JPH04112133A - Drop accommodation device for article - Google Patents
Drop accommodation device for articleInfo
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- JPH04112133A JPH04112133A JP2231071A JP23107190A JPH04112133A JP H04112133 A JPH04112133 A JP H04112133A JP 2231071 A JP2231071 A JP 2231071A JP 23107190 A JP23107190 A JP 23107190A JP H04112133 A JPH04112133 A JP H04112133A
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Landscapes
- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、連続生産される物品又は小型容器に収納して
ある物品を、大型容器に落し込み収納するとき、落下に
よる衝撃を防止して物品に傷又は割れが発生しないよう
にすることのできる物品の落し込み収納装置に関するも
のであるなお、物品とは、錠剤、カプセル剤等、衝撃に
対し、傷、欠け、割れ、摩損が発生しやすいものをいう
。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention provides a method for preventing impact caused by falling when an article that is continuously produced or an article stored in a small container is dropped into a large container and stored. This item is related to an article drop/storage device that can prevent scratches or cracks from occurring on the article. Note that articles include tablets, capsules, etc. that can be scratched, chipped, cracked, or abraded by impact. It refers to something that is easy.
従来、物品を容器に収納する際、上部より容器に落下さ
せていた。Conventionally, when storing articles in a container, they were dropped into the container from the top.
又、螺旋状のシュートを持ち、物品の自由落下高さを常
に最小に保つ物品の落下衝撃緩和装置が知られている（
特公平１−２２１６８号公報参照）
〔発明が解決しようとする課題〕
従来の、上部より落下させる収納方法にあっては、物品
のかけ、割れが発生する問題点を有していた。Furthermore, there is known a device for mitigating the impact of dropping an article, which has a spiral chute and always keeps the free fall height of the article to a minimum (
(Refer to Japanese Patent Publication No. 1-22168) [Problems to be Solved by the Invention] The conventional storage method of dropping items from above has had the problem of causing objects to hang or crack.
又、従来の技術で述べた物品の落下衝撃緩和装置にあっ
ては、螺旋状のシュートにより物品の速度を抑制し、さ
らに、自由落下高さを常に最小に保っている為、物品の
かけ、割れの発生率が低減してくるものとされている。In addition, in the device for mitigating the impact of dropping an article as described in the prior art, the speed of the article is suppressed by the spiral chute, and furthermore, the free fall height is always kept at a minimum, so there is no chance of the article falling or falling. It is believed that the incidence of cracking will decrease.
しかし、螺旋状のシュートをすべる距離が長い為、物品
が摩損する問題点を有していた。又、物品の自由落下高
さにあっては、物品面との距離を常に一定に保っていな
い為、物品の自由落下高さは一定していない問題点を有
していた本発明は、従来の技術の有するこのような問題
点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところ
は、螺旋状のシュートは使用せず、ホッパーに物品を供
給し、ホッパー自体を物品が破損しない最小限の位置ま
で下降させ、排出させる物品の落し込み収納装置を提供
するものである。However, since the distance of sliding down the spiral chute is long, there was a problem in that the articles were worn out. In addition, the present invention had the problem that the free fall height of the article was not constant because the distance to the article surface was not always kept constant. This technology was developed in view of these problems with the technology of The object of the present invention is to provide a drop-in storage device for articles that is lowered to a position where the article is discharged.
