JPH04126130U - Device to prevent items from stacking on weighing equipment - Google Patents
Device to prevent items from stacking on weighing equipmentInfo
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- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 形状等が各物品ごとに異なる例えば水産物の
重量を計量する計量装置において、計量装置に物品が１
個ずつ供給されるようにすること。
【構成】 パーツフィーダ４により非定形物品（物品）
が所定の間隔を隔てて順次供給され、これら物品を順次
重量計量する計量装置18において、物品が計量装置18に
供給されるまでの間で各物品を順次感知しこの順次感知
した物品の間隔を検出するための光電スイッチ13と、検
出された物品の供給間隔が計量装置18により物品を計量
するための所定の計量間隔未満であるときその間隔を隔
てて供給されている物品のうち後ろ側の物品を排除して
計量装置18に供給されないようにするエアージェットノ
ズル14と、この排除された物品を受け入れてパーツフィ
ーダ４に搬送しパーツフィーダ４により再び計量装置18
に供給させる回収装置15とを具備する。
(57) [Summary] [Purpose] For example, in a weighing device for measuring the weight of marine products, where the shape etc. of each article is different, when one article is placed on the weighing device.
Make sure that each item is supplied individually. [Configuration] Amorphous articles (articles) are fed by the parts feeder 4.
are sequentially supplied at predetermined intervals, and in a weighing device 18 that sequentially weighs these articles, each article is sequentially sensed until the articles are fed to the weighing device 18, and the intervals between the sequentially sensed articles are measured. A photoelectric switch 13 for detection, and when the detected supply interval of the articles is less than a predetermined measuring interval for weighing the articles by the weighing device 18, the rear side of the articles being supplied at that interval is installed. An air jet nozzle 14 that removes articles so that they are not supplied to the weighing device 18, and an air jet nozzle 14 that receives the rejected articles and conveys them to the parts feeder 4, and the parts feeder 4 feeds the articles again to the weighing device 18.
A recovery device 15 is provided.
Description
【０００１】0001
この考案は、形状、寸法、表面状態等が各物品ごとに異なる例えば水産物の重 量を１個ずつ又は１組ずつ計量する計量装置において、計量装置に物品が１個ず つ又は１組ずつ供給されるようにする計量装置の物品相載り防止装置に関する。 This idea is based on the weight of marine products, for example, which vary in shape, size, surface condition, etc. In a weighing device that measures quantities one by one or one set at a time, The present invention relates to a device for preventing articles from being stacked together in a weighing device so that articles are supplied one by one or one set at a time.
【０００２】0002
従来、上記水産物（例えば魚、魚の切り身）等の物品の重量を計量して、予め 定めた６つの重量別ランクのうち適合する重量別ランクにこの計量した物品を振 り分ける重量選別装置として図４に示すものがある。図４の右端に示す受入れト レイ１は多数の物品３が入れられており、作業者がこの物品を適量ずつ後段の直 進フィーダ２に供給すると、これら物品３は直進フィーダ２により更に後段のパ ーツフィーダ４に送り込まれる。パーツフィーダ４は、これら送り込まれた物品 ３を略一定間隔で１個ずつその後段の送り込みコンベア５に供給し、送り込みコ ンベア５はパーツフィーダ４から供給されてくる物品をその後段の計量コンベア ６に送り込む。計量コンベア６に送り込まれた物品は、計量用光電スイッチ２６ により感知されて、計量コンベア６により搬送される。そして、光電スイッチ２ ６が物品を感知すると、その感知した時から所定の時間の経過後に計量装置１８ が計量コンベア６上の物品の重量を順次計量する。 Conventionally, the weight of the above-mentioned marine products (e.g. fish, fish fillets), etc. is weighed and Sort the weighed item into the appropriate weight rank among the six weight ranks. There is a weight sorting device shown in FIG. The receiving tray shown on the right side of Figure 4 Ray 1 contains a large number of articles 3, and the worker transfers the articles in appropriate amounts to the next stage. When fed to the linear feeder 2, these articles 3 are further transported to the downstream stage by the linear feeder 2. It is fed into the oat feeder 4. The parts feeder 4 receives these fed articles. 3 is supplied to the subsequent feed conveyor 5 one by one at approximately regular intervals, and The conveyor 5 transfers the articles supplied from the parts feeder 4 to the weighing conveyor in the subsequent stage. Send it to 6. The articles sent to the weighing conveyor 6 are transferred to the weighing photoelectric switch 26. is sensed by the weighing conveyor 6 and conveyed by the weighing conveyor 6. And photoelectric switch 2 When the weighing device 6 senses the article, the weighing device 18 weighs the articles on the weighing conveyor 6 one after another.
