JP4421690B2 - Powder filling system - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、袋体に粉体を充填するための粉体充填システムに関し、より詳しくは特に可撓性袋体への粉体充填作業の自動化が可能な粉体充填システムに関する。
【0002】
【従来の技術】
一般に、水酸化アルミニウム、酸化アルミニウム等の無機粉体は、工場から500kgないし1000kgごとに袋体に充填して輸送される。袋体への粉体の充填は、袋体をその口部で吊持した状態で粉体充填部に移送し、所定量の粉体を充填した後、ベルトコンベアにて袋体を搬出して行われる。
多数の袋体に順に粉体を充填していくために、粉体充填部に移送された袋体を計量機能を有するベルトコンベア兼用の架台上に載置し、所定重量の粉体が充填された時点で粉体の供給を止め、ベルトコンベアを駆動させて粉体充填袋体を搬出する一方、次の袋体を粉体充填部に搬入するという動作を制御手段を用いて自動的に行っている。
【0003】
このような粉体の自動充填システムにおいて従来使用されていた袋体は、繰り返し再利用するために、比較的硬く重量のあるゴム材料で作られていた。そのため、粉体を充填した袋体はそれ自体で自立性を有するため、搬送時に転倒したり、中継ベルトコンベアの間に落ち込むといったトラブルが生じることは殆どなかった。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、近時は、上記のようなゴム系の袋体に代わって、ポリエチレンシート等の可撓性プラスチックシートで作られた袋体が多く使用されるようになった。このような可撓性袋体では、それ自体で直立姿勢を維持することが困難であるため、充填時に袋体が傾いたまま粉体が充填されると、搬送途中で袋体が転倒するというトラブルが多く発生するようになった。また、可撓性袋体であるため、中継ベルトコンベアの間に袋体の底部の一部が垂下してコンベア間に詰まり、動かなくなったり、傾いてしまうといったトラブルも多く発生した。
【0005】
しかも、粉体を充填した袋体は、重さが約500kgないし1000kgもあるため、転倒したり傾いたりしても容易に動かすことができず、そのため充填作業を長時間中断せざるを得なかった。従って、可撓性袋体の使用は、粉体充填作業の自動化を図るうえで大きな障害となっていた。
本発明の主たる目的は、可撓性袋体への粉体の充填作業の自動化が可能な粉体充填システムを提供することである。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明の粉体充填システムは、可撓性の袋体をその上部開口部に装着された充填用筒体にて吊持して粉体充填部へ搬入する袋体搬入手段と、前記粉体充填部に設けられ該粉体充填部に搬入された前記袋体を下から持ち上げる昇降架台と、この昇降架台上に載置された袋体の姿勢を規制し粉体充填状態で袋体を直立させるための袋体規制手段と、この袋体規制手段によって姿勢が規制された状態で袋体内に粉体を充填する粉体充填手段と、粉体が充填された袋体の吊持を解放する袋体吊持解放手段と、前記筒体の保持が解放されて昇降架台上に載置された粉体充填袋体を粉体充填手段より搬出する袋体搬出手段とを備え、
前記袋体の上部開口部に装着された充填用筒体は、上部にフランジが設けられており、このフランジは、袋体の移送方向に直交する方向に設けたヒンジで折り畳み可能に構成されており、
前記袋体搬入手段は、平行に配設された一対の巻掛伝動機構からなり、各巻掛伝動機構は、両端に配設されたスプロケット間に巻掛輪体が巻装されており、この巻掛輪体上にフランジを載置して袋体を吊持し粉体充填部へ搬送すると共に、
前記袋体吊持解放手段は、一対の前記巻掛伝動機構の各先端部に設けられ、かつ袋体の移送方向に沿って間隙を介して並設された一対のはね上げレールで構成され、この一対のはね上げレールは、巻掛伝動機構からフランジを受取り、袋体を粉体充填位置で吊持すると共に、それらの間隙側に回転しはね上げるための回転軸を有しており、はね上げレールをはね上げて、フランジをヒンジを中心として折り畳んで袋体の口部を閉じ、かつ前記昇降架台の下降により、間隙を通ってフランジを下降させ、前記粉体充填手段より搬出するように構成されており、
