JPH04131110U - Insulated wire stripping device - Google Patents

Insulated wire stripping device

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JPH04131110U
JPH04131110U JP3755391U JP3755391U JPH04131110U JP H04131110 U JPH04131110 U JP H04131110U JP 3755391 U JP3755391 U JP 3755391U JP 3755391 U JP3755391 U JP 3755391U JP H04131110 U JPH04131110 U JP H04131110U
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JP
Japan
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rotating body
movable frame
insulated wire
stopper
rotating
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Application number
JP3755391U
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Japanese (ja)
Inventor
勉 郡司
正二 和気
一寿 望月
Original Assignee
古河電気工業株式会社
東京電力株式会社
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  • Removal Of Insulation Or Armoring From Wires Or Cables (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 回転体からの絶縁電線の取り出しを容易に行
う。 【構成】 カッター11を支持する回転体6の外周に凹
部38を設ける。可動フレーム4には、常時はこの可動
フレーム4内にあって回転体6の回転停止時に凹部38
に挿入されて可動フレーム4と回転体6とに跨って配置
されるストッパ39と、このストッパ39を操作するス
トッパ操作具40を組み込む。
(57) [Summary] [Purpose] To easily take out insulated wires from a rotating body. [Structure] A recess 38 is provided on the outer periphery of the rotating body 6 that supports the cutter 11. The movable frame 4 has a recess 38 which is normally inside the movable frame 4 and when the rotary body 6 stops rotating.
A stopper 39 inserted into the movable frame 4 and the rotating body 6, and a stopper operating tool 40 for operating the stopper 39 are incorporated.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed explanation of the idea]

【0001】0001

【産業上の利用分野】[Industrial application field]

本考案は、架設されている絶縁電線の絶縁被覆を剥ぐのに好適な絶縁電線皮剥 ぎ装置に関するものである。 The present invention is an insulated wire stripping method suitable for stripping the insulation coating of installed insulated wires. The invention relates to a girdling device.

【0002】0002

【従来の技術】[Conventional technology]

従来のこの種の絶縁電線皮剥ぎ装置は、作業ロボットのハンドに支持される主 フレームと、該主フレームに一方向にのみ摺動自在に支持された可動フレームと 、該可動フレームの摺動方向に対して平行な軸心のまわりに回転自在な状態で該 可動フレームに支持されていて回転中心部には皮剥ぎすべき絶縁電線を貫通させ る電線貫通部が設けられている回転体と、該回転体に支持されていて該回転体の 電線貫通部を貫通する前記絶縁電線の皮剥ぎを行うカッターと、前記回転体を回 転するモータと、前記可動フレームを皮剥ぎすべき絶縁電線に沿って移動させる シリンダーとを備え、前記回転体はC字状の回転体本体部と該回転体本体部の開 口部を閉塞すべく該回転体本体部の開口部の一端に開閉自在に枢支された補完部 とで構成された構造であって、前記回転体を前記絶縁電線のまわりに前記モータ で回転して前記カッターで前記絶縁電線の絶縁被覆を周方向に切断しつつ前記シ リンダーで前記可動フレームを前記絶縁電線の長手方向に移動させることにより 前記絶縁被覆をスパイラル状に切断することにより皮剥ぎを行っていた。 Conventional insulated wire stripping devices of this type have a main body supported by the hand of a working robot. a frame; a movable frame supported by the main frame so as to be slidable in only one direction; , in a freely rotatable state around an axis parallel to the sliding direction of the movable frame. It is supported by a movable frame and the insulated wire to be stripped is passed through the center of rotation. A rotating body provided with a wire penetration part, and a rotating body supported by the rotating body and provided with a wire penetration part. a cutter for stripping the insulated wire passing through the wire penetration portion; and a cutter for rotating the rotating body. moving the rotating motor and the movable frame along the insulated wire to be stripped; The rotating body has a C-shaped rotating body main body and an opening of the rotating body main body. a complementary part pivotably supported at one end of the opening of the rotating body main body to close the mouth part; The rotating body is connected to the motor around the insulated wire. while cutting the insulation coating of the insulated wire in the circumferential direction with the cutter. By moving the movable frame in the longitudinal direction of the insulated wire with a linder. Stripping was performed by cutting the insulation coating in a spiral shape.

【0003】0003

【考案が解決しようとする課題】[Problem that the idea aims to solve]

しかしながら、従来のこの種の装置では、皮剥ぎ作業が終って、回転体から絶 縁電線を取り出すとき、C字状の回転体本体部の回転停止位置が一定せず、該回 転体本体部の開口部が可動フレーム側に向いた内向きの状態にあったりするので 、該開口部が外向きになるように改めて回転体を回転しなければならず、絶縁電 線の取り出しが面倒な問題点があった。 However, with this type of conventional equipment, the skin is removed from the rotating body after the peeling work is completed. When taking out the edge wire, the rotation stop position of the C-shaped rotating body is not constant, and the rotation The opening of the rolling body may be facing inward toward the movable frame. , the rotating body must be rotated again so that the opening faces outward, and the insulated There was a problem that it was troublesome to take out the wire.

