JPH04126030A - Automatic squid fishing device - Google Patents
Automatic squid fishing deviceInfo
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- JPH04126030A JPH04126030A JP2242527A JP24252790A JPH04126030A JP H04126030 A JPH04126030 A JP H04126030A JP 2242527 A JP2242527 A JP 2242527A JP 24252790 A JP24252790 A JP 24252790A JP H04126030 A JPH04126030 A JP H04126030A
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- group
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K91/00—Lines
- A01K91/06—Apparatus on lines not otherwise provided for, e.g. automatic hookers
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Mechanical Means For Catching Fish (AREA)
Abstract
Description
従来のいか釣装置は、例えば、第１Ｉ図に示すように構
成されている。まず、船体１があり、この船体ｌには複
数基（図に示す場合には１０基）のいか釣機３が搭載さ
れている。
ｋ、記いか釣機３は概路次のような構成になっている。
まず、本体５があり、この本体５には、駆動モータ、こ
の駆動モータの回転速度を制御する駆動機構、この駆動
機構を制御する制御機構が設けられている。
上記制御機構により駆動機構を介して駆動モータを制御
して、一対の回転軸７．７を回転させる。上記回転軸７
，７には、ドラム９．９が取付けられており、これら各
ドラム９，９に釣り糸（図示せず）が捲回されている。
これら釣り糸の先端には１図示しない錘が取付けられて
いるとともに、所定のピッチで疑似餌が取付けられてい
る。
そして、トラム９．９を適宜の方向に回転させることに
より、釣り糸を巻上げ又は巻下げるものである。
尚、いか釣機３としては、図に示すように、２本の釣り
糸を捲回するもの以外にも、ドラム９が片方のみ設置さ
れ、１本の釣り糸を捲回したもの等がある。
また、図に示すように、船体１の中央には、集中制御装
置１１が設置されており、ＩＯ基のいか釣機３はこの集
中制御装置１１によって制御される。
そして、１０基のいか釣機３より２本ずつのいか釣り糸
を海中に垂らし、これを適宜巻上げ又は巻下げることに
より、いかを釣るものである。
上記１０機のいか釣基３の動作モードであるが、例えば
、第１２図に示すような「単独動作モード」がある。す
なわち、複数基のいか釣機３相互間には同等関係をもた
せず、それぞれ他のいか釣機３とは無関係に動作するも
のである。
また、第１３図に示すような「同時動作モード」がある
。これは、１０基のいか釣機３が同時に動作するもので
ある。
さらに、第１４図に示すような「順次動作モート」があ
る。これは、各いか釣機３を所定の間隔（例えば、所定
の水深差（ｈ））をおいて順次動作させるものである。
これら３種類の「動作モート」は、潮流の早さによって
使い分けられる。すなわち、潮流が早くなるにしたがっ
て、「単独動作モート」、「順次動作モード」、「同時
動作モード」と切換えられていく。A conventional squid fishing device is configured as shown in FIG. 1I, for example. First, there is a hull 1, and a plurality of squid fishing machines 3 (10 in the case shown in the figure) are mounted on this hull 1. K. The fishing machine 3 has the following general configuration. First, there is a main body 5, which is provided with a drive motor, a drive mechanism that controls the rotational speed of the drive motor, and a control mechanism that controls the drive mechanism. The control mechanism controls the drive motor via the drive mechanism to rotate the pair of rotating shafts 7.7. The above rotating shaft 7
, 7 are attached with drums 9, 9, and a fishing line (not shown) is wound around each of these drums 9, 9. A weight (not shown) is attached to the tip of each of these fishing lines, and artificial baits are attached at a predetermined pitch. By rotating the tram 9.9 in an appropriate direction, the fishing line is wound up or down. In addition to the squid fishing machine 3 that winds two fishing lines as shown in the figure, there is also one that has a drum 9 installed on only one side and winds one fishing line. Further, as shown in the figure, a central control device 11 is installed in the center of the hull 1, and the IO-based squid fishing machine 3 is controlled by this central control device 11. Then, two squid fishing lines are hung into the sea from each of the ten squid fishing machines 3, and squid are caught by winding up or lowering the lines as appropriate. Among the operating modes of the ten squid fishing bases 3, for example, there is a "single operating mode" as shown in FIG. That is, there is no equivalent relationship between the plurality of squid fishing machines 3, and each of them operates independently of the other squid fishing machines 3. There is also a "simultaneous operation mode" as shown in FIG. This means that ten squid fishing machines 3 operate simultaneously. Furthermore, there is a "sequential operation mote" as shown in FIG. This is to operate each squid fishing machine 3 sequentially at predetermined intervals (for example, a predetermined water depth difference (h)). These three types of "operation motes" are used depending on the speed of the current. That is, as the current becomes faster, the modes are switched to "single operation mode,""sequential operation mode," and "simultaneous operation mode."