Ｃ課題を解決するための手段〕
上記目的を達成するために、本発明は、斜上部にシュー
トより供給される受入口を有し下端に放出孔を有するホ
ッパー、該ホッパーの上端にその下端が取着された筒状
のホッパー吊下具、該ホッパー吊下具の上端に連結され
て該ホッパー吊下具を吊り下げるためのチエン、該チエ
ンの昇降用パワーシリンダとピストン、上記ホッパー吊
下具の内側に取着されたエアーシリンダとピストン、ａ
亥エアーシリンダのピストンの下端に連結された固定棒
、該固定棒の下端に取着された距離センサー、上記固定
棒の下部に取着された上記放出孔を開閉するためのコー
ン蓋とから成り、上記シュートにより物品が受入口より
ホッパーの中に一定量供給されると、パワーシリンダと
ピストンの作動により、チエン先端に取着してあるホッ
パー吊下具とホッパーとが、大型容器内を下降し、上記
距離センサーが大型容器の底部又は物品との距離を検知
して物品を落下放出しても破損しない高さにおいて停止
し、続いて上記エアーシリンダとピストンの作動により
上記固定棒及びコーン蓋を下降させこれによってホッパ
ーの放出孔を開放して物品を大型容器の中に落し込むこ
とができるようにしたことを特徴とする物品の落し込み
収納装置を提供する。C Means for Solving the Problem] In order to achieve the above object, the present invention provides a hopper having an inlet for feeding from a chute at an oblique upper part and a discharge hole at a lower end; An attached cylindrical hopper hanging tool, a chain connected to the upper end of the hopper hanging tool for suspending the hopper hanging tool, a power cylinder and piston for lifting and lowering the chain, and the hopper hanging tool. Air cylinder and piston installed inside a
It consists of a fixed rod connected to the lower end of the piston of the air cylinder, a distance sensor attached to the lower end of the fixed rod, and a cone lid for opening and closing the discharge hole attached to the lower part of the fixed rod. When a certain amount of goods are fed into the hopper from the receiving port through the chute, the hopper hanging tool attached to the end of the chain and the hopper descend inside the large container by the operation of the power cylinder and piston. Then, the distance sensor detects the distance to the bottom of the large container or the article and stops at a height where the article will not be damaged even if it is dropped and released, and then the fixing rod and the cone lid are moved by the operation of the air cylinder and piston. To provide an article dropping and storing device characterized in that the article can be dropped into a large container by lowering the hopper and thereby opening a discharge hole of the hopper.
そして、上記ホッパー吊下具は、伸縮自在にすることが
できる。The hopper hanging tool can be made expandable and retractable.
また、上記チエ゛／は、バケットボックスの上端に配設
された一対のチエンホイールに掛けられた後、パワーシ
リンダのピストンに滑車のように取着されたチエンホイ
ールに巻掛けされ、その端末がチエンエンド金具により
上記バケットボックスの内部に引掛けられるようにする
ことができる。In addition, the above-mentioned chain is hung on a pair of chain wheels arranged at the upper end of the bucket box, and then wrapped around a chain wheel attached like a pulley to the piston of the power cylinder, and its terminal It can be hung inside the bucket box using a chain end fitting.
また、上記ホッパー吊下具の略全体の外周を蛇腹により
覆い、該蛇腹の上端をバケットボックスの下面に取着し
、その下端を上記ホッパー吊下具の下部に取着すること
ができる。Further, substantially the entire outer periphery of the hopper hanging tool can be covered with a bellows, the upper end of the bellows can be attached to the lower surface of the bucket box, and the lower end can be attached to the lower part of the hopper hanging tool.
更に、上記固定棒は、エアーシリンダのピストンに対し
て伸縮自在に連結することができる〔作用〕
シュートにより物品が受入口よりホッパーの中に一定量
供給されると、パワーシリンダとピストンが作動し、該
ピストンは、第１図の実線の位置より仮想線の位置の方
向へ動くことになる。Furthermore, the fixed rod can be telescopically connected to the piston of the air cylinder. [Operation] When a certain amount of articles are fed into the hopper from the receiving port by the chute, the power cylinder and the piston are activated. , the piston will move from the solid line position in FIG. 1 to the imaginary line position.
これによって、チエンの先端に吊り下げられているホッ
パー吊下具及びホッパーは、それらの重量によって大型
容器内を第１同の仮想線ご示すように下降する。As a result, the hopper hanging tool and the hopper suspended from the tip of the chain descend inside the large container as shown by the first imaginary line due to their weight.
そして、距離センサーが大型容器の底部そしてその後は
物品との距離を検知して、物品を放出しても破［員しな
い高さにおいて上記パワーシリンダとピスト〉・の作動
を停止する。Then, a distance sensor detects the distance to the bottom of the large container and thereafter to the article, and stops the operation of the power cylinder and piston at a height that will not cause damage even if the article is released.
