JPH04126448A - Picture recorder - Google Patents

Picture recorder

Info

Publication number
JPH04126448A
JPH04126448A JP2157671A JP15767190A JPH04126448A JP H04126448 A JPH04126448 A JP H04126448A JP 2157671 A JP2157671 A JP 2157671A JP 15767190 A JP15767190 A JP 15767190A JP H04126448 A JPH04126448 A JP H04126448A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
data
main scanning
signal
frequency
ram
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2157671A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2989222B2 (en
Inventor
Takahiro Yagishita
高弘 柳下
Yukitoshi Kitani
木谷 行利
Kazuyuki Shimada
和之 島田
Masayoshi Miyamoto
真義 宮本
Hideo Azumai
東井 秀夫
Yoshiharu Niito
嘉春 新戸
Keiichi Iwasaki
敬一 岩崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to US07/589,197 priority Critical patent/US5019913A/en
Priority to GB9021116A priority patent/GB2238929B/en
Priority to DE4031052A priority patent/DE4031052A1/en
Publication of JPH04126448A publication Critical patent/JPH04126448A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2989222B2 publication Critical patent/JP2989222B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
  • Laser Beam Printer (AREA)
  • Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
  • Facsimile Scanning Arrangements (AREA)

Abstract

PURPOSE:To generate each timing signal whose timing change differs from a same main scanning controller by storing a different main scanning data to a RAM in response to the selection designation such as resolution, image forming speed or print area in the main scanning direction. CONSTITUTION:One of plural data groups stored in a ROM 30 is selected and transferred and stored in an area of a RAM 35 based on a state of a dip switch 31, a content of the ROM 30 or a command signal from other block in response to a kind of an optical system of a scanning unit used by a CPU 33 and its resolution (picture density) or a print speed and a print area or the like at initializing at application of power. Thus, a timing change in each timing signal is varied in many ways by revising a main scanning data stored in the RAM 35 in a main scanning controller 51.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、レーザプリンタやデジタル複写機等の画像
記録装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an image recording device such as a laser printer or a digital copying machine.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

レーザプリンタ等の画像記録装置では5画素クロック信
号(WCLK)に同期した画像信号(VIDEO)に応
じてレーザダイオードを点滅制御し、そのレーザダイオ
ードが発生するレーザビームを主走査して画像形成媒体
(一般にドラム状あるいはベルト状の感光体)を照射す
ることによって画像を形成するようになっている。
In an image recording device such as a laser printer, a laser diode is controlled to blink in response to an image signal (VIDEO) synchronized with a 5-pixel clock signal (WCLK), and the laser beam generated by the laser diode is main-scanned to print on an image forming medium ( Images are formed by irradiating a photoreceptor (generally drum-shaped or belt-shaped).

このようなレーザビームによる光走査方式として、レー
ザダイオードからのレーザ光をポリゴンミラー(回転多
・面鏡)によって回転偏向させて主走査(スキャン)し
、同時にその主走査方向と直交する方向に画像形成媒体
を回動させて副走査する方式が良く知られている。
In this type of optical scanning method using a laser beam, the laser beam from a laser diode is rotated and deflected by a polygon mirror (rotating polygon mirror) to perform main scanning (scanning), and at the same time images are scanned in a direction perpendicular to the main scanning direction. A method of sub-scanning by rotating the forming medium is well known.

その場合、ポリゴンミラーは光束を等角速度的に偏向さ
せるので、被走査面上での走査速度を一定にするために
、一般にfθレンズが用いられている。
In this case, since the polygon mirror deflects the light beam at a constant angular velocity, an fθ lens is generally used to keep the scanning speed on the surface to be scanned constant.

しかし、このfθレンズは特殊なレンズであり、大型で
コストも高いので、近時これを使用しない光走査方式が
提案され実用化されている(例えば、特開昭62−32
768号公報参照)。
However, this f-theta lens is a special lens, large in size, and expensive, so recently optical scanning methods that do not use it have been proposed and put into practical use (for example, in Japanese Patent Laid-Open No. 62-32
(See Publication No. 768).

そのようなfθレンズを用いない光走査方式によれば、
レーザビームによる被走査面上の走査速度は一定になら
ないから、画像走査用の画素クロックの周波数fkが一
定だと書き込まれた画像に歪が生じてしまう。
According to such an optical scanning method that does not use an fθ lens,
Since the scanning speed of the laser beam on the scanned surface is not constant, if the frequency fk of the pixel clock for image scanning is constant, distortion will occur in the written image.

そのため、被走査面上の走査速度の変化に応じて画素ク
ロックの周波数fkを変化させる必要がある。すなわち
、走査速度が大きいところではそれに応じて画素クロッ
クの周波数fkを高くし、走査速度の小さいところでは
その周波数fkを低くしなければならない。
Therefore, it is necessary to change the frequency fk of the pixel clock according to changes in the scanning speed on the surface to be scanned. That is, where the scanning speed is high, the frequency fk of the pixel clock must be increased accordingly, and where the scanning speed is low, the frequency fk must be decreased accordingly.

ところで1画素クロックの周波数fkは1画素の情報書
込みに割り当てられる時間Tの逆数であるから、この周
波数fkが変化することは時間Tが変化することに対応
する。
Incidentally, since the frequency fk of one pixel clock is the reciprocal of the time T allocated to writing information for one pixel, a change in this frequency fk corresponds to a change in time T.

したがって、レーザビームの照射光量が一定であるとす
れば、走査速度の大きい(時間Tが短い)ところと走査
速度が小さい(時間Tが長い)ところでは、1画素あた
りの露光量に差異が生じることになり、走査速度の変化
に応じて画像濃度が変化してしまうことになる。
Therefore, assuming that the amount of laser beam irradiation is constant, there will be a difference in the amount of exposure per pixel where the scanning speed is high (time T is short) and where the scanning speed is low (time T is long). As a result, the image density changes in response to changes in the scanning speed.

そこで、このような濃度変化が発生しないように、画素
クロックの周波数変化に応じて、光源であるレーザダイ
オードのドライブ電流を変化させてその発光量(発光パ
ワー)を変化させるようにしている。
Therefore, in order to prevent such density changes from occurring, the drive current of the laser diode, which is the light source, is changed in accordance with the change in the frequency of the pixel clock, thereby changing the amount of light emitted (emission power).

ところで、このような画像記録装置においては、■主走
査期間において次のような意味を持ったタイミング信号
が必要になる。
Incidentally, in such an image recording apparatus, a timing signal having the following meaning is required in the main scanning period.

*PCDA・・・・・・感光体の有効印字領域の走査期
開本CURV・・・・・・画素クロック周波数の変調領
域及びレーザダイオード発光パワー変 副領域の走査期間 本LSYNC・・・印字データ処理部に対するVIDE
O信号送出用同期タイミング 本LGATE・・・主走査方向の印字領域の走査期開本
5YNCI・・・ポリゴンミラーのニツジ走査タイミン
グ *5YNCO・・・同期信号のためのレーザダイオード
発光タイミング これらのタイミング信号を発生させるために、従来は例
えば第27図に示すような回路が使用されている。
*PCDA...Scanning period of the effective printing area of the photoreceptor CURV...Scanning period of the pixel clock frequency modulation area and laser diode emission power variation area LSYNC...Print data VIDE for processing section
Synchronous timing for sending the O signal LGATE...Scanning period of the print area in the main scanning direction Book opening 5YNCI...Next scanning timing of the polygon mirror *5YNCO...Laser diode emission timing for the synchronizing signal These timing signals To generate this, a circuit as shown in FIG. 27, for example, has conventionally been used.

この回路は、基準クロック発振回路70が発生する基準
クロック5CLKを、同期信号であるビームデイテクト
信号DETPの入力でリセットされてカウントする1個
のカウンタを用い、そのカウント出力をデコーダ群72
に人力させてその各デコーダによって、それぞれ固定さ
れたカウント値でデコードして、第28図に示すような
各タイミング信号(PCDE、CURV、LSYNC。
This circuit uses one counter that counts the reference clock 5CLK generated by the reference clock oscillation circuit 70 by being reset by the input of the beam detect signal DETP, which is a synchronization signal, and the count output is sent to the decoder group 72.
The respective decoders are manually decoded using fixed count values, and each timing signal (PCDE, CURV, LSYNC) as shown in FIG. 28 is generated.

LGATE、5YNCI、5YNCO)を発生させるよ
うになっている。
LGATE, 5YNCI, 5YNCO).

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

しかしながら、このような従来の主走査用タイミング信
号発生回路によって発生される各タイミング信号の関係
、すなわち第28図に示す各期間T1〜T9は一定であ
った。
However, the relationships among the timing signals generated by such a conventional main scanning timing signal generation circuit, that is, the periods T1 to T9 shown in FIG. 28, are constant.

そのため、1台の画像記録装置で異なる解像度や画像記
録速度を実現しようとしたり、あるいは主走査方向の印
字領域をページ単位で変化させようとする場合などには
、デコーダ回路を多数段けなければならず、ある場合に
はカウンタの段数も冗長になり1回路規模が大きくなっ
てコスト高になってしまうという問題があった。
Therefore, when trying to achieve different resolutions and image recording speeds with a single image recording device, or when trying to change the printing area in the main scanning direction on a page-by-page basis, it is necessary to use multiple stages of decoder circuits. Moreover, in some cases, the number of counter stages becomes redundant, resulting in an increase in the scale of one circuit, resulting in high costs.

また、このような光走査方式を採用した従来の画像記録
装置では、上述のようにレーザダイオードの発光量を変
化させるための光量変調データ及び画素クロックの周波
数を変化させるための周波数変調データはいずれも固定
値、例えばICの入力端のプルアップ又はプルダウンや
ROM内のデータとして記憶されていた。
In addition, in conventional image recording devices that employ such an optical scanning method, both the light amount modulation data for changing the amount of light emitted by the laser diode and the frequency modulation data for changing the frequency of the pixel clock, as described above, are It was also stored as a fixed value, for example, as a pull-up or pull-down at the input end of an IC, or as data in a ROM.

そのため、複数の特性で光量変調を行ないたい場合(例
えば1画素密度を変更したい場合、感体の感度あるいは
画像濃度により光量特性を変更したい場合等)、及び複
数の特性で周波数変調を行ないたい場合(画素密度を変
更したい場合等)には、ICの入力端の状態を変えたり
、ROMを交換したりしなければならず、変更が面倒で
ありコストアップにもつながっていた。
Therefore, when you want to perform light intensity modulation using multiple characteristics (for example, when you want to change one pixel density, when you want to change the light amount characteristics depending on the sensitivity of the sensor or image density, etc.), and when you want to perform frequency modulation using multiple characteristics. When it is desired to change the pixel density (for example, when it is desired to change the pixel density), it is necessary to change the state of the input terminal of the IC or replace the ROM, which is troublesome and leads to an increase in cost.

この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、上述
のような画像記録装置において、レーザビームの主走査
に必要な各タイミング信号の1主走査期間内での発生タ
イミングを、簡単な回路構成で自由に設定できるように
し、それによってさまざまな解像度や画像形成速度、あ
るいは主走査方向の印字領域に対応できるようにするこ
とを第1の目的とする。
The present invention has been made in view of the above points, and in the image recording apparatus as described above, the generation timing of each timing signal necessary for main scanning of a laser beam within one main scanning period can be determined using a simple circuit. The first objective is to allow the configuration to be freely set, thereby making it possible to correspond to various resolutions, image forming speeds, or print areas in the main scanning direction.

また、光量変調データあるいは周波数変調データを容易
に変更できるようにし、レーザビームによる画像形成媒
体の主走査時におけるレーザダイオードの光量分布及び
画素クロック信号の周波数分布を任意に制御できるよう
にすることを第2の目的とする。
Furthermore, it is possible to easily change the light amount modulation data or the frequency modulation data, and to arbitrarily control the light amount distribution of the laser diode and the frequency distribution of the pixel clock signal during main scanning of the image forming medium by the laser beam. This is the second purpose.

〔課題を解決するための手段〕 この発明は、画素クロック信号に同期した画像信号に応
じてレーザダイオードを点滅制御し、そのレーザダイオ
ードが発生するレーザビームを主走査して画像形成媒体
を照射することによって画像を形成する画像記録装置に
おいて、上記の目的を達成するため、 請求項1記載の発明では、主走査制御データを格納する
RAMをアクセスするアドレスデータを発生するアドレ
スカウンタと、そのアドレスデータによってRAMから
読み出されるデータをレーザビームの主走査開始前の所
定タイミングでラッチするデータレジスタと、このデー
タレジスタにラッチされたデータの一部を初期値として
ロードしてダウンカウントするダウンカウンタと、デー
タレジスタにラッチされたデータの他の一部によって上
記ダウンカウンタに供給するクロックをプリスケールす
るプリスケーラと、上記ダウンカウンタがカウントオー
バした時に発生する信号をクロックとして動作するシー
ケンサとを有し、このシーケンサから上記RAM内の主
走査制御データに従ったタイミングで主走査期間内に必
要な各タイミング信号を発生する主走査コントローラを
設けたものである。
[Means for Solving the Problems] The present invention controls blinking of a laser diode according to an image signal synchronized with a pixel clock signal, and irradiates an image forming medium by main scanning a laser beam generated by the laser diode. In order to achieve the above object in an image recording apparatus that forms an image by a data register that latches the data read out from the RAM by the laser beam at a predetermined timing before the start of main scanning of the laser beam; a down counter that loads part of the data latched into the data register as an initial value and counts down; The sequencer includes a prescaler that prescales a clock supplied to the down counter using another part of the data latched in the register, and a sequencer that operates using a signal generated when the down counter overcounts as a clock. A main scanning controller is provided which generates each necessary timing signal within the main scanning period at a timing according to the main scanning control data in the RAM.

請求項2記載の発明では、レーザダイオードの発光量を
変化させる変化量と方向とインターバルを含む光量変調
データを格納するR A Mと、そのRAMのアドレス
データを発生するアドレスカウンタと、そのアドレスデ
ータによって上記RAMから読み出される光量変調デー
タをレーザビームの主走査開始前の所定タイミングでラ
ッチするデータレジスタと、このデータレジスタにラッ
チされた光量変調データのインターバル成分をロードし
て主走査制御クロックでダウンカウントするダウンカウ
ンタと、このダウンカウンタがカウントオーバした時に
上記データレジスタにラッチされている光量変調データ
の変化量成分の値だけその変化方向に応じて出力をアッ
プあるいはダウンするアップダウンカウンタとからなる
光量変調器と、 上記アップダウンカウンタにセットする初期値を記憶す
るレジスタと、上記アップダウンカウンタの出力を入力
とするD/Aコンバータと、このD/Aコンバータの出
力に応じて前記レーザダイオードのドライブ電流を制御
する回路とを設け、上記RAMに格納された光量変調デ
ータに従って、各主走査毎にレーザダイオードの光量分
布を制御するようにしたものである。
In the invention according to claim 2, there is provided a RAM for storing light intensity modulation data including a change amount, direction, and interval for changing the light emission amount of the laser diode, an address counter for generating address data of the RAM, and the address data. A data register that latches the light intensity modulation data read from the RAM at a predetermined timing before the start of main scanning of the laser beam, and an interval component of the latched light intensity modulation data is loaded into this data register and downloaded by the main scanning control clock. It consists of a down counter that counts, and an up/down counter that increases or decreases the output according to the direction of change by the value of the change amount component of the light intensity modulation data latched in the data register when the down counter counts over. a light amount modulator; a register that stores an initial value to be set in the up/down counter; a D/A converter that receives the output of the up/down counter as an input; A circuit for controlling a drive current is provided, and the light amount distribution of the laser diode is controlled for each main scan according to the light amount modulation data stored in the RAM.

