JPH0412132Y2 - - Google Patents
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- JPH0412132Y2 JPH0412132Y2 JP1984182981U JP18298184U JPH0412132Y2 JP H0412132 Y2 JPH0412132 Y2 JP H0412132Y2 JP 1984182981 U JP1984182981 U JP 1984182981U JP 18298184 U JP18298184 U JP 18298184U JP H0412132 Y2 JPH0412132 Y2 JP H0412132Y2
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- JP
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- loader
- seat
- bucket
- driver
- protective step
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、ローダの安全装置に関するものであ
る。ローダは車体の前方部に設けられたバケツト
とこのバケツトを車体の両側に設けられたアーム
で支持して、上下方向等に駆動する作業装置とを
有している。このためローダの座席は、前方にバ
ケツト、両側にバケツトを駆動するアーム、後方
に座席の背部を有することになり、座席への通路
が前方のバケツトを乗越えて形成されることにな
る。このためローダの安全装置は他の産業車両に
比べて一層確実なものが要求される。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a safety device for a loader. The loader includes a bucket cart provided at the front of the vehicle body, and a working device that supports the bucket truck with arms provided on both sides of the vehicle body and drives the bucket truck in the vertical direction or the like. Therefore, the loader seat has a bucket cart in front, arms for driving the bucket cart on both sides, and the back of the seat at the rear, and a passage to the seat is formed by climbing over the bucket cart in front. For this reason, loader safety devices are required to be more reliable than those for other industrial vehicles.
従来のローダに採用されている安全装置は、座
席に運転者を固定するためのシートベルト、運転
者の前のレバーを押し上げて車両前方への通路を
開くことにより、作業装置を動かす制御装置を中
立位置にロツクする安全装置(特開昭57−
147940)等が知られている。
The safety devices used in conventional loaders include a seat belt that secures the driver in the seat, and a control device that moves the work equipment by pushing up a lever in front of the driver to open a path to the front of the vehicle. Safety device that locks in neutral position
147940) etc. are known.
本考案はローダの操作の障害ともなり得る運転
席の運転者の前方に出ている安全レバーを無く
し、操作ローダの運転環境を良くすると共に運転
者が座席より出るときには、ローダの作業装置を
完全に止めることができるローダの安全装置を提
供するものである。
This invention eliminates the safety lever that protrudes in front of the driver in the driver's seat, which can be an obstacle to operating the loader, and improves the operating environment of the operating loader. This provides a safety device for the loader that can be stopped.
本考案のローダの安全装置は、動力によつて駆
動される作業装置と、
該作業装置への動力の供給を制御する複数の駆
動位置と、少なくとも1個の中立位置とを有し、
任意の位置に操作可能な制御装置と、
座席と、を有するローダにおいて、
該座席への通路に配置され、水平、直立の両位
置に変移可能な防護ステツプと、
該制御装置を中立位置に係止する係止装置と、
該防護ステツプの変位動作に連動して該係止装
置を作動または解除させる作動装置とで構成され
ている。
The loader safety device of the present invention has a working device driven by power, a plurality of driving positions for controlling the supply of power to the working device, and at least one neutral position,
A loader having a control device operable in any position, and a seat, comprising a protective step disposed in the path to the seat and movable to both horizontal and upright positions, and a protective step for movable to the neutral position. It consists of a locking device that locks the protective step, and an actuation device that operates or releases the locking device in conjunction with the displacement movement of the protective step.
本考案においては、運転席への通路に設けられ
た防護ステツプと、作業装置を制御する制御装置
との間に係止装置を設け、この防護ステツプを踏
板として使用しうる水平位置に変位させた状態に
おいて係止装置を作用させ、制御装置を中立位置
に係止して作業装置を不動とするものである。運
転者はローダの座席よりローダ外に出る場合、そ
の通路上におかれた直立上の防護ステツプが通行
を妨害するので、必然的に防護ステツプの変位操
作を強要されてこれを失念することがなく、作業
装置の確実な係止とともに、該防護ステツプを踏
み越えて一層安全に降車することができる。この
ため運転者がローダを降りる際不用意に制御装置
に触れるような場合があつても作業装置の誤動作
は全く生ぜず、運転者の事故が防止できる。 In the present invention, a locking device is provided between the protective step provided in the passageway to the driver's seat and the control device that controls the work equipment, and this protective step is displaced to a horizontal position where it can be used as a step board. In this state, the locking device is activated to lock the control device in the neutral position and immobilize the working device. When the driver exits the loader from the loader seat, the upright protective step placed on the path obstructs the driver's passage, and he is inevitably forced to move the protective step and may forget to do so. Therefore, the work equipment can be reliably locked, and the user can step over the protective step and get off the vehicle even more safely. Therefore, even if the driver inadvertently touches the control device when getting off the loader, the working device will not malfunction at all, and accidents to the driver can be prevented.
