JPH04122484U - Vacuum suction nozzle for pipe-shaped parts - Google Patents

Vacuum suction nozzle for pipe-shaped parts

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JPH04122484U
JPH04122484U JP2558091U JP2558091U JPH04122484U JP H04122484 U JPH04122484 U JP H04122484U JP 2558091 U JP2558091 U JP 2558091U JP 2558091 U JP2558091 U JP 2558091U JP H04122484 U JPH04122484 U JP H04122484U
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pipe
suction
suction nozzle
shaped parts
shaped
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宏 伊藤
幸雄 遠山
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富士通テン株式会社
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 パイプ状部品用真空吸着ノズルに関し、パイ
プ状部品の吸着姿勢を一定に整えることにより、組付け
作業の簡素化、自動化を計るとともに、2種類のパイプ
状部品の吸着、同時組付けをも可能にすることを目的と
する。 【構成】 端部に吸着口11を有する第1の吸着ノズル
1と、該第1の吸着ノズル1にその端部から突出するよ
うにして固定されるとともにその側面に吸着口21を有
する第2の吸着ノズル2とから構成される。該第2の吸
着ノズル2はパイプ状部品3にガイドピンとして挿入さ
れ、該吸着口21により該部品3がその内側から吸着さ
れる(図2(A))。また該第1および第2の吸着ノズ
ル1,2を併用することにより、2種類のパイプ状部品
3,4を同時に吸着することもできる(図2(B))。
(57) [Summary] [Purpose] Regarding the vacuum suction nozzle for pipe-shaped parts, by arranging the suction posture of the pipe-shaped parts in a constant manner, the assembly work is simplified and automated. The purpose is to enable suction and simultaneous assembly. [Structure] A first suction nozzle 1 having a suction port 11 at its end, and a second suction nozzle 1 fixed to the first suction nozzle 1 so as to protrude from its end and having a suction port 21 on its side surface. It is composed of a suction nozzle 2. The second suction nozzle 2 is inserted into the pipe-shaped component 3 as a guide pin, and the component 3 is suctioned from inside by the suction port 21 (FIG. 2(A)). Furthermore, by using the first and second suction nozzles 1 and 2 together, two types of pipe-shaped parts 3 and 4 can be suctioned at the same time (FIG. 2(B)).

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed explanation of the idea]

【0001】0001

【産業上の利用分野】[Industrial application field]

本考案は特にパイプ状部品の組付けを行う際に使用されるパイプ状部品用真空 吸着ノズルに関する。 This invention is a vacuum for pipe-shaped parts that is used especially when assembling pipe-shaped parts. Regarding suction nozzles.

【0002】0002

【従来の技術】[Conventional technology]

図3は従来技術としての真空吸着ノズルの構造を例示するもので、図3(A) に符号1’として、または図3(B)に符号1”として示されるように、通常こ れらのノズルは単一の円筒形に形成される。 Figure 3 shows an example of the structure of a vacuum suction nozzle as a conventional technique, and Figure 3(A) This is usually shown as 1' in Figure 3B or as 1'' in These nozzles are formed into a single cylindrical shape.

【0003】 しかしながら上記図3で示されるような真空吸着ノズルでパイプ状部品を吸着 する場合、該パイプ状部品の組付け方向が通常縦方向であるため、吸着姿勢を該 縦方向としたままで該パイプ状部品を吸着させようとすると、該パイプ状部品の 中央には空気が流れるため、該部品を吸着することができなかった。0003 However, the vacuum suction nozzle shown in Fig. 3 above cannot be used to suction pipe-shaped parts. In this case, since the direction in which the pipe-shaped parts are usually assembled is vertical, the suction position must be adjusted accordingly. If you try to suction the pipe-shaped part while keeping it in the vertical direction, the pipe-shaped part will Since air flows through the center, the part could not be suctioned.

【0004】 したがって上記図3で示されるような真空吸着ノズルによってパイプ状部品を 吸着する場合には、図4に示すように該パイプ状部品3の吸着姿勢は横に倒れた 状態となり、またその倒れる方向も規則性がないため、該部品3の組付けを行う 際には、部品の倒れた方向に応じて角度を修正したり、また該部品3が縦方向( 組付け方向)に直立するように該吸着ノズル1’を傾ける必要が生じ、作業性が よくないという問題点があった。0004 Therefore, pipe-shaped parts can be removed using a vacuum suction nozzle as shown in Figure 3 above. In the case of suction, the suction posture of the pipe-shaped part 3 is tilted sideways as shown in FIG. Since the condition and the direction in which it falls are not regular, the part 3 is assembled. In such cases, the angle may be corrected depending on the direction in which the part 3 falls, or the part 3 may be moved vertically ( It becomes necessary to tilt the suction nozzle 1' so that it stands upright in the direction of assembly, which reduces work efficiency. There was a problem that it wasn't good.

