JPH0342121Y2 - - Google Patents
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- JPH0342121Y2 JPH0342121Y2 JP1983143246U JP14324683U JPH0342121Y2 JP H0342121 Y2 JPH0342121 Y2 JP H0342121Y2 JP 1983143246 U JP1983143246 U JP 1983143246U JP 14324683 U JP14324683 U JP 14324683U JP H0342121 Y2 JPH0342121 Y2 JP H0342121Y2
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- control
- lever
- control box
- hydraulic
- cockpit
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案は油圧操作する操縦ボツクスを操縦席の
左右に配置した建設機械の操縦装置に関し、更に
詳しくは運転者が乗り降りの時に誤操作すること
のないようにした前記建設機械の操縦装置に関す
る。[Detailed description of the invention] (Field of industrial application) The present invention relates to a control device for construction machinery in which hydraulically operated control boxes are placed on the left and right sides of the operator's seat. The present invention relates to a control device for the construction machine that prevents the operation of the construction machine.
（従来技術）
従来の建設機械は、操縦席の前方に各種の操作
装置を集中させて配置していたので、運転者が操
縦席へ乗り降りする時、格別支障はなかつた。(Prior Art) In conventional construction machinery, various operating devices were arranged in a concentrated manner in front of the cockpit, so there was no particular problem when the driver got in and out of the cockpit.
これを第５図で説明すると、フロアー１には操
縦席２と左右の操縦ボツクス３及び左右の操縦レ
バー４、及び左右の走行レバー５が設けられてい
る。上記夫々の操縦ボツクス３及び走行レバー５
は操縦席２の前方にまとめて配置され、運転者は
操縦席２の左右から矢印Ａ方向に容易に乗り降り
出来るものとなつている。 To explain this with reference to FIG. 5, the floor 1 is provided with a pilot's seat 2, left and right control boxes 3, left and right control levers 4, and left and right travel levers 5. Each of the above control boxes 3 and travel levers 5
are arranged in front of the cockpit 2, so that the driver can easily get on and off the cockpit in the direction of arrow A from the left and right sides of the cockpit 2.
ところが、上記操縦装置では次のような欠点が
生ずる。 However, the above control device has the following drawbacks.
すなわち、操縦レバー４が操縦席２の前方にあ
るため、操作に当たる運転者が少し前かがみ気味
となつたり、操縦席２の背もたれに背中が当たら
なくなり、運転時の居住性が悪く、かつ運転者の
疲労が増大するものとなつている。 In other words, since the control lever 4 is located in front of the driver's seat 2, the driver has to lean forward a little when operating the lever, and his back does not touch the backrest of the driver's seat 2, making it uncomfortable while driving. Fatigue is increasing.
上記欠点を改善するものとして、近年、操縦席
の左右に操作装置を置き、居住性、運転者の疲労
低減を図つた建設機械が多用されている。 In order to improve the above-mentioned drawbacks, in recent years, construction machines have been frequently used in which operating devices are placed on the left and right sides of the cockpit to improve comfort and reduce driver fatigue.
これを第６図で説明すると、フロアー１１の操
縦席１２の左右に操縦ボツクス１３を配置し、操
縦ボツクス１３の上端から左右の操縦レバー１４
が突出している。又、操縦席１２の前方には左右
の走行レバー１５が設けられている。 To explain this with reference to FIG. 6, the control boxes 13 are placed on the left and right sides of the cockpit 12 on the floor 11, and the left and right control levers 14 are connected from the upper end of the control box 13.
stands out. In addition, left and right travel levers 15 are provided in front of the driver's seat 12.
即ち、第６図の操縦装置では、操縦レバー１４
が操縦席１２の左右にあるため、第５図の操縦装
置の欠点である居住性の低下、疲労の増大は改善
されるものとなる。 That is, in the control device shown in FIG. 6, the control lever 14
Since these are located on the left and right sides of the pilot's seat 12, the disadvantages of the pilot device shown in FIG. 5, such as decreased comfort and increased fatigue, can be improved.
