勢力でもってチ ェック力が付与される。[0039] In addition, Figure 5 shows the operation of the check force applying mechanism during the door opening operation up to 90 degrees. I will explain while referring to it. As mentioned above, the rear gate door 210 and the hinge arm 12 Since there is no relative rotation with respect to 0, the second check force applying mechanism 170 does not function. death Thus, when the hinge arm 120 rotates around the first pivot 131 as described above, , a third boss 126 of the hinge arm 120 is press-fitted into a hole formed in the third boss 126 of the hinge arm 120. The roller 163 supported by the support shaft 164 is in the first recess of the cam plate 161. The engagement with the portion 161A is released, and the cam plate 161 rolls on the arcuate cam surface. When the door reaches the 90-degree open position, the roller 163 engages with the second recess 161B. Therefore, the biasing force of the spring 164 of the cam plate 161 causes the The power of checking is given.
【0040】 次に、リアゲートドア210が90度開扉状態から270度開扉状態に至る動 作を説明する。[0040] Next, the rear gate door 210 moves from the 90 degree open state to the 270 degree open state. Explain the work.
【0041】 図9に示す90度開扉状態から、リアゲートドア210にさらなる開扉力が付 与されると、第2ヒンジベース110に固設された第2カム142が第2枢軸1 32の回りに回転しようとし、その斜面部142Dと当接状態にある第2レバー 144を第2支持軸147回りに回転しようとする。このとき、上述のように第 1レバー143のカムフォロア部13Aは円弧部141Aとの当接が解除されて おり、リンク部材145を介して連結されている第2レバー144の回転が可能 である。[0041] Further opening force is applied to the rear gate door 210 from the 90 degree open state shown in FIG. When the second cam 142 is fixed to the second hinge base 110, the second cam 142 is fixed to the second hinge base 110. The second lever is about to rotate around 32 and is in contact with the inclined surface 142D. 144 about the second support shaft 147. At this time, as mentioned above, The cam follower part 13A of the 1 lever 143 is released from contact with the arc part 141A. The second lever 144 connected via the link member 145 can be rotated. It is.
【0042】 かくして、リアゲートドア210は第2枢軸132の回りに回動し、図2に示 すほぼ270度開扉状態が得られる。なお、この90度から270度へのほぼ1 80度に亘る回動時、第2レバー144のカムフォロア部144Aは第2カム1 42の円弧部142C上を摺動することになる。[0042] Thus, the rear gate door 210 pivots about the second pivot 132, as shown in FIG. The door can be opened approximately 270 degrees. In addition, approximately 1 from this 90 degrees to 270 degrees When rotating over 80 degrees, the cam follower portion 144A of the second lever 144 is rotated by the second cam 1. 42 on the circular arc portion 142C.
【0043】 上記の説明から明らかなように、第2カム142は円弧部142Cがほぼ半円 周必要であるのに対し、第1カム141の円弧部141Cはほぼ1/4円周あれ ばよい。しかし、部品の共用化によるコスト低減を考慮すれば、第1カム141 と第2カム142とも同一物としてもよい。[0043] As is clear from the above description, the arcuate portion 142C of the second cam 142 is approximately semicircular. The circular arc portion 141C of the first cam 141 has approximately 1/4 circumference. Bye. However, if we consider cost reduction by sharing parts, the first cam 141 and the second cam 142 may be the same.
【0044】 また、上述の90度から270度に至る開扉動作中においては第2チェック力 付与機構170が機能する。[0044] In addition, during the door opening operation from 90 degrees to 270 degrees, the second check force is applied. The granting mechanism 170 functions.
【0045】 すなわち、図5に仮想線で示す状態から、さらにリアゲートドア5が回動され ると、ヒンジアーム120、ひいてはL字状レバー171を支承する第4支持軸 172は不動のまま、第2ヒンジベース110に固設されたチェックカム174 が第2枢軸132の回りに回転する。[0045] That is, the rear gate door 5 is further rotated from the state shown by the imaginary line in FIG. Then, the fourth support shaft that supports the hinge arm 120 and, in turn, the L-shaped lever 171 172 is a check cam 174 fixed to the second hinge base 110 while remaining stationary. rotates around a second pivot 132.
【0046】 すると、図5に示す状態で、チェックカム174の第1平坦部174Bとロー ラ173とのスプリング176に付勢された当接により、チェック力が付与され た位置から、チェックカム174の円弧部174Aとローラ173とが当接する 中間位置を乗り越えて、ローラ173は第2平坦部174Cと当接することにな る。かかる状態ではスプリング176に付勢されたL字状レバー171により、 ローラ173は平坦部174Cに押圧されチェック力が付与されることになる。[0046] Then, in the state shown in FIG. 5, the first flat portion 174B of the check cam 174 and the roller A checking force is applied due to the contact between the rubber 173 and the spring 176. From this position, the arc portion 174A of the check cam 174 and the roller 173 come into contact. After passing over the intermediate position, the roller 173 comes into contact with the second flat portion 174C. Ru. In this state, the L-shaped lever 171 biased by the spring 176 The roller 173 is pressed against the flat portion 174C and a checking force is applied thereto.
