JPH04109937U - Stacked sheet feeding device - Google Patents

Stacked sheet feeding device

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JPH04109937U
JPH04109937U JP2038291U JP2038291U JPH04109937U JP H04109937 U JPH04109937 U JP H04109937U JP 2038291 U JP2038291 U JP 2038291U JP 2038291 U JP2038291 U JP 2038291U JP H04109937 U JPH04109937 U JP H04109937U
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stacked
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幸二 小西
憲一 浜田
雅夫 安川
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三菱重工業株式会社
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 積重シート給紙装置において、積重シートの
前端位置を常に正確に設定し、印刷、裁断加工等の品質
を向上させ、検査精度の大幅な向上を図る。 【構成】 積重したシート8の最上段側より順次1枚ず
つ下流工程に搬出する給紙装置において、昇降テーブル
3上にシート8の進行方向に対して前後に移動できる可
動台4を設けると共に、同可動台4に位置する変形した
積重シートの前端が所定位置になるよう前記可動台4に
連結されて同可動台の移動を制御するエアシリンダ6を
設けてなるものである。
(57) [Summary] [Purpose] To always accurately set the front end position of stacked sheets in a stacked sheet feeding device, improve the quality of printing, cutting, etc., and significantly improve inspection accuracy. [Structure] In a paper feeding device that sequentially transports stacked sheets 8 to a downstream process one by one from the topmost stage side, a movable table 4 that can move back and forth with respect to the traveling direction of the sheets 8 is provided on an elevating table 3. , an air cylinder 6 is provided which is connected to the movable base 4 and controls the movement of the movable base 4 so that the front end of the deformed stacked sheets located on the movable base 4 is at a predetermined position.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed explanation of the idea]

【0001】0001

【産業上の利用分野】[Industrial application field]

本考案は積重したシートの最上段側より1枚ずつ順次下流工程へ搬出するよう にしたシート検査装置、枚葉印刷機等に設備するシートの給紙部に適用できるシ ート給紙装置に関するものである。 The present invention is designed to transport the stacked sheets one by one to the downstream process from the top. This system can be applied to the sheet feeding section of sheet-fed printing machines, sheet-fed printing machines, etc. This paper relates to a sheet feeding device.

【0002】0002

【従来の技術】[Conventional technology]

図3及び図4は従来の一般的なシート給紙装置の構成及び機能(欠点)の説明 図であり、図3及び図4における給紙装置は昇降テーブル3上に積重したシート 8を、最上段側より順次1枚ずつ下流工程に搬出するもので、以下従来型の概略 構成について説明する。 3 and 4 are explanations of the configuration and functions (disadvantages) of a conventional general sheet feeding device. 3 and 4, the paper feeding device in FIG. 3 and FIG. 8 to the downstream process one by one starting from the top stage.The conventional method is outlined below. The configuration will be explained.

【0003】 さて図3に示す如く本装置はシート8を積重するテーブル3、同テーブルの昇 降装置2、最上段シート8aの高さを検知し前記テーブル3の昇降装置2を作動 させる制御装置12、及び最上段シート8aを下流工程に搬出する搬送装置9等 より構成されており、前記シート搬送装置9は、最上段シート8aの1枚を、吸 着手段10により保持して下流工程へ搬出すると同時に、吸着したシートを離脱 して元の待機位置に復帰する。0003 Now, as shown in Fig. 3, this device includes a table 3 for stacking sheets 8, The lowering device 2 detects the height of the top sheet 8a and operates the lifting device 2 for the table 3. a control device 12 for transporting the uppermost sheet 8a, and a transport device 9 for transporting the uppermost sheet 8a to a downstream process, etc. The sheet conveying device 9 sucks one of the uppermost sheets 8a. At the same time as being held by the attaching means 10 and conveyed to the downstream process, the adsorbed sheet is released. and return to the original standby position.