上記従来の構成によると、次のような問題があった。
まず、「単独動作モード」、 「順次動作子−ト」の場
合には、漁獲高の点では優れているが、各いか釣機３の
釣り糸が相互にからむ「糸がらみ」現象が発生し易いと
いう問題があった。
すなわち、「単独動作子−ト」、「順次動作モード」の
場合には、隣接するいか釣機３．３の内、一方が巻上げ
動作を行い、他方が巻下げ動作を行う状態が発生し、そ
の場合に、「糸がらみ」現象が発生し易いからである。
そして、この「糸がらみ」現象によって、操業効率が低
下してしまうという問題があった。とくに、潮流が早い
場合には、「糸がらみ」現象が発生し易いので、漁獲高
が低下するにもかかわらず、「同時動作モード」を採用
せざるを得ないという問題があった。
また、「同時動作モード」の場合には、既に述べた「糸
がらみ」現象の発生はないが、全てのいか釣機３が同じ
動作を行っているために、いかが釣れない場合には、全
てのいか釣機３において釣れないという現象が発生し易
く、漁獲高の点で問題があった。
本発明はこのような点に基づいてなされたもので、その
目的とするところは、「糸がらみ」現象の発生を防止し
つつ、漁獲高の向上を図ることが可能な自動いか釣装置
を提供することにある。According to the above conventional configuration, there were the following problems. First, in the case of "single operation mode" and "sequential operation element", although they are superior in terms of the catch, the phenomenon of "line entanglement" in which the fishing lines of each squid fishing machine 3 become entangled with each other is likely to occur. There was a problem. That is, in the case of "single operating element" and "sequential operating mode", a situation occurs in which one of the adjacent squid fishing machines 3.3 performs the hoisting operation and the other performs the hoisting operation, This is because in that case, the "string tangled" phenomenon is likely to occur. This "string-tangled" phenomenon has caused a problem in that operational efficiency is reduced. In particular, when the current is fast, the "line tangled" phenomenon is likely to occur, so there is a problem in that the "simultaneous operation mode" has to be adopted even though the catch is reduced. In addition, in the case of the "simultaneous operation mode", the already mentioned "line-tangled" phenomenon does not occur, but since all the squid fishing machines 3 are performing the same operation, if the squid cannot be caught, all The phenomenon of not being able to catch fish easily occurs with the squid fishing machine 3, which poses a problem in terms of the amount of catch. The present invention has been made based on the above points, and its purpose is to provide an automatic squid fishing device that can improve the catch while preventing the occurrence of the "line tangled" phenomenon. It's about doing.
Ｆ記目的達成のため、本発明は、船体と、］−記船体に
搭載され任意のグループにグループ分けされる複数基の
いか釣機と、上記船体に設けられ上記複数基のいか釣機
を任意のグループにグループ分けする「グループ分けパ
ターン」を複数種類設定・記憶するとともに複数種類の
「動作モード」を設定・記憶していて任意の「グループ
分けパターン」を選択するとともに任意の「動作モード
」を選択することにより所望の［いか釣動作パターン］
を設定する制御手段と、を具備したことを特徴とする自
動いか釣装置を供する。In order to achieve the object described in F, the present invention comprises: a hull, a plurality of squid fishing machines mounted on the hull and grouped into arbitrary groups; Multiple types of "grouping patterns" for grouping into arbitrary groups can be set and stored, and multiple types of "operation modes" can be set and stored. ” to select the desired [squid fishing movement pattern].
An automatic squid fishing device is provided, characterized in that it is equipped with a control means for setting.
制御手段によって、まず、任意の「グループ分けパター
ン」を選択する。次に、任意の「動作モード」を選択す
る。これによって、任意の［いか釣動作パターン」が設
定される。
上記「グループ分けパターン」、「動作モード」は、共
に複数種類記憶されているので、その中から任意の［グ
ループ分けパターン」、「動作モード」を選択すること
により、多種類の［いか釣動作パターン」を設定するこ
とができる。
それによって、従来行われていた、「単独動作モード」
、「順次動作モード」、「同時動作モード」のもつ欠点
を相殺するとともに、その長所を生かした「いか釣動作
パターン」を設定することができる。First, an arbitrary "grouping pattern" is selected by the control means. Next, select an arbitrary "operation mode". As a result, an arbitrary [squid fishing motion pattern] is set. Multiple types of the above-mentioned "grouping pattern" and "operation mode" are stored, so by selecting an arbitrary "grouping pattern" and "operation mode" from among them, many types of "squid fishing operations" can be performed. pattern can be set. As a result, the conventional "single operation mode"
It is possible to set a ``squid fishing operation pattern'' that offsets the disadvantages of , ``sequential operation mode'' and ``simultaneous operation mode'' and takes advantage of their advantages.
