JPH04123554A - Data transmitter - Google Patents
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- Digital Transmission Methods That Use Modulated Carrier Waves (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、自動車電話等に利用するデータ伝送装置に関
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a data transmission device used in car telephones and the like.
従来の技術 第3図は、従来のデータ伝送装置の構成を示している。Conventional technology FIG. 3 shows the configuration of a conventional data transmission device.
第3図において、14は、搬送角周波数ωOの搬送波c
osωoiを、データ入力端子13から入力されたデー
タで変調する変調回路、15は、無線回線14aを介し
て入力される変調回路14の出力と角周波数(ωO+Δ
ω)の搬送波cos(ωO+Δω)tとを乗算する乗算
器、16は、乗算器15の出力を帯域通過させる帯域ろ
波器、17は、帯域ろ波器16の出力を復調してデータ
出力端子18にデータを出力する復調回路である。In FIG. 3, 14 is a carrier wave c with a carrier angular frequency ωO
A modulation circuit 15 modulates osωoi with data input from the data input terminal 13, and a modulation circuit 15 modulates the output of the modulation circuit 14 input via the wireless line 14a and the angular frequency (ωO+Δ
16 is a bandpass filter that passes the output of the multiplier 15 in a band, and 17 is a data output terminal for demodulating the output of the bandpass filter 16. This is a demodulation circuit that outputs data to 18.
次に、上記従来例の動作について説明する。第3図にお
いて、データ入力端子13に印加されたデータは変調回
路16によって搬送角周波数ωOの搬送波を変調して、
この搬送波にデータを乗せて無線回線14aを介して乗
算器15に導かれる。Next, the operation of the above conventional example will be explained. In FIG. 3, data applied to the data input terminal 13 is modulated by a carrier wave with a carrier angular frequency ωO by a modulation circuit 16, and
Data is carried on this carrier wave and guided to the multiplier 15 via the wireless line 14a.
この受信側の乗算器15は、無線回線14aを通して入
力された変調回路14の出力と、角周波数(ωO十Δω
)の余弦波とを乗じて、所望の周波数に変換する。This multiplier 15 on the receiving side combines the output of the modulation circuit 14 input through the wireless line 14a and the angular frequency (ωO + Δω
) to convert to the desired frequency.
次に、二の信号は帯域ろ波器16により鮒音を除去され
、復H回路17により復調されて、元の信号が再生され
る。Next, the second signal has its noise removed by a bandpass filter 16, and is demodulated by a demodulation circuit 17 to reproduce the original signal.
このように、上記従来のデータ伝送装置でも受信信号の
データを変調回路14でRmした後、簸m回Jl!l
4aを介してデータを送ることができる。In this way, even in the conventional data transmission apparatus described above, after Rm is applied to the data of the received signal in the modulation circuit 14, Jl! l
Data can be sent via 4a.
発明が解決しようとする課題
しかしながら、上記従来のデータ伝送装置では、送信と
受信の搬送周波数に差が生じると、畳城ろ波器16によ
る歪みとai調回路17における特性劣化(特に、復調
回路に同期検波方式や無線回線の歪みを補償する等花器
を付加した場合には、その劣化が著しい)とにより、信
頼性の高いデータ伝送ができないという問題があった。Problems to be Solved by the Invention However, in the conventional data transmission device described above, when a difference occurs between the carrier frequencies of transmission and reception, distortion caused by the Tatamijo filter 16 and characteristic deterioration in the AI modulation circuit 17 (particularly in the demodulation circuit If a synchronous detection method or a vase to compensate for the distortion of the wireless line is added to the system, the deterioration becomes significant), making it impossible to transmit data with high reliability.
本発明は、このような従来の問題を解決するものであり
、より信頼性の高いデータの伝送ができる優れたデータ
伝送装置を提供することを目的とするものである。The present invention solves these conventional problems, and aims to provide an excellent data transmission device that can transmit data with higher reliability.
