JPH04111684A - オートフォーカス撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はオートフォーカス撮像装置に関する。

（従来の技術及び発明が解決しようとする問題）従来の
オートフォーカス装置にあっては、被写体を撮像する場
合に第１０図（ａ）に示すように映像枠１の中央部に設
けたピント検出窓１ａによりピントの検出を行っていた
。

従って、第１０図（ｂ）に示すように主要被写体２がピ
ント検出窓１ａがら外れた場合、オートフォーカシング
が誤動作してしまう問題があった。

又、これを防ぐために、例えば特開昭６０−１２６９７
６号公報に開示されているように、画面の中央部に大小
二つのピント検出窓を設け、主要被写体が小のピント検
出窓から外れピント電圧が下った場合は、ピント検出窓
を大に切り換え、そのピント電圧が規定電圧以上であれ
ば、大のピント検出窓でオートフォーカシングを行って
いた。

しかし、この場合においても、大のピント検出窓には常
に主要被写体だけか含まれるとは限らず、その他の被写
体の方がコントラストが高ければオートフォーカシング
が誤動作してしまうという問題があった。

そこで本発明は、前記問題点に鑑みてなされたもので、
誤動作をなくし、合焦速度の速いオートフォーカシング
装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 本発明は、上記目的を解決するために以下の１）及び２
）の構成の装置を提供する。

１）撮像光をレンズ系を介して撮像素子内の光電変換面
で映像信号に光電変換し、フィルタ手段により前記映像
信号から高域成分を抽出し、前記高域成分の情報に基づ
き、前記レンズ系又は、前記撮像素子を移動させてフォ
ーカシングを行うオートフォーカス装置において、 前記高域成分を画面上複数のブロックに分割して抽出し
、各プロ・ｌりにおいて、夫々のブロックに対応する高
域成分情報に基づき合焦値を算出し、この各ブロックの
算出結果に基づき画面全体の合焦値を決定し、この決定
に基つき前記主要被写体に対してフォーカシングを行う
コントロール信号を生成する演算手段を設け、前記コン
トロール信号により前記しンズ系又は前記撮ｇＡ素子を
合焦位置に移動させることを特徴とするオートフォーカ
ス撮像装置。

（２）請求項（１）記載の装置において、レンズ系の焦
点深度情報を検出する手段を設け、前記焦点深度情報を
演算手段に供給して、前記演算手段で高域成分情報と共
に合焦値を算出する構成であることを特徴とするオート
フォーカス撮像装置。

（作　用） 請求項（１）記載の装置においては、映像信号からの高
域成分を画面上多数のブロックに分割して抽出し、前記
各ブロックにおいて、夫々の高域成分情報に基づき、予
め前記各ブロックの合焦値を求め、これら各ブロックの
合焦値に基つき画面全体の合焦値を算出してオートフォ
ーカシングを行う。

又、請求項（２）記載の装置は、多数ブロックの高域成
分情報に焦点深度情報を加えて合焦値を算出してフォー
カシングを行う。

（実施例） 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は、本発明に係るオートフォーカス装置の第一実
施例を示すブロック図で、同図において、レンズ系１１
を介して撮像素子１２により結像された撮像光Ａは撮像
素子１２内の図示しない光電変換面で映像信号に光電変
換され、この映像信号はカメラ回路１３によりフィルタ
リングやブランキング等の処理を施されて輝度信号が生
成され、バイパスフィルタ（ＨＰＦ）（フィルタ手段）
１４によりエツジ信号（高域成分）が抽出される。

このエツジ信号は検波器１６により検波され出力ＤＥＴ
が求められる。

検波器１６により検波された信号ＤＥＴは、対数変換器
１７により対数変換されて焦点電圧Ｅか求められ、例え
ば第２図＜ａ）に示すごとき焦点電圧曲線か得られる。

更にこの焦点電圧Ｅは、Ａ／Ｄ変換器（ディジタル変換
回路）１８によりディジタル値ｅに変換され、第２図（
ｂ）に示すごとき量子化された電圧データとされる。

このステップ電圧は、量子化ステンプ幅がほぼ等間隔で
検波器１６の出力の低レベルで近辺の量子化分解能が相
対的に高くなる信号である。ディジタル変換された前記
焦点電圧はマイクロコンピュータ１９に供給される。

また、レンズ系１１にはアイリスエンコータ２０とズー
ムエンコータ２１が設けられ、アイリスエンコーダ２０
、ズームエンコーダ２１がらは焦点距Ｍｆの焦点深度情
報が得られ、これらの焦点深度情報はマイクロコンピュ
ータ（演算手段）１９に供給される。

マイクロコンピュータ１９は、第３図に示すように、映
像枠５を例えば９Ｘ９　（ｈ、ｖ＝１〜９）のブロック
５ａに分割して複数のルールに基づいてフォーカス位置
Ｙを決定し、レンズ駆動機構２２を介してレンズ系１１
の焦点位置を制御する。

菓４図乃至第７図は、第１図のマイクロコンピュータの
動作を示すフローチャートで同図を参照してマイクコン
ピュータ１９の動作を説明する。

尚、第４図左方に示すステップ３１〜４１は映像期間の
動作を示し、右方に示すステップ４５以降は垂直ブラン
キング期間の動作を示す。

映像期間（ステップ３１〜４１）では、先ず垂直方向の
ブロックを示す垂直カウンタＶを「１」にリセットしく
ステップ３１）、水平方向のブロックを示す水平カウン
タｈを「１」にリセットする（ステップ３２）。

次いで、ＡＩＤ変換器１８の出力データｅを読み込み（
ステップ３３）、データｅと前回までに求めた焦点電圧
Ｅ　（ｈ、ｖ）を比較しくステップ３４）、データｅの
方か大きい場合にデータｅを焦点電圧Ｅ　（ｈ、ｖ）と
する（ステップ３５）。

ステップ３６ではブロック内の水平方向のデータの数が
オーバフローしているか否かを判定し、オーバフローし
ていない場合にはステ・ｌブヨ６に戻り、オーバフロー
している場合にはステップ３７に進む。

ステップ３７では水平カウンタｈの値が「９」であるか
否かを判定し、ＮＯの場合には水平カウンタｈをインク
リメント（ｈ＝？ｔ−１）してステップ３３に戻り、次
の右横のブロックについてステップ３３〜３７を実行す
る。

ステップ３７において、水平カウンタｈの値か９」であ
る場合にはステップ３つに進んて゛、垂直カウンタＶが
オーバフローしているか否かを判定し、オーバフローし
ていない場合にはステップ３２に戻り、水平カウンタｈ
を１１，１にリセットして次段のブロックについてステ
ップ３２〜３つを実行する。

ブロック内の垂直方向のデータの数かオーバフローして
いる場合にはステップ３９からステップ４０に進み、垂
直カウンタ■の値か９」であるか否かを判定し、Ｎｏの
場合には垂直カウンタＶの値をインクリメント（ｖ＝ｖ
＋１　）Ｌ、次の段のブロックについてステップ３２〜
３９を実行する。全てのブロックについて上記処理を実
行すると、ステップ４０からステップ４５以下に進む。

したがって、上記処理を各ブロックについて実行するこ
とにより、入力データｅの最大値を求めることができる
。

垂直ブランキング期間（ステップ４５〜６１）では、先
ずアイリスエンコーダ２０、ズームエンコータ２１から
１ｉめｎ１エ焦点距離ｆ（焦点深度情報）を取りこみ（
ステップ４５）、水平カウンタｈ、垂直カウンタＶを共
にｒｌ、にリセットする（ステップ４６）。

続くステップ４７では、水平カウンタＶと垂直カウンタ
ｈの値のプロｙりにおける焦点電圧Ｅ（ｈ、ｖ）と、レ
ンズ系１１のフォーカスレンズの位置が距離δたけ移動
した前のフィールドにおける焦点電圧Ｅ。（ｈ、ｖ）と
により次式■に従って、各測距窓のジャストピント点の
推定値Ｘ（ｈ、ｖ）を求める（ステップ４７〜５１）。

Ｘ（ｈ、ｖ） Ｘ−δ（Ｅ（ｈ、”　）　　Ｅ　ｏ　　（ｈ　１ｖ　）
／　２　（Ｋ−Ｄ　、・ｆ）２−δ／２　　・・・・・
・■（但し、Ｘはレンズの現在の位置）。

式■について説明する。

各測距窓におけるエツジ信号の検波器１６の出力ＤＥＴ
　（ｈ、ｖ）は、近似的に ＤＥＴ（ｈ、ｖ）＝ｂ−ＥＸＰ［（ａ・　（ＸＸ（ｈ、
　ｖ）　）　）２１ ・・・・・２） で表される。

ここで、式■のａは着点深度を表すパラメータであるが
、高域成分を抽出方法によって定まる定数をＫ、レンズ
系１１のＦナンバをＦとすると、パラメータａは、以下
のように表される。

ａ＝に／　Ｆ　＝Ｋ　−Ｄ／　ｆ また、式■のｂは、撮像素子１２により撮像される被写
体のコントラストにより変化する。ここで、 Ｅ　（ｈ、ｖ） ｏＱ　　ｂ　−（ａ−（Ｘ−Ｘ　　（ｈ、　　ｖ））　
　）２・・■ Ｅ　ｏ　　（ｈ　１ｖ　）　−１０（ｌ　ｂ（ａ　・（
Ｘ　　Ｘ　（ｈ、　ｖ）−δ））２・・・・・・■ であるので、式■から式■を差し引くと、次式■のよう
に、ｂか消去される。

Ｅ　（ｈ、ｖ）−Ｅｏ　（ｈ、ｖ） ａ　　（２δ（Ｘ−Ｘ　（ｈ、　ｖ）　）−δ２）・・
・・・■ 更に、式■のパラメータａは、Ｋ−Ｄ／ｆであるので、
各測距窓（ｈ、ｖ）におけるジャストピント点の推定値
Ｘ（ｈ、ｖ）は、 Ｘ（ｈ、ｖ） Ｘ　　ｉＥ　（ｈ、ｖ）　　Ｅ　　（ｈ、Ｖ））／２ａ
２δ−δ／２ Ｘ−ｉＥ　（ｈ、ｖ）−Ｅ。（ｈ、Ｖ）＋／’２　（Ｋ
　−Ｄ／ｆ　）　”δ−δ／２　・・・・・・■となる
。

上記推定値Ｘ（ｈ、ｖ）を求めるとステップ５３以下に
進み、第３図に示す多分割された各ブロック５ａの推定
値Ｘ（ｈ、ｖ）に基づき、下記の（イ）〜（ニ）の所定
のルールにより推定値を評価して取捨選択する。

イ）他の比べ極端に小さいピント情報は除外する（障害
物の除去）。

口）比較的中央にあり、隣接部のピント情報と差か小さ
いものは、これらの平均値を採用する（中央部重点測距
）。

ハ〉前回の推論値を得た部分に隣接し、かつ、ピント情
報か前回の推論結果とほぼ等しい時は、その値を採用す
る（追尾）。

二）ピント情報の大体等しい部分かいくつかのブロック
に分れた場合、夫々のブロック内のピント情報の平均値
のうち最小の値を採用する（中抜は防止）。

ステップ５３では、垂直カウンタ■をｒｌ」にリセット
すると共に、不要部の除去を行った距離情報の総和ＺＳ
ＵＭと、カウンタとをｒＱ、にリセットし、ステップ５
４では水平カウンタｈを「１」にリセットする。

次ぐステップ５５では、推定値Ｘ（ｈ、ｖ）を極小値Ｘ
ｎ１ｎと比較し、小さい場合はあらかじめ設定された推
定値Ｘ（ｈ、ｖ）のとり得る最大値Ｋ　ｎａｘを代入す
る。

一方、推定値Ｘ（ｈ、ｖ）がｘ　ｍｉｎより大きい場合
は、ステップ５７に進み隣接するブロックとの差の最小
値ｄの計算を行う。

最小値ｄの絶対値ｉｄｌと予め設定された最大ｆＭｄ　
ｌａＸとを比較しくステップ５８）、大きい場合はＫ　
Ｉａｘを代入して、このブロックのデータを除去する（
ステップ５６）。

これは、主要被写体はある程度の大きさを持っている為
、隣接する距離情報と比べて大きく異なるデータは障害
物、若しくは距離情報の計算ミスである可能性が高く、
このための除去である。

除かれなかったデータＸ（ｈ、ｖ）は、差の最も小さい
隣接データと同一被写体とみなして差の最も小さかった
隣接データｄと平均化されて、不要部の除去されたデー
タＺ　（ｈ、ｖ）が算出される（ステップ５９）。