【0004】 本考案の目的は、回転体からの絶縁電線の取り出しが容易に行うことができる 絶縁電線皮剥ぎ装置を提供することにある。0004 The purpose of this invention is to facilitate the removal of insulated wires from a rotating body. An object of the present invention is to provide an insulated wire stripping device.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】[Means to solve the problem]

上記の目的を達成するための本考案の構成を説明すると、本考案は、主フレー ムと、該主フレームに一方向にのみ摺動自在に支持された可動フレームと、前記 可動フレームの摺動方向に対して平行な軸心のまわりに回転自在な状態で該可動 フレームに支持されていて回転中心部には皮剥ぎすべき絶縁電線を貫通させる電 線貫通部が設けられている回転体と、前記回転体に支持されていて前記電線貫通 部を貫通する絶縁電線の皮剥ぎを行うカッターを備え、前記回転体はC字状の回 転体本体部と該回転体本体部の開口部を閉塞すべく該回転体本体部の開口部の一 端に開閉自在に枢支された補完部とで構成されていて、前記可動フレームを前記 絶縁電線の長手方向に移動しつつ前記回転体を前記絶縁電線のまわりに回転して 前記カッターで前記絶縁電線の皮剥ぎを行う絶縁電線皮剥ぎ装置において、 前記回転体本体部の外周には凹部が設けられ、 前記可動フレームには常時は該可動フレーム内にあって前記回転体の回転停止 時に前記凹部に挿入されて該可動フレームと前記回転体とに跨って配置されるス トッパと、該ストッパを操作するストッパ操作具とが組み込まれていることを特 徴とする。 To explain the structure of the present invention to achieve the above purpose, the present invention consists of a main frame. a movable frame supported by the main frame so as to be slidable in only one direction; The movable frame is rotatable around an axis parallel to the sliding direction of the movable frame. It is supported by a frame and has an electric wire at the center of rotation that passes through the insulated wire to be stripped. a rotating body provided with a wire penetration part, and a rotating body supported by the rotating body and provided with the wire penetration part; The rotary body has a C-shaped circuit. In order to close the opening of the rotating body body and the rotating body body, one of the openings of the rotating body body is closed. and a supplementary part pivotally supported at the end so that the movable frame can be opened and closed. rotating the rotating body around the insulated wire while moving in the longitudinal direction of the insulated wire; In an insulated wire stripping device that strips the insulated wire with the cutter, A recess is provided on the outer periphery of the rotating body main body, The movable frame is always located within the movable frame and the rotation of the rotating body is stopped. At times, a strip is inserted into the recess and placed astride the movable frame and the rotating body. It is characterized in that a topper and a stopper operating tool for operating the stopper are incorporated. be a sign.

【0006】[0006]

【作用】[Effect]

この絶縁電線皮剥ぎ装置では、皮剥ぎ作業が終って回転体の回転を停止させる ときには、ストッパ操作具を操作してストッパを押し出し方向に付勢する。回転 体が回転中に、回転体本体部の凹部がストッパに対向したとき、該凹部にストッ パが入り込み、回転体の回転が停止される。従って、C字状の回転体本体部をそ の開口部が外向きになるように停止させることができ、回転体本体部からの絶縁 電線の取り出しを行える。 In this insulated wire stripping device, the rotation of the rotating body is stopped after the stripping work is completed. Sometimes, a stopper operating tool is operated to bias the stopper in the pushing direction. rotate When the concave part of the main body of the rotating body faces the stopper while the body is rotating, the stopper is inserted into the concave part. The gas enters and the rotation of the rotating body is stopped. Therefore, the C-shaped rotating body can be stopped so that the opening faces outward, and is insulated from the rotating body. Can take out electric wires.

【0007】[0007]

【実施例】【Example】

以下、本考案の実施例を図1乃至図7を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 7.

【0008】 本実施例の絶縁電線皮剥ぎ装置は、図示しない活線作業ロボットのアームに連 結されるグリップ1を有し、該グリップ1にはロボット側から供給される圧縮空 気の受け渡しを行うべくガス通路2が設けられている。グリップ1の他端には、 対形のブラケット3a,3bを有するU字状の主フレーム3が取付けられている 。該主フレーム3間には、一方向にのみ摺動自在に可動フレーム4が組付けられ ている。主フレーム3には、可動フレーム4の移動方向のガイドを行う1対のガ イド軸5が支持されている。[0008] The insulated wire stripping device of this embodiment is connected to the arm of a live wire work robot (not shown). It has a grip 1 that is connected to the robot, and the grip 1 is supplied with compressed air supplied from the robot side. A gas passage 2 is provided to exchange air. At the other end of grip 1, A U-shaped main frame 3 having opposite brackets 3a and 3b is attached. . A movable frame 4 is assembled between the main frames 3 so as to be slidable in only one direction. ing. The main frame 3 has a pair of guides that guide the movable frame 4 in the moving direction. An id shaft 5 is supported.

