JPH04111543A - Transmitter information display device for navigation-location system - Google Patents

Transmitter information display device for navigation-location system

Info

Publication number
JPH04111543A
JPH04111543A JP2230303A JP23030390A JPH04111543A JP H04111543 A JPH04111543 A JP H04111543A JP 2230303 A JP2230303 A JP 2230303A JP 23030390 A JP23030390 A JP 23030390A JP H04111543 A JPH04111543 A JP H04111543A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
caller
information
message
transmitter
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2230303A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yasuhiro Yamaguchi
泰弘 山口
Yasuomi Fujita
藤田 安臣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sumitomo Electric Industries Ltd
Original Assignee
Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sumitomo Electric Industries Ltd filed Critical Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority to JP2230303A priority Critical patent/JPH04111543A/en
Publication of JPH04111543A publication Critical patent/JPH04111543A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

PURPOSE:To obtain and display detailed data by using a relatively simple message of a transmitter as the guide to effectively use rich map data and a large display picture of a navigation-location system. CONSTITUTION:A radio wave including the message of the transmitter is transmitted from a pocket bell transmission station, and a reception and decoding part 2 receives the radio wave to decode the message of the transmitter. A display control part 5 uses, for example, the telephone number as the guide to retrieve a transmitter information data base 1 and specifies the name and position coordinates of the transmitter. The display control part 5 retrieves a road map data base 4 based on specified position coordinates of the transmitter to specify map meshes including the position coordinates and displays them on a display device 6 together with a mark of the position of the transmitter. Thus, the telephone number of the transmitter is largely displayed on the display device 6 together with the map including the position of the transmitter.

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、車両、例えば自動車に用0られるナビロケー
ションシステム1こお(Aで、車両の現在位置を検出し
、運転者や乗客等番こ表示するとともに、車外より発信
されてきたメ・ソセージを基シこして発信者に関する情
報の表示を行う発信者情報表示装置に関するものである
Detailed Description of the Invention <Industrial Application Field> The present invention is a navigation system used in a vehicle, for example, an automobile. This invention relates to a caller information display device that displays information about the caller based on messages and messages sent from outside the vehicle.

〈従来の技術〉 従来より、運転者に対して車両の位置情報や経路誘導情
報を伝えるナビロケーションシステムカ(提供されてい
る。このシステムGd地磁気センサ、ジャイロ等の方位
センサ、走行距離をIIIる距離センサ、地図メモリ、
デイスプレィを備えており、車両の現在位置を求めて1
.その位置と進行方向のベクトルとを、地図上に重畳し
てデイスプレィに表示するものである。
<Conventional technology> Conventionally, navigation location systems have been provided that convey vehicle position information and route guidance information to drivers. distance sensor, map memory,
Equipped with a display, it can be used to determine the current location of the vehicle.
.. The position and the vector of the traveling direction are superimposed on the map and displayed on the display.

運転者は、デイスプレィを見ながら車両が地図の中のど
の位置にあるか、どちらの方向に進んでいるのかを把握
することができる。
The driver can see where the vehicle is on the map and in which direction it is moving by looking at the display.

ところで、従来より、例えばポケットベルの送信局から
発する電波を受信するポケットベル受信器を車内に持ち
込み、ポケットベルの呼び出しがあれば自動車電話等を
使ってポケットベルの発信者に連絡するという電話通信
形態が採られている。
By the way, conventional telephone communication involves bringing a pager receiver into a car that receives radio waves emitted from a pager transmitting station, and then contacting the caller of the pager using a car phone or the like when the pager calls. The form is adopted.

この場合、ポケットベル受信器が受信したデータ、例え
ば発信者の電話番号や簡単なメツセージは、ポケットベ
ル受信器の表示部に表示されているが、表示部が小さい
ためにその内容は分りにくかった。また、発信者の電話
番号や簡単なメツセージだけでは、発信者が誰なのか、
あるいはどこ(居場所、住所)にあるどのような施設(
会社等)から発信しているのかといった情報は表示され
ないので、運転者には分らなかった。
In this case, the data received by the pager receiver, such as the caller's phone number and a simple message, is displayed on the display of the pager receiver, but the display is small and the contents are difficult to read. . Also, it is difficult to know who the caller is just by looking at the caller's phone number or a simple message.
Or where (location, address) and what kind of facilities (
Information such as whether the call is coming from a company, etc.) is not displayed, so the driver did not know.

また、車両にファクシミリ装置を備え、他のファクシミ
リ装置からの画像情報を自動車電話で受信することも実
用化されているか、この場合でも、発信者のファクシミ
リ番号は、用紙の片隅に記録されるたけなので見に<<
、発信者か誰なのかといった発信者に関する情報も分か
らなかった。
Also, is it practical to equip a vehicle with a facsimile device and receive image information from another facsimile device using a car phone?Even in this case, the caller's facsimile number is recorded in one corner of the paper. So let's take a look<<
, I couldn't find any information about the caller, such as who it was or who it was.

そこで、本発明は、道路地図を区分して記憶している道
路地図記憶手段と、車両位置を検出する車両位置検出手
段と、車両位置検出手段からの車両位置情報に基づいて
車両の現在位置を、道路地図記憶手段に記憶された車両
周辺の地図とともに表示する表示手段とを備えるナビロ
ケーションシステムにおいて、上記道路地図記憶手段や
表示手段を活用して、発信者に関する情報を分かりやす
く表示することができる発信者情報表示装置を提供する
ことを目的とする。
Therefore, the present invention provides a road map storage means for storing a road map in sections, a vehicle position detection means for detecting the vehicle position, and a vehicle position detection means for detecting the current position of the vehicle based on the vehicle position information from the vehicle position detection means. In a navigation location system comprising a display means for displaying a map of the surroundings of a vehicle stored in a road map storage means, information regarding a caller can be displayed in an easy-to-understand manner by utilizing the road map storage means and display means. The purpose of the present invention is to provide a caller information display device that is capable of displaying caller information.

く課題を解決するための手段〉 上記の目的を達成するための本発明の発信者情報表示装
置は、第1図に示すように、道路地図記憶手段A1車両
位置検出手段B、表示手段Cを備えるナビロケーション
システムにおいて、車両を呼び出してくると予想される
発信者に関する情報および発信者の位置座標を記憶して
いる発信者情報記憶手段りと、車外から送信された、発
信者のメツセージを含む無線電波を受信する受信手段E
と、受信手段Eの受信信号に含まれる発信者のメツセー
ジを解読する解読手段Fと、解読されたメツセージに基
づき、発信者に関する情報、位置座標を発信者情報記憶
手段りから検索するとともに、上記位置座標を含む道路
地図を道路地図記憶手段Aから検索し、発信者に関する
情報および発信者の位置を、上記メツセージとともに上
記位置座標を含む道路地図上に表示させる表示制御手段
Gとを有するものである。
Means for Solving the Problems> As shown in FIG. 1, the caller information display device of the present invention for achieving the above object includes a road map storage means A, a vehicle position detection means B, and a display means C. The navigation location system includes a caller information storage means for storing information about a caller who is expected to call the vehicle and the location coordinates of the caller, and a message from the caller transmitted from outside the vehicle. Receiving means E for receiving radio waves
and a decoding means F for decoding the sender's message included in the received signal of the receiving means E, and based on the decoded message, searching for information about the sender and location coordinates from the sender information storage means, and Display control means G searches the road map storage means A for a road map including the location coordinates, and displays information regarding the sender and the location of the sender together with the message on the road map including the location coordinates. be.

く作用〉 上記の構成の発信者情報表示装置によれば、解読手段F
により解読された発信者のメツセージを基にして、発信
者情報記憶手段りから発信者に関する情報を検索すると
ともに、道路地図記憶手段Aから発信者の位置を含む地
図データを検索する。
According to the sender information display device having the above configuration, the decoding means F
Based on the sender's message decoded by the sender, the sender information storage means is searched for information regarding the sender, and the road map storage means A is searched for map data including the sender's location.

この検索データを基にして発信者の位置する場所を含む
地図と、発信者の情報を、メツセージとともに表示手段
Cに表示させることができる。
Based on this search data, a map including the location of the caller and the sender's information can be displayed on the display means C together with the message.

〈実施例〉 以下実施例を示す添付図面によって詳細に説明する。<Example> Embodiments will be described in detail below with reference to the accompanying drawings showing embodiments.

第2図は、発信者情報表示装置を備えたナビロケーショ
ンシステムの概略構成を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of a navigation location system including a caller information display device.

ナビロケーションシステムは、自動車の車体11に装備
されるものであって、 ・道路地図データを記憶した道路地図データベース4、 ・発信者の名称を道路地図上の位置情報に対応させて記
憶した発信者情報データベース1、・方位センサ10、 ・距離センサ9、 ・方位センサ10の方位情報と距離センサ9の走行距離
情報に基づいて走行軌跡を算出し、現在の車両位置を検
出する位置検出部8、 ・発信者からのメツセージを含むポケットベル送信局の
無線電波を受信し、発信者のメツセージを解読する受信
・解読部2と、 ・発信者からのメツセージに基づいて、発信者に関する
情報を発信者情報データベース1から検索し、発信者の
位置座標を含む道路地図を道路地図データベース4から
検索し、発信者に関する情報および発信者の位置座標を
、発信者からのメツセージとともに上記道路地図上に表
示させる表示制御部5、並びに ・デイスプレィ6 を備えたものである。
The navigation location system is installed in the vehicle body 11, and includes: - a road map database 4 that stores road map data; - a caller that stores the caller's name in correspondence with location information on the road map. Information database 1, - Orientation sensor 10, - Distance sensor 9, - Position detection unit 8, which calculates a travel trajectory based on the orientation information of the orientation sensor 10 and the travel distance information of the distance sensor 9, and detects the current vehicle position.・A receiving/decoding unit 2 that receives radio waves from a pager transmitting station including a message from a caller and deciphers the message from the caller; ・Based on the message from the caller, transmits information about the caller to the sender. Search the information database 1, search the road map database 4 for a road map that includes the caller's location coordinates, and display the information about the caller and the caller's location coordinates on the road map together with the message from the caller. It is equipped with a display control section 5 and a display 6.

方位センサ10は、車両の走行に伴なう方位の変化を検
出するものであり、地磁気センサ、ジャイロ等を使用す
ることが可能である。
The orientation sensor 10 detects changes in orientation as the vehicle travels, and can use a geomagnetic sensor, a gyro, or the like.

距離センサ9は、車両の速度、あるいは、車輪の回転数
等に基づいて走行距離を検出するものであり、車輪速セ
ンサ、車速センサ等が使用可能である。
The distance sensor 9 detects the traveling distance based on the speed of the vehicle or the number of rotations of the wheels, and a wheel speed sensor, a vehicle speed sensor, etc. can be used.

位置検出部8は、距離センサ9により検出される距離デ
ータ、および方位センサ10により検出される方位変化
データをそれぞれ積算して走行軌跡データを算出するも
のである。
The position detection unit 8 calculates traveling trajectory data by integrating the distance data detected by the distance sensor 9 and the azimuth change data detected by the azimuth sensor 10.

道路地図データベース4は、大容量記憶媒体であるCD
−ROM、IGメモリカード、磁気テープ等のメモリ等
が使用可能である。道路地図データベース4は、日本道
路地図をメツシュ状に分割し、各メツシュごとに、ノー
ドとノード間を結ぶリンクとの組み合わせデータとして
記憶している。
The road map database 4 is a CD which is a large capacity storage medium.
- Memory such as ROM, IG memory card, magnetic tape, etc. can be used. The road map database 4 divides the Japanese road map into meshes, and stores each mesh as combination data of nodes and links connecting the nodes.

ノードデータは、ノード番号、当該ノードに対応する隣
接メツシュのノードのアドレス、ノードに接続されるリ
ンクのアドレス等からなる。リンクデータはリンク番号
、リンクの始点ノードおよび終点ノードのアドレス、リ
ンクの距離、リンクを走破するための所要時間データ、
道路種別、道路幅、一方通行や有料道路等の通行規制等
のデータからなる。
The node data includes a node number, an address of an adjacent mesh node corresponding to the node, an address of a link connected to the node, and the like. The link data includes the link number, the addresses of the start and end nodes of the link, the distance of the link, the time required to travel the link,
It consists of data such as road type, road width, and traffic regulations such as one-way streets and toll roads.

