JPH0413115Y2 - - Google Patents
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- JPH0413115Y2 JPH0413115Y2 JP1986160454U JP16045486U JPH0413115Y2 JP H0413115 Y2 JPH0413115 Y2 JP H0413115Y2 JP 1986160454 U JP1986160454 U JP 1986160454U JP 16045486 U JP16045486 U JP 16045486U JP H0413115 Y2 JPH0413115 Y2 JP H0413115Y2
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Description
【考案の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
この考案は、電動ロボツトの防爆構造に係り、
特に塗装用ロボツト等、引火性気体中で使用され
る電動ロボツトに適用される内圧防爆構造に関す
るものである。[Detailed explanation of the invention] "Industrial application field" This invention relates to the explosion-proof structure of electric robots.
In particular, it relates to an internal pressure explosion-proof structure applied to electric robots used in flammable gases, such as painting robots.
「従来の技術とその問題点」
一般に、引火性気体中で使用される諸機器にあ
つては、引火性気体への着火を防止して安全性を
確保するために、いわゆる防爆上の対策が施され
ている。"Prior Art and its Problems" In general, for various devices used in flammable gas, so-called explosion-proof measures are taken to prevent ignition of the flammable gas and ensure safety. It has been subjected.
上記引火性気体中で使用される機器の一つとし
て、塗装に用いられる電動ロボツトが挙げられる
が、従来この種の電動ロボツトに施される防爆構
造として、各関節を駆動させる電動モータをそれ
ぞれ個別の密封容器（ケーシング）内に収納し、
それら密封容器内に不活性ガス等の非引火性保護
気体を供給して容器内を大気圧以上に保つように
した構造のものが知られている。 Electric robots used for painting are one of the devices used in the above-mentioned flammable gas. Conventionally, as an explosion-proof construction for this type of electric robot, the electric motors that drive each joint are individually installed. Stored in a sealed container (casing),
There are known structures in which a non-flammable protective gas such as an inert gas is supplied into the sealed container to maintain the inside of the container at atmospheric pressure or higher.
ところで、上記に示す防爆構造によれば、前記
密封容器内を保護気体により一定圧力以上に保持
すること（以下、内圧保持という）が必要である
が、その前段階として、通常運転の前に前記密封
容器内に侵入していた引火性気体を全て外部に放
出する行程、すなわち、前記密封容器内に存在す
る引火性気体を全て不活性ガス等の保護気体に置
換する行程（以下、掃気という）が必要である。
そして、前記掃気に際しては、通常密封容器の容
積に換算して５倍以上の量の保護気体を供給する
ことが必要とされるので、該掃気時間の短縮を図
る意味から防爆上必要な圧力よりも高い圧力の保
護気体を供給することが行なわれている。 By the way, according to the above-mentioned explosion-proof structure, it is necessary to maintain the pressure inside the sealed container above a certain level (hereinafter referred to as internal pressure maintenance) using protective gas. The process of releasing all the flammable gas that has entered the sealed container to the outside, that is, the process of replacing all the flammable gas present in the sealed container with a protective gas such as an inert gas (hereinafter referred to as scavenging) is necessary.
During the scavenging process, it is usually necessary to supply a protective gas that is more than five times the volume of the sealed container, so in order to shorten the scavenging time, the pressure required for explosion-proofing is lower than that required for explosion-proofing. Also, high pressure protective gas is supplied.
しかしながら、上記の防爆構造によれば、掃気
時間の短縮を図るため保護気体の圧力を高くした
場合に、この高い圧力のままで内圧保持の行程に
移行することになり、これによつて、以下に示す
ような不具合が生じる。 However, according to the above explosion-proof structure, when the pressure of the protective gas is increased in order to shorten the scavenging time, the internal pressure is maintained at this high pressure. Problems as shown in will occur.
(1) 保護気体の漏れる量が多くなり、該気体の無
駄な消費量が増大する。(1) The amount of protective gas leaking increases, and the amount of wasteful consumption of the gas increases.
(2) 高い内圧を保持するために、強度の高い密封
容器を必要とし、また、シール材に高度の性能
が要求される。(2) In order to maintain high internal pressure, a sealed container with high strength is required, and the sealing material is required to have a high level of performance.
なお、上記で述べた通常運転とは、電動モータ
への通電が行なわれてロボツトが動作している状
態をいう（以下、同じ意味に用いる）。 Note that the normal operation described above refers to a state in which the electric motor is energized and the robot is operating (hereinafter, they are used with the same meaning).
この考案は、上記の事情に鑑みてなされたもの
であつて、装置起動時に、ケーシング内の圧力が
上昇し過ぎることを防止しつつ、該ケーシング内
に保護気体を短時間で充填することができ、かつ
防爆のために必要な保護気体の量を低く抑えるこ
とができ、更にケーシングに使用されるシール材
に特別なものを必要とせず、組立コストを低く押
さえることが可能である電動ロボツトの防爆構造
の提供を目的とする。 This idea was created in view of the above circumstances, and it is possible to fill the casing with protective gas in a short time while preventing the pressure inside the casing from rising too much when the device is started up. , and the amount of protective gas required for explosion-proofing can be kept low, and furthermore, no special sealing material is required for the casing, making it possible to keep assembly costs low. The purpose is to provide structure.
「問題点を解決するための手段」
上記目的を達成するために、本考案では、ケー
シング内に保護気体を供給して大気圧以上の圧力
を保持するようにした電動ロボツトの防爆構造に
おいて、
内部に電気機器が配設されたケーシングと、
該ケーシング内に保護気体を供給する保護気体
供給源と、
前記保護気体供給源から供給された保護気体を
大気圧よりも高い通常圧力とする第１の圧力制御
弁が設けられた第１の保護気体供給管と、
前記保護気体供給源から供給された保護気体
を、前記通常圧力よりも高い起動時圧力とする第
２の圧力制御弁が設けられた第２の保護気体供給
管と、
これら第１、第２の保護気体供給管と前記ケー
シングとの間に設けられて、これら第１、第２の
保護気体供給管のいずれかを選択する切換弁と、
前記ケーシング内の気体を排出する排出管と、
この排出管に設けられ前記ケーシング内を外気
に開放するように空気圧により開閉制御される排
出管開閉弁と、
一端が前記保護気体供給源に接続され、他端が
前記排出管開閉弁に接続された制御用気体供給管
と、
該制御用気体供給管に設けられ前記排出管開閉
弁の制御を行う制御用気体をオン、オフする制御
用気体供給管開閉弁とを備えるようにしている。"Means for Solving the Problems" In order to achieve the above object, the present invention provides an explosion-proof structure for an electric robot that maintains a pressure higher than atmospheric pressure by supplying a protective gas into the casing. a casing in which electrical equipment is disposed; a protective gas supply source that supplies protective gas into the casing; and a first casing that brings the protective gas supplied from the protective gas supply source to a normal pressure higher than atmospheric pressure. A first protective gas supply pipe provided with a pressure control valve; and a second pressure control valve that sets the protective gas supplied from the protective gas supply source to a startup pressure higher than the normal pressure. a second protective gas supply pipe; a switching valve provided between the first and second protective gas supply pipes and the casing to select either of the first and second protective gas supply pipes; an exhaust pipe for discharging the gas inside the casing; an exhaust pipe opening/closing valve provided on the exhaust pipe and controlled to open and close by air pressure so as to open the inside of the casing to the outside air; one end connected to the protective gas supply source; a control gas supply pipe connected to the control gas supply pipe, the other end of which is connected to the discharge pipe on-off valve; and a control gas supply pipe that is provided in the control gas supply pipe and turns on and off a control gas that controls the discharge pipe on-off valve. A gas supply pipe opening/closing valve is provided.
「作用」
この考案によれば、保護気体供給手段により、
装置起動時に、保護気体供給源から供給された保
護気体を、通常圧力により高い起動時圧力でケー
シングに充填することができ、これにより、ケー
シング内に保護気体を短時間で充填することがで
きる。また、前記保護気体供給手段により、通常
運転時に、保護気体供給源から供給された保護気
体を、大気圧よりも高く、かつ前記起動時圧力よ
りも低い通常圧力でケーシングに充填することが
できる。"Effect" According to this invention, the protective gas supply means
When the device is started up, the casing can be filled with the protective gas supplied from the protective gas supply source at a startup pressure higher than the normal pressure, thereby making it possible to fill the casing with the protective gas in a short time. Furthermore, during normal operation, the protective gas supply means can fill the casing with the protective gas supplied from the protective gas supply source at a normal pressure higher than atmospheric pressure and lower than the startup pressure.