そして、ステップ６０ではデータＺ　（ｈ、ｖ）をＺＳ
ＵＭに加算すると共に、カウンタｎをインクリメント（
ｎ−ｎ＋１）する。

ステップ６１で水平カウンタｈをインクリメン）　（ｈ
＝ｈ＋１）Ｌ、次のステップ６２で、水平カウンタｈの
値が「９」であるか否かを判別し、１９Ｊ以下であれば
再びステップ５５に戻り同様の動作を繰り返す。

値が１９」より大きい場合には、垂直カウンタＶをイン
クリメント（ｖ＝ｖ＋１　）Ｌ、ステ７ブ６４で値か「
９」であるか否かを判別し、「９゜以下の場合には再び
ステップ５４に戻る。

９」より大きい場合には、除去されなかった距離情報Ｚ
　（ｈ、Ｖ）の平均値ＺＴＨを求める６更にステップ６
６に進み、ここで垂直カウンタＶをｒｌｊにリセットす
ると共に、寄与率の総和ＡＳＭを「０」にリセットし、
水平カウンタｈを１」にリセットする（ステップ６７）
。

次ぐステップ６８では平均値ＺＴＨとそのブロンクの重
み付は値Ｗ（ｈ、ｖ）の和からＺ（ｈＶ）を引き、その
値が１正」であるか「０」又はそれ以下であるかを比較
しく６９）　、正である場合は、その値をＡ（ｈ、ｖ）
とし、′０．又は「負」の場合にはＡ（ｈ、ｖ）−〇と
し、ステップ７３に進む。

これにより、極端に小さい距離情報を除去する。

これは極端に近くの物体は障害物である可能性がかなり
高いことによるためである。

この処理の目的は中抜けを防止するためのものである。

尚、重み付は値Ｗ（ｈ、ｖ）は第３図に示すように画面
中央部の重点度を上げ、しかも、Ｚ（ｈＶ）が全画面一
定の場合寄与率かすべて「０．になるのを防ぐために配
慮されており、画面周辺部から中央部にかけて負から正
へ変化する配列となっている。

ステップ７１において、前フィールドの同ブロック又は
それに隣接するブロックの寄与率Ａｄ（ｈ、ｖ）が全部
小である場合にはステップ７３に進み、注目するブロッ
クの寄与率が高く、かつ、前フィールドの同ブロック又
はそれに隣接するブロックの寄与率のどれかが高い場合
は、ステ・ング７２に進み、ここで寄与率Ａ（ｈ、Ｖ）
を２倍に上げる。

これは、前フィールドの同ブロック又はそれに隣接する
ブロックの寄与率のどれかが高い場合は、前回までの推
論で主要被写体であると判断された部分か移動したもの
であり、このブロックがやはり主要被写体であると考え
られるからである。

これにより主要被写体の追尾機能を持たせることが可能
となる。

ステップ７３では、寄与率を規格化するなめに寄与率の
総和を求める。ステップ７４で水平力ウシタｈをインク
リメント（ｈ＝ｈ７１　）Ｌ、ステップ７５では「９」
以下かどうかを判別し、９」以下の場合は、再びステッ
プ６８に戻る。

ｒ９」より大きい場合には、垂直カウンタｈをインクリ
メント（ｖ−ｖ＋１　）Ｌ、その結果、垂直カウンタｈ
が「９」以下の場合には、ステップ６７に戻る。

１９Ｊより大きい場合には、垂直カウンタｈを「１」に
リセットすると共に、レンズ移動距離を示すカウンタＹ
を「０」にリセットしくステップ７８）、水平カウンタ
ｈを「１」にリセットする（ステップ７９）。

ステップ８０では、各ブロックにおける推定距離情報Ｘ
（ｈ、ｖ）の総合フォーカス値Ｙ（フォーカスレンズ系
のジャストピント位置）に対する寄与率Ａ　（ｈ　、　
ｖ　）　／　Ａ　Ｓ　Ｕ　Ｍを算出し、これらの積和を
計算して、この計算結果を求める総合フォーカス値Ｙ（
ジャストピント位置）とする。

ステップ８１において、各ブロックの寄与率Ａｄ　（ｈ
、ｖ）を記憶し、次くステップ８２で水平カウンタｈを
インクリメント（ｈ＝ｈ＋１　）Ｌ、ステップ８３で１
９」か以下かを判別し、「９゜以下の場合には再びステ
ップ８０に戻り、「９」より大きい場合にはレンズ駆動
機構（駆動手段）２２によりレンズ系１１を前記ステッ
プ８０の計算結果に基づきジャストピント位置に移動さ
せる。