発信者情報データベース1は、無線で送られてくる発信
者のメツセージ、例えば発信者の電話番号に対応させて
、発信者の所在地、名称、分類その他の情報を、発信者
の所在地の座標データ、メツセージパターンとともに、
記憶している。
The caller information database 1 stores the sender's message sent by radio, for example, the caller's telephone number, the caller's location, name, classification, and other information, coordinate data of the caller's location, With the message pattern,
I remember.

発信者情報データベース1は、例えばCD−ROMによ
って構成してもよいし、その地元ディスク、磁気ディス
ク、半導体メモリ等種々の媒体を使用できる。ハードウ
ェアのコストを下げるため、例えば、1つのCD−RO
Mの領域を分割して、道路地図データベース4と発信者
情報データベース1とで共用してもよい。
The caller information database 1 may be constructed of, for example, a CD-ROM, or may use various media such as a local disk, a magnetic disk, or a semiconductor memory. To reduce hardware costs, e.g. one CD-RO
The area M may be divided and shared between the road map database 4 and the caller information database 1.

上記発信者情報表示装置において、車外の発信者が電話
をかけることによってポケットベルを呼び出すと、ポケ
ットベル送信局から発信者のメツセージを含む電波が送
信される。受信・解読部2は、電波を受信し、発信者の
メツセージを解読する。発信者のメツセージは、例えば
発信者の電話番号であったとすると、表示制御部5は、
その電話番号を手掛かりにして、発信者情報データベー
ス1を検索し、発信者の名称、位置座標を特定する。そ
して、デイスプレィ6に表示すべきメ・ソセージパター
ン「××氏より電話。連絡先×××−X X X XJ
をIDによって検索し特定する。さらに、表示制御部5
は、特定された発信者の名称、電話番号を上記メツセー
ジパターンに組み入れ、第3図に示すように、デイスプ
レィ6に表示させる。
In the caller information display device, when a caller outside the vehicle calls the pager by making a telephone call, a radio wave containing the caller's message is transmitted from the pager transmitting station. The receiving/decoding unit 2 receives radio waves and decodes the sender's message. If the caller's message is, for example, the caller's phone number, the display control unit 5 will
Using the telephone number as a clue, the caller information database 1 is searched to identify the caller's name and location coordinates. Then, the message/sausage pattern that should be displayed on the display 6 is ``Call from Mr. XX.Contact information XX
Search and specify by ID. Furthermore, the display control unit 5
The identified caller's name and telephone number are incorporated into the message pattern and displayed on the display 6 as shown in FIG.

それとともに、表示制御部5は、特定された発信者の位
置座標に基づいて道路地図データベース4を検索し、当
該位置座標を含む地図メツシュを特定し、発信者の位置
のマーク「◎」とともにデイスプレィ6に表示させる。
At the same time, the display control unit 5 searches the road map database 4 based on the identified caller's location coordinates, identifies the map mesh that includes the location coordinates, and displays the caller's location mark "◎" on the display. 6.

以上のようにして、ポケットベル送信局から送られてき
た電波に含まれる発信者の電話番号を手掛かりとして、
発信者の電話番号を、その発信者の所在地を含む地図と
ともにデイスプレィ6に大きく表示するので、運転者は
、デイスプレィ6に表示された発信者の名称を見、かつ
、地図あるいは地図上に表示された発信者の位置を確認
して、発信者が誰であり、どこから連絡してきているの
か容易に知ることができる。
As described above, using the caller's phone number included in the radio waves sent from the pager transmitting station as a clue,
Since the caller's telephone number is displayed in a large size on the display 6 along with a map including the caller's location, the driver can see the caller's name displayed on the display 6 and also see the caller's name on the map or the map. You can easily find out who the caller is and where they are contacting you by checking the location of the caller.

また、運転者が発信者に電話するときは、デイスプレィ
6に大きく表示さ、れた電話番号により行うので、運転
中でも見易いという利点がある。
Further, when the driver calls the caller, the phone number is displayed in a large size on the display 6, which has the advantage of being easy to read while driving.

以上、実施例に基づいて、この発明を説明してきたが、
本発明は上記の実施例に限定されるものではなく、例え
ば、ポケットベル信号の受信以外に、ファクシミリ信号
の受信、無線端末によるデータ受信にも適用か可能であ
る。
Although this invention has been explained above based on examples,
The present invention is not limited to the embodiments described above, and can be applied, for example, to reception of facsimile signals and data reception by wireless terminals in addition to reception of pager signals.

また、ナビロケーションシステムは、上記実施例に限定
されるものではなく、例えば位置検出部8は、検出した
車両の位置と、地図上の道路とのマツチングをとり、自
動車は道路上のみを走行するという制約を利用して車両
の位置の誤差を修正することも可能である(特開昭63
−148115号公報参照)。
Furthermore, the navigation location system is not limited to the above-mentioned embodiment. For example, the position detection unit 8 matches the detected position of the vehicle with the road on the map, so that the car runs only on the road. It is also possible to correct the error in the position of the vehicle by using this constraint (Japanese Patent Application Laid-Open No. 63
(Refer to Publication No.-148115).

その他本発明の要旨を変更しない範囲内において、種々
の設計変更を施すことが可能である。
Various other design changes can be made without changing the gist of the present invention.

〈発明の効果〉 以上のように、本発明の発信者情報表示装置によれば、
外部から送信されてきた電波に含まれる発信者の比較的
簡易なメツセージを手掛かりとして、ナビロケーション
システムの豊富な地図データと、大きな表示画面を有効
に活用し、発信者についてのより詳しいデータを得、表
示することができる。
<Effects of the Invention> As described above, according to the sender information display device of the present invention,
Using the caller's relatively simple message contained in the radio waves transmitted from outside as a clue, we effectively utilize the navigation location system's rich map data and large display screen to obtain more detailed information about the caller. , can be displayed.

したかって、運転者は、表示手段に表示された発信者か
らのメツセージ、発信者に関する情報を素早く認識し、
かつ、地図あるいは地図上に表示された発信者の位置を
確認することによって、発信者を容易に特定することが
できるので、運転の安全を図りながら通信を行うことが
できる。
Therefore, the driver can quickly recognize the message from the caller and the information about the caller displayed on the display means,
Furthermore, by checking the map or the location of the caller displayed on the map, the caller can be easily identified, so communication can be carried out while driving safely.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の発信者情報表示装置の構成を示すブロ
ック図、 第2図は車両に搭載された具体的な発信者情報表示装置
の構成を示すブロック図、 第3図はデイスプレィに表示された発信者に関する情報
を示す図である。 A・・・道路地図記憶手段、B・・・車両位置検出手段
、C・・・表示手段、D・・・発信者情報記憶手段、E
・・・受信手段、F・・・解読手段、G・・・表示制御
手段 特許出願人  住友電気工業株式会社 代  理  人
Fig. 1 is a block diagram showing the configuration of the caller information display device of the present invention, Fig. 2 is a block diagram showing the configuration of a specific caller information display device mounted on a vehicle, and Fig. 3 is a block diagram showing the structure of the caller information display device of the present invention. FIG. A: Road map storage means, B: Vehicle position detection means, C: Display means, D: Caller information storage means, E
...Receiving means, F...Decoding means, G...Display control means Patent applicant Sumitomo Electric Industries, Ltd. Agent

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、道路地図を区分して記憶している道路地図記憶手段
(A)と、車両位置を検出する車両位置検出手段(B)
と、車両位置検出手段(B)からの車両位置情報に基づ
いて車両の現在位置を、道路地図記憶手段(A)に記憶
された車両周辺の地図とともに表示する表示手段(C)
とを備えるナビロケーションシステムにおいて、発信者
に関する情報および発信者の位置座 標を記憶している発信者情報記憶手段(D)と、車外か
ら送信される、発信者のメッセージを含む無線電波を受
信する受信手段(E)と、受信手段(E)の受信信号に
含まれる発信者のメッセージを解読する解読手段(F)
と、解読されたメッセージに基づき、発信者に関する情
報、位置座標を発信者情報記憶手段(D)から検索する
とともに、上記位置座標を含む道路地図を道路地図記憶
手段(A)から検索し、発信者に関する情報および発信
者の位置を、上記メッセージとともに上記位置座標を含
む道路地図上に表示させる表示制御手段(G)とを有す
ることを特徴とする、ナビロケーションシステムにおけ
る発信者情報表示装置。
[Scope of Claims] 1. Road map storage means (A) for storing road maps in sections, and vehicle position detection means (B) for detecting vehicle positions.
and display means (C) for displaying the current position of the vehicle based on the vehicle position information from the vehicle position detection means (B) together with a map around the vehicle stored in the road map storage means (A).
A navigation location system comprising: a caller information storage means (D) storing information about the caller and the position coordinates of the caller; and receiving radio waves including a message from the caller transmitted from outside the vehicle. receiving means (E); and decoding means (F) for decoding the sender's message contained in the signal received by the receiving means (E).
Based on the decoded message, information about the sender and location coordinates are searched from the sender information storage means (D), and a road map including the above-mentioned location coordinates is searched from the road map storage means (A), and the sender sends the message. A caller information display device in a navigation location system, comprising display control means (G) for displaying information about the caller and the caller's location together with the message on a road map including the position coordinates.
JP2230303A 1990-08-30 1990-08-30 Transmitter information display device for navigation-location system Pending JPH04111543A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2230303A JPH04111543A (en) 1990-08-30 1990-08-30 Transmitter information display device for navigation-location system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2230303A JPH04111543A (en) 1990-08-30 1990-08-30 Transmitter information display device for navigation-location system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH04111543A true JPH04111543A (en) 1992-04-13

Family

ID=16905720

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2230303A Pending JPH04111543A (en) 1990-08-30 1990-08-30 Transmitter information display device for navigation-location system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH04111543A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0638352U (en) * 1992-10-20 1994-05-20 ダイハツ工業株式会社 Automotive information provision device
US7451044B2 (en) * 2000-08-18 2008-11-11 Samsung Electronics Co., Ltd Navigation system using wireless communication network and route guidance method thereof

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0638352U (en) * 1992-10-20 1994-05-20 ダイハツ工業株式会社 Automotive information provision device
US7451044B2 (en) * 2000-08-18 2008-11-11 Samsung Electronics Co., Ltd Navigation system using wireless communication network and route guidance method thereof

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6600990B2 (en) Device for copying map-information from car navigation system
US7292935B2 (en) Apparatus and method for guiding location of the other party in navigation system
KR100309940B1 (en) Traffic Information Display Device
CN100371680C (en) Apparatus and method for providing travel route in navigation system
KR20020021691A (en) Method and Apparatus for Car Navigation Service using DSRC System
JP3495118B2 (en) Navigation device
JP3171025B2 (en) Travel position display device
JPH04111543A (en) Transmitter information display device for navigation-location system
JPH09210701A (en) Navigation device
JPH0236039B2 (en)
JP3564842B2 (en) Navigation device
JP3596139B2 (en) Navigation device
JP2000111351A (en) On-vehicle navigation device
JPH05265376A (en) Navigation device
JPH10260054A (en) Guidance method in on-vehicle navigation device
JP3798734B2 (en) Navigation device and stolen vehicle guidance system
JP2002340576A (en) Navigation system, server for the same and portable information terminal
JP2000310543A (en) Car navigation system
JP3918800B2 (en) Navigation device
JPH03292599A (en) System for detecting moving body position
JP3036413B2 (en) Vehicle speed sensor device for travel position display device
JP3340851B2 (en) Car navigation system
JPH0336586A (en) Map drawing method for navigation
JPS61143900A (en) Operation information display system
KR970049939A (en) Optimal Route Guidance System Linked with Vehicle Navigation System