【0047】 次に、本実施例のヒンジ機構におけるガタ除去動作につき説明する。[0047] Next, the backlash removing operation in the hinge mechanism of this embodiment will be explained.
【0048】 図4に示すリアゲートドア210の全閉状態において、第2調整ネジ183を 締込み、ヒンジアーム120の第2側壁部124を押圧すると、ヒンジアーム1 20に第2支持軸147でもって支承されている第2レバー144も押され、そ のカムフォロア部144Aが第2カム142の斜面部142Dに強く当接する。 すると、第2レバー144には第2支持軸147の回り(図4において時計方向 )に回転力が付与され、これはリンク部材145を介して第1レバー143に伝 達され、そのカムフォロア部143Aを第1カム141の円弧部141Cに押付 ける。[0048] When the rear gate door 210 is in the fully closed state shown in FIG. When the hinge arm 1 is tightened and the second side wall portion 124 of the hinge arm 120 is pressed, the hinge arm 1 The second lever 144 supported by the second support shaft 147 is also pushed, and its The cam follower portion 144A strongly contacts the slope portion 142D of the second cam 142. Then, the second lever 144 moves around the second support shaft 147 (clockwise in FIG. 4). ), which is transmitted to the first lever 143 via the link member 145. the cam follower portion 143A is pressed against the arcuate portion 141C of the first cam 141. Let's go.
【0049】 かくて、ヒンジアーム120と第1および第2のヒンジベース100および1 10にそれぞれ支持された第1および第2の枢軸131および132とのガタが 解消されると同時に、第1レバー143,第2レバー144および両者を連結す るリンク部材145相互間のガタが除去されることになる。[0049] Thus, the hinge arm 120 and the first and second hinge bases 100 and 1 The play between the first and second shafts 131 and 132 respectively supported by At the same time, the first lever 143, the second lever 144, and the connection between the two levers are removed. The play between the link members 145 is removed.
【0050】 一方、図12に示すリアゲートドア210の270度全開状態においては、第 1調整ネジ181が締込まれ、その先端部が第2側板部104に当接する。する と、第1調整ネジ181が螺合されている第1側壁部123、ひいては、ヒンジ アーム120およびそれに第1支持軸146でもって支承されている第1レバー 143は、その反力でもって押圧され、そのカムフォロア部143Aが第1カム 141の斜面部141Dに強く当接する。この結果、上述の場合と同様に、第1 レバー143は回転力が付与され、リンク部材145を介して第2レバー144 に伝達され、そのカムフォロア部144Aを第2カム142の円弧部142Cに 押付けることになり、ガタが除去される。[0050] On the other hand, when the rear gate door 210 is fully open at 270 degrees as shown in FIG. The first adjustment screw 181 is tightened, and its tip abuts against the second side plate portion 104. do and the first side wall portion 123 to which the first adjustment screw 181 is screwed, and in turn, the hinge arm 120 and a first lever supported thereon by a first support shaft 146; 143 is pressed by the reaction force, and the cam follower portion 143A is pressed against the first cam. 141 strongly abuts against the slope portion 141D. As a result, the first A rotational force is applied to the lever 143 and the second lever 144 is applied via the link member 145. is transmitted to the cam follower portion 144A to the arcuate portion 142C of the second cam 142. This will remove the looseness.
【0051】 なお、上述のガタ除去のための調整は、本考案にかかるヒンジ機構を車両に取 付ける前に行うことが可能である。[0051] Note that the above-mentioned adjustment to remove backlash is performed when the hinge mechanism according to the present invention is installed in the vehicle. This can be done before attaching.
【0052】 また、第1および第2の調整ネジ181および183は前述のようにストッパ としても機能するものであるから、衝接時の打音を低減するために、その先端部 に弾性体を設けるようにしてもよい。[0052] In addition, the first and second adjustment screws 181 and 183 are fitted with stoppers as described above. In order to reduce the sound of impact during impact, the tip of the Alternatively, an elastic body may be provided.