【0009】 可動フレーム4の内周の溝には、該可動フレーム4の摺動方向に対して平行な 軸心のまわりに回転自在に回転体6が組込まれている。該回転体6は、C字状の 回転体本体部6aと、該回転体本体部6aの開口部を閉塞すべく該回転体本体部 6aの開口部の一端にピン7で開口自在に枢支された補完部6bとで構成されて いる。ピン7の外周には、図7に示すように、ねじりコイルバネ8が嵌合されて いて、その一端8aを回転体本体部6aに係止し、他端を補完部6bに係止する ことにより、図2の状態で補完部6bを閉じる操作で蓄勢された力を利用して該 補完部6bの自動開き動作が行えるようになっている。回転体6の回転中心には 、皮剥ぎすべき絶縁電線を貫通させる電線貫通部9が設けられている。[0009] The groove on the inner circumference of the movable frame 4 has a groove parallel to the sliding direction of the movable frame 4. A rotating body 6 is incorporated to be rotatable around the axis. The rotating body 6 is C-shaped. The rotating body main body 6a and the rotating body main body 6a to close the opening of the rotating body main body 6a. It consists of a complementary part 6b which is pivoted to one end of the opening of 6a with a pin 7 so as to be freely openable. There is. As shown in FIG. 7, a torsion coil spring 8 is fitted around the outer circumference of the pin 7. one end 8a thereof is locked to the rotating body main body portion 6a, and the other end is locked to the complementary portion 6b. By doing so, the force stored in the operation of closing the supplementary part 6b in the state shown in FIG. The complementing section 6b can be automatically opened. At the center of rotation of the rotating body 6 , a wire penetration part 9 is provided through which the insulated wire to be stripped is passed.

【0010】 補完部6bの側面には、カッターホルダー10が固定され、該カッターホルダ ー10にはカッター11が支持されている。0010 A cutter holder 10 is fixed to the side surface of the complementary part 6b, and the cutter holder -10 supports a cutter 11.

【0011】 回転体6の側面には、回転体駆動歯車12が同心状態で固定されている。該回 転体駆動歯車12は、C字状の歯車本体部12aと、該歯車本体部12aの開口 部を閉塞する補完部12bとで構成されている。歯車本体部12aは回転体本体 部6aの側面に固定され、補完部12bは補完部6bの側面に固定されている。 従って、回転体駆動歯車12が回転すると、回転体6も一緒に同速度で回転する ようになっている。歯車12の中心にも電線貫通部13が設けられている。[0011] A rotary body driving gear 12 is fixed concentrically to the side surface of the rotary body 6. That time The rolling element drive gear 12 includes a C-shaped gear body 12a and an opening in the gear body 12a. and a complementing part 12b that closes the part. The gear main body 12a is a rotating body main body. The complementary part 12b is fixed to the side surface of the complementary part 6b. Therefore, when the rotating body drive gear 12 rotates, the rotating body 6 also rotates at the same speed. It looks like this. A wire penetration portion 13 is also provided at the center of the gear 12.

【0012】 回転体6の補完部6bは、補完部閉じ機構14で閉じられるようになっている 。該補完部閉じ機構14は、可動フレーム4にブラケット15aを介してピン1 5bで枢支されている補完部操作具としての補完部操作エアシリンダ15と、該 補完部操作エアシリンダ15のピストンロッドの先端に枢支部16aを介して連 結されている操作アーム16と、一端がピン17aで該操作アーム16に枢支さ れ且つ他端がピン15bに枢支されて可動フレーム4に固定されているリンクア ーム17と、操作アーム16の途中に回転自在に支持されていて補完部6bを閉 じる方向に押圧する閉じ操作用ローラ18と、操作アーム16の先端に回転自在 に支持されていて閉じた補完部6bが開かないように押圧する開き防止用ローラ 19とを備えて構成されている。0012 The complementary portion 6b of the rotating body 6 is configured to be closed by a complementary portion closing mechanism 14. . The complementary part closing mechanism 14 connects the pin 1 to the movable frame 4 via the bracket 15a. 5b, a complementary part operation air cylinder 15 as a complementary part operating tool, and Connected to the tip of the piston rod of the complementary part operation air cylinder 15 via a pivot part 16a. The operating arm 16 is connected to the operating arm 16, and one end is pivotally supported to the operating arm 16 by a pin 17a. and the other end is pivotally supported by a pin 15b and fixed to the movable frame 4. It is rotatably supported in the middle of the arm 17 and the operation arm 16 and closes the complementary part 6b. A closing operation roller 18 that presses in the direction of closing, and a rotatable roller at the tip of the operation arm 16. An opening prevention roller that is supported by and presses the closed complementary part 6b so that it does not open. 19.

【0013】 対形のブラケット3a,3bを有するU字状の主フレーム3の一方のブラケッ ト3aには、エアモータ20が支持されている。[0013] One bracket of the U-shaped main frame 3 having opposite brackets 3a and 3b. An air motor 20 is supported on the seat 3a.

【0014】 エアモータ20の回転力は、回転体用回転力伝達機構21を介して回転体6に 伝達されるようになっている。該回転体用回転力伝達機構21は、U字状の主フ レーム3の両ブラケット3a,3b間に跨ってガイド軸5に平行する向きで回転 自在に設けられているスプライン軸22と、ブラケット3aに組付けらていてエ アモータ20の回転力をスプライン軸22に伝える歯車23〜25と、可動フレ ーム4に組付けられていてスプライン軸22の回転力を回転体6に伝える歯車2 6,27及び前述した回転体駆動歯車12とを備えて構成されている。[0014] The rotational force of the air motor 20 is transmitted to the rotating body 6 via the rotating body rotational force transmission mechanism 21. It is meant to be transmitted. The rotational force transmission mechanism 21 for a rotating body has a U-shaped main flap. Rotate in a direction parallel to the guide shaft 5 while straddling both brackets 3a and 3b of the frame 3. The spline shaft 22 is freely provided, and the shaft is attached to the bracket 3a. Gears 23 to 25 that transmit the rotational force of the amotor 20 to the spline shaft 22, and a movable frame A gear 2 that is assembled on the arm 4 and transmits the rotational force of the spline shaft 22 to the rotating body 6. 6, 27, and the rotor drive gear 12 described above.