以下、第１図乃至第８図を参照して本発明の第１芙施例
を説明する。
尚、従来と同一部分には、同一符合を付して示し、その
説明は省略する。
まず、第１図を参照して、制御手段としての集中制御装
置１１と、各いか釣機３との関係を説明する。
まず、いか釣機３には、入力手段ｌｏｔが設けられてお
り、この入力手段１０１より入力されるデータは、イン
ターフェイス回路１０３を介して、制御手段１０５に入
力される。
また、制御手段１０５からは、上記インターフェイス回
路１０３を介して、駆動モータ１０７に制御信号が出力
される。
上記制御手段＋０５は、ＣＰＵ ｌ ０９と、１（ＯＭ
ｌｌｌと、ＲＡＭ１２１とから構成されている。また上
３ｅＣＰ Ｕ ］ ０９は、上記インターフェイス回路
１０３の通信手段を介して、集中制御装置五１１側と通
信可能な状態となっている。
またいか釣機３には、いか釣機３の回転状態を監視・検
出する回転監視手段＋１５が設置されている。この回転
監視手段１１５としては、例えばエンコーダ（パルスジ
ュネレータ）か使用される。この回転監視手段１１５か
らの信号は、上記インターフェイス回路１０３を介して
、制御手段１０５に人力される。
尚、船体ｌに搭載されている全てのいか釣機３について
、同様の構成のものが設置されている。
次に、集中制御装置１１の構成について説明する。まず
、制御手段１１６があり、この制御手段１１６は、ＣＰ
Ｕ ｌ １７と、ＲＯＭ１１９と、ＲＡＭ１２１とから
構成されている。
また、入力手段１２３があり、この入力手段１２３より
人力されたデータ（例えば、「グループ分けパターン」
情報、「動作モード」情報）は、インターフェイス回路
１２５を介して、上記ＣＰＬＪ１１７に人力される。
さらに、上記インターフェイス回路１２５には通信手段
が設けられていて、各いか釣機３側との信号の授受は、
この通信手段を介して行なわれる上記構成をなす集中制
御装置１１の操作パネル１３０は、第２図に示すような
構成になっており、複数の操作釦力墳故１されている。
本実施例の集中制御装置１１は、前述したように、１０
基のいか釣機３を任意の「グループ分けパターン」でグ
ループ分けするとともに、任意の「動作モード」を選択
して、所望の「いか釣動作パターン」を設定するもので
ある。
まず、１０種類の［グループ分けパターン」 （０パタ
ーン〜９パターン）を設定・記憶することができ、また
、その内容を適宜変更することができる。上記［グルー
プ分けパターン」は、複数のブロックを設定して（例え
ば、Ａブロック、１３ブロツク、Ｃブロック、Ｄブロッ
ク）、任意のブロックにとのいか釣機３か所属するかを
示す内容のものである。
そして、その１０種類の「グループ分けパターン」の中
から任意の「グループ分けパターン」を選択する場合に
は、第３図に示すような手順で行う。まず、操作パネル
１３０上において、「項目ＮＯ２」釦＋３１を操作し、
任意の「数字」釦（例えば、８）＋３３を操作し、最後
に「設定」釦１３５を操作する。これによって、「８パ
ターン」が選択されたことになる。
また、上８ｃ！＋ｏ種類の「グループ分けパターン」の
内容を変更したい場合には、「ブロックＮ。
、」釦１３７を操作する。この「ブロックＮｏ。
」釦１３７を一回操作するごとに、０．１・・・・・・
と順番に変わっていき、それは表示器１３９上に表示さ
れる。したがって、例えば、「８パターン」の内容を変
更したい場合には、「ブロックＮｏ。
」釦１３７を９回操作すればよい。
次に、「表示選択」釦１４１を操作して、選択した、「
グループ分けパターン」の所属ブロック（例えば、Ａブ
ロック、Ｂブロック等）を表示器１４３上に表示する。
その状態で、１１号機」釦１４４を適宜操作することに
より、その所属ブロックに所属するいか釣機３を変更す
ることができる。
以上の構成を基にその作用を説明する。
まず、操作パネル＋３０上において、［項目Ｎｏ、Ｊ鉗
１３］を操作して、１０種類の「グループ分けパターン
」の中から、任意の「グループ分けパターン」を選択す
る。例えば、第４図に示すような「グループ分けパター
ン」を選択したとする。
この「グループ分けパターン」は、船体ｌの左舷前方を
Ａグループ、左舷後方をＢグループ、右舷前方なＣグル
ープ、右舷後方をＤグループとするとともに、１０基の
いか釣機３のうち、１号機乃至３号機がＡグループ、４
号機及び５号機がＢグループ、６号機乃至８号機がＣグ
ループ、９号機及び１０号機が［）グループに属すると
いうパターンである。
次に、上記［グループ分けパターン」において、どのよ
うな「動作子−ト」を設定するかを選択する。第４図に
示す場合には、［交互同時動作モードＪを選択したもの
である。すなわち、集中制御装置１１の操作パネル１３
０上において、「交互同時」釦１４５を操作する。それ
によって、「交互同時動作モード」が設定される。
そして、ＡグループとＢグループとの間で、方が巻」二
げ動作を行っているときに、他方が巻下げ動作を行う。
同様に、ＣグループとＤグツドブとの間で、一方が巻上
げ動作を行なっているときに、他方が巻下げ動作を行う
。その際、各グループに属するいか釣機３は、全て同じ
動作を行うことになる。
また、同じ「グループ分けパターン」において、「同期
順次動作モート」で動作させる場合について、第５図を
参照して説明する。すなわち、集中制御装置１１の操作
パネル１３０上において、「同期順次」釦１４７を操作
する。それによって５各グループ内で、グループを構成
するいか釣機３が所定の水深差をもって順次動作してい
く。
その際、グループを構成する複数基のいか釣機３がどの
程度の水深差りをもって動作するかについては、「順次
水深」釦１４９を使って設定する。すなわち、「順次水
深」釦！４９を操作して、任意の「数字」釦１３３を操
作した後、「設定」釦１３５を操作する。それによって
、水深差ｈ（例えばｌｏｍ）を設定することができる。
また、グループを構成する複数基のいか釣機３の内、オ
モテ（船首）側から動作させるか、トモ（船尾）側から
動作させるか又はオモテからとトモからとを混合して動
作させるかの選択については、ｒオモテ・トモ」釦１５
１を操作すればよいなお、本芙施例の場合には、「動作
モード」として、既に述べた［交互同時動作モード］、
「同期順次動作モード」以外に、「千鳥順次動作モード
」、「グループ順次動作モード」を設定することができ
る。
よって、第４図、第５図に示した「グループ分けパター
ン」についても、［Ｔ−鳥順次動作モート」、「グルー
プ順次動作子−ト」を設定することができる。
次に、第６図及び第７図を参照して別の［グループ分け