【０００３】 この計量装置１８により計量された物品の重量は、予め設定されている６つの 重量別ランクの各重量範囲と演算制御部（図示せず）により比較演算されて、こ の物品の重量と対応する重量範囲のランクが決定される。そして、計量済物品は 計量コンベア６によって振り分けコンベア７に送り込まれる。この計量済物品は 、順次振り分けコンベア７によって搬送され、各ランク位置ごとに設けた各光電 スイッチ８、８・・・・のうち対応するランク位置に設けた光電スイッチ８を遮 光すると、この計量済物品がそのランク位置に設けた振り分け用エアージェット ノズル９の位置に移動したとき、そのノズル９から圧縮エアーが吹き出され、こ の吹き出された圧縮エアーによってこのノズル９と対向する位置に設けた振り分 けシュート１０に押し入れられる。そして、この計量済物品は、振り分けシュー ト１０を滑り落ちて、下側に配置されている対応する振り分け物品回収箱１１に 回収される。0003 The weight of the article weighed by this weighing device 18 is determined by six preset weights. This is calculated by comparing each weight range of each weight rank with the calculation control unit (not shown). The weight of the article and the rank of the corresponding weight range are determined. And the weighed goods are The weighing conveyor 6 sends it to the sorting conveyor 7. This weighed item is , are sequentially conveyed by the sorting conveyor 7, and each photoelectric The photoelectric switch 8 provided at the corresponding rank position among the switches 8, 8... When the light flashes, this weighed item will be exposed to the sorting air jet installed at its rank position. When moving to the nozzle 9 position, compressed air is blown out from that nozzle 9. The compressed air blown out from the nozzle 9 is distributed to a position facing the nozzle 9. He was forced into chute 10. The weighed items are then placed in the sorting shoe. 10 and into the corresponding sorted article collection box 11 arranged at the bottom. It will be collected.
【０００４】 ただし、パーツフィーダ４の時間当たりの物品供給個数（物品供給能力）は、 計量装置１８が物品を１個ずつ計量することができる時間当たりの個数（計量能 力）よりも少なくなるように設定してあり、これにより計量コンベア６上に物品 が２個以上載らないようにしている。従って、物品は１個ずつ計量される。そし て、計量コンベア６のコンベア速度は、物品が計量コンベア６により搬送される 時間が計量時間と略等しいか、それよりも少し長くなるように設定されている。 しかし、例えばパーツフィーダ４の物品供給能力の変動により、計量コンベア６ 上に２個以上の物品が載った状態で重量を計量する場合がある。この場合、それ らの物品を重量別ランクごとに設けられている振り分け物品回収箱１１に振り分 けずに、振り分けコンベア７の後端部の下側に配置したミス計量物品回収箱１２ に搬送して回収する。0004 However, the number of articles supplied per hour (article supply capacity) of the parts feeder 4 is The number of items per hour that the weighing device 18 can weigh one item at a time (weighing capacity) The load is set so that the weight of the articles is less than the I try not to list more than two. Therefore, the articles are weighed one by one. stop Therefore, the conveyor speed of the weighing conveyor 6 is such that the articles are conveyed by the weighing conveyor 6. The time is set to be approximately equal to or slightly longer than the measurement time. However, due to fluctuations in the article supply capacity of the parts feeder 4, for example, the weighing conveyor 6 There are cases where the weight is measured with two or more items placed on top. In this case it Sort the items into sorted item collection boxes 11 provided for each weight rank. A collection box 12 for mis-weighed items is placed below the rear end of the sorting conveyor 7. be transported to and collected.
【０００５】[0005]
上記選別装置では、計量コンベア６上に２個以上の物品が載らないようにする ために、パーツフィーダ４の時間当たりの物品供給個数（物品供給能力）を計量 装置１８の時間当たりの計量個数（計量能力）未満となるように設定しているが 、上述したように例えばパーツフィーダ４の物品供給能力の変動により、計量コ ンベア６上に２個以上の物品が載ることがあり、この場合、これらの物品はミス 計量物品回収箱１２に回収される。そのために、パーツフィーダ４の物品供給能 力の変動による物品供給不良回数が多くなれば、それにつれて各ランクに振り分 けられずにミス計量物品回収箱１２に回収される物品の個数が多くなり、作業能 率が悪くなるという問題がある。そして、ミス計量物品回収箱１２に回収される 物品の個数が多くなると、作業者がその物品を受入れトレイ１の位置まで運び、 再び受入れトレイ１に投入する回数が増加し、手間がかかるという問題もある。 The above sorting device prevents more than one item from being placed on the weighing conveyor 6. In order to Although it is set to be less than the number of pieces weighed per hour (weighing capacity) of the device 18, As mentioned above, for example, due to fluctuations in the article supply capacity of the parts feeder 4, the weighing cost may change. Two or more items may be placed on the conveyor 6, in which case these items may be The weighed articles are collected in the weighed article collection box 12. For this purpose, the article supply capacity of the parts feeder 4 is If the number of defective supplies due to power fluctuations increases, they will be distributed to each rank accordingly. The number of items that are collected into the incorrectly weighed item collection box 12 increases without being lost, and the work efficiency is reduced. There is a problem that the ratio becomes worse. Then, the mis-weighed items are collected in the collection box 12. When the number of items increases, the worker carries the items to the receiving tray 1, There is also the problem that the number of times the paper is put into the receiving tray 1 again increases, which is time-consuming.
【０００６】 本考案は、上記問題点を解決する計量装置の相載り防止装置を提供することを 目的とする。[0006] The present invention aims to provide a cross-load prevention device for weighing devices that solves the above problems. purpose.