【0015】 回転体用回転力伝達機構21には、その回転運動を直線運動に変換して可動フ レーム4を直線運動させる可動フレーム用駆動機構28が連結されている。該可 動フレーム用駆動機構28は、主フレーム3の両ブラケット3a,3b間に跨っ てガイド軸5に平行する向きで軸心方向に摺動可能に支持されているスクリュー 軸29を有する。該スクリュー軸29は、その軸心方向には摺動可能であるが回 転はしないように、ブラケット3bに設けられた回り止め具30に嵌め込まれて 回り止めされている。該スクリュー軸29は角ネジ部29aと、該角ネジ部29 aに隣接したネジなし部29b,29cとを備えている。該可動フレーム用駆動 機構28は、該スクリュー軸29のほかに、回転体駆動歯車12の回転力をクラ ッチ歯車32に伝える歯車31と、スクリュー軸29をその角ネジ部29aがク ラッチ歯車32のネジ孔に噛み合う状態と噛み合わない状態とに操作するスクリ ュー軸操作具としてのスクリュー軸駆動エアシリンダ33とを備えて構成されて いる。クラッチ歯車32は、スクリュー軸29の外周に同軸状に嵌合された状態 で、回転自在に可動フレーム4に支持されている。このため、クラッチ歯車32 は、スクリュー軸29のネジなし部29bまたは29cの外周で空転する状態と 、角ネジ部29aに噛み合って回転しつつ横移動する状態とが得られるようにな っている。[0015] The rotational force transmission mechanism 21 for a rotating body has a movable frame that converts the rotational motion into linear motion. A movable frame drive mechanism 28 for linearly moving the frame 4 is connected thereto. Applicable The moving frame drive mechanism 28 straddles between both brackets 3a and 3b of the main frame 3. a screw supported so as to be slidable in the axial direction in a direction parallel to the guide shaft 5; It has a shaft 29. The screw shaft 29 is slidable in its axial direction, but cannot be rotated. It is fitted into a rotation stopper 30 provided on the bracket 3b to prevent it from rolling. It is stopped from rotating. The screw shaft 29 has a square threaded portion 29a and a square threaded portion 29a. It has non-threaded portions 29b and 29c adjacent to a. Drive for the movable frame In addition to the screw shaft 29, the mechanism 28 also clamps the rotational force of the rotating body drive gear 12. The gear 31 that transmits information to the latch gear 32 and the screw shaft 29 are connected to each other by their square threaded portion 29a. Screw operated to engage and disengage with the screw hole of the latch gear 32 and a screw shaft drive air cylinder 33 as a screw shaft operating tool. There is. The clutch gear 32 is coaxially fitted to the outer periphery of the screw shaft 29. and is rotatably supported by a movable frame 4. For this reason, the clutch gear 32 is a state in which the screw shaft 29 idles around the outer periphery of the non-threaded portion 29b or 29c. , a state in which it engages with the square screw portion 29a and moves laterally while rotating can be obtained. ing.

【0016】 スクリュー軸駆動エアシリンダ33は、ブラケット3aに支持されたシリンダ 本体34と、該シリンダ本体34内に組み込まれていてスクリュー軸29を押圧 操作するピストン35と、ピストン35を復帰させる復帰コイルバネ36とを備 えて構成されている。[0016] The screw shaft driven air cylinder 33 is a cylinder supported by the bracket 3a. The main body 34 and the cylinder which is incorporated in the cylinder main body 34 and presses the screw shaft 29. It is equipped with a piston 35 to operate and a return coil spring 36 to return the piston 35. It is designed with a focus on

【0017】 また、可動フレーム4と回転体6とには、回転体6のC字状をなす回転体本体 6a及び回転体駆動歯車12のC字状をなす歯車本体部12aの各開口部が図2 に示すように外向きになった状態で、該回転体6を停止させるように制御する回 転体停止位置規制機構37が設けられている。該回転体停止位置規制機構37は 、図2の状態で回転体本体部6aの外周の4時方向の位置に設けられた凹部38 と、常時は可動フレーム4内にあって停止時に凹部38に挿入されて可動フレー ム4と回転体6とに跨って配置されるストッパ39と、可動フレーム4に組み込 まれていて該ストッパ39を操作するストッパ操作具としてのストッパ操作エア シリンダ40とを備えて構成されている。[0017] In addition, the movable frame 4 and the rotating body 6 have a C-shaped rotating body main body of the rotating body 6. 6a and each opening of the C-shaped gear main body 12a of the rotor drive gear 12 is shown in FIG. A circuit for controlling the rotating body 6 to stop it when it is facing outward as shown in A rolling body stop position regulating mechanism 37 is provided. The rotating body stop position regulating mechanism 37 is In the state shown in FIG. , which is normally inside the movable frame 4 and is inserted into the recess 38 when the movable frame is stopped. A stopper 39 disposed astride the frame 4 and the rotating body 6, and a stopper 39 installed in the movable frame 4. Stopper operating air as a stopper operating tool that operates the stopper 39 The cylinder 40 is configured to include a cylinder 40.