パターン」の場合について説明する。ここに示す「グル
ープ分けパターン」は、船体１の左舷をＡグループとし
、右舷をＢグループとするパターンである。この場合に
も、「項目Ｎｏ、 Ｊ鉗１３１を操作して選択する。
この「グループ分けパターン」において、「千鳥順次動
作モード」を設定する。まず、操作パネル１３０上にて
、「千鳥順次」釦１５３を操作するとともに、「オモテ
・トモ」鉗１５１を操作して、オモテを選択する。
それによって、第６図に示すように、船首側から千鳥状
に動作が行われる。すなわち、Ａグループの１号機、Ｂ
グループの６号機、Ａグループの２号機、・・・・・・
といった順番で、順次動作が行われていくものである。
これに対して、トモ側を選択した場合には、第７図に示
すように、船尾側から順次動作が行われていく。
尚、この「グループ分けパターン」の場合にも、上記「
千鳥順次動作モード」以外に、「交互同時動作モード」
、「同期順次動作モード」、「グループ順次動作モード
」を設定することができる次に、第８図を参照してさら
に別の「グループ分けパターン」について説明する。こ
の場合には、船首側から船尾側に向かって、Ａグループ
、Ｂグループ、Ｃグループ、Ｄグループにグループ分け
され、■号機、２号機、６号機、７号機がＡグループに
属し、３号機、８号機がＢグループに属し、４号機、９
号機がＣグループに属し、５号機、１０号機がＤグルー
プに属するというパターンである。
そして、このような［グループ分けパターン」において
、「グループ順次動作モート」を行わせる。すなわち、
操作パネル１３０上において、［グループ順次Ｊ釦１５
５を操作するとともに、「オモテ・トモ」釦１５１によ
って、例えば１オ千テ側を選択する。
それによって、図に示すように、まず、△グループのい
か釣機３が一斉に動作を開始し、所定の水深差りをおい
て、Ｂグループ、Ｃグループ、［）グループの順で順次
動作が行われていく。
その際、どの程度の水深差りをもって動作させるかにつ
いては、既に述へたように、「順次水深」釦１４９を使
って設定する。
また、この「グループ分けパターン」の場合にも、「千
鳥順次動作モート」、［交互同時動作子−ド」、「同期
順次動作モード」を設定することができることは勿論で
ある。
尚、以上説明したものは一俳］であって、「グループ分
けパターン」としては、その他に７種類のパターンが設
定・記憶されている。
また、それぞれの「グループ分けパターン」において、
各グループに所属するいか釣機３を適宜変更可能である
ことは前述した通りである。
さらに、操作パネル１；３０−ヒにおいて、「Ｃ独」釦
１５７、「同時」釦１５９、「順次」釦１６１を操作す
ることにより、従来通りの操業パターンを選択可能であ
ることは勿論である。
尚、複数の「動作モート」の中からどの「動作モード」
を選択するかについては、海況によって決定される。す
なわち、漁獲高を向上させるためには、できるだけ多く
の釣針を途切れさせないで海中に垂らしておくことが必
要であるが、海況が悪化すると「糸がらみ」減少が発生
し易くなり、よって、海況を監視しながら、出来るだけ
多くの釣り針を海中に垂らす操業が必要になってくる。
そこで、第９図に示すように、海況に応じて「動作子−
ド」を切り替えていくことが行なわれる。すなわち、波
が静か、潮流がない、海が穏やかといったように海況が
良い場合には、「単独動作モード」が行なわれ、海況が
悪くなるにしたがって、「順次動作モード」、「千鳥順
次動作モード」、「同期順次動作モード」、［グループ
順次動作モート」、［交互同時動作モート」、「同時動
作モート」の順で切り換えていくものである・この内「
千鳥順次動作モード」、［同期順次動作モート」、「グ
ループ順次動作モード」、［交互同時動作モード」が本
実施例によるものである。つまり、従来から行なわれて
いる動作モードをも含めて適宜選択し、切り換えを行な
うものである。
また、潮流によって「動作モート」を切り換える場合の
具体例を、第１０図のフローチャートに示す。
以上本実施例によると次のような効果を奏することがで
きる。
まず、いか釣機３を、任意の「グループ分けパターン」
によってグループ分けするとともに、任意の「動作モー
ド」を設定することにより、所望の「いか釣動作パター
ン」を設定することができる。
よって、従来行われていた、「単独動作モード」、「順
次動作モード」、「同時動作モード」のもつ欠７直を相
殺しつつ、その長所を生かした操業を行うことができる
。
また、予め１０種類の「グループ分けパターン」が５己
憶されていて、それぞれのパターン（二ついて、任意の
「動作子−ド」を設定できるので、極めて多様な「いか
釣動作パターン」の中から所望のものを選択することが
できる。
よって、漁獲高を監視ししながら、最適な「いか釣動作
パターン」を設定することができ、漁獲高の向上を図る
ことができる。
さらに、全ての操作は、集中制御装置１１の操作パネル
１３０上で行うことができるので、操作も簡単である。
尚、本発明は前記一実施例に限定されるものではない。
まず、いか釣機３の数については、１０基に限定される
ものでなく、任意の数でよい。
また、記憶しておく「グループ分けパターン」について
も、１０種類に限定されず、任意の数のパターンを設定
・記憶しておけばよい。
さらに、「動作モート」についても、説明したものに限
定されるものではない。
【発明の効果］
このように、本発明にかかるいか釣機によれば、従来行
われていた「単独動作モート」、「順次動作モート」、
「同時動作モート」のもつ欠也を相殺しつつ、その長所
を生かした操業を行うことができ、漁獲高の向上を図る
ことができる。Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 8. It should be noted that the same parts as in the prior art are indicated by the same reference numerals, and the explanation thereof will be omitted. First, with reference to FIG. 1, the relationship between the central control device 11 as a control means and each squid fishing machine 3 will be explained. First, the squid fishing machine 3 is provided with input means lot, and data inputted from this input means 101 is inputted to the control means 105 via the interface circuit 103. Further, the control means 105 outputs a control signal to the drive motor 107 via the interface circuit 103. The control means +05 includes the CPU l09 and 1 (OM
