JPH04106297A - Shield excavator - Google Patents
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- JPH04106297A JPH04106297A JP22220890A JP22220890A JPH04106297A JP H04106297 A JPH04106297 A JP H04106297A JP 22220890 A JP22220890 A JP 22220890A JP 22220890 A JP22220890 A JP 22220890A JP H04106297 A JPH04106297 A JP H04106297A
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Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はトンネル構築等に用いるシールド掘進機に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a shield excavator used for tunnel construction, etc.
（従来の技術）
第６図は泥漿式シールド掘進機を示し、１０１はシール
ド円筒、１０２はカッター盤、１０３は駆動モータ、１
０４はチャンバ、１０５は隔壁、１０６は作泥材注入通
路、１０７は削土排出用のスクリューコンベア、１０８
はゲートである。(Prior art) Fig. 6 shows a slurry type shield excavator, in which 101 is a shield cylinder, 102 is a cutter board, 103 is a drive motor, 1
04 is a chamber, 105 is a partition wall, 106 is a mud material injection passage, 107 is a screw conveyor for excavated soil discharge, 108
is a gate.
この泥漿式シールド掘進機は、作泥材をカッター盤１０
２の前面または隔壁１．０５より注入し、チャンバ１０
４内で掘削土砂と作泥材を混練して、スクリューコンベ
ア１０７で後方のゲート１０８から排土するものである
。This slurry type shield excavator uses a cutter board 10 for cutting mud material.
2 or from the partition wall 1.05.
4, excavated soil and mud material are mixed, and the soil is discharged from a rear gate 108 by a screw conveyor 107.
また、第７図は泥土加圧式シールド掘進機を示すもので
、１．１１はシールド円筒、１１２は力・ンター盤、１
１３は駆動モータ、１１４はチャンバ、１１５は隔壁、
１１６は作泥材吐出孔、１１７はスクリューコンベア、
１１８はゲート、１１９は攪拌翼である。In addition, Figure 7 shows a mud pressurized shield excavator, where 1.11 is a shield cylinder, 112 is a force/interval board, and 1.
13 is a drive motor, 114 is a chamber, 115 is a partition wall,
116 is a mud material discharge hole, 117 is a screw conveyor,
118 is a gate, and 119 is a stirring blade.
この泥土加圧式シールド掘進機は、作泥材をカッター盤
１１２の前面中央部または隔壁１１５より注入し、チャ
ンバ１１４内においてカッター盤１１２と一体の攪拌翼
１１９により掘削土砂と作泥材を混練して、スクリュー
コンベア１１７で後方のゲート１１８から排出するもの
である。This pressurized mud shield excavator injects mud material from the front center of the cutter board 112 or from the partition wall 115, and mixes the excavated soil and mud material in the chamber 114 with stirring blades 119 integrated with the cutter board 112. Then, it is discharged from a rear gate 118 by a screw conveyor 117.
また、特公平２−２９８３８号公報には、カッター盤背
面の撹拌翼の他に、縦方向の回転軸に設けた攪拌翼を備
えた密閉機械式シールド掘進機が開示されている。Further, Japanese Patent Publication No. 2-29838 discloses a sealed mechanical shield excavator which is equipped with a stirring blade provided on a vertical rotation shaft in addition to the stirring blade on the back of the cutter board.
（発明が解決しようとする課題）
ところで、第６図の泥漿式シールド掘進機はカッター盤
１０２を周辺支持または中間軸受方式としているので、
粘土塊や巨礫等の排出に有ｆ１１な口径の大きいスクリ
ューコンベア１０７を使用できるが、掘削土砂と作泥材
との撹拌が充分に行なえず、塑性流動化が均一に行なえ
ないことから、チャンバ１０４内に土砂が付着しやすく
地下水圧に対する止水性の面で不利がある。(Problems to be Solved by the Invention) By the way, in the slurry type shield excavator shown in FIG. 6, the cutter plate 102 is of a peripheral support or intermediate bearing type.