その反面、第６図の装置では運転者が操縦席１
２へ乗り降りするとき、操縦レバー１４が邪魔に
なると云う欠点が生ずる。すなわち、操縦レバー
１４と走行レバー１５との間隔が第６図に図示し
たｈしかないため、運転者は間隔ｈを通つて乗り
降りしなければならず、乗り降りに支障をきたす
結果となつていた。 On the other hand, in the device shown in Figure 6, the driver
2, the disadvantage is that the control lever 14 gets in the way. That is, since the distance between the control lever 14 and the travel lever 15 is only h as shown in FIG. 6, the driver has to pass through the distance h to get on and off the vehicle, resulting in difficulty in getting on and off the vehicle.
上記のような乗り降りの欠点を改善するものと
して、操縦席の左右の操縦装置を傾倒させ、運転
者の乗り降りの邪魔にならないようにした操縦装
置が提案されている。（実開昭57−31371号公報）
これを第７ａ図、第７ｂ図で説明すると、第７
ａ図に示すように、操縦レバー４１はピン４２の
回りに回転自在に取り付けられており、操縦レバ
ー４１を前後に操作することによりロツド４３を
作動させ、該ロツド４３の端部でピン４４を介し
て結合された油圧操作部４５を操作する。ピン４
２は傾倒レバー４６に設けられており、傾倒レバ
ー４６は係止レバー４７に着脱自在に係止されて
いる。運転者が乗り降りする場合には、第７ｂ図
に示すように、傾倒レバー４６を係止レバー４７
から外し、操縦レバー４１を傾倒させる。 In order to improve the above-mentioned drawbacks in getting on and off the vehicle, a control device has been proposed in which the left and right control devices of the cockpit are tilted so that they do not interfere with the driver's getting on and off the vehicle. (Utility Model Application Publication No. 57-31371) To explain this with FIGS. 7a and 7b, the 7th
As shown in Fig. a, the control lever 41 is rotatably attached around a pin 42. By operating the control lever 41 back and forth, a rod 43 is actuated, and the end of the rod 43 pushes the pin 44. The hydraulic operating unit 45 connected thereto is operated. pin 4
2 is provided on a tilting lever 46, and the tilting lever 46 is removably locked to a locking lever 47. When the driver gets on or off, the tilting lever 46 is moved to the locking lever 47 as shown in FIG. 7b.
, and tilt the control lever 41.
（考案が解決しようとする課題）
ところが、上記傾倒可能な操縦レバー４１を設
けたものでは、傾倒レバー４６と係止レバー４７
との係止を解除してから操縦レバー４１を傾倒さ
せるものとなつているので、２段階の操作が必要
となり、操作が複雑となつている。そのため、傾
倒時に傾倒レバー４６と係止レバー４７との係止
を解除することなく操縦レバー４１を傾倒させて
機器が突然に動作する等、誤操作をする可能性が
高く非常に危険であり、不測の事故の原因になる
おそれがあつた。(Problem to be solved by the invention) However, in the device provided with the tiltable control lever 41, the tilting lever 46 and the locking lever 47 are
Since the control lever 41 is tilted after releasing the lock, a two-step operation is required, making the operation complicated. Therefore, when tilting, there is a high possibility of erroneous operation, such as tilting the control lever 41 without releasing the lock between the tilting lever 46 and the locking lever 47, causing the device to suddenly operate, which is very dangerous and unexpected. There was a risk of causing an accident.
又、第７ｂ図の状態においても、操縦レバー４
１を動かすと油圧操作部４５が動作するおそれが
あり、この点においても危険性の高いものとなつ
ている。 Moreover, even in the state shown in FIG. 7b, the control lever 4
If 1 is moved, there is a risk that the hydraulic operating section 45 will operate, and in this respect as well, it is highly dangerous.
一方、アームレストを上げた時に油圧操作部の
操作ロツドをロツクするようにして誤操作を防止
した装置を提案されている。（実開昭58−72264
号）即ち、第８図を参照して、操縦レバー５１は
ロツド５２を介して油圧切換弁５３を操作する。
運転者が乗り降りする場合にはアームレスト５４
を上げる。すると、２つのリンク機構５５，５６
を介して係合突部５７が油圧切換弁５３を操作す
るロツド５５に設けられた係合溝５８に嵌合して
ロツド５５の移動をロツクする。 On the other hand, a device has been proposed that prevents erroneous operation by locking the operating rod of the hydraulic operating section when the armrest is raised. (Jitsukai 58-72264
That is, referring to FIG. 8, the control lever 51 operates the hydraulic switching valve 53 via the rod 52.