【0005】[0005]

【考案が解決しようとする課題】[Problem that the idea aims to solve]

本考案はかかる課題を解決するためになされたもので、パイプ状部品の真空吸 着における吸着姿勢を一定に整えて該部品を吸着することにより、組付け作業の 簡素化、自動化を行うとともに、2種類のパイプ状部品の吸着、組立て、同時組 付けをも可能にしたものである。 This invention was devised to solve this problem, and is a vacuum suction device for pipe-shaped parts. By adjusting the suction posture in a fixed manner and suctioning the parts, assembly work can be improved. In addition to simplifying and automating the process, it is also possible to adsorb, assemble, and assemble two types of pipe-shaped parts at the same time. This also makes it possible to attach.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】[Means to solve the problem]

かかる課題を解決するために本考案によれば、端部に吸着口を有する第1の吸 着ノズルと、該第1の吸着ノズルにその端部から突出するようにして固定される とともにその側面に吸着口を有し、パイプ状部品に挿入された状態で該部品をそ の内側から吸着するようにした第2の吸着ノズルとをそなえていることを特徴と するパイプ状部品用真空吸着ノズルが提供される。 In order to solve this problem, the present invention provides a first suction having a suction port at the end. The suction nozzle is fixed to the first suction nozzle so as to protrude from the end thereof. It also has a suction port on its side, and when inserted into a pipe-shaped part, the part can be held there. A second suction nozzle that sucks from the inside of the A vacuum suction nozzle for pipe-shaped parts is provided.

【0007】[0007]

【作用】[Effect]

上記構成によれば、該第2の吸着ノズルがパイプ状部品内にガイドピンとして 挿入され、該部品の吸着姿勢をその組付け方向に一致するように矯正した状態で 該部品をその内側から吸着することができるとともに、該第1および第2の吸着 ノズルによって2種類のパイプ状部品の吸着、組立て、同時組付けをも行うこと ができる。 According to the above configuration, the second suction nozzle is installed as a guide pin in the pipe-shaped component. After the part is inserted and the suction posture of the part is corrected to match the assembly direction, The component can be suctioned from the inside, and the first and second suction The nozzle can attract, assemble, and simultaneously assemble two types of pipe-shaped parts. I can do it.

【0008】[0008]

【実施例】【Example】

図1は本考案の1実施例としての真空吸着ノズルの構成を示すもので、該第1 の吸着ノズル1はその形状が三日月状に形成されている。なお図1(B)にその 端部の吸着口の形状が符号11で示されている。 FIG. 1 shows the configuration of a vacuum suction nozzle as an embodiment of the present invention. The suction nozzle 1 is formed in a crescent shape. In addition, Figure 1 (B) shows the The shape of the suction port at the end is indicated by reference numeral 11.

【0009】 そして図1(A)に示すように、該第1の吸着ノズル1には、その側面に吸着 口21を有する第2の吸着ノズル2が、該第1の吸着ノズル1の端部から突出す るようにして固定される。ここで、該第2の吸着ノズル2はパイプ状部品の吸着 時に、該パイプ状部品内に挿入されてガイドピンとして機能し、該部品の吸着姿 勢をその組付け方向に一致するように矯正した状態で、該側面に設けられた吸着 口21により、該部品をその内側から吸着することができる。[0009] As shown in FIG. 1(A), the first suction nozzle 1 has suction on its side surface. A second suction nozzle 2 having a mouth 21 projects from the end of the first suction nozzle 1. It will be fixed in place. Here, the second suction nozzle 2 is used to suction pipe-shaped parts. Sometimes, it is inserted into the pipe-shaped part and functions as a guide pin, and the suction form of the part is With the force corrected to match the direction of assembly, the suction provided on the side The opening 21 allows the component to be suctioned from inside.

【0010】 図2は図1に示される真空吸着ノズルによってパイプ状部品が吸着される状態 を示すもので、図2(A)は該第2の吸着ノズル2がパイプ状部品3に挿入され 、該吸着口21により、該パイプ状部品3がその内側から吸着される状態を示す 。すなわちこの場合は、該第2の吸着ノズル2のみによって該パイプ状部品3が 、その吸着姿勢が正しく矯正された状態で吸着される。0010 Figure 2 shows a pipe-shaped part being sucked by the vacuum suction nozzle shown in Figure 1. 2(A) shows the second suction nozzle 2 inserted into the pipe-shaped part 3. , shows a state in which the pipe-shaped component 3 is sucked from inside by the suction port 21. . That is, in this case, the pipe-shaped part 3 is removed only by the second suction nozzle 2. , the suction posture is correctly corrected.

【0011】 また図2(B)は該第1および第2の吸着ノズルを併用することによって、2 種類のパイプ状部品3および4が同時に吸着される場合を示している。すなわち 該パイプ状部品3は上述したようにして該第2の吸着ノズル2の吸着口21によ ってその内側から吸着されるとともに、該パイプ状部品3を中央部に挿入してい るパイプ状部品4は該第1の吸着ノズル1の吸着口11により吸着される。この ようにして該2種類のパイプ状部品3および4が、その組付け状態のままの姿勢 で該第1および第2の吸着ノズル1および2により吸着される。[0011] In addition, FIG. 2(B) shows that by using the first and second suction nozzles together, two A case is shown in which different types of pipe-shaped parts 3 and 4 are simultaneously attracted. i.e. The pipe-shaped part 3 is inserted into the suction port 21 of the second suction nozzle 2 as described above. At the same time, the pipe-shaped part 3 is inserted into the center part. The pipe-shaped part 4 is sucked by the suction port 11 of the first suction nozzle 1. this In this way, the two types of pipe-shaped parts 3 and 4 are kept in their assembled state. The liquid is adsorbed by the first and second suction nozzles 1 and 2.

【0012】0012

【考案の効果】[Effect of the idea]

本考案によれば、パイプ状部品の吸着姿勢を一定に保った状態で吸着できるの で、作業の簡素化、自動化が可能となり、また2種類の吸着ノズルを組合わせて 使用することにより2種類のパイプ状部品の吸着、組立て、同時組付けを行うこ とも可能となる。更に本考案の吸着ノズルを複数個組合わせて使用することによ り、複数組のパイプ状部品(例えば上記部品3および4からなる)をまとめて処 理することもでき、この種の部品に対する作業性および組付け性能を大幅に改善 することができる。 According to the present invention, it is possible to pick up pipe-shaped parts while keeping the pick-up posture constant. This makes it possible to simplify and automate the work, and also by combining two types of suction nozzles. By using it, you can suction, assemble, and assemble two types of pipe-shaped parts at the same time. Both are possible. Furthermore, by using multiple suction nozzles of this invention in combination, multiple sets of pipe-shaped parts (for example, consisting of parts 3 and 4 above) can be processed together. This greatly improves workability and assembly performance for these types of parts. can do.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

【図1】本考案の1実施例としての真空吸着ノズルの斜
視図である。
FIG. 1 is a perspective view of a vacuum suction nozzle as an embodiment of the present invention.

【図2】図1に示される真空吸着ノズルによってパイプ
状部品が吸着される状態を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a state in which a pipe-shaped component is sucked by the vacuum suction nozzle shown in FIG. 1;

【図3】従来技術としての真空吸着ノズルの構造を例示
する図である。
FIG. 3 is a diagram illustrating the structure of a vacuum suction nozzle as a prior art.

【図4】図3に示される真空吸着ノズルによってパイプ
状部品を吸着する状態を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing a state in which a pipe-shaped component is suctioned by the vacuum suction nozzle shown in FIG. 3;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…第1の吸着ノズル 2…第2の吸着ノズル 11…第1の吸着ノズル1の吸着口 21…第2の吸着ノズル2の吸着口 3,4…パイプ状部品 1...First suction nozzle 2...Second suction nozzle 11...Suction port of first suction nozzle 1 21...Suction port of second suction nozzle 2 3, 4...Pipe-shaped parts

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 端部に吸着口を有する第1の吸着ノズル
と、該第1の吸着ノズルにその端部から突出するように
して固定されるとともにその側面に吸着口を有し、パイ
プ状部品に挿入された状態で該部品をその内側から吸着
するようにした第2の吸着ノズルとをそなえていること
を特徴とするパイプ状部品用真空吸着ノズル。
1. A first suction nozzle having a suction port at an end; and a pipe-shaped suction nozzle fixed to the first suction nozzle so as to protrude from the end and having a suction port on a side surface of the first suction nozzle. 1. A vacuum suction nozzle for a pipe-shaped component, comprising a second suction nozzle configured to suction the component from the inside while being inserted into the component.
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