【０００７】[0007]
本考案は、供給装置により非定形物品（以下、単に「物品」という。）が所定 の間隔を隔てて順次供給され、これら供給される物品を順次重量計量する計量装 置において、上記供給装置により供給される物品が上記計量装置に供給されるま での間でそれら物品を順次感知しこの順次感知した物品の供給方向の間隔を検出 する供給間隔検出装置と、この供給間隔検出装置により検出された物品の供給間 隔が上記計量装置により物品の重量を計量するために必要な或る一定の計量間隔 未満であるときその間隔を隔てて供給されている物品のうちいずれか一方の物品 を排除して上記計量装置に供給されないようにする排除装置と、上記排除装置に より排除された物品を受け入れて上記供給装置に搬送し上記供給装置により再び 上記計量装置に供給させる回収装置と、を具備することを特徴とするものである 。 In the present invention, an amorphous article (hereinafter simply referred to as "article") is supplied by a supply device. Weighing equipment that sequentially weighs the supplied articles at intervals of At the same time, the goods supplied by the above-mentioned feeding device are fed to the above-mentioned measuring device. Detects the objects sequentially between the objects and detects the interval in the supply direction of the objects sequentially sensed. and the supply interval detection device that detects the supply interval of the article detected by the supply interval detection device. a certain weighing interval required for weighing the article by said weighing device; or one of the goods supplied at that interval. an exclusion device that excludes the liquid from being supplied to the above-mentioned measuring device; The rejected articles are received and conveyed to the above-mentioned supply device, and the above-mentioned supplies are again carried out by the above-mentioned supply device. A recovery device for supplying the measuring device to the above-mentioned measuring device. .
【０００８】[0008]
供給装置は、例えば水産物のように形状、寸法及び表面形状が夫々異なる物品 を所定の間隔を隔てて順次計量装置に供給する。計量装置はこの順次供給される 各物品の重量を計量する。供給間隔検出装置は、供給装置により供給される物品 が計量装置に供給されるまでの間でそれら物品を順次感知し、この順次感知した 物品の供給方向の間隔を検出する。排除装置は、この供給間隔検出装置により検 出された物品の供給間隔が計量装置により物品の重量を計量するために必要な或 る一定の計量間隔未満であるとき、その間隔を隔てて供給されている物品のうち いずれか一方の物品を排除して計量装置に供給されないようにする。従って、計 量装置に供給される全ての物品は、計量に必要な或る一定の計量間隔以上の間隔 を隔てて順次供給されることになる。なお、排除された物品は回収装置により回 収されて、この回収装置により供給装置に供給され、再び計量装置に供給される 。 The feeding device is used for handling articles with different shapes, dimensions, and surface shapes, such as marine products. are sequentially supplied to the weighing device at predetermined intervals. The metering device will be supplied in this order Weigh each item. The supply interval detection device detects the article being supplied by the supply device. The items are sequentially sensed until they are supplied to the weighing device, and the Detects the interval in the supply direction of articles. The removal device is detected by this supply interval detection device. The feeding interval of the dispensed goods is required to measure the weight of the goods by the weighing device. If the metering interval is less than a certain metering interval, the Either one of the articles is excluded so that it is not supplied to the weighing device. Therefore, total All items fed to the weighing device must be placed at intervals greater than or equal to a certain weighing interval required for weighing. They will be supplied sequentially across the In addition, the rejected items will be recycled by a collection device. is collected, supplied to the supply device by this collection device, and then supplied to the metering device again. .
【０００９】[0009]
この実施例は、本考案の計量装置の相載り防止装置を重量選別装置に適用した ものであり、以下図１乃至図３を参照して説明する。ただし、この実施例の重量 選別装置は、図４に示す従来の重量選別装置と相違するところがあり、その相違 するところは、従来の重量選別装置では計量した物品を６つの重量別ランクに選 別し、これら選別した物品を夫々６つの振り分け物品回収箱１１に振り分けると 共に、計量コンベア６に２個以上の物品が載った状態で計量された場合はいっし ょに計量されたこれらの物品をミス計量物品計量箱１２に回収したのに対して、 この実施例の重量選別装置では従来の６つの重量別ランクに加えて従来のミス計 量物品計量箱１２を７つ目の重量ランクに設定して合計７つの重量別ランクを設 け、計量した物品を７つの重量別ランクに振り分けているところである。つまり 、従来の重量選別装置では、例えばパーツフィーダ４よる物品供給速度の変動に より計量コンベア６に２個以上の物品が載った状態で計量する場合があり、この 場合これらの物品をミス計量物品計量箱１２に回収する必要があったが、この実 施例では相載り防止装置を設けてあるので計量コンベア６に２個以上の物品が載 らないようにすることができるので、ミス計量物品計量箱１２を設ける必要が無 くなり、この回収箱１２を７つ目の振り分け物品回収箱１１としている。 This example applies the cross-load prevention device of the weighing device of the present invention to a weight sorting device. This will be explained below with reference to FIGS. 1 to 3. However, the weight of this example The sorting device has some differences from the conventional weight sorting device shown in Figure 4. This is because conventional weight sorting equipment selects weighed items into six ranks by weight. Then, these sorted items are sorted into six sorted item collection boxes 11. However, if two or more items are weighed on the weighing conveyor 6, While these items that were weighed incorrectly were collected into the incorrectly weighed item weighing box 12, The weight sorting device of this embodiment has a conventional error meter in addition to the conventional six weight ranks. The goods weighing box 12 is set as the seventh weight rank to create a total of seven weight ranks. The weighed items are then sorted into seven ranks by weight. In other words , in the conventional weight sorting device, for example, due to fluctuations in the article feeding speed by the parts feeder 4, There are cases where two or more items are weighed on the weighing conveyor 6, and this In this case, it was necessary to collect these items in the incorrectly weighed item weighing box 12. In this example, a cross-loading prevention device is installed, so two or more articles are placed on the weighing conveyor 6. Therefore, there is no need to provide a weighing box 12 for mis-weighed items. This collection box 12 is designated as the seventh sorted article collection box 11.