請求項3記載の発明では、画素クロック信号を発生させ
るための基準信号の周波数を変化させる変化量と方向と
インターバルを含む周波数変調データを格納するRAM
と。
In the invention according to claim 3, the RAM stores frequency modulation data including a change amount, direction, and interval for changing the frequency of a reference signal for generating a pixel clock signal.
and.

そのRAMのアドレスデータを発生するアドレスカウン
タと、そのアドレスデータによって上記RAMから読み
・出される周波数変調データをレーザビームの主走査開
始前の所定タイミングでラッチするデータレジスタと、
このデータレジスタにラッチされた周波数変調データの
インターバル成分をロードして上記基準信号でダウンカ
ウントするダウンカウンタと、このダウンカウンタがカ
ウントオーバした時に上記データレジスタにラッチされ
ている周波数変調データの変化量成分の値だけその変化
方向に応じて出力をアップあるいはダウンするアップダ
ウンカウンタとからなる周波数変調器と、 上記アップダウンカウンタにセットする初期値を記憶す
るレジスタと、上記アップダウンカウンタの出力に応じ
た周波数で上記基準信号を発生する分周器とを設け、 上記RAMに格納された周波数変調データに従って、各
主走査毎に画素クロック信号の周波数分布を制御するよ
うにしたものである。
an address counter that generates address data of the RAM; a data register that latches frequency modulation data read out from the RAM according to the address data at a predetermined timing before the start of main scanning of the laser beam;
A down counter that loads the interval component of the frequency modulation data latched into this data register and counts down using the reference signal, and the amount of change in the frequency modulation data latched in the data register when this down counter counts over. a frequency modulator consisting of an up/down counter that increases or decreases the output by the value of the component depending on the direction of change; a register that stores an initial value to be set in the up/down counter; A frequency divider is provided to generate the reference signal at a frequency determined by the frequency, and the frequency distribution of the pixel clock signal is controlled for each main scan according to the frequency modulation data stored in the RAM.

さらに請求項4記軟の発明は、上記請求項3記軟の画像
形成装置において、電圧制御発振器と。
Furthermore, the invention according to claim 4 is the image forming apparatus according to claim 3, further comprising a voltage controlled oscillator.

この電圧制御発振器の発振出力を分局する分周器と、こ
の分周器の出力信号と上記基準信号とを入力する位相比
較器とを有し、この位相比較器の出力をローパスフィル
タを通して上記電圧制御発振器に入力させるように構成
したフェーズ・ロツクド・ループ(PLL)回路を設け
、その電圧制御発振器の発振出力を画素クロック信号と
するようにしたものである。
It has a frequency divider that divides the oscillation output of this voltage controlled oscillator, and a phase comparator that inputs the output signal of this frequency divider and the above-mentioned reference signal, and passes the output of this phase comparator through a low-pass filter to A phase locked loop (PLL) circuit configured to be input to a controlled oscillator is provided, and the oscillation output of the voltage controlled oscillator is used as a pixel clock signal.

〔作 用〕[For production]

請求項1記載の画像記録装置では、CPUが任意に設定
できるRAMに格納さ゛れた主走査制御データに従うタ
イミングで、主走査コントローラが主走査期間内に必要
な各タイミング信号をシーケンサから発生する。
In the image recording apparatus according to the first aspect, the main scanning controller generates each necessary timing signal from the sequencer within the main scanning period at timings according to main scanning control data stored in the RAM that can be arbitrarily set by the CPU.

したがって、解像度や画像形成速度あるいは主走査方向
の印字領域等の選−択指定に応じて、異なる主走査デー
タをRAMに格納することによって、同じ主走査コント
ローラから第28図に示した期間TI−T9がそれぞれ
異なる各タイミング信号を発生させることができる。
Therefore, by storing different main scanning data in the RAM according to the selection designation of the resolution, image forming speed, printing area in the main scanning direction, etc., the same main scanning controller can control the time period TI-1 shown in FIG. It is possible to generate timing signals each having a different T9.

請求項2及び3記載の画像記録装置では、それぞれCP
Uが任意に設定できるR A、 Mに格納した光量変調
データ又は周期数変調データに基づいて。
In the image recording apparatus according to claims 2 and 3, each of the CP
Based on the light intensity modulation data or period number modulation data stored in RA, M, which can be set arbitrarily by U.

それぞれレーザビームの各主走毎に各変調領域内でのレ
ーザダイオードの光量分布又は画素クロック信号の周波
数分布を制御することができるので。
This is because the light intensity distribution of the laser diode or the frequency distribution of the pixel clock signal within each modulation region can be controlled for each main run of the laser beam.

同一の光量変調装置で複数の光量変調特性を実現するこ
とができ1周波数変調特性の変更も容易である。
A plurality of light intensity modulation characteristics can be realized with the same light intensity modulation device, and one frequency modulation characteristic can be easily changed.

また、請求項4記載の画像記録装置は、PLL回路を設
けてその電圧制御発振器の発振出力を画素クロック信号
とすることにより、上述のように周波数分布が制御され
る基準信号をてい倍した周波数分布の画素クロック信号
が得られるので、画素密度や光学装置の種類によらず同
一の画素クロック作成回路を使用することができる。
Further, the image recording apparatus according to claim 4 is provided with a PLL circuit and uses the oscillation output of the voltage controlled oscillator as a pixel clock signal, so that the frequency distribution is controlled as described above by multiplying the reference signal. Since a distributed pixel clock signal can be obtained, the same pixel clock generation circuit can be used regardless of the pixel density or the type of optical device.

〔実施例〕〔Example〕

以下、この発明の実施例を図面によって具体的に説明す
る。
Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.

レーザプリンタの(粟 第2図はこの発明を適用した画像記録装置、すなわちこ
の発明の一実施例であるレーザプリンタの機構部の概略
構成図である。
FIG. 2 is a schematic diagram of the mechanism of a laser printer which is an image recording apparatus to which the present invention is applied, that is, an embodiment of the present invention.

このレーザプリンタ1は、オプションの大量給紙台12
上に載置されてシステム構成されている。
This laser printer 1 has an optional mass paper feed tray 12.
The system is configured by placing it on top.

そして、プリントスタートにより、画像形成媒体である
ドラム状の感光体2が図示しないメインモータによって
矢示方向(副走査方向)に回転され、メインチャージャ
3によって一様に負帯電された表面にレーザ走査ユニッ
ト4により画像信号に応じて点滅制御されるレーザ光を
ドラム軸方向に主走査しながら照射して露光し、静電潜
像を形成する。
When the print starts, the drum-shaped photoreceptor 2, which is an image forming medium, is rotated in the direction of the arrow (sub-scanning direction) by a main motor (not shown), and the main charger 3 scans the uniformly negatively charged surface with a laser beam. The unit 4 irradiates and exposes the drum with laser light that is blink-controlled in accordance with an image signal while main scanning in the direction of the drum axis, thereby forming an electrostatic latent image.

さらに、この静電潜像の露光により負帯電の電荷が消滅
または低減した領域に現像装置5によってトナーを付与
することにより、感光体2の表面にトナー像(可視像化
)が形成され、レジストに−ラ対7により所定タイミン
グで送られてくる嘲写紙(記録紙)上に転写/除電チャ
ージャ6に−って転写する。
Furthermore, a toner image (visible image) is formed on the surface of the photoreceptor 2 by applying toner by the developing device 5 to the area where the negative charge has disappeared or decreased due to the exposure of this electrostatic latent image. The image is transferred to the resist by the transfer/discharge charger 6 onto a copying paper (recording paper) sent at a predetermined timing by the laser pair 7.

その転写紙を感光体2から分離して、定着器Eを通して
加熱しながら加圧してトナー像を定着した後、矢示A方
向(機外)へ排紙するか、あるしは排紙用搬送路9を通
して排紙トレイ10上へM紙する、 なお、転写紙は給紙トレイ11又は大量給紙台12のい
ずれか選択されたものから1枚ずつ繰り出され、先端が
レジストローラ対7に挟持された位置で一旦待機した後
、所定のタイミングでレジストローラ対7が再駆動する
ことにより転写位婁である感光体1の転写/除電チャー
ジャ6と対向する位置へ送り込まれる。
The transfer paper is separated from the photoreceptor 2, passed through the fixing device E by heating and applying pressure to fix the toner image, and is then ejected in the direction of arrow A (outside the machine) or transported for ejection. The transfer paper is fed out one by one from either the paper feed tray 11 or the bulk paper feed table 12, and the leading edge is held between the pair of registration rollers 7. After waiting once at the position where the photoreceptor 1 is placed, the pair of registration rollers 7 is driven again at a predetermined timing to send the photoreceptor 1 to a position facing the transfer/discharge charger 6 of the photoreceptor 1, which is the transfer position.

このレーザプリンタ1の上部には、このレーザプリンタ
全体を制御する後述するデータコントローラ13及び機
器コントローラ14の各基板が収納されている。
In the upper part of the laser printer 1, boards of a data controller 13 and a device controller 14, which will be described later, are housed to control the entire laser printer.

レーザ 査ユニット 第3図及び第4図は、それぞれ前述したレーザ走査ユニ
ット4の平面図及び要部斜視図であるにのレーザ走査ユ
ニット4は、第3図に示すケース100の側面に取付け
たレーザダイオード(LD)ユニット101と、底面中
央付近に取付けた第1シリンドリカルレンズ102.第
1ミラー103.スフエリカルレンズ104と、底面後
部に取付けたポリゴンモータ105によって矢示方向に
定速回転されるポリゴンミラー(回転多面*)106と
、前側に取付けた第2ミラー107と、底面側部に取付
けた第3ミラー110と、側面に取付けたフォトセンサ
による同期検知センサ111とを備えている。
Laser Scanning Unit FIGS. 3 and 4 are respectively a plan view and a perspective view of the main parts of the laser scanning unit 4 described above. A diode (LD) unit 101 and a first cylindrical lens 102 attached near the center of the bottom surface. First mirror 103. A spherical lens 104, a polygon mirror (rotating polygon*) 106 that is rotated at a constant speed in the direction of the arrow by a polygon motor 105 attached to the rear of the bottom, a second mirror 107 attached to the front, and a second mirror 107 attached to the side of the bottom. A third mirror 110 is provided, and a synchronization detection sensor 111 is a photosensor attached to the side surface.

そのLDユニット101は、内部に後述するレーザダイ
オードと、そのレーザダイオードから射出される発散性
光束を平行光束化するコリメートレンズと、このコリメ
ートレンズを通過したレーザ光の光束形状を走査方向に
長く副走査方向に短い形状に整形するアパーチャ部材と
が一体的に組込まれると共に、レーザダイオードの出力
を制御する自動出力制御(APC)回路の一部を形成し
たプリント基板114を備えている。
The LD unit 101 has a laser diode (to be described later) inside, a collimating lens that converts a diverging light beam emitted from the laser diode into a parallel light beam, and a sub-assembly that changes the shape of the light beam of the laser beam that has passed through the collimating lens. It is provided with a printed circuit board 114 in which an aperture member for shaping the laser diode into a short shape in the scanning direction is integrally incorporated and forms a part of an automatic output control (APC) circuit that controls the output of the laser diode.

なお、このLDユニット101のレーザダイオードには
、それから後方に射出されるレーザ光を受光するモニタ
用フォトダイオードが一体的に組込まれている。
Note that the laser diode of this LD unit 101 has a monitoring photodiode integrated therein that receives laser light emitted backward from the laser diode.

また、第1シリンドリカルレンズ102は、LDユニッ
ト101から射出されたレーザ光を、第4図に破線で示
す感光体2上において副走査方向に整形させる機能を果
す。
Further, the first cylindrical lens 102 functions to shape the laser beam emitted from the LD unit 101 in the sub-scanning direction on the photoreceptor 2 shown by the broken line in FIG. 4.

スフエリカルレンズ104は、第1ミラー103で反射
されたレーザ光を絞り込んで、レーザビームとなして更
に斜め上方へ約5°屈折させてポリゴンミラー106の
ミラー面106aに入射させる。
The spherical lens 104 narrows down the laser light reflected by the first mirror 103, forms a laser beam, refracts it obliquely upward by about 5 degrees, and makes it incident on the mirror surface 106a of the polygon mirror 106.

ポリゴンミラー106は、各ミラー面106aを湾曲さ
せて形成したアールポリゴンミラーを使用して、従来第
2ミラー107との間に配置されているfθレンズを使
用しないポストオブジェクト型光偏向器(光ビームを集
光光束とした後に偏向器を配置する型式の光偏向器)と
している。
The polygon mirror 106 uses a round polygon mirror formed by curving each mirror surface 106a, and uses a post-object type optical deflector (light beam This is a type of optical deflector in which a deflector is placed after condensing the beam into a condensed beam.

そのポリゴンミラー106は、モータ105によって定
速回転されて照射光を反射する。
The polygon mirror 106 is rotated at a constant speed by a motor 105 and reflects the irradiated light.

その回転により、照射光を反射するミラー面106aの
照射光に対する角度が次第に大きくなり、図示の例では
360°/6回転する毎に照射光に対面するミラー面1
06aが更新されて、ポリゴンミラー106の反射光は
繰り返し振られる。
Due to the rotation, the angle of the mirror surface 106a that reflects the irradiation light with respect to the irradiation light gradually increases, and in the illustrated example, the mirror surface 106a facing the irradiation light increases every time it rotates 360°/6.
06a is updated, and the reflected light of the polygon mirror 106 is repeatedly swung.

第2ミラー107は、ポリゴンミラー106で反射され
たレーザビーム(走査ビーム)を感光体2に向けて反射
する。
The second mirror 107 reflects the laser beam (scanning beam) reflected by the polygon mirror 106 toward the photoreceptor 2 .