さらに、前記袋体搬出手段が、搬出方向に沿って並設された少なくとも2つのベルトコンベアからなり、該ベルトコンベアのうち、袋体送出側コンベアベルトの袋体送出側プーリーの上部に補助ローラを設け該袋体送出側のコンベアベルト面を袋体受取側のコンベアベルト面よりも山形に隆起させている
ことを特徴とする。
【0007】
本発明によれば、傾いたままの袋体に粉体が充填されるのを防止するために、袋体規制手段で袋体の姿勢を規制し、粉体充填袋体を直立させているため、コンベアベルト等で粉体充填袋体を粉体充填域から搬出させる際に、袋体が転倒するといったトラブルの発生を防止することができる。
【0008】
本発明においては、自動化を図るうえから、前記昇降架台に付設され粉体充填中の袋体の重量を計測する計量手段と、この計量手段からの制御信号に基づき前記袋体搬入手段、昇降架台、袋体規制手段、粉体充填手段、袋体吊持解放手段および袋体搬出手段の動作を制御する制御手段とを備えているのがよい。
また、本発明における前記袋体規制手段は、袋体の膨張状態において該袋体の対向する外周面に当接して袋体の姿勢を規制する少なくとも2つの押え板と、これらの押え板がそれぞれ先端に取付けられ袋体に対して押え板を進退自在に可動させる駆動手段とを備えているのがよい。
【0009】
また、前記袋体搬出手段は、搬出方向に沿って並設された少なくとも2つのベルトコンベアからなり、該ベルトコンベアのうち、袋体送出側コンベアベルトの袋体送出側プーリーの上部に補助ローラを設けて該袋体送出側のコンベアベルト面を袋体受取側のコンベアベルト面よりも山形に隆起させている。これにより、可撓性袋体の搬出を円滑に行うことができる。
【0010】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態を図1に示す。同図において、1は粉体充填部であり、可撓性袋体2の開いた口部20より袋体2内に粉体を充填する(粉体の投入方向を矢印Aで示す)。この粉体充填部1には空の袋体2を搬入する袋体搬入手段3と粉体が充填された袋体2を粉体充填部1より搬出する袋体搬出手段4とが付設される。
【0011】
袋体2は、ポリエチレン等の可撓性プラスチックシートから構成されており、その上部開口部には、図2に示すように充填用筒体8がバンド10にて着脱可能に締着されている。充填用筒体8は帆布等の織布からなり、少なくとも下部のバンド締着部には鉄板等の輪形帯板8aで補強されており、上部開口部にはフランジ9が設けられている。フランジ9は、袋体2の移送方向(矢印Bで示す)に直交する方向に沿った中心線C上に設けたヒンジ11で折り畳み可能に構成されており、折り畳んだ状態で袋体2の口部20を閉じることができる。フランジ9は鋼板等で形成されており、前記筒体8の上部に取付けられている。また、フランジ9の両端には、折り畳まれたフランジ9が不用意に開かないように、互いに嵌合する突起12と孔部13とが形成され、さらに周側部には互いに係合するL形係合部14と被係合部15が形成されている。
【0012】
図1に示す袋体搬入手段3は平行に配設された一対の巻掛伝動機構5,5’からなる。この巻掛伝動機構5,5’は、両端に配設されたスプロケット6,6間にチェーンである巻掛輪体7を巻装してなる。巻掛輪体7の両側面には、図2に示すように、ホイール16が設けられ、このホイール16上に袋体2のフランジ9を載置して袋体2を吊持し粉体充填部1へ搬送する。各ホイール16は、巻掛輪体7を構成する各リンクに取付けられている。ホイール16の外周面はゴム等の弾性体が嵌着されている。
【0013】
巻掛伝動機構5,5’は、粉体充填部に向かって下向きに傾斜させることにより、袋体2のフランジ9が該巻掛伝動機構5,5’上を滑って袋体2搬送するようにしてもよく、あるいは適当な駆動手段にて巻掛伝動機構5,5’を駆動させて袋体2を搬送してもよく、さらに両者を併用してもよい。
【0014】
空の袋体2は、図1に示すように、あらかじめ粉体プール装置17によって多数がプールされている。袋体2の粉体充填部1への供給時には、粉体プール装置17内の先頭の袋体2から順に旋回装置8に送られ、袋体2を受け取った旋回装置8が水平に90°回転して、袋体搬入手段3へ袋体2を供給する。前記粉体プール装置17は、袋体搬入手段3と同様な巻掛伝動機構によって構成される。