A screw conveyor 107 with a large diameter can be used to discharge clay lumps, boulders, etc., but the excavated soil and mud material cannot be sufficiently stirred and plastic fluidization cannot be uniformly performed. Sediment tends to adhere to the inside, which is disadvantageous in terms of watertightness against groundwater pressure.
また、第７図の泥土加圧シールド掘進機は、カッター盤
１１２と一体の撹拌翼１１９による撹拌が行なえるもの
の、撹拌翼１．１９はカッター盤１１２と同一回転のた
め、粘性土層等に対する充分な攪拌が行なえない場合が
あり、央にカッター盤１１２は主にセンターシャフト駆
動方式のため、口径の大きなスクリューコンベアを使用
できず、粘土塊や巨礫等が排出できない不利がある。In addition, although the mud pressurized shield excavator shown in FIG. 7 can perform stirring using the stirring blades 119 integrated with the cutter board 112, since the stirring blades 1.19 rotate at the same time as the cutter board 112, Sufficient agitation may not be achieved in some cases, and since the central cutter board 112 is mainly driven by a center shaft, a screw conveyor with a large diameter cannot be used, and there is a disadvantage that clay lumps, boulders, etc. cannot be discharged.
そして、前記特公平２−２９８３８号公報開示の密閉機
械式シールド掘進機は、カッター盤背面の撹拌翼で掘削
土砂と作泥材を混練してから、更に、縦方向の回転軸に
設けた撹拌翼により２段階で混練できるが、１次攪拌は
あくまでもカッター盤背面の撹拌翼によるため、粘性土
層等に対する充分な攪拌が行なえない場合がある。The hermetically sealed mechanical shield excavator disclosed in Japanese Patent Publication No. 2-29838 mixes the excavated earth and sand with the stirring blades on the back of the cutter board, and then mixes the excavated earth and sand with the stirring blade installed on the vertical rotating shaft. Although the kneading can be done in two stages using blades, the primary stirring is done solely by the stirring blades on the back of the cutter board, so it may not be possible to sufficiently stir the cohesive soil layer or the like.
本発明はＦ＋ｉ記事情に鑑み案出されたものであって１
本発明の目的は、掘削土砂と作泥材との混線を高めるこ
とができ、撹拌・混合の高効率化により、掘進の安定、
効率化を図ったいわゆる泥土圧式のシールド掘進機を提
供するにある。The present invention was devised in view of the circumstances of the F+i article, and 1
The purpose of the present invention is to increase the crosstalk between excavated soil and mud material, and to improve the stability of excavation by increasing the efficiency of stirring and mixing.
An object of the present invention is to provide a so-called mud pressure type shield excavator that is efficient.
（課題を解決するための手段）
前記目的を達成するため本発明に係るシールド掘進機は
、シールド円筒と、前記シールド円筒の前端に回転自在
に配設されたカッター盤と、前記カッター盤の後方に設
けられた混練用のチャンバと、前記カッター盤に接続さ
れた作泥材注入装置と、前記チャンバに接続された削土
排出装置と、前記チャンバ内に前記シールド円筒の軸心
を中心として回転可能に配設した撹拌翼とを備えるシル
ト掘進機において、前記撹拌翼を前記シールド円筒側で
回転自在に支持し、前記撹拌翼を回転駆動する駆動手段
を設けたことを特徴とする。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, a shield tunneling machine according to the present invention includes a shield cylinder, a cutter board rotatably disposed at the front end of the shield cylinder, and a rear part of the cutter board. a mixing chamber provided in the chamber, a sludge injection device connected to the cutter board, a soil excavation discharge device connected to the chamber, and a device that rotates about the axis of the shield cylinder in the chamber. The silt excavator is equipped with a stirring blade that is arranged so as to be rotatable, and is characterized in that the stirring blade is rotatably supported on the shield cylinder side, and a driving means for rotationally driving the stirring blade is provided.
（作用）
削土用のチャンバにおいて、撹拌翼を力・ツタ−盤と独
立して回転できるので、掘削土砂と作泥材との混練が強
制攪拌により効率良く行なわれ、塑性流動化が向上する
。(Function) In the earth excavation chamber, the stirring blades can be rotated independently of the force/tumble disk, so the mixing of the excavated soil and mud material is performed efficiently through forced stirring, improving plastic fluidization. .