llll and a RAM 121. Further, the upper 3eCPU ] 09 is in a state where it can communicate with the central control device 511 via the communication means of the interface circuit 103 . Further, the squid fishing machine 3 is equipped with rotation monitoring means +15 for monitoring and detecting the rotational state of the squid fishing machine 3. As this rotation monitoring means 115, for example, an encoder (pulse generator) is used. A signal from the rotation monitoring means 115 is inputted to the control means 105 via the interface circuit 103 mentioned above. Incidentally, all the squid fishing machines 3 mounted on the hull 1 have the same configuration. Next, the configuration of the centralized control device 11 will be explained. First, there is a control means 116, which controls the CP
It is composed of U l 17, ROM 119, and RAM 121. In addition, there is an input means 123, and data (for example, "grouping pattern") input manually from this input means 123 is provided.
information (“operating mode” information) is input to the CPLJ 117 via the interface circuit 125. Furthermore, the interface circuit 125 is provided with a communication means, and signals are exchanged with each squid fishing machine 3 side.
The operation panel 130 of the central control device 11 configured as described above, which is operated via this communication means, has a configuration as shown in FIG. 2, and includes a plurality of operation buttons. As mentioned above, the central control device 11 of this embodiment has 10
The basic squid fishing machines 3 are grouped according to an arbitrary "grouping pattern", and an arbitrary "operation mode" is selected to set a desired "squid fishing operation pattern". First, 10 types of [grouping patterns] (0 patterns to 9 patterns) can be set and stored, and the contents can be changed as appropriate. The above [Group pattern] is a pattern that sets multiple blocks (for example, A block, 13 block, C block, D block) and indicates whether Tonooka fishing machine 3 belongs to any block. It is. When selecting an arbitrary "grouping pattern" from among the ten types of "grouping patterns", the procedure shown in FIG. 3 is performed. First, on the operation panel 130, operate the "Item No. 2" button +31,
Operate any "number" button (for example, 8) + 33, and finally operate the "setting" button 135. This means that "8 patterns" have been selected. Also, upper 8c! If the user wishes to change the contents of the +o types of "grouping patterns", the "Block N.," button 137 is operated. Each time you operate this "Block No." button 137, 0.1...