前記旋回手段18への袋体2の授受は、例えばエアーシリンダ等を用いて粉体プール装置17から袋体2を旋回手段18に押し出し、ついで90°旋回後、袋体2を袋体搬入手段3へと押出すようにして行う。
【0015】
粉体充填部1へ移送された袋体2は所定位置でストッパー(図示せず)によって停止され、開いた口部20よりエアーが吹き込まれて膨らみ、ついで粉体が投入される。
粉体充填部1に設けられる粉体充填手段21を図3に示す。図3において、22は粉体を入れるホッパーであり、粉体はこのホッパー22からスクリューフィーダー23および粉体供給弁装置24を経て粉体充填ノズル25から吐出される。粉体充填ノズル25の入口には金属検出器26が取り付けられる。また、粉体充填ノズル25はエアー給排気装置27内に設けられる。
【0016】
エアー給排気装置27は、その給排気口が昇降式または蛇腹等の伸縮式で構成され、充填時にはその給排気口がフランジ9の上面に密着してエアーの給排気を行う。
図1および図3に示すように、粉体充填ノズル25の下方には、粉体充填部1に搬入された袋体2を下から持ち上げる昇降架台28が設置される。この昇降架台28は、粉体が充填された袋体2を昇降させる昇降基台29と、この昇降基台29上に設けられたベルトコンベア30とからなる。また、前記昇降基台29には、袋体2の重量を計測するためのロードセル等の計量手段(図示せず)が取付けられている。
【0017】
さらに、粉体充填部1には、前記昇降架台28上に載置された袋体2の姿勢を規制し粉体充填状態で袋体2を直立させるための袋体規制手段31が設けられる。この袋体規制手段31は、図4に示すように、エアー吹き込みによる袋体2の膨張状態において該袋体2の外周面に当接して袋体2の姿勢を規制する押え板32a,32b,32c,32dと、これらの押え板32a・・・32dがそれぞれ先端に取付けられ袋体2に対して押え板32a・・・32dを進退自在に可動させるエアーシリンダ33a,33b,33c,33d(駆動手段)とを備える。
【0018】
押え板32a・・・32dのストロークは、シリンダ側に最も後退した位置から空気で膨らんだ袋体2の外周面までの距離に設定されている。押え板32a・・・32dは、一対ずつが互いに対向するように配置し、かつ当接は袋体2の底部近くであるのがよい。
エアーシリンダ33a・・・33dは、粉体充填手段21を設置したフレームを支持するために立設された四隅の支柱34にそれぞれ取付け台35を介して取付けられる。
【0019】
図5は、前記4つのエアーシリンダのうち、代表例として押え板32dを有するエアーシリンダ33dを示している。図5に示すように、エアーシリンダ33dのロッドには、アーム35を垂設し、このアーム35を介して押え板32dが取付けられる。より詳しくは、図6に示すように、アーム35には上部ステー36と下部ステー37とがそれぞれ蝶ボルト38,39によって高さ調整可能に固定されている。上部ステー36にはボルト挿通孔を有するロッド取付け板40が設けられている。また、下部ステー38にはボルト41およびナット42で押え板32dが水平方向に揺動自在に取付けられる。また、図7に示すように、押え板32dの両端と下部ステー38の取付け部38aとの間はスプリング43,43が架設されている。図6,7において、56は補強用のリブである。
【0020】
他の押え板32a,32b,32cも同様にしてアームを介して各エアーシリンダ33a,33b,33cに揺動自在に取付けられる。
粉体充填部1では、袋体2内に粉体を充填後、袋体2を搬出手段4にて搬出する。そのため、図8に示すように、袋体2の上部開口部に取り付けられた筒体8の吊持を解放するための袋体吊持解放手段44が設けられる。袋体吊持解放手段44は、間隙47を介して設けられた一対のはね上げレール45,46で構成され、袋体搬入手段3である巻掛伝動機構5,5’の各先端部に設けられる。一対のはね上げレール45,46は、巻掛伝動機構5,5’からフランジ9を受取り、袋体2を粉体充填位置で吊持する。一対のはね上げレール45,46は、それらの間隙47側に回転軸48,49を有するため、この回転軸48,49を中心として、図8(b) に示すように回転しはね上がることにより、フランジ9をヒンジ11を中心として折り畳む。折り畳まれたフランジは突起12が反対側の孔部13に嵌合し、かつ係合部14が被係合部15と係合することにより、不用意に開くのが防止される。