本考案のローダの安全装置が使用されるローダ
とは、スキツドステアローダのような産業車両を
意味する。本考案のローダは車体本体に保持され
ている作業装置と、作業装置を制御する制御装置
と、座席と、該座席への通路に設けられた防護ス
テツプとを有する。
The loader to which the loader safety device of the present invention is used refers to an industrial vehicle such as a skid steer loader. The loader of the present invention has a working device held in the vehicle body, a control device for controlling the working device, a seat, and a protective step provided in the path to the seat.
ここで作業装置とは、車両の両側に支持された
アームと、アーム先端に取付けられたバケツト
と、アームの回動によつてバケツトを昇降させる
リフトシリンダと、バケツトを前後に傾転させる
ダンプシリンダと、これら両シリンダを作動させ
る油圧装置等で構成される。 The working equipment here refers to an arm supported on both sides of the vehicle, a bucket truck attached to the tip of the arm, a lift cylinder that raises and lowers the bucket truck by rotation of the arm, and a dump cylinder that tilts the bucket truck back and forth. It is composed of a hydraulic system, etc. that operates both cylinders.
制御装置とは該作業装置への動力の供給を制御
する複数の駆動位置と少なくとも1個の中立位置
とを有し、任意の位置に操作可能なものである。
ここで動力とは主として油圧、空気圧等の流体圧
を意味する、しかし特殊な場合には電動モータを
駆動する電力等であつてもよい。制御位置は例え
ばバケツトを上昇させる上昇駆動位置、同バケツ
トを下降させる下降駆動位置、バケツトを前傾さ
せる前傾駆動位置、同バケツトを後傾させる後傾
駆動位置等である。中立位置とはバケツトを昇降
させない状態、あるいは前後傾させない状態の位
置をいう。 The control device has a plurality of drive positions for controlling the supply of power to the working device and at least one neutral position, and can be operated to any position.
Here, power mainly means fluid pressure such as oil pressure or air pressure, but in special cases it may also be electric power for driving an electric motor. The control positions include, for example, a raising drive position for raising the bucket tote, a lowering drive position for lowering the bucket tot, a forward tilting drive position for tilting the bucket tot forward, a backward tilting drive position for tilting the bucket tot backward, and the like. The neutral position is the position where the bucket is not raised or lowered or tilted forward or backward.
この制御装置としては、例えば操作ペダル等が
使用でき、例えばペダルを前方に踏み込むことに
よりバケツトを下降または前傾する方向に駆動
し、ペダルを後方に踏み込むことによりバケツト
を上昇または後傾する方向に駆動する。またペダ
ルを水平位置に保持する中立位置では、バケツト
の動きを封じるものである。 As this control device, for example, an operating pedal can be used. For example, pressing the pedal forward drives the bucket to lower or tilt the bucket forward, and pressing the pedal backward drives the bucket tot in the direction of raising or tilting backward. Drive. Furthermore, in the neutral position where the pedal is held in a horizontal position, the movement of the bucket is blocked.
係止装置は上記制御装置を中立位置に拘束する
ものであり、中立位置にある制御装置に機械的に
係合して制御装置を操作不能に係止するものであ
る。 The locking device locks the control device in the neutral position, and mechanically engages with the control device in the neutral position to lock the control device inoperable.
作業装置とは、上記防護ステツプの水平、直立
位置への変位動作に応じて駆動され、この動きに
より係止装置を作動または解除するものである。
この作業装置はリンク機構あるいは電磁クラツ
チ、電磁弁等を用いた電気式等で構成することが
できる。 The working device is driven in response to the movement of the protective step into the horizontal or upright position, and this movement activates or releases the locking device.
This working device can be constructed of an electric type using a link mechanism, an electromagnetic clutch, an electromagnetic valve, etc.
防護ステツプは座席への通路となる車体上面に
枢着され、荷役中は運転者の足元を防護し、乗降
に際しては荷役係止の起動と確認を受持ち、しか
もこれを踏み越えることによつて乗降の安全性及
び簡便性の向上に寄与するものである。 The protective step is pivotally attached to the top of the vehicle body, which provides a passageway to the seats, and protects the driver's feet during cargo handling, and is responsible for activating and confirming the loading lock when getting on and off the vehicle. This contributes to improving the safety and convenience of the system.