さらに、第3ミラー110はポリゴンミラー10日で反
射されたレーザビームによる感光体2上の走査領域外に
配置され、入射されたレーザビームを同期検知センサ1
11に向けて反射する。
Further, the third mirror 110 is disposed outside the scanning area on the photoreceptor 2 by the laser beam reflected by the polygon mirror 10, and the third mirror 110 is arranged to pass the incident laser beam to the synchronous detection sensor 1.
Reflect towards 11.

112は、この同期検知センサ111によって検知され
るビームデイテクト信号(DETP)を後述する機器コ
ントローラ14へ導くための接続ケーブルである。
Reference numeral 112 denotes a connection cable for guiding a beam detect signal (DETP) detected by this synchronization detection sensor 111 to a device controller 14, which will be described later.

このレーザ走査ユニット4によれば、LDユニット10
1のレーザダイオードからのレーザ光が。
According to this laser scanning unit 4, the LD unit 10
Laser light from 1 laser diode.

内部のコリメートレンズで平行光束化されてアパーチャ
部材で整形されて射出される。
The light is collimated by an internal collimating lens, shaped by an aperture member, and then emitted.

そのレーザ光は、第1シリンドリカルレンズ102を通
過′して第1ミラー103で反射され。
The laser beam passes through the first cylindrical lens 102 and is reflected by the first mirror 103.

スフエリカルレンズ104で集光されると共に上方に屈
折されて、ポリゴンミラー106のミラー面106aに
入射される。
The light is condensed by the spherical lens 104 and refracted upward, and is incident on the mirror surface 106a of the polygon mirror 106.

そして、このポリゴンミラー106のミラー面106a
で反射されたレーザビームは、更に第2ミラー107で
反射されて第2シリンドリカルレンズ108を介して感
光体2上に照射される。
The mirror surface 106a of this polygon mirror 106
The laser beam reflected by the second mirror 107 is further reflected by the second mirror 107 and is irradiated onto the photoreceptor 2 via the second cylindrical lens 108 .

このとき、ポリゴンミラー106の矢示方向への回転に
よって、レーザビームは第4図に示す感光体2上を矢示
B方向に走査(主走査又はライン走査)する走査ビーム
となり、この走査ビームによる感光体2上の主走査がポ
リゴンミラー106の各ミラー面106a毎に繰返され
る。
At this time, by rotating the polygon mirror 106 in the direction of the arrow, the laser beam becomes a scanning beam that scans (main scanning or line scanning) the photoreceptor 2 in the direction of the arrow B shown in FIG. Main scanning on the photoreceptor 2 is repeated for each mirror surface 106a of the polygon mirror 106.

同時に、感光体2が前述したように主走査方向と直交す
る方向(副走齋方向)に回転し5さらにこの走査の間L
Dユニット101のレーザダイオードを画像信号に応じ
てON(通電)10FF(非通電)させて点滅制御し、
−様に負帯電された感光体2の表面を微小ドツト単位で
選択的に除電することによって、感光体2上に書込み画
像に応じた静電潜像が形成される。
At the same time, the photoreceptor 2 rotates in the direction perpendicular to the main scanning direction (sub-scanning direction) as described above, and during this scanning, L
The laser diode of the D unit 101 is turned ON (energized) and 10FF (de-energized) according to the image signal to control blinking.
By selectively neutralizing the negatively charged surface of the photoreceptor 2 in minute dot units, an electrostatic latent image corresponding to the written image is formed on the photoreceptor 2.

また、ポリゴンミラー106で反射された走査ビーム(
レーザビーム)は、感光体2上を走査する前及び主走査
の区切り(ミラー面106aの切り換わりニラインの切
り換わり)に相当する時期に第3ミラー110に入射さ
れ、その反射ビームが同期検知センサ111に入射して
検知される。
In addition, the scanning beam reflected by the polygon mirror 106 (
The laser beam) is incident on the third mirror 110 before scanning the photoreceptor 2 and at a time corresponding to the main scanning break (switching of the mirror surface 106a and switching of the second line), and the reflected beam is reflected by the synchronization detection sensor. 111 and is detected.

それによって、この同期検知センサ111からビームデ
イテクト信号(DETP)が出力され、それが後述する
機器コントローラ14に入力して、レーザビームによる
走査開始タイミング等の制御がなされる。
As a result, a beam detect signal (DETP) is output from the synchronization detection sensor 111, which is input to a device controller 14, which will be described later, to control the scanning start timing by the laser beam, etc.

y1LFプ」L斐 第5図は、このレーザプリンタの制御系の構成の概要を
示すブロック図である。
FIG. 5 is a block diagram showing an outline of the configuration of the control system of this laser printer.

このレーザプリンタ1の制御部(コントローラ)は、デ
ータコントローラ13と機器コントローラ14によって
構成されている。
A control section (controller) of this laser printer 1 is composed of a data controller 13 and a device controller 14.

データコントローラ13は、操作パネル15がらの入力
情報を処理したり、操作パネル15の図示しない表示器
に対する表示制御等を司る。
The data controller 13 processes input information from the operation panel 15 and controls display on a display (not shown) of the operation panel 15.

また、ワードプロセッサ、パーソナルコンピュータ、オ
フィスコンピュータ、データプロセッサ。
Also word processors, personal computers, office computers, data processors.

ワークステーション、画像編集処理装置等のホストコン
ピュータ1日からの画像データを受信して、必要に応じ
て機器コントローラ14に転送したりする。
It receives image data from a host computer such as a workstation, image editing processing device, etc., and transfers it to the device controller 14 as necessary.

機器コントローラ14には、後述するLDドライバ60
と前述したフォトセンサによる同期検知センサ111の
他に、各種のセンサ、スイッチ。
The device controller 14 includes an LD driver 60, which will be described later.
In addition to the synchronization detection sensor 111 using the photo sensor described above, there are various sensors and switches.

モータ、クラッチ等多数の入出力手段が接続されている
A large number of input/output means such as motors and clutches are connected.

この機器コントローラ14は、データコントローラ13
が指定するプリントサイクルを実行するために、各セン
サやスイッチからの検出信号を参照しつつ、第2図に示
したレーザプリンタ1のプリントエンジンを構成する各
機構要素及び大量給紙台12をシーケンス制御する。
This device controller 14 is a data controller 13
In order to execute the print cycle designated by Control.

さらに、オプションのソータ179両面ユニット18.
メイルボックス19などが連結されている場合には、そ
れらの制御も司る。
Furthermore, an optional sorter 179 duplex unit 18.
If mailboxes 19 and the like are connected, they are also controlled.

(機器コントローラの詳細) 第6図は、機器コントローラ14の内部構成を示すブロ
ック図である。
(Details of Equipment Controller) FIG. 6 is a block diagram showing the internal configuration of the equipment controller 14.

この機器コントローラ14の主体は、レーザプリンタ1
のプリントエンジンの機構要素を所定のタイミングで付
勢〆消勢して所定サイズ及び濃度の画像を転写紙に記録
するプリントサイクルを実行するように設計されたLS
I(大規模集積回路)21である。
The main body of this equipment controller 14 is the laser printer 1
LS designed to execute a print cycle in which mechanical elements of the print engine are energized and deenergized at predetermined timings to record an image of a predetermined size and density on transfer paper.
I (large scale integrated circuit) 21.

このLSI21には、データコントローラ13及び大量
給紙台12等のオプションユニットをそれぞれ接続する
インタフェース用バッファ22゜23と、水晶振動子を
用いて一定周波数のクロック信号○SCを発生する発振
器24と、各モータを接続するモータドライバ25と、
各クラッチと接続するクラッチドライバ2日と、高圧電
源等と接続する出力バッファ27と、LDドライバ60
と接続する電圧/電流変換回路28と、同期検知センサ
111を含む各センサ及びスイッチ等を接続する入力バ
ッファ29が接続されている。
This LSI 21 includes interface buffers 22 and 23 to which optional units such as a data controller 13 and a mass paper feed tray 12 are connected, and an oscillator 24 that uses a crystal oscillator to generate a clock signal ○SC of a constant frequency. a motor driver 25 that connects each motor;
Clutch driver 2 connected to each clutch, output buffer 27 connected to high voltage power supply, etc., and LD driver 60
A voltage/current conversion circuit 28 is connected to the input buffer 29, and an input buffer 29 is connected to each sensor including the synchronization detection sensor 111, a switch, and the like.

さらに、このLSI21には各種のレーザ走査ユニット
に適応させるための光走査特性補償用データ及びその他
のデータを格納したRoM30と、装着したレーザ走査
ユニットに対応する光走査特性補償用データやその他の
データを指定するためのデイツプスイッチ31と、デー
タコントローラ13から指示されたプリント枚数等のプ
リント条件データを格納するためのEEPROM (不
揮発性メモリ)32とが接続されている。
Furthermore, this LSI21 contains RoM30 which stores optical scanning characteristic compensation data and other data to adapt to various laser scanning units, and optical scanning characteristic compensation data and other data corresponding to the attached laser scanning unit. A dip switch 31 for specifying the number of prints and an EEPROM (non-volatile memory) 32 for storing print condition data such as the number of prints instructed by the data controller 13 are connected.

ここで、デイツプスイッチ31及びROM30に格納さ
れているデータについて、第7図及び第8図を参照して
具体的に説明する。
Here, the data stored in the dip switch 31 and the ROM 30 will be specifically explained with reference to FIGS. 7 and 8.

デイツプスイッチ31は、例えば第7図に示すように8
連(8個)のスイッチからなるものを使用し、それらを
2個ずつの2グループと4個の1グループとに分ける。
For example, the dip switch 31 is set to 8 as shown in FIG.
A series (eight) of switches is used, and they are divided into two groups of two and one group of four.

そして、スイッチSWI及びSW2のグループが画素密
度選択スイッチ、スイッチSW3及びSW4のグループ
が光学系選択スイッチ、スイッチSW5〜SW8のグル
ープが横レジスト調整スイッチとしてそれぞれ機能する
The group of switches SWI and SW2 functions as pixel density selection switches, the group of switches SW3 and SW4 functions as optical system selection switches, and the group of switches SW5 to SW8 functions as lateral registration adjustment switches.

これらの各グループにおける各スイッチの1(ON)1
0(○FF)の組み合わせにより、次のような選択がで
きる。
1 (ON) 1 for each switch in each of these groups
The following selections can be made by combining 0 (○FF).

〈画素密度選択スイッチ〉 SWI  5W2 0   0    240DPI 0   1    300DP1 1   0    400DP1 1   1    480DPI (DPI:ドツト/インチ) 〈光学系選択スイッチ〉 SW3 5W4 00   曲面回転多面銀 0  1  回転偏向器+平担化レンズ1  1  カ
ルバノミラー 1  1  回転偏向器+fθレンズ ここで、回転偏向器は回転多面鏡あるいはホログラムス
キャナである。
<Pixel density selection switch> SWI 5W2 0 0 240DPI 0 1 300DP1 1 0 400DP1 1 1 480DPI (DPI: dots/inch) <Optical system selection switch> SW3 5W4 00 Curved rotating polygonal silver 0 1 Rotating deflector + flattening lens 1 1 carbano mirror 1 1 rotating deflector + fθ lens Here, the rotating deflector is a rotating polygon mirror or a hologram scanner.

〈横レジスト調整〉 SW5  SW6 5W7 0 0  。<Horizontal registration adjustment> SW5 SW6 5W7 0 0.

W8 0 −64 ドツト 1 −56 ドツト 0 −48 ドツト 1 −40 ドツト 0 −32 ドツト 1 −24 ドツト 0 −16 ドツト 1 −8 ドツト 0  +/−0ドツト(中心値) 1  + 8 ドツト 1010+16  ドツト 1   0   1   1+24ドツト1100+3
2  ドツト 1   1   0   1+401−ニット1110
+48  ドツト 1   1   1   1+56ドツトこの横レジス
トの(−)は通紙方向に対して中心値よりドツト分だけ
左側から画像が書き込まれる。(+)は通紙方向に対し
て中心値よりドツト分だけ右側から画像が書き込まれる
W8 0 -64 Dot 1 -56 Dot 0 -48 Dot 1 -40 Dot 0 -32 Dot 1 -24 Dot 0 -16 Dot 1 -8 Dot 0 +/-0 dot (center value) 1 + 8 Dot 1010 + 16 Dot 1 0 1 1+24 dots 1100+3
2 dots 1 1 0 1+401-knit 1110
+48 dots 1 1 1 1 + 56 dots (-) in this horizontal register, the image is written from the left side by a dot distance from the center value with respect to the paper passing direction. For (+), the image is written from the right side by a dot from the center value in the paper feeding direction.

この実施例では、このように4種類の光学系と、その各
光学系毎に4種類ずつの記録画素密度を選択できるよう
になっている。
In this embodiment, four types of optical systems and four types of recording pixel densities can be selected for each optical system.

そのため、第6図のRoM30には第8図(イ)〜(ニ
)に示すように、4種類の各光学系毎に記録画素密度(
240DPI、300DPI、400DPIを示し、4
80DPIは図示を省略)に対応して、それぞれ異なる
光走査特性補償用データ(主走査制御データ、光量変調
データ、及び周波数変調データからなる)を格納してい
る。
Therefore, the RoM30 in FIG. 6 has a recording pixel density (
Indicates 240DPI, 300DPI, 400DPI, 4
80 DPI (not shown), different optical scanning characteristic compensation data (consisting of main scanning control data, light amount modulation data, and frequency modulation data) are stored.

この光走査特性補償用データは、前述したデイツプスイ
ッチ31のスイッチSW1〜S ’W 4によって選択
される。
This optical scanning characteristic compensation data is selected by the switches SW1 to S'W4 of the dip switch 31 described above.

第9図は、第6図に示した機器コントローラ14におけ
るLSI21の内部構成を示すブロック図である。
FIG. 9 is a block diagram showing the internal configuration of the LSI 21 in the device controller 14 shown in FIG.

このLSI21は、CPU33.露光コントローラ34
.RAM35.A/Dコンバータ36゜入量カポ−)−
(Ilo)37.アドレスデコーダ38、シリアルイン
タフェース・コントローラ39.40.タイマ41〜4
3.インタラブド・コントローラ44.及びD/Aコン
バータ群45を備えている。
This LSI 21 has a CPU 33. Exposure controller 34
.. RAM35. A/D converter 36゜capo)
(Ilo)37. Address decoder 38, serial interface controller 39.40. Timer 41-4
3. Interwoven controller 44. and a D/A converter group 45.

なお、上記各部はアドレスバス46及びデータバス47
によって相互に接続されている。
Note that each of the above parts is connected to an address bus 46 and a data bus 47.
are interconnected by.

CPU33は、電源投入直後に前述したデイツプスイッ
チ31からの8ビツトデータを入出力ポート(Ilo)
37を介して入力し、それによって指定された光走査特
性補償用データ(主走査制御データ、光量変調データ、
周波数変調データ)を、第6図に示したROM15Qか
ら読み出してRAM35に書き込む。
Immediately after the power is turned on, the CPU 33 inputs the 8-bit data from the dip switch 31 to the input/output port (Ilo).
37, and the optical scanning characteristic compensation data (main scanning control data, light intensity modulation data,
Frequency modulation data) is read from the ROM 15Q shown in FIG. 6 and written into the RAM 35.