The display changes sequentially and is displayed on the display 139. Therefore, for example, if you want to change the contents of "8 patterns", you only need to operate the "Block No." button 137 nine times. Next, operate the "display selection" button 141 to select "
The blocks to which the grouping pattern belongs (for example, A block, B block, etc.) are displayed on the display 143. In this state, by appropriately operating the "No. 11 machine" button 144, the squid fishing machine 3 belonging to the block to which it belongs can be changed. The operation will be explained based on the above configuration. First, on the operation panel +30, select an arbitrary "grouping pattern" from among the 10 types of "grouping patterns" by operating [Item No., J forceps 13]. For example, assume that a "grouping pattern" as shown in FIG. 4 is selected. This "grouping pattern" is such that the front port side of the hull L is group A, the rear port side is group B, the front starboard side is group C, the rear starboard side is group D, and among the 10 squid fishing machines 3, No. 1 Units 3 to 3 are group A, 4
The pattern is that the No. 5 and No. 5 cars belong to the B group, the No. 6 to No. 8 cars belong to the C group, and the No. 9 and No. 10 cars belong to the [) group. Next, in the above-mentioned [grouping pattern], what kind of "operation element" is to be set is selected. In the case shown in FIG. 4, [alternate and simultaneous operation mode J] is selected. That is, the operation panel 13 of the central control device 11
0, operate the "alternate and simultaneous" button 145. Thereby, the "alternate and simultaneous operation mode" is set. Then, between the A group and the B group, while one is performing the winding up operation, the other is performing the winding down operation. Similarly, between Group C and Group D, when one is performing a winding operation, the other is performing a lowering operation. At that time, all the squid fishing machines 3 belonging to each group perform the same operation. Further, a case where the same "grouping pattern" is operated in the "synchronous sequential operation mode" will be explained with reference to FIG. That is, the "synchronized sequential" button 147 is operated on the operation panel 130 of the central control device 11. As a result, within each of the five groups, the squid fishing machines 3 constituting the group operate sequentially with a predetermined water depth difference. At this time, the "sequential water depth" button 149 is used to set the difference in water depth at which the plurality of squid fishing machines 3 constituting the group operate. In other words, the “sequential depth” button! 49 and any "number" button 133, and then the "setting" button 135. Thereby, the water depth difference h (for example lom) can be set. Also, among the plurality of squid fishing machines 3 that make up the group, whether to operate from the front (bow) side, from the toe (stern) side, or by a mixture of the two from the front and the toe is also determined. For selection, press "Front/Tomo" button 15
1. However, in the case of this embodiment, the "operation mode" includes the already mentioned [alternate and simultaneous operation mode],
In addition to the "synchronous sequential operation mode", a "staggered sequential operation mode" and a "group sequential operation mode" can be set. Therefore, for the "grouping pattern" shown in FIGS. 4 and 5, it is possible to set "T-bird sequential operation mode" and "group sequential operation mode". Next, the case of another [grouping pattern] will be explained with reference to FIGS. 6 and 7. The "grouping pattern" shown here is a pattern in which the port side of the hull 1 is assigned to group A and the starboard side is assigned to group B. In this case as well, "item number" is selected by operating the J forceps 131. In this "grouping pattern", the "staggered sequential operation mode" is set. First, on the operation panel 130, the user operates the "staggered order" button 153 and the "front/tomo" hook 151 to select the front. As a result, as shown in FIG. 6, the movement is performed in a staggered manner from the bow side. In other words, the first unit of A group, B
Group No. 6, Group A No. 2, etc.