また、従来の電動ロボツトの防爆装置では、常
時一定の圧力で保護気体が供給されるものである
ので、装置起動時に掃気時間の短縮を図るため
に、該保護気体の圧力を高くした場合に、この圧
力がそのまま維持され、ケーシングを長時間の高
圧に耐える構造にする必要があつたが、本考案で
は、起動時圧力での運転の後の通常運転時に、保
護気体の圧力を低下させることができるので、ケ
ーシングに使用されるシール材に特別なものを必
要とせず、該ケーシングの組立コストを低く押さ
えることが可能であり、かつ常時、一定圧力の保
護気体を供給し続けていた防爆構造と比較して、
該保護気体の使用量を低く抑えることができる。 In addition, in conventional explosion-proof devices for electric robots, protective gas is always supplied at a constant pressure, so when the pressure of the protective gas is increased to shorten the scavenging time when starting the device, This pressure was maintained as it is, and the casing needed to be structured to withstand high pressure for a long period of time.However, with this invention, the pressure of the protective gas can be reduced during normal operation after operation at the startup pressure. As a result, no special sealing material is required for the casing, and the assembly cost of the casing can be kept low, and the explosion-proof structure continuously supplies protective gas at a constant pressure. Compared to,
The amount of the protective gas used can be kept low.
一方、この考案では、例えば、装置起動時にお
いて、ケーシング内の圧力が上昇し過ぎた場合に
は、制御用気体供給管開閉弁が開状態に設定され
て、制御用気体供給管を通じて、保護気体である
制御用気体が排出管開閉弁に対して供給される。 On the other hand, in this invention, for example, if the pressure inside the casing rises too much when the device is started, the control gas supply pipe on-off valve is set to the open state, and the protective gas is supplied through the control gas supply pipe. A control gas is supplied to the exhaust pipe on-off valve.
そして、このように排出管開閉弁に対して制御
用気体が供給されることにより、該排出管開閉弁
が開状態に設定されて、ケーシング内の保護気体
が排出管を経由して外部に排出される。 By supplying the control gas to the discharge pipe on-off valve in this way, the discharge pipe on-off valve is set to the open state, and the protective gas inside the casing is discharged to the outside via the discharge pipe. be done.
その結果、装置起動時に、急速に供給した保護
気体によりケーシング内の圧力が上昇し過ぎた場
合に、該ケーシング内の圧力を即座に低下させる
ことができる。 As a result, if the pressure inside the casing rises too much due to the rapidly supplied protective gas when the device is started up, the pressure inside the casing can be immediately reduced.
「実施例」
以下、この考案の実施例について図面を参照し
て説明する。"Embodiments" Hereinafter, embodiments of this invention will be described with reference to the drawings.
図において、符号１は塗装用ロボツト等の電動
ロボツトに設けられて、内部に駆動用電動モータ
等の電気機器が収納された内圧容器（ケーシン
グ）１であり、符号２は、酸素、窒素、圧縮空気
等の保護気体を供給するコンプレツサ（保護気体
供給源）２である。前記内圧容器１とコンプレツ
サ２との間には、フイルタ３および圧力調整手段
４が設けられており、該圧力調整手段４によつて
前記内圧容器１に供給される保護気体の圧力が適
宜変更されるようになつている。 In the figure, reference numeral 1 is an internal pressure vessel (casing) 1 that is installed in an electric robot such as a painting robot and houses electric equipment such as a driving electric motor, and reference numeral 2 is an internal pressure vessel (casing) 1 that is installed in an electric robot such as a painting robot. This is a compressor (protective gas supply source) 2 that supplies a protective gas such as air. A filter 3 and a pressure regulating means 4 are provided between the internal pressure vessel 1 and the compressor 2, and the pressure of the protective gas supplied to the internal pressure vessel 1 is appropriately changed by the pressure regulating means 4. It is becoming more and more like this.
前記圧力調整手段４について説明すると、前記
フイルタ３と圧力容器１との間に設けられた保護
気体の流路５は、流路５ａと流路５ｂの２系統に
分割されており、前記流路５ａ，５ｂには、圧力
制御弁６ａ，６ｂとソレノイドバルブからなる開
閉弁７ａ，７ｂとが設けられている。 To explain the pressure adjusting means 4, the protective gas flow path 5 provided between the filter 3 and the pressure vessel 1 is divided into two systems, a flow path 5a and a flow path 5b. 5a, 5b are provided with pressure control valves 6a, 6b and on-off valves 7a, 7b consisting of solenoid valves.