【0053】 あるいは、図示はしないが、調整ネジ181,183に代えて、上述の全閉、 および全開状態において、ヒンジアーム120と第2ヒンジベース110の延長 部118との間、およびヒンジアーム120と第1ヒンジベース100の第2側 板部104との間に、それぞれ所定の撓み状態で介在する弾性ブロックを設けて もよい。このようにすると、構造が簡単で調整が不要となる。[0053] Alternatively, although not shown, instead of the adjustment screws 181 and 183, the above-mentioned fully closed, and extension of the hinge arm 120 and the second hinge base 110 in the fully open state. between the hinge arm 120 and the second side of the first hinge base 100 Elastic blocks are provided between the plate portion 104 and each interposed in a predetermined deflection state. Good too. In this way, the structure is simple and no adjustment is required.
【0054】 また、本実施例においては、ヒンジアーム120の側壁部に一体に貫通孔を有 する第3および第4のボス126および127を形成し、この貫通孔を利用して ヒンジアーム120の上側ではドア開閉制御機構140の第1および第2支持軸 146および147を支持し、下側ではチェック力付与機構160,170の第 3および第4支持軸164および172を支持するようにしたので、構造の簡略 化がはかれると共に、加工工数を低減することができる。[0054] Furthermore, in this embodiment, the side wall of the hinge arm 120 has a through hole integrally formed therein. The third and fourth bosses 126 and 127 are formed, and the through holes are used to Above the hinge arm 120 are the first and second support shafts of the door opening/closing control mechanism 140. 146 and 147, and the lower part of the check force applying mechanism 160, 170. Since the third and fourth support shafts 164 and 172 are supported, the structure is simplified. The number of processing steps can be reduced.
【0055】[0055]
以上の説明から明らかなように、本考案によれば、車体側のヒンジベースに支 持された第1枢軸とドア側のヒンジベースに支持された第2枢軸とに回転自在に 支承されるヒンジアームを湾曲形状とし、ドア開閉制御機構とチェック力付与機 構とをヒンジアームの上下に分離して配設するようにしたので、車体外に露出す ることなく270度開扉が可能であると共に、チェック力を付与できるコンパク トなヒンジ装置を得ることができる。 As is clear from the above explanation, according to the present invention, the hinge base on the vehicle body rotatably between a first pivot supported by a hinge base on the door side and a second pivot supported by a hinge base on the door side. The supported hinge arm has a curved shape, and the door opening/closing control mechanism and check force applying device The structure is placed separately above and below the hinge arm, so that it is not exposed outside the vehicle. Compact design that allows you to open the door 270 degrees without any trouble, and also provides checking power. A simple hinge device can be obtained.
【図1】本考案にかかるヒンジ装置の一実施例の斜視図
であり、ドア全閉時を示す。FIG. 1 is a perspective view of an embodiment of a hinge device according to the present invention, showing the door when it is fully closed.
【図2】同じく、その開閉制御機構およびチェック力付
与機構の要部を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing the main parts of the opening/closing control mechanism and the checking force applying mechanism.
【図3】図1のA矢視側面図である。FIG. 3 is a side view taken in the direction of arrow A in FIG. 1;
【図4】本考案にかかるヒンジ装置を車両に組込んだ状
態の主にドア開閉制御機構を示す平面図(ドア全閉時)
である。[Fig. 4] A plan view mainly showing the door opening/closing control mechanism when the hinge device according to the present invention is installed in a vehicle (when the door is fully closed)
It is.
【図5】本考案にかかるヒンジ装置を車両に組込んだ状
態の主にチェック力付与機構を示す平面図(ドア全閉お
よび90度開扉時)である。FIG. 5 is a plan view mainly showing the check force applying mechanism when the hinge device according to the present invention is installed in a vehicle (when the door is fully closed and when the door is opened at 90 degrees).
【図6】カムの取付けを説明するための分解斜視図であ
る。FIG. 6 is an exploded perspective view for explaining the attachment of the cam.
【図7】図1に対応する斜視図で、ドアの90度開扉時
を示す。FIG. 7 is a perspective view corresponding to FIG. 1, showing the door when it is opened at 90 degrees.
【図8】図2に対応する要部斜視図である。FIG. 8 is a perspective view of main parts corresponding to FIG. 2;
【図9】図4に対応する平面図で、ドアの90度開扉時
を示す。FIG. 9 is a plan view corresponding to FIG. 4, showing the door when it is opened at 90 degrees.
【図10】図1および図7に対応する斜視図で、ドアの
270度開扉時を示す。FIG. 10 is a perspective view corresponding to FIGS. 1 and 7, showing the door when it is opened 270 degrees.
【図11】図2および図8に対応する要部斜視図であ
る。FIG. 11 is a perspective view of essential parts corresponding to FIGS. 2 and 8. FIG.
【図12】図4および図9に対応する平面図で、ドアの
270度開扉時を示す。FIG. 12 is a plan view corresponding to FIGS. 4 and 9, showing the door when it is opened 270 degrees.