The operations are performed sequentially in this order. On the other hand, when the tow side is selected, the operations are performed sequentially from the stern side, as shown in FIG. In addition, in the case of this "grouping pattern", the above "
In addition to "staggered sequential operation mode", "alternate simultaneous operation mode"
, "synchronous sequential operation mode" and "group sequential operation mode" can be set.Next, another "grouping pattern" will be explained with reference to FIG. In this case, the ships are divided into groups A, B, C, and D from the bow side to the stern side. Unit 8 belongs to Group B, Units 4 and 9
The pattern is that car No. 5 belongs to group C, and car No. 5 and car No. 10 belong to group D. Then, in such a [grouping pattern], a "group sequential operation mote" is performed. That is,
On the operation panel 130, press [Group Sequential J button 15]
5, and selects, for example, the 1,000-ite side using the "Front/Tomo" button 151. As a result, as shown in the figure, the squid fishing machines 3 of the △ group start operating all at once, and after a predetermined water depth difference, the B group, C group, and [) group start operating in that order. It will be carried out. At this time, the difference in water depth at which the operation should be performed is set using the "sequential water depth" button 149, as described above. Also in the case of this "grouping pattern", it is of course possible to set "staggered sequential operation mode", "alternate simultaneous operation mode", and "synchronous sequential operation mode". It should be noted that the above-described pattern is one poem], and seven other types of patterns are set and stored as the "grouping pattern". Also, in each "grouping pattern",
As described above, the squid fishing machines 3 belonging to each group can be changed as appropriate. Furthermore, it is of course possible to select the conventional operation pattern by operating the "C German" button 157, the "simultaneous" button 159, and the "sequential" button 161 on the operation panel 1; 30-hi. . In addition, which “operation mode” is selected from among the multiple “operation modes”?
The choice will be determined by sea conditions. In other words, in order to increase fishing yields, it is necessary to leave as many fishing hooks as possible uninterrupted in the sea, but as sea conditions deteriorate, "line-related" decreases are more likely to occur. It is necessary to carry out fishing operations by dropping as many fishing hooks into the sea as possible while monitoring. Therefore, as shown in Figure 9, depending on the sea condition,
This is done by switching the mode. In other words, when sea conditions are good, such as calm waves, no currents, and calm seas, "single operation mode" is used, and as sea conditions worsen, "sequential operation mode" and "staggered sequential operation mode" are used. '', ``Synchronous sequential operation mode'', ``Group sequential operation mode'', ``Alternating simultaneous operation mode'', and ``Simultaneous operation mode''.
The modes according to this embodiment include "staggered sequential operation mode", "synchronized sequential operation mode", "group sequential operation mode", and "alternate simultaneous operation mode". In other words, the operation mode, including the conventional operation mode, is appropriately selected and switched. Further, a specific example of switching the "operating mode" depending on the current is shown in the flowchart of FIG. 10. According to this embodiment, the following effects can be achieved. First, set the squid fishing machine 3 to any “grouping pattern”.
A desired "squid fishing action pattern" can be set by grouping the squid by grouping and setting an arbitrary "operation mode". Therefore, it is possible to perform operations that take advantage of the advantages of the conventional "single operation mode,""sequential operation mode," and "simultaneous operation mode," while offsetting the lack of seven shifts. In addition, 10 types of "grouping patterns" are memorized in advance, and each pattern (there are 2), and any "action element" can be set, so you can select from a wide variety of "squid fishing movement patterns". You can select the desired one from among them. Therefore, while monitoring the catch, you can set the optimal "squid fishing movement pattern" and improve the catch. The operation is easy because it can be performed on the operation panel 130 of the central control device 11. Note that the present invention is not limited to the above embodiment. First, the number of squid fishing machines 3 The grouping patterns are not limited to 10, and may be any number.Also, the grouping patterns to be memorized are not limited to 10, but any number of patterns can be set and stored. Furthermore, the "operation mote" is not limited to what has been described. [Effects of the Invention] As described above, according to the squid fishing machine according to the present invention, “Single operation mote”, “Sequential operation mote”,
It is possible to conduct operations that take advantage of the advantages of the ``simultaneous operation mote'' while offsetting its shortcomings, and it is possible to improve the catch.
第１図乃至第１０図は本発明の一実施例を示す図で、第
１図は、機能ブロック図、第２図は集中制御装置の操作
パネルを示す図、第３図は操作手順を示す図、第４図乃
至第８図は「グループ分けパターン」及び「動作モード
」の−例１を示す図、第９図は「動作子−ト」を海況に
応じて切り換える様子を示す図、第１０図はフローチャ
ートである。
第１１図乃至第１４図は従来例の説明に使用した図で、
第１１図はいか釣装置の構成図、第１２図乃至第１４図
は「動作モード」を示す図である１・・・船体、３・・
・いか釣機、５・・・本体、７・・・回転軸、９・・・
ドラム、１１・・・集中制御装置、＋０１・・・入力手
段、１０３・・・インターフェイス回路、１０５・・・
制御手段、１０７・・・駆動モータ、１０９・・・ＣＰ
［Ｊ、 １１ ｍ−・・ＲＯＭ、１１３・・・ＲＡＭ
、１１５・・・回転監視手段、１１６・・・制御手段、
１１７・・・ＣＰＵ、１１９・・・ＲＯＭ、１２１・・
・ＲＡＭ、１２３・・・入力手段、１２５−・・インタ
ーフェイス回路、１３０・・・操作パネル、１３１・・
・「項目Ｎｏ、Ｊ釦、１３３・・・「数字」釦、１３５
・・・「設定」釦、１３７・ ｒブロックＮｏ、Ｊ釦、
１３９−・・表示器、１４１・・・「表示選択」釦、１
４３・・・表示器、１４４・・・「ｎ号機」釦、１４５
・・・「交互同時」釦、１４７・・・「同時順次」釦、
１４９−・・「順次水深」鉛、１５１・・・「オモテ・
トモ」釦、１５３・・・「千鳥順次」釦、１５５−・・
「グループ順次」釦、１５７・・・「単独」釦、１５９
・・・「同時」釦、１６１・・・「順次」釦。
第
図
Ｂクループ
Ｄクループ
第
図
第
図
第
図
第１０図
舶１８けする横８１′ｉｌｉの！朝のう抹第
図1 to 10 are diagrams showing one embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is a functional block diagram, FIG. 2 is a diagram showing the operation panel of the central control device, and FIG. 3 is a diagram showing the operating procedure. Figures 4 to 8 are diagrams showing Example 1 of the "grouping pattern" and "operation mode," and Figure 9 is a diagram showing how the "operator" is switched according to sea conditions. FIG. 10 is a flowchart. Figures 11 to 14 are diagrams used to explain the conventional example.
