JPH0410336B2

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Info

Publication number: JPH0410336B2
Application number: JP62094642A
Authority: JP
Priority date: 1987-04-17
Filing date: 1987-04-17
Publication date: 1992-02-25
Also published as: JPS63260537A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、CTの被検体の位置決めに用いるポ
ジシヨニングライトの制御方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a method for controlling a positioning light used for positioning a subject in CT.

（従来の技術）第４図は従来のＸ線CTのガントリがホームポ
ジシヨンにある時の構成図である。図中、１は３
つのポジシヨニングライトで、ポジシヨニングラ
イト１はCW方向（時計方向）又は、CCW方向
（反時計方向）に回動するガントリの回動部フレ
ーム２に取付けられている。３は被検体である患
者である。３つのポジシヨニングライト１の内の
１つは患者の正中線方向より照射され、残りの２
つ側線方向より照射され、患者の位置決めがなさ
れるようになつている。そして、第４図はガント
リがホームポジシヨンにある時の構成図であり、
一旦、スキヤンが開始されると、ガントリの回動
部フレーム２は、定速度で回動するために、助走
区間を設けた第５図に示すような位置（スキヤン
レストポジシヨン）より回動を開始する。(Prior Art) FIG. 4 is a configuration diagram when the gantry of a conventional X-ray CT is at the home position. In the diagram, 1 is 3
The positioning light 1 is attached to a rotating part frame 2 of a gantry that rotates in a CW direction (clockwise direction) or a CCW direction (counterclockwise direction). 3 is a patient who is a subject. One of the three positioning lights 1 is emitted from the patient's midline direction, and the remaining two
The radiation is irradiated from the lateral line direction, and the patient is positioned. Figure 4 shows the configuration when the gantry is in the home position.
Once scanning is started, the rotating frame 2 of the gantry rotates at a constant speed from the position shown in FIG. 5 (scan rest position) with a run-up section. Start.

（発明が解決しようとする問題点）上記構成のCTにおいては、患者の位置決めが
できるのは、ガントリがホームポジシヨンにある
スキヤン開始前、又は、通常のＸ線撮影のような
患者の正面方向からのスカウトスキヤン時だけで
ある。そして、一旦、スキヤンが開始されると、
ガントリの回動部フレーム２はスキヤンレストポ
ジシヨンになつてしまうので、ポジシヨニングラ
イト１の光軸がずれてしまい、患者の位置決めが
できないという問題点があつた。(Problems to be Solved by the Invention) In the CT with the above configuration, the patient can be positioned either before the scan starts when the gantry is at the home position, or in the front direction of the patient as in normal X-ray photography. Only when scouting from . And once the scan starts,
Since the rotating part frame 2 of the gantry becomes a scan rest position, the optical axis of the positioning light 1 is shifted, resulting in a problem that the patient cannot be positioned.

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもの
で、その目的は、必要な時に、いつでも、ポジシ
ヨニングライトを用いて患者の位置決めができる
CTのポジシヨニングライト制御方法を提供する
ことにある。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and its purpose is to be able to position a patient using a positioning light whenever necessary.
The object of the present invention is to provide a CT positioning light control method.

（問題点を解決するための手段）上記問題点を解決する本発明は、ポジシヨニン
グライトスイツチをオンさせると、ガントリの位
置を検出し、前記ガントリがホームポジシヨンで
ない時は、前記ガントリをホームポジシヨン迄回
動させた後にポジシヨニングライトを点灯させる
ようにしたことを特徴とするものである。(Means for Solving the Problems) The present invention to solve the above problems detects the position of the gantry when the positioning light switch is turned on, and when the gantry is not in the home position, the gantry is turned on. This is characterized in that the positioning light is turned on after the device has been rotated to the home position.

（作用）ポジシヨニングライトがオンされると、ガント
リの位置を検出し、ガントリがホームポジシヨン
でないと判断した時は、ガントリをホームポジシ
ヨン迄回動した後、ポジシヨニングライトを点灯
する。(Function) When the positioning light is turned on, the position of the gantry is detected, and if it is determined that the gantry is not in the home position, the positioning light is turned on after rotating the gantry to the home position. .