露光コントo −−1y 34は、CPU3’;がRO
M30から読み出したデータにより動作する。そのため
、CPU3’)はROM30から読み出したデータを露
光コントローラ34の後で説明する内部レジスタ50(
第1図)に書き込む。
Exposure control o --1y 34 is set by CPU 3';
It operates based on the data read from M30. Therefore, the CPU 3') transfers the data read from the ROM 30 to the internal register 50 (explained after the exposure controller 34).
Figure 1).

そして、露光コントローラ34はその内部レジスタ50
のデータに従って画素クロック信号WCLKを発生し、
レーザダイオードの基準光量を設定すると共に、RAM
”!i5から読み出した主走査制御データ(カウントデ
ータ)に基づいて主走査方向の記録開始信号等を発生し
、画像信号VIDEOを直接、RAM35から読み出し
た光量変調データに基づく光量制御データをD/Aコン
バータ群45及び第6図の電圧/電流変換回路28を介
して第5図のLDドライバ60へ出力して、レーザダイ
オードの発光タイミング及び発光パワーを制御する。
The exposure controller 34 then uses its internal register 50.
generates a pixel clock signal WCLK according to the data of
In addition to setting the reference light intensity of the laser diode,
"! Generates a recording start signal in the main scanning direction based on the main scanning control data (count data) read from the i5, and directly outputs the light amount control data based on the light amount modulation data read from the RAM 35 from the image signal VIDEO. The signal is outputted to the LD driver 60 in FIG. 5 via the A converter group 45 and the voltage/current conversion circuit 28 in FIG. 6 to control the light emission timing and light emission power of the laser diode.

露 コントローラの詳細 第1[@は、この露光コントローラ34の内部構成を示
すブロック図である。
Details of exposure controller 1 [@ is a block diagram showing the internal configuration of this exposure controller 34.

この露光コントローラ34において、主走査コントロー
ラ51は、RAM35から読み出した主走査制御データ
に基づいて、CURV、 L S Y NC,LGAT
E等の各種のタイミング信号を発生する。
In this exposure controller 34, the main scanning controller 51 controls CURV, LSYNC, LGAT based on the main scanning control data read from the RAM 35.
Generates various timing signals such as E.

その信号CURVは、画素クロック周波数の変調領域及
びレーザダイオードの発光パワーすなわち光量の変調領
域の走査期間でアクティブとなる変調開始信号であり、
この信号の出力によってパワーコントローラ67が割込
信号INTを第9図のインタラブド・コントローラ44
へ出力すると共に、その割込信号INTによってラッチ
回路68に後述するLDドライバ60から出力される2
値信号LDCTI及びLDCT2をラッチさせる。
The signal CURV is a modulation start signal that becomes active during the scanning period of the modulation region of the pixel clock frequency and the modulation region of the light emitting power or light amount of the laser diode,
By outputting this signal, the power controller 67 sends the interrupt signal INT to the interwoven controller 44 in FIG.
2, which is output from the LD driver 60 (described later) to the latch circuit 68 in response to the interrupt signal INT.
The value signals LDCTI and LDCT2 are latched.

光量変調器52は、RAM35から読み出した光量変調
データに基づいて光量制御データを第9図のD/A群4
5へ出力して、レーザダイオードの発光量を変化させる
The light amount modulator 52 transmits light amount control data to the D/A group 4 in FIG. 9 based on the light amount modulation data read from the RAM 35.
5 to change the amount of light emitted from the laser diode.

周波数変!I器53は、CPU33が内部レジスタ50
に設定した周波数でPLL基準信号CLKAを発生させ
ると共に、RAM35がら読み出した周波数変調データ
に基づいてPLL基準信号CLKAを変調する。
Frequency change! In the I unit 53, the CPU 33 uses the internal register 50.
The PLL reference signal CLKA is generated at a frequency set to , and the PLL reference signal CLKA is modulated based on the frequency modulation data read from the RAM 35.

データを書き込む際にアドレスをデコードするデコーダ
35により指示される内部レジスタ50には、cpu3
i5によりレーザダイオードの光量上限データ及び光量
下限データ、PLL基準信号CLKAの基準周波数デー
タ、及びテストパターンデータ等が書き込まれる。
The internal register 50, which is instructed by the decoder 35 that decodes the address when writing data, contains the CPU 3
i5 writes laser diode light amount upper limit data and light amount lower limit data, reference frequency data of PLL reference signal CLKA, test pattern data, etc.

テストパターン発生器56は、CP U 35 ニヨっ
て書き込まれた内部レジスタ50のデータに基づいてテ
ストパターンを生成する。
The test pattern generator 56 generates a test pattern based on the data written in the internal register 50 by the CPU 35 .

ビデオコントローラ57は、テストパターン発生器56
が生成したテストパターンや、データコントローラ13
から送られてくる画像データを主走査コントローラ51
の出力に基づいて変調して。
The video controller 57 includes a test pattern generator 56
test patterns generated by the data controller 13
The image data sent from the main scanning controller 51
and modulate it based on the output of.

画像信号VI DEOを発生する。Generates image signal VI DEO.

タイミング発生器54は、入力する発振器24からのク
ロック信号O8Cに基づいて、タイミング信号φv T
o w Tt t T2を発生する・タイミング信号φ
は露光コントローラ34がRAM35をアクセスするタ
イミングを決める信号であり、タイミング信号To +
 TI 、T2はRAM35より主走査制御データ、光
量変調データ及び周波数変調データを読み出すタイミン
グを定める信号である。
The timing generator 54 generates a timing signal φvT based on the input clock signal O8C from the oscillator 24.
o w Tt t Generate T2 ・Timing signal φ
is a signal that determines the timing at which the exposure controller 34 accesses the RAM 35, and the timing signal To +
TI and T2 are signals that determine the timing for reading main scanning control data, light amount modulation data, and frequency modulation data from the RAM 35.

すなわち第14図に示すように、タイミング信号Toの
立ち下がりで主走査制御データを、タイミング信号T1
の立ち下がりで光量変調データを、タイミング信号T2
の立ち下がりで周波数変調データをそれぞれ読み出す。
That is, as shown in FIG. 14, the main scanning control data is transferred to the timing signal T1 at the falling edge of the timing signal To.
The light intensity modulation data is transmitted at the falling edge of the timing signal T2.
Frequency modulation data is read at the falling edge of .

なお、’ro y ’rt ? T2はいずれもφを3
分周したクロック信号であり、互いにφの1周期分位相
がずれている。
In addition, 'roy'rt? For both T2, φ is 3
These are frequency-divided clock signals, and the phases are shifted from each other by one cycle of φ.

またクロック信号oSCは、タップセレクタ64により
第5図の同期検知センサ111からのビームデイテクト
信号DETPの立ち下がりに同期した基準クロック信号
CLKoが選択される。
Further, as the clock signal oSC, the reference clock signal CLKo synchronized with the fall of the beam detect signal DETP from the synchronization detection sensor 111 shown in FIG. 5 is selected by the tap selector 64.

分周器58.59.位相比較器61.及び電圧制御発振
器62は、外付けのローパスフィルタ68と共にフェー
ズ・ロツクド・ループ(PLL)回路65を構成してお
り、ビームデイテクト信号DETPでリセットされて、
周波数変調器53が指定する周波数で分周器58が出力
するPLL基準信号CLKAをてい倍した周波数の画素
クロック信号WCLKを発生する。
Frequency divider 58.59. Phase comparator 61. The voltage controlled oscillator 62 constitutes a phase locked loop (PLL) circuit 65 together with an external low-pass filter 68, and is reset by the beam detection signal DETP.
A pixel clock signal WCLK having a frequency specified by the frequency modulator 53 is multiplied by the PLL reference signal CLKA output from the frequency divider 58.

分周器63は、この画素クロック信号WCLKを分周し
て主走査制御クロック5CLKを生成する。
Frequency divider 63 divides this pixel clock signal WCLK to generate main scanning control clock 5CLK.

コントローラ 主走査コントローラ51の具体的構成例とその作用及び
主走査制御データについて、第10図及び第15図乃至
第18図を参照して説明する。
Controller A specific configuration example of the main scanning controller 51, its operation, and main scanning control data will be explained with reference to FIG. 10 and FIGS. 15 to 18.

主走査制御データは、第3図及び第4図に示した同期検
知センサ111からのビームデイテクト信号DETPを
始点とした主走査方向(第4図に示したB方向)の主走
査同期信号LSYNC,主走査画像領域指定信号LGA
TE、及びその他の前述した主走査に必要なタイミング
信号(PCDA、CURV、5YNCI、5YNCO)
を生成するための基礎データであり、時系列で隣りあう
タイミング信号の切り換わりインターバル、すなわち第
28図に示した各タイミング信号間の期間T1〜T9を
主走査制御グロック5CLKでカウントした場合のカウ
ント値(DS 1.DS2.DS3、・・・・・・)で
表わしたものである。
The main scanning control data is a main scanning synchronization signal LSYNC in the main scanning direction (direction B shown in FIG. 4) starting from the beam detect signal DETP from the synchronization detection sensor 111 shown in FIGS. 3 and 4. , main scanning image area designation signal LGA
TE and other timing signals necessary for main scanning (PCDA, CURV, 5YNCI, 5YNCO)
This is the basic data for generating the switching interval of timing signals adjacent in time series, that is, the count when counting the period T1 to T9 between each timing signal shown in FIG. 28 using the main scanning control glock 5CLK. It is expressed as a value (DS1.DS2.DS3,...).

主走査コントローラ51は第10図に示すように、アド
レスカウンタ511.ダウンカウンタ512、データレ
ジスタ513.シーケンサ514及びプリスケーラ51
5によって構成されている。
As shown in FIG. 10, the main scanning controller 51 has address counters 511 . Down counter 512, data register 513. Sequencer 514 and prescaler 51
It is composed of 5.

なお、ROM30は第6図に、CPU33及びRAM3
5は第9図にも示したものであり、電源が投入された際
のイニシャライズ時に、前述したデイツプスイッチ31
の状態やROM30の内容、あるいは他のブロックから
の指示信号等に基づいて、CPU3E5が第8図に示し
たように、使用する走査ユニットの光学系の種類や解儀
度(画素密度)、あるいは印字速度や印字領域等に応じ
て。
In addition, the ROM 30 is shown in FIG. 6, and the CPU 33 and RAM 3
5 is also shown in FIG. 9, and during initialization when the power is turned on, the dip switch 31 described above is activated.
Based on the state of the ROM 30, the contents of the ROM 30, or instruction signals from other blocks, the CPU 3E5 determines the type of optical system and resolution (pixel density) of the scanning unit to be used, or Depending on printing speed, printing area, etc.

ROM30に複数組格納されているデータ群の中から1
つを選択して、RAM:35上のある領域に転送して格
納する。
1 out of multiple data groups stored in ROM30
One is selected and transferred to and stored in a certain area on RAM:35.

そして、第15図に示すように、ビームデイテクト信号
DETPの立ち下がり直後のタイミング信号Toで、R
AM;5から読み出した主走査制御データの内容である
DSL(主走査制御データの最先頭の内容)を、データ
レジスタ513に取り込んだ後ダウンカウンタ512に
ロードする。
Then, as shown in FIG. 15, at the timing signal To immediately after the fall of the beam detect signal DETP, R
DSL (the first content of the main scanning control data), which is the content of the main scanning control data read from AM; 5, is taken into the data register 513 and then loaded into the down counter 512.

この主走査制御データは1バイトで構成されており、そ
の各ビットは第16図に示すような意味づけを持ってい
る。
This main scanning control data consists of one byte, and each bit has a meaning as shown in FIG.

すなわち、このデータの第6〜0ビツトは上述したカウ
ント値のデータでダウンカウンタ512にロードされ、
これを初期値としてダウンカウントされる。第7ビツト
(MSB)は、スキップの可否を示す1ビツトデータで
、プリスケーラ515及びシーケンサ514に他のビッ
トと同時にラツチされる。
That is, the 6th to 0th bits of this data are loaded into the down counter 512 as the count value data described above,
This is the initial value and is counted down. The seventh bit (MSB) is 1-bit data indicating whether or not to skip, and is latched by the prescaler 515 and sequencer 514 at the same time as the other bits.

プリスケーラ515にラッチされたこの第7ビツトが°
1°であれば、主走査制御クロック5CLKをプリスケ
ール(この例では128分周)する作用をなす。
This 7th bit latched by prescaler 515 is
If it is 1°, the main scanning control clock 5CLK is prescaled (divided by 128 in this example).

すなわち、ダウンカウンタ512は主走査制御データの
第7ビツトが°0°の場合は、第6〜0ビツトで示され
た値を主走査制御クロック5CLKそのものでダウンカ
ウントしてクロックCLK1を発生するが、第7ビツト
が1°の場合は。
That is, when the seventh bit of the main scanning control data is 0°, the down counter 512 counts down the value indicated by the 6th to 0th bits using the main scanning control clock 5CLK itself to generate the clock CLK1. , if the 7th bit is 1°.

第6〜0ビツトで示された値を主走査制御クロック5C
LKの128分周されたクロックでダウンカウントして
、クロックCLKIを発生する。
The value indicated by the 6th to 0th bits is used as the main scanning control clock 5C.
A clock CLKI is generated by counting down using a clock obtained by dividing LK by 128.

シーケンサ514に対してラッチされた第7ビツトは、
次のCLKIの入力を無視する作用をなす。これによっ
て、シーケンサ514が発生する後述する各信号の変化
間隔がクロック5CLKの128クロック分以上あって
も、この第7ビツトを°1°にしたデータを用いれば、
それを表現することが可能になる。
The seventh bit latched to sequencer 514 is
It has the effect of ignoring the next CLKI input. As a result, even if the change interval of each signal generated by the sequencer 514, which will be described later, is more than 128 clocks of clock 5CLK, if the data with this 7th bit set to 1° is used,
It becomes possible to express it.

ダウンカウンタ512は、そのダウンカウントがオーバ
になるとクロックCLKIを宛生じ、アドレスカウンタ
511のアドレス値をインクリメントし、RAM35へ
のアドレス値を更新する。
The down counter 512 generates a clock CLKI when its down count exceeds, increments the address value of the address counter 511, and updates the address value in the RAM 35.

すなわち、RAM35のDSLデータアクセスアドレス
を1インクリメントする。
That is, the DSL data access address of the RAM 35 is incremented by one.