そして、前記コンプレツサ２から供給された保
護気体は、コンプレツサ２が起動される装置起動
時から、電動モータ等の内部機器が駆動される通
常運転前において流路５ａを経由し、また、電動
モータ作動後の通常運転中において流路５ｂを経
由するようになつている。すなわち、前記圧力制
御弁６ａの圧力を１〜1.5Kg／cm2の範囲に設定し、
圧力制御弁６ｂの圧力を0.1〜0.5Kg／cm2の範囲に
設定し、更に通常運転前において前記開閉弁７ａ
を開となるように、通常運転中において前記開閉
弁７ｂを開となるようにそれぞれ設定することに
よつて、前記圧力容器１に供給する保護気体の流
路５を変更し、その供給圧を適宜調整するように
なつている。 The protective gas supplied from the compressor 2 passes through the flow path 5a from the start of the device when the compressor 2 is started and before the normal operation when internal devices such as the electric motor are driven, and also when the electric motor is activated. Later, during normal operation, the water passes through the flow path 5b. That is, the pressure of the pressure control valve 6a is set in the range of 1 to 1.5 kg/cm 2 ,
The pressure of the pressure control valve 6b is set in the range of 0.1 to 0.5 Kg/cm 2 , and the on-off valve 7a is set before normal operation.
By setting the on-off valve 7b to be open during normal operation, the flow path 5 of the protective gas supplied to the pressure vessel 1 is changed, and the supply pressure is adjusted. Adjustments are being made as appropriate.
なお、開閉弁７ａ，７ｂの開閉は、図示しない
制御回路によつて行なわれる。この制御回路は、
通常運転前に開閉弁７ａを開、開閉弁７ｂを閉に
設定し、また、通常運転中に前記開閉弁７ａを
閉、開閉弁７ｂを開に設定し、更に、これら開閉
弁７ａ，７ｂを切換えるタイミングを図示しない
タイマーにより計るように構成されたものであ
る。 Note that opening and closing of the on-off valves 7a and 7b is performed by a control circuit (not shown). This control circuit is
Before normal operation, the on-off valve 7a is opened and the on-off valve 7b is set to close, and during normal operation, the on-off valve 7a is closed and the on-off valve 7b is set to open, and these on-off valves 7a and 7b are set to close. The switching timing is determined by a timer (not shown).
一方、前記内圧容器１には、掃気時に該内圧容
器１内に存在していた可燃性ガスを外部に排出す
る流路８が設けられ、この流路８の途中には、前
記可燃性ガスの移動方向に沿つて圧力スイツチ９
と開閉弁１０が設けられている。そして、前記圧
力スイツチ９から出力された信号に基づいて、前
記開閉弁１０の開閉動作が行なわれるようになつ
ている。 On the other hand, the internal pressure vessel 1 is provided with a passage 8 for discharging the flammable gas present in the internal pressure vessel 1 to the outside during air scavenging. Pressure switch 9 along the direction of movement
and an on-off valve 10 are provided. Based on the signal output from the pressure switch 9, the on-off valve 10 is opened and closed.
前記開閉弁１０を開閉させる機構について説明
すると、前記流路５と開閉弁１０との間には、流
路１１が設けられ、この流路１１には、制御用ガ
スの移動方向に沿つて圧力制御弁１２と開閉弁１
３とが設けられている。前記開閉弁１３は、圧力
容器１の内圧が所定の圧力（例えば、５mmAq）
以上になつたときに圧力スイツチ９から出力され
た信号によつて開となり、これによつて、前記開
閉弁１０を開として圧力容器内１の圧力を一定に
保持するものである。 To explain the mechanism for opening and closing the on-off valve 10, a flow path 11 is provided between the flow path 5 and the on-off valve 10, and a pressure is applied to the flow path 11 along the movement direction of the control gas. Control valve 12 and on-off valve 1
3 are provided. The on-off valve 13 is configured so that the internal pressure of the pressure vessel 1 is a predetermined pressure (for example, 5 mmAq).
When this happens, the pressure switch 9 opens by a signal output from the pressure switch 9, thereby opening the on-off valve 10 to maintain the pressure in the pressure vessel 1 constant.
上記のように構成された電動ロボツトの防爆装
置の制御動作について行程順に説明する。 The control operation of the explosion-proof device for the electric robot configured as described above will be explained in order of steps.