【００１０】 また、この実施例の７つの振り分けシュート１０の夫々の下端部にはシャッタ １６を設けてあり、この各シャッタ１６は振り分けシュート１０の各下端部を開 閉することができる。このシャッタ１６は、振り分け物品回収箱１１が物品によ り満杯になったときに、このシャッタ１６を閉状態にして、この間に振り分け物 品回収箱１１を空のものと取り替えることができるようにするためのものである 。つまり、シャッタ１６を閉状態にすると、振り分けコンベア７から振り分けシ ュート１０に押し入れられてくる物品を振り分けシュート１０内に保持すること ができる。0010 Further, a shutter is provided at the lower end of each of the seven distribution chutes 10 in this embodiment. 16, each shutter 16 opens each lower end of the sorting chute 10. Can be closed. This shutter 16 allows the sorted article collection box 11 to When the tank is full, this shutter 16 is closed and the sorted items are not stored during this time. This is to enable the item collection box 11 to be replaced with an empty one. . In other words, when the shutter 16 is closed, the sorting conveyor 7 To hold the articles pushed into the chute 10 in the sorting chute 10. Can be done.
【００１１】 ただし、その他の部分は図４と同等であり、同等部分は同じ図面符号で示し、 その詳細な説明を省略する。各図に示す１３は供給間隔検出用光電スイッチ、１ ４は相載り排除用エアージェットノズル、１５は回収装置である。図１は相載り 防止装置を設けた重量選別装置の平面図である。[0011] However, other parts are the same as those in Figure 4, and equivalent parts are indicated by the same drawing symbols. A detailed explanation thereof will be omitted. 13 shown in each figure is a photoelectric switch for detecting the supply interval, 1 4 is an air jet nozzle for mutually overlapping removal, and 15 is a recovery device. Figure 1 is shared FIG. 2 is a plan view of a weight sorting device provided with a prevention device.
【００１２】 供給間隔検出用光電スイッチ１３は、図１に示すように送り込みコンベア５の 入口に設けられており、パーツフィーダ４から送り出されてくる物品を順次感知 し、この感知信号をこの光電スイッチ１３と接続されている演算制御部１７に供 給する。演算制御部１７は、この順次受信する感知信号の受信の時間間隔が計量 装置１８により物品の重量を計量するために必要な所定の計量時間よりも短いか 否かを判断する機能を備えている。そして、演算制御部１７には後述するシーケ ンサ１９も電気的に接続されている。0012 The photoelectric switch 13 for detecting the supply interval is connected to the feed conveyor 5 as shown in FIG. It is installed at the entrance and sequentially senses the items sent out from the parts feeder 4. Then, this sensing signal is provided to the arithmetic control section 17 connected to this photoelectric switch 13. supply. The arithmetic control unit 17 measures the time interval of reception of the sequentially received sensing signals. Is it shorter than the predetermined weighing time required to weigh the article by the device 18? It has a function to judge whether or not. Then, the arithmetic control section 17 carries out a sequence described later. The sensor 19 is also electrically connected.
【００１３】 相載り排除用エアージェットノズル１４は、図１に示すように送り込みコンベ ア５の略中央の図の上側の縁部に取り付けられており、ノズル１４の方向は送り 込みコンベア５の上面と略平行した状態でコンベア方向と略直交している。この ノズル１４は、エアー供給管及び電磁弁（図示せず）を介して加圧タンク（図示 せず）と接続されており、電磁弁はシーケンサ１９と電気的に接続している。即 ち、供給間隔検出用光電スイッチ１３から順次送られてくる感知信号の時間間隔 が計量装置１８による物品の所定の計量時間よりも短いと演算制御部１７が判断 したときは、演算制御部１７がその旨の信号をシーケンサ１９に送り、これによ りシーケンサ１９が電磁弁にその弁を開放させる信号を送る。電磁弁がその弁を 開放すると、加圧タンク内の圧縮エアーが電磁弁及びエアー供給管を通過して、 ノズル１４から吹き出される。なお、圧縮エアーのノズル１４から吹き出される タイミングは、上記短い時間間隔で送り出されてくる物品のうち後ろ側の物品が ノズル１４と対向する位置に移動してきたときに圧縮エアーが吹き出されるよう に設定されている。この圧縮エアーの吹き出しにより、この後ろ側の物品を送り 込みコンベア５上からノズル１４と反対側に押し出して、計量コンベア６に供給 されないようにすることができる。そして、その間隔で送り出されてくる前側の 物品を計量コンベア６に送り出すことができる。ただし、光電スイッチ１３から 送られてくる感知信号の時間間隔が計量装置１８による計量時間よりも長いと演 算制御部１７が判断したときは、シーケンサ１９に上記信号を送らない。従って 、電磁弁は閉塞した状態であり、加圧タンク内の圧縮エアーがノズル１４から吹 き出ないようになっている。これにより、その間隔で送りだされてくる物品を計 量コンベア６に送り出すことができる。[0013] The air jet nozzle 14 for removing foreign matter The direction of the nozzle 14 is It is substantially parallel to the upper surface of the containing conveyor 5 and substantially perpendicular to the direction of the conveyor. this The nozzle 14 is connected to a pressurized tank (not shown) via an air supply pipe and a solenoid valve (not shown). The solenoid valve is electrically connected to the sequencer 19. Immediately In other words, the time interval of the sensing signals sent sequentially from the photoelectric switch 13 for detecting the supply interval. The calculation control unit 17 determines that the period is shorter than the predetermined measuring time of the article by the weighing device 18. When this occurs, the arithmetic control section 17 sends a signal to that effect to the sequencer 19. The sequencer 19 sends a signal to the solenoid valve to open the valve. The solenoid valve operates the valve When opened, the compressed air in the pressurized tank passes through the solenoid valve and air supply pipe, It is blown out from the nozzle 14. Note that the compressed air is blown out from the nozzle 14. The timing is determined when the items at the back of the items sent out at the short time intervals mentioned above are Compressed air is blown out when moving to a position facing the nozzle 14. is set to . By blowing out compressed air, the items at the rear are sent. It is pushed out from above the filling conveyor 5 to the side opposite to the nozzle 14 and supplied to the weighing conveyor 6. You can prevent this from happening. Then, the front side that is sent out at that interval The articles can be delivered to the weighing conveyor 6. However, from the photoelectric switch 13 It can be calculated that the time interval of the sent sensing signals is longer than the measuring time by the measuring device 18. When the calculation control unit 17 makes a judgment, it does not send the above signal to the sequencer 19. Therefore , the solenoid valve is in a closed state, and compressed air in the pressurized tank is blown from the nozzle 14. It is designed not to come out. This allows you to calculate the items sent out at that interval. It can be delivered to the quantity conveyor 6.