Armrest 54 when the driver gets on and off
raise. Then, the two link mechanisms 55, 56
Through this, the engaging protrusion 57 fits into the engaging groove 58 provided on the rod 55 that operates the hydraulic switching valve 53, thereby locking the rod 55 from moving.
ところが、このロツク機構では操縦レバー５１
の位置がそのままであるから、該操縦レバー５１
が運転者の乗り降りの障害になつてしまう。又、
操縦レバー５１のリンク機構とアームレスト５４
によるリンク機構とが設けられているので、機構
が複雑となる。更に、アームレスト５４が上がつ
たままの状態でも運転可能であるにも拘らず、実
際には操縦レバー５１がロツクされているので運
転ができず、又運転状態でアームレスト５４を上
げると運転不可能となるおそれがある。換言すれ
ば、操縦レバー５１が運転可能な位置に常時固定
されているために、反つて種々の不都合が生ずる
ものとなつている。 However, with this lock mechanism, the control lever 51
Since the position of the control lever 51 remains the same, the control lever 51
becomes an obstacle for the driver to get on and off the vehicle. or,
Link mechanism of control lever 51 and armrest 54
Since a link mechanism is provided, the mechanism becomes complicated. Furthermore, although it is possible to drive the vehicle even with the armrest 54 up, the control lever 51 is actually locked, so the vehicle cannot be operated, and if the armrest 54 is raised while the vehicle is in operation, the vehicle cannot be operated. There is a risk that In other words, since the control lever 51 is always fixed at a position where it can be operated, various inconveniences arise.
そこで、本考案の目的は、操縦装置を傾倒させ
た時に油圧回路を遮断するようにして、誤操作し
ても作動しないようにし、以つて前記不具合を解
消した操縦装置を提供するにある。 SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a control device that eliminates the above-mentioned problems by cutting off the hydraulic circuit when the control device is tilted so that it will not operate even if it is erroneously operated.
（課題を解決するための手段）
本考案の特徴とするところは、操縦席と、該操
縦席の前方に配置された操作装置と、前記操縦席
の左右に設けられた操縦ボツクスと、該操縦ボツ
クスから突出する操縦レバーとを有し、該操縦レ
バーによつて油圧操作部を操作して操縦を行う建
設機械において、前記操縦ボツクスを傾倒可能に
設け、操縦ボツクスが傾倒したときに前記油圧操
作部へ圧油を送る油圧回路をカツトする手段を設
けたところにある。(Means for Solving the Problems) The present invention is characterized by a cockpit, an operating device placed in front of the cockpit, a control box provided on the left and right sides of the cockpit, and a control box provided on the left and right sides of the cockpit. In a construction machine having a control lever protruding from a box, the control lever is used to operate a hydraulic operating section to perform the control, the control box is provided to be tiltable, and when the control box is tilted, the hydraulic control is activated. A means is provided to cut the hydraulic circuit that sends pressure oil to the section.
（実施例）
以下、図によつて、本考案の操縦装置について
説明する。(Example) Hereinafter, the control device of the present invention will be explained with reference to the drawings.
第１図は本考案の一実施例を示す平面図、第２
図は第１図のＡ−Ａ方向矢視正面図である。 Figure 1 is a plan view showing one embodiment of the present invention;
The figure is a front view taken along the line A--A in FIG. 1.