【0018】 次にこのような絶縁電線皮剥ぎ装置の動作について説明する。[0018] Next, the operation of such an insulated wire stripping device will be explained.

【0019】 図2の状態で停止して開口部を開いている回転体6の回転体本体部6aにおけ る電線貫通部9及び回転体駆動歯車12の歯車本体部12aにおける電線貫通部 13に、皮剥ぎすべき絶縁電線を嵌め込みセットする。[0019] In the rotating body main body 6a of the rotating body 6 which is stopped in the state shown in FIG. 2 and the opening is open, The electric wire penetration part 9 and the electric wire penetration part in the gear main body part 12a of the rotating body driving gear 12 13, fit and set the insulated wire to be stripped.

【0020】 この状態で補完部閉じ機構14の補完部操作エアシリンダ15を作動し、操作 アーム16を押し出し操作する。この動作で操作アーム16は、ピン17aを中 心として図2で反時間回りに回動され、その回動動作の過程で先ず閉じ操作用ロ ーラ18が回転体6の補完部6bに当ってこれを押圧する。この押圧操作で補完 部6bは、ピン7を中心として図2で反時計回りに回動され、回転体本体部6a の開口部に嵌まり込み、全体として円形になる。[0020] In this state, actuate the complementary part operation air cylinder 15 of the complementary part closing mechanism 14 and operate it. Push out the arm 16. This action causes the operating arm 16 to center the pin 17a. The center is rotated counterclockwise in Figure 2, and in the process of rotation, the closing operation lever is first rotated. The roller 18 hits the complementary portion 6b of the rotating body 6 and presses it. Complement with this pressing operation The portion 6b is rotated counterclockwise in FIG. 2 about the pin 7, and the rotating body portion 6a It fits into the opening and becomes circular as a whole.

【0021】 この補完部6bの回動につれてカッター11の刃先が絶縁電線の絶縁被覆に食 い込む。[0021] As the complementary part 6b rotates, the cutting edge of the cutter 11 cuts into the insulation coating of the insulated wire. Get into it.

【0022】 また、この補完部6bの回動につれて、ねじりコイルバネ8が蓄勢され、後で 行われる補完部6bの自動開き動作に備えて待機する。[0022] Further, as the complementary portion 6b rotates, the torsion coil spring 8 is charged with force, and later It stands by in preparation for the automatic opening operation of the complementing section 6b to be performed.

【0023】 更に、この補完部6bの回動につれて回転体駆動歯車12の補完部12bも一 緒に回動されて歯車本体部12aの開口部に嵌まり込み、全体として円形になる 。[0023] Furthermore, as the complementary portion 6b rotates, the complementary portion 12b of the rotating body drive gear 12 also rotates. The gear is rotated together and fitted into the opening of the gear main body 12a, and the whole becomes circular. .

【0024】 この状態になると、開き防止用ローラ19が補完部6bの外周に当り、該補完 部6bの開きを防止する。[0024] In this state, the opening prevention roller 19 hits the outer periphery of the complementary part 6b, and the complementary part 6b This prevents the portion 6b from opening.

【0025】 かかる状態になったならば、ストッパ操作エアシリンダ40を操作してストッ パ39を回転体6の凹部38から抜き、該回転体6を回転可能状態にする。[0025] If this condition occurs, operate the stopper operation air cylinder 40 to stop the stopper. The pad 39 is removed from the recess 38 of the rotating body 6, and the rotating body 6 is made rotatable.

【0026】 次いで、エアモータ20を回転させる。このエアモータ20の回転が回転体用 回転力伝達機構21を経て回転体6に与えられ、該回転体6が絶縁電線のまわり に回転し、カッター11も一緒に絶縁電線の外周をまわり、その刃先で絶縁被覆 を周方向に切断する。回転体6の回転中にも、開き防止用ローラ19が回転体6 の外周に接触しつつ押圧して回転しているので、補完部6bの回転体本体部6a からの外れを防止する。[0026] Next, the air motor 20 is rotated. The rotation of this air motor 20 is for the rotating body. The rotational force is applied to the rotating body 6 via the rotational force transmission mechanism 21, and the rotating body 6 rotates around the insulated wire. The cutter 11 also rotates around the outer circumference of the insulated wire, cutting off the insulation coating with its cutting edge. Cut in the circumferential direction. Even while the rotating body 6 is rotating, the opening prevention roller 19 Since it rotates by pressing while contacting the outer periphery of the rotating body 6a of the complementary part 6b, Prevent it from coming off.

【0027】 なお、このときクラッチ歯車32は、スクリュー軸29のネジなし部29bの 外周で空転しているので、可動フレーム4は横送り移動されない。[0027] Note that at this time, the clutch gear 32 is connected to the threadless portion 29b of the screw shaft 29. Since the movable frame 4 is idling on the outer periphery, the movable frame 4 is not moved laterally.