【００１４】 つまり、図３に示すように、物品３が計量コンベア６により矢印の方向に搬送 される際に計量が行われるが、この計量に必要な時間をＴ1 とする。そして、パ ーツフィーダ４により送り出される物品の時間間隔がＴ2 に設定されているとす る。この時間間隔Ｔ2 は、この間に物品３の計量ができるように時間Ｔ1 よりも 長く設定されている。しかし、例えばパーツフィーダ４による物品３の供給速度 の変動等によりパーツフィーダ４から送りだされる物品３の時間間隔が計量時間 Ｔ1 よりも短い時間間隔Ｔ3 となり、演算制御部１７が時間間隔Ｔ3 ＜計量時間 Ｔ1 と判断したときは、その間隔で送り出されてくる物品３ａ、３ｂの供給方向 に対して後ろ側の物品３ｂを圧縮エアーの吹き出し力により送り込みコンベア５ 上から排除し、前側の物品３ａを計量コンベア６に送り出す。That is, as shown in FIG. 3, weighing is performed when the articles 3 are conveyed in the direction of the arrow by the weighing conveyor 6, and the time required for this weighing is assumed to be T1 . Assume that the time interval between articles fed by the parts feeder 4 is set to T2 . This time interval T 2 is set longer than the time T 1 so that the article 3 can be weighed during this time. However, for example, due to fluctuations in the supply speed of the articles 3 by the parts feeder 4, etc., the time interval between the articles 3 sent out from the parts feeder 4 becomes a time interval T3 shorter than the measuring time T1 , and the arithmetic control unit 17 When it is determined that T 3 <metering time T 1 , the article 3b on the rear side in the supply direction of the articles 3a and 3b sent out at that interval is removed from above the feeding conveyor 5 by the blowing force of compressed air, and The article 3a on the front side is delivered to the weighing conveyor 6.
【００１５】 回収装置１５は、図１及び図２に示すようにシュート２０と回収コンベア２１ とからなっている。シュート２０は、断面が矩形の筒状をなしている。図１に示 すように相載り排除用エアージェットノズル１４と対向する位置であって、送り 込みコンベア５の図の下側の縁部に設けられている。そして、送り込みコンベア ５と隣接する側壁の上部には切欠き２２を設けてあり、シュート２０の内面には クッションシート２７を取り付けてある。ノズル１４から吹き出された圧縮エア ーによって送り込みコンベア５から押し出された物品はこの切欠き２２を通り、 クッションシート２７により押し出される際の衝撃が吸収されてシュート２０内 に落下する。回収コンベア２１は、下端部（図に示す左側端部）がシュート２０ の下側開口部の下方に位置しており、上端部（図に示す右側端部）がパーツフィ ーダ４の上方に位置し、図２に示すように右上がりの状態で架台２３に固定され ている。回収コンベア２１は、シュート２０内に落下してきた物品を受け止めて 保持し、図１の右方向に搬送してパーツフィーダ４のボール内に戻す。なお、回 収コンベア２１のベルトの表面には搬送方向と直交する方向に桟２４が突設され ている。この桟２４は、回収コンベア２１により物品を搬送する際に物品が回収 コンベア２１のベルト上で滑り落ちないようにしている。[0015] The recovery device 15 includes a chute 20 and a recovery conveyor 21 as shown in FIGS. 1 and 2. It consists of The chute 20 has a cylindrical shape with a rectangular cross section. Shown in Figure 1 The position is opposite to the air jet nozzle 14 for mutually overlapping removal, and the feed It is provided at the lower edge of the mixed conveyor 5 in the figure. And the feed conveyor A notch 22 is provided in the upper part of the side wall adjacent to 5, and a notch 22 is provided in the inner surface of the chute 20. A cushion seat 27 is attached. Compressed air blown out from nozzle 14 The articles pushed out from the feed conveyor 5 by the The shock when being pushed out is absorbed by the cushion sheet 27 and the inside of the chute 20 is to fall. The collection conveyor 21 has a chute 20 at its lower end (the left end in the figure). It is located below the lower opening, and the upper end (the right end in the diagram) It is located above the carder 4 and is fixed to the pedestal 23 in an upward-right position as shown in Fig. 2. ing. The collection conveyor 21 receives the articles that have fallen into the chute 20. It is held and transported rightward in FIG. 1 and returned to the bowl of the parts feeder 4. In addition, times A crosspiece 24 is provided on the surface of the belt of the collection conveyor 21 in a direction perpendicular to the conveyance direction. ing. This crosspiece 24 is used to collect articles when they are transported by the collection conveyor 21. This prevents it from slipping on the belt of the conveyor 21.