第１図、第２図においては、油圧シヨベルに実
施した実施例について説明を行うが、本考案はこ
の実施例に限定されるものではなく、建設、土木
関連の特殊車輌等、全ての建設機械に適用しうる
ものである。 In Fig. 1 and Fig. 2, an example implemented on a hydraulic excavator will be explained, but the present invention is not limited to this example, and can be applied to all construction machinery such as special vehicles related to construction and civil engineering. It can be applied to
フロアー２１には操縦席２２、右操縦ボツクス
２３、右操縦レバー２４、左操縦ボツクス２５、
左操縦レバー２６が設けられている。右操縦ボツ
クス２３は操縦席２２の右横前方に設けられ、右
操縦レバー２４は操縦席２２の右横に配置され
る。左操縦ボツクス２５は操縦席２２の左横に配
置され、左操縦レバー２６は左操縦ボツクス２５
の上端に突設されている。左右操縦レバー２４，
２６は操縦席２２の左右から前方へ傾斜し、かつ
互いに中央寄りに傾いて突出している。又、左走
行レバー２７及び右走行レバー２８は操縦席２２
の前方に位置している。 The floor 21 has a pilot seat 22, a right control box 23, a right control lever 24, a left control box 25,
A left steering lever 26 is provided. The right control box 23 is provided on the front right side of the pilot seat 22, and the right control lever 24 is arranged on the right side of the pilot seat 22. The left control box 25 is arranged on the left side of the cockpit 22, and the left control lever 26 is connected to the left control box 25.
It is protruded from the top end. Left and right control lever 24,
26 are inclined forward from the left and right sides of the cockpit seat 22, and are inclined and protrude toward the center of each other. Also, the left travel lever 27 and the right travel lever 28 are connected to the cockpit 22.
is located in front of.
以上の構成は、第６図に示した従来の操縦装置
と略同様な構造であり、本考案では以下の構造に
特徴を有するものである。 The above configuration is approximately the same as the conventional control device shown in FIG. 6, and the present invention is characterized by the following structure.
すなわち、左操縦ボツクス２５及び左操縦レバ
ー２６の両者が一体となつて操縦席２２の後方へ
傾倒可能に構成されている。 That is, both the left control box 25 and the left control lever 26 are configured to be able to be tilted toward the rear of the cockpit 22 as a unit.
左操縦ボツクス２５の下端には、該左操縦ボツ
クス２５を可回動に保持する手段２９が設けられ
ている。この実施例では蝶番として示されている
が、これに限定されるものではない、
この蝶番からなる可回動に保持する手段２９の
一方はシートブラケツト３０に、他方は左操縦ボ
ツクス２５にそれぞれ取り付けられ、左操縦ボツ
クス２５を可回動とする。 A means 29 for rotatably holding the left control box 25 is provided at the lower end of the left control box 25. Although shown as a hinge in this embodiment, the hinge is not limited thereto, and one of the rotatably retaining means 29 is attached to the seat bracket 30 and the other to the left control box 25. The left control box 25 is made rotatable.
又、この左操縦ボツクス２５の下面にはフツク
３１が設けられ、シートブラケツト３０に設けら
れた受け部材３２に係合している。 A hook 31 is provided on the lower surface of the left control box 25 and engages with a receiving member 32 provided on the seat bracket 30.
以上の如く構成された本考案の一実施例の作用
を以下に説明する。 The operation of one embodiment of the present invention constructed as described above will be explained below.
先ず、操縦席２２に運転者が座つて操縦すると
きには、左操縦ボツクス２５及び左操縦レバー２
６は図の実線の位置にある。このとき、左操縦レ
バー２６の水平面における端部と左走行レバー２
７に水平面における端部との間隔はH1となつて
いる。この間隔H1は運転者が左走行レバー２７
及び左操縦レバー２６を操縦する上で支障のない
ように又は困難のないように十分小さなものとな
つている。このため、その反面において、運転者
が間隔H1を通つて操縦席２２へ乗り降りするに
は狭過ぎて困難なものとなつている。 First, when the driver sits in the pilot seat 22 and operates the vehicle, the left control box 25 and the left control lever 2 are operated.
6 is located at the position indicated by the solid line in the figure. At this time, the end of the left steering lever 26 in the horizontal plane and the left traveling lever 2
7 and the end in the horizontal plane is H 1 . This interval H1 is determined by the driver using the left travel lever 27.
It is small enough so that there is no problem or difficulty in operating the left control lever 26. Therefore, on the other hand, it is too narrow and difficult for the driver to get in and out of the cockpit 22 through the gap H1 .