本考案のローダの安全装置は、防護ステツプを
踏板として使用しうる水平状態に変位させたと
き、作業装置がこの動きに連動して係止装置を作
動させ、制御装置を中立位置に係止する。したが
つて、かかる制御装置の拘束により作業装置は確
実に停止状態となる。このために運転者が防護ス
テツプを踏み越えて降りる際、作業装置の誤動作
による危険は完全に解消される。また防護ステツ
プを直立状態に変位させると、作業装置が働き係
止装置が解除され、制御装置が正常に操作可能と
なる。しかも荷役中、常に直立状態にあつて運転
者の足元を防護する防護ステツプは、降車の際の
通行を妨害してその変位操作を強要するにので、
運転者は失念することなく係止装置を発動させ、
かつその実行を確実に視認することができる。さ
らに水平状態に変位された防護ステツプは、踏板
としての機能により乗降の安全性及び簡便性を著
しく向上させる。
The loader safety device of the present invention is such that when the protective step is displaced to a horizontal position where it can be used as a footboard, the working device operates the locking device in conjunction with this movement and locks the control device in the neutral position. . Therefore, the working device is reliably brought to a stopped state due to the restriction of the control device. This completely eliminates the risk of malfunctioning of the implement when the driver steps over the protective step and dismounts. Further, when the protective step is displaced into an upright position, the working device is activated to release the locking device and the control device can be operated normally. Moreover, the protective step that always stands upright during cargo handling and protects the driver's feet obstructs traffic when getting off the vehicle, forcing the driver to displace it.
The driver activates the locking device without forgetting,
Moreover, the execution can be reliably visually confirmed. Furthermore, the horizontally displaced protective step functions as a footboard, thereby significantly improving the safety and ease of getting on and off the vehicle.
以下、本考案の実施例を添付図面に基いて説明
する。第1図は本考案の一実施例を示す全体側面
図であり、第2図は本考案が実施されたローダ1
0の全体斜視図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is an overall side view showing one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a loader 1 in which the present invention is implemented.
0 is an overall perspective view.
ローダ10は、内部にエンジンが収納されてい
る車体11と、該車体11の両側面部に設けられ
た複数個の車輪12と、前記車体11の上方に設
けられたキャブ部分13と、前記車体11の前面
に配設された作業装置14と、前記車体11と、
前記車体11の上面に設けられた運転者用の座席
15と、第1図に主要部を図示する安全装置A
(後に詳述)とからなつている。そして、前記作
業装置14は、土砂等をすくい取るためのバケツ
ト14Aと、該バケツト14Aを支持する一対の
アーム14Bと、該アーム14Bを介して前記バ
ケツト14Aを昇降せしめるためのリフトシリン
ダ14Cと、バケツト14Aをアーム14Bに対
して傾転せしめるためのダンプシリンダ14Dと
からなつている。 The loader 10 includes a vehicle body 11 in which an engine is housed, a plurality of wheels 12 provided on both side surfaces of the vehicle body 11, a cab portion 13 provided above the vehicle body 11, and a cab portion 13 provided above the vehicle body 11. a working device 14 disposed on the front side of the vehicle body 11;
A driver's seat 15 provided on the upper surface of the vehicle body 11, and a safety device A whose main parts are illustrated in FIG.
(described in detail later). The working device 14 includes a bucket 14A for scooping up dirt and the like, a pair of arms 14B for supporting the bucket 14A, and a lift cylinder 14C for raising and lowering the bucket 14A via the arms 14B. It consists of a dump cylinder 14D for tilting the bucket 14A with respect to the arm 14B.
前記安全装置Aは第1図の如き構成となつてい
る。すなわち前記車体11の上面11aの前方端
に防護ステツプ21が設けられ、該防護ステツプ
21の下部側方端に固定されたレバー22にはロ
ツド23が枢着されている。一方、車体1の床面
11b上には軸受部材24が固定され、この軸受
部材24に両端が枢支されたリンク棒25が配設
され、該リンク棒25の一端部にはレバー26
が、又略中央部にはロツクレバー27がそれぞれ
固定されている。 The safety device A has a configuration as shown in FIG. That is, a protection step 21 is provided at the front end of the upper surface 11a of the vehicle body 11, and a rod 23 is pivotally connected to a lever 22 fixed to the lower side end of the protection step 21. On the other hand, a bearing member 24 is fixed on the floor surface 11b of the vehicle body 1, and a link rod 25 whose both ends are pivotally supported by the bearing member 24 is disposed.