【００１６】 次に、この計量装置の物品相載り防止装置を設けた重量選別装置により、例え ば魚のような水産物の重量選別をする手順を説明する。まず、作業者が図１の右 端に示す受入れトレイ１に物品３を供給して、この物品３を適量ずつ後段の直進 フィーダ２上に押し出すと、これら物品３は直進フィーダ２により更に後段のパ ーツフィーダ４に送り込まれる。ただし、パーツフィーダ４内に或る一定量の物 品が供給されると、検出スイッチ２５が作動して直進フィーダ２による物品の供 給が停止する。そして、パーツフィーダ４内の物品の量が或る一定の量以下にな ると検出スイッチ２５が作動して停止している直進フィーダ２を駆動させること ができる。これにより、物品がパーツフィーダ４に供給される。パーツフィーダ ４は、これら送り込まれた物品を略一定間隔で１個ずつその後段の送り込みコン ベア５に供給する。この送り込みコンベア５に送り込まれた物品は、供給間隔検 出用光電スイッチ１３により順次検出される。そして、物品の供給間隔が計量装 置１８による所定の計量時間よりも短いと演算制御部１７が判断したときは、ノ ズル１４から圧縮エアーを吹き出させて、その間隔で供給されている物品のうち 後ろ側の物品を送り込みコンベア５上から排除して、シュート２０内に押し入れ る。このシュート２０内に押し入れられた物品は、下側開口部から回収コンベア ２１上に落下し、回収コンベア２１により搬送されてパーツフィーダ４のボール 内に回収され、そしてこのパーツフィーダ４により再び送り込みコンベア５に供 給される。なお、その間隔で送り出されている物品のうち前側の物品はそのまま 計量コンベア６に送り出される。ただし、パーツフィーダ４により順次送り出さ れる物品の供給間隔が計量装置１８による計量時間よりも長いと演算制御部１７ が判断したときは、その間隔で送り出されてくる両方の物品を送り込みコンベア ５上から排除せずに後段の計量コンベア６に送り出す。従って、送り込みコンベ ア５により計量コンベア６に順次送り込まれている各物品の間隔は、所定の計量 時間よりも長い間隔であるから、計量コンベア６に送り込まれた物品はこの計量 コンベア６を支持する計量装置１８により順次重量が正確に計量される。なお、 従来と同様に計量コンベア６に送り込まれた物品は、計量用光電スイッチ２６に より感知されて、計量コンベア６により搬送される。そして、光電スイッチ２６ が物品を感知すると、その感知した時から所定の時間の経過後に計量装置１８が 計量コンベア６上の物品の重量を順次計量する。[0016] Next, the weighing device is equipped with a weight sorting device equipped with a device to prevent items from stacking on top of each other. Explain the procedure for sorting the weight of seafood such as fish. First, the worker The article 3 is fed to the receiving tray 1 shown at the end, and the article 3 is sent straight to the subsequent stage in appropriate amounts. When pushed out onto the feeder 2, these articles 3 are further conveyed to the downstream stage by the linear feeder 2. It is fed into the oat feeder 4. However, if there is a certain amount of material in the parts feeder 4, When the product is fed, the detection switch 25 is activated to stop the linear feeder 2 from supplying the product. Payment will stop. Then, the amount of articles in the parts feeder 4 becomes less than a certain amount. Then, the detection switch 25 is activated to drive the stopped linear feeder 2. Can be done. Thereby, the articles are supplied to the parts feeder 4. parts feeder 4, these sent articles are sent one by one at approximately regular intervals to the subsequent feeding controller. Supply to bear 5. The articles sent to this feeding conveyor 5 are inspected at supply intervals. They are sequentially detected by the output photoelectric switch 13. And the supply interval of goods is When the arithmetic control unit 17 determines that the measurement time is shorter than the predetermined measurement time by the Compressed air is blown out from the nozzle 14, and among the articles being supplied at that interval, The items on the rear side are sent and removed from the top of the conveyor 5 and pushed into the chute 20. Ru. The articles pushed into this chute 20 are conveyed to the collection conveyor through the lower opening. 21 and is transported by the collection conveyor 21 to the parts feeder 4. The parts feeder 4 supplies the parts to the conveyor 5 again. be provided. Note that among the items sent out at that interval, the items in the front remain as they are. It is sent out to the weighing conveyor 6. However, parts feeder 4 feeds them out sequentially. If the supply interval of the articles to be supplied is longer than the measuring time by the measuring device 18, the arithmetic control unit 17 When the judgment is made, both articles sent out at that interval are sent to the conveyor. 5 and send it to the subsequent weighing conveyor 6 without being removed from above. Therefore, the infeed conveyor The intervals between the articles being sequentially fed into the weighing conveyor 6 by Since the interval is longer than the time, the articles sent to the weighing conveyor 6 are A weighing device 18 supporting the conveyor 6 sequentially measures the weight accurately. In addition, Articles sent to the weighing conveyor 6 in the same manner as before are sent to the weighing photoelectric switch 26. It is then conveyed by the weighing conveyor 6. And photoelectric switch 26 When the weighing device 18 detects an article, the weighing device 18 The weight of the articles on the weighing conveyor 6 is sequentially measured.