課題を解決するための手段
本発明は上記目的を達成するために、入力されるデータ
と参照信号挿入回路から挿入された参照信号とにより送
信搬送波信号を変調して変調信号を鷲線UiJ線に伝送
する変調回路と、上記[i回線を通して伝送された上記
変調信号と電圧制御発振器から出力される受信側の搬送
波信号との乗算を行って所定の周波数に変換する乗算器
と、
この乗算器の出力をベースバンド信号に変換する準同期
検波回路と、
上記ベースバンド信号を入力して復調することにより元
のデータを出力すると共に、上記参照信号を復号化して
得られた復号参照信号より送信搬送波信号の周波数偏差
のない参照信号のベースバンド信号を生成する復調回路
と、
上記準同期検波回路から出力される上記ベースバンド信
号と、上記復調回路から生成されるベースバンド信号と
の、ナイキスト間隔毎の識別点での位相差から上記両ベ
ースバンド信号の位相差の平均値を求め、且つ、各フレ
ーム毎に得られる平均値から求めた位相差平均とナイキ
ストレートとから角周波数を算出して、この角周波数だ
け上記電圧制御発振器から出力される上記受信側の搬送
周波数を偏移させる周波数差算出手段とを備える構成と
した。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention modulates a transmission carrier signal using input data and a reference signal inserted from a reference signal insertion circuit, and transmits the modulated signal to the Eagle UiJ line. a modulation circuit for transmitting; A quasi-synchronous detection circuit converts the output into a baseband signal, and outputs the original data by inputting and demodulating the baseband signal, and also converts the transmission carrier from the decoded reference signal obtained by decoding the reference signal. A demodulation circuit that generates a baseband signal of a reference signal with no frequency deviation of the signal, the baseband signal output from the quasi-synchronous detection circuit, and the baseband signal generated from the demodulation circuit for each Nyquist interval. Calculate the average value of the phase difference between the two baseband signals from the phase difference at the discrimination point, and calculate the angular frequency from the average phase difference obtained from the average value obtained for each frame and the Nyquist rate, The present invention is configured to include frequency difference calculation means for shifting the receiving side carrier frequency output from the voltage controlled oscillator by this angular frequency.
作用
従って本発明によれば、参照信号部分の送信搬送波信号
と受信側の搬送波信号の位相差を検出し、受信側の搬送
波信号を送信搬送波信号に追従することによって、畳城
ろ波器による歪みと復調回路における劣化とを防圧でき
、より信頼性の高いデータ伝送を行うことができるとい
う効果を有する。Therefore, according to the present invention, by detecting the phase difference between the transmitting carrier signal of the reference signal portion and the receiving side carrier wave signal and tracking the receiving side carrier wave signal with the transmitting carrier signal, the distortion caused by the Tatamijo filter is eliminated. This has the effect that it is possible to prevent pressure and deterioration in the demodulation circuit, and to perform more reliable data transmission.
実施例 第1図は、本発明の一実施例の構成を示すものである。Example FIG. 1 shows the configuration of an embodiment of the present invention.
第1図において、1はデータ入力端子、2は、データ入
力端子1から導入されたデータと参照信号挿入回路3か
ら挿入された参照信号とにより送信搬送波信号COSω
Diを変調して、無線回線2aを通じて送信する変調回
路である。In FIG. 1, 1 is a data input terminal, and 2 is a transmission carrier wave signal COSω generated by data introduced from the data input terminal 1 and a reference signal inserted from the reference signal insertion circuit 3.
This is a modulation circuit that modulates Di and transmits it through the wireless line 2a.
4は、無線回線2aを介して送信された変調信号と、電
圧制御発振器11から出力される搬送波信号cos(ω
0+Δω)tとを乗算する乗算器であり、この搬送波信
号c06(ω0+Δcv)tは、上記送信搬送波信号と
同じ角速度の搬送波信号である。4 is a modulation signal transmitted via the wireless line 2a and a carrier wave signal cos(ω
0+Δω)t, and this carrier wave signal c06(ω0+Δcv)t is a carrier wave signal having the same angular velocity as the above-mentioned transmission carrier signal.
5は、乗算器4の出力を入力してその雑音成分を除去し
、乗算器4の出力を帯域通過させる帯域ろ波器である。5 is a bandpass filter which inputs the output of the multiplier 4, removes its noise component, and passes the output of the multiplier 4 through a band.
6は、この帯域ろ波器5の出力信号を入力してベースバ
ンド信号に変換する準同期検波回路、7は、準同期検波
回路6から出力されるベースバンド信号を入力して復調
することにより、データをデータ出力端子12に出力す
ると共に、参照信号を復号化して復号参!!i!!信号
を取り出し、この復号参照信号により、搬送周波数偏差
のない参照信号のベースバンド信号を作成する。6 is a quasi-synchronous detection circuit which inputs the output signal of this bandpass filter 5 and converts it into a baseband signal, and 7 inputs and demodulates the baseband signal output from the quasi-synchronous detection circuit 6. , output the data to the data output terminal 12, and decode the reference signal. ! i! ! A signal is extracted, and a baseband signal of a reference signal without carrier frequency deviation is created using this decoded reference signal.