（実施例）次に第１図乃至第３図を用いて、本発明の一実
施例を説明する。尚、これらの図において、従来
例を示す第３図及び第４図と同一部分には同一符
号を付して、その説明は省略する。(Example) Next, an example of the present invention will be described using FIGS. 1 to 3. In these figures, the same parts as in FIGS. 3 and 4 showing the conventional example are given the same reference numerals, and the explanation thereof will be omitted.

本実施例の制御ブロツク図を示す第１図におい
て、４はベルト５を介してガントリの回動部フレ
ーム２を回動させるモータである。そして、モー
タ４の回転軸には、ガントリの回動部フレーム２
の回動角度を検出するエンコーダ６が取付けてあ
る。エンコーダ６の検出信号はコントローラ７に
入力される。コントローラ７はエンコーダ６の検
出信号を受けて、モータ４を制御する他に、ポジ
シヨニングライトスイツチ８のオン／オフのステ
ータス検出やポジシヨニングライト１の制御を行
う。又、コントローラ７は、タイマ機能を有して
いる。 In FIG. 1 showing a control block diagram of this embodiment, reference numeral 4 denotes a motor that rotates the rotating frame 2 of the gantry via a belt 5. As shown in FIG. The rotating shaft of the motor 4 is connected to the rotating part frame 2 of the gantry.
An encoder 6 is attached to detect the rotation angle. The detection signal of the encoder 6 is input to the controller 7. Upon receiving the detection signal from the encoder 6, the controller 7 not only controls the motor 4 but also detects the on/off status of the positioning light switch 8 and controls the positioning light 1. Further, the controller 7 has a timer function.

次に本実施例のフローチヤートを示す第２図及
び第３図を用いて、上記構成の作動を説明する。
尚、本実施例のスキヤン方向は、CW方向（時計
方向）である。先ず、ポジシヨニングライトスイ
ツチ８がオンされた時のコントローラ７のシーケ
ンスを示す第２図において、ポジシヨニングライ
トスイツチ８がオンされると、コントローラ７の
シーケンスが作動し、ポジシヨニングライト１が
点灯しているかどうかを判断する（ステツプ１）。
そして、既にポジシヨニングライト１が点灯して
いる場合、ポジシヨニングライト１を消灯する
（ステツプ２）。ポジシヨニングライト１が点灯し
ていない場合は、ガントリの回動部フレーム２が
ホームポジシヨンかどうかをエンコーダ６の信号
により判断する（ステツプ３）。ガントリの回動
部フレーム２がホームポジシヨンである場合に
は、後述のステツプ８の作動を行う。そして、ガ
ントリの回動部フレーム２がホームポジシヨンで
ない場合には、ガントリの回動部フレーム２の回
動角が180°未満かどうかを判断する（ステツプ
４）。回動角が180°未満ならば、ガントリの回動
部フレーム２の回動方向をCCW方向（反時計方
向）にセツトする（ステツプ５）。回動角が180°
以上ならば、ガントリの回動部フレーム２の回動
方向をCW方向（時計方向）にセツトする（ステ
ツプ６）。ステツプ５又は６で、最短時間でホー
ムポジシヨンとなる回動方向がセツトされると、
ガントリの回動部フレーム２をホームポジシヨン
迄回動させる（ステツプ７）。ガントリの回動部
フレーム２をホームポジシヨンに来ると、ポジシ
ヨニングライト１を点灯し（ステツプ８）、患者
の位置決めを行う。そして、ポジシヨニングライ
ト１が点灯すると同時にコントローラ７内のタイ
マー（60秒）がセツトされ（ステツプ９）、一連
のシーケンスは終了する。 Next, the operation of the above configuration will be explained using FIGS. 2 and 3 showing flowcharts of this embodiment.
Note that the scan direction in this embodiment is the CW direction (clockwise direction). First, in FIG. 2 showing the sequence of the controller 7 when the positioning light switch 8 is turned on, when the positioning light switch 8 is turned on, the sequence of the controller 7 is activated and the positioning light 1 is turned on. Determine whether or not it is lit (Step 1).
If the positioning light 1 is already on, the positioning light 1 is turned off (step 2). If the positioning light 1 is not lit, it is determined whether the rotating part frame 2 of the gantry is in the home position based on the signal from the encoder 6 (step 3). When the rotating frame 2 of the gantry is in the home position, the operation of step 8 described later is performed. If the gantry rotating frame 2 is not at the home position, it is determined whether the rotation angle of the gantry rotating frame 2 is less than 180° (step 4). If the rotation angle is less than 180°, the rotation direction of the rotating part frame 2 of the gantry is set in the CCW direction (counterclockwise) (step 5). Rotation angle is 180°
If the above is the case, the rotating direction of the rotating portion frame 2 of the gantry is set to the CW direction (clockwise) (step 6). In step 5 or 6, when the rotation direction that will reach the home position in the shortest time is set,
The rotating frame 2 of the gantry is rotated to the home position (step 7). When the rotating frame 2 of the gantry reaches the home position, the positioning light 1 is turned on (step 8) and the patient is positioned. Then, at the same time as the positioning light 1 lights up, a timer (60 seconds) in the controller 7 is set (step 9), and the series of sequences ends.