今、運転者が作業を終了して操縦席２２から降
りようとすると、フツク３１と受け部材３２の係
合を解除する。そして、左操縦ボツクス２５及び
左操縦レバー２６を操縦席２２の後方側へ向けて
傾倒させる。すると、左操縦レバー２６及び左操
縦ボツクス２５は図の一転鎖線の位置となる。 Now, when the driver finishes his work and is about to get off the cockpit 22, he releases the engagement between the hook 31 and the receiving member 32. Then, the left control box 25 and the left control lever 26 are tilted toward the rear side of the pilot seat 22. Then, the left control lever 26 and the left control box 25 are in the position indicated by the dashed line in the figure.
従つて、左操縦レバー２６の水平面における端
部と左走行レバー２７の水平面における端部との
間隔はH2となり、前記H1よりも相当大となり、
この間隔H2は運転者が通るときに支障を来さな
い程度であればよく、間隔H2は左操縦レバー２
６及び左操縦ボツクス２５の傾倒量如何によつて
任意に選定しうるものである。 Therefore, the distance between the end of the left steering lever 26 in the horizontal plane and the end of the left running lever 27 in the horizontal plane is H2 , which is considerably larger than H1 ,
This distance H2 is sufficient as long as it does not interfere with the driver's passage, and the distance H2 is between the left control lever 2
6 and the amount of tilt of the left control box 25.
以上の如く作用する操縦装置に、本考案では次
のような開閉弁を設けるものである。 In the present invention, the following on-off valve is provided in the control device that operates as described above.
すなわち、第３図に示す如く左操縦ボツクス２
５の操作位置では、該ボツクス２５の下面により
押圧され傾倒時に開放される接触子を有する開閉
弁３３を設け、この開閉弁３３を第４図に示す如
くタンク３４内の油を油圧ポンプ３５によつて油
圧操作部３６へ送る油圧回路中に配設し、左操縦
ボツクス２５が操作位置にある時は油圧回路を連
通し、非操作位置（傾倒位置）にある時は遮断す
るように構成している。 That is, as shown in Fig. 3, the left control box 2
In the operating position 5, an on-off valve 33 having a contact that is pressed by the bottom surface of the box 25 and opened when the box is tilted is provided, and this on-off valve 33 is used to drain oil in a tank 34 to a hydraulic pump 35 as shown in FIG. Therefore, it is disposed in the hydraulic circuit that sends data to the hydraulic operating section 36, and is configured to connect the hydraulic circuit when the left control box 25 is in the operating position, and to shut it off when it is in the non-operating position (tilted position). ing.
なお、３７は油圧変動を防止するアキユムレー
タであり、３８は油圧を一定に制御するリリーフ
弁で、これらは必要に応じて設けられる。 Note that 37 is an accumulator that prevents oil pressure fluctuations, and 38 is a relief valve that controls oil pressure to a constant level, and these are provided as necessary.
上記開閉弁３３の作用は以下のとおりである。 The operation of the on-off valve 33 is as follows.
運転者が乗り降りするときは左操縦ボツクス２
５を傾倒するので、該左操縦ボツクス２５は不安
定な状態にあり、この時左操縦レバー２６に接触
して油圧操作部３６を介してアクチユエータが作
動されるようなことがあると危険である。 When the driver gets on and off, use left control box 2
5 is tilted, the left control box 25 is in an unstable state, and it is dangerous if the left control lever 26 is contacted at this time and the actuator is actuated via the hydraulic operation part 36. .
ところが、左操縦ボツクス２５を傾倒すると、
図の一点鎖線の位置となつて開閉弁３３が遮断さ
れ、ポンプ３５から油圧操作部３６への圧油供給
が停止される。 However, when the left control box 25 is tilted,
At the position indicated by the dashed line in the figure, the on-off valve 33 is shut off, and the supply of pressure oil from the pump 35 to the hydraulic operating section 36 is stopped.
このため、誤つて操縦レバー２６を動かしても
アクチユエータが作動することはない。 Therefore, even if the control lever 26 is moved by mistake, the actuator will not operate.
又、左操縦ボツクス２５を正常位置へ戻すと、
開閉弁３３は自動的に切換わり、油圧回路は連通
する。 Also, when the left control box 25 is returned to its normal position,
The on-off valve 33 is automatically switched and the hydraulic circuit is in communication.