8は、周波数差算出手段13を構成する位相差検出回路
であり、準同期検波回路6から出力されるベースバンド
信号と復調回路7で復号化された復号化参照信号とより
、搬送周波数偏差のない参照信号のベースバンド信号に
おける、ナイキスト間隔毎の識別点での位相差を検出す
るものである。Reference numeral 8 denotes a phase difference detection circuit constituting the frequency difference calculation means 13, which detects the carrier frequency deviation from the baseband signal output from the quasi-synchronous detection circuit 6 and the decoded reference signal decoded by the demodulation circuit 7. This method detects the phase difference at the discrimination point for each Nyquist interval in the baseband signal of the reference signal that is not present.
9は、周波数差算出手段13を構成する位相差平均回路
であり、上記位相差検出回路8の出力を入力して平均値
を求めるものであり、10は、同じく周波数差算出手段
13を構成し、位相差平均回路9の出力を受けて角周波
数を計算して、その角周波数だけ電圧制御発振器11か
ら出力される搬送波周波数の角周波数を偏移させる周波
数差計算回路である。Reference numeral 9 denotes a phase difference averaging circuit that constitutes the frequency difference calculation means 13, which inputs the output of the phase difference detection circuit 8 to obtain an average value, and 10 also constitutes the frequency difference calculation means 13. , is a frequency difference calculating circuit that receives the output of the phase difference averaging circuit 9, calculates the angular frequency, and shifts the angular frequency of the carrier frequency output from the voltage controlled oscillator 11 by the calculated angular frequency.
次に、上記実施例の動作を説明する。Next, the operation of the above embodiment will be explained.
上記実施例において、データ入力端子1から変調回路2
に印加されたデータは、参照信号挿入回路3により第2
図に示すように参照信号を挿入され、変調回路2により
cosωO1の送信搬送信号を変調し、無線回線2aに
送出される。In the above embodiment, from the data input terminal 1 to the modulation circuit 2
The data applied to the second
As shown in the figure, a reference signal is inserted, the modulation circuit 2 modulates the transmission carrier signal of cosωO1, and the signal is sent out to the radio line 2a.
一方、乗算器4以降の受信部において、受信信号は乗算
器4により電圧制御発振器11の出力と、無線図Jii
2aを介して送信された変調回路2の出力、即ち変調信
号と乗じられ、所望の周波数に変換される。On the other hand, in the receiving section after the multiplier 4, the received signal is output from the voltage controlled oscillator 11 by the multiplier 4 and
The signal is multiplied by the output of the modulation circuit 2, that is, the modulation signal transmitted via the signal line 2a, and converted to a desired frequency.
この乗算器4の出力信号は帯域ろ波器5に入力され、そ
こで雑音が除去され、準同期検波器6でベースバンド信
号に変換され、さらに復調回路7で復調することにより
、元のデータ信号に再生されデータ出力端子12に出力
される。The output signal of this multiplier 4 is input to a bandpass filter 5, where noise is removed, and a quasi-synchronous detector 6 converts it into a baseband signal.Furthermore, it is demodulated by a demodulation circuit 7, so that the original data signal is recovered. is reproduced and output to the data output terminal 12.
また、この復調回路7にて復号化して得られた復号参照
信号より、搬送周波数偏差のない参照信号のベースバン
ド信号が作られる。Further, from the decoded reference signal obtained by decoding in the demodulation circuit 7, a baseband signal of the reference signal without carrier frequency deviation is created.
周波数差算出手段13の位相差検出回路8では、準同期
検波回路6のベースバンド信号と上記参照信号から得ら
れた送信搬送波信号と同じベースバンド信号のナイキス
ト間隔毎の識別点での位相差が検出される。The phase difference detection circuit 8 of the frequency difference calculation means 13 calculates the phase difference between the baseband signal of the quasi-synchronous detection circuit 6 and the same baseband signal as the transmission carrier signal obtained from the reference signal at the discrimination point for each Nyquist interval. Detected.
この位相差検出回路8の検出信号をyIとし、位相差平
均回路9に送る。The detection signal of this phase difference detection circuit 8 is designated as yI and is sent to the phase difference averaging circuit 9.
この位相差平均回路9では、
jΔθi
y++l=e yi(+=1,2,3.・、 n
−+ )−tl)なるΔθi(i=1.2. ・−、n
−1)を求め、次滑化し、位相差平均Δθを求め、周波
数差計算回路10に送る。In this phase difference averaging circuit 9, jΔθi y++l=e yi(+=1, 2, 3..., n
−+ )−tl) Δθi(i=1.2. ・−, n
-1), smoothing is performed, and the average phase difference Δθ is determined and sent to the frequency difference calculation circuit 10.
