JPH04106390A - Eccentric rotation correcting method of trough in circular type sintering ore cooling machine - Google Patents

Eccentric rotation correcting method of trough in circular type sintering ore cooling machine

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JPH04106390A
JPH04106390A JP22448690A JP22448690A JPH04106390A JP H04106390 A JPH04106390 A JP H04106390A JP 22448690 A JP22448690 A JP 22448690A JP 22448690 A JP22448690 A JP 22448690A JP H04106390 A JPH04106390 A JP H04106390A
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JP
Japan
Prior art keywords
trough
rotating frame
displacement sensor
distance
eccentric rotation
Prior art date
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Pending
Application number
JP22448690A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masayoshi Ishikawa
正芳 石川
Akio Yokogawa
横川 昭夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JFE Steel Corp
Original Assignee
Kawasaki Steel Corp
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH04106390A publication Critical patent/JPH04106390A/en
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Abstract

PURPOSE:To correct the eccentric rotation of a trough on line at all times by a method wherein the rotating condition of the trough is detected by a displacement sensor to regulate a pinching angle with respect to friction plates of a pair of friction rollers, which push the outer periphery of a rotating frame or the friction plates. CONSTITUTION:A displacement sensor 30 is arranged so as to be positioned near a side roller 16 inside of a side rail 15 fixed to the inside of an inside rotating frame 1 while a distance between the side rail 15 and the displacement sensor 30 is measured. Supersonic waves, microwaves, laser beams and the like can be utilized as the displacement sensor 30, however, an eddycurrent displacement meter, for example, is employed for the displacement sensor 30. When the measured distance is fluctuated largely in this case, it indicates that the eccentricity of a trough is large. The distance, detected by the displacement sensor 30. is transmitted to and inputted into a computer 37 as an electric signal through a converter 36. The computer 37 decides the magnitude of the electric signal of the detected distance while comparing the electric signal with a preset allowable reference value 10mm. When the detected distance exceeds the reference value 10mm, the computer 37 outputs the operating command of a geared motor 35 to a controller 38 to correct the eccentric rotation of the trough.

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、サーキュラ型焼結鉱冷却機のトラフ偏心回転
を矯正する方法に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to a method for correcting trough eccentric rotation of a circular sintered ore cooler.

〈従来の技術〉 一般にサーキュラ型の焼結鉱冷却機(以下冷却機という
)では、環状の回転枠によって接続された複数のトラフ
が環状に敷設されたレール上を車輪を介して走行する間
に、トラフ内の赤熱焼結鉱がトラフ下方に配設された送
風機による送風または上方に配設されている排風機の吸
引風によって冷却され、冷却機の排鉱部でトラフを傾転
させ焼結鉱を排出するようになっている。
<Prior art> In general, in a circular type sintered ore cooler (hereinafter referred to as a cooler), a plurality of troughs connected by an annular rotating frame run on annular rails via wheels. The red-hot sintered ore in the trough is cooled by air blown by a blower installed below the trough or suctioned by an exhaust fan installed above, and the trough is tilted and sintered in the ore discharge section of the cooler. It is designed to discharge ore.

第2図はサーキュラ型冷却機の従来例を示す平面図であ
って、内外一対の回転枠1 (1a、1b)に環状に配
設される多数のトラフ2を取り付け、外側回転枠1aの
外周に設けたフリクションプレート3により矢印の向き
に回転する。この回転は、フリクションプレート3を上
下から挟んで押圧する一対のフリクシ町ンローラ4がモ
ータ17によって駆動されることによる。なお図面では
一対のフリクションローラ4がフリクションプレート3
の円周上の非対称位置に2個設けである。トラフ2は隣
接部が相互に重なり合って焼結鉱の漏洩落下を防止する
構造になっている0図示の5は給鉱シュート、6は排鉱
ホ、バであり、図示省略した送風機により下方から送風
冷却される。なお、上方に排風機を配設することもある
FIG. 2 is a plan view showing a conventional example of a circular cooler, in which a large number of troughs 2 arranged in an annular manner are attached to a pair of inner and outer rotating frames 1 (1a, 1b), and the outer circumference of the outer rotating frame 1a is It is rotated in the direction of the arrow by a friction plate 3 provided at. This rotation is caused by the motor 17 driving a pair of friction rollers 4 that sandwich and press the friction plate 3 from above and below. In the drawing, the pair of friction rollers 4 is the friction plate 3.
Two pieces are provided at asymmetric positions on the circumference. The trough 2 has a structure in which adjacent parts overlap each other to prevent sintered ore from leaking and falling. 0 In the figure, 5 is an ore feeding chute, and 6 is an ore discharge ho, ba, which is blown from below by a blower (not shown). Cooled by air. Note that an exhaust fan may be installed above.

つぎに、第3図、第4図(第31のB−B矢視図)およ
び第5図(第3図のC−C矢視図)はそれぞれこの冷却
機の一部を拡大して示す平面図および両正面の概略図で
あって、トラフ2は、回転枠1に両端を固定したトラフ
支持軸7と車輪軸8とによって保持される。そして車輪
軸8には両端に車輪9が固着されており、車輪軸8はト
ラフ2の下部に設けた一対のブラケノ目1を介してトラ
フ2を支持している。また両端を固定枠1に固定された
トラフ支持軸7はトラフ2の下部中央に設けたブラケッ
ト12を介してトラフ2を支持している。
Next, Fig. 3, Fig. 4 (B-B arrow view of No. 31), and Fig. 5 (C-C arrow view of Fig. 3) respectively show enlarged portions of this cooler. The trough 2 is held by a trough support shaft 7 and a wheel axle 8, both ends of which are fixed to the rotating frame 1. Wheels 9 are fixed to both ends of the wheel axle 8, and the wheel axle 8 supports the trough 2 via a pair of bracket eyes 1 provided at the bottom of the trough 2. Further, a trough support shaft 7 whose both ends are fixed to the fixed frame 1 supports the trough 2 via a bracket 12 provided at the center of the lower part of the trough 2.

両車軸9の載る環状のレール10は第6図に示すように
排鉱部において湾曲降下しているので回転枠lの回転に
伴いトラフ支持軸7を介して駆動されて進行するトラフ
2は排鉱部に進入すると車輪9がレール10に沿って降
下し支持軸7を中心に傾斜してトラフ2内の焼結鉱39
が排鉱ホンパ6に排出される。
As shown in FIG. 6, the annular rail 10 on which both axles 9 rest is curved downward at the ore discharge section, so that the trough 2, which is driven via the trough support shaft 7 as the rotating frame l rotates, is discharged. When entering the ore area, the wheels 9 descend along the rails 10 and tilt around the support shaft 7 to release the sintered ore 39 in the trough 2.
is discharged to the ore discharge pump 6.

第4図、第5図の13は冷却機上に配設するツー1′下
端部(図示路)と接触摺動するエアシール板であり、1
4は多数のスリットまたは細孔(図示路)を設けた通風
板であってトラフ2の底面から焼結鉱39内に空気を通
ず0以上の様にしてサーキュラ型焼結鉱冷却機が構成さ
れる。
Reference numeral 13 in FIGS. 4 and 5 is an air seal plate that slides in contact with the lower end of the tool 1' (path shown) disposed on the cooler;
Reference numeral 4 denotes a ventilation plate provided with a large number of slits or pores (channels shown in the figure), which do not allow air to pass from the bottom of the trough 2 into the sintered ore 39, so that a circular type sintered ore cooler is constructed. be done.

第7図、第8図、第9図および第1O図は、それぞれこ
の冷却機の正常運行およびトラフ偏心走行の状態および
排鉱部Wにおけるトラフ車輪の脱線状態を示す、前記第
5図で説明したように各トラフ2は、レール10に載っ
て進行する。車輪9の車輪軸8と回転枠1に固定された
トラフ支持軸7とに支持され、レールIOが水平な部分
および湾曲降下する排鉱部を通過する。
Figures 7, 8, 9 and 1O respectively illustrate the normal operation of the cooling machine, the eccentric running of the trough, and the derailed state of the trough wheels in the ore discharge section W, as described in Figure 5 above. As shown, each trough 2 travels on the rail 10. The rail IO is supported by the wheel axle 8 of the wheel 9 and the trough support shaft 7 fixed to the rotation frame 1, and passes through a horizontal portion and a curved downward ore discharge portion.

このとき、第7図に示すように正常運行時には左右の車
輪9のつば9aが、レール10の頭部側面10aとの間
に一定の距ii!Ibを保ちながらトラフ2が走行する
。水平のレール部分ではトラフ2の底面にはめこまれた
通風板14に焼結鉱が載せられ冷却される。また排鉱部
では湾曲降下したレール10に沿って車輪9が降下する
ため、第6図に示すようにトラフ2はトラフ支持軸7を
中心に傾転し、矢印Wに示すように所要の焼結鉱の排出
が行われる。
At this time, as shown in FIG. 7, during normal operation, there is a certain distance ii! between the ribs 9a of the left and right wheels 9 and the head side surface 10a of the rail 10! Trough 2 runs while maintaining Ib. In the horizontal rail portion, sintered ore is placed on a ventilation plate 14 fitted into the bottom of the trough 2 and cooled. In addition, in the ore discharge section, the wheels 9 descend along the curved rails 10, so the trough 2 tilts around the trough support shaft 7 as shown in FIG. Concretion is discharged.

ところが、第8図および第9図に示すように、トラフ2
の熱変形、荷の片寄りあるいは回転のアンバランスなど
によりトラフ2の偏心走行が起こると、第8図のように
レール10の水平部では、左右の車輪9のつば9aはレ
ールIOの頭部側面10aとの距離が左右等しくならず
、必ず左か右へ片寄って片方の車輪つば9aとレール頭
部側面10aとが接触することになる。また、排鉱部で
も同様な現象が起こり、トラフ2の偏心走行による片寄
りが大きくなると第9図に示すように、レールlOの頭
部上に車輪つば9aが乗り上げてしまう異常が発生する
However, as shown in FIGS. 8 and 9, trough 2
When eccentric running of the trough 2 occurs due to thermal deformation of the load, deviation of the load, unbalanced rotation, etc., as shown in FIG. The distance from the side surface 10a is not equal on the left and right, so that one wheel collar 9a and the rail head side surface 10a always come into contact with each other to the left or right. Further, a similar phenomenon occurs in the ore discharge section, and when the deviation due to eccentric running of the trough 2 becomes large, an abnormality occurs in which the wheel collar 9a rides on the head of the rail 10, as shown in FIG. 9.

上記の様な異常が発生すると、レール10の頭部側面1
0aに車輪つば9aが押圧され、レール10および車輪
9の異常な摩耗が起こり、レール10および車輪9の寿
命を短縮させてしまうことになる。
When the above abnormality occurs, the side surface 1 of the head of the rail 10
The wheel flange 9a is pressed against the rail 10 and the wheel 9, causing abnormal wear on the rail 10 and the wheel 9, which shortens the life of the rail 10 and the wheel 9.

さらに車輪のころがり軸受に過大なスラスト力が作用し
、これによっても車輪のころがり軸受8の摩耗を促進し
、軸受寿命を短縮させてしまう。
Furthermore, an excessive thrust force acts on the rolling bearing of the wheel, which also accelerates wear of the rolling bearing 8 of the wheel and shortens the life of the bearing.

また、排鉱部においては、第1O図に示すように車輪つ
ば9aがレール10の頭部上に乗り上げた状態でトラフ
2が傾転して走行すると、車輪9がレル10から脱線し
、トラフ2が走行不能となり、冷却機の運転中止を強い
られるに至る。
In addition, in the ore dumping section, when the trough 2 tilts and travels with the wheel collar 9a riding on the head of the rail 10 as shown in Figure 1O, the wheel 9 derails from the rail 10 and the trough 2 became unable to run, and the cooling machine was forced to stop operating.

従って前記トラフ偏心走行が発生した場合、従来は第1
図に示すように前記回転枠1の内周をなすサイドレール
15に、該サイドレール15の内側にボルト締結等によ
って複数個、適宜間隔をもって配設されたサイドローラ
16を当接させてガイドするようになっているが、該サ
イ)−CI−ラ16をボJレト等を外したのち、冷却機
中心から放射線方向に人力によって強制的に移動させる
ことで回転枠1に環状に配設されるトラフ2の偏心走行
を矯正する方法がとられていた。
Therefore, when the trough eccentric running occurs, conventionally the first
As shown in the figure, a plurality of side rollers 16 arranged at appropriate intervals are brought into contact with and guided by a side rail 15 forming the inner periphery of the rotating frame 1 by bolting or the like on the inside of the side rail 15. However, after removing the cylinders, etc., the cylinder 16 is forcibly moved by hand in the radial direction from the center of the cooler, so that it can be arranged in a ring on the rotating frame 1. A method was used to correct the eccentric running of the trough 2.

〈発明が解決しようとする!!l!a>しかるに、前記
方法ではトラフ回転の偏心量を定量的に測定する方法が
なく、前記サイドローラ16の移動量を決めることがで
きない欠点があった。
<Invention tries to solve! ! l! a> However, the method described above has the disadvantage that there is no method for quantitatively measuring the amount of eccentricity of the trough rotation, and the amount of movement of the side rollers 16 cannot be determined.

従って該サイドローラ16の移動作業もそれを行う作業
者の経験的な勘によるはかなく、経験的勘によってサイ
ドローラ16を移動させても短時間でトラフ2の偏心回
転を矯正することは困難であった。
Therefore, the work of moving the side rollers 16 depends on the empirical intuition of the operator, and even if the side rollers 16 are moved based on empirical intuition, it is difficult to correct the eccentric rotation of the trough 2 in a short time. Ta.

このため、人力によってサイドローラ16を移動させ、
トラフの偏心回転を矯正する作業は、矯正後にトラフの
偏心回転状況を観察し、不具合であれば再度矯正して状
況をみるという繰り返し作業となることから、数時間か
ら十数時間にも及ぶことがあった。この作業に要する労
力と時間は多大なものがあり、短時間で正確なトラフ2
の偏心回転の矯正ができないという欠点があった。
For this reason, the side rollers 16 are moved manually,
The work to correct the eccentric rotation of the trough can take anywhere from several hours to more than 10 hours, as it is a repetitive task of observing the eccentric rotation of the trough after correction, and if there is a problem, correcting it again and checking the situation. was there. The labor and time required for this work are enormous, and the trough 2 can be done quickly and accurately.
The disadvantage was that it was not possible to correct eccentric rotation.

本発明は上記従来技術の欠点を解消することができるサ
ーキュラ型焼結鉱冷却機におけるトラフの偏心回転矯正
方法を提供することを目的とするものである。
An object of the present invention is to provide a method for correcting eccentric rotation of a trough in a circular type sintered ore cooler, which can eliminate the drawbacks of the prior art described above.

〈課題を解決するための手段〉 本発明は、一体的に回転する内側回転枠1bと外側回転
枠1aとの間に固設されたトラフ軸7と、環状のレール
10上を走行する車輪9に固設された車輪軸8と、によ
って傾転自在に支持され、かつ環状に配列された多数の
トラフを備えたサーキュラ型焼結鉱冷却機におけるトラ
フの偏心回転矯正方法において、内側回転枠1bの内側
に配設されたサイドレール15の内周面および/または
外側回転枠19の外側に配設されたフリクションプレー
ト3の外周面の変位量を、サイドレールの内方および/
またはフリクションプレートの外方に非対称位置に配設
された複数個の変位センサ30によって検出し、該変位
量から回転枠の中心点を求め、さらに複数個の変位セン
サの配置位置から定まる冷却機中心点と前記回転枠の中
心点とのずれ量を求めるとともに、該ずれ量と基準値と
を比較し、その結果を基にして、フリクシロンプレート
3を複数個所において上下から挟む一対のフリクション
ローラ4にそれぞれ連結するトラフ回転用の駆動モータ
17と減速機18を搭載した架台27を水平面内におい
て回転させ、フリクションプレート3に対するフリクシ
ョンローラ4の挟み角度を調整することによってトラフ
2の偏心回転を矯正することを特徴とするサーキュラ型
焼結鉱冷却機におけるトラフの偏心回転矯正方法である
<Means for Solving the Problems> The present invention provides a trough shaft 7 fixedly installed between an inner rotating frame 1b and an outer rotating frame 1a that rotate integrally, and wheels 9 that run on an annular rail 10. In a method for correcting eccentric rotation of a trough in a circular type sintered ore cooler, which is rotatably supported by a wheel shaft 8 fixedly attached to the inner rotating frame 1b and is provided with a large number of troughs arranged in an annular manner, the inner rotating frame 1b The amount of displacement of the inner peripheral surface of the side rail 15 disposed inside the side rail 15 and/or the outer peripheral surface of the friction plate 3 disposed outside the outer rotating frame 19 is calculated as follows:
Alternatively, it is detected by a plurality of displacement sensors 30 disposed at asymmetrical positions outside the friction plate, the center point of the rotating frame is determined from the amount of displacement, and the center of the cooler is determined from the arrangement position of the plurality of displacement sensors. The amount of deviation between the point and the center point of the rotating frame is determined, the amount of deviation is compared with a reference value, and based on the results, a pair of friction rollers 4 that sandwich the FRIXILON plate 3 from above and below at multiple locations are determined. The eccentric rotation of the trough 2 is corrected by rotating the pedestal 27 mounted with the drive motor 17 for rotating the trough and the reducer 18 in a horizontal plane and adjusting the angle of the friction roller 4 with respect to the friction plate 3. This is a method for correcting eccentric rotation of a trough in a circular type sintered ore cooler.

く作 用〉 本発明の具体的構成と作用を図面に基づいて説明する。For Kusaku The specific structure and operation of the present invention will be explained based on the drawings.

まず、第1図(a)、(b)において同心に配設された
内側、外側2列の回転枠1のうち外側回転枠1aの外周
に固定されているフリクシタンプレート3を上下から挟
んで押圧する一対のフリクションローラ4a、4bが設
けられていて、その回転によりトラフ2が移動される。
First, among the two rows of inner and outer rotating frames 1 arranged concentrically in FIGS. 1(a) and (b), the flexible plate 3 fixed to the outer periphery of the outer rotating frame 1a is sandwiched from above and below. A pair of pressing friction rollers 4a and 4b are provided, and the trough 2 is moved by rotation thereof.

上記一対のフリクションローラ4a、4bのうち上側の
フリクションローラ4aは、軸受21aで支持されると
ともに、ローラ軸受20aを介して架台27上に設置さ
れている減速機18の出力軸とカップリング19によっ
て接続され、減速機18の入力軸は架台27上の駆動モ
ータ17と接続されており駆動力を伝達するようになっ
ている。
Among the pair of friction rollers 4a and 4b, the upper friction roller 4a is supported by a bearing 21a, and is connected to the output shaft of a reducer 18 installed on a pedestal 27 via a roller bearing 20a and a coupling 19. The input shaft of the reducer 18 is connected to the drive motor 17 on the pedestal 27 to transmit driving force.

また、下側のフリクションローラ4bは軸受21bによ
って支持され架台27の下部にヒンジ26およびローラ
軸受20bによって吊り下げられて支持されている。
Further, the lower friction roller 4b is supported by a bearing 21b, and is suspended from the lower part of the pedestal 27 by a hinge 26 and a roller bearing 20b.

また、フリクションローラ4a、4bは上記フリクショ
ンプレート3を上下から挾んでいるが、このときフリク
ションプレート3に対するフリクションローラ4a、4
bの押圧力は、上記フリクションローラ4bの軸受21
bと連結した連結ボルト24を上記フリクションローラ
4aの軸受21aに固定した連結金具22に通し、上記
連結ボルト24にバネ23をつけて上からナンド25を
締め込むことにより調整している。
Further, the friction rollers 4a and 4b sandwich the friction plate 3 from above and below, and at this time, the friction rollers 4a and 4b
The pressing force b is the bearing 21 of the friction roller 4b.
The adjustment is made by passing the connecting bolt 24 connected to the roller b through a connecting fitting 22 fixed to the bearing 21a of the friction roller 4a, attaching a spring 23 to the connecting bolt 24, and tightening a pad 25 from above.

また上記のように駆動モータ17と減速機I8は架台2
7の上に設置されており、架台27の下部に取付けた支
持フレーム31と旋回ギヤ32はボルト等で締結固定さ
れており、この旋回ギヤ32は架台28上に固定された
支持フレーム33と軸受(図示省略)を介して連結する
ことにより、架台27と架台28を連結している。
Furthermore, as mentioned above, the drive motor 17 and the reducer I8 are connected to the frame 2.
A support frame 31 attached to the lower part of the pedestal 27 and a swing gear 32 are fastened and fixed with bolts, etc., and this swing gear 32 is connected to a support frame 33 fixed on the pedestal 28 and a bearing. (not shown), the pedestal 27 and the pedestal 28 are connected.

また、架台28はヒンジ29によって基礎上に設置され
、ヒンジ29を中心に架台28全体および該架台28に
連結された架台27全体が上下にスイングする構造にな
っている。さらに、架台28上に設置したギヤドモーク
35に連結したピニオンギヤ34を介して、ギヤドモー
ク35を回転することによって旋回ギヤ32が回転し、
該旋回ギヤ32の回転が上記支持フレーム31を介して
架台27に伝達されることで、架台27全体は架台2日
に対して水平方向に旋回するよう構成されている。
Further, the pedestal 28 is installed on the foundation by a hinge 29, and the entire pedestal 28 and the entire pedestal 27 connected to the pedestal 28 swing up and down about the hinge 29. Further, by rotating the geared mork 35 via the pinion gear 34 connected to the geared mork 35 installed on the pedestal 28, the swing gear 32 is rotated.
The rotation of the swing gear 32 is transmitted to the pedestal 27 via the support frame 31, so that the entire pedestal 27 is configured to pivot in a horizontal direction with respect to the pedestal 2.

これによって、上記架台27上に設置されている駆動モ
ータ17および減速機18にカップリング19、ローラ
軸受20a、20bなどを介して連成されているフリク
ションローラ4a、4bは、架台27とともに旋回し、
上記フリクションローラ4a、4bの、上記フリクシジ
ンプレート3に対する挟み角度を変えられるように構成
されている。
As a result, the friction rollers 4a and 4b, which are connected to the drive motor 17 and reducer 18 installed on the pedestal 27 via the coupling 19, roller bearings 20a and 20b, etc., rotate together with the pedestal 27. ,
The friction rollers 4a, 4b are configured to be able to change the sandwiching angle with respect to the friction plate 3.

上記の構成であるから、ギヤドモータ35を運転するこ
とによって、上記ピニオンギヤ34を介して旋回ギヤ3
3にギヤドモータ35の回転を伝達し、旋回ギヤ32を
回転させる。旋回ギヤ32の回転は該旋回ギヤ32を支
持する支持フレーム31を介して、架台27が旋回する
こととなる。
With the above configuration, by operating the geared motor 35, the rotation gear 3 is
3 to rotate the rotation gear 32. The rotation of the swing gear 32 causes the pedestal 27 to swing via the support frame 31 that supports the swing gear 32.

架台27全体が旋回することにより、該架台27の上部
に設置された駆動モータ17、減速機18が架台27と
ともに旋回し、減速機18にカップリング19、ローラ
軸受20aを介して連結されるフリクションローラ4a
および架台27の下部にヒンジ26、ローラ軸20bを
介して連結されるフリクシロンローラ4bは、架台27
の旋回動作と同方向、同角度で旋回することとなるから
、フリクシジンプレート3に対するフリクションローラ
4a、4bの挟み角度は変化させることができる。
When the entire pedestal 27 rotates, the drive motor 17 and reducer 18 installed on the upper part of the pedestal 27 rotate together with the pedestal 27, and friction is connected to the reducer 18 via the coupling 19 and the roller bearing 20a. Roller 4a
The FRIXILON roller 4b is connected to the lower part of the pedestal 27 via the hinge 26 and the roller shaft 20b.
Since the friction rollers 4a and 4b rotate in the same direction and at the same angle as the rotation operation of the friction rollers 4a and 4b, the angle between the friction rollers 4a and 4b with respect to the frixigin plate 3 can be changed.

次に変位センサ30の具体的構成を第1図に基づいて説
明する。第1図では内側回転枠の内側に変位センサ30
およびサイドローラ16を配置するものについて説明す
るが、外側回転枠の外側に配設するものも同様の効果が
得られる。第1図においてまず同心に配設された内側、
外側2列の回転枠1のうち内側回転枠1のうち内周面に
ボルト締結等によって取付けられたサイドレール15の
内方に近接させて変位センサ30として例えば渦電流変
位計を配設する。
Next, the specific configuration of the displacement sensor 30 will be explained based on FIG. 1. In Figure 1, a displacement sensor 30 is installed inside the inner rotating frame.
Although a description will be given of a case in which the side rollers 16 are arranged, similar effects can be obtained by placing them outside the outer rotating frame. In Fig. 1, first, the inner side arranged concentrically,
For example, an eddy current displacement meter is disposed as a displacement sensor 30 close to the inside of a side rail 15 attached to the inner peripheral surface of the inner rotating frame 1 by bolt fastening or the like among the two outer rows of rotating frames 1 .

この変位センサ30の渦電流変位計の配設数は、例えば
第11図に示すように周方向に等間隔に配設されている
サイドローラ16a〜16iの位置に対応させてその近
傍に9個を配設する。変位センサ30としては上記渦電
流変位計、超音波、マイクロ波あるいはレーザビーム式
など適宜手段を用いることができる。
The number of eddy current displacement meters of this displacement sensor 30 is, for example, nine in the vicinity of the side rollers 16a to 16i, which are arranged at equal intervals in the circumferential direction, as shown in FIG. Place. As the displacement sensor 30, appropriate means such as the above-mentioned eddy current displacement meter, ultrasonic, microwave, or laser beam type can be used.

36は各渦電流変位計30とサイドレール15との間の
検出距離を電気信号に変換するための変換器、37は変
換器36から伝送される検出距離電気信号に基づいて各
ギヤドモーク35の必要旋回量を演算する計算機、38
は計算機37から伝送される各ギヤドモータ35の移動
信号に基づいてギヤドモータ35を電気的に作動させる
制御装置である。
36 is a converter for converting the detection distance between each eddy current displacement meter 30 and the side rail 15 into an electric signal; 37 is a converter for converting the detection distance between each eddy current displacement meter 30 and the side rail 15 into an electric signal; Calculator for calculating turning amount, 38
is a control device that electrically operates the geared motors 35 based on movement signals for each geared motor 35 transmitted from the computer 37.

次に、一体的に回転する外側および内側回転枠1間に支
持されたトラフ2の偏心回転の矯正制御方式について説
明する。
Next, a correction control system for eccentric rotation of the trough 2 supported between the outer and inner rotating frames 1 that rotate integrally will be described.

外側回転枠1の外周に固定されでいるフリクションプレ
ート3を上下から挟んで押圧する一対のフリクションロ
ーラ4a、4bは例えば第2図に符号4として示すよう
に冷却機に2個配設されていてその回転によりトラフ2
を移動させ焼結鉱が冷却される。
A pair of friction rollers 4a and 4b, which sandwich and press the friction plate 3 fixed to the outer periphery of the outer rotating frame 1 from above and below, are disposed in the cooler, for example, as shown by reference numeral 4 in FIG. Due to its rotation, trough 2
The sintered ore is cooled by moving the sintered ore.

第1図(a)、(b)は本発明に係る方法に用いる装置
の構成を示しており、以下番こその詳細を作用と共に説
明する。
FIGS. 1(a) and 1(b) show the configuration of an apparatus used in the method according to the present invention, and the details of the following numbers will be explained together with the operation.

第1図(a)、(b)において、同心に配設された内側
、外側2列の回転枠1のうち内側回転枠1の内周面にボ
ルト締結等によって取付けられたサイドレールI5の内
方に近接させて変位センサ30を配設する。
In FIGS. 1(a) and 1(b), the inside of the side rail I5 is attached to the inner peripheral surface of the inner rotating frame 1 by bolts or the like among the two concentrically arranged inner and outer rotating frames 1. A displacement sensor 30 is disposed close to one side.

変位センサ30としては上記渦電流変位耐、超音波、マ
イクロ波あるいはレーザビーム式など適宜手段を用いる
ことができる。
As the displacement sensor 30, appropriate means such as the above-mentioned eddy current displacement type, ultrasonic, microwave, or laser beam type can be used.

36は各渦xi変位計30とサイドレール15との間の
検出距離を電気信号に変換するための変換器、37は変
換器36から伝送される検出距離電気信号に基づいて各
変位センサ30のサイドレール15との距離を演算する
計X機、38は計算機37から伝送される距離信号に基
づいてギヤドモータ35を電気的に作動させる制御装置
である。
36 is a converter for converting the detection distance between each vortex xi displacement meter 30 and the side rail 15 into an electric signal; 37 is a converter for converting the detection distance between each vortex xi displacement meter 30 and the side rail 15 into an electric signal; A total machine 38 that calculates the distance to the side rail 15 is a control device that electrically operates the geared motor 35 based on a distance signal transmitted from the computer 37.

変位センサ30によって変位センサ3oとサイドレール
15の内周面との距離を測定し、該検出距離の最大値と
最小値の差は変換器36で電気信号に変換されて計算機
37に伝送される。計算@31内では変換器36から伝
送される電気信号に基づいてトラフ2の偏心量を演算す
る。
The distance between the displacement sensor 3o and the inner peripheral surface of the side rail 15 is measured by the displacement sensor 30, and the difference between the maximum and minimum detected distances is converted into an electrical signal by the converter 36 and transmitted to the computer 37. . In calculation@31, the amount of eccentricity of the trough 2 is calculated based on the electrical signal transmitted from the converter 36.

ここで予め設定したトラフ2の偏心量の許容基準値とし
て例えば10陥よりも検出した偏心量が小さければ特に
何もアクションを行わないが、許容基準値10mよりも
検出した偏心量が大きい場合、計算1137から制御装
置38へギヤドモータ35の動作指令を出力する。
Here, if the detected eccentricity is smaller than the preset allowable standard value of the eccentricity of the trough 2, for example 10 holes, no action will be taken; however, if the detected eccentricity is larger than the allowable standard value of 10m, From the calculation 1137, an operation command for the geared motor 35 is output to the control device 38.

動作指令を受けた制御装置38はギヤドモータ35を微
動運転して、フリクションローラ4a、4bによるフリ
クションプレート3の挟み角度を微調整しながら、トラ
フ2の偏心回転の矯正を行うのである。この微調整を行
うとき、同時に変位センサ30でトラフ2の偏心量を検
出し、前記許容基準値10閣未満になったことを確認す
るが、未だ大きい場合は継続して偏心回転の矯正の微調
整を行うよう構成する。
Upon receiving the operation command, the control device 38 slightly operates the geared motor 35 to correct the eccentric rotation of the trough 2 while finely adjusting the sandwiching angle of the friction plate 3 between the friction rollers 4a and 4b. When making this fine adjustment, the displacement sensor 30 simultaneously detects the amount of eccentricity of the trough 2 and confirms that it is less than the allowable standard value of 10 degrees. If it is still large, continue to make fine adjustments to correct the eccentric rotation. Configure to make adjustments.

本発明者らが過去において、冷却機のトラフ偏心回転状
態を各種計測データに基づき解析したところによれば、
第11図の様なサイドローラ16の配設状況において、
サイドローラ16a、16fの位置で中心O1から等距
離にサイドローラ16a、16fを設置固定し、該サイ
ドローラ16a、16fの側面と内側回転枠1bの内側
をなすサイドレール15の側面との距離1−1ltの変
動状態を測定し、トラフ2の偏心回転状態を計測したと
ころによると第12図に示すように距離1−1ltは最
大30闘変動した。第12図の計測例はトラフ2の1周
回転分の計測値であるため、さらに数周分計側すると距
離f−1frはサイン波形に偵た形で変動することとな
る。
According to the inventors' past analysis of the trough eccentric rotation state of the cooler based on various measurement data,
In the arrangement situation of the side rollers 16 as shown in FIG.
The side rollers 16a, 16f are installed and fixed at the same distance from the center O1 at the positions of the side rollers 16a, 16f, and the distance 1 between the side surfaces of the side rollers 16a, 16f and the side surface of the side rail 15 forming the inside of the inner rotating frame 1b is set. -1lt was measured, and the eccentric rotation state of trough 2 was measured. As shown in FIG. 12, the distance 1-1lt fluctuated by a maximum of 30 degrees. Since the measurement example shown in FIG. 12 is a measurement value for one revolution of the trough 2, if the distance f-1fr is changed over several more revolutions, the distance f-1fr will fluctuate in a sine waveform.

ここで、トラフ2に偏心回転が住する原因を考えてみる
Let us now consider the cause of eccentric rotation in trough 2.

第2図に示す駆動モータ17a、17bの2台でフリク
ションローラ4を介して回転枠Iに回転力を伝達し、回
転枠1に連接されたトラフ2を走行させる機構であるが
、2台の駆動モータ17a、1.7bは第2図のように
非対称位置に配設されている。
This is a mechanism in which the two drive motors 17a and 17b shown in FIG. 2 transmit rotational force to the rotating frame I via the friction roller 4 to cause the trough 2 connected to the rotating frame 1 to travel. The drive motors 17a, 1.7b are arranged in asymmetrical positions as shown in FIG.

給鉱シュート5の下方においてトラフ2上に焼結鉱が載
荷される時点でトラフ2に大きな走行抵抗力を発生させ
るが、該走行抵抗力と上記の非対称位置に配設された駆
動モータ17a、17bの2台のフリクションローラ4
を介した回転力の合成力とが相互に打ち消し合って、回
転枠1に周接されたトラフ2が偏心回転することなく回
転している。
When sintered ore is loaded onto the trough 2 below the ore feeding chute 5, a large running resistance force is generated in the trough 2. 17b two friction rollers 4
The resultant force of the rotational force through the rotational force cancels each other out, and the trough 2 circumferentially surrounded by the rotating frame 1 rotates without eccentric rotation.

ところが、給鉱シュート5からトラフ2上へ載荷される
焼結鉱はその量あるいはトラフ2上の幅方向への載荷位
置が常時変化しており、上記トラフ2上への焼結鉱載荷
時に発生するトラフ2の走行抵抗力が常時変化するのに
対し、上記非対称位置に配設された2台の駆動モータ1
7a、17bのフリクションローラ4を介した回転枠1
への回転力の合成力はほとんど変化せず、該合成力と上
記走行抵抗力とが十分打ち消し合うことなく、回転枠I
全体をある方向へ強制的に移動させる偏心力が発生して
しまうため、回転枠1を移動させる偏心力によって回転
枠lに周接されたトラフ2が偏心回転することとなる。
However, the amount of sinter loaded onto the trough 2 from the ore feed chute 5 or the loading position in the width direction on the trough 2 is constantly changing, and this occurs when loading the sinter onto the trough 2. While the running resistance of the trough 2 constantly changes, the two drive motors 1 disposed at the asymmetrical positions
Rotating frame 1 via friction rollers 4 of 7a and 17b
The resultant force of the rotational force on the rotating frame I hardly changes, and the resultant force and the running resistance force do not sufficiently cancel each other out, so that the rotating frame I
Since an eccentric force that forcibly moves the entire frame in a certain direction is generated, the eccentric force that moves the rotating frame 1 causes the trough 2 circumferentially attached to the rotating frame 1 to eccentrically rotate.

ここで、上記偏心力を発生させないためには、上記走行
抵抗力と上部合成力とが常時打ち消し合い、上記偏心力
がOであるように上記合成力の大きさと方向を上記走行
抵抗力と同一の大きさおよび反対方向になるように調整
してやればよいことになる。
Here, in order to prevent the eccentric force from occurring, the running resistance force and the upper composite force must always cancel each other out, and the magnitude and direction of the composite force must be the same as the running resistance force so that the eccentric force is O. All you have to do is adjust the size and the opposite direction.

具体的には、上記の非対称位置に配設された駆動モータ
17a、17bの回転力をフリクションローラ4を介し
て回転枠1に伝達する場合、駆動モータ17a、17.
bのいずれか一方の回転力の方向を変化させればよい、
すなわち、第1図(a)、(b)においてギヤドモータ
35を運転しピニオンギヤ34を介して旋回ギヤ32を
回し、支持フレーム31を介して旋回ギヤ32の回転を
架台27へ伝達し、架台27上の駆動モータ17、減速
機18ならびにフリクションローラ4a、4bを水平方
向回転させてフリクションローラ4a、4bのフリクシ
ョンプレート3に対する挟み角度を変えることで、駆動
モータ17a、17bのいずれか一方の回転力の方向を
変えることができる。
Specifically, when transmitting the rotational force of the drive motors 17a, 17b disposed at the above-mentioned asymmetrical positions to the rotating frame 1 via the friction roller 4, the drive motors 17a, 17.
It is only necessary to change the direction of the rotational force of either one of b.
That is, in FIGS. 1(a) and 1(b), the geared motor 35 is operated to rotate the swing gear 32 via the pinion gear 34, and the rotation of the swing gear 32 is transmitted to the pedestal 27 via the support frame 31. By rotating the drive motor 17, reducer 18, and friction rollers 4a, 4b in the horizontal direction and changing the sandwiching angle of the friction rollers 4a, 4b with respect to the friction plate 3, the rotational force of either one of the drive motors 17a, 17b can be reduced. You can change direction.

このとき、上記走行抵抗力と上記合成力がうまくつり合
い、打ち消し合っていることを確認するには、実際には
上記走行抵抗力および合成力は測定できないので、第1
図(b)において示すサイドレール15の外方に配設し
た変位センサ30により、変位センサ30とサイドレー
ル15の距離を変換器36を介して9台分の距離の信号
を計算機37に伝送し、計算機37で上記検出距離に基
づいて計算した冷却機中心点と回転枠中心点とのずれ量
の大きさを基準値との比較によって行う。
At this time, in order to confirm that the running resistance force and the resultant force are well balanced and cancel each other out, the first step is to confirm that the running resistance force and the resultant force cannot actually be measured.
The distance between the displacement sensor 30 and the side rail 15 is transmitted to the computer 37 by the displacement sensor 30 shown in FIG. The amount of deviation between the center point of the cooler and the center point of the rotating frame calculated by the calculator 37 based on the detected distance is compared with a reference value.

〈実施例〉 次に本発明の実施例を第1図(a)、(b)を用いて説
明する。
<Example> Next, an example of the present invention will be described using FIGS. 1(a) and 1(b).

変位センサ30を内側回転枠1の内側に固定されたサイ
ドレール15の内方にサイドローラ16の近傍に位置さ
せて配設し、サイドレール15と変位センサ30との距
離を測定する。変位センサ30としては超音波、マイク
ロ波、レーザビームなどあるが実施例では渦電流変位計
を用いた。このとき該測定距離が大きく変動する場合は
トラフの偏心が大きいことを表すものである。変位セン
サ30で検出した距離は変換器36を介して電気信号と
して計算機37へ伝送・入力される。
A displacement sensor 30 is disposed inside a side rail 15 fixed to the inside of the inner rotating frame 1 and near a side roller 16, and the distance between the side rail 15 and the displacement sensor 30 is measured. The displacement sensor 30 may be an ultrasonic wave, a microwave, a laser beam, or the like, but in this embodiment, an eddy current displacement meter is used. At this time, if the measured distance varies greatly, this indicates that the eccentricity of the trough is large. The distance detected by the displacement sensor 30 is transmitted and input to the computer 37 as an electrical signal via the converter 36.

計算機37では前記検出距離の電気信号を予め設定した
許容基準値10麟と比較演算しながら大小を判定する。
The calculator 37 compares and calculates the electrical signal of the detected distance with a preset allowable reference value of 10 rin to determine the magnitude.

検出距離が基準値10鵬を超える場合は計算機37は制
御装置38ヘギヤドモーク35の動作指令を出力する。
If the detected distance exceeds the reference value 10, the computer 37 outputs an operation command for the geared monitor 35 to the control device 38.

以下、前述に示すとおりの作用を行い、トラフの偏心回
転を矯正するものである。
Hereinafter, the functions described above are performed to correct the eccentric rotation of the trough.

第13図は、第11図の16aおよび16fの位置に設
けた変位センサ30によって検出した距離!の各経時変
化を本発明による調整前、調整中および調整後の各段階
について示したものである。
FIG. 13 shows the distances detected by the displacement sensors 30 provided at positions 16a and 16f in FIG. 11! Fig. 3 shows changes over time in each stage before, during, and after adjustment according to the present invention.

調整前の段階では距離2の変動が大きく、本発明の調整
中の段階ではその制御動作により、−時距#lに変動が
見られるが、次第にバランスされ、調整後の距離lはほ
ぼ等しくなり冷却機のトラフは安定して移動するように
なることがわかる。
At the stage before adjustment, there is a large variation in distance 2, and during the stage of adjustment of the present invention, due to the control operation, there is a fluctuation in -hour distance #l, but it is gradually balanced and the distance l after adjustment becomes almost equal. It can be seen that the trough of the cooler now moves stably.

〈発明の効果〉 以上説明したように本発明によれば、サーキュラ型焼結
鉱冷却機において、複数配設された変位センサからトラ
フの回転状態を検知し、回転枠の外周をなすフリクショ
ンプレートを挟んで押圧する一対のフリクションローラ
のフリクシランプレートに対する挟み角度を調整するこ
とにより、トラフの走行抵抗力と、非対称位置に配設さ
れた駆動モータのフリクションローラを介した回転枠へ
の回転力の合成力とをバランスさせることによって常時
オンラインでトラフの偏心回転を矯正することができる
<Effects of the Invention> As explained above, according to the present invention, in a circular type sintered ore cooler, the rotational state of the trough is detected from a plurality of displacement sensors, and the friction plate forming the outer periphery of the rotating frame is By adjusting the pinching angle of the pair of friction rollers that pinch and press against the Frixilan plate, the running resistance of the trough and the rotational force applied to the rotating frame via the friction rollers of the drive motor disposed at asymmetrical positions can be reduced. By balancing the resultant force, eccentric rotation of the trough can be corrected online at all times.

このため従来技術の欠点であるトラフの回転枠の内側を
なすサイドレールに該サイドレールの内側に複数個配設
したサイドローラを当接させ、該サイドローラを冷却−
機中心から放射線方向に人力によって該サイドローラを
移動させる数時間から十数時間に及ぶ多大な労力と時間
を要する作業を解消することができるとともに、作業者
の勘と経験に基づいた不正確なトラフの偏心回転の抑止
作業を行うことをなくすことが可能で、迅速かつ確実に
トラフの偏心回転を抑止できる。
For this reason, a drawback of the prior art is that a plurality of side rollers arranged inside the side rail are brought into contact with the side rail forming the inside of the rotating frame of the trough, and the side rollers are cooled.
This eliminates the labor and time required to manually move the side rollers from the center of the machine in the radial direction, which can last anywhere from several hours to more than 10 hours, and eliminates inaccurate work based on the operator's intuition and experience. It is possible to eliminate the need to perform work to suppress the eccentric rotation of the trough, and the eccentric rotation of the trough can be quickly and reliably suppressed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図(a)は本発明の実施例を示す平面図、第1図(
ト))は第1図(a)のA−A矢視を示す断面図、第2
図は一般サーキュラ型焼結鉱冷却機の全体を示す平面図
、第3図は第2図の部分拡大平面図、第4図は第3図の
B−B矢視を示ず断面図、第5図は第3図のC−C矢視
を示す断面図、第6図は排鉱部におけるトラフ傾転排鉱
状態を示す説明図、第7図はトラフ正常走行状態を示す
説明図、第8図はトラフ偏心走行状態を示す説明図、第
9図はトラフ偏心走行によりレールに乗り上げた状態を
示す説明図、第10図はトラフがレールから脱線した状
態を示す説明図、第11図は変位センサの配設位置を示
す説明図、第12図は変位センサによる検出距離の経時
変化を示すグラフ、第13図は検出距離lの経時変化を
示すグラフである。 1・・・回転枠、      2・・・トラフ、3・・
・フリクションプレート、 4・・・フリクションローラ、 5・・・給鉱シュート、   6・・・排鉱ホッパ、7
・・・トラフ支持軸、  8・・・車輪軸、9・・・車
 輪、     10・・レール、11・・・フ゛ラケ
ント、    12・・・フ゛ラケット、13・・・エ
アシール板、  14・・・通気板、15・・・サイド
レール、   16・・・サイドローラ、17・・・駆
動モータ、   】8・・・減速機、19・・・カップ
リング、  20・・・ローラ軸、21・・・軸 受、
     22・・・連結金具、23・・・バ ネ、 
    24・・・連結ボルト、25・・・ナンド、2
6・・・ヒンジ、27・・・架 台、     28・
・・架 台、29・・・ヒンジ、      30・・
・変位センサ、31・・・支持フレーム、  32・・
・旋回ギヤ、33・・・支持フレーム、  34・・・
ピニオンギヤ、35・・・ギヤドモーク、 37・・・計算機、 39・・・焼結鉱。 36・・・変換器、 38・・・制御装置、 11図 (σ) (b) 箪 図 第 図 第 図 第 図 寓 図 第 図 第10図 第12図 a 16aの検出距離 時 間(分) 第13図 一←−−1a 16aの位置での検出距離
FIG. 1(a) is a plan view showing an embodiment of the present invention;
g)) is a sectional view taken along arrow A-A in Fig. 1(a);
The figure is a plan view showing the entire general circular type sintered ore cooler, FIG. 3 is a partially enlarged plan view of FIG. 2, FIG. 5 is a sectional view taken along the line C-C in FIG. 3, FIG. 6 is an explanatory diagram showing the trough tilted ore discharge state in the ore discharge section, FIG. 7 is an explanatory diagram showing the trough normal running state, and FIG. Figure 8 is an explanatory diagram showing the trough eccentric running state, Figure 9 is an explanatory diagram showing the state where the trough runs on the rail due to the trough eccentric running, Figure 10 is an explanatory diagram showing the state where the trough has derailed from the rail, and Figure 11 is an explanatory diagram showing the state where the trough has derailed from the rail. An explanatory diagram showing the arrangement position of the displacement sensor, FIG. 12 is a graph showing the change over time in the detection distance by the displacement sensor, and FIG. 13 is a graph showing the change over time in the detection distance l. 1...Rotating frame, 2...Trough, 3...
・Friction plate, 4...Friction roller, 5...Ore feeding chute, 6...Ore discharge hopper, 7
... Trough support shaft, 8 ... Wheel axle, 9 ... Wheel, 10 ... Rail, 11 ... Frakent, 12 ... Fracket, 13 ... Air seal plate, 14 ... Ventilation Plate, 15...Side rail, 16...Side roller, 17...Drive motor, ]8...Reducer, 19...Coupling, 20...Roller shaft, 21...Shaft Receiving,
22...Connection fittings, 23...Springs,
24...Connecting bolt, 25...Nand, 2
6... Hinge, 27... Frame, 28.
... Frame, 29... Hinge, 30...
・Displacement sensor, 31... Support frame, 32...
・Swivel gear, 33...Support frame, 34...
Pinion gear, 35...Geared moke, 37...Calculator, 39...Sintered ore. 36...Converter, 38...Control device, Fig. 11 (σ) (b) Fig. 10 Fig. 12a Detection distance time (minutes) of 16a 13 Figure 1←--1a Detection distance at position 16a

Claims (1)

【特許請求の範囲】 一体的に回転する内側回転枠(1b)と外側回転枠(1
a)との間に固設されたトラフ軸(7)と、環状のレー
ル(10)上を走行する車輪(9)に固設された車輪軸
(8)と、によって傾転自在に支持され、かつ環状に配
列された多数のトラフを備えたサーキュラ型焼結鉱冷却
機におけるトラフの偏心回転矯正方法において、 内側回転枠(1b)の内側に配設されたサイドレール(
15)の内周面および/または外側回転枠(19)の外
側に配設されたフリクションプレート(3)の外周面の
変位量を、サイドレールの内方および/またはフリクシ
ョンプレートの外方に非対称位置に配設された複数個の
変位センサ(30)によって検出し、該変位量から回転
枠の中心点を求め、さらに複数個の変位センサの配置位
置から定まる冷却機中心点と前記回転枠の中心点とのず
れ量を求めるとともに、 該ずれ量と基準値とを比較し、その結果を基にして、フ
リクションプレート(3)を複数個所において上下から
挟む一対のフリクションローラ(4)にそれぞれ連結す
るトラフ回転用の駆動モータ(17)と減速機(18)
を搭載した架台(27)を水平面内において回転させ、
フリクションプレート(3)に対するフリクションロー
ラ(4)の挟み角度を調整することによってトラフ(2
)の偏心回転を矯正することを特徴とするサーキュラ型
焼結鉱冷却機におけるトラフの偏心回転矯正方法。
[Claims] An inner rotating frame (1b) and an outer rotating frame (1b) that rotate integrally.
a) and a wheel shaft (8) fixed to a wheel (9) running on an annular rail (10). , and a method for correcting eccentric rotation of a trough in a circular type sintered ore cooler equipped with a large number of troughs arranged in an annular manner, the side rail (
15) and/or the outer circumferential surface of the friction plate (3) disposed on the outside of the outer rotating frame (19), the amount of displacement is asymmetrical inward of the side rail and/or outward of the friction plate. The center point of the rotating frame is determined from the amount of displacement detected by a plurality of displacement sensors (30) arranged at different positions, and the center point of the rotating frame determined from the position of the plurality of displacement sensors is determined. The amount of deviation from the center point is determined, the amount of deviation is compared with a reference value, and based on the results, each friction plate (3) is connected to a pair of friction rollers (4) that sandwich the friction plate (3) from above and below at multiple locations. Drive motor (17) and reducer (18) for rotating the trough
The pedestal (27) carrying the is rotated in a horizontal plane,
The trough (2) is adjusted by adjusting the angle between the friction roller (4) and the friction plate (3).
) A method for correcting eccentric rotation of a trough in a circular type sintered ore cooler.
JP22448690A 1990-08-28 1990-08-28 Eccentric rotation correcting method of trough in circular type sintering ore cooling machine Pending JPH04106390A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103575116A (en) * 2013-11-25 2014-02-12 中冶北方(大连)工程技术有限公司 Annular cooler reset roller device
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