それと同時に、エアーシリンダとピストンの作動により
、固定棒及びコーン疫を、第１図の仮想線で示したよう
に下降させ、これによってホッパーの放出孔を開放して
物品を大型容器の中に落し込むようにされる。At the same time, the air cylinder and piston are operated to lower the fixing rod and the corn as shown by the phantom line in Figure 1, thereby opening the discharge hole of the hopper and dropping the articles into the large container. It is made to be crowded.
物品の放出作業が終ると１、上記エアーシリンダのピス
トンは、固定棒及びコーン蓋を元の位置へ上昇させると
同時に、パワーシリンダとピストンが作動してチエンを
引張るので、該チエンに吊り下げられているホッパー吊
下具及びホッパーを第１図の実線で示したような元の位
置へ上昇させる。When the product discharge operation is completed, the piston of the air cylinder raises the fixing rod and the cone lid to their original positions, and at the same time, the power cylinder and piston operate to pull the chain, so that the piston is suspended from the chain. 1. Raise the hopper hanger and hopper to their original positions as shown in solid lines in FIG.
なお、固定棒を、エアーシリンダのピストンに対して伸
縮自在に連結しておくと、距離センサーの高さ位置を調
整して物品を落下放出する高さが調整される。Note that if the fixed rod is telescopically connected to the piston of the air cylinder, the height at which the article is dropped and discharged can be adjusted by adjusting the height position of the distance sensor.
実施例について図面を参照して説明する。 Examples will be described with reference to the drawings.
第１図において、本発明の物品の落し込み収納装置は、
斜上部にシュート１より供給される受入口２を有し下端
に放出孔３を有するホッパー４と、該ホッパー４の上端
にその下端が取着された筒状のホッパー吊下具５と、該
ホッパー吊下具５の上端に連結されて該ホッパー吊下具
５を吊り下げるためのチエン６と、該チエン６の昇降用
パワーシリンダ７とピストン８と、上記ホッパー吊下具
５の内側に取着されたエアーシリンダ９とピストン１０
、該エアーシリンダ９のピストン１０の下端に連結され
た固定棒１１と、該固定棒１１の下端に取着された距離
センサー１２と、上記固定棒１１の下部に取着された上
記放出孔３を開閉するためのコーン蓋１３とから形成さ
れている。In FIG. 1, the article drop storage device of the present invention is
A hopper 4 having an inlet 2 for supply from a chute 1 at an inclined upper part and a discharge hole 3 at a lower end; a cylindrical hopper hanging tool 5 whose lower end is attached to the upper end of the hopper 4; A chain 6 connected to the upper end of the hopper hanging tool 5 for suspending the hopper hanging tool 5, a power cylinder 7 and a piston 8 for lifting and lowering the chain 6, and a chain 6 that is installed inside the hopper hanging tool 5. Air cylinder 9 and piston 10 installed
, a fixed rod 11 connected to the lower end of the piston 10 of the air cylinder 9, a distance sensor 12 attached to the lower end of the fixed rod 11, and the discharge hole 3 attached to the lower part of the fixed rod 11. It is formed from a cone lid 13 for opening and closing.
そして、上記シュート１により物品が受入口２よりホッ
パー４の中に一定量供給されると、パワーシリンダ７と
ピストン８の作動により、チエン６先端に取着してある
ホッパー吊下具５とホッパー４とが、大型容器１４内を
下降し、上記距離センサー１２が大型容器１４の底部又
は物品との距離を検知して物品を落下放出しても破損し
ない高さにおいて停止し、続いて、上記エアーシリンダ
９とピストン１０の作動により上記固定棒１１及びコー
ン蓋１３を下降させ、これによってホッパー４の放出孔
３を開放して物品を大型容器１４の中に落し込むことが
できるようにされている。When a certain amount of articles are fed into the hopper 4 through the receiving port 2 by the chute 1, the power cylinder 7 and the piston 8 actuate the hopper suspender 5 attached to the tip of the chain 6 and the hopper 4 descends inside the large container 14, the distance sensor 12 detects the distance to the bottom of the large container 14 or the article, and stops at a height where the article will not be damaged even if it is dropped and released. The fixing rod 11 and the cone lid 13 are lowered by the operation of the air cylinder 9 and the piston 10, thereby opening the discharge hole 3 of the hopper 4 so that the articles can be dropped into the large container 14. There is.