次に、上記タイマーがタイムアウトとなつた時
のコントローラ７のシーケンスを示す第３図を用
いて説明する。タイマーがタイムアウトとなる
と、コントローラ７のシーケンスが作動し、ポジ
シヨニングライト１を消灯し（ステツプ10）、シ
ーケンスは終了する。 Next, a description will be given with reference to FIG. 3, which shows the sequence of the controller 7 when the above-mentioned timer times out. When the timer times out, the sequence of the controller 7 is activated to turn off the positioning light 1 (step 10), and the sequence ends.

上記構成によれば、必要な時に、いつでもポジ
シヨニングライト１を用いて患者の位置決めを行
うことができる。 According to the above configuration, the patient can be positioned using the positioning light 1 whenever necessary.

尚、本発明は上記実施例に限るものではない。
例えば、上記実施例では、ステツプ４において、
ガントリの回動部フレーム２の回動角度が180°未
満かどうかを判断し、最短時間でホームポジシヨ
ンとなる回動方向を決定したが、必ずしも必要で
なく、回動方向は一方向としても良い。 Note that the present invention is not limited to the above embodiments.
For example, in the above embodiment, in step 4,
We judged whether the rotation angle of the rotating part frame 2 of the gantry was less than 180° and determined the rotation direction that would reach the home position in the shortest time. However, it is not necessary, and the rotation direction may be set in one direction. good.

（発明の効果）以上説明したように、本発明によれば、いつで
もポジシヨニングライトを用いて患者の位置決め
ができるCTのポジシヨニングライト制御方法を
実現できる。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, it is possible to realize a CT positioning light control method that allows patient positioning using the positioning light at any time.

[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の一実施例を示す制御ブロツク
図、第２図及び第３図は第１図のフローチヤート
を示す図、第４図は従来のＸ線CTのガントリが
ホームポジシヨンにある時の構成図、第５図は第
４図においてスキヤンレストポジシヨンにある時
の構成図である。１……ポジシヨニングライト、２……ガントリ
の回動部フレーム、３……患者、４……モータ、
５……ベルト、６……エンコーダ、７……コント
ローラ、８……ポジシヨニングライトスイツチ。 FIG. 1 is a control block diagram showing an embodiment of the present invention, FIGS. 2 and 3 are flowcharts of FIG. 1, and FIG. 4 shows a conventional X-ray CT gantry in the home position. FIG. 5 is a diagram showing the configuration at a certain time when it is in the scan rest position in FIG. 4. 1... Positioning light, 2... Gantry rotation frame, 3... Patient, 4... Motor,
5...Belt, 6...Encoder, 7...Controller, 8...Positioning light switch.

Claims

[Claims]

1 When the positioning light switch is turned on, the position of the gantry is detected, and if the gantry is not in the home position, the positioning light is turned on after rotating the gantry to the home position. characterized by
How to control CT positioning light.