JPH04119534A - トラッキングサーボ回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、光デイスク装置等のディスク装置でトラッキ
ングサーボ動作を行わせる、トラ・ンキングサーボ回路
に関する。

（従来の技術） 近年、光学式ビデオディスク、ＣＤ、光磁気ディスク等
の光ディスクは広く使用されている。

これ等の光ディスク及びその記録再生装置の原理を、光
学式ビデオディスクを例にとって説明する。

第５図は、従来の光学式ビデオディスクの例における情
報再生原理の説明図であり、同図（Ａ）は部分拡大斜視
図、同図（Ｂ）は部分拡大断面図である。

図において、光学式ビデオディスク３１は、円盤状の透
明アクリル樹脂層３１ａの表面に、オーディオやビデオ
の情報信号に応じた凹部又は凸部であるビット３２を、
同心円状は又はスパイラル状に形成した後、この表面に
反射用のアルミニウム蒸ＷＦｉｉ１３１ｂを形成し、更
にプラスチック保護１１３１ｃを形成したものである。

そして、このディスク３１は図示しない光デイスク装置
に装着されると、図示しないスピンドルモータにより回
転駆動され、透明アクリル樹脂層３１ａ側から、このビ
ット３２を、先ディスク装置に備えられたレーザ読取装
置のレーザ光４０により読み取られることによって、こ
の情報信号が再生される。

このビット３２の幅は略０，４μ層であり、このビット
３２を読み取るレーザ光４０の光スポット（Ｂ）４１Ｂ
の径は、略φ１．５μ−である。又、このビット３２の
高さは、レーザ光４０の波長λ０の１／４となっている
。

そして、このレーザ光４０の光スポット（Ｂ）４１Ｂが
、前記アルミニウム蒸着層３１ｂの表面の、このビット
３２以外の平坦部分であるランド部３３上を照射した場
合は、このレーザ光４０は、アルミニウム蒸着層３１ｂ
の表面上で反射して元に戻る。又、この光スポット（Ｂ
）４１Ｂかピット３２上を照射した場合は、このレーザ
光４０の反射光は、ビット３２上からの反射光とランド
部３３からの反射光とでは、（１／４波長）×２の光路
長の差が生じるので、相互に干渉し、又、回折するため
、その強度が減少する。この反射光の強度変化は、前記
レーザ読取装置で電気信号に変換され出力される。

ｉ６図は、従来の光デイスク装置の例におけるトラッキ
ングサーボの説明図であり、同図（Ａ）は光スポットと
ビット列との関係を示す図、同図（Ｂ）は反射光スポッ
トとダイオードとの関係を示す図である。

同図（Ａ）に示すように、前記レーザ読取装置からの３
本ビームによる、前記光学式ビデオディスク３１のアル
ミニウム蒸着層３１ｂの表面上の３個の光スポット（、
Ａ）４１Ａ、（Ｂ）４１　Ｂ。

（Ｃ）４１Ｃは、前記ビット３２の列に対して、両側の
光スポット（Ａ）４１Ａ、（Ｃ）４１Ｃがそれぞれ反対
方向にずれるように照射される。又、この３本ビームに
よる光スポット（Ａ）４１Ａ。

（Ｂ）４１Ｂ、（Ｃ）４１Ｃ１ｌ：対応した反射光スボ
ッ）　　（Ａ）４２Ａ、　　（Ｂ）４２Ｂ、　　（Ｃ）
４２Ｃを受ける部分は、同図（Ｂ）に示すように、反射
光スポット（Ａ）４２Ａ、（Ｃ）４２Ｃ用の２個のフォ
トダイオード５１Ａ、５１Ｃ及び反射光スポット（Ｂ）
４２Ｂ用の４分割フォトダイオード５１Ｂとなっている
。

この２個のフォトダイオード５１Ａ及び５１Ｃの出力は
、差動増幅器５３の再入力端子に供給される。そして、
前記光スポット（Ａ）４１Ａ及び（Ｃ）４１Ｃの前記ビ
ット３２の列からのずれに応じた、前記反射光スポット
（Ａ）４２Ａ及び（Ｃ）４２Ｃの光量の変化は、この差
動増幅器５３からトラッキングエラー信号として出力−
される。このトラッキングエラー信号に応じて、後述す
るトラッキングサーボ回路がトラッキングサーボアクチ
ュエータ（図示せず）の駆動力により、対物レンズ４３
（第５図）の前記ディスク３１の径方向位置を修正する
ことによって、前記光スポット（Ｂ）４１Ｂがこのビッ
ト３２の列の中心線上に来るように制御され、トラッキ
ングサーボ動作が行われる。