上記ホッパー吊下具５は、携帯用折り畳みコツプのよう
に伸縮自在に形成されている。The hopper hanging tool 5 is formed to be expandable and contractible like a portable folding cup.
上記チエン６は、バケットボックス１５の上端に配設さ
れた一対のチエンホイール１６．１７に掛けられた後、
パワーシリンダ７のピストン８に滑車のように取着され
たチェンホイールエ８に巻掛けされ、その端末がチエン
エンド金具１９により上記バケットボックス１５の内部
に引掛けられている。After the chain 6 is hung on a pair of chain wheels 16 and 17 arranged at the upper end of the bucket box 15,
It is wound around a chain wheel 8 attached like a pulley to the piston 8 of the power cylinder 7, and its end is hooked inside the bucket box 15 by a chain end fitting 19.
上記ホッパー吊下具５の略全体の外周は、蛇腹２０によ
り覆われていて、該蛇腹２０の上端はバケットボックス
１５の下面に取着され、その下端は上記ホッパー吊下具
５の下部に取着されている。Almost the entire outer periphery of the hopper hanging tool 5 is covered with a bellows 20, the upper end of the bellows 20 is attached to the lower surface of the bucket box 15, and the lower end is attached to the lower part of the hopper hanging tool 5. It is worn.
上記固定棒１１は、エアーシリンダ９のピストン１０に
ねし止められていて、ピストン１０に対して伸縮自在に
連結されている。The fixed rod 11 is screwed onto the piston 10 of the air cylinder 9, and is connected to the piston 10 in a freely expandable and retractable manner.
なお、上述した実施例においては、ホッパー吊下具５を
伸縮自在に形成したり、チエン６を滑車のように取着さ
れた・チエンホイール１８に巻掛けしたり、ホッパー吊
下具５の外周を蛇腹２０により覆ったり、固定棒１１を
エアーシリンダ９のピストン１０に対して伸縮自在に連
結したりしているが、これらに限定されるものではない
。In the above-described embodiment, the hopper hanging tool 5 is formed to be telescopic, the chain 6 is wound around a chain wheel 18 attached like a pulley, and the outer circumference of the hopper hanging tool 5 is is covered with a bellows 20, and the fixed rod 11 is telescopically connected to the piston 10 of the air cylinder 9, but the present invention is not limited thereto.
本発明は、上述のとおり構成されているので次に記載す
る効果を奏する。Since the present invention is configured as described above, it produces the effects described below.
連続生産される物品又は小型容器に収納してある物品を
、大型容器に落し込み収納するとき、−ホッパーの下降
度合を距離センサーによって測定して物品を落下放出し
ても破損しないような落下高さを決定するものであるか
ら、落下による衝撃を防止して物品に傷、欠け、割れ、
摩損が発生しないようにすることができる。When dropping products that are continuously produced or stored in small containers into a large container and storing them, - The degree of descent of the hopper is measured by a distance sensor and the falling height is determined so that the product will not be damaged even if it is dropped and released. Because it determines the quality of the item, it prevents the impact from falling and protects the item from scratches, chips, cracks, etc.
It is possible to prevent wear and tear from occurring.
さらに、上記より常に高品質な製品を提供できる。Furthermore, we can always provide high quality products.
また、ホッパー吊下具を伸縮自在なものにすることによ
り、チエンによる昇降距離すなわちパワーシリンダのピ
ストンの伸縮長さを短かくすることができ、これによっ
てパワーシリンダをより小型化することができる。In addition, by making the hopper hanging tool telescopic, it is possible to shorten the lifting distance by the chain, that is, the telescopic length of the piston of the power cylinder, thereby making it possible to further downsize the power cylinder.