以上の説明において、左右の操縦ボツクス及び
操縦レバー及び左右の走行レバーは一例であり、
本考案は、運転者が座る操縦席の左右に何等かの
操作位置があり、かつ操縦席の前方に何等かの操
作装置又は表示パネル等があつて、両者の間隔が
狭く、操縦席への乗り降りに不便或いは不都合を
生ずる全ての構造を含むことは本考案の全趣旨か
ら明白である。 In the above explanation, the left and right control boxes and control levers, and the left and right travel levers are examples.
This invention has some operating positions on the left and right sides of the cockpit where the driver sits, and some operating devices or display panels in front of the cockpit, and the distance between them is narrow, making it difficult to access the cockpit. It is clear from the overall spirit of the present invention that all structures that cause inconvenience or inconvenience in getting on and off the vehicle are included.
又、左右のうちの少なくとも一方の操縦ボツク
ス及び操縦レバーが傾倒すれば足りるが、両方の
操縦ボツクス及び操縦レバーが傾倒するものを含
むことは明らかである。 Further, it is sufficient that at least one of the left and right control boxes and control levers is tilted, but it is clear that the present invention includes a case where both control boxes and control levers are tilted.
さらに、一例を油圧シヨベルとすると、運転者
の左右に油圧シヨベルを操作するジヨイステイツ
クコントロールを配置し、前方に走行レバーを配
置する。勿論、本考案は、運転者の前方にジヨイ
ステイツクコントロール、左右に走行レバーを配
置することを含むことは明白である。 Furthermore, taking a hydraulic excavator as an example, joy stick controls for operating the hydraulic excavator are placed on the left and right sides of the driver, and a travel lever is placed in front. Of course, it is obvious that the present invention includes arranging the joystick control in front of the driver and the travel levers on the left and right sides.
さらに、前述の左操縦ボツクス及び左操縦レバ
ーのフツクと受け部材の係合構造は、従来公知の
自動車トランクの開閉部係合構造でもよい。 Furthermore, the above-mentioned engagement structure between the hook of the left steering box and the left steering lever and the receiving member may be a conventionally known structure for engaging an opening/closing part of an automobile trunk.
次に、本考案の開閉弁は上記実施例に限定され
るものではない。 Next, the on-off valve of the present invention is not limited to the above embodiment.
例えば、電気的なリミツトスイツチを設け、こ
のリミツトスイツチによつて油圧回路の電磁開閉
弁を開閉させるようにしてもよい。 For example, an electric limit switch may be provided, and the electromagnetic on-off valve of the hydraulic circuit may be opened and closed by this limit switch.
さらに、リンク機構を用いて油圧開閉弁を開閉
する構造としてもよい。この場合には油圧開閉弁
の設置位置に自由度があり、有利である。 Furthermore, a structure may be adopted in which the hydraulic on-off valve is opened and closed using a link mechanism. In this case, there is a degree of freedom in the installation position of the hydraulic on-off valve, which is advantageous.
（考案の効果）
以上のとおり、本考案によると、操作用のボツ
クスを傾倒したとき、油圧回路が遮断されるの
で、誤操作による不測の事故の発生がない。(Effects of the invention) As described above, according to the invention, when the operation box is tilted, the hydraulic circuit is cut off, so that unexpected accidents due to erroneous operation do not occur.
又、操縦装置を傾倒させるだけで良いので、従
来の２段階操作と比べて操作が簡単でとなり、傾
倒時に傾倒レバーと係止レバーとの係止を解除す
ることなく操縦レバーを傾倒させて機器が突然に
動作する等の誤操作をすることがない。 In addition, since all you have to do is tilt the control device, the operation is simpler than the conventional two-step operation. There is no possibility of erroneous operations such as sudden operation.
又、操縦装置を傾倒した状態において、操縦レ
バーを動かしても、決して油圧操作部が動作する
ことがなく、この点においても信頼性の高いもの
となつている。 Furthermore, even if the control lever is moved while the control device is tilted, the hydraulic operating section never operates, making the device highly reliable in this respect as well.