このステン１８６か終了すると再びステップ３１へ戻る
　（次フィールドへ）。

従って、本実施例によれば、焦点検出用のフォーカスエ
リアを画面上複数のブロックに分割したものとし、予め
、各ブロックにおいて夫々合焦値を計算し、これら各ブ
ロックの計算結果に基づいて画面全体の合焦値を算出す
る構成としているので、フォーカシングを速く行えると
共に、画面内の主被写体が移動した場合や、主被写体に
比べ池の被写体のコントラストの方がはっきりしている
場合にも主被写体に対するフォーカシングかすれるとい
うような誤動作は生じない。

ス、いわゆる焦点電圧曲線の山の据置で山の頂上（合焦
位置）を予測するオートフォーカシング方式において、
焦点電圧をアナログ−ディジタル変換する前に対数変換
処理を行っているので、アナログ−ディジタル変換した
後に対数変換処理を行うものに比べ焦点電圧の低レベル
での検出精度か高まり精度の高いオートフォーカシング
が行えるものとなる。

更に、焦点深度情報をパラメータに得て所定の演算処理
を施しているために、精度の高い合焦位置を予測できる
ものとなる。

第８図は、本発明に係るオートフォーカス装置の第二実
施例で、第一実施例と同一構成要素には同一符号を付し
詳細な説明は省略する。

第一実施例と同様に検波器１６により検波された信号Ｄ
ＥＴは対数変換器１７により対数変換されて焦点電圧Ｅ
が求められ、その後に前記焦点電圧ＥはＡ　／’　Ｄ変
換器１８によりディジタル値ｅに変換されてマイクロコ
ンピュータ７０に供給される。このマイクロコンピュー
タ７０は、第３図に示すように映像枠５を９ｘ９　（ｈ
　−ｖ＝１〜９）の複数のフロンク９ａに分割して、所
定のルールに基づいてフォーカス位置を決定し、レンズ
駆動機構２２を介してレンズ系１１の焦点位置を制御す
る。

特にこの第二実施例では、焦点深度情報を不要とし、第
一実施例で必要なアイリスエンコーダ２０及びズームエ
ンコーダ２１を不用とした構成としている。

第９図はマイクロコンピュータ７０の動作のフローチャ
ート図で前記第一実施例と同様に映像期間内で行われる
ステップと垂直期間内で行われるステップとがあり、映
像期間内で行われるステップと、第５図乃至第７図に示
す垂直ブランキング期間中ステップ５３乃至ステップ８
６までは、前記第一実施例と同様である為、その開示を
省略し、第４図の垂直期間中、ステップ４５乃至ステッ
プ５２の相当する箇所のフローチャートのみを示しであ
る。

第９図において映像期間での各ステ・ｌプか終了し各フ
ロンク全ての入力テークｅｆ）最大値か求まるとステッ
プ１００以下に進むことになる。

ステップ１００では水平カウンタｈ、垂直カウンタＶを
共に１１」にリセットする。

続くステップ１０１では、水平カウンタＶと垂直カウン
タｈの値のブロックにおける焦点電圧Ｅ（ｈ、ｖ）と、
レンズ系１１のフォーカスレンズの位置か距離δたけ移
動した前のフィールドにおける焦点電圧Ｅ。（ｈ、ｖ）
と、更にフォーカスレンズの位置が距離δだけ移動した
焦点電圧Ｅ。

（ｈ、ｖ）の前フィールドの焦点電圧Ｅ、（ｈ。

■）とにより次式■に従って、ジャストピント点の推定
値Ｘ（ｈ、ｖ）を求める（ステップ１００〜１０５）。

ステップ１０２では、焦点電圧Ｅ−１（ｈ　、　ｖ　）
をＥ　□（ｈ、ｖ）、Ｅ　ｏ（ｈ、ｖ）をＥ（ｈ、ｖ）
、Ｅ　（ｈ、ｖ）を「０．と夫々置く。

Ｘ（ｈ、ｖ） Ｘ−δ（Ｅ　（ｈ、ｖ）　　Ｅ−１（ｈ、Ｖ）／　Ｉ　
Ｅ　（ｈ　、■）　　２　Ｅ　ｏ　（ｈ　、　ｖ）　ｉ
　Ｅ　−１（ｈ、Ｖ）＋　　　　　　　　　　　　・・
・・・・■（但し、ＸはレンズのＥ　Ｏ＜　ｈ　、　ｖ
　）に対応するフィールドの位置）。