この周波数差計算回路では、ナイキスト(シンボル)レ
ートをTとすると、角周波数Δωは、Δω=Δωθ/T
として得られる。In this frequency difference calculation circuit, when the Nyquist (symbol) rate is T, the angular frequency Δω is Δω=Δωθ/T
obtained as.
次にこの角周波数Δωを電圧制御発振器11に送り、Δ
ωだけこの電圧制御発振器11から出力される搬送波信
号の角周波数を、逆に偏移させ、電圧制御発振器11の
出力を送信搬送周波数同じCO6ωOtになるように適
応的に制御する。Next, this angular frequency Δω is sent to the voltage controlled oscillator 11, and Δ
The angular frequency of the carrier signal output from this voltage controlled oscillator 11 is shifted by ω, and the output of the voltage controlled oscillator 11 is adaptively controlled to be CO6ωOt, which is the same as the transmission carrier frequency.
発明の効果
上述の如く本発明によれば、入力されるデータと参照信
号挿入回路から挿入された参照信号とにより送信搬送波
信号を変調して変調信号を無線回線に伝送する変g回路
と、
上記無線回線を通して伝送された上記変調信号と電圧制
御発振器から出力される受信側の搬送波信号との乗算を
行って所定の周波数に変換する乗算器と、
この乗算器の出力をベースバンド信号に変換する準同期
検波回路と、
上記ベースバンド信号を入力して復調することにより元
のデータを出力すると共に、上記参照信号を復号化して
得られた復号参照信号より送信搬送波信号の周波数偏差
のない参照信号のベースバンド信号を生成する復調回路
と、
上記準同期検波回路から出力される上記ベースバンド信
号と、上記復調回路から生成されるベースバンド信号と
の、ナイキスト間隔毎の識別点での位相差から上記両ベ
ースバンド信号の位相差の平均値を求め、且つ、各フレ
ーム毎に得られる平均値から求めた位相差平均とナイキ
ストレートとから角周波数を算出して、この角周波数だ
け上記電圧制御発振器から出力される上記受信側の搬送
周波数を偏移させる周波数差算出手段とを備える構成と
した。Effects of the Invention As described above, according to the present invention, there is provided a variable g circuit that modulates a transmission carrier signal using input data and a reference signal inserted from a reference signal insertion circuit and transmits the modulated signal to a wireless line; a multiplier that multiplies the modulation signal transmitted through the wireless line and a receiving carrier signal output from the voltage controlled oscillator to convert it to a predetermined frequency; and a multiplier that converts the output of the multiplier to a baseband signal. A quasi-synchronous detection circuit, which inputs and demodulates the baseband signal to output the original data, and also generates a reference signal with no frequency deviation of the transmitted carrier signal from the decoded reference signal obtained by decoding the reference signal. A demodulation circuit that generates a baseband signal of The average value of the phase difference between the two baseband signals is calculated, and the angular frequency is calculated from the average phase difference obtained from the average value obtained for each frame and the Nyquist rate. and a frequency difference calculation means for shifting the receiving side carrier frequency output from the receiving side carrier frequency.
このため、参照信号部分の送信搬送波信号と受信側の搬
送波信号の位相差を検出し、受信側の搬送波信号を送信
搬送波信号に追従することによって、帯域ろ波器による
歪みと復調回路における劣化とを防止でき、より信頼性
の高いデータ伝送を行うことができるという効果を有す
る。Therefore, by detecting the phase difference between the transmitting carrier signal of the reference signal part and the receiving carrier signal and tracking the receiving carrier signal with the transmitting carrier signal, distortion caused by the bandpass filter and deterioration in the demodulation circuit can be reduced. This has the effect that data transmission can be performed with higher reliability.