(1) まず、通常運転前において、開閉弁７ａが
開、開閉弁７ｂが閉に設定され、これによつ
て、管路５ａを経由して高圧（１〜1.5Kg／cm2
の範囲に設定されている）の保護気体が圧力容
器１に供給され、該圧力容器１に存在していた
可燃性ガスが前記保護気体に置換される。(1) First, before normal operation, the on-off valve 7a is set to open and the on-off valve 7b is set to close, thereby causing high pressure (1 to 1.5 kg/cm 2
A protective gas (set in the range of ) is supplied to the pressure vessel 1, and the flammable gas present in the pressure vessel 1 is replaced with the protective gas.
(2) 前記内圧容器１の圧力が一定圧以上になる
と、圧力スイツチ９から信号が出力されて、開
閉弁１３が開となる。これによつて、コンプレ
ツサ２から供給された制御用エアが、流路１１
を経由して開閉弁１０を開に設定して、前記内
圧容器１を一定の圧力に保持する。(2) When the pressure in the internal pressure vessel 1 reaches a certain level or higher, a signal is output from the pressure switch 9 and the on-off valve 13 is opened. As a result, the control air supplied from the compressor 2 is transferred to the flow path 11.
The on-off valve 10 is set to open via the internal pressure vessel 1 to maintain a constant pressure.
(3) 前記開閉弁７ａが一定の時間、開となつた
後、前記電動モータの通常運転が開始され、こ
れと同時に制御回路によつて、該開閉弁７ａが
閉、開閉弁７ｂが開にそれぞれ設定される。こ
れにより、前記内圧容器１に低圧（0.1〜0.5
Kg／cm2の範囲に設定されている）の保護気体が
供給されて、該内圧容器１が前記保護気体で充
満されつつ所定の圧力（例えば、５mmAq）に
保持される。一方、前記開閉弁７ａ，７ｂが切
換られて、前記内圧容器１の圧力が低下した時
点で、圧力スイツチ９からの出力信号が断とな
つて、開閉弁１３が閉、開閉弁１０が閉とな
り、前記内圧容器１が密閉状態に保持される。(3) After the on-off valve 7a is open for a certain period of time, the electric motor starts normal operation, and at the same time, the control circuit closes the on-off valve 7a and opens the on-off valve 7b. Each is set. This causes the internal pressure vessel 1 to have a low pressure (0.1 to 0.5
The internal pressure vessel 1 is filled with the protective gas and maintained at a predetermined pressure (for example, 5 mmAq). On the other hand, when the on-off valves 7a and 7b are switched and the pressure in the internal pressure vessel 1 decreases, the output signal from the pressure switch 9 is cut off, the on-off valve 13 is closed, and the on-off valve 10 is closed. , the internal pressure vessel 1 is maintained in a sealed state.
上記の電動ロボツトの防爆構造においては、通
常運転前において高圧の保護気体が内圧容器１に
供給されるので、該内圧容器１に存在していた可
燃性ガスが速やかに保護気体に置換される。ま
た、通常運転の最中において前記保護気体の圧力
が低圧に変更されて保持されるので、従来圧力の
変更を行うことができずに高圧の保護気体を供給
し続けていた防爆構造と比較して、
(1) 保護気体の使用量を最小限に押さえることが
できる、
(2) 内圧容器１から漏れる前記保護気体を低く押
さえることができ、この点においても、該気体
の使用量を抑制することができる、
(3) 前記内圧容器１を長時間の高圧に耐える構造
にする必要がなく、これにより、該内圧容器１
に使用されるシール材に特別なものを必要とせ
ず、組立コスト低減に寄与する。 In the explosion-proof structure of the electric robot described above, since high-pressure protective gas is supplied to the internal pressure vessel 1 before normal operation, the flammable gas present in the internal pressure vessel 1 is quickly replaced with the protective gas. In addition, the pressure of the protective gas is changed to and maintained at a low pressure during normal operation, compared to conventional explosion-proof structures that cannot change the pressure and continue to supply high-pressure protective gas. (1) The amount of protective gas used can be kept to a minimum; (2) The amount of the protective gas leaking from the internal pressure vessel 1 can be kept low; in this respect, the amount of used gas can also be suppressed. (3) There is no need for the internal pressure vessel 1 to have a structure that can withstand high pressure for a long period of time;
No special sealing material is required, contributing to lower assembly costs.