なお、前記反射光スポット（Ｂ）４２Ｂから再生信号を
得る場合は、前記４分割フォトダイオード５１Ｂの全出
力は、前置増幅器５４により加算され、再生信号として
出力される。又、この４分割フォトダイオード５１Ｂの
それぞれ対角線上の２個の出力は加算され、それぞれ差
動増幅器５２の再入力端子に供給され、この差動増幅器
５２からフォーカスエラー信号が出力され、このフォー
カスエラー信号に基づき、フォーカスサーボ動作が行わ
れる。

第７図は、従来のトラッキングサーボ回路の一例を示す
ブロック図、第８図は、第７図の回路の動作を説明する
波形図である。この第８図の波形図は、説明の都合上、
時間軸（横軸）方向に拡大したものである。

第７図に示すように、従来例のトラッキングサーボ回路
６１は、サーボロック検出回路６、周波数特性補償回路
６９、トラッキングサーボアクチュエータ駆動回路１７
等から構成されており、第８図（Ａ）に示す波形ａの前
述のトラッキングエラーｔＭ　号ａは、このサーボロッ
ク検出回路６３及び周波数特性補償回路６９にそれぞれ
供給される。

このサーボロック検出回路６３は、絶対値回路６４、積
分定数発生回路６５、積分回路６６、ロックレベル設定
回路６７、比較回路６８等か構成されている。

そして、前記トラッキングエラー信号ａがこの絶対値回
路６４に供給されると、この回路６４において、信号ａ
の絶対値が求められ、第８図（Ｂ）に示す波形すの絶対
値トラッキングエラー信号すが、積分回路６６に供給さ
れる。又、この積分回路６６には、前記積分定数発生回
路６５から、所定値の積分定数が供給され、この積分回
路６６において、この積分定数に基づき、絶対値トラッ
キングエラー信号すの積分が行われ、ｔＪ８図（Ｃ）に
示す波形ｃ−１のエンベロープトラッキングエラー信号
ｃ−１が出力され、このエンベロープトラッキングエラ
ー信号ｃ−１は、前記比較回路６８に供給される。この
積分定数は、絶対値トラッキングエラー信号すが予測さ
れるばらつきの中の最大波形を取った場合の、各脈流波
形のピーク点を、エンベロープトラッキングエラー信号
の波形ｃ−１が通るように、あらかじめ設定されている
。

又、前記比較回路６８には、前記ロックレベル設定回路
６７から、第８図（Ｃ）に示す所定値ｄのロックレベル
設定信号ｄが供給され、この比較回路６８において、エ
ンベロープトラッキングエラー信号ｃ−１とロックレベ
ル設定信号ｄとの比較が行われ、この比較結果として、
エンベロープトラッキングエラー信号ｃ−１のレベルが
ロックレベル設定信号ｄのレベルを下回る時点でローレ
ベルからハイレベルに立ち上がり、前述のトラッキング
サーボ動作がサーボロック状態に入ったことを表す、第
８図（Ｅ）に示す波形ｅのサーボロック検出信号ｅが出
力される。

このサーボロック検出信号ｅは、前記光デイスク装置の
図示しない制御装置に供給され、このディスク装置の制
御用に利用されると共に、前記周波数特性補償回路６９
の後述する電子スイッチ７３に供給される。

この周波数特性補償回路６９は、低域補償回路７０、高
域補償回路７１、電子スイッチ７３、加算回路７５等か
ら構成されており、前記トラッキングエラー信号ａが、
並列接続された低域補償回路７０及び高域補償回路７１
にそれぞれ供給される。

そして、上述のサーボロック状態にある定常動作時には
、前記サーボロック検出信号ｅのハイレベルに対応して
、電子スイッチ７３はオン状態にあるから、低域補償回
路７０により低域成分の補償が行われたトラッキングエ
ラー信号が、電子スイッチ７３を経由して、加算回路７
５の一方の入力端子に、高域補償回路７１により高域成
分の補償が行われたトラッキングエラー信号が、加算回
路７５の他方の入力端子にそれぞれ供給され、この加算
回路７５において、両信号は加算され、加算後の補償ト
ラッキングエラー信号が出力される。

この補償トラッキングエラー信号に基づき、前記トラッ
キングサーボアクチュエータ駆動回路１７において、ト
ラッキンクサーボアクチュエータ駆動信号か生成され、
この駆動信号に基づき、図示しないトラッキングサーボ
アクチュエータが前記対物レンズ４３を駆動することに
より、前述のトラッキングサーボ動作が行われる。

一方、非サーボロック状態にある起動時には、速やかな
上述のサーボロック引込み動作にとって、前記低域補償
回路７０は支障となるので、前記サーボロック検出信号
ｅのローレベルに対応して、前記電子スイッチ７３をオ
フ状態とすることにより、この低域補償回路７０を非動
作状態にする。

そして、この起動動作が整定状態となり、前記トラッキ
ングサーボ動作がサーボロック引込み状態となった時点
で、このサーボロック検ｔｈ　ｔｚ号ｅの立上りタイミ
ングで、電子スイッチ７３をオン状態とすることにより
、この低域補償回路７０を動作状態にする。

（発明が解決しようとする課Ｉｆｉ＞ 以上のような構成よりなる従来例のトラッキングサーボ
回路６１は、前記光デイスク装置において、前記ディス
ク３１が偏心している場合、前述のトラッキングサーボ
動作の精度が悪化するという問題点があった。

このディスク３１が偏心して回転した場合、ディスク３
１の１回転中で、回転中心から前記光スポット（Ｂ）４
１Ｂが再生している前記ビット３２の列迄の距離の大き
な時と小さな時とが生じるため、このピット列の線速度
が、大きくなったり小さくなったりする。第８図（Ｃ）
を用いて前述した前記絶対値トラッキングエラー信号す
及びエンベロープトラッキングエラー信号ｃ−１が、甲
のディスク３１の偏心による線速度の小さな場合に対応
するものとすると、同図（Ｄ）に示すように、この線速
度が大きな場合の絶対値トランキングエラー信号ｂ′は
、その波形ｂ′の周期か波形すに比して小さなものとな
るが、この場合のエンベロープトラッキングエラー信号
は、前記積分定数発生回路６５から積分回路６６に供給
される積分定数が、前述の如く所定の一定値であるから
、同図（Ｃ）における前述のエンベロープトラ・ソキン
グエラー信号ｃ−１と略同じものになり、同図（Ｄ）に
示すように、この絶対値トラッキングエラー信号ｂ′　
とエンベロープトラッキングエラー信号ｃ−１とで、ず
れが生じる。従って、この場合のサーボロック検出信号
の立上りタイミングは、実際のサーボロック引込みタイ
ミングより遅れたものとなり、トラッキングサーボ動作
の精度か悪化する。

又、前述のトラッキングサーボ動作のサーボロック引込
み時に、前記電子スイッチ７３のオン動作により、この
サーボロック引込み動作が悪影響を受けるから、このト
ラッキングサーボ動作の精度が悪化するという問題点が
あった。

本発明は上記の点に着目してなされたもので、ディスク
装置においてディスクが偏心している場合及びサーボロ
ック引込み時にも、トラッキングサーボ動作の精度の悪
化がない、高精度なトラッキングサーボ動作を行わせる
トラッキングサーボ回路を提供することを目的とするも
のである。

（課題を解決するための手段） 本発明のトラッキングサーボ回路は、トラッキングサー
ボ動作の制御状態を表すトラッキングエラー信号が供給
され、このトラッキングエラー信号に基づき、ディスク
装置でこのトラッキングサーボ動作を行わせるトラッキ
ングサーボ回路において、前記トラッキングサーボ動作
がサーボロック状態に入ったことを表すサーボロック検
出信号を、ディスク偏心データに応じて出力するサーボ
ロック検出回路を備えることにより、前述の目的を達成
するものである。

又、本発明のトラッキングサーボ回路は、上述のような
トラッキングサーボ回路において、前記トラッキングエ
ラー信号の低域補償を行う低域補償回路及び高域補償を
行う高域補償回路を有し、前記サーボロック検出信号に
基づき、非サーボロック時には前記低域補償回路を非動
作状態にすると共に、サーボロック引込み時には、この
低域補償回路を除々に動作状態にする周波数特性補償回
路を備えることにより、前述の目的を達成するものであ
る。