撹拌翼をシールド円筒側で回転自在に支持する構造は、
例えば、前記シールド円筒の内側に該シールド円筒で支
持された内筒を配設し、この内筒の外周に前記撹拌翼を
有するドラムを回転自在に支持することで達成でき、そ
して、前記削土排出装置を前記内筒の内側でチャンバに
開口して設けると、粘土塊や巨礫等の排出に有利な口径
の大きい削土排土装置を使用できる。The structure that rotatably supports the stirring blades on the shield cylinder side is
For example, this can be achieved by disposing an inner cylinder supported by the shield cylinder inside the shield cylinder, rotatably supporting the drum having the stirring blades on the outer periphery of the inner cylinder, and If the discharge device is provided inside the inner cylinder and opens into the chamber, it is possible to use a large-diameter earth excavation device that is advantageous for discharging clay lumps, boulders, and the like.
（実施例）
以下、本発明の好適一実施例を添付図面に従って説明す
る。(Embodiment) A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
第１図は本発明によるいわゆる泥土圧式のシルト掘進機
の縦断側面図を示す６
１はシールド円筒（スキンプレート）、２はカッター盤
、３はその駆動モータ、４はチャンバ、５は撹拌翼、６
はその駆動モータ、７は作泥材注入装置、９は削土排出
装置としてのスクＪニーコンベアである。FIG. 1 shows a vertical side view of a so-called mud pressure type silt excavator according to the present invention. 6 1 is a shield cylinder (skin plate), 2 is a cutter plate, 3 is its drive motor, 4 is a chamber, 5 is a stirring blade, 6
7 is a driving motor thereof, 7 is a sludge material injection device, and 9 is a scraper J knee conveyor as an excavated soil discharge device.
シールド円筒ｌは、リングガーターＩＩ、＋２により固
設された内筒１３を備える。The shield cylinder l includes an inner cylinder 13 fixed by a ring garter II, +2.
カッター盤２の前面にはカッタービット２１が設けられ
、カッター盤２には軸受座２２を介してその背面の後方
に延出するドラム２３が一体化されている。A cutter bit 21 is provided on the front surface of the cutter board 2, and a drum 23 is integrated with the cutter board 2, extending rearward from the back surface of the cutter board 2 via a bearing seat 22.
このカッター盤２の背面にはチャンバ４が形成され、カ
ッター盤２の軸受座２２と、シールド円筒ｌのリングガ
ーター１４との間にカッターベアフング１５が介設され
、図中１６はリップシールを示す。A chamber 4 is formed on the back side of the cutter board 2, and a cutter bearing ring 15 is interposed between the bearing seat 22 of the cutter board 2 and the ring garter 14 of the shield cylinder l, and 16 in the figure is a lip seal. shows.
撹拌翼５は、第３図に示すように、円環５１の１１ｉ面
に放射状に３本取り付けられ、撹拌翼５は円柱状を呈し
、シールド円筒ｌの軸心に対してその先端が次第に径方
向外方に位置するように傾斜して設けられている。As shown in FIG. 3, three stirring blades 5 are attached radially to the 11i surface of the ring 51, and the stirring blades 5 have a cylindrical shape, and the tip thereof gradually has a diameter with respect to the axis of the shield cylinder l. It is provided at an angle so as to be located outward in the direction.
円ｆｉ５１の内方はチャンバ４の開口部５２に形成され
、この円）５５１に後方へ延出するドラム５３が連結さ
れている。The inside of the circle fi51 is formed at the opening 52 of the chamber 4, and a drum 53 extending rearward is connected to this circle fi551.
この撹拌翼５のドラム５３は、シールド円筒１の内筒１
３の外周上に軸受５４．５５を介して回転自在に組み付
けられ１更（二撹拌翼５のドラム５３の外周上に、カッ
ター盤２のドラム２３が軸受２４，５６を介して回転自
在に組み付けられ、図中１７．２５はりツブシールであ
る。The drum 53 of this stirring blade 5 is connected to the inner cylinder 1 of the shield cylinder 1.