第1又は、本発明の一実施例におけるデータ伝送装置の
概略構成を示すブロック図、第2図は、同装置を説明す
るための信号波形図、第3又は、従来のデータ伝送装置
の概略構成を示すブロック図である。
2・・・変調回路、2a・・・簸練回線、3・・参照信
号挿入回路、4・・・乗算器、6・・・準同期検rtL
回路、7・・・復調回路、8・・・位相差検出回路、9
・・位相差平均回路、lO・・・周波数差計算回路、1
1・・・電圧制御発振器、13・・・周波数差算出手段
。
仕理人の氏名 弁理士 小暇治 明 ほか2名第
図
1フレーム
参照信号
診照信号First, a block diagram showing a schematic configuration of a data transmission device according to an embodiment of the present invention; FIG. 2 is a signal waveform diagram for explaining the device; and third, a schematic configuration of a conventional data transmission device. FIG. 2... Modulation circuit, 2a... Eradication line, 3... Reference signal insertion circuit, 4... Multiplier, 6... Quasi-synchronous detection rtL
Circuit, 7... Demodulation circuit, 8... Phase difference detection circuit, 9
...Phase difference averaging circuit, lO...Frequency difference calculation circuit, 1
1... Voltage controlled oscillator, 13... Frequency difference calculation means. Name of the agent: Patent attorney Akira Koyaharu and two others Figure 1 Frame reference signal Diagnosis signal
Claims (1)
照信号とにより送信搬送波信号を変調して変調信号を無
線回線に伝送する変調回路と、上記無線回線を通して伝
送された上記変調信号と電圧制御発振器から出力される
受信側の搬送波信号との乗算を行って所定の周波数に変
換する乗算器と、 この乗算器の出力をベースバンド信号に変換する準同期
検波回路と、 上記ベースバンド信号を入力して復調することにより元
のデータを出力すると共に、上記参照信号を復号化して
得られた復号参照信号より送信搬送波信号の周波数偏差
のない参照信号のベースバンド信号を生成する復調回路
と、 上記準同期検波回路から出力される上記ベースバンド信
号と、上記復調回路から生成されるベースバンド信号と
の、ナイキスト間隔毎の識別点での位相差から上記両ベ
ースバンド信号の位相差の平均値を求め、且つ、各フレ
ーム毎に得られる平均値から求めた位相差平均とナイキ
ストレートとから角周波数を算出して、この角周波数だ
け上記電圧制御発振器から出力される上記受信側の搬送
周波数を偏移させる周波数差算出手段とを備えたデータ
伝送装置。[Scope of Claims] A modulation circuit that modulates a transmission carrier signal using input data and a reference signal inserted from a reference signal insertion circuit and transmits the modulated signal to a wireless line; a multiplier that multiplies the modulation signal and a receiving carrier signal output from the voltage controlled oscillator to convert it to a predetermined frequency; a quasi-synchronous detection circuit that converts the output of the multiplier into a baseband signal; The baseband signal is input and demodulated to output the original data, and the baseband signal of the reference signal without frequency deviation of the transmission carrier signal is generated from the decoded reference signal obtained by decoding the reference signal. The phase difference between the baseband signal outputted from the demodulation circuit, the quasi-synchronous detection circuit, and the baseband signal generated from the demodulation circuit at the discrimination point for each Nyquist interval is used to calculate the position of both baseband signals. The receiving side calculates the average value of the phase difference, calculates the angular frequency from the average phase difference obtained from the average value obtained for each frame and the Nyquist rate, and outputs only this angular frequency from the voltage controlled oscillator. A data transmission device comprising frequency difference calculation means for shifting a carrier frequency of the data transmission device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2245584A JPH0834486B2 (en) | 1990-09-13 | 1990-09-13 | Data transmission equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2245584A JPH0834486B2 (en) | 1990-09-13 | 1990-09-13 | Data transmission equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04123554A true JPH04123554A (en) | 1992-04-23 |
JPH0834486B2 JPH0834486B2 (en) | 1996-03-29 |
Family
ID=17135905
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2245584A Expired - Fee Related JPH0834486B2 (en) | 1990-09-13 | 1990-09-13 | Data transmission equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0834486B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110836665A (en) * | 2019-11-22 | 2020-02-25 | 陕西航天时代导航设备有限公司 | Method for realizing orthogonal control of cup-shaped gyroscope |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS62151055A (en) * | 1985-12-25 | 1987-07-06 | Nec Corp | Timing clock control system |
JPH02100545A (en) * | 1988-10-07 | 1990-04-12 | Nec Corp | Demodulator |
-
1990
- 1990-09-13 JP JP2245584A patent/JPH0834486B2/en not_active Expired - Fee Related
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CN110836665A (en) * | 2019-11-22 | 2020-02-25 | 陕西航天时代导航设备有限公司 | Method for realizing orthogonal control of cup-shaped gyroscope |
CN110836665B (en) * | 2019-11-22 | 2023-03-17 | 陕西航天时代导航设备有限公司 | Method for realizing orthogonal control of cup-shaped gyroscope |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0834486B2 (en) | 1996-03-29 |
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Date | Code | Title | Description |
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LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |