JPH04111900A - Track construction method in shield work and track construction device - Google Patents
Track construction method in shield work and track construction deviceInfo
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明は、シールド工事において１〜ン不ル内に軌道を
敷設する方法およびその装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION "Field of Industrial Application" The present invention relates to a method and apparatus for laying a track within a tunnel in shield construction.
「従来の技術およびその課題」
周知の如く、ンールド工法は、外形円筒状のシールド機
の前部に設けられたカッタ装置で地山を掘削しつつ、シ
ールド機内部で円筒分割体たるセグメンｉ・を組み立て
、組み立てたセグメントから反力をとってシールド機全
体を前進させ、これらの工程を繰り返すことで地中にト
ンネルを形成する工法である。"Prior art and its problems" As is well known, the N'ld construction method uses a cutter device installed at the front of a shield machine with a cylindrical outer shape to excavate the ground, while inside the shield machine, a segment i. This is a construction method in which a tunnel is formed underground by assembling the shield, moving the entire shield machine forward by taking the reaction force from the assembled segments, and repeating these steps.
ところで、上記のような／−ルド工事においては、シー
ルド機の後方側に連結されて牽引される後続台車や、各
種資材を搬送するだめの搬送用台車を走行させるための
軌道をトンオ・ル内に敷設し、シールド機が前進してい
くにつれてその軌道を順次切羽側に延伸させていくよう
にしている。そして、従来においてはそのような軌道の
延伸作業を作業員の人力に頼って行っていたか、近年に
おいてはシールド工事の省力化、自動化が要望され、こ
のため、そのような軌道の延伸作業を効率良く行い得る
手段の提供か望まれていた。By the way, in the above-mentioned / - field construction, the tracks for running the following trolley connected to the rear side of the shield machine and the transport trolley for transporting various materials are laid inside the tunnel. As the shield machine moves forward, its trajectory is gradually extended toward the face. In the past, such track extension work relied on the human power of workers, but in recent years there has been a demand for labor-saving and automation of shield work, and for this reason, such track extension work has become more efficient. It was hoped that there would be a way to do this effectively.
「課題を解決するための手段」
請求項１の発明は、シールド工事においてトンネル内に
軌道を敷設する方法であって、レールとそのレールを支
持する枕木とが予め一体に組み立てられるとともに折り
畳み可能とされた軌道ユニットを用い、その軌道ユニッ
トを折り畳んだ状態で敷設位置まで搬送した後、広げた
状態となして敷設済の軌道ユニットの前方側に順次連結
していくことを特徴とするものである。"Means for Solving the Problem" The invention of claim 1 is a method for laying a track in a tunnel in shield construction, in which a rail and a sleeper supporting the rail are assembled together in advance and are foldable. The method is characterized in that the track unit is transported in a folded state to a laying position, and then unfolded and sequentially connected to the front side of the track unit that has already been laid. .
また、請求項２の発明は、シールド機に牽引されてトン
ネル内を走行する後続台車に搭載され、レールとそのレ
ールを支持する枕木とか予め一体に組み立てられるとと
もに折り畳み可能とされた軌道ユニットを連結しつつ敷
設していくことによって、後続台車か走行するだめの軌
道を切羽側に延伸する軌道敷設装置であって、前記軌道
ユニットを吊持し得る吊持手段と、その吊持手段を後続
台車の前方に移動させることで吊持した軌道ユニ７トを
後続台車の前方の敷設位置の直上に導く駆動機構とを具
備してなることを特徴とするものである。Further, the invention of claim 2 connects a track unit that is mounted on a trailing bogie that is towed by a shield machine and runs in a tunnel, and that is assembled in advance into one piece such as a rail and sleepers that support the rail, and is also foldable. A track laying device for extending a track on which a following bogie runs toward the face side by laying the track while moving the track unit, the track laying device comprising: a suspension means capable of suspending the track unit; The track unit 7 is characterized by being equipped with a drive mechanism that guides the suspended track unit 7 directly above the installation position in front of the following bogie by moving it forward.
「実施例」 以下、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。"Example" Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図および第２図は本発明に係る軌道敷設装置の第１
実施例を示すものである。この装置は、シールド機（図
示せず）に連結材１によって連結されて牽引される後続
台車２に搭載され、軌道ユニット３をトンイ・ル内に順
次敷設していくことによってこの後続台車２か走行する
ための軌道を切羽側に延伸するように構成されている。FIGS. 1 and 2 show the first track laying device according to the present invention.
This shows an example. This device is mounted on a trailing bogie 2 that is connected to a shield machine (not shown) by a connecting member 1 and towed, and the trailing bogie 2 is installed by sequentially laying track units 3 in the tunnel. It is configured so that the track for running extends toward the face side.
その軌道ユニッ１〜３は、第１図〜第４図に示すように
、所定長さ（たとえば５ｍ）の３対６木のレール４と、
それらレール４を支持するための５木の枕木５と、それ
ら枕木５を支持するための５本の支柱６とが予め組み立
てられたものであって、各枕木５かその中央位置におい
て２分割されて各支柱６に対してピン７により回動自在
に軸支され、これによってこの軌道ユニット３は２つに
折り畳むことができるものとなっている。そして、この
軌道ユニット３は、折り畳まれた状態で敷設位置まで搬
送され、そこで広げられた後に、既に敷設されている軌
道ユニット３の前方に敷設されて連結されるようになっ
ている。As shown in FIGS. 1 to 4, the track units 1 to 3 include 3 to 6 wooden rails 4 of a predetermined length (for example, 5 m),
Five sleepers 5 for supporting the rails 4 and five posts 6 for supporting the sleepers 5 are assembled in advance, and each sleeper 5 is divided into two at its center position. The track unit 3 is rotatably supported by a pin 7 on each support 6, so that the track unit 3 can be folded into two. Then, this track unit 3 is transported in a folded state to a laying position, and after being unfolded there, it is laid in front of the track unit 3 that has already been laid and connected.
また、この軌道ユニット３は、第３図に示すように、２
分割された各枕木５の基端部にフック８が取り付けられ
ているとともに、支柱６の上端部にはそれら７ツク８が
係合し得る突起９か設けられ、敷設するに際して軌道ユ
ニンｈ ３か広げられるとそれらフック８と突起９とが
係合し、その保合を解除しない限り軌道ユニット３を再
び折り畳むことができなくなるようにされている。In addition, this orbit unit 3 has two
A hook 8 is attached to the base end of each divided sleeper 5, and a protrusion 9 is provided at the upper end of the support column 6 with which the seven hooks 8 can be engaged. When unfolded, the hooks 8 and the protrusions 9 engage, and the track unit 3 cannot be folded again unless the engagement is released.
なお、３対６木のレール４のうち、両側２対４本のレー
ル４が後続台車２用の軌道であり、中央２本のレール４
は、軌道ユニット３その他の各種資材を搬送するための
搬送台車１０用の軌道である。In addition, among the 3 to 6 wooden rails 4, the 2 to 4 rails 4 on both sides are tracks for the following bogie 2, and the two rails 4 in the center are the tracks for the following bogie 2.
is a track for the transport vehicle 10 for transporting the track unit 3 and other various materials.
上記軌道ユニット３を敷設するための装置は、後続台車
２の上面に前方に突出した状態で取り付けられた２本の
ガイドビーム２０にトロリ（吊持手段）２１を移動自在
に設けた構成とされている。The device for laying the track unit 3 has a structure in which a trolley (hanging means) 21 is movably provided on two guide beams 20 that are attached to the upper surface of the following bogie 2 so as to protrude forward. ing.
上記Ｉ・ロリ２１には第２図に示すようにワイヤ２２の
両端が連結され、そのワイヤ２２は、駆動用ウィンチ２
３およびガイドビーム２０の先端、基端にそれぞれ取り
付けられたプーリ２４．２５に巻回されており、２台の
ウィンチ２３を同期させて駆動することによりＩ・ロリ
２１が各ガイドビム２０に沿って移動するようになって
いる。上記のガイドビーム２０、ワイヤ２２、ウィンチ
２３、プーリ２４，２５により、トロリ２１を移動させ
るための駆動機構２６が構成されている。Both ends of a wire 22 are connected to the I-rolly 21 as shown in FIG.
3 and the pulleys 24 and 25 attached to the distal and proximal ends of the guide beams 20, respectively, and by driving the two winches 23 in synchronization, the I-rolly 21 is moved along each guide beam 20. It is supposed to move. The guide beam 20, wire 22, winch 23, and pulleys 24 and 25 constitute a drive mechanism 26 for moving the trolley 21.