式■について説明する。

各測距窓におけるエツジ信号の検波器１６の出力ＤＥＴ
は、近似的に ＤＥＴ＝ｂ　−ＥＸＰ Ｅ　　（ａ・（Ｘ　　Ｘ（ｈ、ｖ）））　　２］・・・
・・・■ で表される。

ここで、式■のａは焦点深度を表すパラメータであるか
、高域成分を抽出方法によって定まる定数をＫ、レンズ
系１１のＦナンバをＦとすると、パラメータａは、以下
のように表される。

ａ＝に／Ｆ＝Ｋ　−Ｄ／ｆ また、式■のｂは、撮＠累子１２により撮像される被写
体のコントラストにより変化する。ここで、Ｅ　ｏ（ｈ
、ｖ）に対応するフィールド期間のレンズの位置をＸと
すると Ｅ　（ｈ、ｖ） −ｌｏｇ　ｂ　−（ａ　−（Ｘ−ｘｔｈ、ｖ）士δ）　
　２・・・・・・■ Ｅ　　ｏ（ｈ、　　ｖ）　−ｌｏｇ　ｂ（ａ・（Ｘ−Ｘ
（ｈ、ｖ）　）　ｌ　　”・・■ Ｅ−１（ｈ　、　　ｖ　）　＝　ｌｏｇ　ｂ（ａ　・　
（Ｘ　−Ｘ　ｆｈ、ｖ）　　−δ））・・■ であるので、弐〇から式■を差し引くと、次式■：　Ｅ
−１（ｈ、ｖ）１ のように、ｂが消去される。

Ｅ　（ｈ、ｖ）　　ｇ−１（ｈ、ｖ） ４ａ２δ（（Ｘ−Ｘ（ｈ、ｖ）） ・・・・・■ また■十〇−■×２を計算すると Ｅ　（ｈ、ｖ）　　２Ｅ　ｏ（ｈ、ｖ）＋Ｅ−１＜ｈ、
ｖ）＝−２ａ　　δ ・・・・・・［相］ 弐〇の絶対値かセロに近くなれけは式■÷式０を計算す
るとａが消去され ｆＥ　（ｈ、ｖ）　　Ｅ−１（ｈ、Ｖ）１／　ｆＥ　（
ｈ、　■）　　２Ｅ　ｏ（ｈ、ｖ）÷Ｅ−１（ｈ　、　
　ｖ　）　１ −２　（Ｘ−Ｘ（ｈ、Ｖ））／δ ・・・・・・■ 従って、合焦位置 Ｘ（ｈ、ｖ） Ｘ−δｉＥ　（ｈ、ｖ）　　Ｅ−１（ｈ、ｖ））／２　
（Ｅ　（ｈ、ｖ）−２Ｅ　Ｏ（ｈ、ｖ）・・・・・■ となる。

このように、焦点深度に関するデータａを測定すること
なく合焦位置を算出できる。

ところで対数変換器１７の特性がすれた場合について考
える。

対数変換器１７の特性ずれは以下のように表される。

Ｅ（ｈ、ｖ）＝α（Ｘ÷δ） 二　ｔｏｐ　　ｂ　　−１ａ　−（Ｘ−Ｘ（ｈ、　　　
ｖ）　　±　δ　：　　２］・・・・・■−１ Ｅ　　ｏ（ｈ、ｖ）　＝α（Ｘ） Ｊｌｏｇ　ｂ　　−（ａ　　−＜Ｘ−Ｘ［ｈ、　　ｖ）
　　）　　ｉ　　　”二・・■−１ Ｅ−１（ｈ　、ｖ　）　＝α（Ｘ−δ）ＥＩＯｇｂ　　
（ａ・（Ｘ−Ｘ（ｈ、ｖ）−ｒδ）２２・・・・・・■
−１ ここて゛、×峙Ｘ−δ＝Ｘ十δであるからα（Ｘ＋δ）
崎α（Ｘ）暢α（Ｘ−δ）となり、ａ、ｌｏｇｂと同様
に計算の途中でキャンセルされる。

上記推定値Ｘ（ｈ、ｖ）を求めると、ステップ１０７に
進み、以下、前述の第一実施例と同一の動作を呈する。

従って本実施例によれば、合焦位置を算出するのに焦点
深度情報を用いなくてすむなめ、アイリスエンコーダ２
０及びズームエンコータ２１か不用となり、装置を簡略
化できる。