【0021】
しかるのち、昇降架台28が下降することにより、図8(c) に示すように、フランジ9は間隙47を通って下降し、袋体2の吊持状態が解放される。
粉体が充填された袋体2は、昇降架台28上に載置された状態で下降し、昇降架台28上部のベルトコンベア30によって粉体充填部1より粉体搬出手段4によって搬出される。すなわち、粉体搬出手段4は、図1に示すように、ベルトコンベア30を含めて、搬出方向に沿って並設された複数のベルトコンベア30,50,51からなる。その際、この実施形態では、可撓性の袋体2が搬送途中でベルトコンベア間の隙間に底部の一部が撓んで落ち込み、抜け出せなくなるのを防止するために、図9に示すように、並設された2つのベルトコンベア50,51のうち、袋体送出側コンベアベルト50の袋体送出側プーリー52の上部に補助ローラ53を設けてコンベアベルト面54を袋体受取側コンベアベルト面55よりも山形に隆起させている。このため、袋体2は補助ローラ53を乗り越えて、袋体受取側コンベアベルト面55上に送られるため、袋体2がベルトコンベア50,51間の隙間に落ち込むのが防止される。ベルトコンベア30,50間の間にも同様な補助ローラ53が設けられる。
【0022】
次に、図1〜9に示す粉体充填システムを用いて袋体2に粉体を充填する手順を説明する。
(1) 袋体プール装置17にプールされた空の袋体2は順次旋回装置18側に送られる。袋体2を受け取った旋回装置18は90°回転し、袋体搬入手段3に袋体2を押し出す。
(2) 袋体搬入手段3では、巻掛伝動機構5,5’により袋体2をフランジ9で吊持した状態で粉体充填部1へ送る。
【0023】
(3) 粉体充填部1に送られた袋体2に対して、昇降架台28が上昇し、それと同時ないしは昇降架台28の上昇後に、粉体充填手段21内のエアー給排気装置27が下降してフランジ9に当接し、袋体2内にエアーを供給して袋体2を膨張させる。
(4) エアー給排気装置27からのエアーの供給に先立って、またはエアーの供給開始とほぼ同時に、袋体規制手段31が駆動して、押え板32a・・・32dを袋体2の膨張状態での外面に当接する距離まで押し出す。このため、膨張した袋体2は周囲を押え板32a・・・32dで規制されているため、昇降架台28上に直立姿勢で載置される。
【0024】
(5) ついで、粉体供給弁装置24の弁が開かれ、粉体が粉体充填ノズル25より袋体2内に吐出される。押え板32a・・・32dは、遅くとも粉体の充填高さが押え板32a・・・32dの近傍に到達した時点で袋体2から後退させるのがよい。粉体充填開始と共に、袋体2の内部のエアーは給排気装置27より排気される。
(6) 粉体の充填終了後、エアー給排気装置27がフランジ9から上昇し、図8に示すように、フランジ9をその両側部にて保持したはね上げレール45,46が跳ね上がって、フランジ9を折り畳み、口部20を塞ぐ。この状態で、昇降架台28を下降させる。このとき、折り畳まれたフランジ9は、はね上げレール45,46間の間隙47を通って下降する。これによって、袋体2は昇降架台28のベルトコンベア30上に載置される。
【0025】
(7) ベルトコンベア30,50,51が駆動して、粉体を充填した袋体2を粉体充填部1より搬出する。
これらの動作を自動的に行わせるために制御装置が設けられる。すなわち、前記のように昇降架台28に設けられた計量手段(ロードセル)によって袋体2の重量を計測し、粉体の充填が完了した時点で、制御信号を送って、前記粉体供給弁装置24の停止およびエアー給排気装置27の排気停止およびフランジ9からの離隔を行わせる。ついで、制御装置は、はね上げレール45,46のはね上げと昇降架台28の下降とを行わせ、昇降架台28が下降した時点で、袋体搬出手段4であるベルトコンベア30,50,51が駆動して、袋体2を搬出するようにタイミングが設定される。
【0026】
一方、計量手段から粉体の充填が完了した信号を受けて、旋回手段18が旋回して袋体搬入手段3に新しい空の袋体2を供給する。袋体搬入手段3によって袋体2は所定時間後に粉体充填部1の所定位置に送られ、ついで昇降架台28が上昇して空の袋体2を少し持ち上げると共に、袋体規制手段31が駆動して押え板32a・・・32dを所定位置に前進させ、エアー給排気装置27が駆動して袋体2内へのエアーの吹き込みを開始し、吹き込み完了後、粉体供給弁装置24の弁が開いて粉体の充填を開始するようにタイミングが設定される。
【0027】
その際、袋体規制手段31によって袋体2の姿勢が規制されているので、粉体が充填された袋体2は直立姿勢を保持しており、従って搬出過程で傾いたり、転倒したりするおそれがない。
また、袋体搬出手段4では、図9に示すように、袋体送出側プーリー52の上部に補助ローラ53を設けてコンベアベルト面54を袋体受取側コンベアベルト面55よりも山形に隆起させているため、袋体2は補助ローラ53を乗り越えて、袋体受取側コンベアベルト面55上に送られるため、袋体2がベルトコンベア50,51間の隙間に落ち込むのが防止される。
【0028】
従って、上記したように、一定のタイミングを計りながら、制御装置によって各装置は、自動的に駆動および停止を繰り返しながら粉体の充填を連続的にかつ円滑に行わせることが可能となる。
なお、上記の実施形態では、エアー給排気装置27にて袋体2を膨張させた後、粉体の充填を行ったが、エアー給排気装置27を使用せずに、空の袋体2内に直接粉体を投入してもよい。その場合にも袋体規制手段31によって袋体2の姿勢を規制するのが必要であることは勿論である。
【0029】
また、袋体搬出手段4として、ベルトコンベア50,51以外に、例えばころコンベア等を使用してもよい。
【0030】
【発明の効果】
本発明の粉体充填システムによれば、袋体規制手段で袋体の姿勢を規制し、粉体充填袋体を直立させているため、コンベアベルト等で粉体充填袋体を粉体充填域から搬出させる際に、袋体が傾いたり転倒するといったトラブルの発生を防止することができ、その結果、可撓性袋体への粉体充填作業の自動化が可能になるという効果がある。
【0031】
また、前記袋体搬出手段において、袋体送出側コンベアベルトの袋体送出側プーリーの上部に補助ローラを設けて袋体送出側のコンベアベルト面を袋体受取側のコンベアベルト面よりも山形に隆起させるときは、粉体が充填された可撓性袋体の一部がベルトコンベア間の間隙に落ち込んで動かなくなるといったトラブルの発生が防止され、粉体が充填された可撓性袋体の搬出を円滑に行うことができるという効果がある。
【0032】
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の粉体充填システムの一実施形態を示す概略説明図である。
【図2】袋体搬入手段における袋体の吊持状態を示す斜視図である。
【図3】粉体充填部を示す概略説明図である。
【図4】袋体規制手段を示す概略平面図である。
【図5】袋体規制手段を示す概略説側面図である。
【図6】押え板の取付け状態を示す一部破断側面図である。
【図7】押え板の取付け状態を示す平面図である。
【図8】袋体を吊持状態から解放する順序を示す概略説明図である。
【図9】袋体搬出手段の一部を示す概略説明図である。
【符号の説明】
1 粉体充填部
2 袋体
3 袋体搬入手段
4 袋体搬出手段
21 粉体充填手段
27 エアー給排気装置
28 昇降架台
30 ベルトコンベア
31 袋体規制手段
44 袋体吊持解放手段
50 ベルトコンベア
51 ベルトコンベア
53 補助ローラ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a powder filling system for filling powder into a bag, and more particularly to a powder filling system capable of automating a powder filling operation into a flexible bag.