【図13】図5に対応する平面図で、ドアの270度開
扉時を示す。FIG. 13 is a plan view corresponding to FIG. 5, showing the door when it is opened 270 degrees.
100 第1ヒンジベース 101A 嵌合孔 102A 係止片 103 第1側板部 104 第2側板部 110 第2ヒンジベース 113 側板部 118 延長部 120 ヒンジアーム 121 第1ボス部 122 第2ボス部 123 第1側壁部 124 第2側壁部 125 中央連結壁部 126 第3ボス 127 第4ボス 131 第1枢軸 132 第2枢軸 140 ドア開閉制御機構 141 第1カム 142 第2カム 143 第1レバー 143A カムフォロア部 144 第2レバー 144A カムフォロア部 145 リンク部材 146 第1支持軸 147 第2支持軸 148 第1連結軸 149 第2連結軸 160 第1チェック力付与機構 161 カムプレート 162 枢支軸 163 ローラ 164 第3支持軸 165 スプリング 170 第2チェック力付与機構 171 L字状レバー 171A 切欠 172 第4支持軸 173 ローラ 174 チェックカム 175 係止ピン 176 スプリング 181 第1調整ネジ 182 ロックナット 183 第2調整ネジ 184 ロックナット 100 1st hinge base 101A Fitting hole 102A Locking piece 103 First side plate part 104 Second side plate part 110 Second hinge base 113 Side plate part 118 Extension 120 Hinge arm 121 1st boss part 122 Second boss part 123 First side wall part 124 Second side wall part 125 Central connecting wall 126 3rd boss 127 4th boss 131 First axis 132 Second axis 140 Door opening/closing control mechanism 141 1st cam 142 Second cam 143 1st lever 143A Cam follower section 144 Second lever 144A Cam follower section 145 Link member 146 First support shaft 147 Second support shaft 148 First connection shaft 149 Second connection shaft 160 First check force applying mechanism 161 Cam plate 162 Pivot axis 163 Laura 164 Third support shaft 165 Spring 170 Second check force applying mechanism 171 L-shaped lever 171A Notch 172 Fourth support shaft 173 Laura 174 Check cam 175 Locking pin 176 Spring 181 First adjustment screw 182 lock nut 183 Second adjustment screw 184 lock nut
Claims (1)
と、ドアに取付けられる第2ヒンジベースと、一端が前
記第1ヒンジベースに支持された第1枢軸に回動自在に
支承され、他端が前記第2ヒンジベースに支持された第
2枢軸に回動自在に支承されたヒンジアームとを備えて
なるヒンジ装置において、前記ヒンジアームを湾曲形状
に形成すると共に、前記第1ヒンジベースと前記ヒンジ
アームとの相対的回転と、前記第2ヒンジベースと前記
ヒンジアームとの相対的回転との開始順序および量を制
御するドア開閉制御機構と、前記ドアの所定開度時に節
度感を与えるチェック力付与機構とを、前記ヒンジアー
ムの上側および下側に、それぞれ分離して配設したこと
を特徴とするヒンジ装置。1. A first hinge base attached to a vehicle body, a second hinge base attached to a door, one end of which is rotatably supported by a first pivot supported by the first hinge base, and the other end of which is rotatably supported by a first pivot supported by the first hinge base. A hinge device comprising: a hinge arm rotatably supported by a second pivot supported by the second hinge base, wherein the hinge arm is formed into a curved shape, and the first hinge base and the hinge a door opening/closing control mechanism that controls the start order and amount of relative rotation with the arm and relative rotation between the second hinge base and the hinge arm; and a check force that provides a sense of moderation when the door is opened to a predetermined degree. A hinge device, characterized in that a applying mechanism is separately provided on an upper side and a lower side of the hinge arm.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4068191U JP2500570Y2 (en) | 1991-05-31 | 1991-05-31 | Hinge device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4068191U JP2500570Y2 (en) | 1991-05-31 | 1991-05-31 | Hinge device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04134380U true JPH04134380U (en) | 1992-12-14 |
JP2500570Y2 JP2500570Y2 (en) | 1996-06-05 |
Family
ID=31921681
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4068191U Expired - Lifetime JP2500570Y2 (en) | 1991-05-31 | 1991-05-31 | Hinge device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2500570Y2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115582847A (en) * | 2022-10-31 | 2023-01-10 | 贵州电网有限责任公司 | Terminal box and control cubicle recognition control system suitable for robot inspection |
-
1991
- 1991-05-31 JP JP4068191U patent/JP2500570Y2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115582847A (en) * | 2022-10-31 | 2023-01-10 | 贵州电网有限责任公司 | Terminal box and control cubicle recognition control system suitable for robot inspection |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2500570Y2 (en) | 1996-06-05 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
EXPY | Cancellation because of completion of term |