一方、前記内圧容器１が所定圧力以上になつた
ときに、開閉弁１０が開となるので、この点にお
いても該内圧容器１の保護が行なわれ。 On the other hand, when the internal pressure vessel 1 reaches a predetermined pressure or higher, the on-off valve 10 is opened, so that the internal pressure vessel 1 is protected in this respect as well.
なお、前記圧力制御弁６ｂの設定圧力は、流路
５ｂが開通した状態で、前記内圧容器１の内圧が
５mmAqとなるように調整され、また、圧力制御
弁６ａの設定圧力は、保護気体に置換される時間
を測定し、該測定結果に基づいて決定される。 The set pressure of the pressure control valve 6b is adjusted so that the internal pressure of the internal pressure vessel 1 becomes 5 mmAq when the flow path 5b is open, and the set pressure of the pressure control valve 6a is adjusted so that the internal pressure of the internal pressure vessel 1 becomes 5 mmAq when the flow path 5b is open. The time to be replaced is measured and determined based on the measurement result.
一方、前記開閉弁７ａ，７ｂの切換動作は、制
御回路によつて制御するようにしたが、必ずしも
これに限定されず、手動で行うようにしても良
く、また、流路５ａ，５ｂの切換は、一つの切換
弁によつて行うようにしても良い。 On the other hand, although the switching operation of the on-off valves 7a and 7b is controlled by the control circuit, it is not necessarily limited to this, and may be performed manually, and the switching operation of the flow paths 5a and 5b may be performed using one switching valve.
「考案の効果」
以上詳細に説明したようにこの考案によれば、
起動時圧力での運転の後の通常運転時に、保護気
体の圧力を低下させることができるので、ケーシ
ングに使用されるシール材に特別なものを必要と
せず、該ケーシングの組立コストを低く押さえる
ことが可能であり、かつ常時、一定圧力の保護気
体を供給し続けていた防爆構造と比較して、該保
護気体の使用量を低く抑えることができ、経済的
であるという効果が得られる。``Effect of the invention'' As explained in detail above, according to this invention,
Since the pressure of the protective gas can be lowered during normal operation after operation at the startup pressure, no special sealing material is required for the casing, and the assembly cost of the casing can be kept low. In addition, compared to an explosion-proof structure in which a constant pressure of protective gas is constantly supplied, the amount of protective gas used can be kept low, resulting in an economical effect.
一方、この考案では、例えば、装置起動時にお
いて、ケーシング内の圧力が上昇し過ぎた場合に
は、制御用気体供給管開閉弁を開状態に設定し
て、保護気体である制御用気体が排出管開閉弁に
対して供給することにより、該排出管開閉弁を開
状態に設定し、ケーシング内の保護気体を排出管
を経由して外部に排出することができる。 On the other hand, with this invention, if the pressure inside the casing rises too much when the device is started, for example, the control gas supply pipe on-off valve is set to the open state, and the control gas, which is a protective gas, is discharged. By supplying the gas to the pipe opening/closing valve, the discharge pipe opening/closing valve can be set to an open state, and the protective gas in the casing can be discharged to the outside via the discharge pipe.
その結果、例えば装置起動時に、急速に供給し
た保護気体によりケーシング内の圧力が上昇し過
ぎた場合に、該ケーシング内の圧力を即座に低下
させることができ、この点においても、ケーシン
グの保護と、保護気体の節約という効果が得られ
る。 As a result, if the pressure inside the casing rises too much due to the rapidly supplied protective gas, for example when the device is started up, the pressure inside the casing can be immediately reduced, and in this respect as well, the protection of the casing is improved. , the effect of saving protective gas can be obtained.
図は、本考案による電動ロボツトの防爆構造を
示す油圧回路図である。
１……内圧容器（ケーシング）、２……コンプ
レツサ（保護気体供給源）、５ａ……流路（第２
の保護気体供給管）、５ｂ……流路（第１の保護
気体供給管）、６ａ……圧力制御弁（第２の圧力
制御弁）、６ｂ……圧力制御弁（第１の圧力制御
弁）、７ａ，７ｂ……開閉弁（切換弁）、８……流
路（排出管）、１０……開閉弁（排出管開閉弁）、
１１……流路（制御用気体供給管）、１３……開
閉弁（制御用気体供給管開閉弁）。
The figure is a hydraulic circuit diagram showing the explosion-proof structure of the electric robot according to the present invention. 1... Internal pressure vessel (casing), 2... Compressor (protective gas supply source), 5a... Channel (second
protective gas supply pipe), 5b...flow path (first protective gas supply pipe), 6a...pressure control valve (second pressure control valve), 6b...pressure control valve (first pressure control valve) ), 7a, 7b... On-off valve (switching valve), 8... Flow path (discharge pipe), 10... On-off valve (discharge pipe on-off valve),
11... Flow path (control gas supply pipe), 13... On-off valve (control gas supply pipe on-off valve).