The drum 23 of the cutter board 2 is rotatably assembled on the outer periphery of the drum 53 of the stirring blade 5 via bearings 54 and 56. 17.25 in the figure is a tube seal.
そして、シールド円筒Ｉのリングガーター１１に取り付
けた駆動モータ３の駆動ギヤ３Ｉに噛合する波動ギヤ３
２が、カッター盤２のドラム２３に固設され、また、シ
ールド円筒Ｊのリングガーター１２に取り付けた駆動モ
ータ６の駆動ギヤ６１に噛合する波動ギヤ６２が、撹拌
翼５のドラム５３に固設されている。The wave gear 3 meshes with the drive gear 3I of the drive motor 3 attached to the ring garter 11 of the shield cylinder I.
2 is fixed to the drum 23 of the cutter board 2, and a wave gear 62 meshing with the drive gear 61 of the drive motor 6 attached to the ring garter 12 of the shield cylinder J is fixed to the drum 53 of the stirring blade 5. has been done.
両駆動モータ３，６は、油圧モータまたは減速機付電動
機等により構成されるもので、油圧駆動の場合は油量制
御によって、また、電動機駆動の場合は、インバータ制
御等によって回転数を無段階に制（卸される。Both drive motors 3 and 6 are composed of hydraulic motors or electric motors with reduction gears, etc., and the rotational speed is controlled steplessly by oil amount control in the case of hydraulic drive, or by inverter control, etc. in the case of electric motor drive. Regulated (wholesale).
竹泥材注入装置７は、第２図に拡大して示すように、不
図示のポンプに連なる２本の注入通路７１．８］を有し
ている。As shown in an enlarged view in FIG. 2, the bamboo mud injection device 7 has two injection passages 71.8 connected to a pump (not shown).
方の注入通路７１は、シールド円筒ｌの内筒１３に接続
した注入管７２と、第５図に示す如く撹拌翼５のドラム
５３に形成した２本の貫通孔７３と、カッター盤２のド
ラム２３に接続した注入管７４とで構成され、注入管７
４はカッター盤２の背面に接続され、カッター盤２の前
面には複数の吐出孔７５が開口している。The injection passage 71 on the other side includes an injection pipe 72 connected to the inner cylinder 13 of the shield cylinder l, two through holes 73 formed in the drum 53 of the stirring blade 5 as shown in FIG. 23, and an injection pipe 74 connected to the injection pipe 7.
4 is connected to the back surface of the cutter board 2, and a plurality of discharge holes 75 are opened in the front surface of the cutter board 2.
また、他方の注入通路８１は、シールド円筒１の内筒に
接続した注入管８２と、第４図に示す如く撹拌翼５のド
ラム５３及び円ｆｆ１５１に形成した３本の貫通孔８３
．８４と、各撹拌Ｒ５自体に形成した貫通孔８５とで構
成され、貫通孔８５先端の吐出孔８６に逆止弁８７が設
けられている。The other injection passage 81 includes an injection pipe 82 connected to the inner cylinder of the shield cylinder 1, and three through holes 83 formed in the drum 53 of the stirring blade 5 and the circle ff151 as shown in FIG.
．． 84, and a through hole 85 formed in each stirring R5 itself, and a check valve 87 is provided in the discharge hole 86 at the tip of the through hole 85.
向、撹拌翼５のドラム５３において、その内外周にはシ
ールリング５７．５８が設けられている。Seal rings 57 and 58 are provided on the inner and outer peripheries of the drum 53 of the stirring blade 5.
そして、スラリ３−コンベア９のケーシング９１が、シ
ールド円筒ｌの内筒１３前端に接続されている。The casing 91 of the slurry 3-conveyor 9 is connected to the front end of the inner cylinder 13 of the shield cylinder l.