更に、アームレストを上げて油圧操作部をロツ
クするものでは、操縦レバーが運転可能な位置に
常時固定されているために、操縦レバーだけをみ
た場合には運転可能であるにも拘らず実際には運
転不可能な場合と運転可能な場合があるので、誤
操作等の種々の不都合が生ずるが、本考案では操
縦装置が傾倒した状態では運転しようとしても操
縦装置が離れているので実質的に運転不可能であ
るから、このような不具合がない。 Furthermore, in the case where the hydraulic control section is locked by raising the armrest, the control lever is always fixed in a position where it can be operated. There are times when it is impossible to drive and times when it is possible to drive, which causes various inconveniences such as erroneous operation. However, with this invention, when the control device is tilted, even if you try to drive, the control device is far away, so it is virtually impossible to drive. Because it is possible, there are no such problems.
第１図は本考案の一実施例になる操縦装置の平
面図、第２図は第１図のＡ−Ａ方向矢視正面図、
第３図は本考案の開閉弁の取付位置の一実施例を
示す略正面図、第４図は本考案の開閉弁の油圧回
路における設置状態を示す系統図、第５図は従来
の操縦装置の一例を示す平面図、第６図は既提案
の操縦装置の一例を示す平面図、第７ａ図、７ｂ
図は従来公知の操縦装置を傾倒させる装置を説明
する略図、第８図は従来公知のアームレストを傾
倒した時に油圧操作部をロツクする機構を示す略
図である。
２１……フロアー、２２……操縦席、２３……
右操縦ボツクス、２４……右操縦レバー、２５…
…左操縦ボツクス、２６……左操縦レバー、２７
……左走行レバー、２８……右走行レバー、２９
……蝶番、３０……シートブラケツト、３１……
フツク、３２……受け部ざい、３３……開閉弁。
FIG. 1 is a plan view of a control device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view taken along arrow A-A in FIG.
Fig. 3 is a schematic front view showing one embodiment of the installation position of the on-off valve of the present invention, Fig. 4 is a system diagram showing the installation state of the on-off valve of the invention in a hydraulic circuit, and Fig. 5 is a conventional control device. FIG. 6 is a plan view showing an example of the previously proposed control device; FIGS. 7a and 7b are plan views showing an example of the previously proposed control device.
FIG. 8 is a schematic diagram illustrating a conventionally known device for tilting a control device, and FIG. 8 is a schematic diagram showing a conventionally known mechanism for locking a hydraulic operating portion when an armrest is tilted. 21...floor, 22...cockpit, 23...
Right control box, 24...Right control lever, 25...
...Left control box, 26...Left control lever, 27
...Left travel lever, 28...Right travel lever, 29
... Hinge, 30 ... Seat bracket, 31 ...
Hook, 32... Receiver, 33... Open/close valve.
Claims (1)
置と、前記操縦席の左右に設けられた操縦ボツク
スと、該操縦ボツクスから突出する操縦レバーと
を有し、該操縦レバーによつて油圧操作部を操作
して操縦を行う建設機械において、前記操縦ボツ
クスを傾倒可能に設け、操縦ボツクスが傾倒した
ときに前記油圧操作部へ圧油を送る油圧回路をカ
ツトする手段を設けたことを特徴とする建設機械
の操縦装置。 It has a pilot seat, an operating device placed in front of the pilot seat, a control box provided on the left and right sides of the pilot seat, and a control lever protruding from the control box. A construction machine that is operated by operating a control section, characterized in that the control box is tiltable, and means is provided for cutting off a hydraulic circuit that sends pressure oil to the hydraulic control section when the control box is tilted. Control equipment for construction machinery.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14324683U JPS6053859U (en) | 1983-09-17 | 1983-09-17 | Construction machinery control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14324683U JPS6053859U (en) | 1983-09-17 | 1983-09-17 | Construction machinery control device |
Publications (2)
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|---|---|
| JPS6053859U JPS6053859U (en) | 1985-04-16 |
| JPH0342121Y2 true JPH0342121Y2 (en) | 1991-09-04 |
Family
ID=30319804
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14324683U Granted JPS6053859U (en) | 1983-09-17 | 1983-09-17 | Construction machinery control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6053859U (en) |
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1983
- 1983-09-17 JP JP14324683U patent/JPS6053859U/en active Granted
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6053859U (en) | 1985-04-16 |
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