【0028】 カッター11が絶縁被覆を周方向に切断し終った段階でスクリュー軸操作エア シリンダ33を動作させてスクリュー軸29を押し出す。これにより復帰コイル バネ36が圧縮されて蓄勢されると共に該スクリュー軸29の角ネジ部29aが クラッチ歯車32のネジ孔に螺合し、該クラッチ歯車32の回転につれて可動フ レーム4が図1で左方向に徐々に移動される。従って、回転体6は絶縁電線のま わりをカッター11と共に回転しつつ図1で左方向に移動され、該カッター11 の刃先で該絶縁電線の絶縁被覆がスパイラル状に切り裂かれる。[0028] When the cutter 11 has finished cutting the insulation coating in the circumferential direction, the screw shaft operating air The cylinder 33 is operated to push out the screw shaft 29. This will cause the return coil to The spring 36 is compressed and stored, and the square threaded portion 29a of the screw shaft 29 is The movable frame is screwed into the screw hole of the clutch gear 32, and as the clutch gear 32 rotates. Frame 4 is gradually moved to the left in FIG. Therefore, the rotating body 6 is made of insulated wire. The cutter 11 is moved to the left in FIG. 1 while rotating together with the cutter 11. The insulation coating of the insulated wire is torn in a spiral shape by the cutting edge of the insulated wire.

【0029】 この場合、カッター11の横送りは、回転体6の回転に同期してスクリュー軸 29の角ネジ部29aの一定なネジピッチで行われるので、絶縁被覆の皮剥ぎ幅 が一定となり、皮剥ぎされたひも状皮剥ぎ体の機械的強度が一定となり、絶縁電 線に巻き付かせずに皮剥ぎを行うことができる。[0029] In this case, the lateral feed of the cutter 11 is carried out on the screw shaft in synchronization with the rotation of the rotating body 6. Since the thread pitch of the square screw part 29a of 29 is constant, the stripping width of the insulation coating is becomes constant, the mechanical strength of the stripped string-like body becomes constant, and the insulation You can strip the skin without wrapping it around the wire.

【0030】 クラッチ歯車32が角ネジ部29aの左側の末端でネジ結合が外れてネジなし 部29cに至ると、該クラッチ歯車32は再び空転状態になり、可動フレーム4 及びカッター11の横送りが停止される。この状態では、まだカッター11が絶 縁電線の外周を回り続けるので、その刃先により絶縁被覆を周方向に切断する。 この状態になると、絶縁電線の皮剥ぎが終了する。かかる状態になったならば 、スクリュー軸操作エアシリンダ33によるスクリュー軸29の押出しを停止さ せる。これにより、スクリュー軸29は復帰コイルバネ36の付勢により図1で 左方向に移動されて元の位置に戻る。[0030] The clutch gear 32 is disconnected from the screw connection at the left end of the square screw part 29a, and there is no screw. When reaching the part 29c, the clutch gear 32 becomes idle again, and the movable frame 4 And the lateral feeding of the cutter 11 is stopped. In this state, the cutter 11 is still disconnected. As it continues to rotate around the outer circumference of the edge wire, its cutting edge cuts the insulation coating in the circumferential direction. When this state is reached, the stripping of the insulated wire is completed. If such a situation occurs , the extrusion of the screw shaft 29 by the screw shaft operation air cylinder 33 is stopped. let As a result, the screw shaft 29 is biased by the return coil spring 36 as shown in FIG. Moved to the left and returned to the original position.

【0031】 次に、ストッパ操作エアシリンダ40を作動させてストッパ39を回転体6側 に付勢した状態で、エアモータ20を回転させる。すると、回転体6はその外周 の凹部38がストッパ39に対向した回転位置で、該凹部38にストッパ39が 嵌まり込み、回転体6の回転が停止される。この状態で、エアモータ20の回転 を停止させる。[0031] Next, operate the stopper operating air cylinder 40 to move the stopper 39 to the rotating body 6 side. The air motor 20 is rotated while being energized. Then, the rotating body 6 has its outer circumference When the recess 38 is in the rotational position facing the stopper 39, the stopper 39 is in the recess 38. This causes the rotary body 6 to stop rotating. In this state, the air motor 20 rotates. to stop.

【0032】 この停止位置では、回転体6のC字状をなす回転体本体部6aの開口部が図2 に示すように外向きになっている。従って、後で行われる電線貫通部9からの絶 縁電線の取り出しを支障なく行うことができるようになる。[0032] At this stop position, the opening of the C-shaped rotating body main body 6a of the rotating body 6 is It is facing outward as shown. Therefore, disconnection from the wire penetration portion 9 which will be performed later. It becomes possible to take out the rim wire without any trouble.

【0033】 回転体6の回転が停止されたならば、補完部閉じ機構14の補完部操作エアシ リンダ15を作動させ、操作アーム16を後退させる。これにより、開き防止用 ローラ19が補完部6bから離れ、押圧力が除去されるので、補完部6b及び補 完部12bがねじりコイルバネ8の作用でピン7を中心として図2で時計回りに 回動され、回転体本体部6a及び歯車本体部12aの開口部が共に開く。従って 、皮剥ぎが終った絶縁電線を電線貫通部9,13から取り出すことができる。[0033] When the rotation of the rotating body 6 is stopped, the complementing part operation air switch of the complementing part closing mechanism 14 is activated. The cylinder 15 is operated and the operating arm 16 is moved back. This prevents it from opening. Since the roller 19 is separated from the complementary part 6b and the pressing force is removed, the complementary part 6b and the complementary part 6b are removed. The complete part 12b rotates clockwise in FIG. 2 around the pin 7 due to the action of the torsion coil spring 8. The rotating body 6a and the gear main body 12a are both opened. Therefore , the insulated wire that has been stripped can be taken out from the wire penetration parts 9 and 13.