以上の構成からなるシールド掘進機によれば、カッター
盤２用の駆動モータ３と撹拌翼５用の駆動モータ６は、
油量制御やインバータ制御等により独立した駆動が行な
われるから２カツター盤２の回転方向及び回転数に拘束
されることなく、撹拌翼５の回転方向及び回転数を設定
でき、また、撹拌翼５の取付数や形状を設定することも
可能となる。According to the shield excavator having the above configuration, the drive motor 3 for the cutter board 2 and the drive motor 6 for the stirring blade 5 are
Since independent driving is performed by oil amount control, inverter control, etc., the rotation direction and rotation speed of the stirring blade 5 can be set without being restricted by the rotation direction and rotation speed of the two cutter plates 2. It is also possible to set the number and shape of the installation.
従って、掘削する土質に応して最適のカッター盤２と撹
拌翼５の回転方向及び回転数が選択できると共に、カッ
ター盤２前面の吐出孔７５゜７５から吐出した水や流動
化材等の作泥材が混入された掘削土砂を、チャンバ４内
において、円環５１に傾斜角度をもって取り付けた各撹
拌翼５゜５．５によって効果的に強制撹拌できる。Therefore, it is possible to select the optimum rotation direction and rotation speed of the cutter disk 2 and stirring blade 5 according to the soil quality to be excavated, and also to control the production of water and fluidized material discharged from the discharge holes 75° 75 on the front surface of the cutter disk 2. The excavated earth and sand mixed with mud material can be effectively forcibly stirred in the chamber 4 by each stirring blade 5.degree. 5.5 attached to the ring 51 at an inclined angle.
そして、各撹拌Ｒ５，５，５先端の吐出孔８６．８６．
８６からも作泥材が独立して吐出されるため、より高い
撹拌混合効果をもって掘削土砂と作泥材との混線による
塑性流動化を促進できる。And the discharge holes 86, 86 at the tips of each stirring R5, 5, 5.
Since the mud-making material is also discharged independently from 86, it is possible to promote plastic fluidization due to the mixing of the excavated soil and the mud-making material with a higher stirring and mixing effect.
また、十分な混練が行なわれた泥土は、カッター盤２の
ドラム２３及び撹拌翼５のドラム５３を支持するシール
ド円筒■の内ｆｍ１３ｉｉｉ７端に接続したケーシング
９１内のスクリューコンベア９により後方に排土され、
このような口径の大きいスクリューコンベア９を使用で
きて、粘土塊や巨礫等の排出にも有利なものとなってい
る。The sufficiently kneaded mud is discharged backward by the screw conveyor 9 in the casing 91 connected to the fm13iii7 end of the shield cylinder ■ that supports the drum 23 of the cutter board 2 and the drum 53 of the stirring blade 5. is,
The screw conveyor 9 having such a large diameter can be used and is advantageous for discharging clay lumps, boulders, etc.
（発明の効果）
以上のように本発明に係るシールド掘進機によれば、チ
ャンバ内において、カッター盤と独立して攪拌翼を回転
させるため、掘削土砂と作泥材との混線を強制攪拌によ
って効率良（行なって、塑性流動化を向上でき、難透水
性化の促進と併せ止水性を向上できると共に、チャンバ
内の閉塞防止効果も高められ、従って、掘進の安定と効
率化を達成することができる。(Effects of the Invention) As described above, according to the shield excavator of the present invention, since the stirring blades are rotated independently of the cutter board in the chamber, the mixture between the excavated earth and sand and the mud-making material is prevented by forced stirring. Efficiency (by doing so, it is possible to improve plastic fluidization, promote impermeability and improve water stoppage performance, and also enhance the effect of preventing clogging in the chamber, thus achieving stable and efficient excavation) I can do it.
また、力・ンター盤及び撹拌翼の両ドラム支持方式によ
り、口径の大きな削土排出装置を使用できる等の利点も
得られる。In addition, the system of supporting both the drums using the power converter and stirring blades provides advantages such as being able to use a large-diameter excavating and discharging device.