又、計算途中で、対数変換器１７の特性ずれをキャンセ
ルできる為、温度等により対数変換器１７の特性かずれ
るようなことかあっても支障がない 尚、本実施例のいずれもバイパスフィルタ１□１から出
力されるエツジ信号（高域成分）をレンズのぼけ特性と
逆特性に変換する回路を対数変換器１７としているが、
これに限定されるわけではなく、合焦値算出の際、精度
を要求される検波出力のレベルの分解能を上げるような
特性のものであればよい。

又、フォーカシングをレンズ系１１を移動させる構成と
しているが、撮像素子１２を移動させる構成としてもよ
い。

（発明の効果） 既述したように本発明に係る請求項（１）記載の装置は
、撮像光をレンズ系を介して撮像素子内の光電変換面で
映像信号に光電変換し、フィルタ手段により前記映像信
号から高域成分を抽出し、前記高域成分の情報に基づき
、前記レンズ系又は、前記撮像素子を移動させてフォー
カシングを行うオートフォーカス装置において、 前記高域成分を画面上複数のブロックに分割して抽出し
、各ブロックにおいて、夫々の高域成分情報に基づき合
焦値を算出し、この各ブロックの算出結果に基づき画面
全体の合焦値を決定し、この決定に基づきフォーカシン
グを行うコントロール信号を生成する演算手段を設け、
前記コントロール信号により前記レンズ系又は前記撮像
素子を合焦位置に移動させることを特徴とするオートフ
ォーカス撮像装置、としているのでフォー力シングを速
く行えると共に、画面内の主被写体が移動した場合や、
主被写体に比べ他の被写体のコントラストの方かはつき
りしている場合にも、主被写体に対するフォーカシング
かすれるというような誤動作が生じない。

更に請求項（２）記載の装置は、請求項（１）記載の装
置において、レンズ系の焦点深度情報を検出する手段を
設け、前記焦点深度情報を演算手段に供給して、前記演
算手段で高域成分情報と共に合焦値を算出する構成とし
ているので、請求項（１）記載の装置と同様にフォーカ
シングの誤動作が生じないと共に、パラメータを多く利
用でき、その分正確なフォーカシングが行える等の効果
を奏するものとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の第一実施例のブロック図、第２図
ａ、ｂは波形図、第３図は映像枠の多分割図、第４図乃
至第７図は第１図のマイクロコンピュータの動作フロー
図、第８図は本発明装置の第二実施例のブロック図、第
９図は第８図中のマイクロコンピュータの動作フロー図
、第１０図（ａ）（ｂ）は従来装置の映像枠を示す説明
図である。 ５・・・映像枠、１１・・・レンズ系、１２・・・Ｂｉ
像素子、１４・・・バイパスフィルタ、１６・・・検波
器、１７・・・対数変換器、１８・・・Ａ／Ｄ変換器、
１９．７０・・・マイクロコンピータ、２０・・・アイ
リスエンコーダ、 ２１・・・ズームエンコータ、２２・・・レンズ駆動機
構。 特許出願人　日本ビクター株式会社 夕０９人力 第１図 ステラフ”７７ｖＸｂ ↓ 第７図 ａ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）撮像光をレンズ系を介して撮像素子内の光電変換
   面で映像信号に光電変換し、フィルタ手段により前記映
   像信号から高域成分を抽出し、前記高域成分の情報に基
   づき、前記レンズ系又は、前記撮像素子を移動させてフ
   ォーカシングを行うオートフォーカス装置において、 前記高域成分を画面上複数のブロックに分割して抽出し
   、各ブロックにおいて、夫々のブロックに対応する高域
   成分情報に基づき、合焦値を算出し、この各ブロックの
   算出結果に基づき画面全体の合焦値を決定し、この決定
   に基づきフォーカシングを行うコントロール信号を生成
   する演算手段を設け、前記コントロール信号により前記
   レンズ系又は前記撮像素子を合焦位置に移動させること
   を特徴とするオートフォーカス撮像装置。
2. （２）請求項（１）記載の装置において、レンズ系の焦
   点深度情報を検出する手段を設け、前記焦点深度情報を
   演算手段に供給して、前記演算手段で高域成分情報と共
   に合焦値を算出する構成であることを特徴とするオート
   フォーカス撮像装置。