Claims (1)
の圧力を保持するようにした電動ロボツトの防爆
構造において、 内部に電気機器が配設されたケーシングと、 該ケーシング内に保護気体を供給する保護気体
供給源と、 前記保護気体供給源から供給された保護気体を
大気圧よりも高い通常圧力とする第１の圧力制御
弁が設けられた第１の保護気体供給管と、 前記保護気体供給源から供給された保護気体
を、前記通常圧力よりも高い起動時圧力とする第
２の圧力制御弁が設けられた第２の保護気体供給
管と、 これら第１、第２の保護気体供給管と前記ケー
シングとの間に設けられて、これら第１、第２の
保護気体供給管のいずれかを選択する切換弁と、 前記ケーシング内の気体を排出する排出管と、 この排出管に設けられ前記ケーシング内を外気
に開放するように空気圧により開閉制御される排
出管開閉弁と、 一端が前記保護気体供給源に接続され、他端が
前記排出管開閉弁に接続された制御用気体供給管
と、 該制御用気体供給管に設けられ前記排出管開閉
弁の制御を行う制御用気体をオン、オフする制御
用気体供給管開閉弁とから構成されていることを
特徴とする電動ロボツトの防爆構造。[Scope of Claim for Utility Model Registration] In an explosion-proof structure for an electric robot that maintains a pressure higher than atmospheric pressure by supplying a protective gas into the casing, a casing in which electrical equipment is installed, and a first protective gas supply pipe provided with a first pressure control valve that controls the protective gas supplied from the protective gas supply source to a normal pressure higher than atmospheric pressure; and a second protective gas supply pipe provided with a second pressure control valve that sets the protective gas supplied from the protective gas supply source to a startup pressure higher than the normal pressure; a switching valve that is provided between the second protective gas supply pipe and the casing and selects either the first or second protective gas supply pipe; an exhaust pipe that discharges the gas in the casing; a discharge pipe opening/closing valve provided on the discharge pipe and controlled to open and close by pneumatic pressure so as to open the inside of the casing to the outside air; one end connected to the protective gas supply source and the other end connected to the discharge pipe opening/closing valve; a control gas supply pipe; and a control gas supply pipe on-off valve that is provided in the control gas supply pipe and turns on and off the control gas that controls the discharge pipe on-off valve. Explosion-proof structure for electric robots.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986160454U JPH0413115Y2 (en) | 1986-10-20 | 1986-10-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986160454U JPH0413115Y2 (en) | 1986-10-20 | 1986-10-20 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6364492U JPS6364492U (en) | 1988-04-28 |
| JPH0413115Y2 true JPH0413115Y2 (en) | 1992-03-27 |
Family
ID=31085850
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986160454U Expired JPH0413115Y2 (en) | 1986-10-20 | 1986-10-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0413115Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0218830A (en) * | 1988-07-06 | 1990-01-23 | Mitsubishi Electric Corp | Circuit breaker |
Citations (6)
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|---|---|---|---|---|
| JPS6025695A (en) * | 1983-07-25 | 1985-02-08 | 株式会社日立製作所 | Explosion-proof-electric driving type robot |
| JPS6078658A (en) * | 1983-10-07 | 1985-05-04 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Electromotive type painting robot |
| JPS61125791A (en) * | 1984-11-26 | 1986-06-13 | フアナツク株式会社 | Industrial robot of inner-pressure explosion-proof structure |
| JPS61168492A (en) * | 1985-01-22 | 1986-07-30 | ジーエムエフ ロボテイツクス コーポレーシヨン | Electric robot used for hazardous position |
| JPS62162494A (en) * | 1986-01-08 | 1987-07-18 | 株式会社不二越 | Robot having inner-pressure explosion-proof structure |
| JPS62287993A (en) * | 1986-05-28 | 1987-12-14 | エイビービー・ロボティクス・インコーポレーテッド | Manipulator |
-
1986
- 1986-10-20 JP JP1986160454U patent/JPH0413115Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (6)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6364492U (en) | 1988-04-28 |
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