そして、タイミング信号TOに同期してRAM35から
読み出した次のアドレスの内容であるDS2を、データ
レジスタ513に取り込んだ後ダウンカウンタ512に
ロードして、主走査制御クロック5CLKでダウンカウ
ントする。
Then, DS2, which is the content of the next address read out from the RAM 35 in synchronization with the timing signal TO, is taken into the data register 513, then loaded into the down counter 512, and counted down using the main scanning control clock 5CLK.

その後、再びダウンカウンタ512がカウントオーバに
なるとクロックCLKIを発生し、アドレスカウンタ5
11のアドレス値をインクリメントし、RAM35への
アドレス値を更新する。すなわち、RAM:!i5のD
S2データアクセスアドレスを1インクリメントする。
After that, when the down counter 512 counts over again, the clock CLKI is generated, and the address counter 512 generates the clock CLKI.
The address value of 11 is incremented, and the address value to the RAM 35 is updated. That is, RAM:! i5 D
Increment the S2 data access address by 1.

再び、タイミング信号TOに同期してRAM35から読
み出した次のアドレスの内容であるDS3を、データレ
ジスタ513に取り込んだ後ダウンカウンタ512にロ
ードして、主走査制御クロック5CLKでダウンカウン
トする9以下同様に実行して、クロックCLK1を生成
すると共に、シーケンサ515がそのクロックCLKI
をカウントして、第15図の下部に示すPCDA、CU
RV、LSYNC,LGATE。
Again, DS3, which is the content of the next address read from the RAM 35 in synchronization with the timing signal TO, is loaded into the data register 513, then loaded into the down counter 512, and counted down with the main scanning control clock 5CLK. is executed to generate the clock CLK1, and the sequencer 515 generates the clock CLKI.
Count the PCDA and CU shown at the bottom of Figure 15.
RV, LSYNC, LGATE.

5YNCI、及び5YNCOの各タイミング信号を生成
する。
Each timing signal of 5YNCI and 5YNCO is generated.

したがって、この主走査コントローラ51によれば、R
AM35に格納する主走査データ(変化タイミングのカ
ウントデータ)を変更することにより、各タイミング信
号の変化タイミング(第28図に示した期間T1〜T9
)を種々に変えることができる。
Therefore, according to this main scanning controller 51, R
By changing the main scanning data (change timing count data) stored in AM35, the change timing of each timing signal (period T1 to T9 shown in FIG. 28) can be changed.
) can be changed in various ways.

これらのタイミング信号の内CURV信号等の一部は、
第1図に示した光量変調器52及び周波数変調器53に
与えられる。
Some of these timing signals, such as the CURV signal, are
It is applied to the light amount modulator 52 and frequency modulator 53 shown in FIG.

ここで、シーケンサ514が発生する上述した各信号の
変化間隔がクロック5CLKの128クロック分以上あ
っても、主走査制御データの第7ビツトを1°にしたデ
ータを用いることによってそれを生成できることについ
て、CPU35によってRAM35の1000番地以降
に転送された主走査制御データが、第17図に示すよう
な場合を例に第18図も参照して具体的に説明する。
Here, even if the change interval of each of the above-mentioned signals generated by the sequencer 514 is longer than 128 clocks of clock 5CLK, it can be generated by using data in which the 7th bit of the main scanning control data is set to 1 degree. A case in which the main scanning control data transferred by the CPU 35 to addresses 1000 and beyond in the RAM 35 is as shown in FIG. 17 will be specifically explained with reference to FIG. 18 as an example.

まず、1000番地のデータの第7ビツトはO°なので
、第6〜Oビツトの値に従って、同期入力(DETPの
立ち上がり)から5CLKの2クロツク後にPCDE信
号が立ち上がる。
First, since the 7th bit of the data at address 1000 is O°, the PCDE signal rises two clocks of 5CLK from the synchronization input (rising edge of DETP) according to the values of the 6th to O bits.

同様に、1001番地のデータの第7ビツトも0°なの
で、第6〜0ビツトの値に従って、信号PCDAの立ち
上がりから5CLKの1クロツク後にCURV信号が立
ち上がる。
Similarly, since the 7th bit of the data at address 1001 is also 0°, the CURV signal rises one 5CLK clock after the rise of the signal PCDA according to the values of the 6th to 0th bits.

次に、1002番地のデータの第7ビツトは°1°なの
で、第6〜0ビツトの値によって、CURV信号の立ち
上がりから5CLKで128×1クロツク後にはアドレ
スカウンタ511のみがインクリメントされ、LSYN
C信号は変化しない。そして、1003番地のデータに
従ってさらに5CLKで3クロック後、CURV信号の
立ち上がりからは 128Xl+3=131  クロッ
ク後にLSYNC信号が立ち上がる。
Next, since the 7th bit of the data at address 1002 is 1°, only the address counter 511 is incremented 128×1 clocks after 5CLK from the rising edge of the CURV signal, depending on the value of the 6th to 0th bits, and the LSYN
The C signal does not change. Then, according to the data at address 1003, after 3 clocks of 5CLK, the LSYNC signal rises after 128Xl+3=131 clocks from the rise of the CURV signal.

光」L変11 光量変調器52の具体的構成例及びその作用と光量変調
データについて、第11図と第19図及び第20図を参
照して説明する。
11. A specific configuration example of the light amount modulator 52, its operation, and light amount modulation data will be described with reference to FIG. 11, FIG. 19, and FIG. 20.

光量変調データは、第9図のCPU3E5が露光コント
ローラ34の内部レジスタ50(第1図参照)に書き込
んだレーザダイオードの光量上限データを基に、レーザ
ダイオードの発光量を変化させるためのデータである。
The light intensity modulation data is data for changing the light emission amount of the laser diode based on the laser diode light intensity upper limit data written in the internal register 50 of the exposure controller 34 (see FIG. 1) by the CPU 3E5 in FIG. 9. .

そして、第19図に示すように1バイトで構成されてお
り、レーザダイオードの発光量を変化させる変化量(第
5,6ビツト)DPnVと、変化させる方向(第7ビツ
ト)U/Dと、変化のインターバル(第0〜4ビツト)
DPnIの成分を含むデータである。
As shown in FIG. 19, it is composed of one byte, and includes the amount of change (5th and 6th bits) DPnV for changing the light emission amount of the laser diode, the direction of change (7th bit) U/D, Interval of change (0th to 4th bit)
This data includes components of DPnI.

光量変調器52は第11図に示すように、アドレスカウ
ンタ521.ダウンカウンタ522.データレジスタ5
23及びアップダウンカウンタ524によって構成され
ている。
As shown in FIG. 11, the light amount modulator 52 has an address counter 521 . Down counter 522. data register 5
23 and an up/down counter 524.

そして、第20図に示すように、ビームデイテクト信号
DETPの立ち下がり直後のタイミング信号T1で第9
図のRAM35から読み比した光量変調データの内容で
あるDPI (光量変調データの最先頭のDPI)を、
データレジスタ523に取り込んだ後、そのインターバ
ル成分DPIIをダウンカウンタ522にロードする。
Then, as shown in FIG.
The DPI (the first DPI of the light intensity modulation data), which is the content of the light intensity modulation data read from the RAM 35 in the figure, is
After taking in the data register 523, the interval component DPII is loaded into the down counter 522.

主走査コントローラ51が生成するCURV信号がハイ
レベルの間は、CPU33が露光コントローラ34の内
部レジスタ50に書き込んだレーザダイオードの光量上
限データPREFを、アップダウンカウンタ524から
D/Aコンバータ群45の後で第12図によって説明す
るD/Aコンバータ454に対して出力するが+ CU
RV信号がローレベルになるとダウンカウンタ522が
クロックCLK2を発生し、光量変調データの内容であ
るDPIに含まれている光量の変化量を示すデータDP
IV分だけアップダウンカウンタ524がその出力をア
ップダウン指示データU/Dに従って変化させ、今U/
Dがダウンの指示であるとすると、PREF−DPIV
を出力する。
While the CURV signal generated by the main scanning controller 51 is at a high level, the laser diode light amount upper limit data PREF written by the CPU 33 in the internal register 50 of the exposure controller 34 is transferred from the up/down counter 524 to the D/A converter group 45. + CU is output to the D/A converter 454, which will be explained with reference to FIG.
When the RV signal becomes low level, the down counter 522 generates the clock CLK2, and the data DP indicating the amount of change in the light amount included in the DPI, which is the content of the light amount modulation data.
The up/down counter 524 changes its output by IV according to the up/down instruction data U/D, and now U/
If D is a down instruction, then PREF-DPIV
Output.

また、クロックCLK2によりアドレスカウンタ521
のナトレス値をインクリメントし、RAM35のアドレ
ス値を更新する。すなわち、RAM35のDPE、デー
タアクセスアドレスを1インクリメントする。
Also, the address counter 521 is activated by the clock CLK2.
The address value of the RAM 35 is updated. That is, the DPE and data access address of the RAM 35 are incremented by one.

そして、タイミング信号T1に同期してRAM35から
読み出した次のアドレスの内容であるDP2をデータレ
ジスタ523に取り込んだ後、そのインターバル成分D
P2Iをダウンカウンタ522にロードして、主走査制
御クロック5CLKでダウンカウントする。
Then, after taking into the data register 523 DP2, which is the content of the next address read from the RAM 35 in synchronization with the timing signal T1, the interval component D
P2I is loaded into the down counter 522 and counted down using the main scanning control clock 5CLK.

ダウンカウンタ522がカウントオーバになるとクロッ
クCLK2を発生し、データDP2に含まれている光量
の変化量を示すデータDP2V分だけアップダウンカウ
ンタ524がその出力をアップダウン指示データU/D
に従って変化させ、今U/Dが同じくダウンの指示であ
るとすると。
When the down counter 522 counts over, it generates a clock CLK2, and the up/down counter 524 changes its output to up/down instruction data U/D by the amount of data DP2V that indicates the amount of change in the amount of light included in the data DP2.
Assume that U/D is also a down instruction.

PRFE−DPIV−DP2Vを出力する。Output PRFE-DPIV-DP2V.

同時に、アドレスカウンタ521のアドレス値をインク
リメントし、RAM35へのアドレス値を更新する。す
なわち、RAM35のDP2データアクセスアドレスを
1インクリメントする。
At the same time, the address value of the address counter 521 is incremented, and the address value to the RAM 35 is updated. That is, the DP2 data access address of the RAM 35 is incremented by one.

そして、タイミング信号T1に同期してRAM35から
読み出した次のアドレスの内容であるDP3をデータレ
ジスタ523に取り込んだ後、ダウンカウンタ522に
ロードして、主走査制御クロック5CLKでダウンカン
ウドする。
After DP3, which is the content of the next address read from the RAM 35 in synchronization with the timing signal T1, is taken into the data register 523, it is loaded into the down counter 522 and down-counted with the main scanning control clock 5CLK.

以下同様に実行して、クロックCLK2を発生する毎に
アップダウンカウンタ524からの出力を変化させ、後
述するLDドライバ60によるレーザダイオードの発光
量を制御する。
Thereafter, the process is executed in the same manner, and the output from the up/down counter 524 is changed every time the clock CLK2 is generated, thereby controlling the amount of light emitted by the laser diode by the LD driver 60, which will be described later.

LDドライバとその関 回路 第12図にLDドライバ60とその光量を制御するため
のD/Aコンバータ群45及び電圧/電流変換回路28
の具体的回路例を示す。
LD driver and related circuits FIG. 12 shows an LD driver 60, a D/A converter group 45 for controlling the amount of light, and a voltage/current conversion circuit 28.
A specific circuit example is shown below.

D/Aコンバータ群45は第9図にも示したが、第6図
のLSI21の中にあり、4個のD/Aコンバータ45
1〜454と、インピーダンス変換器としてで使用され
るオペアンプ435とから構成されている。
Although the D/A converter group 45 is also shown in FIG. 9, it is located in the LSI 21 in FIG. 6 and includes four D/A converters 45.
1 to 454, and an operational amplifier 435 used as an impedance converter.

D/Aコンバータ451〜435はいずれも8ビツトの
ものであり、第9図に示したCPU33のデータバスに
接続されていて、CPU33が直接これらを制御する。
The D/A converters 451 to 435 are all 8-bit converters, and are connected to the data bus of the CPU 33 shown in FIG. 9, so that the CPU 33 directly controls them.

D/Aコンバータ454は、オペアンプ435の8力端
子と、第10図の露光コントローラ34内の光量変調器
52の第11図に示したアップダウンカウンタ524の
出力端子に接続されている。
The D/A converter 454 is connected to the 8-power terminal of the operational amplifier 435 and the output terminal of the up/down counter 524 shown in FIG. 11 of the light amount modulator 52 in the exposure controller 34 of FIG. 10.

D/Aコンバータ451,452,454の各出力は、
電圧/電流変換回路28の各オペアンプ281〜283
を通して各トランジスタ284〜286に入力する。
Each output of the D/A converter 451, 452, 454 is
Each operational amplifier 281 to 283 of the voltage/current conversion circuit 28
to each transistor 284-286.

そして、それぞれD/Aコンバータ451〜453に入
力したデジタル値を対応するアナログ出力電圧に変換し
、それをさらに電圧/電流変換回路28でそれぞれ電流
Ipa、Iρb、Ipdに変換している。
The digital values input to the D/A converters 451 to 453 are converted into corresponding analog output voltages, which are further converted into currents Ipa, Iρb, and Ipd by the voltage/current conversion circuit 28, respectively.

なお、D/Aコンバータ453は、CPU33により設
定されたデジタル値をアナログ電圧に変換して出力し、
オペアンプ435によってインピーダンス変換してD/
Aコンバータ454のレファレンス入力電圧V ref
として与えている。
Note that the D/A converter 453 converts the digital value set by the CPU 33 into an analog voltage and outputs the analog voltage.
The impedance is converted by the operational amplifier 435 and the D/
Reference input voltage V ref of A converter 454
It is given as follows.

この電圧/電流変換回路28から、電流■ρa。From this voltage/current conversion circuit 28, a current ■ρa is generated.

Ipb、 Ipdの加算値IPTをLDドライバ60に
供給すると、LDドライバ60ではそれをオペアンプ6
01で増幅して、パワートランジスタ602によって電
流IPTに応じたドライブ電流ILDをレーザダイオー
ドLDに流して、その発光量を制御する。
When the added value IPT of Ipb and Ipd is supplied to the LD driver 60, the LD driver 60 inputs it to the operational amplifier 6.
01, and the power transistor 602 causes a drive current ILD corresponding to the current IPT to flow through the laser diode LD, thereby controlling the amount of light emitted from the laser diode LD.

この電流Ipτとドライブ電流ILDとは、第23図に
示すように負の傾きを持つ一次関数になっている。した
がって、D/Aコンバータ451〜454のデジタル入
力値を変化させることによって、ドライブ電流ILDを
制御することが可能になる。
This current Ipτ and drive current ILD form a linear function with a negative slope, as shown in FIG. Therefore, by changing the digital input values of the D/A converters 451 to 454, it becomes possible to control the drive current ILD.