【0034】 絶縁電線を電線貫通部9,13から外したら、補完部閉じ機構14を操作して 前述した同様の操作で補完部6b,12bを回転体本体部6b及び歯車本体部1 2aに嵌め、ストッパ操作エアシリンダ40を作動させてストッパ39を後退さ せて回転体6をフリーにし、エアモータ20を逆転させる。この操作で、クラッ チ歯車32が逆転されてスクリュー軸29の角ネジ部29aにネジ結合され、可 動フレーム4が図1で右方向に横送りされる。[0034] After removing the insulated wire from the wire penetration parts 9 and 13, operate the complementary part closing mechanism 14. By the same operation as described above, the complementary parts 6b and 12b are connected to the rotating body body part 6b and the gear body part 1. 2a, and operate the stopper operating air cylinder 40 to move the stopper 39 backward. Then, the rotating body 6 is made free, and the air motor 20 is reversely rotated. This operation allows you to The gear 32 is reversely connected to the square threaded portion 29a of the screw shaft 29, and The moving frame 4 is traversed to the right in FIG.

【0035】 クラッチ歯車32は、角ネジ部29aの右側の末端でネジ結合が外れ、ネジな し部29bで空転する状態に戻り、可動フレーム4が元の位置に戻る。[0035] The clutch gear 32 is unscrewed at the right end of the square threaded portion 29a, and the threaded connection is removed. The movable frame 4 returns to the state of idling at the stop portion 29b and returns to its original position.

【0036】 この状態で、再度ストッパ操作エアシリンダ40を作動させてストッパ39を 回転体6側に付勢し、回転体本体6aの開口部が外向きになった状態で回転体6 の回転を停止させ、補完部6a,12bを開き、次の皮剥ぎ作業に備えて待機さ せる。[0036] In this state, operate the stopper operating air cylinder 40 again to close the stopper 39. The rotating body 6 is biased toward the rotating body 6, and the rotating body 6 is biased toward the rotating body 6 with the opening of the rotating body main body 6a facing outward. The rotation of the machine is stopped, the complementary parts 6a and 12b are opened, and the machine is on standby in preparation for the next peeling operation. let

【0037】 なお、各シリンダ15,33,40はエアシリンダに限らず、液体シリンダを 用いることもできる。また、これらシリンダ15,33,40からなる補完部操 作具,スクリュー軸操作具,ストッパ操作具としては、シリンダの代りにソレノ イド等を用いることができる。[0037] In addition, each cylinder 15, 33, 40 is not limited to an air cylinder, but can also be a liquid cylinder. It can also be used. In addition, the complementary part operation consisting of these cylinders 15, 33, and 40 is As a cutting tool, screw shaft operating tool, and stopper operating tool, a solenoid is used instead of a cylinder. ID etc. can be used.

【0038】[0038]

【考案の効果】[Effect of the idea]

以上説明したように本考案に係る絶縁電線皮剥ぎ装置は、回転体本体部の外周 に凹部を設け、可動フレームには常時は該可動フレーム内にあって回転体の回転 停止時にあ前記凹部に挿入されて該可動フレームと該回転体とに跨って配置され るストッパと、該ストッパを操作するストッパ操作具を組み込んだので、皮剥ぎ 作業を終って回転体の回転を停止させるときにはストッパ操作具を操作させるこ とにより、ストッパを付勢して回転体本体部の凹部がストッパに対向したときに 該凹部にストッパを挿入して回転体の回転を停止させることができる。このため 、C字状の回転体本体部が外向きになったときに該回転体本体部を停止させるこ とができ、該回転体本体部からの絶縁電線の取り出しを容易に行うことができる 。また、ストッパはストッパ操作具で必要時のみ付勢するので、通常の回転体の 回転時には該回転体の回転の障害にならない利点がある。 As explained above, the insulated wire stripping device according to the present invention A recess is provided in the movable frame, and the movable frame is always located within the movable frame and prevents the rotation of the rotating body. When stopped, the movable frame is inserted into the recess and placed astride the movable frame and the rotating body. The built-in stopper and stopper operating tool for operating the stopper make it easy to remove skin. When finishing the work and stopping the rotation of the rotating body, operate the stopper operating tool. When the stopper is biased and the concave part of the rotor body faces the stopper, A stopper can be inserted into the recess to stop the rotation of the rotating body. For this reason , to stop the C-shaped rotating body main body when it faces outward. The insulated wire can be easily taken out from the main body of the rotating body. . In addition, the stopper is energized only when necessary by the stopper operating tool, so it is When rotating, there is an advantage that it does not interfere with the rotation of the rotating body.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

【図1】一部を破断して示した本考案に係る絶縁電線皮
剥ぎ装置の一実施例の正面図である。
FIG. 1 is a partially cutaway front view of an embodiment of an insulated wire stripping device according to the present invention;

【図2】一部を破断して示した図1の右側面図である。FIG. 2 is a partially cutaway right side view of FIG. 1;

【図3】図1の一部省略底面図である。FIG. 3 is a partially omitted bottom view of FIG. 1;

【図4】図1のA−A線拡大断面図である。FIG. 4 is an enlarged sectional view taken along line A-A in FIG. 1;