又、本発明のトラッキングサーボ回路は、前述のような
トラッキングサーボ回路において、前記サーボロック検
出回路を、ノイズ成分を除去する移動平均機能を有する
ヒステリシス回路を含んで構成することにより、前述の
目的を達成するものである。

（実施例） 本発明のトラッキングサーボ回路は、前述のようなトラ
ッキングサーボ回路において、前記サーボロック検出回
路が、前記サーボロック検出信号をディスク偏心データ
に応じて出力すると共に、前記周波数特性補償回路が、
サーボロック引込時には、前記低域補償回路を除々に動
作状態にするものである。

本発明の実施例について、前述の従来例の場合と同様条
件で、以下に比較説明する。

第１図は、本発明のトラッキングサーボ回路の一実施例
を示すブロック図、第２図は第１図の回路における積分
回路の詳細を示すブロック図、第３図は、１８１図の回
路における比較回路の詳細を示すブロック図、ｍ４図は
、第１図の回路の動作を説明する波形図である。この第
１図の回路の要部は、ディジタル、回路であるから、実
際の動作波形はディジタル波形であるが、従来例との比
較説明の都合上、第４図の波形図は、アナログ波形で表
示しである。

本発明の一実施例のトラッキングサーボ回路１は、前述
の従来例の回路６１に比して、上述の如く、前記サーボ
ロック検出信号をディスク偏心データに応じて出力する
点、サーボロック引込時に前記低域補償回路を除々に動
作状態にする点が異なるものであるから、従来例の場合
と同様部分については、その説明を省略する。

第１図に示すように、本発明の一実施例のトラッキング
サーボ回路１は、前記トラッキングエラー信号ａが供給
され、この信号ａのアナログ・ディジタル変換を行い、
ディジタル・トラッキングエラー信号を出力するＡ−Ｄ
変換回路２、所定の検出方法により検出された前記ディ
スク３１の偏心データをマイコン２０の制御により記憶
するメモリ２１、このメモリ２１から偏心データを読み
出し、所定のタイミングでこの偏心データに応じた制御
信号を出力するマイコン２０、このディジタル・トラッ
キングエラー信号が供給され、この制御信号に基づき、
ディスク偏心データに応じた立上りタイミングを持つサ
ーボロック検出信号を出力するサーボロック検出回路３
、このディジタル・トラッキングエラー信号が供給され
、この信号の低域補償を行う低域補償回路１０及び高域
補償を行う高域補償回路１１を備え、このサーボロック
検出信号に基づき、非サーボロック時には、低域補償回
路１０を非動作状態にすると共に、サーボロック引込み
時には、低域補償回路１０を除々に動作状態にし、ディ
ジタル豐補償トラッキングエラー信号を出力する周波数
特性補償回路９、このディジタルψ補償トラッキングエ
ラー信号のディジタル・アナログ変換を行い、補償トラ
ッキングエラー信号を出力するＤ−Ａ変換回路１６、前
記トラッキングサーボアクチュエータ駆動回路１７等か
ら構成されている。なお、このマイコン２０及びメモリ
２１は、前記先ディスク装置に備えられた、機構系制御
用のマイコン及びメモリが兼用して使用される。

前記サーボロック検出回路３は、絶対値回路４、可変積
分定数発生回路５、積分回路６、ロックレベル設定回路
７、比較回路８等から構成されている。

そして、前記ディジタル・トラッキングエラー信号がこ
の絶対値口８４に供給されると、絶対値回路４において
、この信号の絶対値が求められ、前述のディスク３１の
偏心によるピット列の線速度の小さな場合に対応する、
第４図（Ｂ）、（Ｃ）に示す波形すの、線速度の大きな
場合に対応する、同図（Ｄ）に示す波形ｂ′の、絶対値
トラッキングエラー信号す、ｂ’が積分回路６に供給さ
れる。