[0002]
[Prior art]
In general, inorganic powders such as aluminum hydroxide and aluminum oxide are transported by filling a bag every 500 kg to 1000 kg from a factory. The filling of the powder into the bag body is carried to the powder filling section while the bag body is suspended at its mouth, and after filling a predetermined amount of powder, the bag body is taken out by a belt conveyor. Done.
In order to fill a large number of bags with powder in order, the bags transferred to the powder filling unit are placed on a platform that also serves as a belt conveyor having a weighing function and filled with powder of a predetermined weight. At this point, the supply of powder is stopped and the belt conveyor is driven to carry out the powder-filled bag body, while the next bag body is automatically carried into the powder-filling section using the control means. ing.
[0003]
Bags conventionally used in such automatic powder filling systems have been made of a relatively hard and heavy rubber material for repeated reuse. Therefore, since the bag body filled with the powder itself has self-supporting property, there has hardly been a trouble that the bag body falls during transportation or falls between the relay belt conveyors.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, recently, instead of the rubber-based bag as described above, a bag made of a flexible plastic sheet such as a polyethylene sheet has been frequently used. In such a flexible bag body, since it is difficult to maintain an upright posture by itself, if the bag body is tilted at the time of filling and the powder is filled, the bag body falls down during the transportation. Many troubles occurred. Moreover, since it is a flexible bag body, many troubles that a part of the bottom part of the bag body hangs down between the relay belt conveyors, clogs between the conveyors, cannot move, or tilts.
[0005]
Moreover, since the bag filled with powder has a weight of about 500 kg to 1000 kg, it cannot be moved easily even if it falls or tilts, so the filling operation has to be interrupted for a long time. It was. Therefore, the use of the flexible bag has been a major obstacle to automating the powder filling operation.
A main object of the present invention is to provide a powder filling system capable of automating a filling operation of powder into a flexible bag.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The powder filling system of the present invention for solving the above problems is a bag body in which a flexible bag body is suspended by a filling cylinder attached to an upper opening thereof and carried into a powder filling section. A loading means; a lifting platform provided at the powder filling unit for lifting the bag body carried into the powder filling unit from below; and a posture of the bag body placed on the lifting platform for regulating the posture. Bag body regulating means for erecting the bag body in the filled state, powder filling means for filling the bag body with powder in a state in which the posture is regulated by the bag body regulating means, and a bag filled with the powder Bag body suspension release means for releasing the body suspension, and bag body unloading means for unloading the powder-filled bag body placed on the lifting platform by releasing the holding of the cylinder body from the powder filling means, With
The filling cylinder attached to the upper opening of the bag body is provided with a flange at the top, and this flange is configured to be foldable by a hinge provided in a direction perpendicular to the direction of transfer of the bag body. And
The bag carrying means comprises a pair of winding transmission mechanisms arranged in parallel, and each winding transmission mechanism has a winding ring wound between sprockets arranged at both ends. While placing the flange on the hanging ring body, suspending the bag body and transporting it to the powder filling unit,
The bag body suspending and releasing means is composed of a pair of lifting rails provided at each tip of the pair of wrapping transmission mechanisms and arranged in parallel through a gap along the transfer direction of the bag body. The pair of flip-up rails receives a flange from the winding transmission mechanism, suspends the bag body at the powder filling position, and has a rotation shaft for rotating and flipping up to the gap side thereof. The flange is folded around the hinge to close the mouth of the bag body, and the lowering of the lifting platform lowers the flange through the gap and carries it out from the powder filling means. And
Further, the bag carrying-out means comprises at least two belt conveyors arranged in parallel along the carrying-out direction, and an auxiliary roller is provided above the bag sending pulley on the bag sending-side conveyor belt among the belt conveyors. The conveyor belt surface on the bag body sending side is raised in a mountain shape with respect to the conveyor belt surface on the bag body receiving side .