なお、レーザダイオードLDのオン(点灯)/オフ(消
灯)は、第10図のビデオコントローラから入力する画
像信号VIDEOにより、反転回路603を介して制御
される。
Note that the on (lighting)/off (lighting out) of the laser diode LD is controlled via the inversion circuit 603 by the image signal VIDEO input from the video controller in FIG.

すなわち1画像信号VIDEOが非記録を示すハイレベ
ルの時は、反転回路603の出力がローレベルになるの
で、レーザダイオードLDはそのアノード側がダイオー
ドD1を介して接地された状態になり消灯する。
That is, when the one-image signal VIDEO is at a high level indicating non-recording, the output of the inverting circuit 603 is at a low level, so that the anode side of the laser diode LD is grounded via the diode D1, and the laser diode LD is turned off.

画像信号VIDEOが記録を示すローレベルの時は、反
転回路603の出力がハイレベルになるので、レーザダ
イオードLDにはパワートランジスタ602によるドラ
イブ電流ILDが流れて点灯する。
When the image signal VIDEO is at a low level indicating recording, the output of the inverting circuit 603 is at a high level, so that a drive current ILD from the power transistor 602 flows through the laser diode LD, turning it on.

そのレーザダイオードLDの発光量をモニタ用のフォト
ダイオードPDによって検出して、可変抵抗VRによっ
て調整される検出電圧をコンパレータ604,605に
よって比較電圧Va、Vbと比較し、その比較結果を2
値信号LDCTIとLDCT2として露光コントローラ
34へ出力する。
The amount of light emitted by the laser diode LD is detected by a monitoring photodiode PD, and the detection voltage adjusted by the variable resistor VR is compared with comparison voltages Va and Vb by comparators 604 and 605, and the comparison result is
It is output to the exposure controller 34 as value signals LDCTI and LDCT2.

比較電圧Va、Vbは抵抗R1yR2vR3の抵抗値に
よって決まり、第24図に示すように信号LDCT1が
レーザダイオードLDの光量最大値Pnaxに、信号L
DCT2が光量最小値P@inにそれぞれ対応して反転
するように、各抵抗R1゜R2、R3の抵抗値を設定し
ておく。
The comparison voltages Va and Vb are determined by the resistance values of the resistors R1yR2vR3, and as shown in FIG.
The resistance values of the resistors R1, R2, and R3 are set so that the DCT2 is inverted corresponding to the minimum light amount P@in.

露光コントローラ34にはAPC割込機能があり、cp
u33によって第10図に示した露光コントローラ34
内のレジスタ50を設定することによってAPC割込が
発生する。
The exposure controller 34 has an APC interrupt function,
Exposure controller 34 shown in FIG.
An APC interrupt is generated by setting register 50 in the .

この時1画像信号VIDEO(この場合はレーザダイオ
ード輛動指令信号)がアクティブになり。
At this time, the 1-image signal VIDEO (in this case, the laser diode movement command signal) becomes active.

レーザダイオードLDが発光を開始する。Laser diode LD starts emitting light.

その後、露光コントローラ34はCPtJ33に対して
割込信号INTを発生させ、同時に2値信号LDCTI
、LDCT2の値をラッチ回路66にラッチさせて、そ
れをレジスタ50に格納する。
Thereafter, the exposure controller 34 generates an interrupt signal INT to the CPtJ33, and at the same time generates a binary signal LDCTI.
, LDCT2 are latched by the latch circuit 66 and stored in the register 50.

cpu33は、割込処理ルーチン内でそのLDCTI、
LDCT2の値を読み込んで、その結果によりD/Aコ
ンバータ451〜453のデジタル入力値を変化させる
ことにより、レーザダイオードLDの発光量の制御を行
なう。
The CPU 33 executes its LDCTI in the interrupt processing routine.
The amount of light emitted from the laser diode LD is controlled by reading the value of LDCT2 and changing the digital input values of the D/A converters 451 to 453 based on the result.

D/Aコンバータ451は光量の粗い制御を行ない、D
/Aコンバータ452は細かい制御を行なうため、電圧
/電流変換回路28の抵抗Ra。
The D/A converter 451 performs rough control of the amount of light, and
/A converter 452 uses resistor Ra of voltage/current conversion circuit 28 to perform fine control.

Rbの値を選択して、ILSB当りの電流値IPTの変
化量を変えている。
By selecting the value of Rb, the amount of change in the current value IPT per ILSB is changed.

例えば、D/Aコンバータ451のILSBがD/Aコ
ンバータ452の235LSHに等しくなるように、抵
抗Ra、Rhを設定することにより、最大16ビツト相
当のA/Dコンバータと同じ制御が可能になる。
For example, by setting the resistors Ra and Rh so that ILSB of the D/A converter 451 is equal to 235LSH of the D/A converter 452, the same control as an A/D converter corresponding to maximum 16 bits can be performed.

さらに、第11図に示した光量変調器52内のアップダ
ウンカウンタ524からの光量変調データをD/Aコン
バータ454に入力させてレーザダイオードLDの光量
変調をする。
Furthermore, the light amount modulation data from the up/down counter 524 in the light amount modulator 52 shown in FIG. 11 is input to the D/A converter 454 to modulate the light amount of the laser diode LD.

すなわち、仮に画像信号VIDEOが1ライン全ドツト
記録(ローレベル)であった場合には、第11図に示し
た光量変調器52内のアップダウンカウンタ524の出
力により、レーザダイオードLDのドライブ電流ILD
は、大略で第25図に示すような主走査方向に対する電
流レベル分布を示すものとなる。
That is, if the image signal VIDEO records all dots in one line (low level), the drive current ILD of the laser diode LD is changed by the output of the up/down counter 524 in the light amount modulator 52 shown in FIG.
roughly represents a current level distribution in the main scanning direction as shown in FIG.

光量基準データPREFは、レーザダイオードLDの光
量上限データPmaxにより制御される通電レベルであ
る。
The light amount reference data PREF is an energization level controlled by the light amount upper limit data Pmax of the laser diode LD.

第25図において、±DPnV (n=1.2゜3、・
・・・・・)は、光量変調データの内容であるDPnに
含まれている光量を変化させるデータ分であり、その+
は通電レベルのDPnVステップのアップを−は通電レ
ベルのDPnVステップのダウンを指定し、DPnのイ
ンターバル成分DPnI(n=1.2,3.・・・・・
・)は、主走査の進行量を指定する。
In Fig. 25, ±DPnV (n=1.2°3, ・
...) is the data that changes the light amount included in DPn, which is the content of the light amount modulation data, and its +
specifies an increase in the DPnV step of the energization level, - specifies a decrease in the DPnV step of the energization level, and the interval component DPnI of DPn (n=1.2, 3...
・) specifies the amount of main scanning progress.

たとえば、DPnIは主走査制御クロック5CLKがD
PnIパルス分進んだときに、電流レベルをDPnVス
テップだけアップ又はダウンすることを意味する。
For example, in DPnI, main scanning control clock 5CLK is
This means that the current level is increased or decreased by a DPnV step when the current level advances by a PnI pulse.

l1m 次に、第13図と第21図及び第22図等を参照して、
第1図の周波数変調器53と周波数変調データ及びPL
L回路65等について具体的に説明する。
l1m Next, referring to Fig. 13, Fig. 21, Fig. 22, etc.,
Frequency modulator 53 and frequency modulation data and PL in FIG.
The L circuit 65 and the like will be specifically explained.

周波数変調データは、第9図のCPU33;が露光コン
トローラ34の内部レジスタ50に1き込んだPLLJ
f$信号CLKAの基準周波数データFINTを基L:
、PLL基準信号CLKAの周波数を変化させるための
データである。
The frequency modulation data is stored in the PLLJ input into the internal register 50 of the exposure controller 34 by the CPU 33 in FIG.
Based on the reference frequency data FINT of f$ signal CLKA L:
, is data for changing the frequency of the PLL reference signal CLKA.

そして、第21図に示すように1バイトで構成されてお
り、PLL基準信号CLKAの周波数を変化させる変化
量(第5,6ビツト)DFmVと、変化させる方向(第
7ビツト)U/Dと、変化のインターバル(第O〜4ビ
ット)DFmIの成分を含むデータである。
As shown in FIG. 21, it consists of one byte, and includes the amount of change (5th and 6th bits) DFmV for changing the frequency of the PLL reference signal CLKA, and the direction of change (7th bit) U/D. , the interval of change (0th to 4th bits) is data including a component of DFmI.

周波数変調器53は第13図に示すように、アドレスカ
ウンタ531.ダウンカウンタ532゜データレジスタ
353及びアップダウンカウンタ534によって構成さ
れている。
As shown in FIG. 13, the frequency modulator 53 includes address counters 531 . The down counter 532 is composed of a data register 353 and an up/down counter 534.

この周波数変調器53は、PLL基準信号CLKAの周
波数を指定するデータを第10図の分周器58に与え、
その指定した周波数のPLL基準信号CLKAを分周器
58に発生させる作用をなす。
This frequency modulator 53 supplies data specifying the frequency of the PLL reference signal CLKA to the frequency divider 58 in FIG.
It functions to cause the frequency divider 58 to generate the PLL reference signal CLKA of the designated frequency.

まず、この分周器58について説明すると、この分周器
58はダウンカウンタであり1周波数変ti4器53が
与える周波数データの数だけ基準クロック信号CLKo
をカウントすると、基準クロック信号CLKOの10ク
ロツクの長さのパルスを出力する。これを繰り返し行い
、PLL基準信号CLKAとして出力するものである6 周波数変調器53が与える周波数データが変らないと、
一定の長さのパルスで且つ一定の周期のPLL基準信号
CLKAを出力するが、周波数変調器53が周波数デー
タを変更すると、パルス幅は変らないが周期が変力っだ
PLLJ!準信号CLKAを出力する。
First, to explain this frequency divider 58, this frequency divider 58 is a down counter, and the reference clock signal CLKo is equal to the number of frequency data provided by the 1-frequency converter ti4.
When counted, a pulse with a length of 10 clocks of the reference clock signal CLKO is output. This is repeated and output as the PLL reference signal CLKA.6 If the frequency data provided by the frequency modulator 53 does not change,
The PLL reference signal CLKA is output as a pulse with a constant length and a constant cycle, but when the frequency modulator 53 changes the frequency data, the pulse width remains the same but the cycle changes.PLLJ! A quasi-signal CLKA is output.

そこで、この周波数変調器53は第22図に示すように
、ビームデイテクト信号DETPの立ち下がり直後のタ
イミング信号T2でRAM35から読み出した周波数変
調データの内容であるDFl(周波数変調データの最先
頭のDPI)を、データレジスタ533に取り込んだ後
、そのインターバル成分DFIIをダウンカウンタ53
2に口−卜する。
Therefore, as shown in FIG. 22, this frequency modulator 53 uses the contents of the frequency modulation data DFl (the first part of the frequency modulation data) read out from the RAM 35 at the timing signal T2 immediately after the fall of the beam detect signal DETP. DPI) into the data register 533, and then its interval component DFII is transferred to the down counter 53.
Let's talk about 2.

主走査コントローラ51が生成するCURV信号がハイ
レベルの間は、CPU33が露光コントローラ34の内
部レジスタ50に書き込んだPLL基準信号CLKAの
基準周波数データFINTを分周器58に対しアップダ
ウンカウンタ534から出力するが、CURV信号がロ
ーレベルになると、ダウンカウンタ532がクロックC
LK3を発生し、アップダウンカウンタ534が周波数
変調データの内容であるDPIに含まれている周波数の
変化量のデータDFIV分だけその出力をアップダウン
指示データU/Dに従って変化させ。
While the CURV signal generated by the main scanning controller 51 is at a high level, the up/down counter 534 outputs the reference frequency data FINT of the PLL reference signal CLKA, which the CPU 33 has written to the internal register 50 of the exposure controller 34, to the frequency divider 58. However, when the CURV signal becomes low level, the down counter 532
LK3 is generated, and the up/down counter 534 changes its output according to the up/down instruction data U/D by the amount of frequency change data DFIV included in the DPI, which is the content of the frequency modulation data.

今U/Dがダウンの指示であるとすると、分周器58に
対しF I NT−DFIVを出力する。
If it is assumed that U/D is a down instruction, F I NT-DFIV is output to the frequency divider 58 .

また、クロックCLK3によりアドレスカウンタ531
のアドレス値をインクリメントし、RAM35へのアド
レス値を更新する。すなわち、RAM35のDFIデー
タアクセスアドレスを1インクリメントする。
Also, the address counter 531 is activated by the clock CLK3.
The address value of is incremented, and the address value of the RAM 35 is updated. That is, the DFI data access address of the RAM 35 is incremented by one.

そして、タイミング信号T2に同期してRAM35から
読み出した次のアドレスの内容であるデータDF2をデ
ータレジスタ533に取り込んだ後、そのインターバル
成分DF21をダウンカンウタ532にロードして、P
LL基準信号CLKAでダウンカンウドする。
Then, after taking in data DF2, which is the content of the next address read from the RAM 35 in synchronization with the timing signal T2, into the data register 533, the interval component DF21 is loaded into the down counter 532, and P
Downcount is performed using the LL reference signal CLKA.

ダウンカウンタ532がカウントオーバになるとクロッ
クCLK3を発生し、データDF2に含まれている周波
数の変化量のデータDFZV分だけ、アップダウンカウ
ンタ534からの出力をアップダウン指示データU/D
に従って変化させ、今U/Dがダウンの指示であるとす
ると、分周器58に対しFINT−DFIV−DF2V
を出力する。
When the down counter 532 reaches a count over, it generates a clock CLK3, and changes the output from the up/down counter 534 to up/down instruction data U/D by the amount of frequency change data DFZV included in the data DF2.
Now, if U/D is a down instruction, FINT-DFIV-DF2V is sent to the frequency divider 58.
Output.

同時に、アドレスカウンタ531のアドレス値をインク
リメントし、RAM35へのアドレス値を更新する。す
なわち、RAM35のDF2データアクセスアドレスを
1インクリメントする。
At the same time, the address value of the address counter 531 is incremented, and the address value stored in the RAM 35 is updated. That is, the DF2 data access address of the RAM 35 is incremented by one.

そして、タイミング信号T2に同期してRAM35から
読み出した次のアドレスの内容であるデータDF3をデ
ータレジスタ533に取り込んだ後、そのインターバル
成分DF31をダウンカンウタ532にロードして、P
LL基準信号CLKAでダウンカンウドする。
After data DF3, which is the content of the next address read from the RAM 35 in synchronization with the timing signal T2, is taken into the data register 533, the interval component DF31 is loaded into the down counter 532, and the P
Downcount is performed using the LL reference signal CLKA.