又、この積分回路６には、前記可変積分定数発生回路５
から、前述のマイコン２０からの制御信号に基づく前記
ディスク偏心データに応じた積分定数が供給され、この
積分回路６において、この積分定数に基づき、絶対値ト
ラッキングエラー信号す、ｂ’の積分が行われ、波形す
に対応した同図（Ｃ）に示す波形ｃ−１の、波形ｂ′に
対応した同図（Ｄ）に示す波形ｃ−２の、ディスク偏心
データに応じた傾斜を持つエンベロープトラッキングエ
ラー信号ｃ−１，ｃ−２が出力され、この信号ｃ−１，
ｃ−２は、前記比較回路８に供給される。

又、この比較回路８には、前記ロックレベル設定回路７
から同図（Ｃ）、（Ｄ）に示す所定値ｄのロックレベル
設定信号ｄが供給され、この比較回路８において、エン
ベロープトラッキングエラー信号ｃ−１，ｃ−２とロッ
クレベル設定信号ｄとの比較が行われ、この比較結果と
して、信号Ｃ＝１に対応した同図（Ｅ）に示す波形ｅの
、信号ｃ−２に対応した同図（Ｆ）に示す波形ｆの、デ
ィスク偏心データに応じた立上りタイミングを持つサー
ボロック検出信号ｅ、ｆが出力される。

このサーボロック検出信号ｅ、ｆは、前記光デイスク装
置の制御装貧に供給されると共に、前記周波数特性補償
回路９の後述するアップカウンタ１２に供給される。

この周波数特性補償回路９は、前記低域補償回路１０、
前記高域補償回路１１、アップカウンタ１２、ゲイン制
御増幅器１３、増幅器１４、加算器１５等から構成され
ており、前記ディジタル・トラッキングエラー信号が、
並列接続された低域補償回路１０及び高域補償回路１１
にそれぞれ供給される。

そして、非サーボロック状態にある起動時には、前記サ
ーボロック検出信号ｅ、ｆのローレベルに対応して、こ
のアップカウンタ１２は非動作状態であり、ゲイン制御
増幅器１３のゲインはローレベルであるから、この低域
補償回路１ｏは非動作状態となる。この起動動作が整定
状態となり、サーボロック引込み状態となった時点で、
このサボロソク検出信号ｅ、ｆの立上りタイミングで、
アップカウンタ１２はカウントアツプを開始し、このア
ップカウンタ１２の出力に応じて、ゲイン制御増幅器１
３がローレベルからハイレベル迄除々にゲインを上げる
ことにより、この低域補償回路１０を除々に動作状態に
する。そして、サーボロック状態にある定常動作時には
、このサーボロック検出信号ｅ、ｆのハイレベルに対応
して、ゲイン制御増幅器１３はハイレベルであるから、
低域成分の補償が行われたディジタル・トラッキングエ
ラー信号が、ゲイン制御増幅器１３を経由して、前記加
算回路１５の一方の入力端子に、高域成分の補償が行わ
れたディジタル・トラッキングエラー信号が、ゲイン制
御増幅器１３のゲインとバランスを取るための前記増幅
器１４を経由して、加算回路１５の他方の入力端子にそ
れぞれ供給され、この加算回路１５から、前記ディジタ
ル補償トラッキングエラー信号が出力される。

上述のサーボロック検出回路３における積分回路６及び
比較回路８は、それぞれ、ノイズ成分を除去する移動平
均機能を有するヒステリシス回路６ｂ及び８ｂを含んで
構成されている。

第２図に示すように、この積分回路６は、ピーク検出回
路６ａ、４ビツトのシフトレジスタ６ｃ及びロジック回
路６ｄからなるヒステリシス回路６ｂ、ダウンカウンタ
６ｅから構成されている。

このピーク検出回路６ａにおいて、前記絶対値トラッキ
ングエラー信号す、ｂ’のピーク値が検出され、ピーク
検出信号がシフトレジスタ６ｃに供給される。このシフ
トレジスタ６ｃにおいて、ピーク検出信号は、タイミン
グパルスによる所定のタイミングで、順次シフトされる
と共に、順次ロジック回路６ｄにも供給されることによ
って、移動平均機能によりノイズ成分が除去され、この
ノイズ成分が除去されたピーク検出信号は、ロジック回
路６ｄから前記ダウンカウンタ６ｅに供給される。この
ダウンカウンタ６ｅにおいて、ノイズ成分が除去された
ピーク検出信号に基づき、前述の可変積分定数発生回路
５からの積分定数に従ったダウンカウントか行われるこ
とにより、前述のエンベロープトラッキングエラー信号
ｃ−１゜ｃ−２が生成される。

又、第３図に示すように、前記比較回路８は、コンパレ
ータ８ａ１４ビツトのシフトレジスタ８ｃ及びロジック
回路８ｄからなるヒステリシス回路８ｂから構成されて
いる。

このコンパレータ８ａにおいて、前記エンベロブトラッ
キングエラー信号ｃ−１，ｃ−２とロックレベル設定信
号ｄとの比較が行われ、この比較結果は、ヒステリシス
回路８ｂにおいて、上述のヒステリシス回路６ｂの場合
と同様な、移動平均機能によりノイズ成分が除去され、
前述のサーボロック検出信号ｅ、ｆとして出力される。

以上のような構成よりなる本発明の一実施例のトラッキ
ングサーボ回路１は、前述の従来例のトラッキングサー
ボ回路６１に比して、前述の如く、前記サーボロック検
出信号（、ｆがディスク偏心データに応じて出力される
から、前記光ディスク装置において、前記ディスク３１
が偏心している場合でも、このディスク装置の前記制御
装置における制御動作及び前記周波数特性補償回路９に
おける前記低域補償回路１０の低域補償動作か、このデ
ィスク３１の偏心量に応じて制御され、前述のトラッキ
ングサーボ動作が高精度なものとなると共に、アクセス
時間の短縮化がはかられる。

又、前述の如く、トラッキングサーボ動作のサーボロッ
ク引込み時に、この低域補償回路１０が除々に動作状態
にされるから、このサーボロック引込み動作が悪影響を
受けることがなく、このトラッキングサーボ動作が高精
度なものとなる。

更に、前述の如く、前記サーボロック検出信号ｅ、ｆの
ノイズ成分が、前記ヒステリシス回路６ｂ及び８ｂの移
動平均機能により除去されるから、上述の制御動作及び
低域補償動作が、このノイズ成分の悪影響を受けること
がなく、トラッキングサーボ動作が高精度なものとなる
。

（発明の効果） 以上のような構成よりなる本発明のトラッキングサーボ
回路は、トラッキングサーボ動作か高精度なものとなる
と共に、アクセス時間の短縮化かはかられるから、ディ
スク装置が高性能化し、このディスク装置を含むシステ
ムの機能か向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のトラッキングサーボ回路の実施例を示
すブロック図、第２図は第１図の回路における積分回路
の詳細を示すブロック図、第３図は第１図の回路におけ
る比較囲路の詳細を示すブロック図、第４図は第１図の
回路の動作を説明する波形図、第５図は従来の光学式ビ
デオディスクの例における情報再生原理の説明図、第６
図は従来の光デイスク装置の例におけるトラッキングサ
ーボの説明図、第７図は従来のトラッキングサーボ回路
の一例を示すブロック図、第８図は第７図の回路の動作
を説明する波形図である。 １・・・トラッキングサーボ回路、 ３・・・サーボロック検出回路、 ６ｂ、８ｂ・・・ヒステリシス回路、 ９・・・周波数特性補償回路、 低域補償回路、 １・・・高域補償回路、 １２．光学式ビデオディスク （ディスク）。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）トラッキングサーボ動作の制御状態を表すトラッ
   キングエラー信号が供給され、このトラッキングエラー
   信号に基づき、ディスク装置でこのトラッキングサーボ
   動作を行わせるトラッキングサーボ回路において、前記
   トラッキングサーボ動作がサーボロック状態に入ったこ
   とを表すサーボロック検出信号を、ディスク偏心データ
   に応じて出力するサーボロック検出回路を備えたことを
   特徴とするトラッキングサーボ回路。
2. （２）前記トラッキングエラー信号の低域補償を行う低
   域補償回路及び高域補償を行う高域補償回路を有し、前
   記サーボロック検出信号に基づき、非サーボロック時に
   は、前記低域補償回路を非動作状態にすると共に、サー
   ボロック引込み時には、この低域補償回路を除々に動作
   状態にする周波数特性補償回路を備えたことを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載のトラッキングサーボ回路
   。
3. （３）前記サーボロック検出回路は、ノイズ成分を除去
   する移動平均機能を有するヒステリシス回路を含んで構
   成したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のト
   ラッキングサーボ回路。