第１図は本発明に係るシールド掘進機の縦断側面図、第
２図はその要部拡大図、第３図乃至第５図は第１図の矢
視Ａ、Ｂ、Ｃの各断面図、第６図及び第７図は従来のシ
ールド掘進機を例示した各縦断側面図である。
尚図中、１はシールド円筒、１３は内筒、２はカッター
盤、２３はドラム、３は駆動モータ、４はチャンバ、５
は撹拌翼、５１は円環、５３はドラム、６は駆動モータ
、７は作泥材圧入装置、７１．８１は注入通路、７５．
８６は吐出孔、９は削土排出装置である。
特許出願人 フジタ工業株式会社代理人 弁
理士 野 １） 茂第
図
第
図
＋０４FIG. 1 is a vertical side view of a shield tunneling machine according to the present invention, FIG. 2 is an enlarged view of the main parts thereof, and FIGS. 3 to 5 are sectional views taken along arrows A, B, and C in FIG. FIGS. 6 and 7 are longitudinal sectional side views illustrating conventional shield tunneling machines. In the figure, 1 is a shield cylinder, 13 is an inner cylinder, 2 is a cutter board, 23 is a drum, 3 is a drive motor, 4 is a chamber, and 5
51 is a stirring blade, 51 is a ring, 53 is a drum, 6 is a drive motor, 7 is a mud material press-in device, 71.81 is an injection passage, 75.
86 is a discharge hole, and 9 is an excavated soil discharge device. Patent applicant Fujita Kogyo Co., Ltd. Agent Patent attorney No 1) Shigeru diagram +04
Claims (3)
ー盤と、 前記カッター盤の後方に設けられた混練用のチャンバと
、 前記カッター盤に接続された作泥材注入装置と、 前記チャンバに接続された削土排出装置と、前記チャン
バ内に前記シールド円筒の軸心を中心として回転可能に
配設された撹拌翼と、 を備えるシールド掘進機において、 前記撹拌翼を前記シールド円筒側で回転自在に支持し、 前記撹拌翼を回転駆動する駆動手段を設けた、ことを特
徴とするシールド掘進機。(1) A shield cylinder, a cutter board rotatably disposed at the front end of the shield cylinder, a kneading chamber provided at the rear of the cutter board, and a slurry material injection connected to the cutter board. A shield excavator comprising: an excavation device connected to the chamber; and an agitation blade rotatably disposed in the chamber around the axis of the shield cylinder, wherein the agitation blade is A shield tunneling machine, characterized in that the shield is rotatably supported on the shield cylinder side, and includes a driving means for rotationally driving the stirring blade.
持された内筒が配設され、 この内筒の外周に前記撹拌翼を有するドラムが回転自在
に支持されている請求項１記載のシールド掘進機。(2) The shield according to claim 1, wherein an inner cylinder supported by the shield cylinder is disposed inside the shield cylinder, and a drum having the stirring blade is rotatably supported on the outer periphery of the inner cylinder. excavator.
開口して設けられている請求項２記載のシールド掘進機
。(3) The shield excavator according to claim 2, wherein the excavated earth discharge device is provided inside the inner cylinder and opens into a chamber.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2222208A JP2554954B2 (en) | 1990-08-23 | 1990-08-23 | Shield machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2222208A JP2554954B2 (en) | 1990-08-23 | 1990-08-23 | Shield machine |
Publications (2)
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|---|---|
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| JP2554954B2 JP2554954B2 (en) | 1996-11-20 |
Family
ID=16778831
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2222208A Expired - Fee Related JP2554954B2 (en) | 1990-08-23 | 1990-08-23 | Shield machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2554954B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016094749A (en) * | 2014-11-14 | 2016-05-26 | 三菱重工メカトロシステムズ株式会社 | Tunnel excavator |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60112995A (en) * | 1983-11-24 | 1985-06-19 | 株式会社小松製作所 | Shield drilling machine |
| JPS61159494U (en) * | 1985-03-22 | 1986-10-02 |
-
1990
- 1990-08-23 JP JP2222208A patent/JP2554954B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60112995A (en) * | 1983-11-24 | 1985-06-19 | 株式会社小松製作所 | Shield drilling machine |
| JPS61159494U (en) * | 1985-03-22 | 1986-10-02 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016094749A (en) * | 2014-11-14 | 2016-05-26 | 三菱重工メカトロシステムズ株式会社 | Tunnel excavator |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2554954B2 (en) | 1996-11-20 |
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