Fig. 11 is a configuration diagram of the squid fishing device, and Figs. 12 to 14 are diagrams showing "operation modes". 1... Hull, 3...
・Squid fishing machine, 5... Main body, 7... Rotating shaft, 9...
Drum, 11... Centralized control device, +01... Input means, 103... Interface circuit, 105...
Control means, 107... Drive motor, 109... CP
[J, 11 m-...ROM, 113...RAM
, 115... Rotation monitoring means, 116... Control means,
117...CPU, 119...ROM, 121...
-RAM, 123...input means, 125-...interface circuit, 130...operation panel, 131...
・"Item No., J button, 133..."Number" button, 135
... "Settings" button, 137・r block No., J button,
139--Display device, 141--"Display selection" button, 1
43...Display device, 144..."n machine" button, 145
... "Alternate and simultaneous" button, 147 ... "Simultaneous and sequential" button,
149-..."Sequential water depth" lead, 151..."Front...
Tomo" button, 153..."Staggered sequential" button, 155-...
"Group order" button, 157... "Single" button, 159
..."Simultaneous" button, 161..."Sequential" button. Figure B Croup D Croup Figure Figure Figure 10 Figure 18 of the horizontal 81'ili! Morning maple map
Claims (1)
ープ分けされる複数基のいか釣機と、上記船体に設けら
れ上記複数基のいか釣機を任意のグループにグループ分
けする「グループ分けパターン」を複数種類設定・記憶
するとともに複数種類の「動作モード」を設定・記憶し
ていて任意の「グループ分けパターン」を選択するとと
もに任意の「動作モード」を選択することにより所望の
「いか釣動作パターン」を設定する制御手段と、を具備
したことを特徴とする自動いか釣装置。1. A hull, a plurality of squid fishing machines mounted on the hull and grouped into arbitrary groups, and a "grouping pattern" installed on the hull and dividing the plurality of squid fishing machines into arbitrary groups. In addition to setting and storing multiple types of ``operation modes'', multiple types of ``operation modes'' can be set and stored, and by selecting an arbitrary ``grouping pattern'' and an arbitrary ``operation mode'', the desired ``squid fishing'' can be carried out. 1. An automatic squid fishing device characterized by comprising: a control means for setting an "operation pattern".
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2242527A JPH04126030A (en) | 1990-09-14 | 1990-09-14 | Automatic squid fishing device |
| KR1019910007810A KR0156001B1 (en) | 1990-09-14 | 1991-05-15 | The automatic device for fishing squids |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2242527A JPH04126030A (en) | 1990-09-14 | 1990-09-14 | Automatic squid fishing device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04126030A true JPH04126030A (en) | 1992-04-27 |
Family
ID=17090443
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2242527A Pending JPH04126030A (en) | 1990-09-14 | 1990-09-14 | Automatic squid fishing device |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04126030A (en) |
| KR (1) | KR0156001B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20220009717A (en) * | 2020-07-16 | 2022-01-25 | 문용호 | Line Hauler for Fishing Operation Using Encoder, and Method Thereof |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60224432A (en) * | 1984-04-20 | 1985-11-08 | 株式会社東和電機製作所 | Automatic souid fishing apparatus |
-
1990
- 1990-09-14 JP JP2242527A patent/JPH04126030A/en active Pending
-
1991
- 1991-05-15 KR KR1019910007810A patent/KR0156001B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60224432A (en) * | 1984-04-20 | 1985-11-08 | 株式会社東和電機製作所 | Automatic souid fishing apparatus |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20220009717A (en) * | 2020-07-16 | 2022-01-25 | 문용호 | Line Hauler for Fishing Operation Using Encoder, and Method Thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR920005837A (en) | 1992-04-27 |
| KR0156001B1 (en) | 1998-10-01 |
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