【0004】 以後前記作動を順次繰り返し、シート8を1枚ずつ搬出する事ができるように なっている。即ち、テーブル昇降装置2は制御装置12を介してフィードバック された最上段シート8aの高さ検知信号によって順次上昇し、搬出に伴う積重シ ート8の上端位置の低下を補正する。このようにして積重したシート8を全て搬 出させた後は昇降テーブル3を最下位置まで下降させ、外部に待機させている次 の積重シートを載置する。そして以上のサイクルが順次繰り返される事になる。 ところで前記シート上端の検知手段としては、リミットスイッチ、光電管等種々 の方式があり、またテーブルの昇降駆動手段としても例示したチェン方式以外に 、モータ、エアシリンダ等を駆動手段とした方式等がある。0004 Thereafter, the above operation is repeated sequentially so that the sheets 8 can be carried out one by one. It has become. That is, the table lifting device 2 receives feedback via the control device 12. The height of the top sheet 8a is raised sequentially according to the height detection signal of the top sheet 8a, and the stacking system accompanying the unloading Correct the drop in the upper end position of plate 8. Transport all the sheets 8 stacked in this way. After the lift table 3 is brought out, the lift table 3 is lowered to the lowest position, and the next Place the stack of sheets. The above cycle is then repeated one after another. By the way, there are various means for detecting the upper end of the sheet, such as a limit switch, a phototube, etc. In addition to the chain method shown as an example, there is also a method for lifting and lowering the table. , a method using a motor, an air cylinder, etc. as a driving means.

【0005】[0005]

【考案が解決しようとする課題】[Problem that the idea aims to solve]

前記の如く従来の給紙装置は、シート最上段8aの高さを補正制御すべく、テ ーブル3が昇降するようになっているが、シート前後方向に対する修正機能は持 たず、図4に示す如く変形したシート積重状態によっては、シート前端位置がS の如く大幅にばらつく欠点があった。従ってシート移送手段9との相対的前後位 置が変動し、下流工程への移送時にシート受取り手段に対する受渡し状態が不安 定になる等の不具合があった。このように前記初期引渡し位置のバラツキは、下 流工程における位置の精度にも大きく影響するもので、受渡しの失敗ばかりでな く、印刷、切断加工、その他シート検査の精度等を著しく悪化させ、製品品質の 低下を誘発する主たる要因となっていた。 As described above, the conventional paper feeding device uses a tray to correct and control the height of the top sheet 8a. Although the cable 3 is designed to move up and down, it does not have a correction function for the seat longitudinal direction. However, depending on the deformed sheet stacking state as shown in Fig. 4, the front end position of the sheet may be There was a drawback that there was a large amount of variation. Therefore, the relative front and rear positions with respect to the sheet transport means 9 Due to the change in position, the delivery condition to the sheet receiving means is uncertain when transferring to the downstream process. There were some problems, such as the In this way, the variation in the initial delivery position can be It greatly affects the accuracy of positioning in the flow process, and it is not only due to failures in delivery. This can significantly deteriorate the accuracy of printing, cutting, and other sheet inspections, leading to poor product quality. This was the main factor inducing the decline.

【0006】 前述の如く従来のシート給紙部に設備されていた昇降テーブルは、単に積重し た最上段シートを給紙手段に対する高さに対応すべく上昇する、或いは積重シー トを補充する位置まで下降する機能しかなく、シート積重状態、つまり従来はテ ーブル上における変形した積重シートの前後位置を補正する手段がなく、シート 進行方向のバラツキ量が、即下流の受取り手段に対するバラツキ量となり、受渡 し時の不安定要素となっていた。また印刷、裁断加工や、検査精度の低下を誘発 する要因ともなっていた。[0006] As mentioned above, the elevating table installed in the conventional sheet feeding section simply stacks the sheets. Raise the topmost sheet to correspond to its height relative to the paper feeder, or It only has the function of descending to the position where sheets are refilled, and the sheet stacking condition, that is, the conventional There is no means to correct the front and back position of the deformed stacked sheets on the cable, and the sheets The amount of variation in the direction of movement becomes the amount of variation for the receiving means immediately downstream, and the This was a source of instability at the time. It also causes a decline in printing, cutting processing, and inspection accuracy. It was also a factor.