また、チエンをバケットボックスの上端に配設すれた一
対のチエンホイールに掛けた後パワーシリンダのピスト
ンに滑車のように取着されたチエンホイールに巻掛けし
た場合には、滑車の原理により、パワーシリンダのピス
トンの伸縮に対してチエンの端部を２倍の長さ伸縮させ
ることができ、これによってパワーシリンダをより小型
化することができる。In addition, if the chain is hooked onto a pair of chain wheels placed at the top of the bucket box and then wrapped around the chain wheels attached like a pulley to the piston of the power cylinder, the power The end of the chain can be expanded and contracted by twice the length of the cylinder piston, thereby making the power cylinder more compact.
また、ホッパー吊下具の略全体の外周を蛇腹によって覆
うようにした場合には、ホッパー吊下具の潤滑用油が落
下しないようにしたり、該ホッパー吊下具の表面に付着
したほこりが大型容器の中へ落下しないようにすること
ができるリング、８・・・ピストン、９・・・エアーシ
リンダ、１０・・・ピストン、１１・・・固定棒、１２
・・・距離センサー、１３・・・コーン蓋、１４・大型
容器、１５・・・バケットボックス、１６．１７・・・
チエンホイール、１８・・・滑車のようなチエンホイー
ル、１９・・・チエンエンド金具、２０・・・蛇腹
更に、固定棒ヲエアーシリンダのピストンに対して伸縮
自在に連結した場合には、距離センサーの高さ位置を調
整することができ、これによっても物品を落下放出する
高さを調整することができる。In addition, if almost the entire periphery of the hopper hanging tool is covered with a bellows, it is possible to prevent the lubricating oil of the hopper hanging tool from falling, and to prevent dust attached to the surface of the hopper hanging tool from becoming large. Ring that can prevent falling into the container, 8...Piston, 9...Air cylinder, 10...Piston, 11...Fixing rod, 12
...Distance sensor, 13.. Cone lid, 14. Large container, 15.. Bucket box, 16.17..
Chain wheel, 18... Chain wheel like a pulley, 19... Chain end fitting, 20... Bellows.Furthermore, when the fixed rod is telescopically connected to the piston of the air cylinder, the distance sensor The height position can be adjusted, and thereby the height at which the article is dropped and discharged can also be adjusted.
第１図は本発明の物品の落し込み収納装置の一実施例を
示す要部縦断側面図である。
１・・・シュート、２・・・受入口、３・放出孔、４・
・・ホンパー ５・・・ホッパー吊ＴＩ、６・・・チエ
ン、７・・・パワーシ代理人弁理士 告 木 由 藏FIG. 1 is a longitudinal sectional side view of a main part of an embodiment of the article drop-in/storage device of the present invention. 1...Chute, 2...Intake port, 3.Discharge hole, 4.
... Homper 5... Hopper hanging TI, 6... Chien, 7... Powershi representative patent attorney Yuzuru Ki
Claims (1)
）を有し下端に放出孔（３）を有するホッパー（４）、
該ホッパー（４）の上端にその下端が取着された筒状の
ホッパー吊下具（５）、該ホッパー吊下具（５）の上端
に連結されて該ホッパー吊下具（５）を吊り下げるため
のチエン（６）、該チエン（６）の昇降用パワーシリン
ダ（７）とピストン（８）、上記ホッパー吊下具（５）
の内側に取着されたエアーシリンダ（９）とピストン（
１０）、該エアーシリンダ（９）のピストン（１０）の
下端に連結された固定棒（１１）、該固定棒（１１）の
下端に取着された距離センサー（１２）、上記固定棒（
１１）の下部に取着された上記の放出孔（３）を開閉す
るためのコーン蓋（１３）とから成り、上記シュート（
１）により物品が受入口（２）よりホッパー（４）の中
に一定量供給されると、パワーシリンダ（７）のピスト
ン（８）の作動により、チエン（６）先端に取着してあ
るホッパー吊下具（５）とホッパー（４）とが、大型容
器（１４）内を下降し、上記距離センサー（１２）が大
型容器（１４）の底部又は物品との距離を検知して物品
を落下放出しても破損しない高さにおいて停止し、続い
て、上記エアーシリンダ（９）とピストン（１０）の作
動により上記固定棒（１１）及びコーン蓋（１３）を下
降させ、これによってホッパー（４）の放出孔（３）を
開放して物品を大型容器（１４）の中に落し込むことが
できるようにしたことを特徴とする物品の落し込み収納
装置。 ２、ホッパー吊下具（５）が、伸縮自在にされているこ
とを特徴とする請求項１記載の物品の落し込み収納装置
。 ３、チエン（６）が、バケットボックス（１５）の上端
に配設された一対のチエンホイール（１６、１７）に掛
けられた後、パワーシリンダ（７）のピストン（８）に
滑車のように取着されたチエンホイール（１８）に巻掛
けされ、その端末がチエンエンド金具（１９）により上
記バケットボックス（１５）の内部に引掛けられている
ことを特徴とする請求項１又は２記載の物品の落し込み
収納装置。 ４、ホッパー吊下具（５）の略全体の外周を蛇腹（２０
）により覆い、該蛇腹（２０）の上端をバケットボック
ス（１５）の下面に取着し、その下端を上記ホッパー吊
下具（５）の下部に取着したことを特徴とする請求項１
、２又は３記載の物品の落し込み収納装置。 ５、固定棒（１１）が、エアーシリンダ（９）のピスト
ン（１０）に対して伸縮自在に連結されていることを特
徴とする請求項１、２、３又は４記載の物品の落し込み
収納装置。[Claims] 1. A receiving port (2) supplied from a chute (1) on an inclined upper part