以下同様に実行して、クロックCLK3を発生すると共
に、分周器58への7ツプダウンカウンタ534からの
出力を変化させ、PLL基準信号CLKAを変調する。
Thereafter, similar operations are performed to generate the clock CLK3, change the output from the 7-up down counter 534 to the frequency divider 58, and modulate the PLL reference signal CLKA.

周波数変調器53がこのように分周器58に与えるカウ
ント値を変更するので、二九に対応して分周器58が発
生するPLL基準信号CLKAの周波数が変わる。
Since the frequency modulator 53 changes the count value given to the frequency divider 58 in this way, the frequency of the PLL reference signal CLKA generated by the frequency divider 58 changes corresponding to 29.

このような周波数変調器53と分周器58の動作により
、PLL基準信号CLKAは大略で第26図に示すよう
に、予め第6図のROM’50に格納され第9図のCP
U33;によりRA M 35に書き込まれた周波数変
調データ及びPLL基準信号CLKAの基準周波数デー
タFINTにより規定される主走査方向の周波数変調分
布を示すものとなる。
Due to the operations of the frequency modulator 53 and the frequency divider 58, the PLL reference signal CLKA is stored in advance in the ROM'50 in FIG. 6, roughly as shown in FIG.
This shows the frequency modulation distribution in the main scanning direction defined by the frequency modulation data written in the RAM 35 by U33; and the reference frequency data FINT of the PLL reference signal CLKA.

第26図において、±DFmv(m=1,2゜3、・・
・・・・)は、周波数変調データの内容であるDFmに
含まれている周波数を変化させる変化量のデータであり
、その+は周波数のDFmVステップのアップを、−は
周波数のDFmVステップのダウンをそれぞれ指定し、
DFmのインターバル成分DFmI(m=1,2,3.
・・・・・・)は、主走査の進行量を指定する。
In Fig. 26, ±DFmv (m=1,2°3,...
...) is data on the amount of change that changes the frequency included in DFm, which is the content of frequency modulation data, where + indicates an increase in DFmV step of the frequency, and - indicates a decrease in DFmV step of the frequency. Specify each,
Interval component DFmI of DFm (m=1, 2, 3.
...) specifies the amount of main scanning progress.

たとえば、DFmIは主走査がPLL基準信号CLKA
のDFmIパルス分進んだときに、そのPLL基準信号
CLKAの周波数をDFmVステップダウンすることを
意味する。
For example, in DFmI, the main scan is the PLL reference signal CLKA.
This means that when the PLL reference signal CLKA advances by DFmI pulses, the frequency of the PLL reference signal CLKA is stepped down by DFmV.

第1図において、分周器58が発生するPLL基準信号
CLKAは位相比較器61に入力され。
In FIG. 1, a PLL reference signal CLKA generated by a frequency divider 58 is input to a phase comparator 61.

この位相比較器61は画素クロック信号WCLKの分周
器59と外付けのローパスフィルタ68及び電圧制御発
振器62と共に1周波数変調器53が指定する周波数の
画素クロック信号WCLKを発生するPLL回路65を
構成している。
This phase comparator 61, together with a frequency divider 59 for pixel clock signal WCLK, an external low-pass filter 68, and a voltage controlled oscillator 62, constitutes a PLL circuit 65 that generates pixel clock signal WCLK at a frequency specified by one frequency modulator 53. are doing.

そして、このPLL回路65の電圧制御発振器62から
、PLL基準信号CLKAに同期した画素クロック信号
WCLKをビデオコンローラ57及び分周器63に与え
ることにより、データコントローラ13からの画像デー
タをビデオコントローラ57がその画素クロック信号W
CLKに同期してシリアルに読み出し、それを信号処理
した後画像信号VIDEOとして出力して、第12図に
示したLDドライバ60に与える。
Then, by providing a pixel clock signal WCLK synchronized with the PLL reference signal CLKA from the voltage controlled oscillator 62 of this PLL circuit 65 to the video controller 57 and the frequency divider 63, the image data from the data controller 13 is transferred to the video controller 57. is the pixel clock signal W
It is serially read out in synchronization with CLK, and after signal processing is performed, it is output as an image signal VIDEO and is applied to the LD driver 60 shown in FIG.

以上説明した光量変調器52及び周波数変調器53等の
動作と、RO1v130に予め格納されていてcpu3
7+により選択的にRAM35に書き込まれる光量変調
データ及び周波数変調データにより、第3図及び第4図
に示したLDユニット101内のレーザダイオードLD
には、第25図に示したような電流レベル分布の通電が
行われる。
The operations of the light amount modulator 52, frequency modulator 53, etc. explained above, and
The laser diode LD in the LD unit 101 shown in FIG. 3 and FIG.
In this case, energization is performed with a current level distribution as shown in FIG.

また1画素クロック信号WCLKの周波数が、第26図
に示したような周波数変調分布を示すPLL基準信号C
LKAをてい倍した周波数分布のものとなり、この画素
クロック信号WCLKに同期して主走査1ラインのドツ
ト記録が行われる。
Furthermore, the frequency of the one-pixel clock signal WCLK is such that the PLL reference signal C exhibits a frequency modulation distribution as shown in FIG.
The frequency distribution is multiplied by LKA, and one main scanning line of dot recording is performed in synchronization with this pixel clock signal WCLK.

なお、第25図に示すような電流レベル分布及び第26
図に示すような周波数分布は、光量変調データ及び周波
数変調データの設定(変更)により任意の分布特性を得
ることができる。
Note that the current level distribution as shown in FIG. 25 and the current level distribution as shown in FIG.
For the frequency distribution shown in the figure, arbitrary distribution characteristics can be obtained by setting (changing) the light amount modulation data and the frequency modulation data.

従って、この実施例では4種類のレーザ走査ユニットの
それぞれに適合する第8図(イ)〜(ニ)に示した4グ
ループのデータをROM 3 Qに格納しており、それ
らをデイツプスイッチ31によって任意に選択して設定
するすることができる。
Therefore, in this embodiment, four groups of data shown in FIGS. It can be arbitrarily selected and set.

種類が異なるレーザ走査ユニットでは、走査領域ずれが
有り得るので、主走査画像領域を定めるタイミング信号
もレーザ走査ユニットの種類毎に定めるように、主走査
制御データも4種類のレーザ走査ユニットのそれぞれに
適合する4グループのデータををROM30に格納して
いる。
Since scanning areas may shift between different types of laser scanning units, the timing signal that determines the main scanning image area is also determined for each type of laser scanning unit, and the main scanning control data is also adapted to each of the four types of laser scanning units. Four groups of data are stored in the ROM 30.

そしてその各グループは、4組の記録画素密度に対応し
て4組のデータとなっている。
Each group has four sets of data corresponding to four sets of recording pixel densities.

[発明の効果〕 以F説明してきたように、請求項1記載の発明によれば
、CPUが任意に設定できるRAMに格納された主走査
制御データに従うタイミングで、主走査期間内に必要な
各タイミング信号を発生するので、画像記録装置におけ
る解像度や画像形成速度あるいは主走査方向の印字領域
等の選択指定に応じて、異なる主走査データをRAMに
格納することによって、同じ主走査コントローラから変
化タイミングの異なる各タイミング信号を発生させるこ
とができる。しかもそのための主走査コントローラの構
成は比較的簡単である。
[Effects of the Invention] As described below, according to the invention set forth in claim 1, each of the necessary operations within the main scanning period is performed at the timing according to the main scanning control data stored in the RAM, which can be set arbitrarily by the CPU. Since a timing signal is generated, by storing different main scanning data in RAM according to the resolution, image forming speed, printing area in the main scanning direction, etc. of the image recording device, changing timing can be generated from the same main scanning controller. Different timing signals can be generated. Furthermore, the configuration of the main scanning controller for this purpose is relatively simple.

したがって、低コストで異なった解像度、印字速度、印
字領域等に対応することができる。
Therefore, it is possible to support different resolutions, printing speeds, printing areas, etc. at low cost.

また、請求項2乃至4記載の各発明によれば、CPUが
任意に設定できるRAMに格納した光量変調データある
いは周期数変調データに基づいて、それぞれレーザビー
ムの各主走毎に各変調領域内でのレーザダイオードの光
量分布あるいは画素クロック信号の周波数分布を制御す
ることができるので、同一の光量変調装置で腹数の光量
変調特性を実現することができ1周波数変調特性の変更
も容易である。
Further, according to each of the inventions described in claims 2 to 4, based on the light intensity modulation data or period number modulation data stored in the RAM that can be arbitrarily set by the CPU, each modulation region is Since it is possible to control the light intensity distribution of the laser diode or the frequency distribution of the pixel clock signal, the same light intensity modulation device can realize the light intensity modulation characteristics of the antinodal number, and it is also easy to change the single frequency modulation characteristics. .

したがって、fθレンズを使用しない光走査方式の画像
記録装置において、画素密度や感光体の感度あるいは画
像濃度の変更等に容易に対処でき、常に歪や濃度むらの
ない画像を得ることができる。
Therefore, in an optical scanning image recording apparatus that does not use an fθ lens, it is possible to easily deal with changes in pixel density, photoreceptor sensitivity, image density, etc., and it is possible to always obtain images without distortion or density unevenness.

さらに、PLL回路を設けてその電圧制御発振器の発振
出力を画素クロック信号とすることにより、各主走査毎
にその周波数分布が制御される基準信号をてい倍した周
波数分布の画素クロック信号が得られるので1画素密度
や光学装置の種類によらず同一の画素クロック作成回路
を使用することができる。
Furthermore, by providing a PLL circuit and using the oscillation output of the voltage controlled oscillator as the pixel clock signal, it is possible to obtain a pixel clock signal whose frequency distribution is multiplied by the reference signal whose frequency distribution is controlled for each main scan. Therefore, the same pixel clock generation circuit can be used regardless of the pixel density or the type of optical device.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は第9図における露光コントローラ34の内部構
成を示すブロック図。 第2図はこの発明の一実施例であるレーザプリンタの機
構部の概略構成図、 第3図及び第4図は第2図におけるレーザ走査ユニット
4の平面図及び要部斜視図、 第5図は第2図に示したレーザプリンタの制御系の構成
の概要を示すブロック図、 第6図は第5図における機器コントローラ14の内部構
成を示すブロック図、 第7図は第6図におけるデイツプスイッチ31の構成例
を示す模式図。 第8図(イ)〜(ニ)は第6図におけるROM50の各
光学系毎にそれぞれ異なる光走査特性補償用データの格
納状態の説明図。 第9図は第6図におけるLSI21の内部構成を示すブ
ロック図、 第10図は第1図における主走査コントローラ52の構
成例を示すブロック図、 第11図は第10図における光量変調器52の構成例を
示すブロック図、 第12図は第5図におけるLDドライバ60及びその関
連回路の構成例を示す回路図、 第13図は第10図における周波数変調器53の構成例
を示すブロック図、 第14図は第9図に示すRAM!+5から主走査制御デ
ータ、光量変調データ、及び周波数変調データを読み出
すタイミングを示すタイムチャート、 第15図は第11図に示した主走査コントローラ52の
動作を説明するためのタイムチャート。 第16図乃至第18図は同じく主走査コントローラ51
の動作を説明するための説明図、第19図は第11図の
RAM!15に格納される光量変調データの説明図。 第20図は第11図に示した光量変調器52の動作  
 を説明するためのタイムチャート、第21図は第13
図のRAM35に格納される周波数変調データの説明図
、 第22図は第13図に示した周波数変調器53の動作を
説明するためのタイムチャート、第23図は第12図に
示したLDドライバ60における制御電流rprとレー
ザダイオードのドライブ電流ILDとの関係を示す線図
。 第24図はレーザダイオードLDの光量変調領域におけ
る光量変化を示す線図、 第25図はレーザダイオードのドライブ電流ILFIの
主走査方向における電流レベル分布の概要を示す線図、 第26図は第1図における分周器58が発生するPLL
基準信号CLKAの主走査方向における周波数分布を示
す線図である。 第27図は従来の画像記録装置におけるレーザビームの
主走査期間に必要な各タイミング信号を発生する回路の
例を示すブロック図、第28図は同じくその各タイミン
グ信号の関係を示すタイミングチャートである。 1・・・レーザプリンタ  2・・感光体3・・・メイ
ンチャージャ 4・・・レーザ走査ユニット5・・・現
像装置    6・・・転写/除電チャージャ7・・・
レジストローラ対  8・・・定着器9・・・排紙用搬
送路  10・・・排紙トレイ11・・・給紙トレイ 
 12・・・大量給紙第115・・データコントローラ 14・・機器コントローラ 15・・・走査パネル  21・・・LSI24・・・
発振器    28・・・電圧/電流変換回路30・・
・ROM     31・・・デイツブスイッチ33・
・・CPU     34・・・露光コントローラ35
・・・RAM     45・・・D/Aコンバータ群
50・・・露光コントローラの内部レジスタ51・・・
主走査コントローラ 52・・・光量変調器  53・・・周波数変!l11
54・・・タイミング発生器 56・・・テストパターン発生器 57・・・ビデオコントローラ 58.59,6E5・・・分周器 60・・・LDドライバ   61・・・位相比較器6
2・・・電圧制御発振器  64・・・タップセレクタ
65・・・PLL回路 101・・・レーザダイオード(LD)ユニット10B
・・・ポリゴンミラー 111・・・同期検知センサ 511.521,53m・・・アドレスカウンタ512
,522,532・・・ダウンカウンタ513.523
,533・・・データレジスタ514・・・シーケンサ
   515・・プリスケーラ524.534・・・ア
ップダウンカウンタ;己5 第3図 (イ) 曲面多面鏡 (ロ) 回転偏向器 +平担化レンズ (ハ) ガルバノミラ− (ニ) 回転偏向器 +fθレンズ 119図 第16図 MSB SB 第17図 m18図 ■FT”1 藁23s 第24図 を 箪25図 主走査方向−m− 第27図 1128図
FIG. 1 is a block diagram showing the internal configuration of the exposure controller 34 in FIG. 9. FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the mechanism of a laser printer according to an embodiment of the present invention, FIGS. 3 and 4 are a plan view and a perspective view of the main parts of the laser scanning unit 4 in FIG. 2, and FIG. 5 is a block diagram showing an overview of the configuration of the control system of the laser printer shown in FIG. 2, FIG. 6 is a block diagram showing the internal configuration of the device controller 14 in FIG. 5, and FIG. FIG. 3 is a schematic diagram showing a configuration example of a switch 31. FIGS. 8(a) to 8(d) are explanatory diagrams of the storage state of different optical scanning characteristic compensation data for each optical system in the ROM 50 in FIG. 6. 9 is a block diagram showing an internal configuration of the LSI 21 in FIG. 6, FIG. 10 is a block diagram showing an example of the configuration of the main scanning controller 52 in FIG. 1, and FIG. 11 is a block diagram showing an example of the configuration of the main scanning controller 52 in FIG. 12 is a circuit diagram showing an example of the structure of the LD driver 60 and its related circuits in FIG. 5; FIG. 13 is a block diagram showing an example of the structure of the frequency modulator 53 in FIG. 10; Figure 14 shows the RAM shown in Figure 9! 15 is a time chart showing the timing of reading main scanning control data, light amount modulation data, and frequency modulation data from +5. FIG. 15 is a time chart for explaining the operation of the main scanning controller 52 shown in FIG. 11. 16 to 18 also show the main scanning controller 51.
FIG. 19 is an explanatory diagram for explaining the operation of the RAM! of FIG. 11. 15 is an explanatory diagram of light amount modulation data stored in 15. FIG. FIG. 20 shows the operation of the light amount modulator 52 shown in FIG.
21 is a time chart for explaining the 13th
22 is a time chart for explaining the operation of the frequency modulator 53 shown in FIG. 13, and FIG. 23 is an LD driver shown in FIG. 12. 60 is a diagram showing the relationship between the control current rpr and the drive current ILD of the laser diode in 60. FIG. FIG. 24 is a diagram showing changes in the light amount in the light amount modulation region of the laser diode LD, FIG. 25 is a diagram showing an overview of the current level distribution in the main scanning direction of the drive current ILFI of the laser diode, and FIG. PLL generated by frequency divider 58 in the figure
FIG. 3 is a diagram showing the frequency distribution of the reference signal CLKA in the main scanning direction. FIG. 27 is a block diagram showing an example of a circuit that generates each timing signal necessary for the main scanning period of a laser beam in a conventional image recording device, and FIG. 28 is a timing chart showing the relationship between each timing signal. . 1...Laser printer 2...Photoconductor 3...Main charger 4...Laser scanning unit 5...Developing device 6...Transfer/electrostatic charger 7...
Registration roller pair 8... Fixing device 9... Paper ejection conveyance path 10... Paper ejection tray 11... Paper feed tray
12...Mass paper feed No. 115...Data controller 14...Equipment controller 15...Scanning panel 21...LSI24...
Oscillator 28...Voltage/current conversion circuit 30...
・ROM 31...date switch 33・
...CPU 34...Exposure controller 35
...RAM 45...D/A converter group 50...Internal register 51 of exposure controller...
Main scanning controller 52... Light amount modulator 53... Frequency change! l11
54... Timing generator 56... Test pattern generator 57... Video controller 58, 59, 6E5... Frequency divider 60... LD driver 61... Phase comparator 6
2... Voltage controlled oscillator 64... Tap selector 65... PLL circuit 101... Laser diode (LD) unit 10B
... Polygon mirror 111 ... Synchronization detection sensor 511, 521, 53m ... Address counter 512
,522,532...down counter 513.523
, 533...Data register 514...Sequencer 515...Prescaler 524.534...Up/down counter; Self 5 Figure 3 (A) Curved polygon mirror (B) Rotating deflector + flattening lens (H) ) Galvano mirror (d) Rotating deflector + fθ lens 119 Figure 16 MSB SB Figure 17 m 18 Figure ■ FT" 1 Straw 23s Figure 24 Hold down Figure 25 Main scanning direction - m - Figure 27 Figure 1128