However, lock levers 27 are each fixed approximately at the center.
そして前記レバー26の先端には上述のロツド
23の下端が枢着されている。このため、前記防
護ステツプ21を実線示の如き直立状態から二点
鎖線示の如き水平状態に変位させると、ロツド2
3が上昇し、レバー26を介してリンク棒25が
第1図において反時計方向に回動するようになつ
ている。 The lower end of the rod 23 mentioned above is pivotally attached to the tip of the lever 26. Therefore, when the protective step 21 is moved from an upright position as shown by the solid line to a horizontal position as shown by the two-dot chain line, the rod 2
3 is raised, and the link rod 25 is rotated counterclockwise in FIG. 1 via the lever 26.
また前記車体11の床面11b上にはブロツク
28が固定され、該ブロツク28には駆動用足踏
みペダル29の下面中央部が枢着されている。該
駆動用足踏みペダル29の前方端下面側には係止
ガイド30が固定され、また中央部下面側には凸
部29aが形成され、この凸部29aの先端にロ
ツド31の一端が枢着されている。該ロツド31
の他端はコントロールバルブ32の突出端に枢着
されている。コントロールバルブ32は上述の作
業装置14の動きを油圧制御するためのものであ
る。 Further, a block 28 is fixed on the floor surface 11b of the vehicle body 11, and a central portion of the lower surface of a driving foot pedal 29 is pivotally connected to the block 28. A locking guide 30 is fixed to the lower surface of the front end of the driving foot pedal 29, and a protrusion 29a is formed on the lower surface of the center, and one end of a rod 31 is pivotally attached to the tip of the protrusion 29a. ing. The rod 31
The other end is pivotally connected to the projecting end of the control valve 32. The control valve 32 is for hydraulically controlling the movement of the above-mentioned working device 14.
上記防護ステツプ21の回動は、第3図の如き
構成により可能となつている。すなわち、車体1
1の上面11aに固定された軸受部材33にシャ
フト34の両端が枢支され、該シャフト34に前
記防護ステツプ21の両凸部21a,21bが固
定されていることによる。このため、手動でステ
ツプ21を矢印方向に動かすと該ステツプ21は
シャフト34回りに回動しロツド23が上昇する
ことになる。 The rotation of the protection step 21 is made possible by the configuration shown in FIG. That is, vehicle body 1
This is because both ends of a shaft 34 are pivotally supported by a bearing member 33 fixed to the upper surface 11a of the protective step 1, and both convex portions 21a and 21b of the protective step 21 are fixed to the shaft 34. Therefore, when the step 21 is manually moved in the direction of the arrow, the step 21 will rotate around the shaft 34 and the rod 23 will rise.
前記凸部21bには、他の凸部21a側に突出
する係合ピン35が固定され、、また前記車体1
1の上面11aには、固定ブラケツト36を介し
てロツク金具37が枢着されている。このロツク
金具37は、一端が前記上面11aに係止した引
張コイルスプリング38によつて前記ピン35方
向に付勢されている。このため、前記のように可
倒式ステツプ21が第3図の矢印方向に倒されて
水平状態になると、ピン35とロツク金具が係合
しステツプ21は水平状態に維持される。 An engagement pin 35 that protrudes toward the other protrusion 21a is fixed to the protrusion 21b, and the vehicle body 1
A locking fitting 37 is pivotally attached to the upper surface 11a of the locking member 1 via a fixing bracket 36. This lock fitting 37 is urged toward the pin 35 by a tension coil spring 38 whose one end is locked to the upper surface 11a. Therefore, when the retractable step 21 is tilted in the direction of the arrow in FIG. 3 and placed in a horizontal position as described above, the pin 35 and the lock fitting engage, and the step 21 is maintained in a horizontal position.
前記ロツク金具37の上端部には、ガイドパイ
プ39内を貫通するケーブル40の一端が連結さ
れている。そしてケーブル40の他端は運転席の
手動レバー41に連結されているため、該レバー
41を矢印方向に動かすとロツク金具37とピン
との係合が外れ、スプリング42の付勢力で防護
ステツプ21が元の直立状態に復帰する。 One end of a cable 40 passing through the guide pipe 39 is connected to the upper end of the lock fitting 37. The other end of the cable 40 is connected to a manual lever 41 on the driver's seat, so when the lever 41 is moved in the direction of the arrow, the lock fitting 37 and the pin are disengaged, and the protective step 21 is moved by the biasing force of the spring 42. Return to the original upright position.