[0007]
According to the present invention, the posture of the bag body is regulated by the bag body regulating means to prevent the powder filling bag body from standing upright, in order to prevent the powder body from being filled in the tilted bag body. When the powder-filled bag body is carried out of the powder-filled region by a conveyor belt or the like, it is possible to prevent the trouble that the bag body falls over.
[0008]
In the present invention, for the purpose of automation, weighing means attached to the lifting platform for measuring the weight of the bag body being filled with powder, and the bag body carrying means and lifting platform based on a control signal from the weighing means And a control means for controlling operations of the bag body regulating means, the powder filling means, the bag body suspending and releasing means, and the bag body unloading means.
Further, the bag body regulating means in the present invention includes at least two press plates that abut against the opposing outer peripheral surfaces of the bag body and regulate the posture of the bag body in the inflated state of the bag body, and these press plates are respectively It is preferable to provide a driving means attached to the distal end and movably moving the presser plate relative to the bag body.
[0009]
The bag body carrying means comprises at least two belt conveyors arranged in parallel along the carrying-out direction, and an auxiliary roller is provided above the bag body sending side pulley of the bag body sending side conveyor belt. It is provided and the conveyor belt surface on the bag body delivery side is raised in a mountain shape from the conveyor belt surface on the bag body reception side. Thereby, a flexible bag body can be carried out smoothly.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
One embodiment of the present invention is shown in FIG. In the figure,
[0011]
The
[0012]
The bag body carrying-in means 3 shown in FIG. 1 includes a pair of
[0013]
The winding
[0014]
As shown in FIG. 1, a large number of
The
[0015]
The
A powder filling means 21 provided in the
[0016]
The air supply /
As shown in FIGS. 1 and 3, below the
[0017]
Further, the
[0018]
The stroke of the
The
[0019]
FIG. 5 shows an
[0020]
Similarly, the
In the
[0021]
After that, when the
The
[0022]
Next, a procedure for filling the
(1) The
(2) In the bag body carrying-in means 3, the
[0023]
(3) The
(4) Prior to the supply of air from the air supply /
[0024]
(5) Next, the valve of the powder
(6) After the completion of the powder filling, the air supply /
[0025]
(7) The belt conveyors 30, 50 and 51 are driven to carry out the
A control device is provided to perform these operations automatically. That is, the weight of the
[0026]
On the other hand, in response to a signal indicating that the powder filling is completed from the weighing means, the turning means 18 turns to supply a new
[0027]
At that time, since the posture of the
Further, as shown in FIG. 9, in the bag body unloading means 4, an
[0028]
Therefore, as described above, each device can be continuously and smoothly charged with powder while repeating driving and stopping automatically while measuring a certain timing.
In the above embodiment, the
[0029]
In addition to the
[0030]
【The invention's effect】
According to the powder filling system of the present invention, the posture of the bag body is regulated by the bag body regulating means, and the powder filled bag body is made upright. It is possible to prevent troubles such as the bag body from being tilted or toppling over when being carried out from the container, and as a result, it is possible to automate the powder filling operation into the flexible bag body.
[0031]
Further, in the bag body unloading means, an auxiliary roller is provided above the bag body delivery side pulley of the bag body delivery side conveyor belt so that the conveyor belt surface on the bag body delivery side is more mountain-shaped than the conveyor belt surface on the bag body reception side. When it is raised, troubles such as a part of the flexible bag filled with the powder falling into the gap between the belt conveyors and being stuck are prevented, and the flexible bag filled with the powder is prevented. There is an effect that it can be carried out smoothly.
[0032]
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic explanatory view showing an embodiment of a powder filling system of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing a suspended state of the bag body in the bag body carrying-in means.
FIG. 3 is a schematic explanatory view showing a powder filling unit.
FIG. 4 is a schematic plan view showing bag body regulating means.
FIG. 5 is a schematic side view showing bag body regulating means.
FIG. 6 is a partially broken side view showing a state where the presser plate is attached.
FIG. 7 is a plan view showing a mounting state of the presser plate.
FIG. 8 is a schematic explanatory view showing the order of releasing the bag body from the suspended state.
FIG. 9 is a schematic explanatory view showing a part of the bag carrying-out means.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記粉体充填部に設けられ該粉体充填部に搬入された前記袋体を下から持ち上げる昇降架台と、
この昇降架台上に載置された袋体の姿勢を規制し粉体充填状態で袋体を直立させるための袋体規制手段と、
この袋体規制手段によって姿勢が規制された状態で袋体内に粉体を充填する粉体充填手段と、
粉体が充填された袋体の吊持を解放する袋体吊持解放手段と、
前記筒体の吊持が解放されて昇降架台上に載置された粉体充填袋体を粉体充填手段より搬出する袋体搬出手段とを備え、
前記袋体の上部開口部に装着された充填用筒体は、上部にフランジが設けられており、このフランジは、袋体の移送方向に直交する方向に設けたヒンジで折り畳み可能に構成されており、
前記袋体搬入手段は、平行に配設された一対の巻掛伝動機構からなり、各巻掛伝動機構は、両端に配設されたスプロケット間に巻掛輪体が巻装されており、この巻掛輪体上にフランジを載置して袋体を吊持し粉体充填部へ搬送すると共に、
前記袋体吊持解放手段は、一対の前記巻掛伝動機構の各先端部に設けられ、かつ袋体の移送方向に沿って間隙を介して並設された一対のはね上げレールで構成され、この一対のはね上げレールは、巻掛伝動機構からフランジを受取り、袋体を粉体充填位置で吊持すると共に、それらの間隙側に回転しはね上げるための回転軸を有しており、はね上げレールをはね上げて、フランジをヒンジを中心として折り畳んで袋体の口部を閉じ、かつ前記昇降架台の下降により、間隙を通ってフランジを下降させ、前記粉体充填手段より搬出するように構成されており、
さらに、前記袋体搬出手段が、搬出方向に沿って並設された少なくとも2つのベルトコンベアからなり、該ベルトコンベアのうち、袋体送出側コンベアベルトの袋体送出側プーリーの上部に補助ローラを設け該袋体送出側のコンベアベルト面を袋体受取側のコンベアベルト面よりも山形に隆起させている
ことを特徴とする粉体充填システム。Bag body carrying means for suspending a flexible bag body by a filling cylinder attached to the upper opening and carrying it into the powder filling unit;
An elevating stand that is provided in the powder filling unit and lifts the bag body carried into the powder filling unit from below;
A bag body regulating means for regulating the posture of the bag body placed on the lifting platform and standing the bag body in a powder-filled state;
Powder filling means for filling the bag body with powder in a state in which the posture is regulated by the bag body regulating means;
A bag suspension release means for releasing the suspension of the bag filled with powder;
A bag body unloading means for unloading the powder-filled bag body placed on the lifting platform after the suspension of the cylindrical body is unloaded from the powder filling means;
The filling cylinder attached to the upper opening of the bag body is provided with a flange at the top, and this flange is configured to be foldable by a hinge provided in a direction perpendicular to the direction of transfer of the bag body. And
The bag carrying means comprises a pair of winding transmission mechanisms arranged in parallel, and each winding transmission mechanism has a winding ring wound between sprockets arranged at both ends. While placing the flange on the hanging ring body, suspending the bag body and transporting it to the powder filling unit,
The bag body suspending and releasing means is composed of a pair of lifting rails provided at each tip of the pair of wrapping transmission mechanisms and arranged in parallel through a gap along the transfer direction of the bag body. The pair of flip-up rails receives a flange from the winding transmission mechanism, suspends the bag body at the powder filling position, and has a rotation shaft for rotating and flipping up to the gap side thereof. The flange is folded around the hinge to close the mouth of the bag body, and the lowering of the lifting platform lowers the flange through the gap and carries it out from the powder filling means. And
Further, the bag carrying-out means comprises at least two belt conveyors arranged in parallel along the carrying-out direction, and an auxiliary roller is provided above the bag sending pulley on the bag sending-side conveyor belt among the belt conveyors. The powder filling system, wherein the conveyor belt surface on the bag body delivery side is raised in a mountain shape from the conveyor belt surface on the bag body reception side .
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