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 画素クロック信号(WCLK)に同期した画像信号
(VIDEO)に応じてレーザダイオードを点滅制御し
、そのレーザダイオードが発生するレーザビームを主走
査して画像形成媒体を照射することによつて画像を形成
する画像記録装置において、前記レーザビームを主走査
するための主走査制御データを格納するRAM(35)
をアクセスするアドレスデータを発生するアドレスカウ
ンタ(511)と、そのアドレスデータによつて前記R
AMから読み出されるデータを主走査開始前の所定タイ
ミングでラッチするデータレジスタ(513)と、この
データレジスタにラッチされたデータの一部を初期値と
してロードしてダウンカウントするダウンカウンタ(5
12)と、前記データレジスタ(513)にラッチされ
たデータの他の一部によつて前記ダウンカウンタ(51
2)に供給するクロックをプリスケールするプリスケー
ラ(515)と、前記ダウンカウンタがカウントオーバ
した時に発生する信号をクロックとして動作するシーケ
ンサ(514)とを有し、 このシーケンサから前記RAM(35)内の主走査制御
データに従つたタイミングで主走査期間内に必要な各タ
イミング信号を発生する主走査コントローラを設けたこ
とを特徴とする画像記録装置。 2 画素クロック信号(WCLK)に同期した画像信号
(VIDEO)に応じてレーザダイオードを点滅制御し
、そのレーザダイオードが発生するレーザビームを主走
査して画像形成媒体を照射することによつて画像を形成
する画像記録装置において、レーザダイオードの発光量
を変化させる変化量と方向とインターバルを含む光量変
調データを格納するRAM(35)と、 そのRAMのアドレスデータを発生するアドレスカウン
タ(521)と、そのアドレスデータによつて前記RA
Mから読み出される光量変調データを前記レーザビーム
の主走査開始前の所定タイミングでラッチするデータレ
ジスタ(523)と、このデータレジスタにラッチされ
た光量変調データのインターバル成分をロードして主走
査制御クロック(SCLK)でダウンカウントするダウ
ンカウンタ(522)と、このダウンカウンタがカウン
トオーバした時に前記データレジスタ(523)にラッ
チされている光量変調データの変化量成分の値だけその
変化方向に応じて出力をアップあるいはダウンするアッ
プダウンカウンタ(524)とからなる光量変調器(5
2)と、 前記アップダウンカウンタ(524)にセットする初期
値を記憶するレジスタ(50)と、前記アップダウンカ
ウンタ(524)の出力を入力とするD/Aコンバータ
(454)と、このD/Aコンバータの出力に応じて前
記レーザダイオードのドライブ電流を制御する回路(2
8、60)とを設け、 前記RAM(35)に格納された光量変調データに従つ
て、各主走査毎にレーザダイオードの光量分布を制御す
るようにしたことを特徴とする画像記録装置。 3 画素クロック信号(WCLK)に同期した画像信号
(VIDEO)に応じてレーザダイオードを点滅制御し
、そのレーザダイオードが発生するレーザビームを主走
査して画像形成媒体を照射することによつて画像を形成
する画像記録装置において、前記画素クロック信号(W
CLK)を発生させるための基準信号(CLKA)の周
波数を変化させる変化量と方向とインターバルを含む周
波数変調データを格納するRAM(35)と、 そのRAMのアドレスデータを発生するアドレスカウン
タ(531)と、そのアドレスデータによつて前記RA
Mから読み出される周波数変調データを前記レーザビー
ムの主走査開始前の所定タイミングでラッチするデータ
レジスタ(533)と、このデータレジスタにラッチさ
れた周波数変調データのインターバル成分をロードして
前記基準信号(CLKA)でダウンカウントするダウン
カウンタ(532)と、このダウンカウンタがカウント
オーバした時に前記データレジスタ(533)にラッチ
されている周波数変調データの変化量成分の値だけその
変化方向に応じて出力をアップあるいはダウンするアッ
プダウンカウンタ(534)とからなる周波数変調器(
53)と、 前記アップダウンカウンタ(534)にセットする初期
値を記憶するレジスタ(50)と、 前記アップダウンカウンタ(534)の出力に応じた周
波数で前記基準信号(CLKA)を発生する分周器(5
8)とを設け、 前記RAM(35)に格納された周波数変調データに従
つて、各主走査毎に前記画素クロック信号(WCLK)
の周波数分布を制御するようにしたことを特徴とする画
像記録装置。 4 請求項3記載の画像記録装置において、電圧制御発
振器(62)と、この電圧制御発振器の発振出力を分周
する分周器(59)と、この分周器の出力信号と上記基
準信号(CLKA)とを入力する位相比較器(61)と
を有し、この位相比較器の出力をローパスフィルタ(6
8)を通して前記電圧制御発振器(62)に入力させる
ように構成したフェーズ・ロツクド・ループ回路を設け
、 前記電圧制御発振器(62)の発振出力を画素クロック
信号(WCLK)とするようにしたことを特徴とする画
像記録装置。
[Claims] 1. A laser diode is controlled to blink in accordance with an image signal (VIDEO) synchronized with a pixel clock signal (WCLK), and a laser beam generated by the laser diode is main-scanned to irradiate an image forming medium. A RAM (35) for storing main scanning control data for main scanning the laser beam in an image recording apparatus that forms an image.
an address counter (511) that generates address data for accessing the R;
A data register (513) that latches the data read from AM at a predetermined timing before the start of main scanning, and a down counter (513) that loads part of the data latched into this data register as an initial value and counts down.
12) and another part of the data latched in the data register (513).
2), and a sequencer (514) that operates using a signal generated when the down counter overcounts as a clock, and from this sequencer to the RAM (35). 1. An image recording apparatus comprising a main scanning controller that generates each necessary timing signal within a main scanning period at timings according to main scanning control data. 2. A laser diode is controlled to blink in accordance with an image signal (VIDEO) synchronized with a pixel clock signal (WCLK), and the laser beam generated by the laser diode is scanned in the main direction to irradiate the image forming medium to create an image. In the image recording apparatus for forming an image, a RAM (35) stores light amount modulation data including a change amount, direction, and interval for changing the amount of light emitted from a laser diode, and an address counter (521) that generates address data for the RAM. According to the address data, the RA
A data register (523) that latches the light intensity modulation data read from M at a predetermined timing before the start of main scanning of the laser beam, and a main scanning control clock by loading the interval component of the latched light intensity modulation data into this data register. A down counter (522) counts down with (SCLK), and when this down counter counts over, only the value of the change amount component of the light intensity modulation data latched in the data register (523) is output according to the direction of change. A light amount modulator (5) consisting of an up/down counter (524) that raises or lowers the
2), a register (50) that stores an initial value to be set in the up/down counter (524), a D/A converter (454) that receives the output of the up/down counter (524), and this D/A converter (454). A circuit (2) that controls the drive current of the laser diode according to the output of the A converter.
8, 60), and the light amount distribution of the laser diode is controlled for each main scan according to the light amount modulation data stored in the RAM (35). 3. A laser diode is controlled to blink in response to an image signal (VIDEO) synchronized with a pixel clock signal (WCLK), and the laser beam generated by the laser diode is scanned in the main direction to irradiate the image forming medium to create an image. In the image recording apparatus for forming images, the pixel clock signal (W
A RAM (35) that stores frequency modulation data including the amount of change, direction, and interval for changing the frequency of a reference signal (CLKA) for generating CLK), and an address counter (531) that generates address data for the RAM. and the RA according to the address data.
A data register (533) that latches the frequency modulation data read from M at a predetermined timing before the start of the main scanning of the laser beam, and an interval component of the latched frequency modulation data is loaded into this data register to generate the reference signal (533). A down counter (532) that counts down with CLKA), and when this down counter overcounts, outputs only the value of the change amount component of the frequency modulation data latched in the data register (533) according to the direction of change. A frequency modulator (consisting of an up/down counter (534) that goes up or down)
53), a register (50) that stores an initial value to be set in the up/down counter (534), and a frequency divider that generates the reference signal (CLKA) at a frequency corresponding to the output of the up/down counter (534). Vessel (5
8), and according to the frequency modulation data stored in the RAM (35), the pixel clock signal (WCLK) is applied for each main scan.
An image recording device characterized in that the frequency distribution of the image is controlled. 4. The image recording apparatus according to claim 3, further comprising a voltage controlled oscillator (62), a frequency divider (59) that divides the oscillation output of this voltage controlled oscillator, and an output signal of this frequency divider and the reference signal ( CLKA) and a phase comparator (61) that inputs the phase comparator (CLKA), and the output of this phase comparator is passed through a low-pass filter (61).
8), a phase locked loop circuit configured to be input to the voltage controlled oscillator (62) through the pixel clock signal (WCLK) is provided, and the oscillation output of the voltage controlled oscillator (62) is used as the pixel clock signal (WCLK). Features of the image recording device.
JP15767190A 1989-10-02 1990-06-18 Picture recorder Expired - Fee Related JP2989222B2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US07/589,197 US5019913A (en) 1989-10-02 1990-09-27 Recording apparatus having control data selectively designated in memory which corresponds to one of multiple optical scanning systems
GB9021116A GB2238929B (en) 1989-10-02 1990-09-28 Image recording apparatus
DE4031052A DE4031052A1 (en) 1989-10-02 1990-10-01 IMAGE RECORDING DEVICE

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1-257399 1989-10-02
JP25739989 1989-10-02
JP1-258610 1989-10-03
JP25861089 1989-10-03

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH04126448A true JPH04126448A (en) 1992-04-27
JP2989222B2 JP2989222B2 (en) 1999-12-13

Family

ID=26543197

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP15767190A Expired - Fee Related JP2989222B2 (en) 1989-10-02 1990-06-18 Picture recorder

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2989222B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009210909A (en) * 2008-03-05 2009-09-17 Sharp Corp Image forming apparatus

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009210909A (en) * 2008-03-05 2009-09-17 Sharp Corp Image forming apparatus
US7948512B2 (en) 2008-03-05 2011-05-24 Sharp Kabushiki Kaisha Image forming apparatus with separate controllers for independently controlling an irradiating section

Also Published As

Publication number Publication date
JP2989222B2 (en) 1999-12-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5019913A (en) Recording apparatus having control data selectively designated in memory which corresponds to one of multiple optical scanning systems
US4580171A (en) Image processing method and system
JPH03145372A (en) Picture recorder
US4661859A (en) Pulse width modulation greyscale system for halftone printer
US4701808A (en) Image processing apparatus with variable magnification and gray level processing
US5194879A (en) Image forming apparatus capable of changing dotting density
JP2771822B2 (en) Light irradiation image forming apparatus
JPH0463584B2 (en)
US5128699A (en) Image recording apparatus capable of changing dot density and dot size
GB1601322A (en) Reproduction scanning systems and methods
US4888616A (en) Image processing apparatus
JPH0588025B2 (en)
JP3124016B2 (en) Image forming device
US5321432A (en) Image forming apparatus with resolution control
EP0415725A2 (en) Image recording apparatus
JPH04126448A (en) Picture recorder
GB2235318A (en) Image data storing device for an image forming apparatus
US6061078A (en) Non-impact printer apparatus and method of printing with improved control of emitter pulsewidth modulation duration
US20050024483A1 (en) Apparatus and method for image forming capable of processing an image at suitable clock speeds
EP0361857B1 (en) Recording apparatus
JPH1097123A (en) Image forming device
JPH03126963A (en) Picture recorder
JPH03145371A (en) Picture recorder
JPH0367214A (en) Scanning line skip type nonsynchronous picture drawing apparatus and method for the same
JPH04353878A (en) Image forming device

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees