JPH04118527A - Weighing device - Google Patents
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- JPH04118527A JPH04118527A JP17286790A JP17286790A JPH04118527A JP H04118527 A JPH04118527 A JP H04118527A JP 17286790 A JP17286790 A JP 17286790A JP 17286790 A JP17286790 A JP 17286790A JP H04118527 A JPH04118527 A JP H04118527A
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Landscapes
- Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、粉体、粒体等の物品を計量目標値針たけ計量
するのに使用される計量装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a weighing device used for weighing articles such as powder and granules to a target needle depth.
かかる計量装置としては、物品を供給量変更自在に供給
する供給部と、該供給部にて供給される物品を貯留して
その貯留量を計量する計量部と、該計量部による計量値
か最終計量目標値に近づくに伴って物品供給量を減少さ
せるように前記供給部を制御する制御手段とを備えたも
のが使用されている。Such a measuring device includes a supply section that supplies articles in a variable supply amount, a measuring section that stores the articles supplied in the supply section and measures the stored amount, and a final A control means for controlling the supply section so as to reduce the amount of articles supplied as it approaches a target measurement value is used.
前記計量部による計量値か最終計量目標値に近づくに伴
って前記物品供給量を減少させるように前記供給部を制
御するのは、前記物品供給量か少ない方が、計量精度に
悪影響を及はす物品供給時の振動等の影響を少なくてき
、より正確な計量か行えるからである。The reason why the supply unit is controlled to reduce the article supply amount as the measured value by the measurement unit approaches the final measurement target value is that the smaller the article supply amount is, the smaller the article supply amount will be, the less the measurement accuracy will be adversely affected. This is because the influence of vibrations and the like during the supply of articles can be reduced, and more accurate weighing can be achieved.
そして、かかる計量装置においては、前記計量部による
計量値と前記最終計量目標値との偏差に応じて、前記供
給部による物品供給の状態(例えは、前記供給部の七−
ト開ロ度)か制御され、それによって前記物品供給量か
調整されていた。In such a weighing device, the state of article supply by the supply section (for example, the state of the article supply by the supply section (for example,
The amount of supply of the article was adjusted accordingly.
かかる従来の計量装置による場合、上述のように、前記
計量値か最終計量目標値に近ついた状態で前記物品供給
量を少なくし、それによって正確な計量か行える。しか
し、その供給量の調整が、前記物品供給の状態を前記計
量部による計量値と前記最終計量目標値との偏差に応し
て制御することて行われていたので、前記物品供給の状
態は、前記供給部における物品の状況(例えば、前記供
給部における物品の堆積量や堆積分布等)によって変化
し、その変化に起因して前記物品供給量も変化し、もっ
て計量にかかる時間か定まらなくなるという問題かあっ
た。In the case of such a conventional weighing device, as described above, the article supply amount is reduced when the weighed value approaches the final weighing target value, thereby achieving accurate weighing. However, since the supply amount has been adjusted by controlling the state of the article supply according to the deviation between the measured value by the measuring section and the final measurement target value, the state of the article supply is , changes depending on the condition of the article in the supply section (for example, the amount of articles accumulated in the supply section, the accumulation distribution, etc.), and due to the change, the amount of article supplied also changes, and as a result, the time required for weighing becomes uncertain. There was a problem.
本発明は、かかる実情に鑑みてなされたものであって、
その目的は、計量時間か定まらないという従来の問題を
解消し、なお従来と同等に正確な計量か行える計量装置
を提供することにある。The present invention was made in view of such circumstances, and
The purpose is to solve the conventional problem of not being able to determine the measuring time, and to provide a measuring device that can perform measurements as accurately as the conventional method.
本発明による計量装置は物品を供給量変更自在に供給す
る供給部と、該供給部にて供給される物品を貯留してそ
の貯留量を計量する計量部と、該計量部による計量値か
最終計量目標値に近づくに伴って前記供給量を減少させ
るように前記供給部を制御する制御手段とを備えたもの
であって、その第1の特徴構成は、計量開始時から前記
最終計量目標値に至るまでの時系列的な計量目標値を記
憶する記憶手段か設けられ、前記制御手段が、前記計1
部による計量値を前記記憶手段に記憶されている時系列
的な計量目標値に合致させるべく、前記供給部による物
品供給量を制御するように構成されている点にある。The measuring device according to the present invention includes a supply section that supplies articles in a variable supply amount, a measuring section that stores the articles supplied in the supply section and measures the stored amount, and a final measurement value of the measured value by the measuring section. and a control means for controlling the supply unit to reduce the supply amount as it approaches the target measurement value, and a first characteristic configuration thereof is that the final target measurement value is maintained from the start of measurement. Storage means is provided for storing time-series measurement target values up to
The present invention is configured to control the amount of articles supplied by the supply unit so that the measurement value by the unit matches the time-series measurement target value stored in the storage means.
第2の特徴構成は、計量途中時から前記最終計量目標値
に至るまでの時系列的な計量目標値を記憶する記憶手段
か設けられ、計量途中時からは、前記制御手段が、曲記
計量部による計量値を前記記憶手段に記憶されている時
系列的な計量目標値に合致させるべく、前記供給部によ
る物品供給量を制御するように構成されている点にある
。A second characteristic configuration is that a storage means is provided for storing time-series measurement target values from the middle of measurement to the final measurement target value, and from the middle of measurement, the control means The present invention is configured to control the amount of articles supplied by the supply unit so that the measurement value by the unit matches the time-series measurement target value stored in the storage means.
第3の特徴構成は、上記第1、第2の特徴構成において
、前記制御手段が、前記計量値と前記計量目標値との偏
差と、その偏差の変化量に基ついてファジィ推論によっ
て前記物品供給量を制御するように構成されている点に
ある。A third characteristic configuration is that in the first and second characteristic configurations, the control means controls the supply of the article by fuzzy reasoning based on the deviation between the measured value and the measured target value and the amount of change in the deviation. in that it is configured to control the amount.
第1の特徴構成によれば、前記計量部による計量値を前
記記憶手段に記憶されている時系列的な計量目標値に合
致させるように前記物品供給量か制御されるので、所定
時間経過後の計量目標値を最終計量目標値に設定して前
記制御を行えば、はぼ、所定時間とおりに計量か完了す
ることになる。According to the first characteristic configuration, the article supply amount is controlled so that the measured value by the measuring unit matches the time-series measured target value stored in the storage means, so that after a predetermined period of time has elapsed, If the above-mentioned control is performed by setting the measurement target value as the final measurement target value, the measurement will be completed within the predetermined time.
又、前記の時系列的な計量目標値を適切に定める(例え
は、最終計量目標値に近づくにつれて物品供給量を少な
くする)二とにより、従来の計量装置と同等に正確な計
量か行われる。In addition, by appropriately determining the time-series measurement target value as described above (for example, reducing the amount of goods supplied as it approaches the final measurement target value), accurate measurement can be performed on a par with conventional weighing devices. .
第2の特徴構成によれは、計量途中時までは大量に計量
部へ物品を供給してその供給時間の短縮を図りながら、
比較的計量時間かばらつき易い計量途中時からは、前記
第1特徴構成による場合と同様にして定時間計量を行う
二とかできる。According to the second characteristic configuration, while supplying a large amount of articles to the weighing section until the middle of weighing to shorten the supply time,
From the middle of measurement, when the measurement time is relatively likely to vary, it is possible to carry out measurement for a fixed period of time in the same manner as in the case of the first characteristic configuration.
第3の特徴構成によれは、第1、第2の特徴構成におけ
る物品供給量の制御が、前記計量値と前記計量目標値と
の偏差と、その偏差の変化量を入力変数とするフ了ソイ
推論によって求められる操作量に基ついて行われる。According to the third characteristic configuration, the control of the article supply amount in the first and second characteristic configurations is performed by using a deviation between the measured value and the measured target value and a change amount of the deviation as input variables. This is done based on the amount of operation determined by Soi inference.
第1の特徴構成によれは、計量時間か定まらないという
従来の問題を解消し、定時間計量を行いなから、なお従
来と同等に正確な計量か行える計量装置を得るに至った
。The first characteristic structure solves the conventional problem of not being able to determine the measuring time, and provides a weighing device that is capable of measuring as accurately as the conventional weighing device even though it does not perform fixed-time weighing.
第2の特徴構成によれは、計量途中時までの短時間ての
大量供給と、計量途中時から計量完了までの定時間計量
とを併用することによって、迅速で且つ計量時間はらつ
きの少ない計量か可能となった。The second characteristic configuration is that by using a combination of large-volume supply in a short period of time up to mid-measurement and fixed-time metering from mid-measurement to completion of measurement, measurement can be performed quickly and with less fluctuation in measurement time. It has become possible.
第3の特徴構成によれば、上記定時間計量のための制御
にファジィ推論を適用したのて、被計量物品の特性、状
態や外乱の影響を受けに(い制御を比較的容易に実現す
ることかできた。According to the third characteristic configuration, by applying fuzzy reasoning to the control for the above-mentioned fixed-time weighing, it is possible to relatively easily realize control that is not affected by the characteristics, condition, and disturbances of the article to be weighed. I was able to do something.
以下、本発明の実施例を図面に基ついて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第1図は本発明の計量装置の一実施例を示しており、図
中、(1)は物品(A)を供給量変更自在に供給する供
給部であり、(2)は前記供給部(1)にて供給される
物品(A)を−旦貯留してその貯留量を計量する計量部
である。FIG. 1 shows an embodiment of the measuring device of the present invention, in which (1) is a supply section that supplies the article (A) in a variable supply amount, and (2) is the supply section ( This is a measuring section that temporarily stores the article (A) supplied in step 1) and measures the stored amount.
前記供給部(1)は、具体的には、下端か開口した供給
筒(11)を下部に備える物品収納ホッパ(12)と、
前記供給筒(11)の下端開口部に設けられた開閉ゲー
ト(13)とを備えてなる。該開閉ケ−)(13)は、
サーボモータ(14)と連動する減速機(15)の出力
軸と連係されたリンク(16)によって枢支部(13a
)まわりを回動するように駆動され、その駆動に応して
前記供給筒(11)の下端開口部の開口度か調整される
ようになっている。Specifically, the supply section (1) includes an article storage hopper (12) equipped with a supply cylinder (11) with an open bottom end at the bottom;
An opening/closing gate (13) provided at the lower end opening of the supply cylinder (11) is provided. The opening/closing case) (13) is
The pivot point (13a) is connected to the output shaft of the reducer (15) which is connected to the servo motor (14).
), and the degree of opening of the lower end opening of the supply tube (11) is adjusted in accordance with the drive.
111記計量部(2)は、具体的には、前記供給部(1
)の下方に配置された下端開口のホッパ状筒体(2N)
よりなり、その下端開口には開閉両状態をとり得る排出
ゲー) (22)か設けられている。Specifically, the No. 111 measuring section (2) is the supply section (1).
) A hopper-shaped cylinder with an opening at the bottom (2N)
The opening at the lower end is equipped with a discharge gate (22) which can be opened or closed.
そして、該排出ケート(22)を閉した状態のホッパ状
筒体(21)にて、前記供給部(1)から供給される物
品(A)を−旦貯留し、その貯留量を計量することかで
きるようになっている。その計量手段は、具体的には、
前記ホッパ状筒体(21)の支持部分に該筒体(21)
の重量かかかるように配置されたロードセル(23)を
用いて、物品(A)を貯留した状態のホッパ状筒体(2
1)の重量を計測するという手段か採用されている。Then, the article (A) supplied from the supply section (1) is temporarily stored in the hopper-shaped cylinder (21) with the discharge cage (22) closed, and the stored amount is measured. It is now possible to do this. Specifically, the measurement means are:
The hopper-shaped cylinder (21) is attached to the support portion of the cylinder (21).
The hopper-shaped cylinder (2) storing the article (A) is loaded using a load cell (23) arranged so that
1) The method of measuring the weight is adopted.
前記計量部(2)にて得られる計量値情報(アナログ電
圧)は、アンプ(61)にて増幅され、A/D変換器(
62)にてデジタル量に変換された後、計量値として制
御手段(4)に入力される。又、設定部(63)にて設
定される最終計量目標値、及び記憶手段(5)に記憶さ
れている計量開始時から最終計量目標値に至るまでの時
系列的な計量目標値も制御手段(4)に入力される。The measurement value information (analog voltage) obtained by the measurement section (2) is amplified by an amplifier (61) and sent to an A/D converter (
After being converted into a digital quantity at step 62), it is inputted as a measured value to the control means (4). The control means also controls the final measurement target value set in the setting section (63) and the time-series measurement target value from the start of measurement to the final measurement target value stored in the storage means (5). (4) is input.
制御手段(4)は、マイクロコンピュータを搭載してお
り、前記の各人力情報に基ついて、前記供給部(1)の
開閉ケート(13)の開口度を制御する制御信号を出力
する。二の制御信号は前記開口度に対応するデジタル量
であって、D/A変換器(64)てアナログ電圧に変換
された後、サーボトライバ(65)へ入力される。そし
て、サーボトライバ(65)は、そのアナログ電圧に応
してサーボモータ(14)を駆動し、もって供給部(1
)の開閉ゲート(13)の開口度を調整する。The control means (4) is equipped with a microcomputer, and outputs a control signal for controlling the degree of opening of the opening/closing cage (13) of the supply section (1) based on the above-mentioned human power information. The second control signal is a digital quantity corresponding to the opening degree, and after being converted into an analog voltage by a D/A converter (64), it is input to the servo driver (65). Then, the servo driver (65) drives the servo motor (14) according to the analog voltage, thereby causing the supply section (1
) Adjust the opening degree of the opening/closing gate (13).
前記記憶手段(5)に記憶されている時系列的な計量目
標値に関する情報は、例えば第2図に示すようなもので
ある。第2図は横軸に時間t、縦軸に計量目標値Wをと
り、計量開始時点t。から最終計量目標値Weに至る計
量完了時点telでの時系列的な計量目標値を示したも
のてあイこの例においては、計量開始時t。から若干時
昆tまたけ経過した後に計量目標値の増加を開始Sせ、
初めは単位時間当たりの物品供給量を表1傾き(図中の
ΔW/Δtに相当する)を大きくとり、時間の経過と共
にその傾きを小さくシスゆき、最終計量目標値に達した
とき傾きかはにセロになるように計量目標値を無段階に
変化きせている。実際には、簡略化して複数の傾き力ら
なる折れ線状のグラフで良い。つまり、複責の折れ曲が
り点での時間に対する計量目標値4テーブルにしたもの
を記憶手段(5)に記憶しズおけば良い。The information regarding the time-series measurement target values stored in the storage means (5) is as shown in FIG. 2, for example. In FIG. 2, the horizontal axis represents time t, and the vertical axis represents the measurement target value W, indicating the measurement start time t. It shows the time-series measurement target value at the measurement completion time tel from 1 to the final measurement target value We. In this example, the measurement start time t. After some time has elapsed, start increasing the target measurement value,
Initially, the slope in Table 1 (corresponding to ΔW/Δt in the figure) is set to be large for the amount of goods supplied per unit time, and as time passes, the slope is decreased, and when the final weighing target value is reached, the slope is The measurement target value is changed steplessly so that it becomes zero. In reality, a simplified line graph consisting of a plurality of inclination forces may be used. In other words, it is sufficient to store four tables of metric target values for the time at the turning point of multiple liability in the storage means (5).
そして、制御手段(4)は一定時間毎に計量き。The control means (4) performs measurement at regular intervals.
(2)によってサンプリングされる計量値が、」記記憶
手段(5)に記憶されている時系列的な5−量目標値の
グラフをたどるように、供給部(1)による物品供給量
を制御する。すなわち、計1開始から計量完了までの任
意のサンプリンクろイミングtiにおける計量目標値W
と、計量値ωとの偏差りをセロにするように、前記供給
部(1)の開閉ゲート(131)の開口度を制御する。The amount of goods supplied by the supply unit (1) is controlled so that the measured value sampled by (2) follows the time-series graph of 5-quantity target value stored in the storage means (5). do. That is, the measurement target value W at any sampling timing ti from the start of total 1 to the completion of measurement
The opening degree of the opening/closing gate (131) of the supply section (1) is controlled so that the deviation between the measured value ω and the measured value ω is zero.
具体的には、偏差りとその変化量ΔDに基ついて、ファ
ジィ推論により前記開口度すなわちD/A変換器(64
)に出力するデジタル量を決定している。Specifically, based on the deviation and its variation ΔD, the opening degree, that is, the D/A converter (64
) determines the digital amount to be output.
以下、第3図の制御ブロック図と第4図の流れ図に従っ
て説明を加える。Description will be given below according to the control block diagram shown in FIG. 3 and the flow chart shown in FIG.
前述したように、制御手段(4)には、記憶手段(5)
からは計量開始からの時刻に対応した計量目標値Wが、
また計量部(2)からはアンプ(61)及びA/D変換
器(62)を介して計量値ωか入力される。第3図に示
すように、これら二つの入力情報から、先ず偏差演算部
(4I)にて偏差D=W−ωか演實され、次に偏差変化
量演算部(42)で偏差変化量ΔD=D−Dp(但しD
pは偏差の前回値)か演算される。そして、これらの演
算結果り及び△Dは入力変数としてファジィコントロー
ラ(43)に与えられる。ファジィコントローラ(43
)は、後述する複数のルール(制御規則)を記憶するル
ール記憶部(44)と、それらのルールに前記入力変数
り及びΔDを当てはめて出力結果(操作量V)を求める
ファジィ推論部(45)とからなる。操作量Vは前述し
たように供給部(1)の開閉ゲート(13)の開口度に
対応するデジタル量である。As mentioned above, the control means (4) includes the storage means (5).
From then, the measurement target value W corresponding to the time from the start of measurement is
Also, a measured value ω is input from the measuring section (2) via an amplifier (61) and an A/D converter (62). As shown in FIG. 3, from these two input information, the deviation calculating section (4I) first calculates the deviation D=W-ω, and then the deviation change amount calculating section (42) calculates the deviation change amount ΔD. =D-Dp (however, D
p is the previous value of the deviation) is calculated. The results of these calculations and ΔD are then given to the fuzzy controller (43) as input variables. Fuzzy controller (43
) includes a rule storage unit (44) that stores a plurality of rules (control rules) to be described later, and a fuzzy inference unit (45) that applies the input variables and ΔD to these rules to obtain an output result (operated amount V). ). As described above, the operation amount V is a digital amount corresponding to the degree of opening of the opening/closing gate (13) of the supply section (1).
このように、制御手段(4)は、一定時間毎にサンプリ
ングされる計量値か記憶手段(5)に記憶されている計
量目標値に一致するように開閉ゲート(13)の開口度
を制御し、この制御は最終計量目標値Weか得られるま
で繰り返される(第4図参照)。そして、最終計量目標
値Weか得られると計量か完了し、然る後は、前記排出
ゲート(22)を開いて物品(A)を他の容器等(図外
)へ排出する。In this way, the control means (4) controls the degree of opening of the opening/closing gate (13) so that it matches the measured value sampled at regular intervals or the measured target value stored in the storage means (5). , this control is repeated until the final weighing target value We is obtained (see FIG. 4). Then, when the final weighing target value We is obtained, the weighing is completed, and after that, the discharge gate (22) is opened and the article (A) is discharged into another container or the like (not shown).
次に、ファジィコントローラ(43)について説明を加
える。ファジィコントローラ(43)のルール記憶部(
44)に記憶されているルールは、例えば下記のように
表される。Next, the fuzzy controller (43) will be explained. The rule storage section of the fuzzy controller (43) (
The rules stored in 44) are expressed as follows, for example.
IF D=PB AND ΔD=NTHEN
V=NS
前述の入力偏差演算部(41)及び偏差変化量演算部(
42)て求められたD及びΔDが単一量であるのに対し
、このルールを記述するDとΔDは、メンバシップ関数
で表されるファジィ変数である。■も同様に、ここでは
ファジィ変数である。IF D=PB AND ΔD=NTHEN
V=NS The above-mentioned input deviation calculation section (41) and deviation change amount calculation section (
42) is a single quantity, whereas D and ΔD that describe this rule are fuzzy variables expressed by membership functions. Similarly, ■ is also a fuzzy variable here.
又、PB、N、NSといった記号は夫々のファジィ変数
かとり得る値のラベルである。参考までに、上記のルー
ルを言葉で記述すると、もし、偏差(D)か正の大(P
B)で、且つその変化量(△D)が負(N)ならは、操
作量(V)を負の小(NS)にせよ。Further, symbols such as PB, N, and NS are labels of possible values of the respective fuzzy variables. For reference, if we describe the above rule in words, if deviation (D) or positive magnitude (P
If B) and the amount of change (ΔD) is negative (N), set the manipulated variable (V) to a negative small (NS).
どなる。これは、計量値が計1目標値よりがなり大きく
、且つその偏差が小さくなる方向に変化しておれば、D
/A変換器(64)への出力を負の小とし、サーボモー
タ(I4)を少し逆転させて、開閉ゲート(13)の開
口度を少し狭めることを意味する。bawl. This means that if the measured value is larger than the total target value and the deviation is changing in the direction of decreasing, D
This means that the output to the /A converter (64) is set to a small negative value, the servo motor (I4) is slightly reversed, and the opening degree of the opening/closing gate (13) is slightly narrowed.
全てのルールについて、前件部の入力変数り及びΔDと
後件部の操作NVとの関係をマド1,1ックスて表せば
第1表のようになる。For all rules, the relationship between the input variables and ΔD of the antecedent part and the operation NV of the consequent part can be expressed as 1,1 x as shown in Table 1.
第1表
り
各ファジィ変数のメンバシップ関数の説明は省略するが
、第1表かられかるように、Dは5個のラベル、ΔDは
3個のラベルで表される。Although the explanation of the membership function of each fuzzy variable in the first table will be omitted, as can be seen from the first table, D is represented by five labels and ΔD is represented by three labels.
そしてそれらの組合せによって、15通りのルールか定
められており、夫々のルール後件部の操作量Vの値は5
個のラベルで表される。Depending on these combinations, 15 rules are defined, and the value of the manipulated variable V of the consequent of each rule is 5.
represented by labels.
ファジィコントローラ(43)のファジィ推論部(45
)は上記の各ルールに、偏差演算部(41)及び偏差変
化量(42)からの入力量り及びΔDの値を当てはめ、
その適合度から後件部の操作量Vを求める。この際の推
論方法にはMAX−MIN法か用いられる。そして各ル
ールで求められた操作量■を総合して最終的な単一操作
量Vを求める。この演算には重心法か用いられる。上記
のMAX−MIN法及び重心法は、ファジィ制御におけ
る一般的なファジィ推論方法としてよく知られているの
で、ここでは説明を省略する。Fuzzy inference part (45) of fuzzy controller (43)
) applies the input scale and ΔD value from the deviation calculation unit (41) and deviation change amount (42) to each of the above rules,
The manipulated variable V of the consequent part is determined from the degree of fitness. The MAX-MIN method is used as the inference method at this time. Then, the final single manipulated variable V is determined by integrating the manipulated variables (2) determined by each rule. The centroid method is used for this calculation. The above-mentioned MAX-MIN method and centroid method are well known as general fuzzy inference methods in fuzzy control, so their explanation will be omitted here.
以上のようにして、ファジィコントローラ(43)は、
計量目標値と計量値との偏差り及びその変化量ΔDから
前記供給部(1)の開閉ケート(13)の開口度の調整
量に対応した操作量Vを決定する。この操作量かVか前
述したようにD/A変換器(64)でアナログ電圧に変
換された後、サーボドライバ(65)へ入力される。そ
して、そのアナログ電圧に応してサーホモータ(14)
か駆動され、もって供給部(1)の開閉ゲート(13)
の開口度か調整されるのである。In the above manner, the fuzzy controller (43)
The operation amount V corresponding to the adjustment amount of the opening degree of the opening/closing cage (13) of the supply section (1) is determined from the deviation between the measurement target value and the measurement value and the amount of change ΔD. This manipulated variable or V is converted into an analog voltage by the D/A converter (64) as described above, and then input to the servo driver (65). Then, depending on the analog voltage, the surf motor (14)
The opening/closing gate (13) of the supply section (1) is driven by
The degree of opening is adjusted.
上記実施例のファジィ推論においては、計量目標値と計
量値との偏差り及びその変化量△Dのみを入力変数とし
たが、他の条件を入力変数に加え、よりきめ細かな制御
を行うことも考えられる。例えば、計量対象である物品
(粉体、粒体等)の種類に応じて、その物品の流れやす
さを設定する設定手段を設け、その設定値を入力変数に
加えてもよい。尚、実施例で示したファジィ推論のため
のルールや推論方法はこれに限るものではなく、様々に
変更できる。In the fuzzy inference of the above embodiment, only the deviation between the metric target value and the metric value and the amount of change △D thereof were used as input variables, but other conditions may be added to the input variables to perform more fine-grained control. Conceivable. For example, a setting means may be provided to set the ease of flow of the article (powder, granules, etc.) to be measured depending on the type of the article, and the set value may be added to the input variables. Note that the rules and inference methods for fuzzy inference shown in the embodiments are not limited to these, and can be modified in various ways.
又、実施例において、設定部(63)にて複数の最終計
量目標値が設定される場合、その複数の最終計量目標値
に応じた複数の時系列的な計量目標値を前記記憶手段(
5)に全て記憶しておく必要かあるが、別な方法として
、最終計量目標値Weをパラメータとし、時間tを変数
とする関数として計量目標値を表し、この関数を記憶手
段(5)にを記憶しておき、設定された最終計量目標値
に応じて、時系列的な計量目標値を逐一演算で求めるこ
とも考えられる。Further, in the embodiment, when a plurality of final measurement target values are set in the setting section (63), a plurality of time-series measurement target values corresponding to the plurality of final measurement target values are stored in the storage means (63).
Although it may be necessary to store all of the information in step 5), another method is to express the measurement target value as a function with the final measurement target value We as a parameter and time t as a variable, and store this function in the storage means (5). It is also conceivable to memorize the following and calculate time-series metric target values one by one according to the set final metric target value.
又、前記記憶部に記憶しておく情報を、計量途中時から
最終目標値に至るまでの時系列的な計量目標値としてお
き、前記計量途中時までは、前記供給部の開度を大きく
して前記供給部へ物品を短時間で大量に供給し、前記計
量途中時からは、上述の実施例と同様にして定時間計量
を行うようにするという実施例も考えられる。Further, the information stored in the storage section is set as a time-series measurement target value from the middle of measurement to the final target value, and the opening degree of the supply section is increased until the middle of measurement. It is also possible to consider an embodiment in which a large quantity of articles is supplied to the supply section in a short period of time, and from the middle of the measurement, the measurement is carried out for a fixed period of time in the same manner as in the above-mentioned embodiment.
なお、本発明は、上述の実施例のような重量測定による
計量を行うときに限らす、例えは体積測定による計量を
行うときにも適用できる。Note that the present invention is applicable not only to weight measurement as in the above-described embodiments, but also to volume measurement.
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、この記入によって本発明は添付図面の
構造に限定されるものではない。Note that although reference numerals are written in the claims section for convenient comparison with the drawings, the present invention is not limited to the structure of the accompanying drawings by these entries.
第1図は本発明に係る計量装置の一実施例を示す全体構
成図、第2図はその記憶手段に記憶されている時系列的
な計量目標値を示すグラフ、第3図は制御ブロック図、
第4図は制御の流れ図である。
(1)・・・・・・供給部、(2)・・・・・・計量部
、(4)・・・・・・制御手段、(5)・・・・・・記
憶手段、(A)・・・・・・物品。FIG. 1 is an overall configuration diagram showing one embodiment of a measuring device according to the present invention, FIG. 2 is a graph showing time-series measurement target values stored in its storage means, and FIG. 3 is a control block diagram. ,
FIG. 4 is a control flow chart. (1)... Supply section, (2)... Measuring section, (4)... Control means, (5)... Memory means, (A )... Goods.
Claims (1)
)と、該供給部(1)にて供給される物品(A)を貯留
してその貯留量を計量する計量部(2)と、該計量部(
2)による計量値が最終計量目標値に近づくに伴って前
記供給量を減少させるように前記供給部(1)を制御す
る制御手段(4)とを備えた計量装置であって、 計量開始時から前記最終計量目標値に至るまでの時系列
的な計量目標値を記憶する記憶手段(5)が設けられ、 前記制御手段(4)が、前記計量部(2)による計量値
を前記記憶手段(5)に記憶されている時系列的な計量
目標値に合致させるべく、前記供給部(1)による物品
供給量を制御するように構成されている計量装置。 2、物品(A)を供給量変更自在に供給する供給部(1
)と、該供給部(1)にて供給される物品(A)を貯留
してその貯留量を計量する計量部(2)と、該計量部(
2)による計量値が最終計量目標値に近づくに伴って前
記供給量を減少させるように前記供給部(1)を制御す
る制御手段(4)とを備えた計量装置であって、 計量途中時から前記最終計量目標値に至るまでの時系列
的な計量目標値を記憶する記憶手段(5)が設けられ、 計量途中時からは、前記制御手段(4)が、前記計量部
(2)による計量値を前記記憶手段(5)に記憶されて
いる時系列的な計量目標値に合致させるべく、前記供給
部(1)による物品供給量を制御するように構成されて
いる計量装置。 3、前記制御手段は(4)は、前記計量値と前記計量目
標値との偏差と、その偏差の変化量に基づいてファジィ
推論によって前記物品供給量を制御するように構成され
ている請求項1記載の計量装置。[Claims] 1. A supply unit (1) that supplies the article (A) in a variable supply amount.
), a measuring section (2) that stores the article (A) supplied in the supply section (1) and measures the stored amount, and the measuring section (
2) A measuring device comprising a control means (4) for controlling the supply unit (1) so as to reduce the supply amount as the measured value approaches the final measurement target value, the metering device comprising: Storage means (5) is provided for storing time-series measurement target values from to the final measurement target value, and the control means (4) stores the measurement values from the measurement section (2) in the storage means. (5) A weighing device configured to control the amount of articles supplied by the supply section (1) so as to match the time-series measurement target value stored in (5). 2. Supply unit (1) that supplies the article (A) in a variable supply amount
), a measuring section (2) that stores the article (A) supplied in the supply section (1) and measures the stored amount, and the measuring section (
2) A measuring device comprising a control means (4) for controlling the supply unit (1) so as to reduce the supply amount as the measured value approaches the final measurement target value, during the middle of measurement. Storage means (5) is provided for storing time-series measurement target values from A weighing device configured to control the amount of articles supplied by the supply section (1) so that the weighed value matches a time-series measurement target value stored in the storage means (5). 3. Claim (4) in which the control means is configured to control the article supply amount by fuzzy reasoning based on a deviation between the measured value and the measured target value and an amount of change in the deviation. 1. The measuring device according to 1.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2172867A JP2516273B2 (en) | 1990-05-15 | 1990-06-29 | Weighing device |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2-125836 | 1990-05-15 | ||
JP12583690 | 1990-05-15 | ||
JP2172867A JP2516273B2 (en) | 1990-05-15 | 1990-06-29 | Weighing device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04118527A true JPH04118527A (en) | 1992-04-20 |
JP2516273B2 JP2516273B2 (en) | 1996-07-24 |
Family
ID=26462148
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2172867A Expired - Lifetime JP2516273B2 (en) | 1990-05-15 | 1990-06-29 | Weighing device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2516273B2 (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60238722A (en) * | 1984-05-11 | 1985-11-27 | Yamato Scale Co Ltd | Quantity scale |
JPS63279119A (en) * | 1987-05-12 | 1988-11-16 | Fuji Photo Film Co Ltd | Powder weighing method |
JPS63279120A (en) * | 1987-05-11 | 1988-11-16 | Kamachiyou Seiko Kk | Supply amount control apparatus of weighing machine |
-
1990
- 1990-06-29 JP JP2172867A patent/JP2516273B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS60238722A (en) * | 1984-05-11 | 1985-11-27 | Yamato Scale Co Ltd | Quantity scale |
JPS63279120A (en) * | 1987-05-11 | 1988-11-16 | Kamachiyou Seiko Kk | Supply amount control apparatus of weighing machine |
JPS63279119A (en) * | 1987-05-12 | 1988-11-16 | Fuji Photo Film Co Ltd | Powder weighing method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2516273B2 (en) | 1996-07-24 |
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