また、トロリ２１はパンタグラフ機構３０を有しており
、このパンタグラフ機構３０の下部にワイヤ３１．連結
機構３２を介して敷設するべき軌道ユニット３か吊持さ
れるようになっており、このパンタグラフ機構３０をシ
リンダ３３により上下方向に伸縮させることで軌道ユニ
ット３を昇降させ得るようにされている。また、このト
ロリ２１には、折り畳まれた状態で吊持された軌道ユニ
ット３を敷設するに先立って広げるためのシリンダ３４
も備えている。このシリンダ３４は、軌道ユニット３の
２本の支柱６，６間にまたかつて取り付けられた板材３
５とパンタグラフ機構３０の下部との間に配置され、こ
のシリンダ３４を伸張させると支柱６か押し下げられて
各枕木５かピン７を中心として第１図中の矢印のように
回動し、これによって軌道ユニット３が広がるようにな
っている。Further, the trolley 21 has a pantograph mechanism 30, and a wire 31. The track unit 3 to be laid is suspended via a connecting mechanism 32, and the track unit 3 can be raised and lowered by extending and contracting this pantograph mechanism 30 in the vertical direction with a cylinder 33. . The trolley 21 also has a cylinder 34 for expanding the track unit 3 suspended in the folded state before laying it.
It is also equipped with This cylinder 34 is connected to the plate 3 that was once installed between the two supports 6, 6 of the track unit 3.
5 and the lower part of the pantograph mechanism 30, and when this cylinder 34 is extended, the column 6 is pushed down and rotates about each sleeper 5 or pin 7 as shown by the arrow in FIG. The orbital unit 3 is expanded by this.
なお、第４図に示すように、軌道ユニット３の吊点は各
枕木５の重心Ｇの位置より内側となるようにすることが
良い。吊点か重心Ｇより外側であると、軌道ユニンｌ−
３か自重により広かつてしまって安定しないからである
。In addition, as shown in FIG. 4, it is preferable that the suspension point of the track unit 3 is located inside the position of the center of gravity G of each sleeper 5. If the suspension point is outside the center of gravity G, the orbital unit l-
This is because it becomes unstable due to its own weight and spreads out.
上記装置により軌道を敷設するには、ます、敷設するべ
き軌道ユニット３をトンネル内の中央を走行する搬送台
車１０に積み込んで後続台車２の内側の位置まで搬送し
てくる。そして、連結機構３２を軌道ユニット３に連結
した後、パンタグラフ機構３０を若干縮退させて搬送台
車１０から軌道ユニット３を吊り上げ、搬送台車１０を
後退させるとともに、ウィンチ２３を駆動してトロリ２
１を前進させ、軌道ユニット３を敷設位置の直上に導く
（この状態か第２図に示されている）。そこで、シリン
ダ３４を作動させて軌道ユニット３を広げ、次いて、シ
リンダ３３を作動させてパンタグラフ機構３０を伸張さ
せて軌道ユニット３を降下させるが、その際、同時にこ
の軌道ユニット３の各レール４の後端を敷設済の軌道ユ
ニット３の各レール４の先端に連結する。以上により延
伸作業か完了するので、以上の作業をンールド機の前進
に伴って繰り返していく。In order to lay a track using the above-mentioned device, first, the track unit 3 to be laid is loaded onto a transport vehicle 10 running in the center of the tunnel and transported to a position inside the following vehicle 2. After connecting the coupling mechanism 32 to the track unit 3, the pantograph mechanism 30 is slightly retracted to lift the track unit 3 from the transport vehicle 10, the transport vehicle 10 is moved backward, and the winch 23 is driven to move the trolley 2
1 and guide the track unit 3 directly above the installation position (this state is shown in FIG. 2). Therefore, the cylinder 34 is operated to expand the track unit 3, and then the cylinder 33 is operated to extend the pantograph mechanism 30 and lower the track unit 3, but at the same time, each rail 4 of this track unit 3 is lowered. The rear end of the rail 4 is connected to the tip of each rail 4 of the track unit 3 that has already been laid. Since the stretching operation is completed by the above steps, the above operation is repeated as the rolled machine moves forward.
以上で説明したように、レール４と枕木５および支柱６
とを折り畳み自在に予め組み立てた軌道ユニット３を用
い、それを折り畳んだ状態で搬送するとともに敷設する
に際して広げるようになすことにより、軌道の延伸作業
の機械化か実現するとともに自動化を図ることができ、
作業効率を大幅に向上させることができるという利点が
あり、ひいてはシール１：工事の自動化を図ることが可
能となる。As explained above, the rail 4, sleeper 5 and support column 6
By using a track unit 3 that has been assembled in advance so that it can be folded freely, and by transporting it in a folded state and unfolding it when laying it, it is possible to mechanize the work of extending the track and to achieve automation.
This has the advantage that work efficiency can be greatly improved, and as a result, Seal 1: Automation of construction work can be achieved.
次に第５図〜第７図を参照して第２実施例を説明するか
、第１実施例の装置と同様に構成されている部分には同
一符号を付して説明は略す。Next, the second embodiment will be explained with reference to FIGS. 5 to 7, or the same reference numerals will be given to the parts having the same structure as the apparatus of the first embodiment, and the explanation will be omitted.
この第２実施例の装置では、第７図に示すようにカイド
ヒーム２０の先端側かトンネルの側方に向（づて曲げら
れたものとなっており、そのカイドヒーム２０のそれぞ
れに、第５図、第６図に示すようにワイヤ４０により軌
道ユニット３を吊持する２台のホイスト（吊持手段）４
１がガイドヒーム２０に沿って移動自在に設けられたも
のとなっている。また、カイドヒーム２０の先端部か側
方に曲げられているので、トロリ４１を移動さぜるため
のワイヤ２２をカイドヒーム２０に沿うようになずため
のプーリ４２かカイドヒームに取り付けられている。In the device of this second embodiment, as shown in FIG. 7, the guided heams 20 are bent toward the tip side or toward the side of the tunnel, and each of the guided hems 20 is bent as shown in FIG. , two hoists (hanging means) 4 suspending the track unit 3 by wires 40, as shown in FIG.
1 is provided movably along the guide beam 20. Further, since the tip of the guide heel 20 is bent laterally, the wire 22 for moving the trolley 41 is attached to the pulley 42 or to the guide heel so as to run along the guide heel 20.
この第２実施例の装置においては、折り畳んだ状態で搬
送台車１０により搬送してきた軌道ユニソｌ−３をホイ
スト４１により吊持し、ウィンチ２３を駆動してホイス
Ｉ・４１を前進させると、ホイスト４１はカイドヒーム
２０に案内されてトンネルの側方に自ずと移動していく
ので、軌道ユニット３か自ずと広がることになる。そこ
で、ホイスト４１を作動させて軌道ユニット３を降下さ
七、敷設済の軌道ユニット３の前方側に連結すれは延伸
作業が完了する。In the device of this second embodiment, when the track uni-sole I-3, which has been transported in a folded state by the transport vehicle 10, is suspended by the hoist 41 and the winch 23 is driven to advance the hoist I-41, the hoist 41 is guided by the guide beam 20 and naturally moves to the side of the tunnel, so the orbital unit 3 naturally spreads out. Then, the hoist 41 is operated to lower the track unit 3 and connect it to the front side of the track unit 3 that has already been laid, thereby completing the stretching work.
なお、上記第１実施例および第２実施例においては、枕
木５を２分割してそれらを支柱６に対して回動自在に連
結した形態の軌道ユニット３を採用したか、軌道ユニッ
ト３としてはたとえは第８図〜第９図に示すような折り
畳みパターンのものか適宜採用し得るものであり、要は
、コンパクトに折り畳んで搬送し得るとともに敷設に先
立って広げ得る形態であれは良い。In the first and second embodiments described above, the track unit 3 was adopted in which the sleeper 5 was divided into two parts and these parts were rotatably connected to the support 6, or the track unit 3 was For example, a folding pattern as shown in FIGS. 8 and 9 may be adopted as appropriate; in short, any form that can be folded compactly and transported and unfolded prior to installation is fine.
また、トンネルの径寸法が大きいような場合には第１１
図に示すように２本の支柱６．６により枕木５を支持す
る形態の軌道ユニットを採用することが好ましく、その
場合、その軌道ユニットの折す畳みパターンとしては、
たとえば第１２図〜第２２図に示すものが適宜採用し得
る。それらのうち、第２１図に示すものは第１２図に示
すものを、また、第２２図に示すものは第１７図に示す
ものを、それぞれ連結せずに２分割したままで搬送して
敷設する形態のものである。In addition, if the diameter of the tunnel is large, the 11th
As shown in the figure, it is preferable to adopt a track unit in which the sleepers 5 are supported by two supports 6.6, and in that case, the folding pattern of the track unit is as follows:
For example, those shown in FIGS. 12 to 22 may be appropriately adopted. Of these, the one shown in Fig. 21 is the one shown in Fig. 12, and the one shown in Fig. 22 is the one shown in Fig. 17, which are transported and laid in two parts without being connected. It is in the form of
さらに、第２３図に示すように、支柱を省略して枕木５
．５どうしをピン７により連結した形態の軌道ユニッ１
へを採用することもできる。このような軌道ユニットも
上記の第１実施例や第２実施例の敷設装置と同様の装置
を用いて敷設することができるが、第２３図および第２
４図に示すものは、この軌道ユニットの中央部を２木の
ワイヤ５０により連結機構５１を介して吊持するととも
に、各枕木５，５に上記と同様の連結機構３２を介して
２本ずつ連結した計４本のワイヤ５２を引き上げること
で軌道ユニットを広けるように構成したものである。Furthermore, as shown in FIG.
．． A track unit 1 in which 5 are connected to each other by a pin 7.
It is also possible to adopt Such a track unit can also be laid using a device similar to the laying device of the first and second embodiments described above.
4, the center part of this track unit is suspended by two wires 50 via a connecting mechanism 51, and two wires are connected to each sleeper 5, 5 via a connecting mechanism 32 similar to the above. The track unit is configured to be widened by pulling up a total of four connected wires 52.
勿論、敷設装置の構成は上記に限定されることなく、軌
道ユニットの折り畳みパターン等を考慮して適宜変更す
ることかできる。Of course, the configuration of the laying device is not limited to the above, and can be changed as appropriate in consideration of the folding pattern of the track unit, etc.
「発明の効果」
以上で詳細に説明したように、請求項１の発明によれば
、レールとそのレールを支持する枕木とを予め一体に組
み立てるとともに折り畳み可能となした軌道ユニットを
用い、その軌道ユニット折り畳んだ状態で敷設位置まで
搬送した後、その軌道ユニットを広げた状態となして敷
設済の軌道ユントの前方側に順次連結していくので、軌
道の延伸作業の機械化が実現するとともに自動化を図る
ことができ、作業効率を大幅に向上させることができる
。"Effects of the Invention" As explained in detail above, according to the invention of claim 1, a track unit in which a rail and a sleeper supporting the rail are assembled together in advance and is foldable is used. After transporting the unit in a folded state to the installation position, the track unit is unfolded and sequentially connected to the front side of the track unit that has already been laid, making it possible to mechanize the track extension work and also to automate it. This can significantly improve work efficiency.
また、請求項２の発明によれば、上記の軌道ユニットを
吊持し得る吊持手段と、その吊持手段を後続台車の前方
に移動させることで吊持した軌道ユニットを後続台車の
前方の敷設位置の直上に導く駆動機構とを後続台車に搭
載してなるものであるから、軌道ユニットの位置決め、
敷設を容易に行うことができ、上記方法を実施するに際
して用いて好適である。Further, according to the invention of claim 2, there is provided a suspension means capable of suspending the above-mentioned track unit, and a suspension means for moving the suspension means to the front of the following vehicle to place the suspended track unit in front of the following vehicle. Since the drive mechanism that guides the track unit directly above the installation position is mounted on the following truck, positioning of the track unit,
It can be easily installed and is suitable for use in carrying out the above method.
第１図〜第４図は本発明に係る軌道敷設装置の第１実施
例を示すもので、第１図は正面図、第２図は側面図、第
３図および第４図はいずれもこの装置において用いる軌
道ユニットの一例を示す部分拡大図である。
第５図〜第７図は本発明に係る軌道敷設装置の第２実施
例を示すもので、第５図は正面図、第６図は側面図、第
７図は平面図である。
第８図〜第１０図は、いずれも上記各実施例において用
いる軌道ユニットの折り畳みパターンの他の例を示す図
である。
第１１図は軌道ユニットの他の例を示す図であり、第１
２図〜第２２図はいずれもこの軌道ユニットの折り畳み
パターンを示す図である。
第２３図および第２４図は軌道ユニットのざらに他の実
施例を示すもので、第２３図は正面図、第２４図は側面
図である。
・・・・・後続台車、３・・・・・・軌道ユニット、・
・・・レール、５・・・・・枕木、６・・・・・・支柱
、・・・・・ピン、８・・・・・フック、９・・・・・
・突起、０・・・・・・搬送台車、
０・・・・・ガイドビーム、
１・・・・・トロリ（吊持手段）、
３・・・・・・ウィンチ、２６・・・・・駆動機構、０
・・・・パンタグラフ機構、３２・・・・・・連結機
構、３３４・・・・・シリンダ、
１・・・・・ホイスト（吊持手段）。1 to 4 show a first embodiment of the track laying device according to the present invention, in which FIG. 1 is a front view, FIG. 2 is a side view, and FIGS. It is a partially enlarged view showing an example of a track unit used in the device. 5 to 7 show a second embodiment of the track laying device according to the present invention, in which FIG. 5 is a front view, FIG. 6 is a side view, and FIG. 7 is a plan view. 8 to 10 are diagrams showing other examples of folding patterns of the track unit used in each of the above embodiments. FIG. 11 is a diagram showing another example of the orbit unit, and the first
2 to 22 are diagrams showing the folding pattern of this track unit. 23 and 24 roughly show other embodiments of the track unit, with FIG. 23 being a front view and FIG. 24 being a side view. ...Following bogie, 3...Track unit,...
...Rail, 5...Sleeper, 6...Post, ...Pin, 8...Hook, 9...
・Protrusion, 0... Transport vehicle, 0... Guide beam, 1... Trolley (hanging means), 3... Winch, 26... Drive mechanism, 0
... Pantograph mechanism, 32 ... Connection mechanism, 334 ... Cylinder, 1 ... Hoist (hanging means).
Claims (2)
る方法であって、レールとそのレールを支持する枕木と
が予め一体に組み立てられるとともに折り畳み可能とさ
れた軌道ユニットを用い、その軌道ユニットを折り畳ん
だ状態で敷設位置まで搬送した後、広げた状態となして
敷設済の軌道ユニットの前方側に順次連結していくこと
を特徴とするシールド工事における軌道敷設方法。(1) A method of laying a track in a tunnel during shield construction, using a track unit in which the rail and sleepers supporting the rail are assembled together in advance and is foldable, and the track unit is folded. A track laying method for shield construction, which is characterized by transporting the track unit to the laying position in the same state, then spreading it out and sequentially connecting it to the front side of the track unit that has already been laid.
続台車に搭載され、レールとそのレールを支持する枕木
とが予め一体に組み立てられるとともに折り畳み可能と
された軌道ユニットを連結しつつ敷設していくことによ
って、後続台車が走行するための軌道を切羽側に延伸す
る軌道敷設装置であって、前記軌道ユニットを吊持し得
る吊持手段と、その吊持手段を後続台車の前方に移動さ
せることで吊持した軌道ユニットを後続台車の前方の敷
設位置の直上に導く駆動機構とを具備してなることを特
徴とする軌道敷設装置。(2) It is mounted on a trailing bogie that is towed by a shield machine and travels inside the tunnel, and the rails and sleepers that support the rails are assembled in advance and a foldable track unit is connected and laid. A track laying device for extending a track on which a following bogie runs toward a face side by moving the track unit, the device includes a suspension means capable of suspending the track unit, and moves the suspension means in front of the following bogie. A track laying device comprising: a drive mechanism for guiding a suspended track unit directly above a laying position in front of a following bogie.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23014090A JP2788955B2 (en) | 1990-08-31 | 1990-08-31 | Track laying method and track laying device in shield construction |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23014090A JP2788955B2 (en) | 1990-08-31 | 1990-08-31 | Track laying method and track laying device in shield construction |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04111900A true JPH04111900A (en) | 1992-04-13 |
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1990
- 1990-08-31 JP JP23014090A patent/JP2788955B2/en not_active Expired - Lifetime
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