JPH04111295U - electric actuator - Google Patents
electric actuatorInfo
- Publication number
- JPH04111295U JPH04111295U JP3831391U JP3831391U JPH04111295U JP H04111295 U JPH04111295 U JP H04111295U JP 3831391 U JP3831391 U JP 3831391U JP 3831391 U JP3831391 U JP 3831391U JP H04111295 U JPH04111295 U JP H04111295U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- relay
- stop position
- circuit
- brake
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims abstract description 22
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 11
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Indication Of The Valve Opening Or Closing Status (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本考案は、停止位置センサーの検出信号に
即応してモーターを瞬時に停止させる。
【構成】 電動アクチュエーター１は、モーター３、停
止位置センサー５Ａ，５Ｂ、指令スイッチ７、ブレーキ
回路９、制御回路１１からなる。モーター３は正転逆転
可能であり、制御回路１１から電力の供給を受ける。制
御回路１１は、全開あるいは全閉位置を検出する停止位
置センサー５Ａ，５Ｂからの検出信号と、開閉動指示す
る指令スイッチ７からの指令信号とにより、電力の供給
／停止あるいは印加電圧の極性を制御してモーター３の
回転停止を制御する。また、制御回路１１では、停止位
置センサー５Ａ，５Ｂの停止位置でコンデンサＣ１また
はコンデンサＣ２とリレーＲＬ２とからなる直列回路に
電流を流してリレーＲＬ２を一定時間励磁する。これに
より、ブレーキ指令信号としてのリレー接点ｒｌ２が閉
じるので、ブレーキ回路９の抵抗Ｒ０でモーター３の発
電電力を消費させることより、モーター３に電気ブレー
キをかける。
(57) [Summary] [Purpose] The present invention instantly stops a motor in response to a detection signal from a stop position sensor. [Structure] The electric actuator 1 includes a motor 3, stop position sensors 5A and 5B, a command switch 7, a brake circuit 9, and a control circuit 11. The motor 3 is capable of forward and reverse rotation, and receives power from the control circuit 11. The control circuit 11 controls the supply/stop of electric power or the polarity of the applied voltage based on the detection signals from the stop position sensors 5A and 5B that detect the fully open or fully closed position, and the command signal from the command switch 7 that instructs the opening/closing operation. The motor 3 is controlled to stop rotating. Further, in the control circuit 11, at the stop positions of the stop position sensors 5A and 5B, a current is passed through a series circuit consisting of the capacitor C1 or the capacitor C2 and the relay RL2 to excite the relay RL2 for a certain period of time. As a result, the relay contact rl2 serving as a brake command signal is closed, and the electric brake is applied to the motor 3 by consuming the power generated by the motor 3 with the resistance R0 of the brake circuit 9.
Description
【０００１】0001
本考案は、電動エアダンパー、電動バルブ等に使用される電動アクチュエータ ーに関し、さらに詳しくは、ダンパーやバルブ等の開閉停止位置で正確に停止す る電動アクチュエーターに関する。 This invention is an electric actuator used in electric air dampers, electric valves, etc. For more details, see how to stop dampers, valves, etc. accurately at their opening/closing positions. Related to electric actuators.
【０００２】0002
電動エアダンパー、電動バルブ等は、電動アクチュエーターにより、ダンパー 、バルブ等が開閉動させられるようになっている。かかる電動バルブ等に使用さ れる電動アクチュエーターは、正転逆転可能なモーターと、「全開」あるいは「 全閉」位置を検出する停止位置センサーと、開閉動指示する指令スイッチと、前 記停止位置センサー及び指令スイッチからの信号を取り込み、前記モーターの正 逆回転・停止等の動作を制御する制御回路とから構成されているのが一般的であ る。 ところで、電動アクチュエーターは、ダンパー、バルブ等が「全開」あるいは 「全閉」となる位置で正確に停止する必要がある。これは、例えば電動バルブに ついていえば、「全開」あるいは「全閉」位置で正確に停止しないと、漏れや流 損が発生するからである。 Electric air dampers, electric valves, etc. use electric actuators to control the damper. , valves, etc. can be opened and closed. Used in such electric valves, etc. The electric actuator is equipped with a motor that can rotate forward and backward, A stop position sensor detects the fully closed position, a command switch instructs the opening/closing operation, and a The signal from the stop position sensor and the command switch is taken in and the motor is adjusted to the correct position. Generally, it consists of a control circuit that controls operations such as reverse rotation and stopping. Ru. By the way, electric actuators do not allow dampers, valves, etc. to be fully opened or It is necessary to stop accurately at the "fully closed" position. This applies to electric valves, for example. For that matter, if you don't stop accurately at the ``fully open'' or ``fully closed'' position, there will be leakage and flow. This is because losses will occur.
【０００３】0003
しかしながら、電動アクチュエーターは、停止位置センサーで停止位置が検出 されても、モーター及びダンパー、バルブ等の負荷の慣性力によりオーバーラン してしまうことが多い。そして、オーバーランの度合いは、負荷の製品毎、機種 毎に異なり、それぞれに調整が必要となる。この調整は、作業者の勘によるとこ ろが大きく、かなり困難な作業であった。 そこで、停止位置センサーの検出信号によりモーターが瞬時に停止するように すれば、バルブ等の製品、機種等により調整が異なることがなくなり、安定した 停止位置精度を有することができる。 However, with electric actuators, the stop position is detected by a stop position sensor. Even if the motor, damper, valve, etc. are I often end up doing this. The degree of overrun is determined for each load product and model. Each case is different and requires adjustment. This adjustment depends on the intuition of the operator. It was quite a difficult task as it involved a large amount of space. Therefore, the motor stops instantly using the detection signal from the stop position sensor. By doing so, the adjustment will not differ depending on the product or model of the valve, etc., and the adjustment will be stable. It can have stopping position accuracy.
【０００４】 本考案は、上述した点に鑑みなされたものであって、停止位置センサーの検出 信号に即応してモーターが瞬時に停止するようにした電動アクチュエーターを提 供することを目的とする。0004 The present invention has been made in view of the above points, and is based on the detection of the stop position sensor. We offer an electric actuator that instantly stops the motor in response to a signal. The purpose is to provide
【０００５】[0005]
上記目的を達成するために、本考案は、正転逆転可能なモーターと、全開ある いは全閉位置を検出する停止位置センサーと、開閉動指示する指令スイッチと、 ブレーキ指令信号が入力されたときにのみ前記モーターの電力端子間を短絡する ブレーキ回路と、前記停止位置センサーからの検出信号及び指令スイッチからの 開閉指令信号を取り込み前記モーターの回転停止作動を制御するとともに、その 検出信号に即応して一定時間のみブレーキ指令信号を形成して出力する制御回路 とを備えたものである。 In order to achieve the above purpose, the present invention has a motor that can rotate forward and reverse, and a motor that can rotate forward and reverse. or a stop position sensor that detects the fully closed position, a command switch that instructs the opening/closing movement, Short-circuit the power terminals of the motor only when a brake command signal is input. The brake circuit, the detection signal from the stop position sensor and the command switch It receives the opening/closing command signal and controls the rotation stop operation of the motor. A control circuit that immediately responds to a detection signal and forms and outputs a brake command signal for a certain period of time. It is equipped with the following.
【０００６】 また、上記制御回路は、停止位置センサーの停止位置でコンデンサとリレーと の直列回路に電流を流し、一定時間だけリレーを励磁できる回路構成とし、リレ ー接点を閉成することでブレーキ指令信号を形成するようにすればよい。[0006] In addition, the above control circuit connects the capacitor and relay at the stop position of the stop position sensor. The circuit has a circuit configuration that allows current to flow through the series circuit of the relay and excite the relay for a certain period of time. - The brake command signal may be generated by closing the contacts.
【０００７】 さらに、前記ブレーキ回路は、抵抗と、前記リレーの励磁で閉成するリレー接 点との直列回路で構成すればよい。[0007] Further, the brake circuit includes a resistor and a relay connection that is closed by excitation of the relay. It can be configured by a series circuit with a point.
【０００８】[0008]
上述したように構成したので、停止位置センサーが停止位置を検出すると、こ れを制御回路に与え、制御回路はモーターへの給電を停止するとともに、ブレー キ回路にブレーキ指令信号を与える。すなわち、停止位置センサーの停止位置で 、制御回路１１のコンデンサとリレーとの直列回路に電流を流し、一定時間だけ リレーを励磁することにより、そのリレー接点を閉じてブレーキ回路を短絡する 。これにより、ブレーキ回路の抵抗でモーターの電力が消費され電気ブレーキが モーターにかかることになる。 With the configuration described above, when the stop position sensor detects the stop position, this The control circuit stops power supply to the motor and turns on the brake. Give a brake command signal to the key circuit. In other words, at the stop position of the stop position sensor , current is passed through the series circuit of the capacitor and relay of control circuit 11 for a certain period of time. Energizing a relay closes its relay contacts and shorts the brake circuit . As a result, the resistance of the brake circuit consumes the electric power of the motor and the electric brake is activated. It will depend on the motor.
【０００９】[0009]
以下、本考案の実施例について図面を参照しつつ説明する。 図１は、本考案の電動アクチュエーターの一実施例を示す回路図である。 図１において、電動バルブ等に使用される電動アクチュエーター１は、正転逆 転可能なモーター３と、「全開」あるいは「全閉」位置を検出する停止位置セン サー５Ａ，５Ｂと、開閉動指示する指令スイッチ７と、ブレーキ指令信号が入力 されたときにのみ前記モーター３の電力端子Ｐ１，Ｐ２間を短絡するブレーキ回 路９と、前記停止位置センサー５Ａ，５Ｂからの検出信号及び指令スイッチ７か らの開閉指令信号を取り込み前記モーター３の回転停止作動を制御するとともに 、その検出信号に即応して一定時間のみブレーキ指令信号を形成して出力する制 御回路１１とを備えている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of the electric actuator of the present invention. In FIG. 1, an electric actuator 1 used for an electric valve etc. includes a motor 3 capable of forward and reverse rotation, stop position sensors 5A and 5B that detect the "fully open" or "fully closed" position, and commands for instructing opening/closing operations. A switch 7, a brake circuit 9 that short-circuits the power terminals P1 and P2 of the motor 3 only when a brake command signal is input, and detection signals from the stop position sensors 5A and 5B and the command switch 7. The control circuit 11 receives an opening/closing command signal to control the rotation stop operation of the motor 3, and forms and outputs a brake command signal for a certain period of time in immediate response to the detection signal.
【００１０】 ここで、図示しない直流電源から端子Ｔ１，Ｔ２を介して制御回路１１に直流 電力が供給されるようにしてある。制御回路１１は、二つのリレーＲＬ１，ＲＬ２ 、ダイオードＤ１，Ｄ２、コンデンサＣ１，Ｃ２、抵抗Ｒ１，Ｒ２を備え、次 のように構成されている。端子Ｔ１はラインＬ１を介してリレー接点ｒｌ１Ａの 共通端子に、端子Ｔ２はラインＬ２を介してリレー接点ｒｌ１Ｂの共通端子にそ れぞれ接続されている。ラインＬ１、Ｌ２間には、指令スイッチ７及びリレーＲ Ｌ１からなる直列回路が接続されている。リレー接点ｒｌ１Ａ，ｒｌ１Ｂを開閉 動は、リレーＲＬ１励磁、非励磁により行われる。リレー接点ｒｌ１ＡのＡ接点 ｒｌ１Ａａ，ｒｌ１ＢのＢ接点ｒｌ１Ｂｂは、図示の如き極性としたダイオード Ｄ１を介してモーター３の電力端子Ｐ１に接続されている。また、リレー接点ｒ ｌ１ＡのＢ接点ｒｌ１Ａｂ，ｒｌ１ＢのＡ接点ｒｌ１Ｂａは、図示の如き極性と したダイオードＤ２を介してモーター３の電力端子Ｐ２に接続されている。前記 リレー接点ｒｌ１ＡのＡ接点ｒｌ１Ａａは停止位置センサー５Ａの共通端子に、 前記リレー接点ｒｌ１ＢのＡ接点ｒｌ１Ｂａは停止位置センサー５Ｂの共通端子 に、それぞれ接続されている。停止位置センサー５ＡのＡ接点５Ａａはモーター ３の電力端子Ｐ１に接続され、同Ｂ接点５Ａｂは抵抗Ｒ１とコンデンサＣ１の並 回路、リレーＲＬ２を介してラインＬ２に接続されている。停止位置センサー５ ＢのＢ接点５Ｂｂはモーター３の電力端子Ｐ２に接続され、同Ａ接点５Ａａは抵 抗Ｒ２とコンデンサＣ２の並列回路、リレーＲＬ２を介してラインＬ２に接続さ れている。また、停止位置センサー５Ａ，５Ｂはマイクロスイッチで構成してあ り、このマイクロスイッチはモーター３が回転しバルブ等が停止位置にくると、 図示しないカム等で接点が切り換わるようになっている。なお、ブレーキ回路９ は電力消費用の抵抗Ｒ０とリレー接点ｒｌ２の直列回路からなる。リレー接点ｒ ｌ２の開閉動は、リレーＲＬ２の励磁、非励磁により行われる。[0010] Here, DC power is supplied to the control circuit 11 from a DC power source (not shown) via terminals T 1 and T 2 . The control circuit 11 includes two relays RL 1 and RL 2 , diodes D 1 and D 2 , capacitors C 1 and C 2 , and resistors R 1 and R 2 and is configured as follows. The terminal T 1 is connected to the common terminal of the relay contact rl 1A via the line L 1 , and the terminal T 2 is connected to the common terminal of the relay contact rl 1B via the line L 2 . A series circuit consisting of a command switch 7 and a relay R L 1 is connected between the lines L 1 and L 2 . Opening and closing of relay contacts rl 1A and rl 1B is performed by energizing and de-energizing relay RL 1 . The A contact rl 1A a of the relay contact rl 1A and the B contact rl 1B b of the relay contact rl 1B are connected to the power terminal P 1 of the motor 3 via a diode D 1 with polarity as shown. Further, the B contact rl 1A b of the relay contact r l 1A and the A contact rl 1B a of the relay contact rl 1B are connected to the power terminal P 2 of the motor 3 via a diode D 2 with polarity as shown. The A contact rl 1A a of the relay contact rl 1A is connected to the common terminal of the stop position sensor 5A, and the A contact rl 1B a of the relay contact rl 1B is connected to the common terminal of the stop position sensor 5B. The A contact 5Aa of the stop position sensor 5A is connected to the power terminal P1 of the motor 3, and the B contact 5Ab is connected to the line L2 via a parallel circuit of a resistor R1 and a capacitor C1 , and a relay RL2 . . The B contact 5Bb of the stop position sensor 5B is connected to the power terminal P2 of the motor 3, and the A contact 5Aa is connected to the line L2 via a parallel circuit of a resistor R2 and a capacitor C2 , and a relay RL2 . There is. Further, the stop position sensors 5A and 5B are constituted by microswitches, and the contacts of these microswitches are switched by a cam or the like (not shown) when the motor 3 rotates and a valve or the like comes to a stop position. The brake circuit 9 consists of a series circuit of a power consumption resistor R0 and a relay contact rl2 . The opening and closing movement of the relay contact r l 2 is performed by energizing and de-energizing the relay RL 2 .
【００１１】 このように構成された実施例の動作を以下に説明する。 図２は上記実施例の動作を説明するためのタイムチャートであり、横軸に時間 を、縦軸にモーター３に流れる電流ＩＭ、リレーＲＬ２に流れる電流ＩＲ、リレ ー接点ｒｌ２（ブレーキ指令信号）をそれぞれ示している。The operation of the embodiment configured as described above will be explained below. FIG. 2 is a time chart for explaining the operation of the above embodiment, in which the horizontal axis represents time, the vertical axis represents the current I M flowing through the motor 3, the current I R flowing through the relay RL 2 , and the relay contact rl 2 (brake command signals).
【００１２】 指令スイッチ７がＡ側にある場合に、端子Ｔ１に＋極、Ｔ２に−極の直流電圧 が印加されているものとする（図２の時刻ｔ０）。このとき、指令スイッチ７が Ａ側にあり、リレー接点ｒｌ１Ａ，ｒｌ１ＢがＡ接点側になっているので、端子 Ｔ１−リレー接点ｒｌ１ＡのＡ接点側−停止位置センサー５ＡのＡ接点側−モー ター３−ダイオードＤ２−リレー接点ｒｌ１ＢのＡ接点側−端子Ｔ２という閉回 路が形成されることになり、モーター３には端子Ｐ１から端子Ｐ２に向けて電流 が流れ、モーター３が正回転する（図２の時刻ｔ０〜ｔ１）。It is assumed that when the command switch 7 is on the A side, a positive DC voltage is applied to the terminal T 1 and a negative DC voltage is applied to the terminal T 2 (time t 0 in FIG. 2). At this time, the command switch 7 is on the A side, and the relay contacts rl 1A and rl 1B are on the A contact side, so terminal T 1 - A contact side of relay contact rl 1A - A contact side of the stop position sensor 5A - Motor 3 - Diode D 2 - A contact side of relay contact rl 1B - Terminal T 2 A closed circuit is formed, and current flows in the motor 3 from terminal P 1 to terminal P 2 , and the motor 3 rotates forward (time t0 to t1 in FIG. 2).
【００１３】 モーター３が回転してバルブ等が停止位置にくると、停止位置センサー５Ａ， ５Ｂの接点が図示しないカム等によりＢ接点側に切り換わる。すると、モーター ３は、上述のように形成された閉回路中の停止位置センサー５ＡのＡ接点が開く ので、電流が流れなくなり停止する。同時に、端子Ｔ１−リレー接点ｒｌ１Ａの Ａ接点側−停止位置センサー５ＡのＢ接点側−コンデンサＣ１−リレーＲＬ２− 端子Ｔ２という回路で電流が流れ始め（図２の時刻ｔ２）、リレーＲＬ２を励磁 される。これにより、ブレーキ指令信号が形成されてリレー接点ｒｌ２が閉じる ことになる（図２の時刻ｔ１）。このとき、慣性で回転しようとしているモータ ー３は運動のエネルギーを電力に変換するので、その電力をブレーキ回路９の抵 抗Ｒ０で消費させることによりモーター３に電気ブレーキがかかることになる。[0013] When the motor 3 rotates and the valves etc. come to the stop position, the contacts of the stop position sensors 5A, 5B are switched to the B contact side by a cam or the like (not shown). Then, the A contact of the stop position sensor 5A in the closed circuit formed as described above opens, so that no current flows in the motor 3 and the motor 3 stops. At the same time, current begins to flow in the circuit: terminal T 1 - A contact side of relay contact rl 1A - B contact side of stop position sensor 5A - capacitor C 1 - relay RL 2 - terminal T 2 (time t 2 in FIG. 2 ). , relay RL 2 is energized. As a result, a brake command signal is generated and relay contact rl 2 is closed (time t 1 in FIG. 2). At this time, the motor 3, which is trying to rotate due to inertia, converts kinetic energy into electric power, so that electric brake is applied to the motor 3 by consuming this electric power in the resistance R0 of the brake circuit 9.
【００１４】 そして、コンデンサＣ１とリレーＲＬ２の抵抗分、リアクタンス分で決定され る時定数でコンデンサＣ１が徐々に充電されてくると、リレーＲＬ２に流れる電 流が減じ、ついにはリレーＲＬ２は無給電と同一状態になる（図２の時刻ｔ２以 降）。これにより、リレー接点ｒｌ２が開くことになる（図２の時刻ｔ２以降） 。[0014] Then, as capacitor C1 is gradually charged with a time constant determined by the resistance and reactance of capacitor C1 and relay RL2 , the current flowing to relay RL2 decreases, and finally relay RL 2 is in the same state as non-power supply (after time t2 in FIG. 2 ). This causes relay contact rl 2 to open (after time t 2 in FIG. 2).
【００１５】 なお、抵抗Ｒ１とコンデンサＣ１を並列接続した回路構成とし、あるいは抵抗 Ｒ２とコンデンサＣ２を並列接続した回路構成とした理由は、コンデンサＣ１， Ｃ２が充電された後、コンデンサＣ１あるいはコンデンサＣ２に電圧が印加され ていない状態のときに、コンデンサＣ１あるいはコンデンサＣ２に蓄積した電荷 を抵抗Ｒ１あるいは抵抗Ｒ２により放電するためのものである。また、この時刻 ｔ２以降では、モーター３は次の動作が可能になる。また、時刻ｔ１以降には停 止位置センサー５Ａ，５ＢはＢ接点側になっている。[0015] The reason for the circuit configuration in which the resistor R 1 and the capacitor C 1 are connected in parallel, or the circuit configuration in which the resistor R 2 and the capacitor C 2 are connected in parallel, is that after the capacitors C 1 and C 2 are charged, This is for discharging the charge accumulated in the capacitor C 1 or capacitor C 2 through the resistor R 1 or resistor R 2 when no voltage is applied to the capacitor C 1 or capacitor C 2 . Further, after this time t2 , the motor 3 can perform the following operation. Further, after time t1 , the stop position sensors 5A and 5B are on the B contact side.
【００１６】 次に、指令スイッチ７をＢ側に倒す（図２の時刻ｔ３）。すると、リレーＲＬ１ が励磁されることになり、リレー接点ｒｌ１Ａ，ｒｌ１ＢがＢ接点側に接続さ れる。すると、端子Ｔ１−リレー接点ｒｌ１ＡのＢ接点側−停止位置センサー５ ＢのＢ接点側−モーター３−ダイオードＤ１−リレー接点ｒｌ１ＢのＢ接点側− 端子Ｔ２という閉回路が形成されることになり、モーター３には端子Ｐ２から端 子Ｐ１に向けて電流が流れ、モーター３が逆回転する（図２の時刻ｔ３〜ｔ４） 。Next, the command switch 7 is turned to the B side (time t 3 in FIG. 2). Then, the relay RL 1 is excited, and the relay contacts rl 1A and rl 1B are connected to the B contact side. Then, a closed circuit is formed: terminal T 1 - B contact side of relay contact rl 1A - B contact side of stop position sensor 5 B - motor 3 - diode D 1 - B contact side of relay contact rl 1B - terminal T 2 . Therefore, current flows through the motor 3 from the terminal P 2 to the terminal P 1 , and the motor 3 rotates in the reverse direction (time t 3 to t 4 in FIG. 2).
【００１７】 モーター３が回転してバルブ等が停止位置にくると、停止位置センサー５Ａ， ５Ｂの接点が図示しないカム等によりＡ接点側に切り換わる。すると、モーター ３は、閉回路中における停止位置センサー５ＢのＢ接点が開くので、電流が流れ なくなり停止する。同時に、端子Ｔ１−リレー接点ｒｌ１ＡのＢ接点側−停止位 置センサー５ＢのＡ接点側−コンデンサＣ２−リレーＲＬ２−端子Ｔ２という回 路で電流が流れ始め（図２の時刻ｔ４）、リレーＲＬ２を励磁される。これによ り、ブレーキ指令信号が形成されてリレー接点ｒｌ２が閉じることになる（図２ の時刻ｔ４）。このとき、モーター３からの電力をブレーキ回路９の抵抗Ｒ０で 消費させることで、モーター３に電気ブレーキをかける。[0017] When the motor 3 rotates and the valves etc. come to the stop position, the contacts of the stop position sensors 5A, 5B are switched to the A contact side by a cam or the like (not shown). Then, the B contact of the stop position sensor 5B in the closed circuit opens, so that no current flows and the motor 3 stops. At the same time, current begins to flow in the circuit: terminal T 1 - B contact side of relay contact rl 1A - A contact side of stop position sensor 5B - capacitor C 2 - relay RL 2 - terminal T 2 (time t 4 in FIG. 2). , relay RL 2 is energized. As a result, a brake command signal is generated and the relay contact rl2 is closed (time t4 in FIG. 2). At this time, the electric brake is applied to the motor 3 by consuming the electric power from the motor 3 in the resistor R0 of the brake circuit 9.
【００１８】 そして、コンデンサＣ２が徐々に充電されてくると、リレーＲＬ２に流れる電 流が減じ、ついにはリレーＲＬ２は無給電と同一状態になる（図２の時刻ｔ５以 降）。これにより、リレー接点ｒｌ２が開くことになる（図２の時刻ｔ５以降） 。この時刻ｔ５以降では、モーター３は次の動作が可能になる。また、時刻ｔ４ 以降には停止位置センサー５Ａ，５ＢはＡ接点側になっている。[0018] And capacitor C2is gradually charged, relay RL2electric current flowing through The flow decreased and finally the relay RL2is in the same state as unpowered (at time t in Fig. 25Below descend). This causes relay contact rl2will open (at time t in Figure 2)5onwards) . This time t5After that, the motor 3 can perform the following operations. Also, time t4 Thereafter, the stop position sensors 5A and 5B are on the A contact side.
【００１９】 図３は本考案の他の実施例を示す回路図である。図３に示す実施例では、図１ の実施例が端子Ｔ１に＋極、端子Ｔ２に−極の直流電圧を印加し、かつリレーＲ Ｌ２の一端をラインＬ２に接続していたものを、端子Ｔ１に−極、端子Ｔ２に＋ 極の直流電圧を印加し、かつリレーＲＬ２の一端をラインＬ１に接続した点が異 なるだけである。したがって、この実施例によっても、上記図１の実施例と同一 の作用効果を奏することになる。FIG. 3 is a circuit diagram showing another embodiment of the present invention. In the embodiment shown in FIG. 3, the embodiment shown in FIG. 1 applies a positive DC voltage to the terminal T 1 and a negative DC voltage to the terminal T 2 , and connects one end of the relay R L 2 to the line L 2 . The only difference is that a negative polarity DC voltage is applied to the terminal T 1 and a positive polarity DC voltage is applied to the terminal T 2 , and one end of the relay RL 2 is connected to the line L 1 . Therefore, this embodiment also provides the same effects as the embodiment shown in FIG.
【００２０】 図４は本考案のさらに他の実施例を示す回路図である。図４の実施例は、リレ ーＲＬ２の一端をダイオードＤ３，Ｄ４のアノードに、ダイオードＤ３のカソー ドをラインＬ１に、ダイオードＤ４のカソードをラインＬ２に、それぞれ接続し たものである。前記構成以外の回路構成は、図１の実施例と同一であり、その作 用効果も同一である。なお、この実施例では、端子Ｔ１、端子Ｔ２に印加される 直流電源の極性を問わない利点がある。FIG. 4 is a circuit diagram showing still another embodiment of the present invention. In the embodiment of FIG. 4, one end of relay RL 2 is connected to the anodes of diodes D 3 and D 4 , the cathode of diode D 3 is connected to line L 1 , and the cathode of diode D 4 is connected to line L 2 . be. The circuit configuration other than the above-mentioned configuration is the same as that of the embodiment shown in FIG. 1, and its operation and effect are also the same. Note that this embodiment has the advantage that the polarity of the DC power applied to the terminal T 1 and the terminal T 2 does not matter.
【００２１】[0021]
本考案は、上記の如き構成、作用であり、停止位置センサーの検出信号に即応 してモーターの両端をブレーキ回路で短絡し、ブレーキ回路によりモーターに電 気ブレーキをかけるようにしたので、モーターを瞬時に停止できる。これにより 、安定した停止位置精度を有する電動アクチュエーターとすることができる。 The present invention has the above-mentioned configuration and operation, and responds immediately to the detection signal of the stop position sensor. then short-circuit both ends of the motor with the brake circuit, and apply power to the motor through the brake circuit. Since the brake is applied, the motor can be stopped instantly. This results in , the electric actuator can have stable stopping position accuracy.
【図１】図１は本考案の一実施例を示す回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram showing one embodiment of the present invention.
【図２】図２は同実施例の動作を説明するためのタイム
チャートである。FIG. 2 is a time chart for explaining the operation of the embodiment.
【図３】図３は本考案の他の実施例を示す回路図であ
る。FIG. 3 is a circuit diagram showing another embodiment of the present invention.
【図４】図４は本考案のさらに他の実施例を示す回路図
である。FIG. 4 is a circuit diagram showing still another embodiment of the present invention.
１ 電動アクチュエーター ３ モーター ５Ａ 停止位置センサー ５Ｂ 停止位置センサー ７ 指令スイッチ ９ ブレーキ回路 １１ 制御回路 ＲＬ２ リレー Ｃ１ コンデンサ Ｃ２ コンデンサ ｒｌ２ リレー接点 Ｒ０ 抵抗1 Electric actuator 3 Motor 5A Stop position sensor 5B Stop position sensor 7 Command switch 9 Brake circuit 11 Control circuit RL 2 relay C 1 capacitor C 2 capacitor rl 2 relay contact R 0 resistance
Claims (3)
は全閉位置を検出する停止位置センサーと、開閉動指示
する指令スイッチと、ブレーキ指令信号が入力されたと
きにのみ前記モーターの電力端子間を短絡するブレーキ
回路と、前記停止位置センサーからの検出信号及び指令
スイッチからの開閉指令信号を取り込み前記モーターの
回転停止作動を制御するとともに、その検出信号に即応
して一定時間のみブレーキ指令信号を形成して出力する
制御回路とを備えたことを特徴とする電動アクチュエー
ター。1. A motor capable of forward and reverse rotation, a stop position sensor that detects the fully open or fully closed position, a command switch that instructs opening/closing movement, and a motor that connects the power terminal of the motor only when a brake command signal is input. A brake circuit that short-circuits the motor, receives a detection signal from the stop position sensor and an opening/closing command signal from the command switch, controls the rotation stop operation of the motor, and immediately responds to the detection signal to issue a brake command signal for a certain period of time. An electric actuator characterized by comprising a control circuit that forms and outputs.
止位置でコンデンサとリレーとの直列回路に電流を流
し、一定時間だけリレーを励磁できる回路構成とし、リ
レー接点を閉成することでブレーキ指令信号を形成する
ようにしたことを特徴とする請求項１記載の電動アクチ
ュエーター。2. The control circuit has a circuit configuration that allows a current to flow through a series circuit of a capacitor and a relay at the stop position of the stop position sensor to energize the relay for a certain period of time, and generates a brake command by closing the relay contact. The electric actuator according to claim 1, wherein the electric actuator generates a signal.
ーの励磁で閉成するリレー接点との直列回路で構成し、
ブレーキ指令信号が入力されたときにのみ前記モーター
の電力端子間を短絡するようにしたことを特徴とする請
求項１または２記載の電動アクチュエーター。3. The brake circuit is constituted by a series circuit of a resistor and a relay contact that is closed by excitation of the relay,
3. The electric actuator according to claim 1, wherein the electric power terminals of the motor are short-circuited only when a brake command signal is input.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3831391U JPH04111295U (en) | 1991-03-06 | 1991-03-06 | electric actuator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3831391U JPH04111295U (en) | 1991-03-06 | 1991-03-06 | electric actuator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04111295U true JPH04111295U (en) | 1992-09-28 |
Family
ID=31919876
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3831391U Pending JPH04111295U (en) | 1991-03-06 | 1991-03-06 | electric actuator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04111295U (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019027527A (en) * | 2017-07-31 | 2019-02-21 | 株式会社キッツ | Electric actuator with regenerative brake circuit, electric rotary valve for emergency shutdown valve, and emergency shutdown system |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56157288A (en) * | 1980-05-06 | 1981-12-04 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Constant position stopping device for motor |
-
1991
- 1991-03-06 JP JP3831391U patent/JPH04111295U/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56157288A (en) * | 1980-05-06 | 1981-12-04 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Constant position stopping device for motor |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019027527A (en) * | 2017-07-31 | 2019-02-21 | 株式会社キッツ | Electric actuator with regenerative brake circuit, electric rotary valve for emergency shutdown valve, and emergency shutdown system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2510451Y2 (en) | Drill device with electromagnet base | |
| US3662243A (en) | Electrical circuit for steering and throttle control of a marine propulsion device | |
| JP2503718B2 (en) | Control device | |
| JPH04111295U (en) | electric actuator | |
| KR200368812Y1 (en) | Electromotion style proportion control actuator system | |
| JP2864754B2 (en) | Chuck control device | |
| JPH0514060Y2 (en) | ||
| JPS6264291A (en) | Motor control circuit | |
| KR100605753B1 (en) | Actuator servo control system | |
| JPH0623681A (en) | Origin return device for robot | |
| JPS63187703U (en) | ||
| JPH087038Y2 (en) | Control device such as shutter | |
| JPH0339397U (en) | ||
| JPS5933047Y2 (en) | electric positioner | |
| JPH0229182Y2 (en) | ||
| JPH0246101U (en) | ||
| JPH051996Y2 (en) | ||
| JP3880178B2 (en) | AC switching circuit and electric actuator using this circuit | |
| JPH073334Y2 (en) | Motor rotation stop judgment circuit | |
| JPS6216799Y2 (en) | ||
| JP2517993Y2 (en) | Fail-safe device for proportional solenoid valve | |
| JPH0626073Y2 (en) | Motor control circuit | |
| JPH0428799U (en) | ||
| JPH0640804Y2 (en) | Electric lock control system | |
| JPH0348776U (en) |