【００１７】 そして、この計量装置１８により計量された物品の重量は、予め設定されてい る７つの重量別ランクの各重量範囲と演算制御部１７により比較演算されて、こ の物品の重量と対応する重量範囲のランクが決定される。そして、ランクの決定 された計量済物品は計量コンベア６によって振り分けコンベア７に送り込まれる 。この計量済物品は、順次振り分けコンベア７によって搬送され、これら計量済 物品が図１及び図２に示す各ランク位置ごとに設けた各光電スイッチ８、８・・ ・・のうち対応するランク位置に設けた光電スイッチ８を遮光すると、そのラン ク位置に設けた振り分け用エアージェットノズル９から所定のタイミングで圧縮 エアーが吹き出され、この吹き出された圧縮エアーによってこのノズル９と対向 する位置に設けた振り分けシュート１０に計量済物品が押し入れられる。そして 、この計量済物品は、振り分けシュート１０を滑り落ちて、下側に配置されてい る対応する振り分け物品回収箱１１に回収される。なお、振り分けコンベア７の 後端部に配置した振り分け物品回収箱１１に振り分けられる物品は、この振り分 けコンベア７によって後端部に搬送されて、振り分けシュート１０を通って回収 される。[0017] The weight of the article weighed by this weighing device 18 is set in advance. The calculation and control unit 17 compares and calculates the weight ranges of the seven weight-based ranks. The weight of the article and the rank of the corresponding weight range are determined. and determine the rank The weighed articles are sent to the sorting conveyor 7 by the weighing conveyor 6. . These weighed articles are sequentially conveyed by the sorting conveyor 7, and these weighed articles are Each photoelectric switch 8, 8... provided for each rank position of the article shown in FIGS. 1 and 2 When the photoelectric switch 8 installed at the corresponding rank position among ... is shielded from light, that run is Compressed at a predetermined timing from the distribution air jet nozzle 9 installed at the Air is blown out, and this blown out compressed air causes the nozzle 9 to face the The weighed articles are pushed into the sorting chute 10 provided at the position where the weighed articles are placed. and , this weighed article slides down the sorting chute 10 and is placed on the lower side. The items are collected in the corresponding sorted item collection box 11. In addition, the sorting conveyor 7 The articles to be sorted into the sorted article collection box 11 located at the rear end are It is conveyed to the rear end by the conveyor 7 and collected through the sorting chute 10. be done.
【００１８】 ただし、上記実施例では、本考案の相載り防止装置を重量選別装置に設けた例 を示したが、このような重量選別装置以外の計量装置を備える他の装置にも取り 付けることができる。 そして、被計量物品として魚等の水産物を例として挙げたが、これ以外の加工 食品、プラスチック成形品等の重量を計量する計量装置にも適用することができ る。 更に、上記実施例では、計量に必要な計量間隔未満の間隔で供給されてくる物 品のうち後ろ側の物品を排除したが、後ろ側の物品を排除せずに、前側の物品を 排除してもよい。[0018] However, in the above embodiment, the cross loading prevention device of the present invention is installed in a weight sorting device. However, it may also be applied to other devices equipped with weighing devices other than such weight sorting devices. Can be attached. Although fish and other marine products were given as an example of the goods to be measured, other processed products It can also be applied to weighing devices that measure the weight of foods, plastic molded products, etc. Ru. Furthermore, in the above embodiment, the material is supplied at an interval less than the required interval for weighing. The items in the back are removed, but the items in the front are removed without removing the items in the back. May be excluded.
【００１９】 また、上記実施例では、１個ずつ所定の間隔を隔てて供給されてくる物品の重 量を計量する計量装置にこの考案の相載り防止装置を取り付けた例を示したが、 複数個の物品が結合して１組をなし、このように組になった物品が１組ずつ所定 の間隔を隔てて供給されてくる各組をなす物品の重量を計量する計量装置にこの 考案の相載り防止装置を取り付けることもできる。このような物品には、例えば 加工食品、プラスチック成形品がある。[0019] In addition, in the above embodiment, the weight of the articles that are supplied one by one at a predetermined interval is We have shown an example in which the anti-crossover device of this invention is attached to a measuring device that measures quantities. A plurality of articles are combined to form a set, and each set of articles in this way is designated as a set. This is applied to a weighing device that weighs each set of goods that are supplied at intervals of It is also possible to install a device to prevent cross-loading. Such articles include e.g. There are processed foods and plastic molded products.
【００２０】[0020]
本考案によると、供給装置により順次供給される物品のうち、計量装置により 物品を計量するために必要な或る一定の計量間隔未満の間隔で供給される物品が あるとき、その間隔を隔てて供給されている物品のうちいずれか一方の物品を排 除して、計量装置に２個以上の物品が載らないように（相載りしないように）す ることができる。これにより、計量装置に供給される物品は全て計量に必要な或 る一定の間隔を隔てて供給されることになり、計量装置に供給される物品は全て 正確に計量されるという効果がある。従って、定形物と比較して所定の間隔を隔 てて順次計量装置に供給することが難しいとされている水産物等の非定形物の重 量を計量する場合、実施例に示したように計量装置に本考案の相載り防止装置を 取り付けることによりそのような物品の重量を１個ずつ又は１組ずつ正確に計量 することができる。 According to the present invention, among the articles sequentially supplied by the supply device, the measuring device If the goods are supplied at intervals less than a certain weighing interval required for weighing the goods. At a certain time, one of the items supplied at that interval is removed. to prevent more than one item from being placed on the weighing device (to prevent them from loading together). can be done. This ensures that all items supplied to the weighing device are All items fed to the weighing device will be fed at regular intervals. This has the effect of being accurately weighed. Therefore, compared to fixed-sized objects, The weight of amorphous items such as marine products that are difficult to feed to weighing devices sequentially. When measuring amounts, the anti-crossover device of the present invention is attached to the measuring device as shown in the example. Accurately measure the weight of such items individually or in sets by attaching them. can do.