次に本実施例の作用について延べる。運転者が
座席に着座しているときは、防護ステツプ21は
第1図、第2図の実線状態つまり直立状態になつ
ている。そして所定の作業を完了して運転者が降
車するときは、手動で前記ステツプ21を第1
図、第3図の矢印方向に回動させてピン35とロ
ツク金具37とを係合させ、第1図の二点鎖線状
態に維持する。これにより、ロツド23、レバー
26、リンク棒を介してロツクバー27が回動
し、該ロツクバー27の先端が係止ガイド30の
凹部に係合するため、ペダル29は不動状態に維
持される。この状態で運転者は、該防護ステツプ
21を踏み越えて降車する。 Next, the operation of this embodiment will be discussed. When the driver is seated in the seat, the protective step 21 is in the solid line state shown in FIGS. 1 and 2, that is, in the upright state. When the driver exits the vehicle after completing the predetermined task, the driver manually repeats step 21.
The pin 35 and the lock fitting 37 are engaged with each other by rotating in the direction of the arrow shown in FIGS. As a result, the lock bar 27 rotates via the rod 23, lever 26, and link rod, and the tip of the lock bar 27 engages with the recess of the locking guide 30, so that the pedal 29 is maintained in an immovable state. In this state, the driver steps over the protective step 21 and exits the vehicle.
また乗車する際も同様に該防護ステツプ21
(水平状態に維持されている)を踏み越えて前記
座席15に着席し、しかるのちに手動レバー41
を矢印方向に動かすことによりピン35とロツク
金具37との係合を解除して防護ステツプ21を
直立状態に復帰させる。 Also, when riding a vehicle, follow the same protective step 21.
(which is maintained in a horizontal state) and sit on the seat 15, and then press the manual lever 41.
By moving the pin 35 in the direction of the arrow, the engagement between the pin 35 and the lock fitting 37 is released, and the protective step 21 is returned to its upright state.
第1図は本考案の一実施例を示す正面図、第2
図は本考案が実施されたローダ一10の斜視図、
第3図は第1図の防護ステツプ21近傍の斜視
図、第4図はリンク棒25近傍の斜視図、第5図
は第3図のロツク金具37近傍の詳細を示す正面
図である。
10……ローダ、A……安全装置、21……防
護ステツプ、27……ロツクレバー、29……足
踏みペダル、30……係止ガイド、32……コン
トロールバルブ、35……係合ピン、37……ロ
ツク金具。
Figure 1 is a front view showing one embodiment of the present invention;
The figure is a perspective view of a loader 10 in which the present invention is implemented.
3 is a perspective view of the vicinity of the protection step 21 in FIG. 1, FIG. 4 is a perspective view of the vicinity of the link rod 25, and FIG. 5 is a front view showing details of the vicinity of the lock fitting 37 of FIG. 10... Loader, A... Safety device, 21... Protective step, 27... Lock lever, 29... Foot pedal, 30... Locking guide, 32... Control valve, 35... Engaging pin, 37... ...Lock fittings.
Claims (1)
動位置と、少なくとも1個の中立位置とを有し、
任意の位置に操作可能な制御装置と、 座席と、を有するローダにおいて、 該座席への通路に配置され、水平、直立の両位
置に変位可能な防護ステツプと、 該制御装置を中立位置に係止する係止装置と、 該防護ステツプの変移動作に連動して該係止装
置を作動または解除させる作動装置とで構成され
てなるローダの安全装置。[Claims for Utility Model Registration] A working device driven by power, a plurality of driving positions for controlling the supply of power to the working device, and at least one neutral position,
A loader having a control device operable in any position and a seat, comprising a protective step disposed in the passageway to the seat and movable in both horizontal and upright positions, and a protective step for movable the control device in a neutral position. A safety device for a loader comprising a locking device that locks the loader, and an actuation device that operates or releases the locking device in conjunction with the movement of the protective step.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1984182981U JPH0412132Y2 (en) | 1984-11-30 | 1984-11-30 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1984182981U JPH0412132Y2 (en) | 1984-11-30 | 1984-11-30 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6197468U JPS6197468U (en) | 1986-06-23 |
JPH0412132Y2 true JPH0412132Y2 (en) | 1992-03-25 |
Family
ID=30740503
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1984182981U Expired JPH0412132Y2 (en) | 1984-11-30 | 1984-11-30 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPH0412132Y2 (en) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5618224B2 (en) * | 1977-12-24 | 1981-04-27 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 1984-11-30 JP JP1984182981U patent/JPH0412132Y2/ja not_active Expired
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