【図5】図4のB−B線断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line BB in FIG. 4;

【図6】図1のC−C線拡大断面図である。FIG. 6 is an enlarged sectional view taken along line CC in FIG. 1;

【図7】図6のD−D線断面図である。7 is a sectional view taken along line DD in FIG. 6. FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…グリップ、2…ガス通路、3…主フレーム、4…可
動フレーム、5…ガイド軸、6…回転体、6a…回転体
本体部、6b…補完部、7…ピン、8…ねじりコイルバ
ネ、9…電線貫通部、10…カッターホルダー、11…
カッター、12…回転体駆動歯車、12a…歯車本体
部、12b…補完部、13…電線貫通部、14…補完部
閉じ機構、15…補完部操作エアシリンダ(補完部操作
具)、15a…ブラケット、15b…ピン、16…枢支
部、17…アーム、18…閉じ操作用ローラ、19…開
き防止用ローラ、20…エアモータ、21…回転体用回
転力伝達機構、22…スプライン軸、23〜27…歯
車、28…可動フレーム用駆動機構、29…スクリュー
軸、29a…角ネジ部、29b,29c…ネジなし部、
30…回り止め具、31…歯車、32…クラッチ歯車、
33…スクリュー軸操作エアシリンダ(スクリュー軸操
作具)、34…シリンダ本体、35…ピストン、36…
復帰コイルバネ、37…回転体停止位置規制機構、38
…凹部、39…ストッパ、40…ストッパ操作エアシリ
ンダ(ストッパ操作具)。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Grip, 2... Gas passage, 3... Main frame, 4... Movable frame, 5... Guide shaft, 6... Rotating body, 6a... Rotating body main part, 6b... Complementary part, 7... Pin, 8... Torsion coil spring, 9... Electric wire penetration part, 10... Cutter holder, 11...
Cutter, 12...Rotating body drive gear, 12a...Gear main body, 12b...Complete part, 13...Wire penetration part, 14...Complementary part closing mechanism, 15...Complementary part operating air cylinder (complementary part operating tool), 15a...Bracket , 15b... Pin, 16... Pivotal part, 17... Arm, 18... Roller for closing operation, 19... Roller for preventing opening, 20... Air motor, 21... Rotating force transmission mechanism for rotating body, 22... Spline shaft, 23-27 ... Gear, 28 ... Drive mechanism for movable frame, 29 ... Screw shaft, 29a ... Square threaded part, 29b, 29c ... Threadless part,
30... Rotation stopper, 31... Gear, 32... Clutch gear,
33...Screw shaft operating air cylinder (screw shaft operating tool), 34...Cylinder body, 35...Piston, 36...
Return coil spring, 37...Rotating body stop position regulating mechanism, 38
... recess, 39... stopper, 40... stopper operating air cylinder (stopper operating tool).

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 望月 一寿 東京都調布市西つつじケ丘二丁目4番1号 東京電力株式会社技術研究所内 ──────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Creator Kazuhisa Mochizuki 2-4-1 Nishitsutsujigaoka, Chofu City, Tokyo Tokyo Electric Power Co., Inc. Technical Research Institute

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 主フレームと、該主フレームに一方向に
のみ摺動自在に支持された可動フレームと、前記可動フ
レームの摺動方向に対して平行な軸心のまわりに回転自
在な状態で該可動フレームに支持されていて回転中心部
には皮剥ぎすべき絶縁電線を貫通させる電線貫通部が設
けられている回転体と、前記回転体に支持されていて前
記電線貫通部を貫通する絶縁電線の皮剥ぎを行うカッタ
ーを備え、前記回転体はC字状の回転体本体部と該回転
体本体部の開口部を閉塞すべく該回転体本体部の開口部
の一端に開閉自在に枢支された補完部とで構成されてい
て、前記可動フレームを前記絶縁電線の長手方向に移動
しつつ前記回転体を前記絶縁電線のまわりに回転して前
記カッターで前記絶縁電線の皮剥ぎを行う絶縁電線皮剥
ぎ装置において、前記回転体本体部の外周には凹部が設
けられ、前記可動フレームには常時は該可動フレーム内
にあって前記回転体の回転停止時に前記凹部に挿入され
て該可動フレームと前記回転体とに跨って配置されるス
トッパと、該ストッパを操作するストッパ操作具とが組
み込まれていることを特徴とする絶縁電線皮剥ぎ装置。
1. A main frame, a movable frame supported by the main frame so as to be slidable in only one direction, and a movable frame rotatable about an axis parallel to the sliding direction of the movable frame. a rotating body supported by the movable frame and having a wire penetration part provided at its center of rotation through which an insulated wire to be stripped passes through; and an insulated wire supported by the rotating body and passing through the wire penetration part. The rotary body includes a C-shaped rotary body body and is pivotably supported at one end of the opening of the rotary body body to close the opening of the rotary body body. and a supplementary part for stripping the insulated wire with the cutter by rotating the rotating body around the insulated wire while moving the movable frame in the longitudinal direction of the insulated wire. In the wire stripping device, a recess is provided on the outer periphery of the rotary body main body, and the movable frame is normally located within the movable frame and is inserted into the recess when the rotary body stops rotating. An insulated wire stripping device comprising: a stopper disposed astride the rotating body; and a stopper operating tool for operating the stopper.
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