【００２１】 そして、上記或る一定の計量間隔未満の間隔で供給される物品のうちいずれか 一方を排除しているので、従来のように両方を排除する場合と比較して、排除さ れる物品の個数を従来の半数にすることができるので、計量能率（時間当たりの 計量個数）の向上を図ることができるという効果もある。更に、この排除された 物品は回収装置により回収されて、供給装置に搬送され、再び計量装置に供給さ れるので、従来のようにミス計量物品回収箱に回収された物品を人手により受入 れトレイの位置まで運び、再び受入れトレイに投入する手間を省くことができる という効果もある。また、物品が例えば冷凍食品である場合、従来ではこのよう な冷凍食品がミス計量物品回収箱に長く放置されると、解凍することがあり、品 質に悪影響を与えることがあるが、本願によると排除された物品はただちに供給 装置に搬送されるので、上記問題点を解消できるという効果がある。[0021] and any of the articles supplied at intervals less than a certain certain metering interval as mentioned above. Since one is excluded, compared to the conventional case where both are excluded, The number of items weighed can be reduced by half compared to conventional methods, increasing weighing efficiency (per hour). There is also the effect that it is possible to improve the number of pieces measured. Furthermore, this excluded The articles are collected by the collection device, transported to the supply device, and then fed to the weighing device again. Therefore, unlike in the past, items collected in the incorrectly weighed item collection box are not manually received. This eliminates the hassle of transporting the material to the receiving tray and loading it into the receiving tray again. There is also this effect. Additionally, if the item is, for example, frozen food, this is the conventional method. If frozen food is left in the incorrectly weighed item collection box for a long time, it may thaw and the product may deteriorate. According to the present application, the excluded goods will be immediately supplied, although this may have a negative impact on quality. Since it is conveyed to the device, there is an effect that the above-mentioned problem can be solved.
【図１】この考案の一実施例に係る計量装置の物品相載
り防止装置を設けた重量選別装置の平面図である。FIG. 1 is a plan view of a weight sorting device equipped with a device for preventing objects from stacking on each other in a weighing device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１に示す同実施例の正面図である。FIG. 2 is a front view of the embodiment shown in FIG. 1.
【図３】同実施例の計量装置の物品相載り防止装置の拡
大平面図である。FIG. 3 is an enlarged plan view of the article stacking prevention device of the weighing device of the same embodiment.
【図４】従来の重量選別装置の平面図である。FIG. 4 is a plan view of a conventional weight sorting device.
４ パーツフィーダ ５ 送り込みコンベア ６ 計量コンベア １３ 供給間隔検出用光電スイッチ １４ 相載り排除用エアージェットノズル １５ 回収装置 １７ 演算制御部 １８ 計量装置 １９ シーケンサ ２０ シュート ２１ 回収コンベア 4 Parts feeder 5 Infeed conveyor 6 Weighing conveyor 13 Photoelectric switch for supply interval detection 14 Air jet nozzle for eliminating cross-over 15 Recovery device 17 Arithmetic control section 18 Measuring device 19 Sequencer 20 Shoot 21 Collection conveyor
Claims (1)
「物品」という。）が所定の間隔を隔てて順次供給さ
れ、これら供給される物品を順次重量計量する計量装置
において、上記供給装置により供給される物品が上記計
量装置に供給されるまでの間でそれら物品を順次感知し
この順次感知した物品の供給方向の間隔を検出する供給
間隔検出装置と、この供給間隔検出装置により検出され
た物品の供給間隔が上記計量装置により物品の重量を計
量するために必要な或る一定の計量間隔未満であるとき
その間隔を隔てて供給されている物品のうちいずれか一
方の物品を排除して上記計量装置に供給されないように
する排除装置と、上記排除装置により排除された物品を
受け入れて上記供給装置に搬送し上記供給装置により再
び上記計量装置に供給させる回収装置と、を具備するこ
とを特徴とする計量装置の物品相載り防止装置。Claim 1: A weighing device in which amorphous articles (hereinafter simply referred to as "articles") are sequentially supplied by a feeding device at predetermined intervals and the weight of these fed articles is sequentially weighed, wherein the feeding device a supply interval detection device that sequentially senses the supplied articles until they are supplied to the measuring device and detects the intervals in the supply direction of the sequentially sensed articles; and When the supply interval of the articles is less than a certain measuring interval necessary for measuring the weight of the articles by the above-mentioned weighing device, one of the articles being supplied at that interval is excluded. The present invention further comprises: a rejecting device that prevents the articles from being supplied to the weighing device; and a collecting device that receives the articles rejected by the rejecting device, transports them to the supply device, and causes the supply device to supply the articles to the weighing device again. Features: A device for preventing articles from stacking on a weighing device.
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|---|---|---|---|
| JP4259791U JP2536179Y2 (en) | 1991-05-09 | 1991-05-09 | Prevention device for misplacement of weighing device |
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|---|---|---|---|---|
| JP2020049437A (en) * | 2018-09-27 | 2020-04-02 | アンリツインフィビス株式会社 | Article inspection device |
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- 1991-05-09 JP JP4259791U patent/JP2536179Y2/en not_active Expired - Fee Related
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