【0007】 本考案は前記従来の課題を解決するために提案されたものである。[0007] The present invention has been proposed to solve the above-mentioned conventional problems.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】[Means to solve the problem]

このため本考案は、積重したシートの最上段側より順次1枚ずつ下流工程に搬 出する給紙装置において、上下動することにより積重したシートを上昇、下降さ せる昇降テーブル上にシートの進行方向に対して前後に移動できる可動台を設け 、同可動台に位置する変形した積重シートの前端が所定位置になるよう前記可動 台の移動を制御するようにしてなるもので、これを課題解決のための手段とする ものである。 Therefore, in this invention, the stacked sheets are sequentially transported one by one from the top to the downstream process. The paper feeding device that outputs the stack of sheets moves up and down to raise and lower the stacked sheets. A movable platform that can be moved back and forth in the direction of sheet movement is installed on the lifting table. , the movable table is moved so that the front end of the deformed stacked sheet located on the movable table is in a predetermined position. It is designed to control the movement of the table, and is used as a means to solve problems. It is something.

【0009】[0009]

【作用】[Effect]

シートの進行方向に前後動できるように構成した可動台の移動を制御すること により、給紙する変形した積重シートの前端位置を常に所定位置に設定する(位 置させる)事が可能となる。これによってシート搬出手段との相対的前後位置が 確実になり、下流受取り手段の作動(チャッキング)が安定化する。そしてこれ らシート移送の確実化により、搬送途上におけるシートの搬送ミス、破れ等のト ラブルが解消できると共に、シート品質の検査や印刷、切断等加工精度の向上が 図られ、製品品質を大幅に向上させる事ができる。 Controlling the movement of a movable base configured to move back and forth in the direction of travel of the seat. The front edge position of the deformed stacked sheets to be fed is always set at a predetermined position. ) becomes possible. This allows the relative front and back position with the sheet delivery means to be adjusted. This makes the operation (chucking) of the downstream receiving means stable. and this By ensuring reliable sheet transport, problems such as sheet transport errors and tears can be avoided during transport. In addition to eliminating problems, it also improves processing accuracy such as sheet quality inspection, printing, and cutting. As a result, product quality can be significantly improved.

【0010】0010

【実施例】【Example】

以下本考案を図面の実施例について説明すると、図1は本考案の実施例に係る 積重シート給紙装置の基本構成説明図である。図1における給紙装置は、装置幅 方向両端において連動する各一対のエンドレスチェン1から成る昇降装置2を持 ち、同チェン1の一部に固着した昇降テーブル3が水平を維持し、かつ上下に移 動できるようになっている。4はシートを載置する可動台で、前記昇降テーブル 3の両側端に設備したガイドレール5a、5bを介して支持されており、後端を 昇降テーブル3へ取付け、かつ前端ヘッド部を可動台4の一部に連結させたエア シリンダ6の伸縮作動によって、シート給紙方向の前後に移動できるよう構成さ れている。なお、図中7は積重シート8の前端を当接させる事によって前後方向 の位置を規制するストッパである。また移動台4の上方部にはシート搬送装置9 が設けられており、同装置9は吸着パッド10によって最上段のシート8a1枚 を吸着保持した後シート進行方向へ移送し、下流のシート移送手段へ引渡すと共 に吸着保持を解放し、初期位置へ復帰して待機するよう構成されている。 The present invention will be explained below with reference to an embodiment of the present invention. FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an explanatory diagram of the basic configuration of a stacked sheet feeding device. The paper feeding device in Figure 1 has a device width It has a lifting device 2 consisting of a pair of endless chains 1 that interlock at both ends of the direction. In other words, the lifting table 3 fixed to a part of the chain 1 maintains its horizontal position and moves up and down. It is possible to move. 4 is a movable table on which the sheet is placed; It is supported via guide rails 5a and 5b installed at both ends of the An air pump that is attached to the lifting table 3 and whose front end head is connected to a part of the movable table 4. It is configured so that it can move back and forth in the sheet feeding direction by the expansion and contraction operation of the cylinder 6. It is. In addition, 7 in the figure is a front-back direction by bringing the front end of the stacked sheet 8 into contact with the stacked sheet 8. This is a stopper that regulates the position of. Further, a sheet conveying device 9 is provided at the upper part of the moving table 4. The device 9 uses a suction pad 10 to pick up one sheet 8a in the top row. After holding the sheet by suction, it is transferred in the sheet advancing direction and delivered to the downstream sheet transport means. It is configured to release the suction hold and return to the initial position and wait.

【0011】 次に作用を説明すると、シート8はキャリヤプレート11上に積重された状態 で、最下降位置において待機する可動台4へ搬入され、同可動台4上の所定位置 に載置される。次に最上段シート8aが所定高さになるまで昇降装置2によって 昇降テーブル3を上昇させ、続いてエアシリンダ6を押出し、変形した積重シー ト8部前端がストッパ7に当接するまで可動台4を移動(前進)させる。以上で 搬出するシートの初期設定が完了する。[0011] Next, to explain the operation, the sheets 8 are stacked on the carrier plate 11. Then, it is carried to the movable platform 4 waiting at the lowest position, and is placed at a predetermined position on the movable platform 4. will be placed on. Next, the uppermost sheet 8a is moved by the lifting device 2 until it reaches a predetermined height. Raise the lifting table 3, then push out the air cylinder 6, and remove the deformed stacked sheet. The movable base 4 is moved (advanced) until the front end of the front end 8 comes into contact with the stopper 7. Above The initial settings for the sheets to be exported are completed.

【0012】 この状態でシート搬送装置9を作動すれば、積重シート8の最上段より順次1 枚ずつ下流工程へ引き渡される。なお、シリンダで示す前記シート搬送装置9は 1実施例であり、リンク、カム等を介して駆動する等、幾多の手段が考えられる 。また前記搬出に伴う積重シート8の最上段シート8aの高さの変動(下降)は 、昇降テーブル3の上昇によって逐次、或いは段階的に補正される。ところで位 置決め用ストッパ7に対する積重シート8の押付力は、エアシリンダ6に付加す る空気圧を調整する事によって任意に変更する事が可能で、通常変形した積重シ ート8の最上段部のシート8aがストッパ7へ完全に接触する最小限の押付力に コントロールしてある。なお、前記可動台4の駆動手段としては、例示したエア シリンダ6に代えてモータを具備させておき、最上段シート8aの当接を所定の 検出手段を介して検知し、この検知信号をモータへフィードバックする事によっ て駆動する方法もある。0012 If the sheet conveying device 9 is operated in this state, one sheet of the stacked sheets 8 will be sequentially loaded starting from the top. Each sheet is handed over to the downstream process. Note that the sheet conveying device 9 indicated by a cylinder is This is just one example, and many means are conceivable, such as driving via a link, cam, etc. . In addition, the height fluctuation (lowering) of the top sheet 8a of the stacked sheets 8 due to the unloading is , the correction is made sequentially or stepwise by raising the elevating table 3. By the way, place The pressing force of the stacked sheet 8 against the positioning stopper 7 is equal to the force applied to the air cylinder 6. It can be changed arbitrarily by adjusting the air pressure, and usually the deformed stacking system is The uppermost sheet 8a of the sheet 8 is pressed to the minimum pressing force so that it completely contacts the stopper 7. It's under control. In addition, as a driving means for the movable table 4, the illustrated air A motor is provided in place of the cylinder 6 to control the contact of the uppermost sheet 8a to a predetermined level. By detecting through the detection means and feeding back this detection signal to the motor. There is also a method of driving.

【0013】 またエアシリンダ後端を昇降テーブル3上において装置幅方向へ移動するスラ イドテーブルに取付け、前記可動台4を同スライドテーブルに対して前後動させ る事によって積重させたシート8を、幅方向及び前後方向において位置補正がで きるよう構成した装置も考えられる。その他昇降テーブル3の昇降駆動方法も、 例示したチェン方式以外、モータ或いは油圧シリンダ等を介し直接昇降させる等 種々多様な形式がある。なお、これら本考案型給紙装置は公知の従来型昇降テー ブル3の構成、機能に付加し、同昇降テーブル3に対し前後動する可動台4を設 け、同可動台4上に載置したシート8の前後位置の正確な補正ができるよう構成 した点を要点とするものであって、必ずしも前記実施例にのみ限定されるもので はない。[0013] In addition, the rear end of the air cylinder is placed on the lifting table 3 by a slider that moves in the width direction of the device. The movable base 4 is attached to the slide table and moved back and forth with respect to the slide table. By doing so, the position of the stacked sheets 8 can be corrected in the width direction and the front-back direction. It is also possible to consider a device configured to allow Other methods for driving the lifting table 3 up and down, Other than the chain method shown in the example, direct elevation via a motor or hydraulic cylinder, etc. There are many different formats. Note that these paper feeding devices of the present invention are not compatible with known conventional lifting tables. In addition to the configuration and functions of the table 3, a movable table 4 that moves back and forth with respect to the lifting table 3 is installed. The configuration is such that the front and rear positions of the sheet 8 placed on the movable table 4 can be accurately corrected. The main points are as follows, and are not necessarily limited to the above-mentioned examples. There isn't.

【0014】[0014]

【考案の効果】[Effect of the idea]

以上詳細に説明した如く本考案によれば、積重したシートの最上段側より順次 1枚ずつ下流工程に搬出する給紙装置において、シート進行方向の前端位置を常 に正確に設定する事ができる。従ってシート上方に設けたシート搬出手段との相 対的位置が確実になり、もって次工程シート受取り手段への受渡しが安定する。 そしてこの機能は順次行なわれる下流工程での受渡し動作の安定化に寄与するも ので、シートの搬送ミス、破れ等の搬送上でのトラブルを解消する重要な要素と なる。また各工程において搬送されるシートの位置が正確に設定できる事によっ て、印刷、裁断加工等の品質が向上すると共に、検査装置において精度の大幅な 向上を図ることができる。 As explained in detail above, according to the present invention, the stacked sheets are sequentially stacked from the top side. In the paper feeding device that transports sheets one by one to the downstream process, the front edge position in the sheet advancing direction is always adjusted. can be set accurately. Therefore, it is difficult to communicate with the sheet delivery means provided above the sheet. The relative position is ensured, thereby stabilizing the delivery to the next process sheet receiving means. This function also contributes to stabilizing the delivery operation in the sequential downstream process. Therefore, it is an important element to eliminate transport problems such as sheet transport errors and tears. Become. In addition, the position of the sheet conveyed in each process can be set accurately. This not only improves the quality of printing, cutting, etc., but also greatly improves the accuracy of inspection equipment. You can improve your performance.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

【図1】本考案の実施例に係る積重シート給紙装置の基
本構成を示す側面図である。
FIG. 1 is a side view showing the basic configuration of a stacked sheet feeding device according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1と作動状態を異にする同シート給紙装置の
側面図である。
FIG. 2 is a side view of the same sheet feeding device in a different operating state from FIG. 1;

【図3】従来の積重シート給紙装置の側面図である。FIG. 3 is a side view of a conventional stacked sheet feeding device.

【図4】図3と作動状態を異にする同シート給紙装置の
側面図である。
FIG. 4 is a side view of the same sheet feeding device in a different operating state from FIG. 3;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 エンドレスチェン 2 昇降装置 3 昇降テーブル 4 可動台 5 ガイドレール 6 エアシリンダ 7 ストッパ 8 シート 9 シート搬送手段(装置) 10 吸着パッド 11 キャリヤプレート 12 制御装置 S 積重したシートの前後方向におけるバラツキ量 1 Endless chain 2 Lifting device 3 Elevating table 4 Movable platform 5 Guide rail 6 Air cylinder 7 Stopper 8 sheets 9 Sheet conveyance means (device) 10 Suction pad 11 Carrier plate 12 Control device S Amount of variation in the front and back direction of stacked sheets

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 積重したシートの最上段側より順次1枚
ずつ下流工程に搬出する給紙装置において、上下動する
ことにより積重したシートを上昇、下降させる昇降テー
ブル上にシートの進行方向に対して前後に移動できる可
動台を設け、同可動台に位置する変形した積重シートの
前端が所定位置になるよう前記可動台の移動を制御する
ようにしたことを特徴とする積重シートの給紙装置。
Claim 1: In a paper feeding device that sequentially transports stacked sheets one by one to a downstream process from the topmost stage side, the sheet is placed on an elevating table that moves up and down to raise and lower the stacked sheets in the direction of sheet travel. A stacked sheet is provided with a movable base that can move back and forth against the movable base, and the movement of the movable base is controlled so that the front end of the deformed stacked sheet located on the movable base is in a predetermined position. paper feed device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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