) and a hopper (4) having a discharge hole (3) at its lower end;
A cylindrical hopper hanging tool (5) whose lower end is attached to the upper end of the hopper (4), and a tubular hopper hanging tool (5) connected to the upper end of the hopper hanging tool (5) to hang the hopper hanging tool (5). A chain (6) for lowering, a power cylinder (7) and piston (8) for raising and lowering the chain (6), and the above-mentioned hopper hanging tool (5)
Air cylinder (9) and piston (
10), a fixed rod (11) connected to the lower end of the piston (10) of the air cylinder (9), a distance sensor (12) attached to the lower end of the fixed rod (11), the fixed rod (
It consists of a cone lid (13) for opening and closing the above-mentioned discharge hole (3) attached to the lower part of the above-mentioned chute (11).
When a certain amount of articles is fed into the hopper (4) from the receiving port (2) by 1), the piston (8) of the power cylinder (7) is actuated, and the article is attached to the tip of the chain (6). The hopper hanging tool (5) and the hopper (4) move down inside the large container (14), and the distance sensor (12) detects the distance to the bottom of the large container (14) or the article and suspends the article. It stops at a height where it will not be damaged even if it is dropped and discharged, and then the fixed rod (11) and the cone lid (13) are lowered by the operation of the air cylinder (9) and piston (10), whereby the hopper ( 4) A drop-in storage device for articles, characterized in that the discharge hole (3) is opened so that articles can be dropped into a large container (14). 2. The article dropping storage device according to claim 1, wherein the hopper hanging tool (5) is extendable and retractable. 3. After the chain (6) is hung on a pair of chain wheels (16, 17) arranged at the upper end of the bucket box (15), it is attached like a pulley to the piston (8) of the power cylinder (7). The article according to claim 1 or 2, characterized in that it is wound around an attached chain wheel (18), and its end is hooked inside the bucket box (15) by a chain end fitting (19). A drop-in storage device. 4. Approximately the entire outer circumference of the hopper hanging tool (5) is fitted with a bellows (20
), the upper end of the bellows (20) is attached to the lower surface of the bucket box (15), and the lower end thereof is attached to the lower part of the hopper hanging device (5).
, 2 or 3. 5. Drop-in storage of articles according to claim 1, 2, 3 or 4, characterized in that the fixed rod (11) is telescopically connected to the piston (10) of the air cylinder (9). Device.
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|---|---|---|---|
| JP2231071A JPH07110707B2 (en) | 1990-08-31 | 1990-08-31 | Storage device for dropping items |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP2231071A JPH07110707B2 (en) | 1990-08-31 | 1990-08-31 | Storage device for dropping items |
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| JPH07110707B2 JPH07110707B2 (en) | 1995-11-29 |
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Family Applications (1)
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| JPH07110707B2 (en) | 1995-11-29 |
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